CN111115185A - 一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 - Google Patents
一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111115185A CN111115185A CN201811279893.2A CN201811279893A CN111115185A CN 111115185 A CN111115185 A CN 111115185A CN 201811279893 A CN201811279893 A CN 201811279893A CN 111115185 A CN111115185 A CN 111115185A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection molding
- baffle
- plate
- conveyor belt
- separating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，包括传送带，在传送带上顺序设置四个区域，分别是A、B、C、D区，其中A区为接收注塑产品及掺杂的料头的区域，B区设置有一调整挡板，所述调整挡板与传送带的走向呈倾斜设置，所述调整挡板用于调整注塑产品与料头的位置，C区设置有分离挡板，所述分离挡板与传送带的走向呈倾斜设置，且所述分离挡板与传送带的传送面存在第二间隙，所述第二间隙能够使得料头通过而不能使得注塑产品通过，D区设置有分流锥板，所述分流锥板的中线位于传送带的中线处，所述分流锥板的两侧分别为用于使注塑产品与料头单独通过的通道。与现有技术相比，本发明结构简单、使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置，尤其是涉及一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置。
背景技术
目前，注塑产品是用人工取出和放置的方式，并由人工进行分拣，将注塑产品与料头相分离，生产线需要配备大量的人力资源来满足生产的要求；并且由于人工存在诸多的不确定性，导致产品在取出的过程中，存在碰伤、污染的问题。
中国专利CN207430724U公开了一种在传送过程中合格与不合格瓶盖的自动传送分离装置，包括具有传送皮带和挡板的皮带传送机，在皮带传送机上安装有导流挡板，导流挡板位于传送皮带的上方与传送皮带的传送方向成非90°夹角，导流挡板的下边沿上开设有第一缺口和第二缺口，在第二缺口所在侧的挡板上开设有瓶盖排除口，在第二缺口和瓶盖排除口处设置有导向板，导向板与瓶盖排除口所在的挡板形成瓶盖排出通道。瓶盖在皮带传送机上传送过程中，能够自动将合格瓶盖与不合格瓶盖进行分离，并剔除不合格瓶盖。瓶盖以直立的方式位于传送皮带上，并且位于将要从导流挡板的第一缺口正下方经过的传送皮带部分，由传送皮带带着前行，至导流挡板时，合格的瓶盖将从第一缺口通过继续前行，而不合格的瓶盖将不能从第一缺口通过。不合格瓶盖在传送皮带的传送摩擦力和导流挡板阻挡力的共同作用下，将沿导流挡板向第二缺口移动，并从第二缺口通过进入瓶盖排出通道，最后从瓶盖排除口排出离开皮带传送机，从而实现合格瓶盖与不合格瓶盖的自动传送分离。
上述装置是对瓶盖进行传送分离的装置，主要分离对象是合格的瓶盖与不合格的瓶盖，而注塑产品与料头的差别更多是体现在产品的结构上，注塑产品更厚，更长，而料头更薄，尺寸更小，上述装置不适用于注塑产品与料头的分离。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、使用方便的注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，包括传送带，在传送带上顺序设置四个区域，分别是A、B、C、D区，其中A区为接收注塑产品及掺杂的料头的区域，B区设置有一调整挡板，所述调整挡板与传送带的走向呈倾斜设置，所述调整挡板用于调整注塑产品与料头的位置，C区设置有分离挡板，所述分离挡板与传送带的走向呈倾斜设置，且所述分离挡板与传送带的传送面存在第二间隙，所述第二间隙能够使得料头通过而不能使得注塑产品通过，D区设置有分流锥板，所述分流锥板的中线位于传送带的中线处，所述分流锥板的两侧分别为用于使注塑产品与料头单独通过的通道。
所述传送带的两侧分别设置有第一侧板与第二侧板，所述调整挡板的一端连接在第一侧板上，另一端为自由端，且所述调整挡板的自由端位于传送带的中线与第二侧板之间，所述分离挡板的一端连接在第二侧板上，另一端为自由端，且所述分离挡板的自由端位于传送带的中线与第一侧板之间。
所述分流锥板与第一侧板之间为用于使注塑产品单独通过的通道，所述分流锥板与第二侧板之间为用于使料头单独通过的通道。
用于使注塑产品单独通过的通道外接注塑产品箱，用于使料头单独通过的通道外接料头箱。
所述调整挡板与传送带的传送面存在第一间隙，所述第一间隙的尺寸满足不影响传送带的正常运行，且注塑产品与料头均不能通过。
所述分流锥板的头部位于传送带的中线上，所述分流锥板的尾部位于传送带的末端。
A区上方设置有导料仓，所述导料仓由四个梯形板组合而成，第一、第二梯形板的上方分别连接在有第一侧板与第二侧板上，第三、第四梯形板的上方分别连接在第一、第二梯形板之间，且第一、第二梯形板相对设置，第三、第四梯形板相对设置，第一、第二、第三、第四梯形板的下端形成矩形口，用于使得注塑产品及掺杂的料头掉落到传送带上。
本装置的原理是：利用注塑产品自由落体的重力，通过设计的结构，对注塑产品和料头进行导流，实现其分离，并进行传送到包装单元。
在产品注塑完成后，采用此装置，产品会按以下流程进行自动分拣传送：
1.依靠产品的自重，落入A区；
2.由传送带传送至B区后，B区的调整挡板对注塑产品和料头进行位置调整；
3.注塑产品和料头进行调整后，进入C区，在C区上，由于分离挡板的作用，注塑产品和料头分离，其中料头直接从分离挡板的下端第二间隙通过，进入D区，而注塑产品不能通过第二间隙，只能受分离挡板的导向作用，从分离挡板与第一侧板的间隙出通过进入D区，实现注塑产品与料头的分离；
