PT1521642E

PT1521642E - Dispositivo para a aplicação de um fluido.

Info

Publication number: PT1521642E
Application number: PT03738853T
Authority: PT
Inventors: Anders Nyander
Original assignee: Eftec Europe Holding Ag
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2007-08-06
Also published as: WO2004007089A1; EP1521642A1; CN1665603A; DE03738853T1; ATE361152T1; SE525422E; SE525422C2; CN100395038C; DE60313614T2; ES2287493T3; SE0202165D0; AU2003245224A1; EP1521642B1; DE60313614D1; SE0202165L

Description

ΕΡ 1 521 642 /PT

DESCRIÇÃO "Dispositivo para a aplicação de um fluido"

Campo do invento 0 presente invento refere-se a um dispositivo para a aplicação de um fluido.

Antecedentes do invento

Um dispositivo actual para a aplicação de um fluido é na prática implementado como uma pistola de pulverização que pode ser rodada, a qual tem um número de bicos de pulverização e está concebida para ser montada sobre um dispositivo de controlo robótico. São utilizadas pistolas de pulverização quando fluidos, tal como gases, materiais de plástico ou liquidos, têm de ser pulverizados ou extrudidos sobre uma superfície. Um exemplo de um campo de aplicação de uma tal pistola de pulverização é na indústria automóvel quando corpos têm de ser tratados superficialmente ou juntas têm de ser vedadas. Como é claro, também são possíveis outros campos de aplicação.

Estado da arte É conhecido um dispositivo para a aplicação de fluido a partir do documento W097/02901 que descreve as características do preâmbulo da reivindicação 1. 0 princípio é mostrado na figura 1. A pistola antiga tinha um dispositivo giratório 2' que consistia em três canais de material diferente entre as válvulas de produto 4' e os bicos. As três válvulas eram alimentadas por um canal de entrada comum. As válvulas 4' eram abertas por actuadores 20' colocados sobre um bloco de válvula pneumática sobre o braço robótico. Tudo isto resultava em tempos de reacção lentos entre os actuadores 20' e as válvulas 4' e em longas distâncias por exemplo 20 - 30 centímetros entre as válvulas 4' e os bicos. A circulação só era possível até à entrada de produto comum. O facto do material ser girado a seguir às diferentes válvulas 4' resultava em pulsação entre os vedantes do anel 2

ΕΡ 1 521 642 /PT de alimentação no interior do dispositivo giratório 2' quando se trocava o bico. Esta pulsação resultava muitas vezes em pingos de material que saiam dos outros bicos quando uma válvula era aberta. 0 presente invento procura solucionar os problemas mencionados acima. Uma característica principal é que os meios de válvula de produto estão dispostos na cabeça de bico que pode rodar, perto dos bicos. A distância entre as válvulas e os bicos pode ser reduzida para 10 - 50 milímetros. Isto significa que os canais no dispositivo giratório podem ser utilizados para canais de entrada e de retorno que permitem a circulação até às válvulas de produto localizadas perto dos bicos. A característica também permite que os canais no dispositivo giratório sejam utilizados para separar fluidos, permitindo a aplicação de diferentes fluidos ou mistura na cabeça de bico para a aplicação de fluidos de dois componentes. Consequentemente, numa concretização do invento a pistola tem um dispositivo giratório que consiste num canal de entrada de material e num canal de retorno que conduz às válvulas de produto situadas mesmo na extremidade da lança de bico. As válvulas são abertas por actuadores controlados por solenoides, também colocados sobre a parte rotativa da pistola. Isto resulta em tempos de reacção muito rápidos entre os solenoides, actuadores e válvulas uma vez que estão montados perto. A distância é reduzida a um mínimo entre válvulas de produto e bicos. Esta solução torna possível circular o material quase até aos bicos, resultando numa necessidade mínima de purga. Os actuadores são accionados por ar comprimido alimentado através do dispositivo giratório num canal e os sinais eléctricos passam através de um dispositivo de anel colector. Ao manter as válvulas perto dos bicos, os efeitos de retro-sucção tornam-se mais eficazes e é evitado o gotejamento devido à pulsação nos canais de material.

