PL77486B1 - - Google Patents

Description

Samojezdna maszyna do niwelowania i podbijania torów kolejowych Przedmiotem wynalazku jest samojezdna maszy¬ na do niwelowania i podbijania toru kolejowego, po¬ siadajaca urzadzenie do podnoszenia toru oraz przyrzady do podbijania podkladów z regulowanym posuwem wysokosciowym; calosc zamontowana jest na ramie podwozia, przy czym pomiedzy odcin¬ kiem toru juz skorygowanym i odcinkiem, który ma byc poddany korekcji, rozciagniete sa linki sta¬ nowiace uklad odniesienia, który wspóldziala z or¬ ganem czujnikowym, sprzezonym funkcyjnie z na¬ pedem agregatu podnoszacego.W znanych dotad tego rodzaju maszynach czuj¬ nik jest tak rozwiazany, ze przy poruszeniu rozpie¬ tej linki ukladu odniesienia zwiera obwód elek¬ tryczny, który posiada wplyw na prace maszyny, na przyklad wylacza ruch podnosnika, z chwila gdy tor osiagnal wlasciwe polozenie, wyznaczone przez rozpieta linke. Jest to wiec ruch ku górze o stalej szybkosci az do momentu wylaczenia pod¬ nosnika. Jednakze mechanizm wylaczany z ruchu pc-dlega sile bezwladnosci, która powoduje, ze pod¬ noszony tor posiada jeszcze niejako pewien ruch szczatkowy z rozbiegu, który wynosi go nieco po¬ nad zadana wysokosc. Wymaga to dodatkowej uciazliwej manipulacji za pomoca przyrzadów ste¬ rowanych recznie aby tor doprowadzic do skorygo¬ wanego polozenia. Ponadto nagle zetkniecie sie or¬ ganu czujnikowego z linka powoduje jej podniesie¬ nie, co w rezultacie powoduje równiez zaklócenia w dokladnosci dzialania calego agregatu podnosza- 10 15 25 30 cego. Precyzyjniejsze podnoszenie toru moze byc przy tego typu maszynie jedynie wtedy osiagalne, jezeli mechanizm sterujacy podnoszeniem tak jest uregulowany, aby umozliwial minimalne szybkosci podnoszenia, bo wówczas dzialanie sily bezwlad¬ nosci zostaloby zredukowane do minimum. Jednak¬ ze w praktyce jest to nierealne, poniewaz wydaj¬ nosc ekonomiczna takiej maszyny bylaby równiez znikoma.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci i opracowanie maszyny o takich wlasci¬ wosciach technicznych, przy których wymienione powyzej mankamenty zostalyby zlikwidowane i któ¬ ra, mimo swej masywnej budowy, gwarantowalaby wysoka precyzje przy duzej szybkosci roboczej.Osiaga sie to zgodnie z istota wynalazku, w taki sposób, ze wspomniany organ czujnikowy wyposa¬ zony jest w elektryczny generator wielkosci mie¬ rzonych o regulacji ciaglej, posiadajacy dwie czesci poruszajace sie ruchem wzajemnie wspólzaleznym, przy czym jedna z nich polaczona jest stale z linka ukladu odniesienia, druga zas — posiada polaczenie z torem, zas wspomniany generator pomiarowy okreslajacy rzeczywista wielkosc liczbowa poloze¬ nia toru w plaszczyznie pionowej podlaczony jest, w opisywanym przypadku poprzez wzmacniacz, do regulatora, który w sposób ciagly steruje napedem urzadzenia podnoszacego tor.Elektryczny generator wielkosci pomiarowych, który posiada stale polaczenie z linka ukladu od- 77 4863 niesienia, przekazuje sygnal zadanej * wielkosci pod¬ niesienia toru wyrazonej w jednostkach elektrycz¬ nych regulatorowi, tak ze naped a wraz z nim szybkosc podnoszenia toru odbywa sie proporcjo¬ nalnie do sygnalizowanej wielkosci podniesienia, to 5 znaczy, ze kazdej wielkosci uchybu odpowiada okreslona szybkosc podnoszenia. Przy duzym uchy¬ bie podnosnik pracuje najpierw z duza szybkoscia i