PT1215480E - Aparelho de inspecção de uma parte interna em contínuo por meio de lâmpadas múltiplas colocadas em dois lados - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "APARELHO DE INSPECÇÃO DE UMA PARTE INTERNA EM CONTÍNUO POR MEIO DE LÂMPADAS MÚLTIPLAS COLOCADAS EM DOIS LADOS"

CAMPO TECNOLÓGICO

Esta invenção refere-se a um sistema de inspecção de qualidades internas em continuo para inspeccionar e medir de modo não destrutivo as qualidades internas, tais como o grau de formação de açúcar, acidez, etc. dos objectos de inspecção, tais como produtos agrícolas, através da projecção de feixes de luz sobre cada um dos objectos em ambos os lados direito e esquerdo dos mesmos, e através da recepção e da análise espectral da luz transmitida através dos objectos de inspecção, enquanto estão no processo de serem carregados em bandejas de recepção ou semelhantes, através de vário meio de transporte.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

Os tipos de métodos conhecidos para medição das qualidades internas de produtos agrícolas incluem um método do tipo luz reflectida e um método do tipo luz transmitida. No caso do primeiro tipo, a informação sobre as qualidades internas é detectada através de uma luz reflectida obtida a partir do produto agrícola, através da projecção sobre o produto agrícola de feixes de luz, incluindo raios do infravermelho próximo. No último caso, a informação sobre as qualidades internas é 1 detectada a partir do factor de transmissão através do produto agrícola da luz projectada sobre o produto agrícola.

De acordo com o método do tipo luz reflectida divulgado, por exemplo, no Pedido de Patente Japonês Sujeito a Inspecção Pública N° HEI 6-300681, o método realiza-se através da projecção de feixes de luz incluindo raios do infravermelho próximo sobre um objecto de medição (inspecção), e através da detecção da informação sobre as qualidades internas do objecto a partir da luz reflectida pelo objecto em resultado da projecção de luz sobre o mesmo. Ao realizar o método, utiliza-se nestas circunstâncias um dispositivo de inspecção integral (triagem) convencional que possui bandejas de recepção adaptadas para carregarem os produtos agrícolas, um a um. No entanto, a informação das qualidades internas que pode obter-se através deste método, está limitada à informação de uma parte periférica e de uma parte próxima dela do produto agrícola, onde é recebida a luz projectada. Embora este método seja aplicado a um fruto possuindo uma casca fina, tal como pêssegos e peras, a informação das qualidades internas obtida através deste método flutua de acordo com as partes de um mesmo produto agrícola idêntico. Ele dá um bom resultado de inspecção para uma parte que tenha estado num lado exposto ao sol e um mau resultado para uma parte que tenha estado num lado não exposto ao sol. Ele é igualmente incapaz de detectar uma parte mais madura localizada profundamente no interior e próxima do núcleo de um fruto. Além disso, no caso de um fruto possuindo uma casca espessa, o método dá informação apenas da parte da casca espessa e não da parte comestível e carnuda do fruto.

Um sistema utilizando o método do tipo luz transmitida foi divulgado no Pedido de Patente Japonês Sujeito a Inspecção 2 Pública N° HEI 7-229840. Neste sistema, uma única unidade de lâmpada de projecção de luz está configurada como uma fonte de luz num dos lados do caminho de transporte de um transportador de correia. Uma parte de recepção de luz está colocada de modo oposto à lâmpada de projecção de luz, de modo a ter-se um eixo óptico directamente através do caminho de transporte. O sistema está assim, adaptado para projectar luz sobre um dos lados de um produto agrícola que está a ser transportado para inspecção, e de modo a detectar a luz transmitida transversalmente através do produto agrícola, a partir do outro lado do mesmo. No entanto, uma vez que o sistema possui apenas uma lâmpada de projecção de luz, a luz projectada está limitada em intensidade e quantidade. No caso de um produto agrícola possuindo uma casca espessa ou um teor baixo em água na sua parte carnuda, a luz transmitida é por este motivo excessivamente fraca para análise espectral. Num caso destes, portanto, os erros nos resultados da análise espectral tendiam a aumentar o que degradava a exactidão da medição efectuada pelo sistema deste tipo, no passado.

Além disso, o valor medido obtido pelo sistema supramencionado através da projecção de luz a partir de uma lâmpada de projecção de luz, flutua grandemente de acordo com a direcção de projecção da luz pela lâmpada, o que diminui a exactidão e a fiabilidade da medição. Uma outra insuficiência do sistema reside no facto de, dado a parte de recepção de luz estar adaptada de modo a possuir uma rede de difracção ligada directamente à mesma, a dimensão de uma carcaça requerida para alojar a parte de recepção de luz no interior da mesma, se tornar excessivamente grande. O sistema supramencionado está adaptado para tapar os raios de luz da lâmpada de projecção de luz por meio de um solenoide 3 de obturação, quando a projecção de luz não é requerida no caso de uma suspensão da operação, ou semelhante. No entanto, enquanto os raios de luz projectada são tapados, as variações de luz perturbadora, tal como a luz ambiente ou semelhante, tendem a cheqar através de uma lente condensadora à parte de recepção de luz, o que provoca flutuações no nível zero (corrente de obscuridade) de um elemento de recepção de luz.

Além disso, de forma a fazer com que a luz penetre num produto aqrícola de casca espessa, tal como laranjas, melões, melancias ou semelhantes, utilizando-se uma única lâmpada de projecção de luz, a lâmpada deve ser adaptada de modo a possuir um elevado qrau de rendimento. No entanto, a utilização de uma lâmpada de elevado rendimento necessita de uma confiquração para arrefecimento da lâmpada, uma vez que a lâmpada gera elevadas temperaturas. Além disso, uma vez que a luz é convergida sobre o produto agrícola por meio de um espelho de reflexão, a parte de convergência de luz é aquecida até atingir uma tal temperatura elevada que excede os 500 graus. A temperatura elevada necessita da utilização de um material resistente ao calor, e apresenta o perigo de incêndio. Além disso, o filamento da lâmpada de elevado rendimento é grande. 0 grande filamento da lâmpada não só torna a configuração de convergência de luz difícil, como possui igualmente um tempo de vida útil curto. A lâmpada não pode assim ser utilizada durante um período de tempo longo, devido ao decrescimento gradual da sua potência de iluminação.

Tendo em atenção estes problemas, a requerente do presente pedido desenvolveu e tornou exequíveis dispositivos de inspecção de qualidades internas do tipo de transmissão de luz, que são capazes de detectar informação sobre as qualidades internas de citrinos ou laranjas, melões, melancias, etc. possuindo partes 4 de casca espessas e as partes maduras ou partes marcadas castanhas que existem profundamente no interior das maçãs ou de semelhantes. Estes dispositivos são divulgados nos Pedidos de Patente Japoneses Sujeitos a Inspecção Pública N° HEI 6-288903 e N° HEI 10-202205. Cada um destes dispositivos está adaptado de modo a utilizar um meio de transporte possuindo bandejas de recepção de produtos agrícolas. Cada uma destas bandejas de recepção está provida com uma base de recepção que está preparada para proteger, da luz perturbadora, uma luz fraca transmitida através do interior do produto agrícola sob inspecção. A base de recepção está provida com uma passagem para a luz transmitida que penetra, verticalmente, na base de recepção. A parte de recepção de luz do dispositivo está adaptada de modo a opor-se à parte central inferior de cada uma das bandejas de recepção, quando estão a deslocar-se. Dado que o meio de transporte utilizar as bandejas de recepção que estão assim adaptadas para o dispositivo de inspecção de qualidades internas, o dispositivo pode detectar, eficientemente, a luz transmitida. No entanto, se o dispositivo estiver adaptado de modo a ser capaz de obter de um modo suficiente, a transmissão de luz a partir do objecto de inspecção, mesmo no caso em que o objecto é de um tal tipo que não transmite facilmente a luz, o amplificador operacional de um analisador espectral ultrapassará a sua capacidade tornando a análise das qualidades internas impossível.

Além disso, de forma a garantir que um dispositivo de inspecção de qualidades internas em contínuo funciona de modo estável durante um período de tempo longo, o dispositivo deve ser calibrado constantemente, devido às variações que ocorrem na temperatura ambiente durante a manhã, dia e anoitecer e variações que ocorrem durante o intervalo de tempo de operação. 5

No entanto, os dispositivos de inspecção de qualidades internas em contínuo convencionais não estão providos com um mecanismo necessário para os calibrar de modo estável.

Além deste problema, as variações na temperatura ambiente e no intervalo de tempo de operação provocaram desvios numa curva de calibração.

Esta invenção refere-se à eliminação e solução dos problemas da técnica anterior, acima mencionados. É, assim, um objectivo desta invenção proporcionar um sistema de inspecção de qualidades internas em contínuo capaz de solucionar os problemas supramencionados, e aplicável a uma instalação de inspecção em que as bandejas de recepção estão adaptadas para carregarem produtos agrícolas, um a um; cada uma das bandejas de recepção possui uma base de recepção que bloqueia a luz formada numa parte superior da mesma, para se engatar de modo anular e elástico no produto agrícola, e uma passagem para a luz transmitida formada de modo a penetrar verticalmente na bandeja de recepção; e a luz transmitida através do produto agrícola é detectada através da passagem de luz. 0 sistema de inspecção de acordo com esta invenção está adaptado para aumentar a quantidade de luz projectada através da projecção de feixes de luz a partir de ambos os lados direito e esquerdo através de um caminho de transporte, e de modo a projectar luz sobre uma vasta gama de áreas superficiais do produto agrícola, utilizando uma parte de projecção de luz que possui um tempo de vida útil longo e uma potência de iluminação que não decresce durante um período de tempo longo. Esta configuração permite que o sistema seja capaz de detectar eficientemente a luz transmitida através do objecto de inspecção 6 (produto agrícola) até uma parte de recepção de luz, independentemente da capacidade de transmissão de luz do objecto que varia de acordo com a dimensão, tipo ou item do objecto. É um outro objectivo desta invenção proporcionar um sistema de inspecção de qualidades internas em contínuo que está adaptado de modo a incluir meios para impedir que o amplificador operacional ultrapasse a sua capacidade, no caso de um objecto que transmita facilmente a luz; uma parte de recepção de luz e um meio de calibração que não são facilmente afectados pela luz perturbadora; e um meio para correcção de desvios de uma curva de calibração devido às variações provocadas pelo envelhecimento ou semelhantes. Esta configuração permite que o sistema de inspecção inventado possua uma exactidão de medição, com um elevado grau de fiabilidade.

DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO

Para atingir os objectivos supramencionados, esta invenção caracteriza-se como definido pelas reivindicações apensas e como descrito abaixo. A invenção refere-se a um sistema de inspecção de qualidades internas, em que o sistema utiliza um meio de transporte possuindo bandejas de recepção para carregar os objectos de inspecção sobre as mesmas, um a um; cada uma das bandejas de recepção possui uma passagem para a luz transmitida que penetra na vertical, formada na sua parte central, e uma base de recepção de bloqueio da luz adaptada na sua parte superior de modo a se engatar de modo anular, elástica e apertada a um objecto de inspecção; um meio de projecção de luz está preparado para projectar feixes de luz sobre cada objecto 7 de inspecção numa posição predeterminada do meio de transporte com uma multiplicidade de lâmpadas de projecção de luz; a luz transmitida que atravessa o interior do objecto de inspecção em resultado da projecção de luz pelo meio de projecção de luz, é detectada por baixo da bandeja de recepção através da passagem para a luz transmitida pelo meio de recepção de luz; e as qualidades internas do objecto de inspecção são inspeccionadas analisando espectralmente a luz transmitida. 0 sistema está adaptado como se segue: 0 meio de projecção de luz possui muitas lâmpadas de projecção de luz colocadas em ambos os lados, direito e esquerdo, na direcção da largura do caminho de carregamento (transporte) do objecto do meio de transporte, para projectarem feixes de luz de modo concentrada sobre os lados direito e esquerdo do objecto em cada uma das bandejas de recepção, a partir de diferentes posições de projecção de luz e com diferentes ângulos abrangendo uma ampla área de superfície que varia desde uma área frontal oblíqua até uma área posterior oblíqua em cada um dos lados do objecto, quando cada uma das bandejas de recepção está numa posição de inspecção. 0 meio de recepção de luz está provido com uma lente condensadora para fazer convergir, por baixo da bandeja de recepção, a luz transmitida através da passagem para a luz transmitida. A lente condensadora está combinada com um espectrómetro através de uma parte de apoio combinada, que é proporcionada para conduzir a luz transmitida condensada até ao espectrómetro.

Os feixes ou raios de luz são projectados por muitas lâmpadas de um modo concentrado, quase uniformemente sobre uma ampla área de superfície do objecto de inspecção, variando desde uma área frontal oblíqua até uma área posterior oblíqua em cada um dos lados, direito e esquerdo, do objecto, estando as lâmpadas colocadas em ambos os lados, direito e esquerdo, na direcção da largura do caminho de transporte. 0 sistema está, assim, adaptado para projectar luz numa grande quantidade utilizando muitas lâmpadas ao longo de uma área grande, a partir de muitas direcções diferentes, e de modo a fazer convergir a luz transmitida por baixo da bandeja de recepção através da passagem para a luz transmitida, de modo a obter através de muitas partes internas do objecto, uma grande quantidade de informação sobre as qualidades internas. Por este motivo, mesmo nos casos em que o conteúdo em açúcar do produto agrícola que é o objecto de inspecção, se distribua irregularmente de acordo com o lado exposto ao sol e o lado não exposto ao sol do objecto, ou em que estejam localizadas de modo variável cicatrizes desnaturadas, a configuração proporciona, de modo fiável, resultados de inspecção altamente exactos.

Um sistema de inspecção de qualidades internas é adaptado como se segue: A parte de apoio combinada do meio de recepção de luz está provida com uma face incidente (entrada de luz) de uma fibra óptica numa posição de ponto focal da lente condensadora. A luz transmitida que é convergida, está, assim, adaptada de modo a ser conduzida até ao espectrómetro através da fibra óptica. A luz transmitida está adaptada de modo a ser conduzida a partir da parte de apoio combinada da lente condensadora do meio de recepção de luz até ao espectrómetro, por meio da fibra óptica. Por este motivo, mesmo nos casos em que um espaço disponível por baixo do caminho de transporte da bandeja de recepção de um transportador seja relativamente pequeno ou estreito, o espectrómetro pode ser colocado numa posição 9 afastada da parte de convergência de luz do meio de recepção de luz. A configuração permite, assim, a utilização, em combinação com os transportadores de vários tipos, de um espectrómetro que está adaptado numa grande dimensão de modo a possuir um desempenho espectral elevado.

No sistema de inspecção de qualidades internas a parte de apoio combinada do meio de recepção de luz está adaptada de modo a regular a posição de uma ranhura de incidência do espectrómetro em relação ao ponto focal da lente condensadora. A lente condensadora e o espectrómetro estão combinados num corpo unificado. Neste caso, por este motivo, a configuração estrutural do sistema torna-se mais simples do que a do sistema que inclui a fibra óptica. A configuração estrutural mais simples possui vantagens devido ao facto de uma perda de atenuação, que se verifica antes da luz transmitida convergida atingir o espectrómetro, se tornar menor, e devido ao trabalho de montagem do sistema se tornar mais fácil. Esta configuração é aplicável a um caso em que está disponível um espaço relativamente grande por baixo do caminho de transporte da bandeja de recepção do transportador, e em que a quantidade de luz transmissível através do objecto de inspecção é pequena.

No sistema de inspecção de qualidades internas, filtros de redução de luz de vários tipos estão adaptados de modo a serem inseridos selectivamente entre a lente condensadora e o espectrómetro, de modo a que a quantidade de luz que chega ao espectrómetro possa ser reduzida como desejado ao variar a utilização destes filtros, de um filtro para um outro. 10

Em casos em que a quantidade de luz transmissível do objecto de inspecção varia com o tipo de objecto, a quantidade de luz que cheqa ao espectrómetro pode ser ajustada adequadamente ao variar selectivamente a utilização dos filtros de redução de luz, de um filtro para outro. Por este motivo, o factor de amplificação de um amplificador operacional do analisador espectral pode ser predefinido com um valor adequado para o tipo do objecto de inspecção que possui uma quantidade de luz transmissível pequena. Quando o item ou tipo do objecto a ser inspeccionado é mudado para um outro tipo que possui uma quantidade de luz transmissível maior, tal como tomates, pode impedir-se que o amplificador operacional ultrapasse a sua capacidade de modo a impedir a análise espectral, com a luz que chega ao espectrómetro reduzida através da acção do filtro de redução de luz.

No sistema de inspecção de qualidades internas está adaptado um obturador de recepção de luz numa passagem de luz que recebe a luz, entre a lente condensadora da parte de montagem combinada e o espectrómetro, para cortar a passagem da luz transmitida e para realizar uma acção de abertura e de fecho do obturador, sempre que passa uma bandeja de recepção com o objecto de inspecção colocado sobre a mesma. 0 obturador está assim adaptado para abrir quando a passagem para a luz transmitida provida na bandeja de recepção está no campo visual da lente condensadora, e para fechar quando ela sai do campo visual, de modo a que não seja permitido que entre luz no espectrómetro, enquanto a operação de inspecção não for realizada.

De acordo com a configuração, o obturador de recepção de luz que actua de modo a bloquear a passagem de luz entre a lente 11 condensadora e o espectrómetro, abre para permitir que a luz transmitida entre no espectrómetro, quando a passagem para a luz transmitida que está formada verticalmente através da parte central de cada uma das bandejas de recepção chega a uma posição de inspecção mesmo por cima da lente condensadora, com o objecto de inspecção colocado sobre a bandeja. 0 obturador de recepção de luz não abre quando não está um objecto de inspecção sobre a bandeja de recepção, isto é, no caso de uma bandeja vazia. Além disso, uma vez que o obturador de recepção de luz está adaptado para fechar quando a passagem para a luz transmitida da bandeja de recepção chega a uma posição que se desvia da posição de inspecção em frente da lente condensadora, não é permitido que entre no espectrómetro nenhuma luz a não ser a luz transmitida. A configuração garante assim uma operação estável, sem que ocorra qualquer efeito adverso de aumento de temperatura no interior do espectrómetro ou num circuito de amplificação, etc.

No sistema de inspecção de qualidades internas a lente condensadora do meio de recepção de luz está colocada numa posição próxima da passagem para a luz transmitida, a qual está formada de modo a penetrar verticalmente cada uma das bandejas de recepção; está adaptada uma cobertura de lente à prova de pó de modo a obter um campo visual sobre o lado do objecto, com uma janela de recepção de luz de vidro transparente formada à frente da cobertura de lente; e o meio à prova de pó está adaptado de modo a soprar ar no lado exterior do vidro transparente, a partir da parte periférica em direcção da parte central da janela.

De acordo com a configuração, o pó que existe dentro do campo visual da lente condensadora do meio de recepção de luz pode ser soprado para longe, mesmo apesar da lente condensadora 12 estar adaptada numa posição voltada para cima, por baixo da passagem para a luz transmitida da bandeja de recepção. Por este motivo, a lente condensadora pode ser adaptada por baixo da bandeja de recepção, de modo a receber adequadamente a luz transmitida na posição dirigida para cima.