Sumário do invento O presente invento proporciona um dispositivo para a aplicação de fluido e destina-se a ser montado como uma ferramenta sobre um suporte o qual pode ser ajustado entre diferentes posições e direcções. O dispositivo compreende 3

ΕΡ 1 521 642 /PT pelo menos dois bicos, para a descarga do dito fluido, uns meios de válvula de produto associados a cada bico para controlar o abastecimento de fluido a cada bico e um meio giratório que liga o suporte a uma cabeça de bico que pode rodar que suporta os ditos bicos. Pelo menos um canal, de preferência pelo menos dois, estão dispostos através do dito meio giratório e no interior da parte que pode rodar para estabelecer comunicação de fluido entre o suporte e a cabeça de bico que pode rodar. Os ditos canais têm a capacidade de rodar livremente em relação ao suporte.

De acordo com o invento os meios de válvula de produto estão dispostos na cabeça de bico que pode rodar.

Numa concretização um canal no dispositivo giratório é um canal de entrada para abastecimento de fluido à cabeça de bico e outro canal no dispositivo giratório é um canal de retorno para retornar fluido a partir da cabeça de bico.

Noutra concretização um primeiro canal no dispositivo giratório é um canal de entrada para um primeiro fluido para a cabeça de bico e um segundo canal no dispositivo giratório é um canal de entrada para um segundo fluido para a cabeça de bico.

De preferência, está disposto um canal pneumático através do dito meio giratório para estabelecer comunicação pneumática entre o suporte e a cabeça de bico que pode rodar e os meios de válvula de produto são actuados por meio de controlo pneumático.

Além disso, as linhas eléctricas podem estar dispostas através do dito meio giratório para estabelecer comunicação eléctrica entre o suporte e a cabeça de bico que pode rodar e estão dispostos actuadores de válvula eléctricos, de um modo adequado solenoides, na cabeça de bico para controlarem a actuação pneumática dos meios de válvula de produto. 0 invento está definido na reivindicação 1 enquanto são apresentadas concretizações nas reivindicações dependentes. 4

ΕΡ 1 521 642 /PT

Breve descrição dos desenhos O invento irá ser descrito em maior detalhe na seguinte descrição detalhada, na qual é feita referência aos desenhos em anexo, nos quais: a fig. 1 é uma vista em esquema que ilustra os princípios de uma pistola robótica de acordo com a arte anterior; a fig. 2 é uma vista em esquema que ilustra os princípios de uma pistola robótica de acordo com uma concretização do presente invento; a fig. 3 é uma vista em esquema que ilustra os princípios de uma pistola robótica de acordo com outra concretização do presente invento; a fig. 4 é uma vista em perspectiva de uma concretização do presente invento montada sobre um suporte; a fig. 5 é uma vista em corte transversal do módulo base de uma concretização do presente invento; a fig. 6 é uma vista explodida dos actuadores de válvula; a fig. 7A é uma vista em perspectiva de uma primeira configuração de bico; a fig. 7B é uma vista em perspectiva de uma segunda configuração de bico; a fig. 7C é uma vista em perspectiva de uma terceira configuração de bico; as figs. 8A e 8B são vistas em corte transversal da válvula de acção de sucção numa posição fechada e aberta, respectivamente; e 5

ΕΡ 1 521 642 /PT as figs. 9A e 9B são vistas em perspectiva da agulha de configuração de alta precisão e agulha de configuração de escoamento elevado, respectivamente.

Descrição detalhada das concretizações preferidas

Os princípios do dispositivo de acordo com o invento são mostrados na figura 2. 0 dispositivo compreende um adaptador ou parte não rotativa 1 para ser ligada a um suporte sobre um braço robótico e uma parte rotativa que suporta bicos para aplicação de um fluido. Um meio giratório 2 proporciona ligações rotativas para ar, fluido e sinais eléctricos. Válvulas de produto 4 estão localizadas perto dos bicos 12 na cabeça de bico rotativa. As válvulas de produto 4 são válvulas pneumáticas accionadas por ar e controladas por actuadores de válvulas 20, por sua vez controlados por sinais eléctricos por meio de actuadores eléctricos, por exemplo solenoides 19. O fluido a ser aplicado a partir dos bicos é circulado através do dispositivo giratório 2 e até às válvulas de produto 4.

