JP2549972B2 - 製びん機のゴブ分配装置 - Google Patents
製びん機のゴブ分配装置Info
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/14—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines
- C03B7/16—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines using deflector chutes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18856—Oscillating to oscillating
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製びん機のゴブ分配装置
に係り、とくにスクープの作動機構を改良した製びん機
のゴブ分配装置に関する。
に係り、とくにスクープの作動機構を改良した製びん機
のゴブ分配装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数列上に夫々複数の粗型を等
間隔で設けて、夫々の粗型の入口部に夫々固定シュート
を設けると共に、前記列数と同数の回転軸を設けて、夫
々の回転軸と一体に揺動して夫々の列上の固定シュート
にゴブを分配する複数のスクープを設けた製びん機のゴ
ブ分配装置は知られている。
間隔で設けて、夫々の粗型の入口部に夫々固定シュート
を設けると共に、前記列数と同数の回転軸を設けて、夫
々の回転軸と一体に揺動して夫々の列上の固定シュート
にゴブを分配する複数のスクープを設けた製びん機のゴ
ブ分配装置は知られている。
【０００３】この種のものでは、夫々の回転軸が減速機
構や増速機構、例えば極めて複雑なメカニカルカム式の
機構（ウォームギア、ホイールギア、メカニカルカム、
カムローラ、セクタギア、ピニオンギア）などを用いて
同一の同期モータに連結されており、この同期モータの
駆動により夫々のスクープが定められた順序で動作し
て、製びん機の各粗型にゴブが順に分配される仕組みに
なっている。
構や増速機構、例えば極めて複雑なメカニカルカム式の
機構（ウォームギア、ホイールギア、メカニカルカム、
カムローラ、セクタギア、ピニオンギア）などを用いて
同一の同期モータに連結されており、この同期モータの
駆動により夫々のスクープが定められた順序で動作し
て、製びん機の各粗型にゴブが順に分配される仕組みに
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、各種ギア類を含むメカニカルカム式の機構な
どを用いて駆動力が伝達されるので、動力伝達効率が悪
く、機械的故障や、ギア摩擦等が多いという問題があ
る。
構成では、各種ギア類を含むメカニカルカム式の機構な
どを用いて駆動力が伝達されるので、動力伝達効率が悪
く、機械的故障や、ギア摩擦等が多いという問題があ
る。
【０００５】また、このようなメカニカルカム式の機構
を組み立てるには、特別な工夫、熟練が必要であり、そ
の組み立て精度を維持するためには、頻繁にメンテナン
スが必要になるという問題がある。
を組み立てるには、特別な工夫、熟練が必要であり、そ
の組み立て精度を維持するためには、頻繁にメンテナン
スが必要になるという問題がある。
【０００６】さらに、メカニカルカム式の機構を用いて
回転軸を駆動するので、その回転軸に固定されたスクー
プを揺動させる際に、各種ギア類のバックラッシなどが
揺動運動の誤差を拡大するので、スクープの停留位置を
正確に割り出すことが難しくなるという問題がある。
回転軸を駆動するので、その回転軸に固定されたスクー
プを揺動させる際に、各種ギア類のバックラッシなどが
揺動運動の誤差を拡大するので、スクープの停留位置を
正確に割り出すことが難しくなるという問題がある。
【０００７】この停留位置が正確に決まらないと、スク
ープの先端が固定シュートの延長線上からずれてゴブの
分配ラインにいわゆるくの字になる現象が生じ、スクー
プから固定シュートにゴブが移動する際に、ゴブが蛇行
するという問題がある。ゴブが蛇行すると、粗型内への
ゴブの落下位置にずれが生じるので、ガラス製品の肉厚
が不均一になると共に、落下時間が不均等になるので、
生産速度が遅くなり、生産性が低下するという問題があ
る。
ープの先端が固定シュートの延長線上からずれてゴブの
分配ラインにいわゆるくの字になる現象が生じ、スクー
プから固定シュートにゴブが移動する際に、ゴブが蛇行
するという問題がある。ゴブが蛇行すると、粗型内への
ゴブの落下位置にずれが生じるので、ガラス製品の肉厚
が不均一になると共に、落下時間が不均等になるので、
生産速度が遅くなり、生産性が低下するという問題があ
る。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題点を解消し、スクープから固定シュー
トにゴブを性格に移動させることができると共に、機械
故障の少ない製びん機のゴブ分配装置を提供することに
ある。
技術が有する問題点を解消し、スクープから固定シュー
トにゴブを性格に移動させることができると共に、機械
故障の少ない製びん機のゴブ分配装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の列上に夫々複数の粗型を等間隔で
配列して、夫々の粗型の入口部に夫々固定シュートを設
けると共に、列数と同数の回転軸を設けて、夫々の回転
軸に、固定シュートにゴブを分配するスクープを固定し
た製びん機のゴブ分配装置において、回転軸の軸数と同