proporcjonalnie do zmniejszania sie wielkosci uchybu zmniejsza sie stopniowo szybkosc podnosze- 10 nia, tak ze w momencie osiagniecia polozenia zada¬ nego szybkosc podnoszenia spada do zera. W tym stanie rzeczy przekroczenie zadanej wielkosci pod¬ niesienia toru praktycznie jest wykluczone i mimo wysokiej szybkosci roboczej agregatu precyzja w 15 uzyskaniu wlasciwego polozenia toru jest za¬ pewniona.Jest przy tym rzecza korzystna, jezeli generator wielkosci mierzonych jak równiez organ nastawczy, na przyklad potencjometr, dla wartosci zadanych 23 (zerowanie) polaczony jest z urzadzeniem reguluja¬ cym wzglednie z wzmacniaczem za posrednictwem komparatora róznicowego.Ta droga operacja podnoszenia toru w momencie osiagniecia wlasciwego polozenia, nastawionego 25 przez organ sterujacy zostaje zakonczona. Tym nie¬ mniej niektóre czynnosci korekcyjne w caloksztal¬ cie prac regeneracyjnych toru, wymagaja czaso¬ wych zmian polozenia toru.Na przyklad przy podbijaniu zlacz szynowych 30 podnosi sie zazwyczaj podklady podstykowe nieco wyzej od toku szynowego, tak ze w miejscu zlacza powstaje niewielki garbik, który w czasie eks¬ ploatacji linii pod wplywem nacisku pojazdów ule¬ ga stopniowemu zniwelowaniu do poziomu wlasci- 35 wego. W ten sposób wlasciwy poziom zlacza utrzy¬ muje sie znacznie dluzej, niz gdyby byl podbity tylko na te sama wysokosc co cala szyna, w takim bowiem przypadku tor w sasiedztwie zlacz w krót¬ kim czasie zaczalby osiadac i wówczas potworzyly- 40 by sie podstykowe zapadliny. Poniewaz zas bez¬ posrednio poza zlaczem szyna powinna uzyskac normalne polozenie niwelety toru, musi nastapic bardzo precyzyjne a nade wszystko szybkie prze- .sterowanie organu regulujacego. 45 W celu osiagniecia tych mozliwosci, stosownie do dalszej wlasciwosci wynalazku organ regulujacy wyposazony jest w podzialke liczbowa do odczyty¬ wania wielkosci zadanych. Za pomoca owej po- dzialki wszelkie odchylki od pierwotnej wielkosci 50 zadanej moga byc w kazdej chwili dokladnie ozna¬ czone wzglednie — nastawione na skali podzialki, równiez podczas operacji podnoszenia toru. Bezpo¬ srednio poza miejscami o zróznicowanych para¬ metrach wysokosciowych wzgledem zadanej niwe- 55 lety, na przyklad poza przewyzkami na zlaczach, moze byc wlasciwa wielkosc podniesienia nie¬ zwlocznie nastawiona, bez potrzeby wyposrodko- wywania ponownie wlasciwego polozenia toru.W celu wyrównania jakichkolwiek nastawien 60 wstepnych na regulatorze, na przyklad zasadnicze¬ go nastawienia polozenia zadanego, podzialka umieszczona jest na tarczy nastawialnej wzgledem strzalki regulatora, która to tarcza obraca sie do¬ kola osi strzalki i moze byc w dowolnym polozeniu 65 4 obrotu unieruchomiona. Tym sposobem punkt ze¬ rowy podzialki moze byc nastawiony na okreslone wstepnie ustawienie czyli polozenie zadane, strzal* ki regulatora i poczynajac od punktu zerowego wszelkie odchylki od polozenia zadanego moga byc w sposób latwy zaprogramowane.Co do rodzaju napedu dla urzadzenia podnosza¬ cego tor to, jakkolwiek moga byc zastosowane na przyklad maszyny elektryczne, korzystniejsze sa jednakze napedy hydrauliczne. W takim wlasnie napedzie uklad sterujacy, zgodnie z dalsza cecha niniejszego wynalazku, reprezentowany jest przez zawór wspomagajacy o regulacji elektromagnetycz¬ nej, gdzie uzwojenia cewki podlaczone sa do kom¬ paratora