No sistema de inspecção de qualidades internas o sistema está adaptado como se segue: 0 sistema está provido com um mecanismo para mover para trás e para a frente uma placa de calibração do nivel branco. 0 mecanismo de movimentação da placa de calibração do nivel branco está adaptado de modo a mover para a frente a placa de calibração do nivel branco a partir do exterior do caminho de transporte da bandeja de recepção, de uma tal modo, de modo a cobrir a base de recepção da bandeja com a placa de calibração do nivel branco quando não está um objecto de inspecção sobre a bandeja de recepção, na posição de inspecção em que o meio de projecção de luz e o meio de recepção de luz estão adaptados. Quando um número predeterminado de tais bandejas de recepção vazias passa consecutivamente pela posição de inspecção, a calibração pode realizar-se automaticamente cobrindo a base de recepção de cada uma das bandejas de recepção com a placa de calibração do nivel branco. A configuração tem a seguinte desvantagem: 0 valor de saida global do sistema flutua devido a variações da temperatura ambiente ou à deterioração das lâmpadas, e ocorre um sistema óptico de acordo com a operação, juntamente com o intervalo de tempo da operação. Para a análise espectral, a acção de calibração realiza-se de modo a corrigir as flutuações do valor de saída antes de um início da operação, durante uma paragem ou depois de uma suspensão temporária da operação. Em adição a isso, a acção de calibração pode realizar-se automaticamente, 13 movendo a placa de calibração do nível branco para trás e para a frente, mesmo enquanto o sistema está em operação, quando uma multiplicidade de bandejas de recepção vazias (sem possuírem qualquer produto agrícola sobre as mesmas) passa consecutivamente pela posição de inspecção.

No sistema de inspecção de qualidades internas o meio de projecção de luz que possuem muitas lâmpadas de projecção de luz, estão adaptados para serem providos com meios para aumentar ou diminuir um número de lâmpadas de projecção de luz, a serem acesas de acordo com o grau de transmissibilidade de luz do objecto de inspecção, que varia com a dimensão ou o tipo do obj ecto.

De acordo com a configuração, o número de lâmpadas de projecção de luz a ser aceso é variado de acordo com o grau de transmissibilidade de luz (dificuldade ou facilidade de transmissão de luz) do objecto de inspecção. Esta configuração permite que o sistema realize eficazmente a operação de inspecção das qualidades internas ao longo de uma ampla gama de objectos, que inclui produtos agrícolas de casca grossa que não permitem facilmente que a luz seja transmitida através deles, tais como melancias, melões; citrinos que possuem cascas de uma espessura média; e produtos de casca fina que permitem facilmente a transmissão de luz através deles, tais como tomates, peras, maçãs e pêssegos.

No sistema de inspecção de qualidades internas está adaptado um dispositivo de bloqueio de luz à frente das muitas lâmpadas de projecção de luz do meio de projecção de luz, para bloquear os feixes de luz projectados sobre o objecto de inspecção. 14

Com o dispositivo de bloqueio de luz adaptado desta modo, quando é permitido que a bandeja de recepção esteja em repouso ao inspeccionar o sistema ou durante uma paragem da operação, a bandeja pode ser protegida do calor da projecção concentrada de luz de lâmpadas de halogénio sem apagar as lâmpadas que estão iluminadas. De modo mais especifico, o dispositivo de bloqueio de luz está adaptado para bloquear os feixes de luz projectados sobre a bandeja de recepção em repouso, movendo para trás e para a frente um obturador de bloqueio de luz entre cada um dos lados direito e esquerdo da bandeja de recepção que é carregada pelo transportador e o meio de projecção de luz adaptados em cada um dos lados direito e esquerdo da bandeja de recepção. 0 dispositivo de bloqueio de luz impede eficazmente que a bandeja de recepção seja deformada, desnaturada ou sobreaquecida pelo calor da luz projectada.

Além disso, a temperatura e os estados de geração de calor e de emissão de luz das lâmpadas variam sempre que as lâmpadas são apagadas e acesas de novo. Por isso, a intensidade dos feixes de luz acumulados e a quantidade de luz flutuam de modo a provocar um efeito adverso na exactidão da inspecção. Para evitar isto, as lâmpadas de projecção de luz são deixadas iluminadas actuando o dispositivo de bloqueio de luz, no caso em que a operação do transportador é parada durante um período de tempo curto ou em casos semelhantes. Num tal caso, por este motivo, os feixes de luz projectados podem ser mantidos estabilizados de modo a permitir que o sistema opere de novo mantendo a sua exactidão de inspecção com o mesmo grau de exactidão obtido antes de uma interrupção ou suspensão da operação. 15

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Fig. 1 é uma vista em corte vertical que representa num plano geral um sistema de inspecção de qualidades internas, que inclui um meio de projecção de luz que está adaptado nos lados direito e esquerdo de uma bandeja de recepção num caminho de transporte, e um meio de recepção de luz que está adaptado por baixo do meio de projecção de luz. A Fig. 2 é uma vista em planta que representa as partes essenciais de uma primeira forma de realização. A Fig. 3 é uma vista lateral de um corte vertical tirado ao longo de uma linha A-A representada na Fig. 2. A Fig. 4 é uma vista em planta de um corte tirado ao longo de uma linha B-B representada na Fig. 3. A Fig. 5 representa um mecanismo de calibração do nível branco que está adaptado na mesma parte, como na Fig. 1. A Fig. 6 é uma vista em corte que representa, a titulo de exemplo, uma carcaça em que é empregue um transportador de correias como um transportador. A Fig. 7 é uma vista em corte vertical que representa um transportador de correntes que possui bandejas de recepção dispostas no mesmo, numa multiplicidade de faixas de caminhos de transporte, e um meio de projecção de luz adaptado nos lados direito e esquerdo de cada uma das faixas através das bandejas 16 de recepção, enquanto o meio de recepção de luz está adaptado por baixo do meio de projecção de luz. A Fig. 8 é uma vista em planta que representa as partes essenciais da segunda forma de realização representada na Fig.7. A Fig. 9 é uma vista em corte tirada ao longo da linha C-C da Fig. 7, para representar um filtro de redução de luz e um obturador de recepção de luz num estado aberto. A Fig. 10 é uma vista em corte da mesma parte que na Fig. 9, que representa o obturador de recepção de luz num estado fechado.

MELHOR MODO DE REALIZAR A INVENÇÃO

Um sistema de inspecção de qualidades internas em continuo por meio de lâmpadas múltiplas colocadas em dois lados de acordo com esta invenção inclui bandejas de recepção, cada uma das quais está adaptada para carregar sobre a mesma um objecto de inspecção e está provida com uma base de bloqueio de luz que possui uma passagem para a luz transmitida formada na parte central da base de modo a penetrar verticalmente na bandeja de recepção.

No sistema, o meio de projecção de luz possui muitas lâmpadas de projecção de luz adaptadas através do caminho de transporte de um transportador, em ambos os lados direito e esquerdo na direcção da sua largura. Estas lâmpadas de projecção de luz estão assim adaptadas de modo a projectarem feixes de luz sobre o objecto de inspecção, respectivamente a partir de 17 posições diferentes e com ângulos diferentes, de modo a cobrir uma área ampla do objecto que varia desde uma parte frontal obliqua até uma parte posterior obliqua em cada um dos lados direito e esquerdo do objecto. 0 meio de recepção de luz possui a lente condensadora numa posição dirigida para cima, numa posição correspondente à saida da passagem para a luz transmitida na face inferior da bandeja de recepção. A lente condensadora está adaptada para convergir a luz transmitida pelo objecto através da passagem para a luz transmitida, e está provida com um caminho óptico que recebe a luz que é formado de modo a conduzir a luz convergida até um espectrómetro. 0 espectrómetro está combinado com a lente condensadora através de uma parte de montagem combinada. 0 espectrómetro, o qual está em combinação com a lente condensadora, está adaptado quer numa unidade com a lente condensadora, quer colocado afastado da lente condensadora, de modo a ser combinado com a última através de uma fibra óptica ligada à parte de montagem combinada de acordo com a configuração estrutural do transportador.

No caso em que o espectrómetro está colocado afastado da lente condensadora, o plano de entrada de luz da fibra óptica que conduz ao espectrómetro está colocado numa posição da parte de montagem combinada em que se obtém o ponto focal da lente condensadora. A seguir a luz transmitida convergida pelo condensador é conduzida até ao espectrómetro através da fibra óptica. Neste caso, o desempenho de análise espectral do sistema pode ser melhorado através da utilização de um espectrómetro grande. 18

Se o sistema for adaptado de modo a combinar o espectrómetro e a lente condensadora numa unidade, a posição de uma ranhura de entrada do espectrómetro é ajustada até uma posição da parte de montagem combinada, em que se obtém o ponto focal da lente condensadora. 0 caminho óptico de recepção de luz está provido entre a lente condensadora e o plano de entrada de luz da fibra óptica ou da ranhura de entrada do espectrómetro. Estão disposto meio para inserir selectivamente vários filtros de redução de luz na parte de montagem combinada, de modo a inserir selectivamente filtros de redução de luz de vários tipos no caminho óptico. 0 sistema pode ser assim operado de modo a reduzir, como desejado, a quantidade de luz que entra na fibra óptica ou na ranhura de entrada do espectrómetro.

Está provida uma placa de montagem de filtro de redução de luz na parte de montagem combinada, a qual possui um exterior vedado que se estende entre a janela de recepção de luz da lente condensadora e a face de entrada da fibra óptica, adaptada para conduzir a luz transmitida convergida até ao espectrómetro. Está montada uma multiplicidade de filtros que possuem diferentes rácios de redução de luz na placa de montagem de filtro de redução de luz, que está adaptada de modo a ser operável a partir do exterior, de modo a utilizar selectivamente estes filtros. Os filtros de redução de luz estão, de um modo preferido, adaptados imediatamente à frente do plano de entrada de luz da fibra óptica, onde a luz transmitida é convergida estreitamente pela lente condensadora em direcção do seu foco.

Quando o objecto de inspecção não está numa posição destinada a ser inspeccionada, isto é, quando o objecto está 19 antes ou depois da posição de inspecção, a janela de recepção de luz da lente condensadora é bloqueada relativamente à luz num estado correspondendo a uma face de bloqueio de luz inferior, formada no exterior da saida da passagem para a luz transmitida da bandeja de recepção. A luz transmitida é adaptada de modo a ser convergida apenas quando a saida da passagem para a luz transmitida chega à posição de inspecção. 0 espectrómetro está, assim, adaptado para não detectar a luz, quando o objecto está antes ou depois da posição de inspecção. A configuração elimina eficientemente a possibilidade do efeito adverso de qualquer luz para além da luz a ser sujeita a análise espectral.