Como é evidente a partir dos desenhos não esquemáticos, ver por exemplo a fig. 4, o dispositivo para aplicação de um fluido está concebido como uma ferramenta em forma de pistola que compreende cinco componentes principais, nomeadamente um adaptador 1 que serve para ligar a pistola com um braço robótico, um meio giratório 2, que é capaz de transmitir movimento rotativo, uma ligação 3 a um meio alimentador para um fluido, tal como um gás, um material de plástico ou líquido, uma lança de posicionamento 5 e uma cabeça 6 que tem um número de bicos de extrusão ou pulverização 12. A construção e respectiva função destes componentes principais irão ser descritas abaixo. O adaptador 1 está concebido para ser montado sobre um braço robótico de qualquer tipo conhecido, directamente ou por meio de um adaptador intermédio. Um braço robótico pode normalmente realizar movimentos em seis graus de liberdade, isto é, movimento em três direcções, rotação em volta do primeiro e segundo eixos, que são perpendiculares um ao outro e que estão num ângulo recto com a direcção longitudinal do braço robótico e rotação em volta de um terceiro eixo que se 6

ΕΡ 1 521 642 /PT prolonga na direcção longitudinal do braço robótico. 0 adaptador 1 transmite o movimento rotativo em volta deste eixo longitudinal porque o adaptador é rodado rigidamente ou porque um veio localizado no adaptador é rodado em relação ao adaptador. 0 veio localizado no adaptador está ligado a um veio 8 (fig. 5) mantido no meio giratório 2 de um modo rotativo. Este veio pode ser uma continuação integral do veio adaptador.

Com referência à figura 5, o meio giratório 2 é limitado por fora por um alojamento 10, que tem uma superfície de protecção externa 11 e uma parede cilíndrica interna e duas superfícies de extremidade. A superfície de protecção do alojamento é substancialmente cilíndrica, mas como é claro também são possíveis outras formas da superfície de protecção do alojamento. A pistola pode ser montada basicamente sobre qualquer tipo de robô. É só uma questão de adaptar o adaptador mecânico e o dispositivo de girar-bloquear. A pistola de pulverização tem na forma simples um e no exemplo mostrado no desenho três bicos de extrusão ou pulverização 12 (ver também as figs. 7A, 7B e 7C) . Para assegurar o funcionamento da pistola, cada um dos bicos tem um canal entre a válvula de produto e o bico. Isto resulta em cada bico poder ser aberto e fechado de um modo independente dos outros. Por esta razão, é possível abrir um ou mais bicos ao mesmo tempo.

As figuras 7A e 7B mostram configurações de bico com três bicos 12 apontando em diferentes direcções. Na figura 7A um bico está a apontar para a frente, um segundo bico está a apontar para um lado num ângulo recto e um terceiro bico está a apontar num ângulo de 45° com a direcção frontal num ângulo recto com o plano formado pelos primeiros dois bicos. Na figura 7B todos os bicos estão a apontar num ângulo de 45° com a direcção frontal e espaçados de um modo simétrico por 120° em volta da circunferência. As configurações de bico são seleccionadas com base na sua aplicação pretendida. Os bicos são utilizados, de preferência, um de cada vez com o mesmo ou (dois) materiais diferentes. 7