róznicowago, wzglednie do wzmacniacza i którego koncówki przewodów hydraulicznych po¬ laczone sa z cylindrem roboczym podnosnika oraz z pompa hydrauliczna lub tez ze zbiornikiem zapa¬ sowym agregatu hydraulicznego.Wiadomo jest, ze tego rodzaju zawór wspomaga¬ jacy stosowany jest do napedów hydraulicznych dla urzadzen dzwigowych, jednakze odczyt wiel¬ kosci mierzonych odbywa sie na drodze optycznej, za pomoca promienia swietlnego, jako ukladu od¬ niesienia. W tym urzadzeniu czujnik stanowi prze¬ slone, która powoli zakrywa wiazke promieni swietlnych, wychodzaca z emitera i padajaca na szereg fotokomórek selenowych, ulozonych jedna na drugiej w odbiorniku. Otóz ilosc fotokomórek, na które pada wiazka promieni i stad mierzone nate¬ zenie swiatla stanowia miernik podnoszenia, sluza¬ cy do sterowania zaworem wspomagajacym. Jed¬ nakze ten system sterowania jest niezmiernie skom¬ plikowany i skutkiem tego bardzo wrazliwy na uszkodzenia. Ponadto rozrzut tolerancji, które za¬ równo z racji mozliwosci tylko stopniowego zakry¬ wania fotokomórek, jak równiez z powodu warun¬ ków zewnetrznych, jak przypadkowe zasloniecie promieni swietlnych lub na skutek zmian natezenia swiatla spowodowanych warunkami atmosferyczny¬ mi, wymyka sie spod kontroli i znieksztalca wyni¬ ki pomiarów.Wszystkim wyzej opisanym mankamentom wy¬ nalazek niniejszy przeciwstawia bardzo prosty, ma¬ sywny i wyznaczony w granicach wymaganych to¬ lerancji mechanicznych uklad sterujacy, który gwa¬ rantuje na zasadzie calkowicie plynnej i ciaglej ko¬ rekcji wielkosci uchybu lub tez jego pomiaru, stala progresywna redukcje szybkosci podnoszenia az do momentu zatrzymania podnosnika. Wreszcie linko¬ wy uklad odniesienia posiada jeszcze te zalete, ze jego napieta linka moze sluzyc równiez jako uklad odniesienia dla dodatkowych procesów sterujacych, na przyklad do sterowania sila podbijania podkla¬ dów i bocznym prostowaniem toru, które to ope¬ racje nie bylyby mozliwe w przypadku sterowania za pomoca techniki swietlnej.Zgodnie z dalsza cecha wynalazku, generator wielkosci mierzonych wyposazony jest w widelki obejmujace z jednej strony napieta linke ukladu odniesienia, które osadzone sa promienisto na osi obrotu potencjometru, zamocowanego na wózku po¬ miarowo toczacym sie po torze.W celu skuteczniejszego funkcjonowania urzadze¬ nia, dla kazdego toku szyn przewidziana jest od-77 486 6 dzielna linka z generatorem wielkosci mierzonych, przy czym co najmniej poczatkowe punkty odnie¬ sienia obu napietych linek ulozyskowane sa w spo¬ sób pionowo przestawny na jednym z wózków.po¬ miarowych a wzajemne polozenie tych punktów od¬ niesienia regulowane jest samoczynnie za posred¬ nictwem organu sterujacego. Przy tym ów organ sterujacy moze posiadac potencjometr pokretny, umieszczony na wózku pomiarowym, a os obrotu tego potencjometru polaczona jest poprzecznym elementem wahadlowym, przy czym potencjometr okreslajacy wielkosc rzeczywista przewyzki toru, jak równiez organ wybiorczy, na przyklad po¬ tencjometr do okreslania wielkosci zadanej, podla¬ czone sa poprzez komparator róznicowy i w da¬ nym przypadku — przez wzmacniacz, do zródla na¬ pedu, na przyklad silnika elektrycznego sluzacego do zmiany wysokosci jednego z obu porównywa¬ nych punktów odniesienia (zespól nadazny). W ten sposób mozna dobrac zadana wielkosc przewyzki toru droga prostej