数のサーボモータを設け、夫々のサーボモータの出力軸
にリンク機構を介して回転軸を連結し、夫々のサーボモ
ータにより複数の回転軸を夫々別個に駆動可能にしたこ
とを特徴とするものである。
に、本発明は、複数の列上に夫々複数の粗型を等間隔で
配列して、夫々の粗型の入口部に夫々固定シュートを設
けると共に、列数と同数の回転軸を設けて、夫々の回転
軸に、固定シュートにゴブを分配するスクープを固定し
た製びん機のゴブ分配装置において、回転軸の軸数と同
数のサーボモータを設け、夫々のサーボモータの出力軸
にリンク機構を介して回転軸を連結し、夫々のサーボモ
ータにより複数の回転軸を夫々別個に駆動可能にしたこ
とを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、サーボモータを駆動するとリ
ンク機構を介して回転軸が夫々別個に回転して夫々のス
クープが別個に揺動してスクープから固定シュートにゴ
ブが振り分けられる。この際、サーボモータの駆動力は
リンク機構を介して伝達されるので、従来のものと比べ
ると、各種ギア類のバックラッシなどに起因する揺動運
動の誤差はなくなり、スクープの停留位置は正確に割り
出されると共に、単純なリンク機構を介しての伝達であ
るので、機械的故障は少なくなり、メンテナンスは容易
になる。
ンク機構を介して回転軸が夫々別個に回転して夫々のス
クープが別個に揺動してスクープから固定シュートにゴ
ブが振り分けられる。この際、サーボモータの駆動力は
リンク機構を介して伝達されるので、従来のものと比べ
ると、各種ギア類のバックラッシなどに起因する揺動運
動の誤差はなくなり、スクープの停留位置は正確に割り
出されると共に、単純なリンク機構を介しての伝達であ
るので、機械的故障は少なくなり、メンテナンスは容易
になる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明による製びん機の２軸ゴブ分配
装置の一実施例を説明する。
装置の一実施例を説明する。
【００１２】図１において、１はフォアハース先端のス
パウトを示している。このスパウト１の内部には溶融ガ
ラスが満たされており、この溶融ガラスはスパウト１の
座部のオリフィス２を通して落下し、シャー３により切
断される。
パウトを示している。このスパウト１の内部には溶融ガ
ラスが満たされており、この溶融ガラスはスパウト１の
座部のオリフィス２を通して落下し、シャー３により切
断される。
【００１３】切断された溶融ガラスはいわゆるゴブであ
り、このゴブはＩＳ型成形機のアッパーファンネル５を
通じてスクープ７に移される。このスクープ７は後述す
る機構を介して揺動自在に構成されており、ゴブはスク
ープ７を通じて、複数の固定シュート（以下、トローと
いう）９に振り分けられる。
り、このゴブはＩＳ型成形機のアッパーファンネル５を
通じてスクープ７に移される。このスクープ７は後述す
る機構を介して揺動自在に構成されており、ゴブはスク
ープ７を通じて、複数の固定シュート（以下、トローと
いう）９に振り分けられる。
【００１４】夫々のトロー９の先にはデフレクタ１１が
設けられ、このデフレクタ１１の先にはファンネル、更
には粗型（図示せず）が設けられ、上記のゴブはこれら
を通じてその粗型内に投入される。なお、１３はＩＳ型
成形機のセクションフレームであり、１５はサイドフレ
ームである。
設けられ、このデフレクタ１１の先にはファンネル、更
には粗型（図示せず）が設けられ、上記のゴブはこれら
を通じてその粗型内に投入される。なお、１３はＩＳ型
成形機のセクションフレームであり、１５はサイドフレ
ームである。
【００１５】しかして、この実施例によると、トロー９
およびデフレクタ１１にゴブを分配するゴブ分配装置に
特徴があり、しかも、スクープ７を揺動させるための機
構２１自体に特徴を有する。
およびデフレクタ１１にゴブを分配するゴブ分配装置に
特徴があり、しかも、スクープ７を揺動させるための機
構２１自体に特徴を有する。
【００１６】図２は粗型およびスクープ７の配置を示し
ている。
ている。
【００１７】この例によると、粗型１７は前後段２列、
各列１０個ずつ配置されており、スクープ７は、揺動し
ながら各列にゴブを分配できるように、上下２段に分け
て配置されている（図１）。即ち、この例ではスクープ
７は２本あり、夫々のスクープ７は夫々回転軸２３に固
定されている。そして、この回転軸２３は、２個のオリ
フィス２のピッチＯ・Ｐ（図１）に合わせて配置されて
いる。
各列１０個ずつ配置されており、スクープ７は、揺動し
ながら各列にゴブを分配できるように、上下２段に分け
て配置されている（図１）。即ち、この例ではスクープ
７は２本あり、夫々のスクープ７は夫々回転軸２３に固
定されている。そして、この回転軸２３は、２個のオリ
フィス２のピッチＯ・Ｐ（図１）に合わせて配置されて
いる。
【００１８】またこの例では、夫々の回転軸２３には、
後述するように、夫々独立のサーボモータが連結されて
おり、夫々の回転軸２３は、夫々独立のサーボモータに
より夫々別個に駆動制御され、これにより予め定められ
た順序に従って、スクープ７が揺動して、ゴブを所定の
粗型に分配する仕組みになっている。
後述するように、夫々独立のサーボモータが連結されて
おり、夫々の回転軸２３は、夫々独立のサーボモータに
より夫々別個に駆動制御され、これにより予め定められ
た順序に従って、スクープ７が揺動して、ゴブを所定の
粗型に分配する仕組みになっている。
【００１９】次に、スクープ７の揺動機構について説明
する。
する。
【００２０】図３および図４において、夫々の回転軸２
３には、動力伝達を１：１で行う平行四辺形リンク機構
３１を介してサーボモータ３３が連結されている。即
