CN207695181U - 一种平垫自动分拣设备 - Google Patents
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Abstract
一种平垫自动分拣设备，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。本实用新型通过送料模块、隔料模块、质量检测模块以及正废品分离模块的配合工作，可实现对于平垫的自动化分拣工作并对正废品进行分离，检测效率高，检测成本低，通过在挡料板与送料槽底面之间设置适当尺寸的间隙，可实现对平垫厚度对的快速测量、形状匹配。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种平垫自动分拣设备。
背景技术
平垫是用量最大的机械零部件之一，主要由铁板通过冲压制成，其加工过程特点为大量、高效。但是目前对于平垫质量的检测都还停留在人用肉眼或测量工具进行检测，存在人工劳动强度大，检测效率和精度低，检测成本高等问题，并且人工利用肉眼进行检测无法实现连续稳定的对微小尺寸的平垫进行快速测量、形状匹配、正废品分离，其他的测量设备也难以达到检测要求。因此，本实用新型可实现自动分拣，检测效率高，检测成本低，能实现对微小尺寸平垫进行快速测量、形状匹配、正废品分离的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平垫自动分拣设备，该平垫自动分拣设备可实现自动分拣，检测效率高，检测成本低，利用自动化设备进行分拣工作能实现对微小尺寸平垫进行快速测量、形状匹配、正废品分离的功能。
本实用新型的技术方案：一种平垫自动分拣设备，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。
前述平垫自动分拣设备，所述质量检测和分拣装置包括包括质量检测单元和正废品分离单元。
前述平垫自动分拣设备，所述送料装置包括振动盘，振动盘上设有物料出口；送料槽内设置有挡料板和料槽传感器；物料出口与送料槽连接。
所述隔料装置包括隔料圆盘，隔料圆盘内设有隔料轮盘，隔料轮盘连接伺服电机，隔料圆盘的出料端连接导料槽，导料槽内设有滑块，滑块与送料气缸推杆连接，导料槽内还设有滑块传感器。
前述平垫自动分拣设备，所述质量检测单元包括LED光源板，LED光源板经相机支架连接工业相机。
前述平垫自动分拣设备，所述正废品分离单元包括分别设置在LED光源板两侧上的正品吹气喷头和废品吹气喷头，正品吹气喷头一侧设有废品料斗，废品吹气喷头一侧设有正品料斗。
前述平垫自动分拣设备，所述挡料板与送料槽底面之间间隙的尺寸应介于一个平垫的厚度的1-2倍之间。
与现有技术相比，本实用新型通过送料模块、隔料模块、质量检测模块以及正废品分离模块的配合工作，可实现对于平垫的自动化分拣工作并对正废品进行分离，检测效率高，检测成本低，通过在挡料板与送料槽底面之间设置适当尺寸的间隙，可实现对平垫厚度对的快速测量、形状匹配。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图。
附图中的标记为：1-振动盘，2-送料槽，3-挡料板，4-隔料轮盘，5-送料气缸，6-滑块，7-正品吹气喷头，8-废品料斗，9-废品吹气喷头，10-正品料斗，11-送料槽传感器，12-滑块传感器，13-伺服电机，14-LED光源板，15-工业相机，16-相机支架，17-送料气缸推杆，18-导料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。平垫自动分拣设备，构成如图1所示，包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置。
所述质量检测和分拣装置包括包括质量检测单元和正废品分离单元。
所述送料装置包括振动盘1，振动盘1上设有物料出口；送料槽2内设置有挡料板3和料槽传感器11；物料出口与送料槽2连接。
所述隔料装置包括隔料圆盘，隔料圆盘内设有隔料轮盘4，隔料轮盘4连接伺服电机13，隔料圆盘的出料端连接导料槽18，导料槽18内设有滑块6，滑块6与送料气缸推杆17连接，导料槽18内还设有滑块传感器12。
所述质量检测单元包括LED光源板14，LED光源板14经相机支架16连接工业相机15。
所述正废品分离单元包括分别设置在LED光源板14两侧上的正品吹气喷头7和废品吹气喷头9，正品吹气喷头7一侧设有废品料斗8，废品吹气喷头9一侧设有正品料斗10。
所述挡料板3与送料槽2底面之间间隙的尺寸应介于一个平垫的厚度的1-2倍之间。
在本设备进行工作时，通过手动或自动向振动盘1内添加待分拣平垫，振动盘1出口与送料槽2通过螺栓连接，挡料板3与送料槽2底面按照一定的角度安装，且挡料板3底部留有一定间隙，其间隙的尺寸应大于一个平垫的厚度的一倍且小于平垫厚度的两倍，以保证平垫在送料槽2快速内移动且不会发生重叠；送料槽2内装有送料槽传感器11，用来检测送料槽2内垫圈是否充足，隔料轮盘4镶嵌于隔料圆盘内并且由固定在送料槽1上的伺服电机13驱动旋转，伺服电机13由PLC进行有序动作实现隔料功能；
当平垫到达隔料圆盘时，伺服电机13带动隔料轮盘4旋转预设角度，使平垫滑入并滑出隔料轮盘4齿槽中，送料气缸将5从隔料轮盘7中滑出的平垫推送到LED光源板14的中心位置，并带动滑块返回初始位置。
此时，通过工业相机15获取到达LED光源板14的中心位置上平垫的图像，通过图像采集卡将图像信息保存，工控机对图像采集卡中的数据进行读取，通过图像进行滤波、去燥处理，然后进行边缘检测，得出平垫的边缘轮廓，检测平垫外边缘轮廓是否有缺陷以及内孔是否存在偏心等问题，若存在则视为废品，工控机将信号传给PLC，PLC控制废品吹气喷头9将平垫吹入废品料斗8中，若不存在则视为正品，PLC控制正品吹气喷头7将平垫吹入正品料斗10；PLC在对正品吹气喷头7和废品吹气喷头9控制的同时，运用PLC内部两个计数器将两喷头的吹气次数进行存储，以便于记录正品与废品的个数。
当送料槽传感器11不能检测到平垫，而滑块传感器12能在指定的时序内检测到平垫时，平垫自动分拣机继续动作，但PLC会将信号传递给工控机，工控机提示送料槽内缺少物料，当滑块传感器12不能在指定的时序内检测到平垫，平垫自动分拣机动作立即停止，PLC将信号传递给工控机，提示故障。
Claims (2)
1.一种平垫自动分拣设备，其特征在于：包括送料装置，送料装置经送料槽连接有隔料装置，隔料装置后部设有质量检测和分拣装置；所述质量检测和分拣装置包括质量检测单元和正废品分离单元；所述送料装置包括振动盘（1），振动盘（1）上设有物料出口；送料槽（2）内设置有挡料板（3）和料槽传感器（11）；物料出口与送料槽（2）连接；所述隔料装置包括隔料圆盘，隔料圆盘内设有隔料轮盘（4），隔料轮盘（4）连接伺服电机（13），隔料圆盘的出料端连接导料槽（18），导料槽（18）内设有滑块（6），滑块（6）与送料气缸推杆（17）连接，导料槽（18）内还设有滑块传感器（12）；所述质量检测单元包括LED光源板（14），LED光源板（14）经相机支架（16）连接工业相机（15）；所述正废品分离单元包括分别设置在LED光源板（14）两侧上的正品吹气喷头（7）和废品吹气喷头（9），正品吹气喷头（7）一侧设有废品料斗（8），废品吹气喷头（9）一侧设有正品料斗（10）。
2.根据权利要求1所述平垫自动分拣设备，其特征在于：所述挡料板（3）与送料槽（2）底面之间间隙的尺寸应介于一个平垫的厚度的1-2倍之间。
Priority Applications (1)
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| CN201721054913.7U CN207695181U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种平垫自动分拣设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207695181U true CN207695181U (zh) | 2018-08-07 |
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Family Applications (1)
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| CN201721054913.7U Active CN207695181U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种平垫自动分拣设备 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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