JP2007521219A

JP2007521219A - ガラス製品成形機の反転アーム組立体

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Publication number: JP2007521219A
Application number: JP2006517634A
Authority: JP
Inventors: ラリーエヌシュー; ポールビーモア; ディヴィッドディーソーリー; ロナルドピーウォーネック; トーマスアールカークマン; ウィリアムエフメイジャー; ジョナサンアールナドラー; パトリックダブリューホルブルック; ウェインディーライディー
Original assignee: オウェンスブロックウェイグラスコンテナーインコーポレイテッド
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2024-06-23
Also published as: KR20060021917A; PL1644292T3; CA2530612A1; NZ544822A; EP1644292A2; BRPI0412015A; US7185515B2; PT1644292E; DE602004003825T2; WO2005003045A2; CN1839104B; CN1839104A; ES2277275T3; ECSP066328A; JP4564005B2; DK1644292T3; ATE348789T1; EP1644292B1; SI1644292T1; HRP20070064T3

Abstract

本発明による、ガラス製品成形機のための反転組立体は、軸線周りに往復動する反転ベース(12)と、軸線と同軸に配置され、互いに逆方向のねじ山を有する部分(52,54)が間隔を隔てて設けられたボールねじ(48)と、ボールねじ(48)の互いに逆方向のねじ山を有する部分に別々に螺合する第１及び第２のナット(56,58)と、第１及び第２のナット(56,58)にそれぞれ係合する第１及び第２のネックリングアーム(14)とを有する。その結果、ボールねじ(48)の回転により、第１及び第２のナット(56,58)と第１及び第２のネックリングアーム(14)とは、軸線に沿って互いに近づいたり遠ざかったりする。反転ベース(12)は、第１のリバーシブル電気モータ(44)によって軸線周りに往復動され、ボールねじ(48)は、第２リバーシブル電気モータ(50)によって両方向に駆動される。

Description

本発明は、概略的には、ガラス製品成形機に関し、より詳しくは、個別セクションガラス製品成形機の反転アーム組立体に関する。

個別（ＩＳ）ガラス製品成形機は、典型的には、反転アーム組立体を有し、反転アーム組立体は、ガラスブランクをブランク型(blank mold)から、ガラス製品をその所望最終形状に成形する最終型（ブロー型）(final mold)に搬送するために、約１８０°往復動し即ち回転する。ガラスパリソンをブランク型の成形キャビティ内に受入れ、反転アーム上のネックリングアームによって支持されるブランクを形成する。次に、反転アームを長手方向軸線の周りの回転によって反転させ、ブランクを最終型内に配置する。その後、反転アームをその開始位置に戻し、次のブランクを最終型に搬送する。反転アームの回転可能な反転及び復帰に加えて、ネックリングアームは、開閉するように互いに対して移動しなければならず、その結果、ネックリングアームは、最終型への搬送のためにブランクに係合し、その後、ブランクを最終型ステーションで解放する。

典型的には、反転アームの回転可能な反転及び復帰は、ラックピニオン組立体によって制御される。ネックリングアームは、ブランク又はパリソンとの係合及び解放を行うために開閉されるため、ネックリングアームは、一般に、別々の空気圧シリンダ又は油圧シリンダによって駆動されている。

個別ガラス製品成形機に使用する本発明の反転アーム組立体は、１つの軸線の周りに、角度間隔を隔てた第１位置と第２位置との間を往復動する反転ベースと、軸線と同軸に配置され且つ間隔を隔てて設けられた逆ねじ部分を備えた両頭ボールねじと、第１ナット及び第２ナットとを有し、各ナットはボールねじの一方の逆ねじ部分と螺合して、ボールねじの回転に応答して互いに近づく方向及び離れる方向に往復動し、第１ナット及び第２ナットとそれぞれ係合する第１及び第２ネックリングアームを有し、第１及び第２ネックリングアームは、第１ナット及び第２ナットと一緒に軸線に沿って互いに近づく方向及び離れる方向に往復動できる。好ましくは、反転アームは、第１リバーシブル電気モータにより軸線の周りで往復動され、ボールねじは、第２リバーシブル電気モータにより逆方向に回転駆動されて、ナット及びネックリングアームを前記軸線に沿って互いに近づく方向及び離れる方向に移動させる。

本発明の好ましい一実施形態によれば、反転アームは、ボールスプラインシャフト組立体を有している。ボールスプラインシャフト組立体は、少なくとも１つの溝が形成されたシャフトと、少なくとも１つの溝内に受入れられた複数のボールと、シャフトにより支持された１対のボールスプラインナットとを有している。ボールスプラインシャフトを回転させると、ボールは、ボールスプラインナットの肩又は溝と係合して、ボールスプラインシャフトと一緒にボールスプラインナットを回転させる。好ましくは、ボールスプラインシャフトには１つ以上の溝が形成され、幾つかの溝内に配置された１組のボールが配置される。

本発明の他の好ましい構造及び配置では、反転アームは、複数のギヤを介して第１電気モータに連結される。駆動ギヤは第１電気モータに連結され且つ第１電気モータにより回転駆動され、従動ギヤは反転アーム又は反転アームを駆動するシャフトに連結され、アイドラギヤは、駆動ギヤと従動ギヤとの間に配置される。アイドラギヤは、偏心部材によって取付けられ、駆動ギヤ及び従動ギヤに対してアイドラギヤを移動させ、駆動ギヤ及びギヤ組立体のバックラッシを小さくすることができる。好ましくは、アイドラギヤの偏心取付けにより、例えば、機械加工時の公差に起因して装置毎にギヤの相対間隔が異なっている場合であっても、ギヤ間の適正中心距離を維持するようにアイドラギヤの位置を調節できる。

本発明の他の好ましい構造及び配置では、ネックリングアームは、複数のギヤを介して開位置と閉位置との間で駆動される。駆動ギヤは、好ましくは、ネックリングアームに連結されたリバーシブル電気モータにより駆動され、且つ駆動ギヤ及び従動ギヤの両方と係合するように１対のアイドラギヤが配置される。アイドラギヤは好ましくはサスペンション機構により一体に連結され、且つ互いに近づく方向に弾性的に付勢され、アイドラギヤと駆動ギヤ及び従動ギヤとの適正な噛合い状態の維持が確保される。ネックリングアームを開くための駆動ギヤの回転方向において、一方のアイドラギヤは駆動ギヤと従動ギヤとの間に負荷を伝達し、他方のアイドラギヤは本質的に無負荷伝達ギヤである。無負荷伝達アイドラギヤは、サスペンション機構により、駆動ギヤ及び従動ギヤとの適正噛合い接触状態に維持される。ネックリングアームを閉じるための駆動ギヤの逆の回転方向では、これまで無負荷伝達アイドラギヤであったギヤが負荷伝達ギヤとなり、これと逆の態様も生じる。この場合も、この回転方向での無負荷伝達アイドラギヤは、サスペンション機構により駆動ギヤと従動ギヤとの適正噛合い位置に保持され、このため、無負荷伝達アイドラギヤは所定位置に置かれて、電気モータの回転方向が反転されるときに駆動ギヤと従動ギヤとの間に負荷を伝達できる。アイドラギヤ同士を連結するサスペンション機構の弾性的付勢により「浮動」サスペンションが形成され、浮動サスペンションは、負荷伝達アイドラギヤが駆動ギヤ及び従動ギヤに対して所望位置に移動してギアトレーン内のバックラッシを小さくすることを可能にし、且つ無負荷伝達アイドラギヤをほぼその適正位置に維持して、電気モータの回転方向が反転されたときに、無負荷伝達アイドラギヤが負荷伝達ギヤとなるようにする。

