PT1644292E

PT1644292E - Conjunto de braço de inversão para máquina de enformação de artigos de vidro

Info

Publication number: PT1644292E
Application number: PT04756061T
Authority: PT
Inventors: Wayne D Leidy; Larry N Shue; Paul B Mohr; David D Soley; Ronald P Warnecke; Thomas R Kirkman; William F Mazur; Jonathan R Nadler; Patrick W Holbrook
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2007-03-30
Also published as: KR20060021917A; PL1644292T3; CA2530612A1; NZ544822A; EP1644292A2; BRPI0412015A; US7185515B2; JP2007521219A; DE602004003825T2; WO2005003045A2; CN1839104B; CN1839104A; ES2277275T3; ECSP066328A; JP4564005B2; DK1644292T3; ATE348789T1; EP1644292B1; SI1644292T1; HRP20070064T3

Description

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DESCRIÇÃO

"CONJUNTO DE BRAÇO DE INVERSÃO PARA MÁQUINA DE ENFORMAÇÃO DE ARTIGOS DE VIDRO" Âmbito do Invento O presente invento diz geralmente respeito a máquinas de enformação de artigos de vidro, e mais particularmente a um conjunto de braço de inversão para uma máquina de enformação de artigos de vidro, do tipo de secções individuais.

Antecedentes do Invento

As máquinas de enformação de artigos de vidro, do tipo de secções individuais, incluem tipicamente um conjunto de braço de inversão que vai oscilar ou rodar aproxima-damente 180 graus para transferir um esboço de vidro de um molde de esboços para um molde final (de sopragem) no qual o artigo de vidro é enformado de maneira a ficar com a sua forma final desejada. Uma peça de vidro em bruto é recebida numa cavidade de moldagem de um molde de esboços para formar um esboço que é transportado por braços de anel de gargalo do braço de inversão. O braço de inversão é depois invertido por rotação em torno de um eixo longitudinal, para dispor o esboço no molde final. Em seguida, o braço de 2 ΡΕ1644292 inversão regressa à sua posição inicial, para transferir um esboço subsequente para um molde final. Além da inversão e reversão rotativa do braço de inversão, os braços de anel de gargalo também se devem mover um em relação ao outro, para se abrirem e para se fecharem, de modo a poderem pegar num esboço para o transferir para um molde final, e em seguida libertarem o esboço no posto de moldagem final.

Tipicamente, a inversão e reversão rotativa do braço de inversão são controladas por um conjunto de crema-lheira e carreto. Para abrir e fechar os braços de anel de gargalo, para facilitar a preensão e a libertação de um esboço ou de uma peça em bruto, os braços têm sido tipicamente accionados individualmente por um cilindro pneumático ou hidráulico separado.

Sumário do invento

Um conjunto de inversão para uma máquina de enformação de artigos de vidro, do tipo de secções individuais, inclui: uma base de inversão que vai oscilar em torno de um eixo entre uma primeira e uma segunda posições angularmente decaladas entre si; um parafuso de esferas, de duas pontas, posicionado coaxialmente em relação ao eixo e tendo porções roscadas espaçadas, roscadas em sentidos opostos, isto é, uma porção com rosca direita e outra porção com rosca esquerda; uma primeira e uma segunda porcas, indo cada uma destas porcas trabalhar numa respectiva porção das porções roscadas em sentidos opostos do parafuso de 3 PE1644292 esferas, de maneira que as porcas deslocam-se com um movimento alternativo, alternadamente nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem uma da outra em resposta à rotação do parafuso de esferas; e um primeiro e um segundo braços de anel de gargalo que engatam respectivamente na primeira e na segunda porcas, de maneira a que os braços de anel de gargalo se vão deslocar com um movimento alternativo nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem um do outro, ao longo do eixo, juntamente com a primeira e a segunda porcas. De preferência, o braço de inversão vai oscilar em torno do eixo accionada por um primeiro motor eléctrico reversível, e o parafuso de esferas é accionado de maneira a rodar em sentidos opostos por meio de um segundo motor eléctrico reversível, a fim de fazer com que as porcas e os braços de anel de gargalo se vão mover nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem um do outro ao longo do eixo.

De acordo com um modo de realização presentemente preferido, o braço de inversão inclui um conjunto de veio de esferas estriado. 0 conjunto de veio de esferas estriado inclui um veio no qual se acha formada pelo menos uma estria, uma pluralidade de esferas recebidas na pelo menos uma estria e um par de porcas de esferas estriadas montadas no veio. Quando se faz rodar o veio de esferas estriado, as esferas vão trabalhar numa estria formada nas porcas de esferas estriadas de maneira a provocar a rotação das porcas de esferas estriadas com o veio de esferas estriado. De preferência, no veio é formada mais do que uma estria, indo 4 ΡΕ1644292 nas diversas estrias ficar disposto um conjunto de esferas.

Noutra forma de construção e disposição presentemente preferida, o braço de inversão acha-se acoplado ao primeiro motor eléctrico através de uma pluralidade de carretos. Um carreto motor ou primário acha-se ligado ao motor e é posto em rotação pelo motor, um carreto comandado ou secundário acha-se ligado ao braço de inversão ou a um veio que acciona o braço de inversão, e um carreto falso acha-se posicionado entre o carreto motor ou primário e o carreto comandado ou secundário. 0 carreto falso é montado por meio de um elemento excêntrico, para permitir o movimento do carreto falso em relação ao carreto motor ou primário e ao carreto comandado ou secundário para se reduzir as folgas no conjunto de transmissão e de carretos. Desejavelmente, a montagem excêntrica do carreto falso permite o ajustamento da posição do carreto falso para manter uma distância adequada entre os centros dos carretos, mesmo que o espaçamento relativo dos carretos possa ser diferente num aparelho em comparação com o aparelho seguinte devido, por exemplo, a tolerâncias de maquinagem.

Noutra forma de construção e disposição presentemente preferida, os braços de anel de gargalo podem ser accionados entre a posição aberta e a posição fechada através de uma pluralidade de carretos. Um carreto motor ou primário é de preferência accionado pelo motor eléctrico reversível associado aos braços de anel de gargalo, um carreto comandado ou secundário acha-se funcionalmente asso- 5 PE1644292

ciado aos braços de anel de gargalo, e um par de carretos falsos acha-se disposto de maneira a que cada um deles se ache engrenado tanto com o carreto motor ou primário como com o carreto comandado ou secundário. Os carretos falsos acham-se de preferência ligados um ao outro por meio de um mecanismo de suspensão e acham-se solicitados de modo flexível, de maneira a terem tendência a aproximarem-se um do outro, a fim de garantir que os carretos falsos permaneçam em engrenamento adequado com o carreto motor ou primário e com o carreto comandado ou secundário. No sentido de rotação do carreto motor ou primário para abrir os braços de anel de gargalo, um dos carretos falsos transmite a carga entre o carreto motor ou primário e o carreto comandado ou secundário, enquanto que o outro carreto falso é essencialmente um carreto não transmissor de carga. 0 carreto falso não transmissor de carga é mantido em adequado contacto de engrenamento com o carreto motor ou primário e com o carreto comandado ou secundário pelo mecanismo de suspensão. No sentido de rotação oposto do carreto motor ou primário, para fechar os braços de anel de gargalo, o carreto falso, formalmente não transmissor de carga, torna-se no carreto transmissor de carga, e vice-versa. Também no caso deste sentido de rotação, o carreto falso não-transmissor de carga é mantido em posição de engrenamento adequado com o carreto motor ou primário e com o carreto comandado ou secundário pelo mecanismo de suspensão, de modo que se acha em posição correcta e pode transmitir a carga entre o carreto motor ou primário e o carreto comandado ou secundário quando o motor eléctrico passa a rodar em sentido contrário. A 6 PE1644292 solicitação flexível do mecanismo de suspensão que liga os carretos falsos proporciona uma suspensão "flutuante", que tanto serve para permitir que o carreto falso transmissor de carga se possa mover para uma posição desejada em relação ao carreto motor ou primário e ao carreto comandado ou secundário, como para reduzir as folgas no trem de transmissão, como também para fazer com que o carreto falso não transmissor de carga se possa manter na sua posição correc-ta, de modo a que quando o sentido de rotação do motor eléctrico for invertido, ele se possa tornar o carreto falso transmissor de carga.