ΕΡ 1 521 642 /PT A figura 7C mostra uma configuração de bico com três bicos 12 que apontam na mesma direcção. Os bicos podem ser utilizados de um modo simultâneo com o mesmo material a fim de formar uma gota mais larga ou folha de material. Uma vez que as válvulas de produto podem ser controladas de um modo individual, é possível activar um até três dos bicos como uma maneira de seleccionar a largura da gota. A figura 5 é uma vista em corte transversal através do módulo base. A pistola tem funções giratórias para sinais eléctricos, ar comprimido e produto. 0 meio entra (ou sai, dependendo da aplicação) na pistola através dos furos 13 e 14 no alojamento e é transferido para o veio rotativo 8. No veio estão feitos canais para ar, material e cabos eléctricos para as válvulas de solenoide. 0 veio com os canais pode ser rodado de um modo livre em relação ao adaptador 1 e suporte com comunicação desimpedida através dos canais para sinais eléctricos, ar comprimido e produto. 0 dispositivo giratório também é fornecido com um dispositivo de anel colector eléctrico 15. 0 dispositivo de anel colector foi localizado a seguir ao acoplamento na parte traseira do módulo. Os cabos para as válvulas de solenoide seguem num furo perfurado através do veio. Os cabos equipados com um contacto para as válvulas de solenoide podem ser soldados à parte de veio do dispositivo de anel colector. 0 furo 7 na fig. 5 é a entrada para ar comprimido para as válvulas. A mangueira de abastecimento pneumático está ligada a uma ligação rápida roscada comum. 0 mesmo abastecimento de ar é de preferência utilizado para accionar todos os actuadores de válvula pneumática. Os furos 13 e 14 são entradas/saídas para o material de fluido a ser aplicado. A concepção permite a entrada e retorno de um material para circulação ou entrada de dois materiais diferentes dentro da parte não rotativa. Isto torna possível adaptar a pistola para aplicação de dois materiais diferentes e materiais de 2 componentes. Como irá ser apreciado, é possível conceber o dispositivo com mais entradas/saídas para material de fluido.

Um dispositivo de acordo com o invento pode estar provido de dois tipos de válvulas de produto diferentes, um 8

ΕΡ 1 521 642 /PT tipo de escoamento elevado e um tipo com base na assim chamada válvula de retro-sucção. Neste pedido, o tipo de retro-sucção é referido como a configuração de alta precisão.

As válvulas de produto 4 são actuadas por actuadores de válvula 20. A disposição dos actuadores de válvula é mostrada na fig. 6. Para abrir as válvulas de produto na pistola cada válvula é manobrada por uma haste 21 ligada a um pistão controlado por ar 22. Deixar entrar ar comprimido para dentro do seu cilindro 23 por sua vez desloca este pistão 22. Esta entrada de ar é activada e despressurizada por uma válvula de solenoide, uma para cada válvula. As mesmas partes são principalmente utilizadas não só para configuração de alta precisão como também para configuração de escoamento elevado. Uma diferença é que as hastes são movidas para trás para abrir as válvulas na pistola de escoamento elevado e para a frente para fazer o mesmo na versão de alta precisão. A modificação de uma placa adaptadora para as válvulas de solenoide cria esta diferença.

Como válvulas de solenoide podem ser utilizadas válvulas normalizadas, as quais devem ser de preferência rápidas e muito pequenas. Estas válvulas são controladas por sinais CC que passam através do dispositivo de anel colector eléctrico. A ligação de ar a partir das válvulas de solenoide para a pistola pode ser feita por um bloco de ar de plástico 18 (fig. 4), fabricado por uma sinterização a laser. Isto irá reduzir as dimensões da secção média da pistola. Ao formar diferentes canais neste bloco de ar os actuadores estão configurados para a configuração de escoamento elevado ou alta precisão. O método de fabrico por sinterização fornece uma grande liberdade na concepção de canais de ar através do bloco 18.

Como é mostrado na fig. 6, foi criada uma concepção com três cilindros pneumáticos localizados de um modo longitudinal uns a seguir aos outros, espaçados de um modo angular de 120 graus uns dos outros para se obter um pequeno diâmetro da pistola dentro de uma altura e espaço minimos. Os actuadores são abastecidos com ar comprimido pelas válvulas de solenoide para o movimento para a frente e para trás. Na configuração de escoamento elevado irá estar montada uma mola 9

ΕΡ 1 521 642 /PT no cilindro actuador (não mostrado), a fim de fechar a válvula de produto no caso de perda de abastecimento de ar comprimido ou avaria no solenoide.