本発明の他の好ましい構造及び配置では、反転アーム組立体の構成要素はモジュラユニット内に収容され、このため、単に電気モータに給電するだけで、ユニットの必要な又は望まれる冷却流体又は潤滑流体が供給され、ユニット全体が作動可能状態になる。好ましくは、モジュラユニットは、ハウジングにより支持された複数のユーティリティコネクタを有し、且つ反転アーム組立体のモジュラユニットを作動させるのに必要な全ての流体的連結及び電気的接続の単一位置を付与する。ユーティリティコネクタモジュールには、例えば、モータ給電コネクタ、リゾルバコネクタ、流体入口及び流体出口を含めることができるが、これらに限定されるわけではない。

一形態では、ユーティリティコネクタはブラインド係合・迅速連結型であり、相手コネクタと摺動可能に係合できる。これにより、ハウジングが装置の使用のための適正位置に置かれるときに、全てのユーティリティコネクタとこれらのそれぞれの相手コネクタとのほぼ同時的連結が可能になる。本発明の好ましい一形態では、ユーティリティコネクタはハウジングの底に隣接して配置され、ハウジングが床のような支持面上に置かれるとユーティリティ連結が自動的に行われる。好ましくは、給電ライン及び流体供給ラインは床の中又は床の下に配置して、地上の装置その他のものとは遠ざけることができる。

本発明の上記及び他の目的及び長所は、好ましい実施形態及び最良の形態についての以下に述べる詳細な説明、特許請求の範囲及び添付図面から明らかになるである。

添付図面をより詳細に参照すると、図１〜図３には、個別（ＩＳ）ガラス製品成形機の反転アーム組立体１０の好ましい一実施形態が示されている。反転アーム組立体１０は、反転ベース１２を有し、反転ベース１２は、角度方向に間隔を隔てた第１位置と第２位置との間で往復動され、第１位置と第２位置とは、典型的には、互いにほぼ１８０°間隔を隔てている。１対のネックリングアーム１４が、反転アームと一緒に往復動できるように、反転ベース１２によって支持されている。反転ベース１２の第１位置では、ネックリングアーム１４は、１又は２つ以上のガラスパリソンを受入れるブランク型１６に隣接して配置されている。ネックリングアーム１４は、開位置（図３）と閉位置（図２）との間を互いに対して移動可能であり、ネックリングアーム１４をブランク型１６のところでガラスパリソン即ちブランクに係合させ、次いで、反転ベース１２をその第２位置まで回転させるときにパリソンを反転させて、ガラスブランクを装置のブロー型の側に搬送する。従って、反転ベース１２をその第２位置まで回転させるとき、ネックリングアーム１４は、ガラスブランクをブロー型１８に搬送し、ガラスブランクはブロー型１８内で所望の最終形状にブロー成形される。ガラスブランクを最終型に搬送した後、ネックリングアーム１４をその開位置（図３）に移動させ、且つ、反転ベース１２を回転させてその第１位置に戻して、ネックリングアーム１４を反転アーム組立体１０のブランク側に戻して次のサイクルの準備を行う。

反転アーム組立体１０は、好ましくは、ハウジング２０内に収容され、このハウジング２０は、冷却剤又は潤滑流体がハウジング２０から漏洩しないようにシールされている。図示の実施形態では、ハウジング２０は、好ましくは、主ケース２２を有し、この主ケース２２は、底壁２４と、直立した前壁２６及び後壁２８とを有している。主ケース２２には、半環状即ちほぼＵ字型の中央カバー３０が取付けられており、この中央カバー３０は、反転アーム組立体１０の反転ベース１２の一部を支持し且つ保持している。また、主ケース２２には、１対の外側カバー３２が取付けられており、外側カバー３２も同様に、反転ベース１２の支持及び保持を補助している。１対の側板３４が主ケース２２及び外側カバー３２の外側を閉じており、各側板３４、主ケース２２及び外側カバー３２の間の流体漏洩を防止するために、ガスケットがそれらに間に配置されていることが好ましい。中央カバー３０及び外側カバー３２の各々は、それらが主ケース２２に連結されるとき、ほぼ円形の開口即ち通路を形成し、反転ベース１２は、角度方向に間隔を隔てた第１位置と第２位置との間を往復動できるように上記開口即ち通路内に受入れられる。

図４、図９、図１０及び図１３〜図１５に最も良く示すように、反転ベース１２は、ボールスプラインシャフト４０を有し、このボールスプラインシャフト４０は、その回転即ち往復動に応答して、ネックリングアーム１４が取付けられた第１ボールスプラインナット４２及び第２ボールスプラインナット４３を駆動し、ネックリングアーム１４を反転アーム組立体１０のブランク側とブロー型側との間で反転させ且つ元に戻す。望ましくは、第１サーボ制御電気モータ４４が、ボールスプラインシャフト４０をその長手方向軸線４６に沿って回転させることによって、ボールスプラインシャフト４０を第１位置と第２位置との間で駆動する。反転アーム組立体１０はまた、ボールスプラインシャフト４０内に同軸に取付けられ且つ第２リバーシブル電気モータ５０によって回転されるボールねじ４８を有している。ボールねじ４８は、互いに逆方向のねじ山を備えた２つの部分５２、５４（図１２）を有し、第１ボールねじナット５６及び第２ボールねじナット５８がそれぞれ、互いに逆方向のねじ山を備えた部分５２、５４に別々に配置されている。ボールねじ４８は、リバーシブル電気モータ５０によって両方向に駆動され、それにより、第１ボールねじナット５６及び第２ボールねじナット５８を、ボールねじ４８に沿って互いに近づけたり遠ざけたりするように往復動させる。ボールスプラインナット４２、４３は、第１ボールねじナット５６及び第２ボールねじナット５８に作動的に連結され、その結果、ボールねじナット５６、５８が往復動するとき、ボールスプラインナット４２、４３が、長手方向軸線に沿って互いに近づいたり遠ざかったりするように往復動される。このように、第１電気モータ４４は、ネックリングアーム１４をスプラインシャフト組立体を介して長手方向軸線の周りに反転させたり元に戻したりし、第２電気モータ５０は、ネックリングアーム１４をボールねじ組立体を介して長手方向軸線に沿って互いに近づけたり遠ざけたりする。