Noutra forma de construção e disposição presentemente preferida, os componentes do conjunto de braço de inversão estão contidos no interior de uma unidade modular, de modo que por simples fornecimento de energia aos motores eléctricos, e de quaisquer necessários ou desejados fluidos de refrigeração ou lubrificação à unidade, toda a unidade se torna funcional. Desejavelmente, a unidade modular inclui uma pluralidade de ligadores a redes de abastecimento montados no invólucro, e proporciona um único local para todas as ligações de fluido e eléctricas necessárias para fazer funcionar a unidade modular do conjunto de braço de inversão. 0 módulo de ligadores a redes de abastecimento pode incluir, por exemplo, sem limitação, um ligador de energia eléctrica para o motor, um ligador "resolver", uma entrada de fluido e uma saída de fluido. Desejavelmente, cada um desses ligadores pode ser fixado simultaneamente a um ligador homólogo. 7 PE1644292

Numa forma, os ligadores a redes de abastecimento são do tipo de encaixe cego e ligação rápida, e podem ser encaixados de forma deslizante em ligadores homólogos. Isso permite, em geral, a ligação simultânea de todos os ligadores a redes de abastecimento com seus respectivos ligadores homólogos quando o invólucro é posto no seu local adequado para uso do aparelho. Numa forma presentemente preferida, os ligadores a redes de abastecimento são dispostos num local adjacente ao fundo do invólucro e quando o invólucro é colocado sobre sua superfície de apoio, como por exemplo um pavimento, as ligações de dispositivos são feitas automaticamente. Desejavelmente, as condutas de fornecimento de energia eléctrica e de fluidos podem estar no pavimento ou abaixo do pavimento e fora do caminho do aparelho e de outras coisas situadas acima do solo.

Breve Descrição dos Desenhos

Estes e outros objectivos, características e vantagens deste invento tornar-se-ão evidentes através da leitura da descrição pormenorizada dos seguinte modos de realização preferidos e do melhor modo, das reivindicações anexas e dos desenhos anexos, em que: a Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de braço de inversão próprio para ser utilizado numa máquina de enformação de artigos de vidro, do tipo de secções individuais; ΡΕ1644292 a Fig. 2 é outra vista em perspectiva do conjunto de braço de inversão representado na Fig. 1, ilustrando o primeiro e o segundo braços de anel de gargalo invertidos e numa posição fechada; a Fig. 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de braço de inversão, mostrando Os braços de anel de gargalo invertidos e numa posição aberta; a Fig. 4 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de braço de inversão, com o invólucro do conjunto removido, e com os cilindros exteriores de um conjunto de estrias de esferas removidos; a Fig. 5 é uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de parafuso de esferas utilizado para mover os braços de anel de gargalo entre as suas posições aberta e fechada; a Fig. 6 é uma vista de topo do conjunto de braço de inversão; a Fig. 7 é uma vista por debaixo do conjunto de braço de inversão, mostrando um módulo de ligadores a redes de abastecimento; a Fig. 8 é uma vista em perspectiva explodida ilustrando componentes do módulo de ligadores a redes de abastecimento; 9 ΡΕ1644292 a Fig. 9 é uma vista em corte do conjunto de braço de inversão, ilustrando, entre outras coisas, o trem de transmissão para oscilação do braço de inversão; a Fig. 10 é uma vista em corte do conjunto de braço de inversão, ilustrando, entre outras coisas, o trem de transmissão próprio para mover os braços de anel de gargalo entre as suas posições aberta e fechada; a Fig. 11 é uma vista parcial e em perspectiva explodida, ilustrando um conjunto de montagem excêntrica para uma roda intermédia ou falsa do trem de transmissão do braço de inversão; a Fig. 12 é uma vista em alçado lateral de um conjunto de parafuso de esferas e porcas utilizado para mover os braços de anel de gargalo entre as suas posições aberta e fechada; a Fig. 13 é uma vista em planta de um conjunto de veio estriado do braço de inversão; a Fig. 14 é uma vista em corte do conjunto de veio estriado, tendo o corte sido feito segundo a linha 14-14 da Fig. 13; a Fig. 15 é uma vista parcial e em perspectiva, de uma porção terminal do conjunto de veio estriado, com uma porca de esferas estriada removida; e 10 ΡΕ1644292 a Fig. 16 é uma vista em perspectiva de uma forma alternativa de um trem de transmissão para um conjunto de parafuso de esferas.

Descrição Pormenorizada dos Modos de Realização Preferidos

Com referência mais pormenorizada aos desenhos, as Figs. 1-3 ilustram um modo de realização presentemente preferido de um conjunto de braço de inversão 10 para uma máquina de enformação de artigos de vidro, do tipo de secções individuais. O conjunto 10 inclui uma base de inversão 12 que vai oscilar entre uma primeira e uma segunda posições angularmente decaladas, tipicamente decaladas substancialmente 180° entre si. Na base de inversão 12 acha-se montado um par de braços de anel de gargalo 14 que vão oscilar juntamente com o braço de inversão. Na primeira posição da base de inversão 12, os braços de anel de gargalo 14 ficam dispostos de modo adjacente a um molde de esboços 16 no qual são recebidas uma ou mais peças de vidro em bruto. Os braços de anel de gargalo 14 podem-se mover um em relação ao outro entre uma posição aberta (Fig. 3) e uma posição fechada (Fig. 2), para agarrarem as peças de vidro em bruto ou esboços de vidro no molde de esboços 16 e depois inverterem as peças de vidro em bruto quando a base de inversão 12 rodar para a sua segunda posição para transferir os esboços de vidro para o lado de um molde de sopra-gem do aparelho. Por conseguinte, quando a base de inversão 12 roda para a sua segunda posição, os braços de anel de gargalo 14 transportam os esboços de vidro para um molde de 11 PE1644292 sopragem 18 no qual os esboços são moldados por sopragem de maneira a ficarem com a sua forma final desejada. Depois dos esboços de vidro terem sido transferidas para o molde final, os braços de anel de gargalo 14 são movidos para sua posição aberta (Fig. 3) e a base de inversão 12 roda de novo para a sua primeira posição, transferindo os braços de anel de gargalo 14 novamente para o lado de esboços do conjunto, em preparação para o ciclo subsequente. 0 conjunto de braço de inversão 10 acha-se de preferência contido no interior de um invólucro 20 que é vedado de maneira a impedir que haja fugas de fluido de refrigeração ou de lubrificação a partir do invólucro. No modo de realização representado, o invólucro 20 inclui de preferência um envoltório principal 22, com uma parede de fundo 24 e paredes anterior e posterior verticais 26, 28, respectivamente. No envoltório principal 22 encontra-se fixada uma cobertura central 30, semi-anular, ou geralmente em forma de U, que em parte suporta e retém a base de inversão 12 do conjunto. Ao envoltório principal 22 também se acha fixado um par de coberturas exteriores 32 que ajudam igualmente a suportar e reter o braço de inversão 12. A fechar os lados exteriores do envoltório principal 22 e das coberturas exteriores 32 existe um par de placas laterais 34, e entre cada placa lateral 34 e o envoltório principal 22 e as coberturas exteriores 32 acha-se de preferência disposta uma junta de vedação, para impedir que entre eles possa haver uma fuga de fluido. Quando se acham ligadas ao envoltório principal 22, cada uma das coberturas central e 12 PE1644292 exteriores 30, 32 vai definir uma abertura ou passagem geralmente circular na qual a base de inversão 12 é recebida para realizar um movimento alternativo entre uma primeira e uma segunda posições angularmente decaladas entre si.