No caso em que não pode ser formada uma face de bloqueio de luz por baixo da passagem para a luz transmitida no exterior da mesma, devido à insuficiência da área da parte inferior da bandeja de recepção ou semelhante, o obturador de recepção de luz é colocado numa posição próxima do filtro de redução de luz da parte de apoio combinada, de modo a permitir que a luz transmitida passe apenas quando se abre o obturador de recepção de luz apenas quando a parte de saida da passagem para a luz transmitida chega à posição de inspecção. Quando a saida da passagem para a luz transmitida se desvia da posição de inspecção, o obturador de recepção de luz é fechado, de modo a permitir que não entre luz transmitida no espectrómetro. 0 nivel zero (corrente de obscuridade) do circuito de recepção de luz do espectrómetro é detectado quando a janela de recepção de luz da lente condensadora está protegida da luz através da face de bloqueio de luz inferior da bandeja de recepção, ou quando o obturador de recepção de luz é fechado de modo a permitir que não entre luz no espectrómetro. 20

Ao inspeccionar em contínuo os objectos F de inspecção com uma velocidade elevada, permanece no circuito de recepção de luz do espectrómetro uma corrente residual de um último processo de inspecção, sempre que é realizada a inspecção. Então, uma próxima saída de recepção de luz é afectada pela acumulação da corrente residual. Para eliminar este efeito adverso, a análise espectral é efectuada para a inspecção, utilizando o valor de detecção do nível zero. A lente condensadora está colocada próximo da saída da passagem para a luz transmitida provida na face inferior da bandeja de recepção. Está disposta uma cobertura de lente sobre o lado da objectiva da lente condensadora, de modo a obter um campo visual. Está formada uma janela de recepção de luz com vidro transparente à frente da cobertura de lente, de modo a realizar uma estrutura à prova de pó da cobertura de lente. 0 meio à prova de pó está adaptado para soprar ar para a superfície exterior do vidro transparente a partir da sua parte periférica em direcção do seu centro. A configuração de sopragem de ar garante que a superfície superior da janela de recepção de luz nunca esteja suja com pó ou semelhante. A luz transmitida ao sair da superfície inferior do objecto de inspecção sobre a bandeja de inspecção, é recebida pela lente condensadora a partir da passagem para a luz transmitida da bandeja de recepção através da janela de recepção de luz, que faz com que ela convirja e se foque sobre a face de entrada da fibra óptica que conduz ao espectrómetro. Com os feixes de luz projectados de um modo concentrada provenientes de direcções diferentes em ambos os lados direito e esquerdo do objecto de inspecção, a luz transmitida que atravessa o interior do objecto 21 até à sua face inferior pode ser assim feita convergir eficazmente. 0 mecanismo de movimentação da placa de calibração do nível branco está adaptado de modo a mover de modo retráctil a placa de calibração do nível branco para a frente, a partir do exterior do caminho de transporte da bandeja de recepção, de uma tal modo, de modo a cobrir a base de recepção da bandeja de recepção. Nos casos em que a temperatura ambiente varia no tempo de início da operação do sistema, ou depois de uma suspensão temporária da mesma durante uma paragem, ou em que passa consecutivamente mais do que um número predeterminado de bandejas de recepção vazias, a calibração pode ser efectuada para uma operação estável do sistema durante um período de tempo longo, movendo a placa de calibração do nível branco de modo a cobrir a superfície superior da base de recepção. A placa de calibração do nível branco está adaptada de modo a ser retraída do caminho de transporte até à sua posição de espera, quando um sensor colocado numa parte do transportador antes da posição de inspecção detecta a chegada da bandeja de recepção nesta parte, com o objecto de inspecção transportado sobre a mesma. 0 número elevado de lâmpadas de projecção de luz está provido respectivamente com espelhos de reflexão parabólicos de modo a formar tais ângulos de feixes que fazem com que a luz projectada seja focada no centro do objecto de inspecção, e tem as suas superfícies frontais vedadas. Com as lâmpadas vedadas utilizadas, os feixes de luz das mesmas são convergidos em direcção do objecto de inspecção de modo a garantir uma projecção de luz altamente eficaz. 0 elevado rendimento de 22 projecção de luz permite a utilização de pequenas lâmpadas. As partes dianteiras vedadas das lâmpadas impedem eficazmente que os espelhos de reflexão se sujem com pó e se tornem foscos, de modo a impedir que o seu desempenho de reflexão possa diminuir.

Para que a luz seja projectada sobre o objecto de inspecção na posição de inspecção do transportador em quantidades iguais de luz cobrindo uma ampla extensão da sua área de superfície desde uma parte frontal oblíqua até uma parte posterior oblíqua em cada um dos lados direito e esquerdo do mesmo em relação à sua direcção de deslocação, estas lâmpadas estão adaptadas, de um modo preferido, com uma distância igual em relação à posição de inspecção. Está adaptado um bico de sopragem de ar para soprar ar na parte vedada de cada uma das lâmpadas. 0 calor gerado em cada um dos corpos de lâmpada pode dissipar-se pela configuração de sopragem de ar, de modo a impedir o sobreaquecimento, de modo a que o tempo de vida em serviço das lâmpadas de projecção de luz possa ser aumentado.

Estas lâmpadas são acesas sob o controlo de um circuito de controlo. 0 circuito de controlo está adaptado de modo a permitir variar o número de lâmpadas a serem acesas, por exemplo, desde todas elas até 80% das mesmas, até 60% das mesmas, etc. O número das lâmpadas a serem acesas é assim ajustado de acordo com o grau de transmissibilidade de luz do objecto de inspecção, de modo a diminui-lo quando a luz transmitida é forte, e de modo a acender todas as lâmpadas quando a luz transmitida é fraca. Esta configuração torna o sistema útil para inspeccionar as qualidades internas de objectos de inspecção de vários tipos. 23

Para o sistema de inspecção de qualidades internas, a estabilidade da intensidade e quantidade dos feixes de luz projectados pelas lâmpadas são muito importantes. A exactidão da inspecção é afectada pelas flutuações das mesmas. Por este motivo, é necessário uma duração suficiente de tempo de pré-aquecimento para obter a intensidade e quantidade de luz projectada com um nivel estabilizado, depois das lâmpadas de projecção de luz serem acesas. Tendo isto em atenção, as lâmpadas não são apagadas, de um modo preferido, quando o transportador está apenas temporariamente parado durante uma paragem de operação ou de inspecção.

Quando o transportador é parado num tal caso, a projecção de luz concentrada tende a sobreaquecer a bandeja de recepção de modo a deformar ou a desnaturar a bandeja. Para impedir um tal sobreaquecimento, por este motivo, está adaptado um dispositivo de bloqueio de luz para cortar os feixes de luz projectados num tal caso.

De modo a cortar a projecção de luz concentrada das muitas lâmpadas de projecção de luz, o dispositivo de bloqueio de luz está adaptado de modo a mover de modo retráctil um obturador de bloqueio de luz para a frente, entre cada um dos lados direito e esquerdo do caminho de transporte da bandeja de recepção e as muitas lâmpadas de projecção de luz. 0 obturador de bloqueio de luz está adaptado quer de modo a ser móvel verticalmente para cima e para baixo, como de modo a ser móvel em paralelo com as partes laterais da bandeja de recepção, relativamente à direcção de deslocação da bandeja. 24 FORMA DE REALIZAÇÃO 1

Esta invenção é descrita em pormenor abaixo através de uma primeira forma de realização da mesma, a qual é um sistema de inspecção de qualidades internas em continuo por meio de lâmpadas múltiplas colocadas em dois lados, adaptado como representado nas Figs. 1 a 6.

As Figs. 1, 2 e 3 representam esquematicamente as partes essenciais do sistema que está adaptado para a inspecção de produtos agrícolas. Com referência a estes desenhos, está adaptado um transportador 1, como meio de transporte, para carregar os produtos F agrícolas, um a um, que são objectos de inspecção sobre as bandejas 2 de recepção. 0 meio 3 de projecção de luz está adaptado de modo a projectar feixes de luz, a partir de ambos os lados direito e esquerdo do transportador 1, sobre cada um dos produtos F agrícolas colocados sobre a bandeja 2 de recepção. 0 meio 4 de recepção de luz está adaptado de modo a receberem a luz transmitida através do interior de cada um dos produtos F agrícolas. 0 transportador 1 (meio de transporte) está adaptado para carregar numa fila os produtos F agrícolas, com cada um dos produtos F agrícolas colocado sobre cada uma das bandejas 2 de recepção, um a um. 0 transportador 1, como representado na Fig. 1, utiliza um transportador 10 de correntes que está provido com as bandejas 2 de recepção. O transportador 1, no entanto, não tem que ser aquele representado na Fig. 1. O transportador 10 de correntes pode ser substituído por qualquer outro transportador conhecido, tal como um transportador de correias (representado na Fig. 6) empregue vulgarmente na inspecção da aparência dos objectos de inspecção quanto às suas 25 cores, cicatrizes e semelhantes, ou um outro transportador de correntes, desde que ele seja adaptado em combinação com as bandejas de recepção, cada uma das quais está provida com um furo de passagem vertical, como uma passagem 21 de luz transmitida.

Espera-se frequentemente que a inspecção das qualidades internas seja realizada em conjunto com a inspecção para outros propósitos, tal como a medição da categoria da dimensão, aparência, etc. 0 sistema de inspecção que incorpora esta invenção, por este motivo, está adaptado para ser aplicável a transportadores adaptados para medição de vários propósitos em comum.