より詳しくは、図９、図１０及び図１３〜図１５に最も良く示すように、ボールスプライン組立体は、ボールスプラインシャフト４０と、このボールスプラインシャフト４０に支持された第１ボールスプラインナット４２及び第２ボールスプラインナット４３と、ボールスプラインシャフト４０の各端部に取付けられた外側取付けシリンダ６０と、ハウジング２０の中央カバー３０と主ケース２２との間に配置された中央取付けシリンダ６２とを有している。ボールスプラインシャフト４０は、全体的に中空且つ管状であり、長手方向軸線４６を有し、ボールスプラインシャフト４０の外面には、長手方向に延びる複数の溝６４が形成されている。図示のように、１２個の溝６４がボールスプラインシャフト４０の外面の周囲に形成されているけれども、任意の数の溝を使用してもよい。ボール６６が、少なくとも１つの、好ましくは、２以上の溝６４内に配置される。図１４に示すように、ボール６６はボールスプラインシャフト４０の６つの溝６４内に配置され、各ボール６６の一部は、ボールスプラインシャフト４０から半径方向外方に延びていて、ボールスプラインナット４２、４３の一方の内面の相補的な溝６８内に受入れられる。このように、ボールスプラインシャフト４０及びボールスプラインナット４２、４３は、軸線４６の周りで相互に回転する即ち往復動するように互いに連結され、ボールスプラインシャフト４０からの回転力がボール６６を介してボールスプラインナット４２、４３に伝達される。図１４及び図１５に示すように、好ましくはボール６６が占められていない又はボール６６を含んでいない１つ以上の溝６４の領域内において、スロット７０がボールスプラインシャフト４０を貫くように形成されている。図示のように、周方向にほぼ等間隔に隔てられた３つのスロット７０が、ボールスプラインシャフト４０を貫くように形成され、各スロット７０は、図１５に最も良く示すように、長手方向に延びている。

ボールスプラインシャフト４０は、その各端部において、適当なベアリング７１（図９及び図１０）によって回転可能に支持されており、その結果、ボールスプラインシャフト４０は、第１位置と第２位置との間をハウジング２０に対して回転することができる。ボールスプラインシャフト４０は、中央シリンダ６２及び外側シリンダ６０によって支持されるのがよく、これらのシリンダ６２、６０は、主ケース２２及びそれぞれのカバー３０、３２によって支持され且つ保持されている。中央シリンダ６２は、その両側に１つずつ配置されたボールスプラインナット４２、４３の隣接部分を摺動可能に受入れるために、両側が開口している。同様に、外側シリンダ６０は、隣接したボールスプラインナット４２、４３の隣接部分を摺動可能に受入れるために、少なくとも一方の側が開口している。

ボールスプラインナット４２、４３は、ボールスプラインシャフト４０の上に配置され、且つ、前述した通り、ボールスプラインナット４２、４３とボールスプラインシャフト４０との間に配置されたボール６６を介してボールスプラインシャフト４０と一緒に回転するように、ボールスプラインシャフト４０に連結されている。各ボールスプラインナット４２、４３は、ほぼ円筒形で且つ中空であり、且つ、１対の側面を有している。ボール６６を保持すると共にボールスプラインナット４２、４３の噛合い面に対するシールを形成するために、円筒形内側保持器７２及び円筒形外側保持器７４がそれぞれ、各ボールスプラインナット４２、４３の側面に固定されている。各ボールスプラインナット４２、４３に結合された内側保持器７２は、少なくとも一部が中央シリンダ６２内に入れ子式に且つ摺動可能に受入れられている。好ましくは、各内側保持器７２は、その外径に沿ってシール７６を支持し、このシール７６は、中央シリンダ６２の内径に対するシールを形成する。各ボールスプラインナット４２、４３に結合された外側保持器７４は、それぞれの外側シリンダ６０内に入れ子式に受入れられ、好ましくは、外側保持器７４とそれに対応した外側シリンダ６０との間の流体密シールを形成するシール７８を支持している。この構成により、ボール６６はボールスプラインナット４２、４３とボールスプラインシャフト４０との間に保持され、且つ、ボールスプラインシャフト組立体全体が、冷却剤及び潤滑流体の漏洩に対してシールされている。

ネックリングパドル８０が、各ボールスプラインナット４２、４３に取付けられ、好ましくは、一体に成形されている。各ネックリングパドル８０が、それに対応したボールスプラインナット４２、４３から外方に延び、且つ、各ネックリングアーム１４の取付け面を形成しており、ネックリングアーム１４は、好ましくは、ボールスプラインナット４２、４３と一緒に移動するためにネックリングパドル８０にしっかりと固定されている。

ボールスプラインシャフト組立体は、第１電気モータ４４よって両方向に回転駆動され、第１電気モータ４４は、ハウジング２０内に取付けられることが好ましい。第１電気モータ４４は、サーボ制御されるのがよく、ボールスプラインシャフト４０をその長手方向軸線４６の周りで正確に且つ反復して往復動することが可能である。第１電気モータ４４は、複数のギヤを含む適当な駆動トレーン８２を介してボールスプラインシャフト４０に連結されている。第１電気モータ４４には、駆動ギヤ８４が連結されており、駆動ギヤ８４は第１電気モータ４４によって回転駆動される。ボールスプラインシャフト４０には、従動ギヤ８６が連結されており、従動ギヤ８６及びボールスプラインシャフト４０の一体回転を可能にする。駆動ギヤ８４と従動ギヤ８６との間には、これらの間の負荷を伝達するアイドラギヤ８８が配置されている。

図９及び図１１に最も良く示すように、駆動トレーンのバックラッシを減少させるために、アイドラギヤ８８は、ギヤ間の適正中心間距離及び相互噛合いを確保すべく、他のギヤ８４、８６に対して調節できるのが好ましい。本発明の好ましい一形態では、アイドラギヤ８８の調節は、アイドラギヤ８８が取付けられているシャフト９０を調節可能にすることによって、及び、アイドラギヤ８８をシャフト９０に対して偏心させて取付けることによって可能にする。図１１に示すように、アイドラギヤ８８が回転可能に取付けられるシャフト９０は、取付けシャフト９２上で摺動式に調節でき、シャフト９０の位置は、取付けシャフト９２の両端部の調節ねじ９４を操作することによって変えることができる。このように、アイドラギヤ８８は、駆動ギヤ８４及び従動ギヤ８６に近づく方向及び離れる方向に移動できる。