Conforme se acha melhor representado nas Figs. 4, 9, 10 e 13-15, a base de inversão 12 inclui um veio de esferas estriado 40 que acciona uma primeira e uma segunda porcas de esferas estriadas 42, 43, respectivamente, às quais se acham ligados os braços de anel de gargalo 14, em resposta ao movimento de rotação ou de oscilação do veio de esferas estriado 40, para inverter e reverter os braços de anel de gargalo 14 entre o lado dos esboços e o lado do molde de sopragem do conjunto. Desejavelmente, um primeiro motor eléctrico servo-controlado 44 acciona o veio de esferas estriado 40 entre as suas primeira e segunda posições mediante rotação do veio 40 em torno de um eixo longitudinal 46. O conjunto também inclui um parafuso de esferas 48 que se acha montado coaxialmente no interior do veio de esferas estriado 40 e que é rodado por um segundo motor eléctrico reversível 50. O parafuso de esferas 48 tem duas porções 52, 54 roscadas em sentidos opostos (Fig. 12) e uma primeira e uma segunda porcas de parafuso de esferas 56, 58, respectivamente dispostas uma em cada uma das porções 52, 54 roscadas em sentidos opostos do parafuso de esferas 48. O parafuso de esferas 48 é accionado em sentidos opostos pelo motor 50, fazendo com que a primeira e a segunda porcas 56, 58 se vão deslocar com um movimento alternativo ao longo do parafuso de esferas 48, nos sentidos de se 13 PE1644292 aproximarem e de se afastarem uma da outra. As porcas de esferas estriadas 42, 43 acham-se funcionalmente ligadas à primeira e à segunda porcas de parafuso de esferas 56, 58, de modo que as porcas de esferas estriadas 42, 43 vão des-locar-se com um movimento alternativo nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem uma da outra ao longo do eixo longitudinal quando as porcas de parafuso de esferas 56, 58 se deslocam com um movimento alternativo. Desta maneira, o primeiro motor eléctrico 44 inverte e reverte os braços de anel de gargalo 14 em torno do eixo longitudinal através do conjunto de veio estriado, e o segundo motor eléctrico 50 move os braços de anel de gargalo 14 nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem um do outro ao longo do eixo longitudinal por intermédio do conjunto de parafuso de esferas.

De uma maneira mais pormenorizada, conforme se acha melhor representado nas Figs. 9, 10 e 13-15, o conjunto de esferas estriado inclui o veio de esferas estriado 40, a primeira e a segunda porcas de esferas estriadas 42, 43 montadas no veio 40, um cilindro de montagem exterior 60 em cada extremidade do veio 40 e um cilindro de montagem central 62 disposto entre a cobertura central 30 e o envoltório principal 22 do invólucro 20. O veio de esferas estriado 40 é geralmente oco e tubular, com um eixo longitudinal 46 e uma pluralidade de estrias 64 que se estendem longitudinalmente e que se acham formadas na sua superfície exterior. Conforme se acha representado, em torno do exterior do veio estriado 40 acham-se formadas doze estrias 64, 14 ΡΕ1644292 embora possa ser usado qualquer número de estrias. Pelo menos numa das estrias 64, e de preferência em mais do que uma estria, são dispostas esferas 66. Conforme se acha representado na Fig. 14, as esferas 66 são localizadas no interior de seis das estrias 64 formadas no veio estriado 40, indo uma porção de cada esfera 66 estender-se radialmente para fora do veio estriado 40 e indo alojar-se numa estria complementar 68 formada numa superfície interna de uma das porcas de esferas estriadas 42, 43. Deste modo, o veio estriado 40 e as porcas de esferas estriadas 42, 43 ficam ligados entre si para co-rotação ou oscilação em torno do eixo 46, indo a força de rotação ser transmitida do veio estriado 40 para as porcas estriadas 42, 43 através das esferas 66. Conforme se acha representado nas Figs. 14 e 15, através do veio de esferas estriado 40, de preferência na zona de uma ou mais estrias 64 não ocupada(s) por esferas nem contendo quaisquer esferas 66, acham-se formados uns rasgos 70. Conforme se acha representado, através do veio estriado 40 acham-se formados três rasgos 70 geralmente circunferencialmente distribuídos de uma maneira uniforme, indo cada rasgo 70 estender-se longitudinalmente, conforme se acha melhor representado na Fig. 15.

Em cada extremidade, o veio estriado 40 acha-se apoiado de forma rotativa nuns adequados rolamentos 71 (Figs. 9 e 10), de maneira a que o veio estriado 40 possa rodar em relação ao invólucro 20 entre as suas primeira e segunda posições. O veio estriado 40 pode ser suportado pelo cilindro central 62 e pelos cilindros exteriores 60 15 PE1644292 que são suportados e retidos pelo envoltório principal 22 e respectivas coberturas 30, 32. O cilindro central 62 é aberto em ambos os lados, a fim de poder receber de forma deslizante uma porção adjacente das porcas de esferas estriadas 42, 43 dispostas uma de cada um dos lados do cilindro central 62. Os cilindros exteriores 60 também são abertos pelo menos num lado, a fim de poderem receber de forma deslizante uma porção adjacente de uma porca de esferas estriada 42, 43 adjacente.

As porcas de esferas estriadas 42, 43 são dispostas no veio de esferas estriado 40 e acham-se ligadas ao veio para rodar juntamente com este por meio das esferas 66 dispostas entre eles da maneira aqui previamente descrita. Cada porca de esferas estriada 42, 43 é geralmente cilíndrica, oca e tem um par de lados opostos. Nos lados opostos de cada porca de esferas 42, 43 acham-se fixados uns retentores cilíndricos internos e externos 72, 74, respectiva-mente, próprios para reter as esferas 66 e proporcionar uma vedação contra as faces correspondentes da porca de esferas estriada 42, 43. 0 retentor interior 72 associado a cada uma das porcas de esferas estriadas 42, 43 é recebido de forma telescópica e deslizante, pelo menos em parte, no interior do cilindro central 62. Cada um dos retentores internos 72 é de preferência portador, ao longo do seu diâmetro exterior, de uma vedação 76 que proporciona uma vedação contra o diâmetro interior do cilindro central 62. O retentor exterior 74 associado a cada uma das porcas de esfera estriadas 42, 43 é recebido de forma telescópica num 16 ΡΕ1644292 respectivo cilindro exterior 60 e é de preferência portador de uma vedação 78 que proporciona uma vedação estanque aos fluidos entre o retentor exterior 74 e está associado ao cilindro exterior. Com esta disposição, as esferas 66 ficam retidas entre as porcas de esferas estriadas 42, 43 e o veio de esferas estriado 40, e todo o conjunto de veio de esferas estriado fica vedado contra fugas de fluido de refrigeração e lubrificação. A cada porca de esferas estriada 42, 43 está fixada uma pá de anel de gargalo 80, que é de preferência formada integralmente com a respectiva porca. Cada pá de anel do colar 80 estende-se para fora da porca de esferas estriada 42, 43 que lhe está associada e proporciona uma superfície de montagem para um dos braços de anel de gargalo 14 separado, que se acha de preferência firmemente fixado às pás de anel de gargalo 80, a fim de se movimentar juntamente com as porcas de esferas estriadas 42, 43. O conjunto de veio de esferas estriado é acciona-do para rodar em sentidos opostos pelo primeiro motor eléc-trico 44, quo se acha de preferência montado no interior do invólucro 20. O primeiro motor eléctrico 44 pode ser servo-controlado e é capaz de fazer com que o veio de esferas estriado 40 vá oscilar de uma maneira precisa e repetida em torno de seu eixo longitudinal 46. O primeiro motor eléctrico 44 acha-se acoplado ao veio de esferas estriado 40 por meio de um adequado trem de transmissão 82 que inclui uma pluralidade de carretos. Um carreto motor ou primário 17 ΡΕ1644292 84 está ligado ao primeiro motor eléctrico 44 e é posto em rotação pelo mesmo. Um carreto comandado ou secundário 86 está ligado ao veio de esferas estriado 40 para co-rotação do carreto comandado ou secundário 86 e do veio de esferas estriado 40. Um carreto falso 88 está disposto entre o carreto comandado ou secundário 86 e o carreto motor ou primário 84 para transmitir as cargas entre eles.