preselekcji. Wówczas jeden po¬ czatkowy punkt odniesienia, przewidziany jako na¬ dazny, zostaje przestawiany w zaleznosci od okreslonego przez urzadzenie wahadlowe rzeczy¬ wistego polozenia toru w sposób automatyczny a mianowicie o wielkosc, stanowiaca róznice pomie¬ dzy polozeniem rzeczywistym i zadanym, tak, ze obie linki utworza plaszczyzne odniesienia równo¬ legla do zadanej plaszczyzny toru, na podstawie której moze byc dokladnie wykonana poprzeczna niwelacja toru.Dla kazdego z obu przednich punktów odniesie¬ nia przewidziany jest oddzielny agregat napedowy, na przyklad silnik elektryczny, który sluzy do prze¬ suwu wysokosciowego, przy czym jeden z nich ste¬ rowany jest przez uklad sterujacy zas drugi — za pomoca nastawnika recznego do nastawiania pozy¬ cji zasadniczej, tak ze przy pomocy owego nastaw¬ nika recznego wielkosc podniesienia, przyjeta jako podniesienie zasadnicze moze byc zaprogramowana kazdorazowo dla toku szyn, sluzacego jako tok wzorcowy. Przyjmujac to zasadnicze podniesienie jako bazowe, mozna przewyzke drugiego toku szyn, jako elementu nadaznego wysterowac w sposób wyzej opisany.Dla wizualnej kontroli i nadzoru przebiegu pod¬ noszenia toru komparator róznicowy do podnosze¬ nia toru i/lub komparator do nastawiania przewyz¬ ki toru moze byc wyposazony w miernik tarczowy i/lub przyrzad rejestrujacy.Jest ponadto rzecza korzystna, jesli wózki pomia¬ rowe dla punktów odniesienia linki wzglednie dla generatora wielkosci mierzonych, umieszczone sa pod rama podwoziowa maszyny i w razie potrzeby moga byc podnoszone z toru. W ten sposób miano- ¦ wicie odpadaja stosunkowo pracochlonne czynnosci przygotowawcze, które dotychczas byly konieczne do wysuniecia wózków pomiarowych z umieszczo¬ nymi na nich punktami odniesienia, a które to wóz¬ ki w dotychczasowych konstrukcjach maszyn umieszczone byly na torze w pewnym oddaleniu od samego agregatu i laczone z nimi przy pomocy sto¬ sunkowo dlugich dyszli. Przy obecnym rozwiazaniu konstrukcji maszyny, zgodnie z wynalazkiem, wóz¬ ki pomiarowe podnoszone sa z toru na czas trans- 10 15 20 30 35 40 45 50 55 60 portu maszyny zas na czas pracy maszyny wózka zostaja z powrotem opuszczone na tor.Ponadto tego rodzaju rozwiazanie konstrukcyjne wózków posiada te zalete, rze umozliwia bardzo sztywne naciagniecie linek.a tym samym niemal calkowite skasowanie drgan i zwisów w linkach, zwlaszcza kiedy zgodnie z dalsza cecha opisywane¬ go wynalazku,.linka (rozciagnieta jest na calej dlu¬ gosci ramy podwoziowej maszyny i co najmniej jednym jej koncem zomocowana bezposrednio do ramy podwozia a w korzystnym przypadku — za posrednictwem wytraconej sprezyny napinajacej.Wynalazek wyjasniony jest przykladowo na ry¬ sunku w postaci schematycznej, na którym fig. 1 przedstawia widok boczny maszyny do regenero¬ wania toru wraz z nalezacymi do niej obwodami sterujacymi dla urzadzen podnosnikowych, fig. 2 — diagramatyczne wyobrazenie ukladu odniesienia do niwelacji toru wraz z odnosnym obwodem ste¬ rujacym do bocznej korekcji toru, fig. 3 — wyci¬ nek fig. 1 z detalami scheimatu zespolu nastaw- czego i f g. 4 — czesciowy przekrój boczny nastaw¬ nika.Maszyna wedlug wynalazku, sluzaca do niwelo¬ wania, podbijania i prostowania toru kolejowego wyposazona jest w rame podwoziowa 3, spoczywa¬ jaca na wózkach skretnych 1 i 2 a na ramie tej usytuowane sa poszczególne agregaty