図１１に示すように、アイドラギヤ８８は、シャフト９０の周りで回転できるようにアイドラギヤ８８を支持する適当なベアリング９６によってシャフト９０上に取付けられると共に、ベアリング９６及びアイドラギヤ８８を貫いて延び且つシャフト９０に連結された偏心ブシュ９８を介してシャフト９０上に取付けられている。偏心ブシュ９８の回転により、シャフト９０、駆動ギヤ８４及び従動ギヤ８６に対するアイドラギヤ８８の更なる調節が可能であり、すべてのギヤ間の適正な噛合い接触及び適正な間隔を確保する。アイドラギヤ８８の調節により、とりわけ、機械加工及び組立の公差の影響を軽減し、ギヤに所望の配置及び方向を付与し、ボールスプラインシャフト４０の正確且つ繰返し可能な回転を与え、駆動トレーン８２のバックラッシを小さくし又は除去することができる。

図５、図９及び図１０に最も良く示すように、ボールスプラインナット４２、４３を軸線４６に沿って又はそれと平行に往復動させるため、ボールねじ組立体が、ボールスプラインシャフト４０内に配置されている。ボールねじ組立体は、ボールスプラインシャフト４０と同軸に配置されたボールねじ４８と、互いに逆方向のねじ山を有する１対の部分５２、５４（図１２参照）と、第１ボールねじナット５６及び第２ボールねじナット５８とを有し、第１ボールねじナット５６及び第２ボールねじナット５８は各々、ボールねじ４８の互いに逆方向のねじ山を有する部分５２、５４に別々に配置されている。ボールねじ４８の一方の方向への回転により、ボールねじナット５６、５８を軸線方向に互いに近づけ、ボールねじ４８の他方の方向への回転により、ボールねじナット５６、５８を軸線方向に互いに遠ざける。第１ボールねじナット５６及び第２ボールねじナット５８の各々は、ボールスプラインナット４２、４３と別々に作動的に結合しており、その結果、ボールねじナット５６、５８がボールねじ４８に対して軸線方向に駆動されるとき、ボールスプラインナット４２、４３がボールスプラインシャフト４０に沿って互いに近づいたり遠ざかったりするように軸線方向に駆動される。このように、ボールスプラインナット４２、４３によって支持されたネックリングアーム１４が、軸線４６に沿って、閉位置に向かって互いに近づき且つ開位置に向かって互いに遠ざかる。

図５、図９及び図１０に最も良く示すように、各ボールねじナット５６、５８は、ボールナット延長部１００及びトルクチューブ１０２を有している。トルクチューブ１０２はボールねじ４８の各端部に１つずつ設けられており、各トルクチューブ１０２は、回転できないようにハウジング２０に連結されている。より詳しくは、各ボールねじナット５６、５８は、別々のボールナット延長部１００に固定されており、ボールナット延長部１００は、ボールねじ４８に沿って軸線方向に延び且つ長手方向に延びている複数のキー１０４を有し、キー１０４は、それに対応するトルクチューブ１０２に形成された相補的なキー溝１０６内に受入れられている。従って、ボールナット延長部１００がトルクチューブ１０２にキー止めされているので、ボールナット延長部１００が回転することが防止されている。キー１０４は、ボールねじナット延長部１００がトルクチューブ１０２に対して軸線方向に移動できるように、トルクチューブ１０２のキー溝１０６内に摺動自在に受入れられている。この目的のため、ボールねじ４８は、トルクチューブ１０２に対して回転できるように適当なベアリング１０８によって支持されている。従って、ボールねじナット５６、５８及びボールナット延長部１００は、トルクチューブ１０２に対して回転することなしに軸線方向に往復動し、ボールねじ４８はトルクチューブ１０２に対して回転する。

１対のベアリングスリーブ１１０が各々、各ボールねじナット５６、５８とトルクチューブ１０２との間を回転できるように、別々のボールねじナット延長部１００上に取付けられている。各ベアリングスリーブ１１０は、好ましくは、円筒形で中空のスリーブであり、１対のニードルベアリング１１２及びその間に配置されたスペーサ１１４上に配置され、スラストワッシャ１１６及びロックリング１１８によって適所に保持されている。各ベアリングスリーブ１１０は、それに対応するボールねじナット５６、５８と一緒に軸線方向に往復動されるが、ボールねじナット５６、５８及びそれが取付けられるボールナット延長部１００に対して回転することが可能である。各ベアリングスリーブ１１０は、それに形成された少なくとも１つの開口又はキャビティ１２０を有し、各開口又はキャビティ１２０は、ベアリングスリーブ１１０からほぼ半径方向に延びるクラッチピン１２２を受入れるように形成され、クラッチピン１２２は、それに対応してボールスプラインナット４２、４３に形成された開口１２４と整列している。

このように、図１４に最も良く示すように、クラッチピン１２２は、ボールスプラインナット４２、４３の開口１２４及びボールスプラインシャフト４０の長手方向スロット７０を通ってベアリングスリーブ１１０の開口即ちキャビティ１２０内に挿入され、各ベアリングスリーブ１１０をそれぞれ、ボールスプラインナット４２、４３と作動的に連結させる。従って、ベアリングスリーブ１１０をそれに対応するボールねじナット５６、５８と一緒に軸線方向に往復動させると、同様に、ボールねじナット５６、５８とボールスプラインナット４２、４３とを互いに連結するクラッチピン１２２を介して、ボールスプラインナット４２、４３を軸線方向に往復駆動させる。ボールスプラインシャフト４０の回転によって、ボールスプラインナット４２、４３を長手方向軸線４６の周りで回転させると、ベアリングスリーブ１１０は、ボールねじナット５６、５８又はボールねじナット延長部１００を全く回転させることなしに、ボールねじナット５６、５８及びボールねじナット延長部１００に対して回転する。このように、ボールスプラインナット４２、４３は、ボールねじナット５６、５８に対して回転でき、ボールねじナット５６、５８の軸線方向往復動に応答して軸線方向に往復動される。冷却剤又は潤滑剤の漏洩を防止するために、各クラッチピン１２２はОリング１２６によってシールされ、且つ、スナップリング１２８又は他の適当な構成によって所定位置に保持されるのがよい。