ち、このサーボモータ３３の出力軸３３ａには、これと
一体的に回転する偏心ピン３３ｂが設けられており、こ
の偏心ピン３３ｂには上記リンク機構３１の端部が連結
されている。これによると、サーボモータ３３が駆動制
御されることにより、リンク機構３１を介して回転軸２
３が回転制御され、スクープ７が揺動する。この際、２
本のスクープ７は、夫々別個に揺動制御される。
３には、動力伝達を１：１で行う平行四辺形リンク機構
３１を介してサーボモータ３３が連結されている。即
ち、このサーボモータ３３の出力軸３３ａには、これと
一体的に回転する偏心ピン３３ｂが設けられており、こ
の偏心ピン３３ｂには上記リンク機構３１の端部が連結
されている。これによると、サーボモータ３３が駆動制
御されることにより、リンク機構３１を介して回転軸２
３が回転制御され、スクープ７が揺動する。この際、２
本のスクープ７は、夫々別個に揺動制御される。
【００２１】回転軸２３の駆動部は、図４を参照して、
ケーシング３５を備えており、このケーシング３５内に
は２個のサーボモータ３３および回転軸２３が収容され
ている。これらサーボモータ３３および回転軸２３はケ
ーシング３５の上部壁３５ａにころ軸受３７を介して支
持され、とくにサーボモータ３３はケーシング３５の床
板３５ｂに接触しておらず、その出力軸３３ａの部分で
吊持されている。なお、上述のリンク機構３１を構成す
る夫々のレバーは、回転軸２３あるいは出力軸３３ａの
軸上に一体的に設けられている。
ケーシング３５を備えており、このケーシング３５内に
は２個のサーボモータ３３および回転軸２３が収容され
ている。これらサーボモータ３３および回転軸２３はケ
ーシング３５の上部壁３５ａにころ軸受３７を介して支
持され、とくにサーボモータ３３はケーシング３５の床
板３５ｂに接触しておらず、その出力軸３３ａの部分で
吊持されている。なお、上述のリンク機構３１を構成す
る夫々のレバーは、回転軸２３あるいは出力軸３３ａの
軸上に一体的に設けられている。
【００２２】また、平行四辺形リンク機構３１は、リン
クと回転軸２３との干渉を考慮して、最大揺動角度が制
約されている。
クと回転軸２３との干渉を考慮して、最大揺動角度が制
約されている。
【００２３】次いで、実施例の作用を説明する。
【００２４】スクープ７の揺動機構において、スクープ
７の停留位置は、図２を参照し、各オリフィス中心（回
転軸２３の中心）と各粗型１７の中心とを結ぶ計算され
た線上に設定しなければならない。
７の停留位置は、図２を参照し、各オリフィス中心（回
転軸２３の中心）と各粗型１７の中心とを結ぶ計算され
た線上に設定しなければならない。
【００２５】しかし、従来のメカニカルカム式の機構で
はカムの製作精度によりこの計算上の角度が守れないこ
とがある。即ち、従来では、圧力角の制約からカムでの
揺動角度を実際の揺動角度の１／４に抑え、回転軸迄の
間に４倍に増速する機構を採用しており、カムの加工精
度には高い精度が要求されるが、現実には回転軸の位置
で数度の狂いを生じることがある。
はカムの製作精度によりこの計算上の角度が守れないこ
とがある。即ち、従来では、圧力角の制約からカムでの
揺動角度を実際の揺動角度の１／４に抑え、回転軸迄の
間に４倍に増速する機構を採用しており、カムの加工精
度には高い精度が要求されるが、現実には回転軸の位置
で数度の狂いを生じることがある。
【００２６】メカニカルな機構ではこの狂いを吸収すべ
き部分がほとんどないために、現実的な対応としては、
精度不足の角度を基準にしたゴブ分配ラインの芯だしが
行われる。即ち、ゴブ分配ライン側にトロー９を合わせ
る芯だしが行われる。
き部分がほとんどないために、現実的な対応としては、
精度不足の角度を基準にしたゴブ分配ラインの芯だしが
行われる。即ち、ゴブ分配ライン側にトロー９を合わせ
る芯だしが行われる。
【００２７】しかして、この実施例によれば、図２を参
照して、例えばセクション＃１を基準にした場合に、夫
々のヤクション＃１〜＃１０の方向が何度の位置である
かはパソコンのソフトウェアで入力指定され、その位置
にスクープ７が停留するように、サーボモータ３３を用
いて駆動制御される。
照して、例えばセクション＃１を基準にした場合に、夫
々のヤクション＃１〜＃１０の方向が何度の位置である
かはパソコンのソフトウェアで入力指定され、その位置
にスクープ７が停留するように、サーボモータ３３を用
いて駆動制御される。
【００２８】パソコンで制御されるサーボモータ３３は
０．００１°の分解能を有すると共に、このサーボモー
タ３３の駆動力は、平行四辺形リンク機構３１を介して
１：１の割合で伝達されるので、従来のものと比べる
と、各種ギア類のバックラッシなどに起因する揺動運動
の誤差はなくなるので、スクープ７の停留位置は設定さ
れた計算上の角度位置に厳密に制御される。
０．００１°の分解能を有すると共に、このサーボモー
タ３３の駆動力は、平行四辺形リンク機構３１を介して
１：１の割合で伝達されるので、従来のものと比べる
と、各種ギア類のバックラッシなどに起因する揺動運動
の誤差はなくなるので、スクープ７の停留位置は設定さ
れた計算上の角度位置に厳密に制御される。
【００２９】また、この実施例では、サーボモータ３３
として、ダイレクト・ドライブ・サーボモータ（以下、
ＤＤサーボモータという）を使用するので、平行四辺形
リンク機構３１以外に減速機などの伝達機構が存在しな
くなり、ゴブ分配機構の精度劣化に関わる部分がごく少
なくなるので、停留位置が設定に対してずれることがな
い。従って、停留位置を微調整する必要がないので、ト
ロー９を常に計算上の位置に芯だしすることが可能にな
る。
として、ダイレクト・ドライブ・サーボモータ（以下、