Com referência às Figs. 1 e 2, o produto F agrícola é carregado pelo transportador 1 num estado em que está colocado sobre a bandeja 2 de recepção. Uma posição 101 de inspecção está colocada num caminho de transporte onde o meio 3 de projecção de luz e o meio 3 de recepção de luz estão adaptados em combinação. Quando o produto F agrícola passa a posição 101 de inspecção do caminho 100 de transporte, o meio 3 de projecção de luz projecta feixes de luz sobre as superfícies periféricas dos lados direito e esquerdo do produto F agrícola em várias direcções sem que os feixes de luz sejam bloqueados por nada em ambos os lados. A luz projectada é transmitida até ao meio 4 de recepção de luz através de uma passagem 21 de luz transmitida sem que a luz transmitida seja igualmente bloqueada por nada. O produto F agrícola é em seguida transportado para longe de modo a ser libertado da projecção de luz. A Fig. 6 representa um caso em que o transportador é um transportador de correias, em vez de um transportador de 26 correntes. Neste caso, uma bandeja 2A de recepção não está ligada ao transportador. De forma a garantir que nada impede a passagem de luz entre a passagem 21A de luz transmitida da bandeja 2A de recepção onde a bandeja 2A não está ligada ao transportador e uma lente 41 condensadora do meio 4 de recepção de luz, a correia 110 do transportador está adaptada de modo a possuir um espaço vazio na parte central da mesma enquanto se está a deslocar.

Com referência às Figs. 1 e 5, a corrente 11 de transportador do transportador 10 está provida com um suporte 12. A bandeja 2 de recepção está montada sobre o suporte 12 e adaptada de modo a ser oscilável lateralmente sobre um eixo 13 de articulação, de uma tal modo, que a superfície superior de uma base 23 de recepção pode ser mantida na horizontal através de uma peça 14 de engate.

Está colocada uma parte 24 corrediça oposta a uma parte 22 de articulação através da passagem 21 para a luz transmitida. A parte 24 corrediça é suportada através de um carril 15 de guiamento da posição da bandeja de recepção, de uma tal modo, de modo a ajustar a saída 211 da passagem 21 para a luz transmitida provida na face inferior da bandeja 2 de recepção até um nível predeterminado. A passagem 21 para a luz transmitida está provida com uma junta 212 de saída. De modo a impedir a luz perturbadora de entrar num espaço entre a bandeja 2 de recepção e o meio 4 de recepção de luz colocado na posição de inspecção, a junta 212 de saída da passagem de luz está adaptada de modo a permitir que a bandeja 2 de recepção se desloque tão próximo quanto possível do meio 4 de recepção de luz. Para este propósito, a junta 212 de 27 saída da passagem para a luz transmitida possui a sua face 213 de bloqueio de luz inferior formada de modo a estender-se para a frente e para trás na direcção do deslocamento. A face 213 de bloqueio de luz inferior está assim adaptada para actuar de modo a proteger uma janela 413 de recepção de luz da lente 41 condensadora da luz perturbadora à frente e atrás da passagem 21 de luz transmitida que está formada na parte central da bandeja 2 de recepção.

Quando a janela 413 de recepção de luz da lente 41 condensadora do meio 4 de recepção de luz está assim protegida da luz pela face 213 de bloqueio de luz inferior, é detectado o nível zero, í. e., uma corrente de obscuridade, de um circuito de recepção de luz de um espectrómetro que não está representado. 0 meio 3 de projecção de luz inclui um grande número de lâmpadas 31 de halogéneo. As lâmpadas 31 de halogéneo estão montadas no interior de caixas 32 de lâmpadas. Nas caixas 32 de lâmpadas, as lâmpadas 31 de halogéneo estão adaptadas em ambos os lados direito e esquerdo do caminho 100 de transporte do transportador 1 na direcção da largura do mesmo, de modo a projectar de modo concentrada os feixes de luz sobre o produto F agrícola sobre a bandeja 2 de recepção na posição de inspecçâo do caminho de transporte, respectivamente a partir de posições diferentes e com ângulos diferentes que cobrem uma área ampla do produto F, que varia desde a sua parte frontal obliqua até uma parte posterior obliqua em cada um dos seus lados direito e esquerdo. Os feixes de luz estão assim adaptados para serem projectados em direcção do centro do produto F agrícola. 28

Cada uma destas lâmpadas de halogéneo é de uma dimensão relativamente pequena, e está provida com um espelho 312 de reflexão parabólico para formar um ângulo de feixe que obtém um ponto focal na posição de inspecção. 0 lado frontal de cada uma das lâmpadas de halogéneo está, de um modo preferido, vedado com uma vedação 313 que é efectuada em vidro resistente ao calor.

As lâmpadas pequenas podem ser acesas a uma baixa tensão e permitem a redução do tamanho do filamento. A utilização de lâmpadas pequenas, por este motivo, melhora o rendimento de convergência de luz. Além disso, o seu diâmetro de fio Nichrome é relativamente espesso de modo a obter um tempo de vida em serviço longo.

Como representado nas Figs. 1 e 2, o grande número de lâmpadas 31 de halogéneo está adaptado, de um modo preferido, num alinhamento em sectores em ambos os lados direito e esquerdo do caminho de transporte, com distâncias iguais em relação à posição de inspecção. 0 alinhamento das lâmpadas 31 de halogéneo pode estar adaptado verticalmente numa multiplicidade de degraus. Cada uma das lâmpadas 31 de halogéneo está colocada numa posição em que possui o seu ponto focal sobre o eixo óptico no centro do produto F agrícola, quando o produto F agrícola está na posição 101 de inspecção.

Uma conduta 33 de sopragem de ar está adaptada ao longo de uma parte 314 de vedação e na posição de um casquilho 315 de cada uma das lâmpadas de halogéneo, de modo a soprar ar na parte 314 de vedação da lâmpada 314 a partir de um ventilador de ar através de um bico 331 de sopragem de ar. A configuração de projecção de ar impede o sobreaquecimento, ao dissipar o calor 29 gerado na parte 314 de vedação, no casquilho 315 e no corpo de lâmpada. 0 ar é fornecido ligando o ventilador de ar, que não está representado, a uma porta 332 de ligação através de um meio de projecção de ar adequado.

As lâmpadas 31 de halogéneo são em grande número de modo a serem capazes de projectarem uma quantidade de luz necessária para obter uma luz transmitida suficiente, mesmo a partir de um produto agrícola que não transmita luz facilmente. No entanto, nos casos em que o objecto de inspecção é um produto agrícola que transmite luz facilmente, tal como um tomate ou semelhante, o número de lâmpadas a serem acesas é reduzido. Para este propósito, um circuito eléctrico está adaptado de modo a incluir meios para aumentar ou diminuir selectivamente o número de lâmpadas a serem acesas, de acordo com o objecto a ser inspeccionado. 0 meio de recepção de luz consiste principalmente, como representado na Fig. 3, na lente 41 condensadora; numa fibra 42 óptica que conduz a luz transmitida convergida pela lente 41 condensadora, até um espectrómetro que não está representado; e numa placa 43 de suporte de uma placa de redução de luz que está colocada à frente do plano 421 de entrada de luz da fibra 42 óptica. Uma parte 40 de suporte está adaptada de modo a possuir estas partes principais montadas em combinação com a mesma, e a formar uma câmara escura. A lente 41 condensadora está adaptada de modo a possuir um ponto focal 411 no lado do objecto com uma entrada de luz transmitida formada no centro da face superior de uma base 23 de 30 recepção, que está adaptada de modo a ter o lado inferior do objecto F de inspecção sobre a bandeja 2 de recepção, quando a bandeja 2 está na posição 101 de inspecção. A lente 41 condensadora está provida com uma cobertura 412 de lente cilíndrica que se estende até uma posição próxima da saída 211 da passagem 211 para a luz transmitida, localizada no lado inferior da bandeja 2 de recepção; e com uma janela 413 de recepção de luz que é feita de vidro transparente e está localizada à frente da lente 41 condensadora.

Uma cobertura 414 à prova de pó está adaptada de modo a que o ar seja soprado a partir da parte periférica da cobertura 412 de lente em direcção do centro da superfície exterior da janela 413 de recepção de luz. A cobertura 414 à prova de pó está montada de modo a ter a sua face da extremidade superior tão próximo quanto possível da saída 211 da passagem para a luz transmitida da bandeja 2 de recepção. O ar é adaptado de modo a ser fornecido a partir de um ventilador de ar, que não está representado, mas está ligado a uma porta 415 de ligação através de meios adequados.

Com a cobertura 412 de lente adaptada num estado voltado para cima, por baixo da bandeja 2 de recepção que está a ser carregada, o ar é soprado na superfície superior da janela 413 de recepção de luz de modo a impedir o pó ou alguma matéria estranha de impedir um campo visual. Entretanto, a cobertura 412 de lente bloqueia a luz perturbadora, impedindo-a de sair em torno da lente 41 condensadora. Em virtude desta configuração, permite-se eficazmente que apenas a luz transmitida que chega a partir da frente do campo visual definida pela janela de recepção de luz, entre na lente 41 condensadora. 31 A fibra 42 óptica é colocada ajustando o seu plano 421 de entrada de luz em relação ao ponto focal da lente 41 condensadora. A luz transmitida que chega a partir da janela 413 de recepção de luz da lente 41 condensadora é convergida no plano 421 de entrada de luz, e é conduzida até ao espectrómetro através desta fibra 42 óptica. Ao receber a luz transmitida, o espectrómetro realiza a análise espectral.

Como representado nas Figs. 3 e 4, uma placa 43 de montagem de filtro de redução de luz que é de uma configuração de tipo disco está montada sobre um veio 431 colocado num dos lados de uma parte de montagem de fibra óptica. A configuração de tipo disco da placa 43 de montagem de filtro é suficientemente grande para bloquear completamente um caminho 400 óptico de recepção de luz, provido para a luz transmitida que é convergida sobre o plano 421 de entrada de luz da fibra 42 óptica. A placa 43 de montagem de filtro está provida com furos 432 de montagem de filtro que estão adaptados circularmente em torno do veio 431 numa multiplicidade de posições distanciadas uniformemente, de modo a possuir um raio a partir do veio 431 e um eixo óptico em que a luz transmitida está a convergir. Entre estes furos 432 de montagem de filtro, um deles é deixado em branco enquanto os filtros 433 de redução de luz de diferentes rácios de redução de luz estão montados em todos os outros furos.