robocze przestawialne pionowo. Kierunek pracy maszyny wskazuje strzalka A.Bezposrednio przed tylnym wózkiem 1 wbudo¬ wane sa narzedzia 4 do podbijania podkladów w formie dwustronnej agregatu podbijakowego. Pod¬ bij aki zanurzaja sie w poduszke tluczniowa aby tluczen znajdujacy sie pod podkladami ubic w ta¬ ki sposób by stworzyl odpowiednio trwala podsyp¬ ke dla toru 7 na zadanej niwelecie wytyczonej przez podnosnik toru 5 lub przez agregat wyrów¬ nujacy 6. Ponadto maszyna posiada pomiedzy obu swymi czolownicami, jak równiez w sasiedztwie podbijaków 4 wózki pomiarowe 8, 9 i 10, które w razie potrzeby, na przyklad na czas podrózy transportowej kombajnu mcga byc podniesione z szyn a wiec posiadaja one zawieszenie w ramie 3 ze swoboda ruchu ku górze. Kazdy z owych wózków pomiarowych zaopatrzony jest ponad to¬ karnia szyn w drazek nosny. 11, 12, 13, na którego górnym koncu nalozona jest linka 14, sluzaca jako uklad odniesienia, przy czym przedni koniec linki zamocowany jest na górnym koncu drazka 11 za¬ opatrzonego w rolke 16 i sluzy jako przedni punkt odniesienia 1~ ukladu niwelacyjnego, podczas gdy tylny koniec owej linki 14 przymocowany jest za posrednictwem wtraconej sprezyny naciago¬ wej 17, do ramy podwoziowej 3 kombajnu. Linka ta w tym koncu, sluzacym jako tylny piinkit od¬ niesienia 18, przerzucona jest przez rolke 19, umie¬ szczona na wierzcholku drazka 13. Zamiast sprezy¬ ny naciagowej 17 mozna by zastosowac, na przy¬ klad, cylinder hydrauliczny lub pneumatyczny. Do bocznego wyrównywania toru, do którego sluza przy¬ rzady 6, jest oczywiscie, równiez przewidziany uklad odniesienia, który jednak ze wzgledu na przejrzystosc rysunku, nie zostal uwidoczniony.77 4&6 Przedniie punkty odniesienia .15 ukladu niwela¬ cyjnego, które znajduja sie w odcinku toru jeszcze nie skorygowanego sa ulozyskowane na wózku po¬ miarowym 8 lub na poszczególnych drazkach 11 z mozliwoscia regulacji wysokosciowej, a to dla umozliwienia pozycji zasadniczej toru 7, wzglednie jego przewyzki.Na szczycie drazików 12, na których zamocowany jest srodkowy wózek pomiarowy 9 umieszczone sa elektryczne generatory wielkosci mierzonych w formie potencjometru pokretnego 20, na którego osi 21 zamocowane sa widelki 22, obejmujace lin¬ ke 14, tak ze kazda zmiana wysokosci toru 7 w odniesieniu do linki 14 powoduje przestawienie potencjometru 20 a tym samym zmiane jego opor¬ nosci odpowiadajaca zmianie wysokosci. Owa zmia¬ na opornosci wykorzystana zostaje w obwodzie elektrycznym do zmiany napiecia sterujacego za¬ worem wspomagajacym 23. Zawór ten, z kolei uruchamia odnosny hydrauliczny agregat napedo¬ wy 24 podnosnika 5, przynalezny do kazdego toku szyn, tak ze predkosc podnoszenia, sto¬ sownie do wielkosci wzniosu w miare zblizania sie toru do polozenia zadanego, ulega proporcjo¬ nalnie redukcji az do momentu zatrzymania sie podnosnika. Jezeli zamiast napedu hydraulicznego 24 dla .podnosnika 5 zostalby zastosowany naiped elektryczny, na przyklad wrzeciono napedzane przez silnik elektryczny, wówczas silnik ten moze oczywiscie równiez byc sterowany za pomoca zmiennego napiecia, emitowanego przez generator pomiarowy 20, przy pomocy którego zostanie osiagniety taki sam efekt sterowania szybkoscia podnoszenia toru, w funkcji wielkosci wzniosu.Generator pomiarowy 20 determinujacy wyso¬ kosc zadana polozenia toru 7 podlaczany