4.在注塑产品和料头分离后，由于分离锥板的位置设置，在D区，注塑产品和料头不会再混合，在D区的分流锥板的作用下，注塑产品和料头分别落入注塑产品箱和料头箱中。
本发明装置为用于注塑产品生产中的注塑产品和料头的自动分离，并实现自动传送，与现有技术相比，本发明装置有以下改进提升：
1.应用该装置，实现了产品、料头分离的自动化，并能够自动传送，提升了工作效率，并减少人员成本，能够减少35％的人员成本；
2.由于产品和料头的自动分离，规避了人工操作的疏忽，规避了产品质量风险；
3.由于实现了自动传送，减少了劳动人员的工作强度，改善了工作环境。
附图说明
图1为注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置结构示意图；
图2为图1中Ⅰ-Ⅰ面剖视放大结构示意图；
图3为图1中Ⅱ-Ⅱ面剖视放大结构示意图；
图4为图1中Ⅲ-Ⅲ面剖视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
参考图1-图4，一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，包括传送带1，在传送带1上顺序设置四个区域，分别是A、B、C、D区，其中A区为接收注塑产品及掺杂的料头的区域，B区设置有一调整挡板2，调整挡板2与传送带1的走向呈倾斜设置，调整挡板2用于调整注塑产品与料头的位置，C区设置有分离挡板3，分离挡板3与传送带1的走向呈倾斜设置，且分离挡板3与传送带1的传送面存在第二间隙b，第二间隙b能够使得料头通过而不能使得注塑产品通过，D区设置有分流锥板4，分流锥板4的中线位于传送带1的中线处，分流锥板4的两侧分别为用于使注塑产品与料头单独通过的通道。
传送带1的两侧分别设置有第一侧板5与第二侧板6，调整挡板2的一端连接在第一侧板5上，另一端为自由端，且调整挡板2的自由端位于传送带1的中线与第二侧板6之间，分离挡板3的一端连接在第二侧板6上，另一端为自由端，且分离挡板3的自由端位于传送带1的中线与第一侧板5之间。
分流锥板4与第一侧板5之间为用于使注塑产品单独通过的通道，分流锥板4与第二侧板6之间为用于使料头单独通过的通道。
用于使注塑产品单独通过的通道外接注塑产品箱7，用于使料头单独通过的通道外接料头箱8。
调整挡板2与传送带1的传送面存在第一间隙a，第一间隙a的尺寸满足不影响传送带1的正常运行，且注塑产品与料头均不能通过。
分流锥板4的头部位于传送带1的中线上，分流锥板4的尾部位于传送带1的末端。
A区上方设置有导料仓，导料仓由四个梯形板组合而成，第一、第二梯形板的上方分别连接在有第一侧板5与第二侧板6上，第三、第四梯形板的上方分别连接在第一、第二梯形板之间，且第一、第二梯形板相对设置，第三、第四梯形板相对设置，第一、第二、第三、第四梯形板的下端形成矩形口，用于使得注塑产品及掺杂的料头掉落到传送带1上。
本装置的原理是：利用注塑产品自由落体的重力，通过设计的结构，对注塑产品和料头进行导流，实现其分离，并进行传送到包装单元。
在产品注塑完成后，采用此装置，产品会按以下流程进行自动分拣传送：
1.依靠产品的自重，落入A区；
2.由传送带传送至B区后，B区的调整挡板对注塑产品和料头进行位置调整；
3.注塑产品和料头进行调整后，进入C区，在C区上，由于分离挡板的作用，注塑产品和料头分离，其中料头直接从分离挡板的下端第二间隙通过，进入D区，而注塑产品不能通过第二间隙，只能受分离挡板的导向作用，从分离挡板与第一侧板的间隙出通过进入D区，实现注塑产品与料头的分离；
4.在注塑产品和料头分离后，由于分离锥板的位置设置，在D区，注塑产品和料头不会再混合，在D区的分流锥板的作用下，注塑产品和料头分别落入注塑产品箱和料头箱中。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，包括传送带(1)，在传送带(1)上顺序设置四个区域，分别是A、B、C、D区，其中A区为接收注塑产品及掺杂的料头的区域，B区设置有一调整挡板(2)，所述调整挡板(2)与传送带(1)的走向呈倾斜设置，所述调整挡板(2)用于调整注塑产品与料头的位置，C区设置有分离挡板(3)，所述分离挡板(3)与传送带(1)的走向呈倾斜设置，且所述分离挡板(3)与传送带(1)的传送面存在第二间隙，所述第二间隙能够使得料头通过而不能使得注塑产品通过，D区设置有分流锥板(4)，所述分流锥板(4)的中线位于传送带(1)的中线处，所述分流锥板(4)的两侧分别为用于使注塑产品与料头单独通过的通道。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，所述传送带(1)的两侧分别设置有第一侧板(5)与第二侧板(6)，所述调整挡板(2)的一端连接在第一侧板(5)上，另一端为自由端，且所述调整挡板(2)的自由端位于传送带(1)的中线与第二侧板(6)之间，所述分离挡板(3)的一端连接在第二侧板(6)上，另一端为自由端，且所述分离挡板(3)的自由端位于传送带(1)的中线与第一侧板(5)之间。
3.根据权利要求2所述的一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，所述分流锥板(4)与第一侧板(5)之间为用于使注塑产品单独通过的通道，所述分流锥板(4)与第二侧板(6)之间为用于使料头单独通过的通道。
4.根据权利要求3所述的一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，用于使注塑产品单独通过的通道外接注塑产品箱(7)，用于使料头单独通过的通道外接料头箱(8)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，所述调整挡板(2)与传送带(1)的传送面存在第一间隙，所述第一间隙的尺寸满足不影响传送带(1)的正常运行，且注塑产品与料头均不能通过。
6.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，所述分流锥板(4)的头部位于传送带(1)的中线上，所述分流锥板(4)的尾部位于传送带(1)的末端。