図４、図６及び図１０に示すように、ボールねじ４８は、好ましくはハウジング２０内に収容された第２リバーシブル電気モータ５０によって回転駆動され、第２電気モータ５０は、複数のギヤを含む駆動トレーン１３０を介してボールねじ４８に連結されている。第２電気モータ５０には、駆動ギヤ１３２が連結され、この駆動ギヤ１３２は、第２電気モータ５０によって回転駆動される。ボールねじ４８には、従動ギヤ１３４が連結されていて、従動ギヤ１３４はボールねじ４８と一緒に回転する。アイドラギヤ１３６が、駆動ギヤ１３２と従動ギヤ１３４との間に配置されている。アイドラギヤ１３６は、ハウジング２０によって支持又は固定されたシャフト１３８上で回転できるように取付けられている。所望ならば、他のギヤに対するシャフト１３８の位置、従って、アイドラギヤ１３６の位置は調節可能である。この調節は、ボールスプラインシャフト４０の駆動トレーン８２を参照して概略的に説明したように、調節可能なシャフト及び／又は偏心取付け部の形態で行ってもよいし、それと異なる構成で行ってもよい。

図１６に示すように、他の形態では、駆動トレーン１３０′は１対のアイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂを有し、アイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂは、それらのいくらかの相対移動を許容するサスペンション機構１４０によって相互連結されている。このサスペンション機構１４０は、両方のアイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂを互いに近づける方向に弾性的に付勢するスプリング１４２等の付勢部材を有するのがよい。スプリング１４２は、アイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂが回転するピン又はシャフト１４６に連結された入れ子式シャフト１４４に連結されている。ピン１４６は、それと関連したブラケット１４８又はハウジング２０の一部分に連結されてもよいし、それによって支持されてもよい。

駆動ギヤ１３２の一方の回転方向では、第１アイドラギヤ１３６ａは、駆動ギヤ１３２からの負荷を従動ギヤ１３４に積極的に伝達し、第２アイドラギヤ１３６ｂは、本質的に無負荷伝達ギヤである。駆動ギヤ１３２を他方の方向に回転させるとき、第２アイドラギヤ１３６ｂが負荷伝達ギヤになり、第１アイドラギヤ１３６ａが無負荷伝達ギヤになる。サスペンション機構１４０は、アイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂが駆動ギヤ１３２と従動ギヤ１３４との間で負荷を伝達しているときに、アイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂを駆動ギヤ１３２及び従動ギヤ１３４により近づくように引っ張り、種々のギヤの歯と歯との間の接触をより完全なものとし、駆動トレーン１３０′のバックラッシを小さくする。無負荷伝達ギヤは、駆動ギヤ１３２及び従動ギヤ１３４の両方と、歯と歯を介する噛合い接触状態に維持され、その結果、駆動トレーン１３０′の回転方向が逆転すると、ギヤは、適所で負荷伝達ギヤとなる。付勢部材１４２はまた、アイドラギヤ１３６ａ、１３６ｂの「浮動」サスペンションを形成し、この浮動サスペンションは、駆動トレーン１３０′のバックラッシを小さくし又はなくすことを更に補助する。

好ましい実施形態では、ハウジング２０は、それによって支持された複数のユーティリティコネクタを有し、これらのコネクタは、ハウジングが反転アームの使用のための最終位置に配置されたとき、相手コネクタとほぼ同時に且つ自動的に連結される。ユーティリティコネクタは、電気モータ４４、５０に電気を供給する少なくとも１つの電気コネクタと、潤滑剤及び／又はクーラント流体をハウジング２０内に供給する少なくとも１つの流体コネクタとを有していることが好ましい。

本発明の好ましい実施形態では、図７及び図８に示すように、一対の電気コネクタは、好ましくはサーボ制御型の第１の電気モータ４４及び第２電気モータ５０の両方に電力を供給する第１電気コネクタ１５０と、好ましくはサーボ制御式の電気モータ４４、５０にリゾルバ信号を供給する第２電気コネクタ１５２とを有している。また好ましい実施形態では、流体を供給源からハウジング２０内に供給するときに通る流体入口コネクタ１５４と、流体がハウジング２０から流出するときに通る流体出口コネクタ１５６とが設けられている。流体入口コネクタ１５４及び流体出口コネクタ１５６は、好ましくは、ノーマルクローズドバルブ（図示せず）を有し、このバルブは、それが閉じているとき、流体がその中を通って流れることを防止し、コネクタがそれに対応する相手コネクタと相互連結されたときに開放して、流体がハウジング２０に流入したりそれから流出したりすることを可能にする。これを容易にするために、バルブは、好ましくは、ハウジング２０の底２４に隣接して支持され、反転アーム組立体１０の作動時にハウジング２０が受入れられる床又は支持面に隣接した相手コネクタ又は構成要素が係合して開放させられる。同様に、単にハウジングを適所に固着させることによって、全ての電気コネクタ１５０、１５２及び流体コネクタ１５４、１５６のほぼ同時で自動的な連結を容易にするため、コネクタの各々は、底面２４に隣接してハウジング２０によって支持され且つそれぞれの相手コネクタと摺動して噛合うことが好ましく、その結果、ハウジング２０を床又は支持面上の適所に単に下降させることによって、ハウジング２０によって支持された電気コネクタ１５０、１５２及び流体コネクタ１５４、１５６が、床に隣接したそれぞれの相手コネクタと自動的に相互連結される。このように、電気コネクタ及び流体コネクタの各々は、「ブラインド噛合い迅速連結」型コネクタである。種々のコネクタがそれぞれの相手コネクタと整列するように、ハウジング２０を床又は支持面上の適正な位置に位置決めすることを容易にするために、種々の位置決めピン及び相補的な孔１６０が、ハウジング及びそれを受入れる床又は支持面の一方又は両方に設けられるのがよい。

このブラインド噛合い迅速連結ユーティリティ連結構造は、種々のガラス製品成形機に使用され、ガラス製品成形機への全ての電気的連結部及び流体連結部を、種々のコネクタを手で相互連結する必要なしに、コンパクトな形態で提供する。望ましくは、装置の補修を要する場合には、装置をその床又は支持面から単に持上げるだけで、種々の流体コネクタは、ハウジングが持上げられると自動的に閉じる適当なバルブによってシールされる。また、電気供給ライン及び流体供給ラインは、ハウジングが受入れられる床又は支持面内又はこれらの下に配置され、反転アーム組立体の作動中に邪魔になったり損傷を受けたりすることがあるライン及び／又はチューブが頭上又は地上に出ることをなくすことができる。

従って、反転アーム組立体の使用に際し、ボールスプラインシャフト組立体及びそのモータ４４、及びボールねじ組立体及びそのモータ５０はハウジング２０内に組付けられ、且つハウジング２０が閉じられ且つシールされる。次にハウジング２０が床又は支持面上の所定位置に位置決めされ、これにより、電源、リゾルバ、流体入口コネクタ及び流体出口コネクタが自動的に連結される。