ＤＤサーボモータという）を使用するので、平行四辺形
リンク機構３１以外に減速機などの伝達機構が存在しな
くなり、ゴブ分配機構の精度劣化に関わる部分がごく少
なくなるので、停留位置が設定に対してずれることがな
い。従って、停留位置を微調整する必要がないので、ト
ロー９を常に計算上の位置に芯だしすることが可能にな
る。
【００３０】かかる角度は原則として変更（微調整）す
べきではないが、トロー９の取付け位置の制約によって
は、やむを得ず計算上の基本停留位置を変更しなければ
ならなかったり、吹製条件の実験的な変更を行うため
に、微調整の必要が生じたりすることが予想される。
べきではないが、トロー９の取付け位置の制約によって
は、やむを得ず計算上の基本停留位置を変更しなければ
ならなかったり、吹製条件の実験的な変更を行うため
に、微調整の必要が生じたりすることが予想される。
【００３１】その場合には、つぎの２つの方法により、
基本停留位置をある角度の範囲で微調整できるように設
定している。一つはパソコンを通じて停留角度の設定値
を変更する方法である。他の一つはスクープ７自身を手
動で希望の停留位置へ移動させ、ここが変更された新し
い停留位置であることをティーチングする方法であり、
この場合に何度の微調整量であったかは、ＤＤサーボモ
ータ３３のエンコーダ情報からコントローラが認識す
る。
基本停留位置をある角度の範囲で微調整できるように設
定している。一つはパソコンを通じて停留角度の設定値
を変更する方法である。他の一つはスクープ７自身を手
動で希望の停留位置へ移動させ、ここが変更された新し
い停留位置であることをティーチングする方法であり、
この場合に何度の微調整量であったかは、ＤＤサーボモ
ータ３３のエンコーダ情報からコントローラが認識す
る。
【００３２】いずれにしても、この実施例によれば、ス
クープ７の停留位置を計算された線上に極めて正確に設
定することができる。
クープ７の停留位置を計算された線上に極めて正確に設
定することができる。
【００３３】また、図２を参照し、例えばオリフィスピ
ッチＯ・Ｐが１１１．１ｍｍ（４−３／８”）で、粗型
ピッチＭ・Ｐが１３９．７ｍｍ（５−１／２”）である
時、両方のゴブ分配ラインのなす角度θは最大で０．７
゜、最小で０．３°になる（この例では、セクション＃
３と＃８が最大０．７°で、セクション＃５と＃６が最
小０．３°になる）。この時に、従来では、両方のスク
ープ７のなす角度θを、その中間の０．５゜にして取付
けるのが、現実的な対応であったが、これによっても
０．２゜のずれが残る。
ッチＯ・Ｐが１１１．１ｍｍ（４−３／８”）で、粗型
ピッチＭ・Ｐが１３９．７ｍｍ（５−１／２”）である
時、両方のゴブ分配ラインのなす角度θは最大で０．７
゜、最小で０．３°になる（この例では、セクション＃
３と＃８が最大０．７°で、セクション＃５と＃６が最
小０．３°になる）。この時に、従来では、両方のスク
ープ７のなす角度θを、その中間の０．５゜にして取付
けるのが、現実的な対応であったが、これによっても
０．２゜のずれが残る。
【００３４】これに対応するため、スクープ７の先端を
トロー９の先端からずらして配列すると、ゴブの分配ラ
インをマシン真上から見た場合に、スクープ７のずれ量
とトロー９のずれ量との総和量だけいわゆるくの字にな
る。
トロー９の先端からずらして配列すると、ゴブの分配ラ
インをマシン真上から見た場合に、スクープ７のずれ量
とトロー９のずれ量との総和量だけいわゆるくの字にな
る。
【００３５】しかして、この実施例によれば、各回転軸
２３ごとに独立した制御系とＤＤサーボモータ３３とを
有するため、停留角度を、各軸２３ごとに独立に設定す
ることができる。従って、オリフィスピッチＯ・Ｐと、
粗型ピッチＭ・Ｐとの差に基づく揺動角度の差（上述の
ピッチ差で最大０．７゜程度）は、完全に吸収されるの
で、ゴブの分配ラインをマシン真上から平面的に見た場
合に、スクープ７、トロー９、デフレクター１１が、全
部のセクション、全部の回転軸２３について完全に一直
線になる。
２３ごとに独立した制御系とＤＤサーボモータ３３とを
有するため、停留角度を、各軸２３ごとに独立に設定す
ることができる。従って、オリフィスピッチＯ・Ｐと、
粗型ピッチＭ・Ｐとの差に基づく揺動角度の差（上述の
ピッチ差で最大０．７゜程度）は、完全に吸収されるの
で、ゴブの分配ラインをマシン真上から平面的に見た場
合に、スクープ７、トロー９、デフレクター１１が、全
部のセクション、全部の回転軸２３について完全に一直
線になる。
【００３６】これによれば、従来のメカニカルカム式の
分配装置では実現し得なかった、いわゆる分配ラインが
くの字になる現象を確実に解消することができ、より安
定したゴブの落下挙動を得ることができる。
分配装置では実現し得なかった、いわゆる分配ラインが
くの字になる現象を確実に解消することができ、より安
定したゴブの落下挙動を得ることができる。
【００３７】従って、その後の成形がスムーズに行わ
れ、ガラス製品の成形品質を向上させることができる。
れ、ガラス製品の成形品質を向上させることができる。
【００３８】また、この実施例によれば、減速機構を削
除するために、ＤＤサーボモータ３３を用いると共に、
モータトルクの伝達は平行四辺形リンク機構３１を用い
て行っているので、動力は１：１で増減なく伝達され
る。よって、伝達機構はこの平行四辺形リンク機構３１
のみであるので、部品点数は削減され、この削減は伝達
効率の向上、磨耗部分の減少に寄与する。
除するために、ＤＤサーボモータ３３を用いると共に、
モータトルクの伝達は平行四辺形リンク機構３１を用い
て行っているので、動力は１：１で増減なく伝達され