Por outras palavras, a placa 43 de montagem de filtro de redução de luz está montada sobre o veio 431 com a posição de cada um dos furos 432 de montagem de filtro ajustada no centro do caminho 400 óptico de recepção de luz, que está provido para 32 permitir que a luz transmitida recebida passe entre a lente 41 condensadora e o plano 421 de entrada de luz da fibra 42 óptica.

Para a utilização selectiva de um dos filtros 433 de redução de luz da placa 43 de montagem de filtro de redução de luz, é operado um manipulo 434 de botão colocado no exterior do sistema, de modo a rodar o veio 431 que está montado através de uma engrenagem 435 cónica. A placa 43 de montagem de filtro de redução de luz está disposta no interior de uma parte 40 de montagem combinada que forma uma câmara escura que circunda uma parte da forma de realização que se estende desde a lente 41 condensadora até ao plano de entrada de luz da fibra 42 óptica, de modo a impedir uma influência adversa da luz perturbadora. A forma de realização está provida com um meio 5 de calibração do nivel branco. A Fig. 5 representa o meio 5 de calibração do nivel branco, como num processo de uma acção de calibração. Uma placa 51 de calibração do nivel branco está montada sobre a parte 50 de montagem de um metal 52 de retenção.

Um braço 53 de montagem está montado sobre o veio 541 de saida de um motor 54 de velocidade gradual que está colocado adjacente à parte 40 de montagem combinada do meio 4 de recepção de luz. Ao realizar uma operação de calibração, o braço 53 de montagem é operado através da rotação do motor 54 de velocidade gradual para a frente e para trás de modo a mover a placa 51 de calibração do nivel branco até à frente da lente 41 condensadora por cima da base 23 de recepção da bandeja 2 de recepção, ou de modo a retrai-la do caminho de transporte do transportador 1. 33 A parte 50 de montagem da placa 53 de calibração do nível branco é formada de modo a ser capaz de cobrir uma área mais ampla do que a superfície superior da base 23 de recepção, e possui partes circundantes adaptadas de modo a bloquear a luz projectada das lâmpadas em ambos os lados impedindo-a de entrar directamente no interior de uma parte entre a placa 53 de calibração do nível branco e a superfície superior da base 23 de recepção. O metal 52 de retenção está adaptado de modo a possuir uma parte periférica aberta para permitir que a placa 51 de calibração do nível branco seja iluminada com a luz da multiplicidade de lâmpadas de halogéneo em ambos os lados direito e esquerdo do caminho de transporte em relação à direcção de largura do mesmo. A luz transmitida através da placa 51 de calibração do nível branco passa através da base 23 de recepção e atinge o espectrómetro, depois de ser convergida pela lente 41 condensadora. O braço 53 de montagem está formado com uma configuração dobrada de modo a impedi-lo de interferir com o caminho de transporte da bandeja de recepção e com o meio 4 de recepção de luz. Quando a acção de calibração não é requerida, o braço 53 de montagem é oscilado de modo a retrair a placa 51 de calibração do nível branco para baixo a partir de um lado do caminho de transporte. Quando é necessário a calibração num arranque do sistema de inspecção de qualidades internas, ou no caso de variações na temperatura ambiente depois de uma suspensão temporária da operação de inspecção durante uma paragem, ou semelhante, a calibração realiza-se fazendo com que a parte 50 de montagem cubra a base 23 de recepção a partir de cima, quando um número predeterminado de bandejas de recepção vazias passa 34 consecutivamente pela posição de inspecção. Em virtude da configuração para realizar a calibração desta modo, o sistema de inspecção pode ser utilizado de modo estável durante um longo periodo de tempo. A placa 51 de calibração do nível branco é retraída para o exterior do caminho de transporte, quando um sensor provido para um processo antes da posição 101 de inspecção do transportador 1, detecta que está um produto agrícola sobre a bandeja 2 de recepção.

Um dispositivo 6 de bloqueio de luz está adaptado de modo a cortar os feixes de luz projectados. O dispositivo 6 de bloqueio de luz consiste num obturador de bloqueio de luz que corta a luz projectada, de modo a proteger a bandeja 2 de recepção do calor da concentração de luz projectada nos casos em que a bandeja 2 de recepção é parada para uma verificação ou semelhante; e num motor 62 que está adaptado para mover verticalmente o obturador de bloqueio de luz para cima ou para baixo. O motor 62 é, de um modo preferido, de um tipo de accionamento de movimento linear que possui um mecanismo de cremalheira e carreto incorporado no mesmo.

Como representado na Fig. 2, o obturador 61 de bloqueio de luz está formado ao longo da configuração frontal de cada uma das caixas 32 de lâmpadas, de modo a bloquear a luz projectada a partir de cada uma das lâmpadas. Ao realizar a inspecção em contínuo de um modo normal com o transportador em marcha, o obturador de bloqueio de luz move-se para baixo para longe da dianteira da caixa de lâmpadas, de modo a permitir a projecção de luz. 35

Para o sistema de inspecção de qualidades internas, a intensidade da luz projectada pelas lâmpadas e a estabilidade da quantidade de luz são muito importantes. Se as lâmpadas são apagadas e acesas de novo quando o transportador é parado para uma verificação ou uma paragem de operação apenas durante segundos ou minutos, por exemplo, a intensidade e a quantidade da projecção de luz variam e tornam-se instáveis, devido à temperatura, à geração de calor e estado de emissão de luz das lâmpadas variarem sempre que elas são apagadas e acesas de novo.

Por este motivo, quando o transportador é parado durante um período de tempo relativamente curto como no caso supramencionado, a estabilidade da projecção de luz é mantida deixando as lâmpadas iluminadas com o dispositivo de bloqueio de luz actuado, de modo a proteger do calor da projecção de luz as bandejas de recepção, etc. que estão de outro modo sob a concentração da projecção de luz.

Uma curva de calibração pode ser impedida de se desviar através deste configuração. FORMA DE REALIZAÇÃO 2

Uma segunda forma de realização desta invenção é um sistema de inspecção de qualidades internas adaptado como representado nas Figs. 7 a 10.

Na segunda forma de realização, uma parte 40B de montagem combinada está adaptada de modo a ligar uma lente 41B condensadora directamente a um espectrómetro 7B. A posição de uma ranhura 71B de incidência do espectrómetro 7B é ajustada ao 36 ponto focal da lente 41B condensadora ao combinar o espectrómetro com a lente 41B condensadora. Um obturador 44B de recepção de luz está adaptado para cortar a passagem para a luz transmitida entre a lente 41B condensadora e o espectrómetro 7B.

Um dispositivo 6B de bloqueio de luz para bloquear a luz projectada pelos meios 3B de projecção de luz está adaptado de modo diferente do dispositivo 6 de bloqueio de luz da primeira forma de realização. A Fig. 7 representa o sistema de inspecção de qualidades internas aplicado a um transportador 1B que está adaptado para o processamento de produtos F agrícolas numa grande quantidade.

No transportador 1B, estão adaptados carris de correntes respectivamente sobre os dois lados internos de uma estrutura 16B de transportador. As correntes 11B estão esticadas continuamente sobre os carris de correntes. Os elementos de montagem de bandejas de recepção estão adaptados em paralelo, uns com os outros, e estão montados sobre as correntes 11B nas suas extremidades direita e esquerda de ambos os lados do transportador.

Está montada uma multiplicidade de bandejas 2B de recepção numa fila em cada um dos elementos 18B de montagem de bandejas de recepção. Forma-se uma multiplicidade de caminhos de transporte distanciando cada uma das bandejas 2B de recepção das outras, de modo a possuir um espaço suficiente para aí instalar o meio 3B de projecção de luz. Por outras palavras, o meio 3B de projecção de luz está instalado entre as faixas (colunas) das bandejas 2B de recepção. 37

Cada uma das bandejas 2B de recepção está adaptada da mesma modo como no caso da primeira forma de realização, de modo a possuir uma passagem 21B para a luz transmitida que penetra verticalmente no seu centro e de modo a carregar um objecto F de inspecção com o objecto F colocado sobre uma base 23B de recepção da bandeja 2B de recepção. 0 meio 3B de projecção de luz e o meio 4B de recepção de luz estão adaptados em cada uma das posições de inspecção adaptadas em cada faixa (caminho de transporte) das bandejas 2B de recepção. As posições de inspecção das faixas estão adaptadas de modo a se desviarem umas das outras, de um modo em ziguezague na direcção de deslocamento do transportador 1B. 0 transportador 1B está adaptado de modo a não ter as faixas das bandejas 2B de recepção excessivamente afastadas umas das outras.

As lâmpadas 31B de halogéneo a serem utilizadas para projectar a luz, e as condutas 33B de sopragem de ar estão adaptadas da mesma modo como no caso da primeira forma de realização. Por este motivo, os pormenores das mesmas omitem-se da descrição seguinte.

Como representado nas Figs. 7 e 8, está formada uma janela 34B de projecção de luz à frente de cada uma das caixas 32B de lâmpadas, de modo a projectar feixes de luz em direcção da posição 101B de inspecção.

Está provido um dispositivo 6B de bloqueio de luz numa parte de cada uma das caixas 32B de lâmpadas. 0 dispositivo 6B de bloqueio de luz inclui um obturador 61B de bloqueio de luz que está adaptado para fechar ou abrir a janela 34B de projecção de luz. 0 obturador 61B de bloqueio de luz está montado sobre um 38 carril 611B de deslizamento linear na sua parte superior e está assim adaptado de modo a ser deslizável para a frente e para trás em paralelo com o transportador 1B e na direcção de deslocamento da bandeja 2B de recepção.