図１に示すように、ガラス容器の成形に際し、１つ以上のガラスパリソン１７０をブランク型１６内に配置して、ガラスブランクを形成する。ネックリングアーム１４を、ガラスパリソンのネック部分に係合するように構成されたネックリング１７２と嵌合し、ガラスパリソンを装置のブロー型側に搬送することを許容する。図１に示すように、最初、ネックリングアーム１４をブランク型１６の下に配置し、ガラスパリソンの形成に使用されるガラスのゴブを、ブランク型１６のキャビティ１７４内に且つネックリング１７２上に供給する。ガラスブランクを形成した後、ブランク型１６を開き、ネックリング１７２上に配置されたガラスブランクを成形機のブロー型側に搬送する準備が整う。

ガラスブランクを成形機のブロー型側に搬送するため、第１電気モータ４４に信号を供給し、電気モータ４４によりボールスプラインシャフト４０をその長手方向軸線周りに約１８０°回転させ、その結果、ネックリングアーム１４を、図１の仮想線及び図２の実線で示すように反転する。ネックリングアーム１４のこの移動により、開放したブロー型１８の半部と半部との間にガラスブランクを配置し、次いで、ブロー型１８がを閉鎖し、各ガラスブランクを別々の成形キャビティ１７６内で形成する。ネックリングアーム１４及びネックリング１７２をガラスブランクから取出し、その結果、ブローピンヘッドをガラスブランクのネックに隣接して位置決めし、引き続いて、ガラスブランクをその所望の最終容器形状にブロー成形する。

ネックリングアーム１４及びネックリング１７２を図３に示す位置に開いて、これらをガラスブランクから取出すために、第２電気モータ５０に信号を供給することにより、ボールねじ４８を回転させ、第１ボールナット５６及び第２ボールナット５８を互いに遠ざけ、それにより、ボールスプラインナット４２、４３を互いに遠ざけるように駆動して、ネックリングアーム１４を分離させる。第１電気モータ４４を反転させることによって、反転ベース１２及びそれに支持されたネックリングアーム１４を、図１に示すその開始位置まで回転させ、ボールスプラインシャフト４０を回転させその開始位置まで戻す。その後、ブランク型１６及びネックリングアーム１４を閉じ、これらが、次の成形サイクルのためのガラスゴブの次の装填を受入れる適正位置にある。第２電気モータ５０を反転させることによって、ボールねじ４８を回転させ、ボールナット５６、５８を互いに軸線方向に近づけ、それにより、ボールスプラインナット４２、４３及びネックリングアーム１４を互いに近づけて、ネックリングアーム１４を閉じる（図２参照）。

ボールスプラインシャフト４０及びボールねじ４８の同軸配置により、比較的コンパクトな反転アーム組立体１０を提供することが望ましい。ボールスプラインシャフト組立体及びボールねじ組立体をサーボ制御型電気モータで駆動することにより、反転ベース１２及びネックリングアーム１４の両方の正確で反復可能で比較的迅速な移動が可能になり、タイミング、ウェアハンドリング及び製品の品質が改善される。更に、タイミングの改善及びネックリングアーム１４及び反転ベース１２の移動速度の改善により、生産性の向上及び不良品の低減が可能になる。また、単一アクチュエータ（開示した実施形態ではモータ５０）を用いてネックリングアーム１４を開閉させることにより、両ネックリングアーム１４を同時に移動させることができ、各ネックリングアームを別々に制御しなければならない別々のアクチュエータで駆動するときに生じるであろう性能の変動をなくすことができる。また、空気圧又は油圧アクチュエータは、空気圧、流体の流れ、機械温度、潤滑剤及び摩擦の変化による性能変化を受ける。

以上、反転アーム組立体の或る一定の好ましい実施形態及び構造、及び特定の構成要素の構成を図示し且つ説明したが、当業者ならば、特許請求の範囲により定められた本発明の精神及び範囲から逸脱することなしに、種々の変更をなし得ることを容易に理解するであろう。例えば、ボールスプラインシャフト及び／又はボールスプラインナットが複数の隆起部を有していてもよいし、シャフトからの回転負荷をナットに伝達するために、２組のボールを隆起部の両側に１組ずつ使用してもよい。

個別セクションガラス製品成形機に使用される反転アーム組立体の斜視図である。第１ネックリングアーム及び第２ネックリングアームが反転されて閉位置にある、図１の反転アーム組立体の他の斜視図である。第１ネックリングアーム及び第２ネックリングアームが反転されて開位置にある、反転アーム組立体の斜視図である。反転アーム組立体のハウジング及びボールスプライン組立体の外側シリンダを除去した状態における、反転アーム組立体の一部分の斜視図である。ネックリングアームをその開位置と閉位置との間で移動させるのに使用されるボールねじ組立体の分解斜視図である。反転アーム組立体の端面図である。ユーティリティコネクタモジュールを示す、反転アーム組立体の底面図である。ユーティリティコネクタモジュールの構成要素を示す分解斜視図である。特に反転アームを往復動させるための駆動トレーンを示す、反転アーム組立体の断面図である。特にネックリングアームをその開位置と閉位置との間で移動させる駆動トレーンを示す、反転アーム組立体の断面図である。反転アーム駆動トレーンのアイドラホイールのための偏心取付け組立体を示す部分的な分解斜視図である。ネックリングアームをその開位置と閉位置との間で移動させるのに使用されるボールねじ及びナット組立体の側面図である。反転アームのスプラインシャフト組立体の平面図である。図１３の線１４−１４におけるスプラインシャフト組立体の断面図である。ボールスプラインナットを除去した状態におけるスプラインシャフト組立体の端部を示す部分断面図である。ボールねじ組立体のための駆動トレーンの変形形態を示す側面図である。