Como foi mencionado antes a configuração de alta precisão está focada em inicios e paragens impetuosos e larguras de gota constantes. A configuração de alta precisão não permite um escoamento de material tão elevado como a pistola de escoamento elevado. A concepção da cabeça de bico de alta precisão é de modo a permitir retro-sucção e a fornecer inicios e paragens das gotas o mais distintos possível. Aplicações adequadas são a vedação e outras aplicações de gota onde a aparência cosmética é de alta importância. A configuração de alta precisão é normalmente utilizada juntamente com bicos de fenda. A função da válvula de alta precisão está ilustrada nas figs. 8A e 8B, mostrando a fig. 8A a posição fechada e a fig. 8B mostrando a posição aberta. Quando a agulha está na sua posição traseira existe uma distância entre a agulha 24A e a esfera 25, fechando a esfera 25 a sede de válvula 26A (ver fig. 8A) . As válvulas na cabeça de bico de alta precisão são abertas ao puxar a haste de pistão para a frente, a qual embate na esfera 25 empurrando a esfera 25 para a frente a partir da sede 26A. A filosofia é que a agulha 24A deve ganhar velocidade antes de alcançar a esfera 25 e em seguida embater na esfera, com uma abertura quase instantânea a partir de válvula fechada para totalmente aberta obtendo como resultado um escoamento total. Contudo, esta distância aumenta o tempo de reacção desde o sinal enviado até a válvula ser aberta.

Quando a agulha é puxada para trás para a posição, mostrada na figura 8A, cria uma força de retro-sucção no material no canal de bico. Esta função foi utilizada nas válvulas de produto da arte anterior e foi útil quando a válvula estava localizada em frente do dispositivo giratório com diferentes comprimentos de lanças antes do bico. A esfera 25 é empurrada para a sede de válvula por uma mola de retorno 27 para fechar o escoamento. 10

ΕΡ 1 521 642 /PT A válvula de tipo de escoamento elevado é mostrada na fig. 5. A concepção da válvula de configuração de escoamento elevado é de modo a permitir o máximo escoamento de material. Uma agulha 2 4B abre a válvula quando é puxada para trás por um actuador a partir da sede 26B. A concepção não contém qualquer esfera para fechar a válvula, mas a agulha 24B fecha directamente contra a sede de válvula 26B. A concepção proporciona elevados caudais mas não é obtida nenhuma retro-sucção à medida que o pistão se desloca para a frente para fechar a válvula. Na fig. 5 a válvula é mostrada na posição fechada. A lança 5 (por exemplo fig. 5) é utilizada para ter diferentes comprimentos da pistola. Isto é um parâmetro que se pode desejar alterar dependendo da área de trabalho e posicionamento do robô. A concepção foi realizada com um tubo em aço inoxidável fabricado em diferentes comprimentos, com flanges em alumínio em ambas as extremidades. Dentro da lança estão situados os tubos para material de fluido e as hastes de pistão para as válvulas.

Ao colocar uma cabeça de bico de configuração de escoamento elevado sobre a pistola é possível aplicar materiais com escoamentos de material muito elevados. Os caudais dependem do material e tipo de bico mas escoamentos acima de 100 ml/s não são problema de se alcançar. Aplicações adequadas são o amortecimento de vibrações, revestimentos por baixo do corpo e outras aplicações de revestimento, normalmente aplicados por bicos de extrusão de pulverização ou extrusão de corrente plana.

Os detalhes para as hastes de pistão 21 são comuns entre configuração de escoamento elevado e de alta precisão excepto as agulhas. A configuração de alta precisão utiliza uma concepção similar às utilizadas na válvula de produto para o dispositivo da arte anterior. Como é mostrado nas figs. 9A e 9B, a agulha 24A para a configuração de alta precisão tem uma extremidade frontal plana adequada para embater na esfera 25, enquanto a agulha 24B para a configuração de escoamento elevado tem uma extremidade frontal arredondada a qual fecha a válvula ao encostar contra a sede de válvula 26B. 11