jest po¬ przez wzmacniacz 25 do cewek elektromagnesu 26 _w zaworze wspomagajacym 23. Niezaleznie od tego .pomiedzy wzmacniaczem 25 lub zaworem wspo¬ magajacym 23 i generatorem pomiarowym 20 moze byc wtracony komparator róznicowy 27, którego drugie wejscie moze byc polaczone z or¬ ganem nastawczym, reprezentowanymi przez po¬ tencjometr pokretny 28, sluzacym do zerowania lub nastawiania wysokosci polozenia zadanego. Po nastawieniu zasadniczym linki 14 na przednich punktach odniesienia 15 róznice napiec, wywola¬ ne róznica wysokosci pomiedzy linka 14 i osia obrotu 21 generatora wielkosci mierzonych 20 moga byc wyrównane w ikomparaitorze róznicowym 27 za pomoca potencjometru 28, tak ze przyrzady pod¬ noszace "tor moga zawsze zostac wylaczone z pracy w zadanym polozeniu tonu, jak to bedzie jeszcze wyjasnione na podstawie fig 3 i 4. W przytacza¬ nym przykladzie moze równiez miec miejsce recz¬ ne sterowanie zaworu wspomagajacego 23 za po¬ moca ipotencjometru *28 i ta droga mozna urucho- . mic agregat podnosnikowy. ¦** . Pomiedzy wzmacniaczem 25 i zaworem wspoma¬ gajacymi 23 moze byc jeszcze wlaczone dla kazde- _go toku szyn urzadzenie rejestrujace 29 jak rów¬ niez wskaznik 30 w celu umozliwienia wizualnej ;kontroli przebiegu operacji podnoszenia. Przyrzad wskazujacy 30 moze sluzyc jednoczesnie do na¬ stawiania wyzej wspomnianego polozeniai zerowego, to jest potencjometr 28 tak dlugo jest przestawiana az wskaznik 30 wskaze wartosc zero.Na fig. 1 sa ponadto naszkicowane schematycz¬ nie: pompa hydrauliczna 31, zbiornik rezerwowy 5 32, rurociag powrotny 33 w ukladzie hydraulicz¬ nym, jak równiez schemat laczeniowy 34 do nasta¬ wiania przednich punktów 15 ukladu odniesie¬ nia.Schemat laczeniowy 34 zilustrowany jest szcze- 10 gólowiej na fig. 2, natomiast narzedzia robocze maszyny, wyjasnione juz uprzednio na fig. 1, zaznaczone sa tutaj jedynie orientacyjnie, w ujeciu blokowym. Dla kazdego toku szyn toru 7 przewi¬ dziana jest oddzielna linka 14, tak ze plaszczyzna 15 wyznaczona przez obie wymienione linki stanowi plaszczyzne odniesienia, lezaca równolegle do po¬ lozenia zadanego toru. Nalezy tu jednak podkre¬ slic, ze zgodny z wynalazkiem organ sterujacy 20 agregatem podnosnikowym moze równiez znalezc zastosowanie do urzadzen niwelacyjnych, które posluguja sie tylko jedna linka, rozpieta w linii srodkowej nad torem. W opisywanym przypadku wylania sie jednakze, obok mozliwosci dozoru i sterowania kazdego toku szyn z oddzielna, takze 25 nad wyraz prosta mozliwosc wyznaczania polozenia poprzecznego, wzglednie przewyzki toru, które to oparaej o sa równiez za pomoca schematu lacze¬ niowego 34 automatycznie sterowane. W tym celu przednie punkty 15 ukladu odniesienia sa, jak to 30 juz wspomniano, umieszczone na drazkach nosnych 11 z mozliwoscia regulacji wysokosciowej. Ruch przestawny odbywa sie tutaj za pomoca silników elektrycznych 35a, 35b za posrednictwem przeklad¬ ni slimakowej lub czegos w tym rodzaju, przy czym do sterowania tymi silnikami sluzy potencjo¬ metr pokrejtny 37, przymocowany na belce po¬ przecznej 36 opierajacej sie pomiiedzy oboma draz¬ kami 11, zas os 38 owego potencjometru polaczona jest z wahadlem poprzecznym 39, przy czym po¬ tencjometr 37, który wyznacza wielkosc zadana przewyzki, jak równiez organ wybiorczy dla wiel¬ kosci zadanej, który równiez moze byc zastosowany w