Claims

個別ガラス製品成形機に使用する反転アーム組立体であって、
１つの軸線周りに、角度間隔を隔てた第１位置と第２位置との間を往復動する反転ベース（１２）と、
前記反転ベース（１２）内に前記軸線と同軸に配置され、互いに逆方向のねじ山を有する部分（５２、５４）が間隔を隔てて設けられたボールねじ（４８）と、
第１ナット（５６）及び第２ナット（５８）と、を有し、各ナット（５６、５８）は、前記ボールねじの互いに逆方向のねじ山を有する部分に別々に螺合し、前記第１ナット及び前記第２ナットは、前記ボールねじの回転時、前記ボールねじに沿って互いに近づいたり遠ざかったりするように往復動可能であり、
更に、前記第１ナット及び前記第２ナットにそれぞれ係合する第１及び第２のネックリングアーム（１４）を有し、前記第１及び第２のネックリングアーム（１４）は、前記第１ナット及び前記第２ナットと一緒に前記軸線に沿って互いに近づいたり遠ざかったりするように往復動可能であり、
更に、前記反転ベースを前記軸線周りに両方向に回転させるために、前記反転ベースと作動的に結合したリバーシブルの第１電気モータ（４４）と、
前記ボールねじを両方向に回転させ且つ前記第１ナット、前記第２ナット及び前記ネックリングアームを前記軸線に沿って互いに近づけたり遠ざけたりするように、前記ボールねじと作動的に結合したリバーシブルの第２電気モータ（５０）と、を有する反転アーム組立体。
前記反転ベースは、前記軸線周りに回転できるように支持され且つ少なくとも１つの溝（６４）が形成されたボールスプラインシャフト（４０）と、前記少なくとも１つの溝に対応する少なくとも１組のボール（６６）と、前記ボールを介して前記ボールスプラインシャフトと作動的に結合した１対のボールスプラインナット（４２、４３）と、を有し、その結果、前記ボールスプラインナットは、前記ボールスプラインシャフトと一緒に、前記ボールスプラインシャフトの両方の回転方向に回転する、請求項１に記載の反転アーム組立体。
前記ボールスプラインナットの各々は、前記ボールの少なくとも一部分を受入れるための少なくとも１つの溝（６８）を有し、それにより、前記ボールスプラインナットの各々は、前記ボールスプラインナットと前記ボールスプラインシャフトとが一緒に回転するように前記ボールスプラインシャフトに連結される、請求項２に記載の反転アーム組立体。
前記ボールスプラインナットは、前記ボールスプラインシャフト上で摺動式に往復動可能に支持される、請求項２記載の反転アーム組立体。
前記ボールスプラインナットの各々は、ネックリングパドル（８０）を有し、前記ネックリングアーム（１４）が別々に前記ネックリングパドルに支持され、それにより、前記ボールスプラインシャフトを一方及び他方の方向に回転させるとき、前記ネックリングアームは前記軸線周りに反転され且つ元に戻される、請求項２に記載の反転アーム組立体。
前記ネックリングパドルの各々は、前記ボールスプラインナットと一体に形成される、請求項５に記載の反転アーム組立体。
前記第１ナット及び前記第２ナットの各々は、別々の前記ボールスプラインナットに連結され、前記ボールねじの回転に応答して、前記第１ナット及び前記第２ナットが前記ボールねじに沿って往復動するとき、前記ボールスプラインナットは、前記ボールスプラインシャフトに沿って摺動式に往復動する、請求項２に記載の反転アーム組立体。
更に、前記第１ナット及び前記第２ナットの各々のための少なくとも１つのクラッチピン（１２２）を有し、前記各クラッチピンは、前記第１ナット及び前記第２ナットの一方及びそれに対応する前記ボールスプラインナットを一緒に作動的に連結するために、前記第１ナット及び前記第２ナットの一方及びそれに対応する前記ボールスプラインナットと作動的に連結され、それにより、前記第１ナット及びそれに対応する前記ボールスプラインナットが一緒に往復動し、前記第２ナット及びそれに対応する前記ボールスプラインナットが一緒に往復動する、請求項７に記載の反転アーム組立体。
前記ボールスプラインシャフト（４０）は、それに形成された複数のスロット（７０）を有し、前記各スロットは、前記クラッチピン（１２２）を受入れ且つ前記スロット内での前記ボールスプラインシャフトに対する前記クラッチピンの摺動式の往復動を許すように構成される、請求項８に記載の反転アーム組立体。
前記第１ナット及び前記第２ナットの各々は、延長部（１００）を有し、前記第１ナット及び前記第２ナットの各々の延長部はそれぞれ、前記第１ナット及び前記第２ナットに連結され且つ回転しないように固定され、それにより、前記ボールねじは前記第１ナット及び前記第２ナットを回転させない、請求項１に記載の反転アーム組立体。
更に、ハウジング（２０）と、回転不可能に前記ハウジングに連結され且つ互いに間隔を隔てた１対のトルクチューブ（１０２）と、を有し、前記第１ナット及び前記第２ナットの各々は、それに対応するトルクチューブの少なくとも一部分の中に摺動可能に受入れられ、前記トルクチューブの各々は、前記トルクチューブと前記第１ナット及び前記第２ナットとの間の相対回転を防止するために、前記第１ナット及び前記第２ナットのそれぞれに連結される、請求項１０に記載の反転アーム組立体。
前記延長部及び前記トルクチューブの一方は、少なくとも１つのキー（１０４）を有し、その他方は、前記キーを摺動可能に受入れるように構成された少なくとも１つのキー溝（１０６）を有する、請求項１１に記載の反転アーム組立体。
前記第１ナット及び前記第２ナットの各々は、更に、ベアリングスリーブ（１１０）を有し、前記ベアリングスリーブは、それに対応する前記第１ナット及び前記第２ナットと一緒に軸線方向に往復動され且つ、それに対応する前記第１ナット及び前記第２ナットに回転可能に連結され、それにより、前記ベアリングスリーブの各々がそれに対応する前記第１ナット及び前記第２ナットに対して回転することが可能である、請求項１０に記載の反転アーム組立体。
更に、前記第１ナット及び前記第２ナットの各々のための少なくとも１つのクラッチピン（１２２）を有し、前記クラッチピンの各々は、前記ベアリングスリーブの一方及びそれに対応する前記ボールスプラインナットを互いに作動的に連結するために、それらに作動的に結合し、それにより、前記第１ナット及びそれに対応する前記ボールスプラインナットが一緒に往復動し、前記第２ナット及びそれに対応する前記ボールスプラインナットが一緒に往復動し、前記ボールスプラインナットの回転により、前記第１ナット及び前記第２ナットが回転することなしに、前記ベアリングスリーブの回転を引起こす、請求項１３に記載の反転アーム組立体。
前記ベアリングスリーブ（１１０）の各々は、少なくとも１つのクラッチピン（１２２）を支持し、前記ボールスプラインナットの各々は、前記クラッチピンを受入れるための少なくとも１つの開口（７０）を有する、請求項１４に記載の反転アーム組立体。