Em cada uma das caixas 32B de lâmpadas, o obturador 61B de bloqueio de luz está adaptado de modo a deslizar através de um motor 62B de rotação para a frente e para trás que está provido com meios de travagem. Uma polia 63B de accionamento está montada sobre o veio 621B do motor 62B. Uma polia 64B superior e uma polia 65B de tensão estão colocadas em duas extremidades do movimento de deslizamento. Um cabo 66B metálico está esticado por meio do seu enrolamento à volta das polias 64B e 65B. Uma parte do obturador 61B de bloqueio de luz está ligada ao cabo 66B metálico. Quando o motor 62B com meios de travagem é rodado para frente e para trás, o obturador de bloqueio de luz é puxado através do cabo 66B metálico de modo a efectuar um movimento reciproco sob o guiamento do carril 611B de deslizamento linear. A janela 34B de projecção de luz é em seguida fechada e aberta de modo correspondente.

De modo mais especifico, a janela 34B de projecção de luz está aberta quando o obturador 61B de bloqueio de luz está no lado da polia 64b superior. Quando o motor 62B roda, o obturador 61B de bloqueio de luz é puxado e movido pelo cabo 66B metálico em direcção da polia 65B de tensão de modo a fechar a janela 34B de projecção de luz. 0 obturador 61B de bloqueio de luz pára quando a janela 34B de projecção de luz está completamente fechada. 0 motor 62B está provido, de um modo preferido, com um tal travão que seja capaz de fazer instantaneamente com que o motor 62B rode de modo inverso. 39 A lente 41B condensadora do meio 4B de recepção de luz está adaptada do mesmo modo que a lente 41 condensadora da primeira forma de realização. Por este motivo, os pormenores da lente 41B condensadora omitem-se da descrição.

Uma parte 40B de apoio combinada está adaptada de modo a combinar a lente 41B condensadora com um espectrómetro 7B, através do ajuste do ponto focal da lente 41B condensadora em relação à posição de uma ranhura 71B provida no espectrómetro 7B. Uma placa 43B de suporte de filtro de redução de luz e um obturador 44B de recepção de luz estão colocados numa posição em que se faz com que a luz transmitida através do objecto de inspecção convirja e se imobilize em direcção da ranhura 7B, com uma câmara escura formada de modo a circundar estas partes.

Uma vez que a placa 43B de suporte de filtro de redução de luz está adaptada do mesmo modo que na primeira forma de realização, os seus pormenores omitem-se da descrição. 0 obturador 4 4B de recepção de luz está colocado, de um modo preferido, próximo da placa 43B de suporte de filtro de redução de luz. Como representado nas Figs. 9 e 10, o obturador 44B é formado cortando a periferia de um disco numa multiplicidade de partes 441b recortadas que estão distanciadas uniformemente. O obturador 44B está, assim, adaptado para abrir e fechar um caminho 400B óptico de recepção de luz à frente da ranhura 71B.

Um dispositivo 442B de accionamento escalonado está adaptado de modo a accionar de um modo gradual o obturador 44B de recepção de luz, de modo a mover e parar numa posição predeterminada sempre que uma bandeja 2B de recepção chega com o 40 objecto F de inspecção colocado sobre a mesma. 0 obturador 4 4B de recepção de luz está assim adaptado para abrir (Fig. 9) de modo a permitir que a luz transmitida proveniente do objecto F passe a ranhura 71B de entrada (incidente) do espectrómetro 7B, quando a parte central da bandeja 2B de recepção passa pela posição 101B de inspecção com o objecto F colocado sobre a mesma. 0 obturador 44B fecha (Fig. 10) quando a parte central da bandeja 2B de recepção não está na posição 101B de inspecção, enquanto está a ser carregada.

Com o obturador 44B de recepção de luz adaptado desta modo, pode eliminar-se a influência de qualquer corrente acumulada durante o último processo de inspecção de um valor de saida da luz transmitida, obtida correntemente através da detecção do nivel zero (corrente de obscuridade) do circuito de recepção de luz do espectrómetro. A inspecção das qualidades internas pode realizar-se sem qualquer erro, em virtude deste configuração. O espectrómetro 7B está adaptado para ter a luz incidente sobre a ranhura 71B de entrada reflectida através de um espelho 72B de graduação conhecido, para receber a luz reflectida através de um sensor de configuração linear e converter fotoelectricamente a luz assim recebida. O meio 5B de calibração do nível branco estão montados numa estrutura 17B superior que está colocada por cima da posição 101B de inspecção.

Um motor 54B do tipo de accionamento de movimento linear que incorpora no mesmo uma configuração de cremalheira e carreto 41 está adaptado sobre a estrutura 17B superior, para mover um veio 53B para cima e para baixo. Uma parte 50B de montagem da placa de calibração está montada na extremidade inferior do veio 53B.

Uma placa 51B de calibração do nivel zero está montada sobre a parte 50B de montagem da placa de calibração com um metal 52B de retenção. Ao realizar uma operação de calibração, faz-se com que o motor 54B do tipo de accionamento de movimento linear rode para a frente e para trás, de modo a mover verticalmente o veio 53B, de uma tal modo, de modo a mover a placa 51B de calibração do nivel branco para baixo até próximo da superfície superior da bandeja 2B de recepção, ou de modo a retrai-la para cima. 0 metal 52B de retenção está formado de modo a cobrir a bandeja 2B de recepção, estendendo-se mais largo do que a superfície superior da bandeja 2B de recepção para impedir que a luz projectada das lâmpadas entre directamente num espaço entre ele e a superfície superior da bandeja 2B de recepção, e dobrando-se para baixo em ambos os lados direito e esquerdo sobre os quais estão adaptados o meio de projecção.

Quando é detectado que a bandeja 2B de recepção está a transportar o objecto F de inspecção (um produto agrícola) sobre a mesma, através de um sensor provido para um processo precedente antes da posição 101B de inspecção, a placa 51B de calibração do nível branco é retraída para cima. 42

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

De acordo com esta invenção, como descrito anteriormente, com a bandeja de recepção carregada pelo transportador, o objecto de inspecção adapta-se de modo justo sobre a bandeja de recepção, de uma tal modo, de modo a cobrir a parte superior da passagem para a luz transmitida que penetra verticalmente no centro de uma base de recepção provida na bandeja de recepção. Por outras palavras, a passagem para a luz transmitida é bloqueada pelo objecto de modo a impedir a luz externa e os feixes de luz projectada na posição de inspecção. Por este motivo, pode ser detectada mesmo uma ligeira quantidade de luz transmitida pela lente condensadora, a qual está colocada dirigida para cima, por baixo do caminho de transporte da bandeja de recepção.

As qualidades internas tal como um grau de formação de açúcar e acidez de um produto agrícola a ser inspeccionado são irregulares e flutuam de acordo com o seu lado exposto ao sol e os seus lados não expostos ao sol. 0 produto agrícola pode possuir igualmente uma parte desnaturada ou uma cicatriz. No entanto, os feixes de luz projectada saem da passagem para a luz transmitida depois de passarem através de uma ampla gama de várias partes do produto agrícola, de modo a dar uma informação fiável das qualidades internas. A luz transmitida obtida a partir da passagem para a luz transmitida que está protegida da luz externa é convergida e sujeita a análise espectral. Por este facto, podem obter-se dados das qualidades internas médios para cada objecto de inspecção. Os objectos inspeccionados deste modo podem ser classificados de modo exacto por qualidade, com base nos dados. 43

Uma vez que estão adaptadas muitas lâmpadas de projecção de luz de modo a projectar a luz de um modo concentrada, o sistema inventado pode utilizar lâmpadas compactas, cada uma das quais possui um rendimento relativamente baixo. Esta configuração baixa a quantidade de geração de calor e prolonga o tempo de vida em serviço das lâmpadas. 0 sistema inventado é, por este motivo, aplicável a uma estação de expedição consolidada ou a instalações de triagem e embalagem que são operadas continuamente durante um longo periodo de tempo.

No sistema de inspecção de qualidades internas a luz transmitida convergida pela lente condensadora é adaptada de modo a ser conduzida até ao espectrómetro por meio da fibra óptica. Neste caso, o espectrómetro pode ser colocado afastado de uma parte imediatamente por baixo do caminho de transporte da bandeja de recepção. No caso de um transportador compacto que possui um espaço relativamente pequeno por baixo do caminho de transporte, por este motivo, a lente condensadora do sistema pode estar combinada com um espectrómetro que está adaptado numa dimensão grande de modo a melhorar o seu desempenho para a análise espectral. 0 sistema de inspecção de qualidades internas está adaptado de modo a ter a lente condensadora combinada com o espectrómetro num corpo unificado sem a utilização de qualquer fibra óptica. Comparado com o caso em que é utilizada a fibra óptica, dado não ser provocada nenhuma perda de atenuação da luz transmitida pela fibra óptica antes da luz transmitida alcançar o espectrómetro, pode obter-se um rendimento melhor. 0 sistema deste tipo é por isso aplicável a casos em que o espaço por baixo do caminho de transporte da bandeja de recepção do transportador é 44 relativamente grande, ou em que o objecto de inspecção é um produto agrícola que possui uma casca relativamente espessa e dá assim uma quantidade menor de luz transmitida. 0 sistema de inspecção de qualidades internas está provido com meios para inserir selectivamente filtros de redução de luz de vários tipos no caminho de recepção de luz, entre o espectrómetro e a lente condensadora que converge a luz transmitida através do objecto de inspecção. Por este motivo, mesmo nos casos em que a quantidade transmissível de luz varia com o tipo do objecto de inspecção, a quantidade de luz que entra no espectrómetro pode ser ajustada através da utilização selectiva dos filtros de redução de luz. A utilização dos filtros de redução de luz permite que o factor de amplificação do amplificador operacional do espectrómetro seja predefinido com base num objecto de inspecção de um tal tipo que possui uma quantidade transmissível de luz menor.