Conforme se acha melhor representado nas Figs. 9 e 11, para reduzir as folgas no trem de transmissão 82, o carreto falso 88 é de preferência ajustável em relação aos outros carretos 84, 86 para assegurar uma correcta distância entre os centros dos carretos e um adequado engrenamen-to entre esses mesmos carretos. Numa forma presentemente preferida, o ajustamento do carreto falso 88 é tornado possível ao permitir-se o ajustamento de um veio 90 no qual se acha montado o carreto falso 88, e também ao proporcionar-se uma montagem excêntrica do carreto falso 88 nesse mesmo veio 90. Conforme se acha representado na Fig. 11, o veio 90 em torno do qual roda o carreto falso 88 é ajustável de forma deslizante num veio de montagem 92, e a posição do veio 90 pode ser alterada através de manipulação de uns parafusos de ajustamento 94 situados em extremidades opostas do veio de montagem 92. Dessa maneira, o carreto falso 88 pode ser movido geralmente nos sentidos de se aproximar mais dos carretos motor ou primário e comandado ou secundário 84, 86 ou de afastar mais desses mesmos carretos 84, 86. 18 ΡΕ1644292

Conforme se acha também representado na Fig. 11, o carreto falso 88 acha-se montado no seu veio 90 por meio de uns adequados rolamentos 96 nos quais o carreto falso 88 se vai apoiar para rotação em torno do veio 90, e por um casquilho excêntrico 98 que se estende através dos rolamentos 96 e do carreto falso 88 e que se acha acoplado ao veio 90. A rotação de casquilho excêntrico 98 permite ainda o ajustamento do carreto falso 88 em relação ao seu veio 90 assim como em relação aos carretos motor ou primário e comandado ou secundário 84, 86 para assegurar um correcto contacto de engrenamento e um correcto afastamento entre todos os carretos. Entre outras coisas, o ajustamento do carreto falso ou intermédio 88 pode ter em conta as tolerâncias de maquinagem e de montagem para proporcionar uma localização e uma orientação desejadas dos carretos para proporcionar uma rotação precisa e reprodutível do veio estriado 40 e para reduzir ou eliminar as folgas no trem de transmissão 82.

Conforme se acha melhor representado nas Figs. 5, 9 e 10, para accionar as porcas de esferas estriadas 42, 43 de maneira a que estas vão efectuar um movimento alternativo ao longo do eixo 46 ou paralelamente a este eixo, no interior do veio de esferas estriado 40 é disposto um conjunto de parafuso de esferas 40. O conjunto de parafuso de esferas inclui o parafuso de esferas 48 disposto coaxialmente em relação ao veio de esferas estriado 40, o par de porções 52, 54 roscadas em sentidos opostos (Fig. 12) e umas primeira e segunda porcas de parafuso de esferas 56, 19 PE1644292 58, cada uma delas disposta numa porção separada das porções 52, 54 roscadas em sentidos opostos do parafuso de esferas 48. A rotação do parafuso de esferas 48 num sentido irá fazer com que as porcas de parafuso de esferas 56, 58 se vão mover axialmente aproximarem uma da outra, e a rotação do parafuso de esferas 48 no outro sentido irá fazer com que as porcas de parafuso de esferas 56, 58 se movam axialmente no sentido de se afastarem uma da outra. Cada uma das primeira e segunda porcas de parafuso de esferas 56, 58 acha-se funcionalmente associada a uma das porcas de esferas estriadas 42, 43, de maneira que as porcas de esferas estriadas 42, 43 são accionadas axialmente ao longo do veio de esferas estriado 40 nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem uma da outra quando as porcas de parafuso de esferas 56, 58 são accionadas axialmente em relação ao parafuso de esferas 48. Desta maneira, os braços de anel de gargalo 14, que se acham montados nas porcas de esferas estriadas 42, 43, vão mover-se ao longo do eixo 46 nos sentidos de se aproximarem um do outro para uma posição fechada e de se afastarem um do outro para uma posição aberta.

Conforme se acha melhor representado nas Figs. 5, 9 e 10, cada porca de parafuso de esferas 56, 58 inclui um prolongamento de porca de esfera 100 e uma bainha de veio de transmissão 102. As bainhas de veio de transmissão 102 acham-se situadas uma em cada extremidade do parafuso de esferas 48, e cada uma delas acha-se ligada ao invólucro 13 de modo a não poder rodar. De uma maneira mais pormenorizada, cada porca de parafuso de esferas 56, 58 está fixada a 20 ΡΕ1644292 um prolongamento de porca de esfera separado 100 que se estende axialmente ao longo do parafuso de esferas 48 e que inclui uma pluralidade de chavetas 104 que se estendem longitudinalmente e que se vão alojar nuns escatéis complementares 106 formados numa bainha de veio de transmissão 102 que lhe está associada. Portanto, os prolongamentos de porca de esfera 100 são impedidos de rodar porque se acham enchavetados nas bainhas de veio de transmissão 102. De maneira a que os prolongamentos de porca de parafuso de esferas 100 se possam mover axialmente em relação às bainhas de veio de transmissão 102, as chavetas 104 acham-se alojadas de forma deslizante nos escatéis 106 das bainhas de veio de transmissão 102. Nas suas extremidades, o parafuso de esferas 48 acha-se apoiado de forma a poder rodar em relação às bainhas de veio de transmissão 102 por meio de uns adequados rolamentos 108. Por conseguinte, as porcas de parafuso de esferas 56, 58 e os prolongamentos de porca de esfera 100 deslocam-se axialmente com um movimento alternativo em relação às bainhas de veio de transmissão 102 sem rotação, e o parafuso de esferas 48 roda em relação às bainhas de veio de transmissão 102.