る。よって、伝達機構はこの平行四辺形リンク機構３１
のみであるので、部品点数は削減され、この削減は伝達
効率の向上、磨耗部分の減少に寄与する。
【００３９】なお、この実施例によると、駆動源にＤＤ
サーボモータ３３を使用したので、減速機構が不要にな
り、伝達機構としては、平行四辺形リンク機構３１（モ
ータ軸：出力軸＝１：１）のみを用いるに過ぎないとい
う単純さから以下のような利点があげられる。
サーボモータ３３を使用したので、減速機構が不要にな
り、伝達機構としては、平行四辺形リンク機構３１（モ
ータ軸：出力軸＝１：１）のみを用いるに過ぎないとい
う単純さから以下のような利点があげられる。
【００４０】ａ．部品点数が極端に少なく、分解組み立
て工数も少ない。
て工数も少ない。
【００４１】ｂ．カムやカムローラが存在しないため、
当たり調整などの熟練を要する作業は不要になる。
当たり調整などの熟練を要する作業は不要になる。
【００４２】ｃ．オイルバスにすべき機構が存在せず、
分解組み立て作業におけるオイル抜き取り作業やウェス
によるふきとり作業などが不要になり、メンテナンス作
業環境の向上が可能になる。
分解組み立て作業におけるオイル抜き取り作業やウェス
によるふきとり作業などが不要になり、メンテナンス作
業環境の向上が可能になる。
【００４３】ｄ．モータ位置決め精度の劣化要因が少な
くなり、精度維持に費やすメンテナンス作業量の大幅な
削減が実現する。
くなり、精度維持に費やすメンテナンス作業量の大幅な
削減が実現する。
【００４４】ｅ．平行四辺形リンク機構を用いるので、
モータ回転角度を出力軸に正確に伝達させるために、モ
ータ回転中心位置と出力軸回転中心位置間の距離をリン
ク長さに厳密に一致させる必要がある。ここで、寸法管
理上の困難さが生じる部分は、ケーシング３５に加工す
る回転軸２３の取付け穴加工位置と、出力軸３３ａの取
付け穴加工位置との間の寸法を、それぞれのリンクの長
さと同一寸法に管理することである。しかし、本構造は
機構が単純で、軸数が少なく、加工穴の数が少ないこ
と、および両方の穴加工が同一のケーシング上で行われ
ること、などからこの穴加工はきわめて容易である。
モータ回転角度を出力軸に正確に伝達させるために、モ
ータ回転中心位置と出力軸回転中心位置間の距離をリン
ク長さに厳密に一致させる必要がある。ここで、寸法管
理上の困難さが生じる部分は、ケーシング３５に加工す
る回転軸２３の取付け穴加工位置と、出力軸３３ａの取
付け穴加工位置との間の寸法を、それぞれのリンクの長
さと同一寸法に管理することである。しかし、本構造は
機構が単純で、軸数が少なく、加工穴の数が少ないこ
と、および両方の穴加工が同一のケーシング上で行われ
ること、などからこの穴加工はきわめて容易である。
【００４５】ｆ．平行四辺形の形状を厳密に保つことが
できなかったとしても、出力軸揺動角度管理に対する影
響は比較的少ない。
できなかったとしても、出力軸揺動角度管理に対する影
響は比較的少ない。
【００４６】ｇ．メカニカルカムのものでは、カムとロ
ーラの当たり具合やギア同志のかみ合い具合等が機械的
損傷につながる可能性があったが、本構造では、カムや
ローラやギアが存在しないため、仮に平行四辺形リンク
に精度不足が発生しても、そのことにより機構に損害を
与えることはない。言い換えるならば、仮に加工上の不
具合があったとしても、これを揺動角度の精度維持やメ
カの損傷防止のために、微調整という作業で回復させる
必要はないので、微調整機構（ベアリングハウジングを
偏心させたり、位置調整後にノックピンで部品位置決め
をするといった手順の存在など）を設ける必要がない。
このために、組み立て作業は容易になり、作業に熟練が
要らなくなる。
ーラの当たり具合やギア同志のかみ合い具合等が機械的
損傷につながる可能性があったが、本構造では、カムや
ローラやギアが存在しないため、仮に平行四辺形リンク
に精度不足が発生しても、そのことにより機構に損害を
与えることはない。言い換えるならば、仮に加工上の不
具合があったとしても、これを揺動角度の精度維持やメ
カの損傷防止のために、微調整という作業で回復させる
必要はないので、微調整機構（ベアリングハウジングを
偏心させたり、位置調整後にノックピンで部品位置決め
をするといった手順の存在など）を設ける必要がない。
このために、組み立て作業は容易になり、作業に熟練が
要らなくなる。
【００４７】ｈ．位置、駆動力の伝達機構には減速、増
速などがなく、平行四辺形リンク機構のみによりモータ
揺動角度と出力軸角度の関係が１：１に保たれている。
従って、制御量の変換作業が必要なく、制御が簡単であ
る。設定揺動角度には出力軸を揺動させたい角度をその
ままモータの回転角度として設定できる。
速などがなく、平行四辺形リンク機構のみによりモータ
揺動角度と出力軸角度の関係が１：１に保たれている。
従って、制御量の変換作業が必要なく、制御が簡単であ
る。設定揺動角度には出力軸を揺動させたい角度をその
ままモータの回転角度として設定できる。
【００４８】ｉ．動力伝達機構がごく単純な平行四辺形
リンク機構のみであるため、軸数はモータ軸と出力軸の
２対のみであり、また、穴加工は、同一のケーシングに
同一の方向から行われるため、加工精度に対する要求は
高いものの加工の難易度は低い。従来のメカニカルカム
式のものでは、ウォーム軸、カム軸、セクタギア軸、出
力軸など多くの穴加工を分割されたケーシングに加工し
ていたため、高い加工精度が要求され、かつ加工精度だ
けで組み立て精度の保証がないために、組み立て上の工
夫（偏芯したベアリングハウジングやシムによる軸間距
離の調整など）の余地を残していた。しかし、この実施
例によると、加工の難易度が低いだけではなく、組立て