Quando o objecto de inspecção varia de um objecto que possui uma quantidade de relativamente pequena de luz transmissível para um objecto que possui uma qualidade de relativamente grande luz transmissível tal como um tomate, por exemplo, a luz transmitida é reduzida através de um dos filtros de redução de luz antes da luz transmitida entrar no espectrómetro, de modo a que a análise espectral possa realizar-se sem o receio de ultrapassar a capacidade do amplificador operacional. 0 sistema, por este motivo, pode ser utilizado para inspeccionar os objectos de muitos tipos. 0 sistema de inspecção de qualidades internas está provido com o obturador de recepção de luz. 0 obturador está adaptado para abrir e fechar a passagem de luz no caminho óptico de 45 recepção de luz provido entre a lente condensadora e o espectrómetro, sempre que uma bandeja de recepção passa com um objecto de inspecção colocado sobre a mesma. Uma vez que o obturador está adaptado de modo a permitir que não entre luz no espectrómetro quando a bandeja de recepção está vazia, ou quando a inspecção não é realizada, o interior do espectrómetro e um circuito de amplificação podem ser impedidos de serem afectados por um aumento de temperatura e semelhantes. 0 sistema é aplicável a casos, em que um espaço disponível por baixo da face inferior da bandeja de recepção é excessivamente estreito para formar qualquer face de bloqueio de luz inferior no exterior de uma saída de luz transmitida.

No sistema de inspecção de qualidades internas a parte de convergência de luz do meio de recepção de luz está provida com a cobertura de lente para obter um campo visual sobre o lado do objecto do condensador e com o meio à prova de pó para remoção de pó através da sopragem de ar na superfície exterior do vidro frontal da cobertura de lente. A configuração permite que a lente condensadora convirja a luz transmitida sem qualquer impedimento dentro do campo visual, uma vez que toda a sujidade e pó que se acumulam dentro do campo visual da lente condensadora são soprados para longe, mesmo apesar da lente condensadora estar adaptada de modo a estar voltada para cima, por baixo das bandejas de recepção, enquanto elas são carregadas consecutivamente, umas depois das outras.

No sistema de inspecção de qualidades internas a placa de calibração do nível branco está adaptada de modo a mover-se para trás e para a frente, de modo a cobrir as bases de recepção das bandejas de recepção que são carregadas umas depois das outras 46 pelo transportador. Esta configuração permite que a calibração seja realizada automaticamente, quando mais do que um número predeterminado de bandejas de recepção vazias está a passar consecutivamente, mesmo quando o sistema está em operação. Por este motivo, pode realizar-se automaticamente uma acção de calibração sobre o valor de saida global do sistema necessário para a análise espectral, devido às variações da temperatura ambiente ou à deterioração do sistema óptico que ocorrem durante o intervalo de tempo de operação, no momento de um arranque, uma paragem, uma suspensão temporária de operação, ou semelhante. A análise espectral pode realizar-se assim de modo estável e fiável durante um longo período de tempo.

No sistema de inspecção de qualidades internas, os filtros de redução de luz de diferentes rácios de redução de luz são utilizados selectivamente em combinação com o aumento ou diminuição de um número de lâmpadas de projecção de luz a serem acesas, nos casos em que a quantidade de luz transmissível dos objectos de inspecção varia ligeiramente com o seu tipo. Por este motivo, a análise espectral pode realizar-se ajustando a luz transmitida até uma quantidade óptima para o amplificador operacional, de modo a que a inspecção das qualidades internas possa efectua-se de modo fiável.

Além disso, o sistema de inspecção de qualidades internas está provido com um dispositivo de bloqueio de luz para bloquear os feixes de luz projectados pelas lâmpadas de projecção de luz à frente da caixa de lâmpadas. Através da utilização deste dispositivo, podem impedir-se os efeitos adversos do aquecimento da projecção de luz, tal como deformação, desnaturação, etc. uma vez que não é projectada luz sobre a bandeja de recepção, sem apagar as lâmpadas de projecção de luz que estão iluminadas. 47

As condições ambientais para a emissão de luz pelas lâmpadas de projecção de luz variam de forma a tornar os feixes de luz instáveis, e de modo a fazer com que eventualmente a exactidão da inspecção se torne instável, sempre que as lâmpadas são apagadas e acesas de novo. Este problema, no entanto, pode ser solucionado deixando as lâmpadas iluminadas, de modo a manter a luz projectada estável com este dispositivo de bloqueio de luz actuado. A utilização deste dispositivo permite que o sistema opere de novo com o mesmo nivel de exactidão de inspecção como antes, depois de uma paragem ou suspensão temporária da sua operação de inspecção.

De acordo com esta invenção descrita acima, pode adaptar-se um sistema de inspecção de qualidades internas de modo a ser o mais apropriado para os transportadores adaptados para efectuar a triagem dos produtos agrícolas, ou semelhantes, por qualidade.

Lisboa, 27 de Março de 2007 48

Claims (4)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de inspecção de qualidades internas em continuo por meio de lâmpadas múltiplas colocadas em dois lados, compreendendo um meio (1) de transporte para transportar objectos de inspecção, um a um, ao longo de um caminho (100) de transporte, compreendendo o referido meio (1) de transporte uma multiplicidade de bandejas (2) de recepção, em que cada uma recebe um dos objectos e cada uma compreende, uma base (23) de recepção anular para se engatar, de modo elástico e contactar de modo apertado, no objecto colocado sobre a bandeja (2) de recepção, em que uma passagem (21) para a luz transmitida está formada de modo a penetrar verticalmente na parte central de cada uma das bandejas (2) de recepção, um meio (3) de projecção de luz localizado numa posição (101) de inspecção do caminho (100) de transporte e adaptado para projectar feixes de luz sobre o objecto colocado sobre a bandeja (2) de recepção na posição (101) de inspecção, em que o referido meio (3) de projecção de luz compreende uma multiplicidade de lâmpadas (31) de projecção de luz colocadas em ambos os lados, direito e esquerdo, do caminho (100) de transporte, de modo a projectarem de modo concentrado os seus feixes de luz sobre o objecto na posição (101) de inspecção a partir de posições diferentes 1 e com ângulos diferentes, de modo a cobrir uma área ampla do objecto, que varia desde uma parte frontal obliqua até uma parte posterior obliqua em cada um dos lados direito e esquerdo do objecto, um meio (4) de recepção de luz para receber e fazer convergir a luz transmitida, através do interior do objecto na posição (101) de inspecção, em que o referido meio (4) de recepção de luz está disposto por baixo da passagem (21) para a luz transmitida da bandeja (2) de recepção na posição (101) de inspecção e compreende uma lente (41) condensadora para fazer convergir a luz transmitida, uma fibra (42) óptica para receber e conduzir a luz convergida pela referida lente (41) condensadora, e uma parte (40) de apoio combinada para suportar a referida lente (41) condensadora e da referida fibra (42) óptica em combinação, e um espectrómetro para receber a luz a partir da referida fibra (41) óptica, caracterizado por as referidas lâmpadas (31) de projecção de luz estarem montadas no interior de caixas (32) de lâmpadas compreendendo uma conduta (33) de projecção de ar para projectar ar de arrefecimento sobre as partes (314) de vedação das lâmpadas (31) de projecção de luz montadas no interior das referidas caixas (32) de lâmpadas, 2 por um plano (421) de entrada de luz da referida fibra (42) óptica estar localizado no ponto focal da referida lente (41) condensadora no interior da referida parte (40) de montagem combinada, por a referida parte (40) de apoio combinada formar uma câmara escura, e por uma placa (43) de suporte de filtro rotativa estar colocada no interior da referida parte (40) de apoio combinada, estando a referida placa (43) de suporte de filtro provida com uma multiplicidade de furos (432) de montagem de filtro, em que um dos referidos furos (432) de montagem de filtro é deixado em branco, enquanto os outros furos (432) de montagem de filtro servem de suporte para filtros (433) de redução de luz com diferentes rácios de redução de luz, em que, através da rotação da referida placa (43) de suporte de filtro, quer o referido furo de montagem de filtro em branco quer um dos referidos filtros (433) de redução de luz podem ser posicionados selectivamente no caminho (400) óptico entre a referida lente (41) condensadora e o plano (421) de entrada de luz da referida fibra (42) óptica para ajustar a quantidade de luz conduzida até ao referido espectrómetro.
2. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que um obturador (44B) para a luz transmitida está colocado no interior da referida parte (40B) de apoio combinada entre a referida lente (41B) condensadora e o seu ponto focal, estando o referido obturador (44B) para a luz transmitida 3 adaptado para abrir e fechar o caminho (400B) óptico através da referida parte (40B) de apoio combinada, em que o referido obturador (44B) para a luz transmitida faça a passagem para a luz transmitida enquanto não é realizada uma operação de inspecção, e permite que a luz transmitida passe, enquanto uma das referidas bandejas (2B) de recepção passa na posição (101B) de inspecção.
3. 3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a referida lente (41) condensadora está provida com uma cobertura (412) de lente que está provida com uma janela (413) de recepção feita de vidro transparente e colocada no lado frontal da referida cobertura (412) de lente, de modo a formar uma estrutura à prova de pó, e em que um meio (414) à prova de pó está colocado no exterior da referida janela (413) de recepção para projectar ar a partir da periferia da mesma em direcção do centro da referida janela (413) de recepção de luz.
4. 4. Sistema de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, compreendendo, além disso, uma placa (51) de calibração do nível branco e um mecanismo (50, 53, 54, 541) de movimentação da placa de calibração do nível branco que está adaptado para mover, de modo retráctil, a referida placa (51) de calibração do nível branco a partir do exterior do caminho (100) de transporte, para a frente, de modo a cobrir a base (23) de recepção da referida bandeja (2) de recepção na posição (101) de inspecção, quando não exista um objecto de inspecção na referida bandeja (2) de recepção na posição (101) de inspecção, de modo a que possa realizar-se automaticamente, a calibração movendo a referida placa (51) de calibração do nível branco para a 4 frente, de modo a cobrir a base (23) de recepção da número passa referida bandeja (2) de recepção, enquanto um predeterminado de bandejas (2) de recepção vazias pela posição (101) de inspecção. Lisboa, 27 de Março de 2007 5