Cada uma de um par de mangas de apoio 110 está montada de forma rotativa num prolongamento de porca de parafuso de esferas 100 separado, geralmente entre cada porca de parafuso de esferas 56, 58 e a bainha de veio de transmissão 102. Cada manga de apoio 110 é de preferência uma manga cilindrica e oca disposta sobre um par de rolamentos de agulha 112 e um espaçador 114 disposto entre os 21 ΡΕ1644292 rolamentos de agulha 112 e mantido em posição por meio de uma anilha de impulso 116 e de um anel de fixação 118. Cada manga de apoio 110 vai deslocar-se axialmente com um movimento alternativo juntamente com a porca de parafuso de esferas 56, 58 que lhe está associada, mas é capaz de rodar em relação à porca de parafuso de esferas 56, 58 e ao prolongamento de porca 100 que lhe está associado, no qual se encontra montada. Em cada manga de apoio 110 acha-se formada pelo menos uma abertura 120 ou cavidade, cada uma das quais é construída de maneira a receber um pino de engate 122, que se estende geralmente radialmente a partir da manga de apoio 110 e se acha alinhado com uma correspondente abertura 124 formada numa porca de esferas estriada 42, 43.

Desta maneira, conforme se acha melhor representado na Fig. 14, um pino de engate 122 pode ser inserido através de uma abertura 124 formada na porca de esferas estriada 42, 43 através de uma rasgo 70 longitudinal formado no veio de esferas estriado 40, e numa abertura 120 ou cavidade formada na manga de apoio 110, para ligar funcionalmente cada manga de apoio 110 a uma porca de esferas estriada 42, 43 separada. Por conseguinte, quando as mangas de apoio 110 se vão deslocar axialmente de uma maneira alternativa ao longo das porcas de parafuso de esferas 56, 58 que lhes estão associadas, as porcas de esferas estriadas 42, 43 vão igualmente accionadas de maneira a desloca-rem-se axialmente de uma maneira alternativa por intermédio do pino de engate 122 que liga as porcas de parafuso de esferas 56, 58 e as porcas de esferas estriadas 42, 43 22 ΡΕ1644292 entre si. Quando as porcas de esferas estriadas 42, 43 rodam em torno do eixo longitudinal 46 através da rotação do veio de esferas estriado 40, as mangas de apoio 110 vão rodar em relação às porcas de parafuso de esferas 56, 58 e aos prolongamentos de porca de parafuso de esferas 100, sem que haja qualquer rotação das porcas de parafuso de esferas 56, 58 ou dos prolongamentos de porca de parafuso de esferas 100. Desta maneira, as porcas de esferas estriadas 42, 43 podem rodar em relação às porcas de parafuso de esferas 56, 58, mas vão deslocar-se axialmente de uma maneira alternativa em resposta ao movimento alternativo axial das porcas de parafuso de esferas 56, 58. Para evitar que haja fugas de agente de refrigeração ou de lubrificação, cada pino de engate 122 pode ser vedado por um junta de vedação tórica (O-ring) 126 e pode ser retido em posição por um anel de mola 128 ou qualquer outro sistema adequado.

Conforme se acha representado nas Figs. 4, 6 e 10, o parafuso de esferas 48 é posto em rotação pelo segundo motor eléctrico reversível 50, que se acha de preferência alojado no interior do invólucro 20 e se acha acoplado ao parafuso de esferas 48 através de um trem de transmissão 130 que inclui uma pluralidade de carretos. Um carreto motor ou primário 132 acha-se acoplado ao segundo motor eléctrico 50 e é posto em rotação pelo mesmo. Um carreto comandado ou secundário 134 acha-se ligado ao parafuso de esferas 48 para co-rotação do carreto comandado ou secundário e do parafuso de esferas 48. Um carreto falso 136 acha-se disposto entre o carreto motor ou primário 132 e o car- 23 ΡΕ1644292 reto comandado ou secundário 134. 0 carreto falso 136 acha-se montado de forma rotativa num veio 138 que pode ser montado no invólucro 20 ou fixado ao mesmo. Caso se deseje, a localização do veio 138, e portanto do carreto falso 136, em relação aos outros carretos, pode ser ajustável. Esse ajustamento pode assumir a forma do veio ajustável e/ou de uma montagem excêntrica, conforme se acha geralmente descrito com referência ao trem de transmissão 82 para o veio de esferas estriado 40, ou uma disposição diferente.

Conforme se acha representado na Fig. 16, noutra forma, o trem de transmissão 130' pode ter um par de carretos falsos 136a, 136b que se acham interligados por meio de um mecanismo de suspensão 140 que permite algum movimento relativo entre os carretos falsos 136a, 136b. O mecanismo de suspensão 140 pode incluir um elemento de solicitação, como por exemplo uma mola 142, que solicita de modo flexível os carretos falsos 136a, 136b de maneira a que estes tenham tendência a deslocar-se aproximarem um do outro. A mola 142 pode ser ligada a um veio telescópico 144 que se acha acoplado aos pinos 146 ou veios em torno dos quais rodam os carretos falsos 136a, 136b. Por sua vez, os pinos 146 acham-se acoplados ou montados nuns braços de suporte 148 que lhes estão associados, ou numa porção invólucro 20.

Num sentido de rotação do carreto motor ou primário 132, um primeiro carreto falso 136a transmite de forma activa a carga do carreto motor ou primário 132 para o carreto comandado ou secundário 134, enquanto que o segundo 24 ΡΕ1644292 carreto falso 136 é essencialmente um carreto não transmissor de carga. Quando o carreto motor ou primário 132 roda no outro sentido, o segundo carreto falso 136b torna-se o carreto transmissor de carga e o primeiro carreto falso 136a torna-se um carreto não transmissor de carga. 0 mecanismo de suspensão 140 permite que um carreto falso 136a, 136b, quando estiver a transmitir carga entre os carretos motor ou primário e comandado ou secundário 132, 134, seja puxado mais para junto dos carretos motor ou primário e comandado ou secundário, promovendo um contacto mais perfeito entre os dentes dos vários carretos e reduzindo as folgas no trem de transmissão 130'. O carreto não transmissor de carga é mantido em contacto de engrenamento dente-a-dente, tanto com o carreto motor ou primário 132 como com o carreto comandado ou secundário 134, de modo que quando o sentido de rotação do trem de transmissão 130' for invertido, esse carreto irá ficar em posição de se tornar o carreto de transmissão de carga. O elemento de solicitação 142 também proporciona uma suspensão "flutuante" dos carretos falsos 136a, 136b, o que vai ajudar ainda mais a reduzir ou eliminar as folgas no trem de transmissão 130'.

Num modo de realização preferido, o invólucro 20 inclui uma pluralidade de ligadores a redes de abastecimento, que são montados no invólucro 20 e que são próprios para ligação geralmente simultânea e automática a ligadores homólogos quando o invólucro é posto na sua posição final para uso do conjunto de braço de inversão 10. Os ligadores a redes de abastecimento compreendem de preferência pelo 25 PE1644292 menos um ligador eléctrico através do qual é fornecida energia eléctrica aos motores eléctricos 44, 50, e pelo menos um ligador de fluido através do qual é introduzido no interior do invólucro 20 fluido de lubrificação e/ou de refrigeração.