も容易である。
リンク機構のみであるため、軸数はモータ軸と出力軸の
２対のみであり、また、穴加工は、同一のケーシングに
同一の方向から行われるため、加工精度に対する要求は
高いものの加工の難易度は低い。従来のメカニカルカム
式のものでは、ウォーム軸、カム軸、セクタギア軸、出
力軸など多くの穴加工を分割されたケーシングに加工し
ていたため、高い加工精度が要求され、かつ加工精度だ
けで組み立て精度の保証がないために、組み立て上の工
夫（偏芯したベアリングハウジングやシムによる軸間距
離の調整など）の余地を残していた。しかし、この実施
例によると、加工の難易度が低いだけではなく、組立て
も容易である。
【００４９】ｊ．従来のローラギアやウォーム減速機構
では、出力軸側からみた場合、出力軸に力をかけて逆に
入力軸を回転させるということが不可能（セルフロッ
ク）であり、とくにこの機構とサーボモータを組み合わ
せたシステムでは、事故などの緊急時の対応には難しい
ものがあった。
では、出力軸側からみた場合、出力軸に力をかけて逆に
入力軸を回転させるということが不可能（セルフロッ
ク）であり、とくにこの機構とサーボモータを組み合わ
せたシステムでは、事故などの緊急時の対応には難しい
ものがあった。
【００５０】本機構では、減速機構がなくまた動力伝達
／変換機構に平行四辺形リンク機構があるのみであるた
め、緊急時にはサーボオフとして（一般的に、緊急時に
はサーボシステムがダウンさせられるためサーボオフと
なる）、出力軸側を人力で移動させることができるの
で、安全面での優位性が高いのみならず、これによりス
クープ７の基本停留角度を設定するに際し、スクープ７
自身を手動で希望の停留位置へ移動させることができる
ので、基本停留位置のティーチングが可能になるなどの
効果が得られる。
／変換機構に平行四辺形リンク機構があるのみであるた
め、緊急時にはサーボオフとして（一般的に、緊急時に
はサーボシステムがダウンさせられるためサーボオフと
なる）、出力軸側を人力で移動させることができるの
で、安全面での優位性が高いのみならず、これによりス
クープ７の基本停留角度を設定するに際し、スクープ７
自身を手動で希望の停留位置へ移動させることができる
ので、基本停留位置のティーチングが可能になるなどの
効果が得られる。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、回転軸の軸数と同数のサーボモータを設け、
夫々のサーボモータの出力軸にリンク機構を介して回転
軸を連結し、夫々のサーボモータにより複数の回転軸を
夫々別個に駆動可能にしているので、従来のものに比べ
て、スクープの停留位置を正確に割り出すことができ、
スクープから固定シュートに正確にゴブを移動させるこ
とができる。また、従来のものに比べて、構造が簡単に
なるので、加工、組み立て、メンテナンスが容易にな
り、機械故障の少ないものになるなどの効果を奏する。
によれば、回転軸の軸数と同数のサーボモータを設け、
夫々のサーボモータの出力軸にリンク機構を介して回転
軸を連結し、夫々のサーボモータにより複数の回転軸を
夫々別個に駆動可能にしているので、従来のものに比べ
て、スクープの停留位置を正確に割り出すことができ、
スクープから固定シュートに正確にゴブを移動させるこ
とができる。また、従来のものに比べて、構造が簡単に
なるので、加工、組み立て、メンテナンスが容易にな
り、機械故障の少ないものになるなどの効果を奏する。
【図１】本発明による製びん機のゴブ分配装置の一実施
例を示す構成図である。
例を示す構成図である。
【図２】同じく粗型およびスクープの配置を示す平面図
である。
である。
【図３】スクープの駆動機構を示す平面図である。
【図４】同じく断面図である。
１ スパウト ３ シャー ５ アッパーファンネル ７ スクープ ９ 固定シュート １１ デフレクタ １７ 粗型 ２３ 回転軸 ３１ 平行四辺形リンク機構 ３３ サーボモータ ３３ａ 出力軸 ３３ｂ 偏心ピン ３５ ケーシング
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の列上に夫々複数の粗型を等間隔で
配列して、夫々の粗型の入口部に夫々固定シュートを設
けると共に、前記列数と同数の回転軸を設けて、夫々の
回転軸に、前記固定シュートにゴブを分配するスクープ
を固定した製びん機のゴブ分配装置において、前記回転
軸の軸数と同数のサーボモータを設け、夫々のサーボモ
ータの出力軸にリンク機構を介して前記回転軸を連結
し、夫々のサーボモータにより前記複数の回転軸を夫々
別個に駆動可能にしたことを特徴とする製びん機のゴブ
分配装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292170A JP2549972B2 (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 製びん機のゴブ分配装置 |
| DE69316555T DE69316555T2 (de) | 1992-10-06 | 1993-10-05 | Vorrichtung zur Zuteilung von Glasposten für eine Glasmaschine |
| AU48832/93A AU667573B2 (en) | 1992-10-06 | 1993-10-05 | Gob distributing apparatus of bottle forming machine |
| US08/131,383 US5458668A (en) | 1992-10-06 | 1993-10-05 | Gob distributing apparatus of bottle forming machine |