ΕΡ 1 521 642 /PT

As configurações de escoamento elevado e alta precisão só diferem em algumas parte da cabeça de bico e é fácil modificar uma pistola a partir de uma configuração para a outra. A configuração de escoamento elevado foi inicialmente destinada a aplicações de escoamento elevado, mas testes mostraram que esta configuração fornece excelentes resultados também para aplicações de vedação. 0 dispositivo de acordo com o invento pode ser adaptado para aplicação de material de 2 componentes. A fig. 3 mostra o principio. A maioria dos componentes da pistola são os mesmos que para uma pistola de 1 componente convencional. Contudo, a pistola tem de ser adaptada para se poder montar um misturador 9, por exemplo um misturador estático, na frente. 0 módulo base (parte não rotativa) da pistola está preparado para poder alimentar dois materiais diferentes. Os dois materiais poderão circular separados no módulo base uma vez que é possivel montar dois tubos de entrada e dois de saída para a pistola. Não existe circulação na parte rotativa. Na parte rotativa dois dos actuadores de válvula 20A e 20B irão abrir cada um dos dois canais de material para o misturador 9 que tem uma saída comum para os componentes misturados. Se for necessário, pode ser proporcionada uma válvula separada 4C na saida comum e o terceiro actuador de válvula 20C podia ser utilizado para abrir o escoamento do material misturado para o bico 12C.

Noutra concretização, as válvulas de produto 4A e 4B abrem cada uma directamente para um bico separado que permite a aplicação de dois materiais de fluido diferentes.

Na pistola de acordo com o invento o material pode ser circulado quase até aos bicos. Isto proporciona bom controlo de viscosidade e temperatura de material e a necessidade de operações de purga irá ser muito limitada. Se forem utilizados dois materiais diferentes para diferentes bicos da pistola, ou se for utilizado um material de 2 componentes, ainda será possível circular ambos os materiais na pistola. Nesses casos a circulação está limitada ao módulo base da pistola. 12

ΕΡ 1 521 642 /PT A circulação é controlada por uma válvula de circulação externa 28 (fig. 2), a qual abre a mangueira de retorno. Como uma alternativa, a válvula de circulação pode ser integrada com a pistola, por exemplo localizada juntamente com as válvulas de produto. Se estiver disponível, até uma das válvulas de produto podia ser utilizada. Entre a mangueira e a pistola está instalada uma válvula de não retorno 29 para eliminar o efeito negativo da pressão acumulada na mangueira de retorno. A pistola pode ser equipada com dois sensores de temperatura diferentes: um para medir a temperatura do produto e o outro para medir a temperatura do corpo aquecido da pistola. Elementos de aquecimento e sensores de temperatura podem estar integrados no corpo do dispositivo. Sensores de material podem estar integrados na placa de ligação onde os tubos de material estão ligados ao corpo.

Embora o invento tenha sido aqui descrito com referência a concretizações particulares, deve ser entendido que estas concretizações são meramente ilustrativas dos princípios e aplicações do presente invento. Por conseguinte deve ser entendido que podem ser realizadas numerosas modificações às concretizações ilustrativas e que são possíveis outras disposições sem afastamento do âmbito do presente invento como definido pelas reivindicações em anexo.