7.根据权利要求2所述的一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置，其特征在于，A区上方设置有导料仓，所述导料仓由四个梯形板组合而成，第一、第二梯形板的上方分别连接在有第一侧板(5)与第二侧板(6)上，第三、第四梯形板的上方分别连接在第一、第二梯形板之间，且第一、第二梯形板相对设置，第三、第四梯形板相对设置，第一、第二、第三、第四梯形板的下端形成矩形口，用于使得注塑产品及掺杂的料头掉落到传送带(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811279893.2A CN111115185A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811279893.2A CN111115185A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111115185A true CN111115185A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70484690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811279893.2A Pending CN111115185A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111115185A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6146127A (en) * | 1998-12-31 | 2000-11-14 | Security Plastics, Inc. | Baffle sorting system for injection molding machines |
| RU2204517C2 (ru) * | 2001-07-13 | 2003-05-20 | Интегра Груп, Ллс | Перегрузочно-формирующее устройство для подачи горной массы в покусковом режиме |
| US20030155285A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-08-21 | Albert Heitzer | Device and methods for sorting objects |
| CN101391252A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-25 | 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 | 不同尺寸产品分离装置 |
| EP2364936A2 (de) * | 2010-03-09 | 2011-09-14 | Krones AG | Vorrichtung und Verfahren zum Verteilen von Artikeln innerhalb eines Artikelstroms |
| CN202201479U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-25 | 郑起平 | 一种自动分离上漆传送机 |
| CN103056113A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 天津市光学精密机械研究所 | 一种红枣自动分级系统及分级方法 |
| CN203127716U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-14 | 四川川煤华荣能源股份有限公司小宝鼎煤矿 | 矿用皮带输送机分料装置 |
| CN203997748U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-12-10 | 临安奥星电子有限公司 | 一种铝壳分离输送装置 |
| CN204802597U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-25 | 北京理工大学珠海学院 | 勺筷自动分类整理机 |
| CN204980254U (zh) * | 2015-05-14 | 2016-01-20 | 大连海洋大学 | 不规则食材单体分离装置 |
| CN205916745U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-02-01 | 广州小出钢管有限公司 | 一种钢管倒角后工序防擦伤及铁屑自动分离装置 |
| CN207430724U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-06-01 | 重庆首键医药包装股份公司 | 合格与不合格瓶盖的自动传送分离装置 |
| CN207695181U (zh) * | 2017-08-22 | 2018-08-07 | 贵州大学 | 一种平垫自动分拣设备 |
| CN209291426U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-08-23 | 上海庆良电子有限公司 | 注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 |
-
2018
- 2018-10-30 CN CN201811279893.2A patent/CN111115185A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6146127A (en) * | 1998-12-31 | 2000-11-14 | Security Plastics, Inc. | Baffle sorting system for injection molding machines |
| RU2204517C2 (ru) * | 2001-07-13 | 2003-05-20 | Интегра Груп, Ллс | Перегрузочно-формирующее устройство для подачи горной массы в покусковом режиме |