| EP93116101A EP0600185B1 (en) | 1992-10-06 | 1993-10-05 | Gob distributing apparatus for bottle forming machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4292170A JP2549972B2 (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 製びん機のゴブ分配装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115948A JPH06115948A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2549972B2 true JP2549972B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=17778469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4292170A Expired - Lifetime JP2549972B2 (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | 製びん機のゴブ分配装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5458668A (ja) |
| EP (1) | EP0600185B1 (ja) |
| JP (1) | JP2549972B2 (ja) |
| AU (1) | AU667573B2 (ja) |
| DE (1) | DE69316555T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS644429A (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-09 | Nippon Steel Corp | Manufacture of high-strength cold-rolled steel sheet with high (r) value |
| ATE210614T1 (de) * | 1995-10-11 | 2001-12-15 | Owens Brockway Glass Container | Verteilvorrichtung für glaschargen und schmiervorrichtung dafür |
| US5683485A (en) * | 1995-10-11 | 1997-11-04 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glass gob distributor and oil lubrication system therefor |
| US5728188A (en) * | 1996-03-22 | 1998-03-17 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glass gob distributor zeroing fixture and method of orienting a glass gob distributor |
| US6776011B2 (en) * | 2000-08-21 | 2004-08-17 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus for conveying gobs of glass to a glass container forming machine |
| US7185515B2 (en) * | 2003-06-27 | 2007-03-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Invert arm assembly for glassware forming machine |
| US7690222B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-04-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glass gob distribution |
| CN101668712B (zh) * | 2007-04-27 | 2012-09-19 | 旭硝子株式会社 | 带状平板玻璃的切割线加工装置及方法以及平板玻璃的制造方法 |
| US9687933B2 (en) * | 2009-06-10 | 2017-06-27 | Profile Cutting Systems Pty Ltd | Cutting head |
| EP2292361B1 (en) * | 2009-09-07 | 2015-04-01 | Profile Cutting Systems Pty. Ltd. | A cutting head with rotation or swivel movement and tilting movement of the cutting head holder |
| DE102012006659B4 (de) * | 2012-04-03 | 2017-01-12 | Waltec Maschinen Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Hohlkörpern aus einer Glasschmelze |