Num modo de realização presentemente preferido, conforme se acha representada nas Figs. 7 e 8, um par de ligadores eléctricos acha-se dotado de um ligador eléctrico 150, que fornece energia eléctrica tanto ao primeiro como ao segundo motores eléctricos 44, 50, e de um segundo ligador eléctrico 152 próprio para os sinais "resolver" para os motores eléctricos 44, 50, que são de preferência servo-controlados. Também no modo de realização preferido é proporcionada a existência de um ligador de entrada de fluido 154, através do qual é fornecido fluido que provém de uma fonte de abastecimento e que é enviado para o invólucro 20, e de um ligador de saida de fluido 156, através do qual o fluido sai para fora do invólucro 20. Os ligadores de entrada e saida de fluido 154, 156 incluem de preferência válvulas que se acham normalmente fechadas (não representadas), que impedem que o fluido passe através delas quando se encontram fechadas, e que são abertas quando os ligadores são interligados com os seus ligadores homólogos que lhes estão associados, para permitir que o fluido possa entrar e sair do invólucro 20. Para facilitar isso, as válvulas são de preferência montadas num local adjacente ao fundo 24 do invólucro 20 e são contactadas e abertas por um ligador homólogo ou componente adjacente a um pavimento ou 26 ΡΕ1644292 superfície de apoio sobre o qual o invólucro 20 é recebido em funcionamento do conjunto de braço de inversão 10. De modo semelhante, para facilitar a ligação geralmente simultânea e automática de todos os ligadores eléctricos e de fluido 150, 152, 154, 156, através simplesmente de fixação do invólucro em posição, cada um dos ligadores é de preferência montado no invólucro 20 num local adjacente à sua superfície de fundo 24 e vai associar-se de forma deslizan-te ao seu respectivo ligador homólogo, de modo que simplesmente baixando o invólucro 20 para a sua posição sobre o pavimento ou superfície de apoio, os ligadores eléctricos 150, 152 e os ligadores de fluido 154, 156 montados no invólucro 20 vão automaticamente interligar-se aos seus respectivos ligadores homólogos adjacentes ao pavimento. Desta maneira, os ligadores eléctricos e ligadores de fluido são ligadores do tipo de "ligação rápida, de encaixe cego". Para facilitar a colocação do invólucro 20 na sua posição correcta sobre um pavimento ou superfície de apoio, de maneira a que vários ligadores vão ficar alinhados com os seus respectivos ligadores homólogos, pode ser prevista a existência de vários pinos de localização e de vários furos complementares 160 tanto no invólucro como no pavimento ou superfície de apoio sobre o qual o invólucro deve ser recebida.

Este sistema de ligação rápida, e de encaixe cego, às redes de abastecimento pode ser utilizado com várias máquinas de enformação de artigos de vidro e vantajosamente proporciona à máquina todas as ligações eléctri- 27 PE1644292 cas e de fluido numa disposição compacta e sem que seja preciso interligar manualmente os vários ligadores. Desejavelmente, quando for necessário proceder a operações de manutenção do aparelho, este pode ser simplesmente levantado do pavimento ou de sua superfície de apoio e os vários ligadores de fluido irão ser vedados por válvulas apropriadas que se fecham automaticamente quando o invólucro é levantado. Além disso, as linhas de fornecimento de energia eléctrica e de abastecimento de fluido podem passar no interior ou por debaixo de um pavimento ou superfície de apoio sobre o qual o invólucro é recebido, a fim de se eliminar a existência de fios e/ou tubos aéreos ou acima do solo, que podem interferir ou ser danificados durante o funcionamento do conjunto de braço de inversão.

Por conseguinte, no uso do conjunto de braço de inversão, o conjunto de veio de esferas estriado e o seu motor 44, e o conjunto de parafuso de esferas e o seu motor 50, são montados no interior do invólucro 20 e o invólucro 20 é fechado e vedado. O invólucro 20 é depois colocado em posição sobre um pavimento ou superfície de apoio, indo desse modo ligar automaticamente os ligadores de energia eléctrica, "resolver", de entrada e saída de fluido.

Conforme se acha representado na Fig. 1, na enformação de recipientes de vidro, uma ou mais peças de vidro em bruto 170 são dispostas no interior de um molde de esboços 16 para formar esboços de vidro. Os braços de anel de gargalo 14 acham-se equipados com anéis de gargalo 172 28 ΡΕ1644292 próprios para agarrar a parte do colar de uma peça de vidro em bruto, a fim de permitir a transferência da peça de vidro em bruto para o lado dos moldes de sopragem do aparelho. Conforme se acha representado na Fig. 1, os braços de anel de gargalo 14 são inicialmente dispostos por debaixo do molde de esboços 16 e gotas ou cargas de vidro utilizadas para formar as peças de vidro em bruto são colocadas nas cavidades 174 do molde de esboços 16 e sobre os anéis de gargalo 172. Depois dos esboços de vidro terem sido enformados, o molde de esboços 16 é aberto e os esboços de vidro dispostas sobre os anéis de gargalo 172 ficam prontos para serem transferidos para o lado de molde de sopragem da máquina.

Para transferir os esboços de vidro para o lado do molde de sopragem da máquina, para o primeiro motor eléctrico 44 é enviado um sinal que irá fazer com que o referido motor vá transmitir ao veio de esferas estriado 40 um movimento de rotação em torno de seu eixo longitudinal de aproximadamente 180 graus, de maneira que os braços de anel de gargalo 14 são invertidos, conforme se acha representado em linhas invisíveis na Fig. 1 e em linhas a cheio na Fig. 2. Este movimento dos braços de anel de gargalo 14 vai fazer com os esboços de vidro vão ficar colocados entre as metades abertas de um molde de sopragem 18, que depois é fechado, colocando cada esboço de vidro numa cavidade de moldagem separada 176. Os braços de anel de gargalo 14 e os anéis de gargalo 172 são removidos dos esboços de vidro, de maneira a que uma cabeça de pino de sopro possa ser coloca- 29 ΡΕ1644292 da numa posição adjacente ao colar do esboço de vidro, para uma subsequente moldagem por sopragem do esboço de vidro de maneira a fazer com que este vá ficar com uma forma que seja a forma final desejada para o recipiente.

Para abrir os braços de anel de gargalo 14 e os anéis de gargalo 172 para a posição representada na Fig. 3, de maneira a que estes possam ser removidos dos esboços de vidro, para o segundo motor eléctrico 50 é enviado um sinal que irá fazer com que o parafuso de esferas 48 vá rodar e vá accionar as primeira e segunda porcas de esfera 56, 58 no sentido de se afastarem uma da outra, indo desse modo accionar as porcas de esferas estriadas 42, 43 no sentido de se afastarem uma da outra e separar os braços de anel de gargalo 14. A base de inversão 12 e os braços de anel de gargalo 14 nela montados podem agora regressar à sua posição inicial representada na Fig. 1 mediante a inversão do sentido de rotação do primeiro motor eléctrico 44, a fim de fazer com que o veio de esferas estriado 40 vá rodar de novo para a sua posição inicial. Em seguida, disso, o molde de esboços 16 e os braços de anel de gargalo 14 podem ser fechados, de modo que ficam em posição própria para receber as subsequentes cargas de gotas de vidro para um subsequente ciclo de enformação. Os braços de anel de gargalo 14 são fechados (Fig. 2) invertendo o segundo motor eléctrico 50 de maneira a fazer com que o parafuso de esferas 48 vá rodar de maneira a que as porcas de parafuso de esferas 56, 58 se vão deslocar axialmente aproximarem uma da outra, indo desse modo accionar as porcas de esferas estriadas 42, 30 PE1644292 43 e os braços de anel de gargalo 14 de maneira a aproximarem uns dos outros.

Desejavelmente, a disposição coaxial do veio de esferas estriado 40 e do parafuso de esferas 48 proporciona um conjunto de braço de inversão 10 relativamente compacto. O accionamento do conjunto de veio de esferas estriado e do conjunto de parafuso de esferas com motores eléctricos ser-vo-controlados permite um movimento preciso, reprodutível com exactidão e relativamente rápido tanto da base de inversão 12 como dos braços de anel de gargalo 14, que irá permitir obter uma melhor sincronização, uma melhor manipulação dos artigos e uma maior qualidade dos produtos. Além disso, uma melhor sincronização e uma potencialmente maior velocidade de movimento dos braços de anel de gargalo 14 e da base de inversão 12 podem resultar em maior produtividade e menos defeitos. Ainda adicionalmente, a utilização de um único actuador (motor 50 no caso do modo de realização descrito) para abrir e fechar os braços de anel de gargalo 14 assegura que ambos os braços de anel de gargalo 14 se irão mover ao mesmo tempo, se eliminam as variações de desempenho que podem ocorrer quando cada braço de anel de gargalo é accionado por um actuador separado, que precisa de ser controlado de maneira separada. Além disso, os actuadores pneumáticos ou hidráulicos estão sujeitos a variações de desempenho devido a alterações na pressão de ar, corrente de fluido, alterações na temperatura da máquina, lubrificação e fricção. 31 PE1644292

Apesar de aqui terem sido representados e descritos certos modos de realização e construção preferidos e disposições de determinados componentes do conjunto de braço de inversão no presente, qualquer entendido na matéria será facilmente capaz de perceber que podem ser feitas modificações e substituições sem se sair do espírito e do âmbito do invento, tal como é definido pelas reivindicações anexas. Por exemplo, sem limitação, o veio de esferas estriado e/ou as porcas de esferas estriadas podem ter uma pluralidade de arestas e podem ser usados dois jogos de esferas, com um jogo num dos lados da aresta e outro no outro lado, para transmitir a carga de rotação do veio para as porcas.