Lisboa,

Claims

ΕΡ 1 521 642 /PT 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo para a aplicação de fluido e destinado a ser montado como uma ferramenta sobre um suporte que pode ser ajustado entre diferentes posições e direcções, compreendendo o dispositivo pelo menos dois bicos (12) para descarga do dito fluido, uns meios de válvula de produto (4) associados a cada bico (12) para controlar o abastecimento de fluido a cada bico, e um meio giratório (2) que liga um suporte (1) a uma parte que pode rodar que compreende uma cabeça de bico (6) que suporta os ditos bicos (12), em que pelo menos um canal de fluido está disposto através do dito meio giratório (2) e no interior da parte que pode rodar para estabelecer comunicação de fluido entre o suporte (1) e a cabeça de bico que pode rodar (6), tendo o dito canal a capacidade de rodar livremente em relação ao suporte (1), caracterizado por os meios de válvula de produto (4) estarem integrados no interior da cabeça de bico que pode rodar (6).
2 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por estarem dispostos dois canais de fluido através do dito meio giratório (2), em que um canal no meio giratório (2) é um canal de entrada para abastecer fluido à cabeça de bico (6), e outro canal no meio giratório (2) é um canal de retorno para retornar fluido a partir da cabeça de bico (6) .
3 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os canais de fluido estarem associados a pelo menos uns meios de válvula de produto (4), os quais podem ser controlados para descarregar os fluidos a partir de um bico respectivo (12).
4 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o fluido estar disposto para ser circulado até às válvulas de produto (4), sendo a circulação controlada por uma válvula de circulação (28), a qual está disposta para abrir uma mangueira de retorno. ΕΡ 1 521 642 /PT 2/4
5 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por estar instalada uma válvula de não retorno (29) entre a mangueira de retorno e o suporte.
6 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por estarem dispostos dois canais de fluido através do dito meio giratório (2), em que um primeiro canal de fluido no meio giratório é um canal de entrada para um primeiro fluido para a cabeça de bico, e um segundo canal de fluido no meio giratório é um canal de entrada para um segundo fluido para a cabeça de bico.
7 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o primeiro e o segundo canais de fluido estarem associados a um primeiro e segundo meios de válvula de produto (4A, 4B) os quais podem ser controlados para descarregar o primeiro e segundo fluidos dentro de uma câmara de mistura (9) para descarregar fluidos misturados a partir de um bico comum.
8 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a câmara de mistura (9) estar associada a uns terceiros meios de válvula de produto (4C) os quais podem ser controlados para descarregar os fluidos misturados a partir do bico comum.
9 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a distância entre os ditos meios de válvula de produto (4) e o bico (12) estarem no intervalo de 10 - 50 milímetros.
10 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por estar disposto um canal pneumático através do dito meio giratório (2) para estabelecer comunicação pneumática entre o suporte e a cabeça de bico que pode rodar (6), e por os meios de válvula de produto (4) serem actuados por meio de controlo pneumático.
11 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o mesmo canal pneumático ser utilizado para accionar todos os meios de válvula de produto (4). ΕΡ 1 521 642 /PT 3/4
12 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado por a ligação pneumática a partir do meio giratório (2) para a cabeça de bico que pode rodar (6) ser feita através de um bloco de ar de plástico (18) fabricado por um método de sinterização por laser.
13 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, 11 ou 12, caracterizado por estarem dispostas linhas eléctricas através do dito meio giratório (2) para estabelecer comunicação eléctrica entre o suporte e a cabeça de bico que pode rodar (6), e por os actuadores de válvula eléctricos (19) estarem dispostos na cabeça de bico (6) para controlar a actuação pneumática dos meios de válvula de produto (4).
14 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o dito meio giratório (2) ser fornecido com um dispositivo de anel colector eléctrico (15).
15 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado por os actuadores de válvula eléctricos serem solenoides (19).
16 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por um actuador de válvula (20) estar associado a cada válvula de produto (4), compreendendo o dito actuador de válvula uma haste (21) ligada a um pistão controlado por ar (22) disposto num cilindro (23), tendo o cilindro (23) uma entrada de ar a qual é activada e despressurizada por uma válvula de solenoide, uma para cada válvula de produto (4), e por o dito actuador de válvula (20) estar localizado no interior da parte que pode rodar.
17 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por os cilindros de ar (23) de diferentes actuadores de válvula (20) estarem localizados de um modo longitudinal uns a seguir aos outros, e espaçados de um modo angular de 120 graus uns dos outros.
18 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado por a válvula de produto compreender uma agulha (24A), uma esfera (25), e uma sede de ΕΡ 1 521 642 /PT 4/4 válvula (26A), em que existe uma distância entre a agulha (24A) e a esfera (25) quando a válvula de produto está na sua posição fechada, a esfera (25) fechando a sede de válvula (26A) e a válvula de produto está disposta para ser aberta ao puxar a haste de pistão (21) para a frente, a qual embate na esfera (25) empurrando a esfera (25) para a frente a partir da sede (26A).
19 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por a agulha (24A) ter uma extremidade frontal plana para embater na esfera (25).
20 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado por a válvula de produto compreender uma agulha (24B), e uma sede de válvula (26B), em que a agulha (24B) está disposta para fechar directamente contra a sede de válvula (26B), e a agulha (24B) está disposta para abrir a válvula quando é puxada para trás pelo actuador a partir da sede (26B).
21 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por a agulha (24B) ter uma extremidade frontal arredondada para vedar contra a sede de válvula (26B). Lisboa,