| ES2628522T3 (es) * | 2014-10-20 | 2017-08-03 | Bdf Industries S.P.A. | Un surtidor para masas gutiformes de vidrio fundido para máquinas que forman vidrio hueco |
| AR107962A1 (es) * | 2017-03-23 | 2018-07-04 | Vitro Sab De Cv | Distribuidor de gotas para una máquina formadora de artículos de vidrio |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3585017A (en) * | 1967-11-09 | 1971-06-15 | Owens Illinois Inc | Multiple mold charge handing apparatus |
| US3597185A (en) * | 1968-02-19 | 1971-08-03 | Emhart Corp | Scoop holder for glassware forming machine |
| US3552942A (en) * | 1968-12-18 | 1971-01-05 | Owens Illinois Inc | Multiple mold charge handling apparatus |
| GB1266975A (ja) * | 1969-08-27 | 1972-03-15 | ||
| US3775083A (en) * | 1971-07-02 | 1973-11-27 | Emhart Corp | Pneumatic selective glass gob distribution system |
| MX151374A (es) * | 1980-08-30 | 1984-11-12 | Vitro Tec Fideicomiso | Mejoras en distribuidor de gotas para maquinas formadoras de articulos de vidrio u otros materiales |
| US4357157A (en) * | 1981-03-25 | 1982-11-02 | Investigacion Fic Fideicomiso | Electronic gob distributor for glassware forming machines and the like |
| US4529431A (en) * | 1983-10-28 | 1985-07-16 | Owens-Illinois, Inc. | Multiple gob delivery and reject mechanism |
| GB2152923B (en) * | 1984-01-16 | 1987-08-26 | Maul Technology Corp | Electrically driven glass gob distributor |
| US4599101A (en) * | 1985-05-15 | 1986-07-08 | Emhart Industries, Inc. | Universal servo-driven gob distributor |
| JPS63166728A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nippon Taisanbin Kogyo Kk | 製びん機のゴブ分配装置 |
| JPH0764569B2 (ja) * | 1991-05-18 | 1995-07-12 | 東洋ガラス機械株式会社 | ガラスゴブディストリビュータ |
-
1992
- 1992-10-06 JP JP4292170A patent/JP2549972B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-10-05 DE DE69316555T patent/DE69316555T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-05 AU AU48832/93A patent/AU667573B2/en not_active Expired
- 1993-10-05 EP EP93116101A patent/EP0600185B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-05 US US08/131,383 patent/US5458668A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69316555D1 (de) | 1998-02-26 |
| AU667573B2 (en) | 1996-03-28 |
| DE69316555T2 (de) | 1998-08-20 |
| EP0600185A1 (en) | 1994-06-08 |
| US5458668A (en) | 1995-10-17 |
| EP0600185B1 (en) | 1998-01-21 |
| AU4883293A (en) | 1994-04-21 |
| JPH06115948A (ja) | 1994-04-26 |
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