Lisboa, 28 de Fevereiro de 2007

Claims

ΡΕ1644292 1 REIVINDICAÇÕES 1. Conjunto de braço de inversão próprio para ser utilizado numa máquina de enformação de artigos de vidro, do tipo de secções individuais, que inclui: um base de inversão (12) que pode oscilar em torno de um eixo entre uma primeira e uma segunda posições angularmente decaladas entre si; um parafuso de esferas (48) posicionado no interior da referida base de inversão, coaxialmente ao referido eixo, o referido parafuso de esferas tendo porções roscadas espaçadas(52, 54), roscada em sentidos opostos ; uma primeira e uma segunda porca (56, 58), cada uma das quais vai engatar de modo roscado numa porção separada das porções roscadas em sentidos opostos do referido parafuso de esferas, as referidas porcas podendo realizar um movimento alternativo nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem uma da outra, ao longo do referido parafuso de esferas, mediante rotação do referido parafuso de esferas; um primeiro e um segundo braço de anel de gargalo (14) respectivamente engatando nas referidas primeira e segunda porcas, os referidos primeiro e segundo braços de anel de gargalo podendo realizar um movimento alternativo nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem um do outro ao longo do referido eixo juntamente com as primeira e segunda porcas; 2 PE1644292 um primeiro motor eléctrico (44) reversível, funcionalmente associado à referida base de inversão, para fazer com que a referida base de inversão vá rodar em torno do referido eixo num par de sentidos opostos; e um segundo motor eléctrico (50) reversível, funcionalmente associado ao referido parafuso de esferas para fazer com que o referido parafuso de esferas vá rodar em sentidos opostos e mover as referidas porcas e os referidos braços de anel de gargalo nos sentidos de se aproximarem e de se afastarem uns dos outros.
2. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 1, em que a base de inversão inclui um veio de esferas estriado (40) que se acha montado de forma rotativa em torno do referido eixo e no qual se acha formada pelo menos uma estria (64), pelo menos um jogo de esferas (66) associado a pelo menos uma estria, e um par de porcas de esferas estriadas (42, 43) funcionalmente associadas ao veio de esferas estriado através das esferas, de maneira que as porcas de esferas estriadas rodam juntamente com o veio de esferas estriado em ambos os sentidos de rotação do veio de esferas estriado.
3. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 2, em que cada porca de esferas estriada inclui pelo menos uma estria (68) própria para receber pelo menos uma porção das referidas esferas, de maneira que cada porca de esferas estriada se acha acoplada ao veio de esferas estriado para co-rotação das porcas de esferas estria- 3 PE1644292 das e do veio de esferas estriado.
4. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 2, em que as porcas de esferas estriadas se acham montadas de maneira a realizarem um movimento alternativo deslizante no veio de esferas estriado.
5. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 2, em que cada porca de esferas estriada inclui uma pá de anel de qarqalo (80) na qual se acha montado um braço de anel de gargalo separado (14), de maneira que os braços de anel de gargalo são invertidos e revertidos em torno do referido eixo ao mesmo tempo que o veio de esferas estriado roda na referido um sentido e no referido outro sentido.
6. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 5, em que cada pá de anel de gargalo é formada de modo integral com uma porca de esferas estriada.
7. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 2, em que as referidas primeira e segunda porcas se acham cada uma delas funcionalmente associada a uma porca de esferas estriada separada, de maneira que as porcas de esferas estriadas vão realizar um movimento alternativo deslizante ao longo do veio de esferas estriado ao mesmo tempo que as primeira e segunda porcas se deslocam com um movimento alternativo ao longo do referido parafuso de esferas em resposta ao movimento de rotação do parafuso 4 PE1644292 de esferas.
8. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 7, que também compreende pelo menos um pino de engate (122) para cada uma das primeira e segunda porcas, cada pino de engate achando-se funcionalmente associado a cada uma da primeira e da segunda porcas e à sua porca de esferas estriada que lhe está associada, para as ligar funcionalmente uma à outra, de maneira que a primeira porca e a sua porca de esferas estriada que lhe está associada vão deslocar-se conjuntamente com um movimento alternativo e a segunda porca e sua porca de esferas estriada que lhe está associada vão deslocar-se conjuntamente com um movimento alternativo.
9. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 8, em que no veio de esferas estriado (40) se acha formada uma pluralidade de rasgos (70), sendo cada rasgo próprio para receber um pino de engate (122) e permitir que o pino de engate possa realizar um movimento alternativo deslizante no interior do referido rasgo em relação ao veio de esferas estriado.
10. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 1, em que cada uma das primeira e segunda porcas inclui um prolongamento (100), o prolongamento de cada porca encontrando-se ligado à porca e achando-se também fixado contra a realização de qualquer movimento de rotação, de maneira que a porca não irá ser posta a rodar 5 ΡΕ1644292 pelo parafuso de esferas.
11. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 10, que também compreende um invólucro (20) e um par de bainhas de veio de transmissão espaçadas (102), que se acham ligadas o invólucro, de maneira que as bainhas de veio de transmissão não podem girar, cada uma das primeira e segunda porcas indo alojar-se de forma deslizante pelo menos uma parte numa respectiva das bainhas de veio de transmissão, cada bainha de veio de transmissão achando-se ligada à sua respectiva uma das primeira e segunda porcas para impedir a rotação relativa entre a bainha de veio de transmissão e a porca.
12. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 11, em que um dos prolongamentos e uma das bainhas de veio de transmissão inclui pelo menos uma chaveta (104) e os outros prolongamentos e as bainhas de veio de transmissão incluem pelo menos um escatel (106), sendo cada escatel próprio para receber de forma deslizante uma chaveta .
13. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 10, em que cada uma das primeira e segunda porcas também inclui uma manga de apoio (110) que se desloca axialmente de uma maneira alternativa com a sua porca associada e que se acha acoplada de forma rotativa à sua porca associada, de maneira que cada manga de apoio é capaz de realizar um movimento de rotação em relação à sua porca 6 PE1644292 associada.
14. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 13, que também compreende pelo menos um pino de engate (122) para cada uma das primeira e segunda porcas, cada pino de engate achando-se funcionalmente associado a uma das mangas de apoio e a uma porca de esferas estriada associada, para ligar funcionalmente os mesmos entre si, de maneira que a primeira porca e a sua porca de esferas estriada associada realizam conjuntamente um movimento alternativo e a segunda porca e a sua porca de esferas estriada associada realizam conjuntamente um movimento alternativo, e em que a rotação das porcas de esferas estriadas provoca a rotação das mangas de apoio, sem rotação das primeira e segunda porcas.
15. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 14, em que cada manga de apoio (110) é portadora de pelo menos um pino de engate (122) e cada porca de esferas estriada tem pelo menos uma abertura (70) própria para receber um pino de engate.
16. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 14, em que o veio de esferas estriado (40) tem um rasgo separado (70) para cada pino de engate (122), indo cada rasgo estender-se ao longo do eixo, de maneira que um pino de engate associado pode mover-se ao longo do eixo em relação ao veio de esferas estriado. 7 PE1644292
17. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 1, em que o segundo motor eléctrico (50) se acha ligado ao parafuso de esferas (48) por meio de um trem de transmissão (130) que inclui um carreto motor ou primário (132) posto em rotação pelo segundo motor eléctrico, um carreto comandado ou secundário (134) que se acha funcionalmente ligado ao parafuso de esferas para fazer rodar o parafuso de esferas, e um carreto falso (136 ou 136a), que transmite o movimento de rotação do carreto motor ou primário para o carreto comandado ou secundário.
18. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 17, que também inclui um segundo carreto falso (136b) ligado a outro carreto falso por meio de um mecanismo de suspensão que permite o movimento relativo dos carretos falsos (136a, 136b), ao mesmo tempo que mantém o engate de engrenamento de ambos os carretos falsos ou intermédios com o carreto motor ou primário e com o carreto comandado ou secundário.
19. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 18, em que o segundo carreto intermédio (136b) se acha disposto num lado de uma linha que liga um eixo de rotação do carreto motor ou primário e um eixo de rotação do carreto comandado ou secundário, e o outro carreto falso (136a) acha-se disposto no outro lado da linha, de maneira que num sentido de rotação do carreto motor ou primário, o outro carreto intermédio transmite a força de rotação ao carreto comandado ou secundário, e no outro sen- ΡΕ1644292 tido de rotação do carreto motor ou primário, o segundo carreto falso transmite a força de rotação ao carreto comandado ou secundário.
20. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 18, em que os carretos falsos (136a, 136b) são solicitados de modo flexível de maneira a terem tendência a aproximar-se um do outro.
21. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 18, em que um dispositivo de suspensão (140) inclui uma mola (142) que solicita de modo flexivel os carretos falsos (136a, 136b) de maneira a que estes tenham tendência a aproximar-se um do outro.
22. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 2, que também inclui um trem de transmissão (82) através do qual o primeiro motor eléctrico (44) transmite movimento de rotação ao veio de esferas estriado (40) para inverter e reverter a base de inversão, o trem de transmissão incluindo um carreto motor ou primário (84) que é posto em rotação pelo primeiro motor eléctrico, um carreto comandado ou secundário (86) que se acha funcionalmente ligado ao veio de esferas estriado para fazer rodar o veio de esferas estriado, e um carreto falso (88) que transmite movimento de rotação do carreto motor ou primário para o carreto comandado ou secundário.
23. Conjunto de braço de inversão, de acordo com 9 PE1644292 a reivindicação 22, em que o carreto falso (88) é ajustável para variar a sua posição em relação aos outros carretos.
24. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 23, que também inclui um excêntrico no qual o carreto intermédio está montado de maneira a que o movimento do excêntrico permita o ajustamento da posição do carreto falso.
25. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 24, que também inclui um veio (90) no qual se acha montado o carreto falso e em que o excêntrico inclui um casquilho (98) disposto entre o veio e o carreto intermédio, o casquilho tendo pelo menos alguma excentricidade em relação ao veio.
26. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 25, que também inclui um invólucro (20) para a montagem e em que o veio (90) se encontra montado de modo ajustável no invólucro, a fim de permitir o ajustamento da posição do carreto falso.
27. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 26, em que o veio de montagem do carreto falso que inclui um par de parafusos de ajustamento (94) opostos e o veio no qual o carreto falso se acha montado que é móvel em relação ao veio de montagem e em que a posição do veio no qual o carreto falso se acha montado em relação ao referido veio de montagem pode ser mantida atra- 10 ΡΕ1644292 vés de manipulação dos referidos parafusos de ajustamento.
28. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 1, que também inclui um invólucro (20) que proporciona um espaço fechado vedado para pelo menos a base de inversão, o parafuso de esferas e as primeira e segunda porcas, para facilitar a aplicação de fluidos a um ou mais desses componentes.
29. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 28, em que o invólucro inclui uma entrada de fluido, através da qual o fluido entra no invólucro, e uma saída de fluido, através da qual o fluido pode ser removido do invólucro.
30. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 29, em que a entrada de fluido inclui um ligador de entrada de fluido (154) e a referida saída de fluido inclui um ligador de saída de fluido (156), o ligador de entrada de fluido e o ligador de saída de fluido podendo ambos ser ligados geralmente simultaneamente a uns ligadores homólogos quando o invólucro é colocado em posição para funcionamento do conjunto de braço de inversão.
31. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 30, que também inclui um módulo de ligadores a redes de abastecimentos que se acha montado no invólucro e que inclui o ligador de entrada de fluido (154), o ligador de saída de fluido (156) e pelo menos um ligador 11 ΡΕ1644292 eléctrico (150) próprio para fornecer energia eléctrica ao primeiro e ao segundo motores eléctricos.
32. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 31, em que o ligador de entrada de fluido, o ligador de saida de fluido e cada um dos referidos pelo menos um ligadores eléctricos pode ser ligado de forma des-lizante a ligadores homólogos, geralmente simultaneamente quando o invólucro é posto em posição para funcionamento do conjunto de braço de inversão.
33. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 31, em que o primeiro e o segundo motores eléctricos são do tipo servo-controlado e em que o módulo de ligadores a redes de abastecimentos inclui pelo menos um ligador eléctrico "resolver" (152) que pode ser ligado a um ligador homólogo para fornecer os sinais desejados a um "resolver" dos motores eléctricos.
34. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 31, em que tanto o primeiro como o segundo motores eléctricos se acham ligados a um ligador eléctrico (150) .
35. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 33, em que os "resolvers" de ambos o primeiro e segundo motores eléctricos se acham ligados a um ligador eléctrico "resolver" (152) . 12 PE1644292
36. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 32, em que o ligador de entrada de fluido, o ligador de saída de fluido e cada um dos referidos pelo menos um ligador eléctrico são do tipo de ligação rápida, de encaixe cego, de maneira que eles são ligados automaticamente de forma deslizante aos seus ligadores homólogos quando o invólucro é posto em posição.
37. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 29, em que a saída de fluido inclui uma válvula de drenagem que normalmente se encontra fechada para impedir que possa sair fluido do invólucro quando o invólucro não está em posição para funcionamento do conjunto de braço de inversão e se encontra aberta quando o invólucro se acha fixado em posição para funcionamento do conjunto de braço de inversão.
38. Conjunto de braço de inversão, de acordo com a reivindicação 29, em que a entrada de fluido inclui uma válvula de drenagem que normalmente se encontra fechada para impedir que possa sair fluido do invólucro quando o invólucro não está em posição para funcionamento do conjunto de braço de inversão e se encontra aberta quando o invólucro se acha fixado em posição para funcionamento do conjunto de braço de inversão. Lisboa, 28 de Fevereiro de 2007