| US20030155285A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-08-21 | Albert Heitzer | Device and methods for sorting objects |
| CN101391252A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-25 | 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 | 不同尺寸产品分离装置 |
| EP2364936A2 (de) * | 2010-03-09 | 2011-09-14 | Krones AG | Vorrichtung und Verfahren zum Verteilen von Artikeln innerhalb eines Artikelstroms |
| CN202201479U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-25 | 郑起平 | 一种自动分离上漆传送机 |
| CN103056113A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 天津市光学精密机械研究所 | 一种红枣自动分级系统及分级方法 |
| CN203127716U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-08-14 | 四川川煤华荣能源股份有限公司小宝鼎煤矿 | 矿用皮带输送机分料装置 |
| CN203997748U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-12-10 | 临安奥星电子有限公司 | 一种铝壳分离输送装置 |
| CN204980254U (zh) * | 2015-05-14 | 2016-01-20 | 大连海洋大学 | 不规则食材单体分离装置 |
| CN204802597U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-25 | 北京理工大学珠海学院 | 勺筷自动分类整理机 |
| CN205916745U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-02-01 | 广州小出钢管有限公司 | 一种钢管倒角后工序防擦伤及铁屑自动分离装置 |
| CN207695181U (zh) * | 2017-08-22 | 2018-08-07 | 贵州大学 | 一种平垫自动分拣设备 |
| CN207430724U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-06-01 | 重庆首键医药包装股份公司 | 合格与不合格瓶盖的自动传送分离装置 |
| CN209291426U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-08-23 | 上海庆良电子有限公司 | 注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106743447A (zh) | 一种纽扣自动排序装置 | |
| CN207430724U (zh) | 合格与不合格瓶盖的自动传送分离装置 | |
| CN206915259U (zh) | 一种纽扣自动排序装置 | |
| CN208199681U (zh) | 一种瓶盖自动翻转机构 | |
| CN111115185A (zh) | 一种注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 | |
| CN211867993U (zh) | 一种药材切片用往复式切药机 | |
| CN210914234U (zh) | 灌装出料去倒瓶装置 | |
| CN205816221U (zh) | 大型水果称重分选机 | |
| CN209291426U (zh) | 注塑产品自动传送并与料头自动分离的装置 | |
| CN211129430U (zh) | 一种大小鱼分类装置 | |
| CN204844736U (zh) | 注塑件自动分料器 | |
| CN208182081U (zh) | 一种颗粒物料料量自动分配装置 | |
| CN214235084U (zh) | 进料斗及具有其的物料处理装置 | |
| CN104338600A (zh) | 一种混合机自动上料装置 | |
| CN212494043U (zh) | 一种用于色选机的出料装置 | |
| CN207710918U (zh) | 一种龙门式板材机械堆叠装置 | |
| CN208647248U (zh) | 一种用于真空包装分料装置的线振盘 | |
| CN208466529U (zh) | 一种粉末成型设备的次品筛选装置 | |
| CN110899123A (zh) | 一种面粉生产用的研磨前的筛选设备 | |
| CN202492118U (zh) | 一种用于中药丸生产线的药坨自动输送装置 | |
| CN210415124U (zh) | 一种自动分筛式多工位塑料破碎机 | |
| DE3226588A1 (de) | Vorrichtung zum bilden von luecken zwischen zwei formlingsgruppen einer kontinuierlich gefoerderten formlingsreihe | |
| CN213622068U (zh) | 一种用于滤芯加工生产线的变道输送机构 | |
| CN207142343U (zh) | 一种物料缩分装置 | |
| CN110192563A (zh) | 一种自动软体蛋糕加工夹心机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |