CN102887244B - 一种脆性薄片产品的导向机构及自动理料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脆性薄片产品的导向机构及自动理料机，自动理料机包括直线型送料机构、提升机构、传送机构、码料机构和依次设置在传送机构上的至少一个导向机构，送料机构与提升机构连接，提升机构与传送机构连接，传送机构包括传送链带和传送驱动机构，导向机构包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，分流导向块的顶角正对来料方向，第一限位导向块和第二限位导向块均通过支架固定在传送链带的上方，传送链带移动时沿分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块的下表面移动，码料机构用于将传送链带上导向完成的产品装入对应的料盒中；优点是实现脆性薄片产品的自动理料，理料速度快，效率高。

Description

一种脆性薄片产品的导向机构及自动理料机

技术领域

本发明涉及脆性薄片产品的理料技术领域，尤其是涉及一种脆性薄片产品的导向装置及自动理料机。

背景技术

现有的理料机一般为振动盘式理料机，通过振动盘的振动将杂乱无序的产品进行有序的排列后输出。但是由于脆性薄片产品受到振动时极易破碎，在脆性薄片产品破碎后，一方面其会挥发出某些物质，这些物质可能会对生产环境造成污染，另一方面会产生很多不良品，造成材料和成本的浪费，因此无法采用振动盘式理料机对脆性薄片产品进行整理。为了避免脆性薄片产品在整理过程中的破碎，目前主要采用人工理料的方式，操作工人一手拿取产品，将产品整齐排列在另一只手上。由于操作工人只有一只手在进行理料工作，速度很慢，由此导致人工成本很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种理料速度快，效率高的脆性薄片产品的导向机构及自动理料机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脆性薄片产品的导向机构，包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，所述的分流导向块的横截面为等腰三角形，所述的分流导向块的顶角正对来料方向，所述的第一限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的一侧，所述的第二限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的另一侧，所述的第一限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第一竖直面，所述的第二限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第二竖直面，所述的第一竖直面从所述的分流导向块的后端部的一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的第二竖直面从所述的分流导向块的后端部的另一侧向所述的分流导向块的正后方延伸。

所述的分流导向块的顶角设置有圆弧形的倒角。

所述的分流导向块的后端一体连接有矩形的辅助导向块，所述的分流导向块与所述的辅助导向块通过圆弧过渡连接，所述的第一限位导向块的后端一体连接有第一辅助限位导向块，所述的第一限位导向块和所述的第一辅助限位导向块通过圆弧过渡连接，所述的第二限位导向块的后端一体连接有第二辅助限位导向块，所述的第二限位导向块和所述的第二辅助限位导向块通过圆弧过渡连接。

所述的分流导向块由三个分流导向单元块上下层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元、第二分流导向单元和第三分流导向单元，所述的第三分流导向单元的上表面与所述的第二分流导向单元的下表面粘接固定，所述的第二分流导向单元与所述的第一分流导向单元弹性连接，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块也由三层层叠而成，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块各层的位置关系和连接关系与所述的分流导向块相同。

所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块的最下层的后端部向内侧扩张。

一种脆性薄片产品的自动理料机，包括直线型送料机构、提升机构、传送机构、码料机构和依次设置在所述的传送机构上的至少一个导向机构，所述的送料机构与所述的提升机构连接，所述的提升机构与所述的传送机构连接，所述的传送机构包括传送链带和传送驱动机构，所述的导向机构包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，所述的分流导向块的横截面为等腰三角形，所述的分流导向块的顶角正对来料方向，所述的第一限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的一侧，所述的第二限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的另一侧，所述的第一限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第一竖直面，所述的第二限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第二竖直面，所述的第一竖直面从所述的分流导向块的后端部的一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的第二竖直面从所述的分流导向块的后端部的另一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的分流导向块、所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块均通过支架固定在所述的传送链带的上方，所述的传送链带移动时沿所述的分流导向块、所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块的下表面移动，所述的码料机构用于将所述的传送链带上导向完成的产品装入对应的料盒中。

所述的分流导向块的顶角设置有圆弧形的倒角。

所述的分流导向块的后端一体连接有矩形的辅助导向块，所述的分流导向块与所述的辅助导向块通过圆弧过渡连接，所述的第一限位导向块的后端一体连接有第一辅助限位导向块，所述的第一限位导向块和所述的第一辅助限位导向块通过圆弧过渡连接，所述的第二限位导向块的后端一体连接有第二辅助限位导向块，所述的第二限位导向块和所述的第二辅助限位导向块通过圆弧过渡连接。

所述的分流导向块由三个分流导向单元上下层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元、第二分流导向单元和第三分流导向单元，所述的第三分流导向单元的上表面与所述的第二分流导向单元的下表面粘接固定，所述的第二分流导向单元与所述的第一分流导向单元弹性连接，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块也由三层层叠而成，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块各层的位置关系和连接关系与所述的分流导向块对应。

所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块的最下层的后端部向内侧扩张。

与现有技术相比，本发明的优点在于首先导向机构中的分流导向块可以将产品分成两路，第一限位导向块和第二限位导向块可以将两路产品的传输路线限定在一定范围内，然后在导向机构基础上结合直线型送料机构、提升机构、传送机构和码料机构，通过分流导向块将提升机构输送的产品分成两路在传送链带上传输，避免出现产品拥堵，然后通过第一限位导向块和第二限位导向块将两路产品限定在传送链带上一定范围内，避免产品传输路线偏差过大而从传送链带上掉落，最后通过码料机构将两路产品装入料盒中，实现脆性薄片产品的自动理料，理料速度快，效率高；

当分流导向块的顶角设置有圆弧形的倒角时，可以使产品更加顺畅的分流且不会对产品表面造成损伤；

当分流导向块的后端一体连接有矩形的辅助导向块，第一限位导向块的后端一体连接有第一辅助限位导向块，第二限位导向块的后端一体连接有第二辅助限位导向块时，进一步保证传送链带上的产品的以直线向前传送，进一步减小了产品传输路线的偏差，确保产品以直线传输；

当分流导向块由三个分流导向单元上下层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元、第二分流导向单元和第三分流导向单元，第三分流导向单元的上表面与第二分流导向单元的下表面粘接固定，第二分流导向单元与第一分流导向单元弹性连接，第一限位导向块和第二限位导向块也由三层层叠而成，第一限位导向块和第二限位导向块各层的位置关系和连接关系与分流导向块对应，可以减小分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块与传送链带之间的摩擦力，避免对传送链带表面造成损伤，保证传送链带的顺畅传送；

当第一限位导向块和第二限位导向块的最下层的后端部向内侧扩张时，在增加较小的成本的基础上尽量使产品的传输路线靠近传送链带的中心线，避免传输路线的偏移导致的产品掉落。

附图说明

图1为本发明的导向机构的立体图；

图2为本发明的导向机构的俯视图；

图3为本发明的自动理料机的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提供了一种脆性薄片产品的导向机构，包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，分流导向块的横截面为等腰三角形，分流导向块的顶角正对来料方向，第一限位导向块的前端部位于分流导向块的后端部的一侧，第二限位导向块的前端部位于分流导向块的后端部的另一侧，第一限位导向块靠近分流导向块的一侧设置有第一竖直面，第二限位导向块靠近分流导向块的一侧设置有第二竖直面，第一竖直面从分流导向块的后端部的一侧向分流导向块的正后方延伸，第二竖直面从分流导向块的后端部的另一侧向分流导向块的正后方延伸。

实施例：如图1和图2所示，一种脆性薄片产品的导向机构，包括分流导向块1、第一限位导向块2和第二限位导向块3，分流导向块1的横截面为等腰三角形，分流导向块1的顶角正对来料方向，第一限位导向块2的前端部位于分流导向块1的后端部的一侧，第二限位导向块3的前端部位于分流导向块1的后端部的另一侧，第一限位导向块2靠近分流导向块1的一侧设置有第一竖直面24，第二限位导向块3靠近分流导向块的1一侧设置有第二竖直面34，第一竖直面24从分流导向块1的后端部的一侧向分流导向块1的正后方延伸，第二竖直面34从分流导向块1的后端部的另一侧向分流导向块1的正后方延伸。分流导向块1的顶角设置有圆弧形的倒角。

本实施例中，分流导向块1的后端一体连接有矩形的辅助导向块，分流导向块1与辅助导向块通过圆弧过渡连接，第一限位导向块2的后端一体连接有第一辅助限位导向块，第一限位导向块2和第一辅助限位导向块通过圆弧过渡连接，第二限位导向块3的后端一体连接有第二辅助限位导向块，第二限位导向块3和第二辅助限位导向块通过圆弧过渡连接。

本实施例中，分流导向块1由三个分流导向单元上下层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元11、第二分流导向单元12和第三分流导向单元13，第三分流导向单元13的上表面与第二分流导向单元12的下表面粘接固定，第二分流导向单元12与的第一分流导向单元11弹性连接，第一分流导向单元11和第二分流导向单元12的材料均为金属，第三分流导向单元13的材料为特氟龙。第一限位导向块2和第二限位导向块3也由三层层叠而成，第一限位导向块2和第二限位导向块3各层的位置关系、连接关系和材料与分流导向块1相同，即第一限位导向块2也由三个限位导向单元块层叠而成，三个限位导向单元从上到下依次为第一限位导向单元21、第二限位导向单元22和第三限位导向单元23，第三限位导向单元23的上表面与第二限位导向单元22的下表面粘接固定，第二限位导向单元22与的第一限位导向单元21弹性连接，第一限位导向单元21和第二限位导向单元22的材料均为金属，第三限位导向单元23的材料为特氟龙。第二限位导向块3与第一限位导向块2相同。第一限位导向块2和第二限位导向块3的最下层的后端部向内扩张。

本发明还提供了一种脆性薄片产品的自动理料机，包括直线型送料机构、提升机构、传送机构、码料机构和依次设置在传送机构上的至少一个导向机构，送料机构与提升机构连接，提升机构与传送机构连接，传送机构包括传送链带和传送驱动机构，导向机构包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，分流导向块的横截面为等腰三角形，分流导向块的顶角正对来料方向，第一限位导向块的前端部位于分流导向块的后端部的一侧，第二限位导向块的前端部位于分流导向块的后端部的另一侧，第一限位导向块靠近分流导向块的一侧设置有第一竖直面，第二限位导向块靠近分流导向块的一侧设置有第二竖直面，第一竖直面从分流导向块的后端部的一侧向分流导向块的正后方延伸，第二竖直面从分流导向块的后端部的另一侧向分流导向块的正后方延伸，分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块均通过支架固定在传送链带的上方，传送链带移动时沿分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块的下表面移动，码料机构用于将传送链带上导向完成的产品装入对应的料盒中。

实施例：如图1～图4所示，一种脆性薄片产品的自动理料机，包括直线型送料机构4、提升机构5、传送机构6、码料机构7和设置在传送机构6上的一个导向机构，送料机构4与提升机构5连接，提升机构5与传送机构6连接，传送机构6包括传送链带61和传送驱动机构，导向机构包括分流导向块1、第一限位导向块2和第二限位导向块3，分流导向块1的横截面为等腰三角形，分流导向块1的顶角正对来料方向，第一限位导向块2的前端部位于分流导向块1的后端部的一侧，第二限位导向块3的前端部位于分流导向块的后端部的另一侧，第一限位导向块2靠近分流导向块的1一侧设置有第一竖直面24，第二限位导向块3靠近分流导向块的1一侧设置有第二竖直面34，第一竖直面24从分流导向块1的后端部的一侧向分流导向块1的正后方延伸，第二竖直面34从分流导向块1的后端部的另一侧向分流导向块1的正后方延伸。分流导向块1的顶角设置有圆弧形的倒角。分流导向块1、第一限位导向块2和第二限位导向块3均通过支架固定在传送链带61的上方，传送链带61移动时沿分流导向块1、第一限位导向块2和第二限位导向块3的下表面移动，码料机构7用于将传送链带61上导向完成的产品装入对应的料盒8中。导向机构的一侧还设置有监控装置9，监控装置9与传送驱动机构连接，当监控装置9监控到理料异常情况时，将该信息发送给传送驱动机构，传送驱动机构控制传送链带61停止工作，提高安全性能。

本实施例中，分流导向块1的后端一体连接有矩形的辅助导向块，分流导向块1与辅助导向块通过圆弧过渡连接，第一限位导向块2的后端一体连接有第一辅助限位导向块，第一限位导向块2和第一辅助限位导向块通过圆弧过渡连接，第二限位导向块3的后端一体连接有第二辅助限位导向块，第二限位导向块3和第二辅助限位导向块通过圆弧过渡连接。

本实施例中，分流导向块1由三个分流导向单元层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元11、第二分流导向单元12和第三分流导向单元13，第三分流导向单元13的上表面与第二分流导向单元12的下表面粘接固定，第二分流导向单元12与的第一分流导向单元11弹性连接，第一分流导向单元11和第二分流导向单元12的材料均为金属，第三分流导向单元13的材料为特氟龙。第一限位导向块2和第二限位导向块3也由三层层叠而成，第一限位导向块2和第二限位导向块3各层的位置关系、连接关系和材料与分流导向块1相同，即第一限位导向块2也由三个限位导向单元块层叠而成，三个限位导向单元从上到下依次为第一限位导向单元21、第二限位导向单元22和第三限位导向单元23，第三限位导向单元23的上表面与第二限位导向单元22的下表面粘接固定，第二限位导向单元22与的第一限位导向单元21弹性连接，第一限位导向单元21和第二限位导向单元22的材料均为金属，第三限位导向单元23的材料为特氟龙。第二限位导向块3与第一限位导向块2相同。第一限位导向块2和第二限位导向块3的最下层的后端部向内扩张。