前記ボールスプラインシャフト（４０）は、前記各クラッチピン（１２２）のための別々のスロット（７０）を有し、前記スロットの各々は、それに対応する前記クラッチピンが前記ボールスプラインシャフトに対して前記軸線に沿って移動できるように前記軸線に沿って延びる、請求項１４に記載の反転アーム組立体。
前記第２電気モータ（５０）は、ギヤ駆動トレーン（１３０）によって前記ボールねじ（４８）に連結され、前記ギヤ駆動トレーン（１３０）は、前記第２電気モータによって回転駆動される駆動ギヤ（１３２）と、前記ボールねじ（４８）を回転させるために前記ボールねじに作動的に連結された従動ギヤ（１３４）と、前記駆動ギヤからの回転を前記従動ギヤに伝達するアイドラギヤ（１３６又は１３６ａ）とを含む、請求項１に記載の反転アーム組立体。
更に、第２アイドラギヤ（１３６ｂ）を有し、この第２アイドラギヤは、サスペンション装置によって他方のアイドラギヤに連結され、前記サスペンション装置は、前記両方のアイドラギヤ（１３６ａ、１３６ｂ）と前記駆動ギヤ及び前記従動ギヤとの噛合い係合を維持しながら、前記両方のアイドラギヤ（１３６ａ、１３６ｂ）の相対移動を可能にする、請求項１７に記載の反転アーム組立体。
前記第２アイドラギヤ（１３６ｂ）は、前記駆動ギヤの回転軸線と前記従動ギヤの回転軸線とを結ぶ線の一方の側に配置され、前記他方のアイドラギヤ（１３６ａ）は、前記線の他方の側に配置され、それにより、前記駆動ギヤの一方の方向の回転では、前記他方のアイドラギヤが回転力を前記従動ギヤに伝達し、前記駆動ギヤの他方の方向の回転では、前記第２アイドラギヤが回転力を前記従動ギヤに伝達する、請求項１８に記載の反転アーム組立体。
前記両方のアイドラギヤ（１３６ａ、１３６ｂ）は、互いに向かって弾性的に付勢される、請求項１８に記載の反転アーム組立体。
前記サスペンション装置（１４０）は、前記両方のアイドラギヤ（１３６ａ、１３６ｂ）を互いに向かって弾性的に付勢するスプリング（１４２）を有する、請求項１８に記載の反転アーム組立体。
更に、ギヤ駆動トレーン（８２）を有し、前記第１電気モータ（４４）は、前記反転ベースを反転させ及び元に戻すために、前記ギヤ駆動トレーン（８２）を介して前記ボールスプラインシャフト（４０）を回転駆動し、前記ギヤ駆動トレーンは、前記第１電気モータによって回転駆動される前記駆動ギヤ（８４）と、前記ボールスプラインシャフトを回転させるために前記ボールスプラインシャフトに作動可能に連結された従動ギヤ（８６）と、前記駆動ギヤからの回転を前記従動ギヤに伝達するアイドラギヤ（８８）と、を有する請求項２に記載の反転アーム組立体。
前記アイドラギヤ（８８）は、その位置を他のギヤに対して変化させるように調節可能である、請求項２２に記載の反転アーム組立体。
更に、偏心体を有し、前記アイドラギヤは、前記偏心体の移動により前記アイドラギヤの位置の調節を可能にするように前記偏心体に取付けられる、請求項２３に記載の反転アーム組立体。
更に、前記アイドラギヤが取付けられるシャフト（９０）を有し、前記偏心体は、前記シャフトと前記アイドラギヤとの間に配置されたブシュ（９８）を有し、このブシュは、前記シャフトに対して少なくともいくらかの偏心距離を有する、請求項２４記載の反転アーム組立体。
更に、反転アーム組立体のためのハウジング（２０）を有し、前記シャフト（９０）は、前記アイドラギヤの位置の調節を可能にするために、前記ハウジングによって調節可能に支持される、請求項２５に記載の反転アーム組立体。
アイドラギヤ取付けシャフトが、両側に１対の調節ねじ（９４）を有し、前記アイドラギヤが取付けられるシャフトは、前記アイドラギヤ取付けシャフトに対して移動可能であり、前記アイドラギヤが取付けられるシャフトの前記アイドラギヤ取付けシャフトに対する位置は、前記調節ねじの操作によって維持される、請求項２６に記載の反転アーム組立体。
更に、ハウジング（２０）を有し、このハウジングは、少なくとも前記反転ベース、前記ボールねじ、前記第１ナット及び前記第２ナットのための密封包囲体を形成し、これらの構成要素の１又は２以上への流体の使用を容易にする、請求項１に記載の反転アーム組立体。
前記ハウジングは、流体が前記ハウジング内に流入する流体入口と、流体が前記ハウジングから流出する流体出口と、を有する請求項２８に記載の反転アーム組立体。
前記流体入口は、流体入口コネクタを備え、前記流体出口は、流体出口コネクタ（１５６）を備え、前記流体入口コネクタ及び前記流体出口コネクタは両方とも、反転アーム組立体の作動のために前記ハウジングを適所に置いたときとほぼ同時に相手コネクタと連結可能である、請求項２９に記載の反転アーム組立体。
更に、前記ハウジングによって支持されたユーティリティコネクタモジュールを有し、前記ユーティリティコネクタモジュールは、前記流体入口コネクタ（１５４）と、前記流体出口コネクタ（１５６）と、前記第１電気モータ及び第２電気モータに電気を供給するための少なくとも１つの電気コネクタ（１５０）と、を有する請求項３０に記載の反転アーム組立体。
前記流体入口コネクタ、前記流体出口コネクタ及び前記少なくとも１つの電気コネクタの各々は、反転アーム組立体の作動のために前記ハウジングを適所に置いたときとほぼ同時に相手コネクタに摺動式に連結可能である、請求項３１に記載の反転アーム組立体。
前記第１電気モータ及び前記第２電気モータは、サーボ制御型のものであり、前記ユーティリティコネクタモジュールは、少なくとも１つのリゾルバ電気コネクタ（１５２）を有し、前記リゾルバ電気コネクタは、前記第１電気モータ及び前記第２電気モータのリゾルバに所望の信号を供給するために相手コネクタに連結可能である、請求項３１に記載の反転アーム組立体。
前記第１電気モータ及び前記第２電気モータの両方が、１つの電気コネクタ（１５０）に接続される、請求項３１に記載の反転アーム組立体。
前記第１モータ及び前記第２電気モータの両方のリゾルバは、１つのリゾルバ電気コネクタ（１５２）に接続される、請求項３３に記載の反転アーム組立体。
前記流体入口コネクタ、前記流体出口コネクタ及び前記少なくとも１つの電気モータの各々は、迅速連結ブラインド噛合い型のものであり、その結果、ハウジングを適所に置くとき、それらが相手コネクタと自動的に摺動式に連結される、請求項３２に記載の反転アーム組立体。
前記流体出口は、ドレンバルブを有し、このドレンバルブは、前記ハウジングを反転アーム組立体の作動のために適所に置いていないときに流体がハウジングから漏洩するのを防止するために、通常閉鎖され、ハウジングを反転アーム組立体の作動のために適所に固着させたときに開かれる、請求項２９に記載の反転アーム組立体。
前記流体入口は、ドレンバルブを有し、このドレンバルブは、ハウジングを反転アーム組立体の作動のために適所に置いていないときに流体がハウジングから漏洩するのを防止するために、通常閉鎖され、ハウジングを反転アーム組立体の作動のために適所に固着させたときに開かれる、請求項２９に記載の反転アーム組立体。