Claims (8)

1.一种脆性薄片产品的导向机构，其特征在于包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，所述的分流导向块的横截面为等腰三角形，所述的分流导向块的顶角正对来料方向，所述的第一限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的一侧，所述的第二限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的另一侧，所述的第一限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第一竖直面，所述的第二限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第二竖直面，所述的第一竖直面从所述的分流导向块的后端部的一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的第二竖直面从所述的分流导向块的后端部的另一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的分流导向块由三个分流导向单元上下层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元、第二分流导向单元和第三分流导向单元，所述的第三分流导向单元的上表面与所述的第二分流导向单元的下表面粘接固定，所述的第二分流导向单元与所述的第一分流导向单元弹性连接，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块也由三层层叠而成，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块各层的位置关系和连接关系与所述的分流导向块相同。

2.根据权利要求1所述的一种脆性薄片产品的导向机构，其特征在于所述的分流导向块的顶角设置有圆弧形的倒角。

3.根据权利要求1所述的一种脆性薄片产品的导向机构，其特征在于所述的分流导向块的后端一体连接有矩形的辅助导向块，所述的分流导向块与所述的辅助导向块通过圆弧过渡连接，所述的第一限位导向块的后端一体连接有第一辅助限位导向块，所述的第一限位导向块和所述的第一辅助限位导向块通过圆弧过渡连接，所述的第二限位导向块的后端一体连接有第二辅助限位导向块，所述的第二限位导向块和所述的第二辅助限位导向块通过圆弧过渡连接。

4.根据权利要求1所述的一种脆性薄片产品的导向机构，其特征在于所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块的最下层的后端部向内侧扩张。

5.一种脆性薄片产品的自动理料机，其特征在于包括直线型送料机构、提升机构、传送机构、码料机构和依次设置在所述的传送机构上的至少一个导向机构，所述的送料机构与所述的提升机构连接，所述的提升机构与所述的传送机构连接，所述的传送机构包括传送链带和传送驱动机构，所述的导向机构包括分流导向块、第一限位导向块和第二限位导向块，所述的分流导向块的横截面为等腰三角形，所述的分流导向块的顶角正对来料方向，所述的第一限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的一侧，所述的第二限位导向块的前端部位于所述的分流导向块的后端部的另一侧，所述的第一限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第一竖直面，所述的第二限位导向块靠近所述的分流导向块的一侧设置有第二竖直面，所述的第一竖直面从所述的分流导向块的后端部的一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的第二竖直面从所述的分流导向块的后端部的另一侧向所述的分流导向块的正后方延伸，所述的分流导向块、所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块均通过支架固定在所述的传送链带的上方，所述的传送链带移动时沿所述的分流导向块、所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块的下表面移动，所述的码料机构用于将所述的传送链带上导向完成的产品装入对应的料盒中，所述的分流导向块由三个分流导向单元层叠而成，三个分流导向单元从上到下依次为第一分流导向单元、第二分流导向单元和第三分流导向单元，所述的第三分流导向单元的上表面与所述的第二分流导向单元的下表面粘接固定，所述的第二分流导向单元与所述的第一分流导向单元弹性连接，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块也由三层层叠而成，所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块各层的位置关系和连接关系与所述的分流导向块相同。

6.根据权利要求5所述一种脆性薄片产品的自动理料机，其特征在于所述的分流导向块的顶角设置有圆弧形的倒角。

7.根据权利要求5所述一种脆性薄片产品的自动理料机，其特征在于所述的分流导向块的后端一体连接有矩形的辅助导向块，所述的分流导向块与所述的辅助导向块通过圆弧过渡连接，所述的第一限位导向块的后端一体连接有第一辅助限位导向块，所述的第一限位导向块和所述的第一辅助限位导向块通过圆弧过渡连接，所述的第二限位导向块的后端一体连接有第二辅助限位导向块，所述的第二限位导向块和所述的第二辅助限位导向块通过圆弧过渡连接。

8.根据权利要求5所述的一种脆性薄片产品的自动理料机，其特征在于所述的第一限位导向块和所述的第二限位导向块的最下层的后端部向内侧扩张。