postaci potencjometru 40, podlaczone sa po¬ przez komparator róznicowy 41 jak równiez przez wzmacniacz 42 do odnosnego silnika elektrycznego podnoszacego tok szyn, który zostal przyjety jako tok podnoszony w procesie nadaznym, w danym przypadku bedzie to silnik 35a. Drugi silnik slu¬ zacy do podnoszenia toku szyn przyjetego jako tok bazowy, w danym przypadku silnik 35b sterowany " jest za pomoca recznego nastawnika 43 w celu umozliwienia regulacji podniesienia szyny na wyso¬ kosc bazowa.Oczywiscie do kazdorazowego ustalenia toku 55 szyn, sluzacego jako tok bazowy lub jako riadazny, przewidziany jest przelacznik nie uwidoczniony na rysunku, za pomoca którego obwód sterujacy 34, w zaleznosci od kierunku krzywizny toru w lu¬ ku, to znaczy gdy lewa lub prawa szyna jest prze- 60 wyzszona, przelaczany jest z silnika 35a na silnik 35b, a w danym przypadku nastawnik reczny 43 przelaczany jest z silnika 35b na silnik 35a. Moze byc równiez do komparatora 41 podlaczona apara¬ tura rejestrujaca 44: lub tez-wskaznik-tarczowy 4S, 165 za pomoca które*go: moze: byc: tfozórowany stan 35 40 45 50W 436 polozenia poprzecznego toru 7, a wiec na przyklad kazdorazowa róznica _ pomiedzy polozeniem zada* nym i faktycznym moze byc zarejestrowana, wzgle¬ dnie uwidoczniona na tarczy wskaznika.Ponadto istnieje jeszcze mozliwosc dolaczenia 5 do kazdej linki 14 dalszych generatorów wielkosci mierzonych 46, których wskazania moga byc wy¬ korzystane do innych procesów sterujacych, jak regulacja sily podbijania podkladów, a wiec ste¬ rowanie praca agregatów podbijajacych mase 10 balastowa, a takze boczne wyrównywanie szyn moze byc w przytaczanym przypadku sterowane takim wlasnie generatorem.Jak juz wyzej opisano^ najpierw zostaje wybrany jeden z obu toków szyn jako tok odniesienia ** i przedni punkt odniesienia 1 odpowiedniej linki 14 zostaje nastawnikiem 43 podniesiony na okres¬ lona wysokosc, odpowiadajaca zadanej wysokosci bazowej. Nastepnie na nastawniku wybiorczym 40 wyposazonym w licznik cyfrowyzostaje nastawiona *° wysokosc przewyzki, która w przypadku prostoli¬ niowego odcinka toru wynosi oczywiscie zero. Z chwila gdy w komparatorze róznicowym 41 ujawni ;sie róznica pomiedzy z góry oznaczona wielkoscia -przewyzki i przewyzka lub pozycja toru faktyczna, s wykazana przez wahadlo poprzeczne 39 wzglednie przez polaczony z nim potencjometr 37, wówczas zostaje uruchomiony silnik 35a d przedni punkt odniesienia 15 wlasciwy dla toku nadaznego, zo¬ staje automatycznie podniesiony na zadana wyso- 30 kosc, przy czym wielkosc róznicy moze byc wizualnie kontrolowana na wskazniku tarczowym 45 lub na przyrzadzie samopiszacym 44.Po ustawieniu przednich punktów 15 ukladu od¬ niesienia obie linki 14 tworza zadana plaszczyzne M odniesienia, która jest równolegla do zadanego po¬ lozenia toru 7 i do którego przez zmniejszenie wielkosci uchybu polozenie toru powinno byc do¬ pasowane, co zostaje osiagniete automatycznie podczas ruchu maszyny po torze po wyzerowaniu 40 skali potencjometru 28 w sposób wyzej opisany, a mianowicie za pomoca podnosników 5 nalezacych do kazdego toku szyn. Przy tym cylinder hydra¬ uliczny 24 kazdego podnosnika uruchamiany jest w zaleznosci od kata polozenia generatora 20, po- -45 laczonego z odnosnym tokiem szyny i sterujacego zaworem wspomagajacym 23. Uchyb o duzej wiel¬ kosci poczatkowej powoduje pelne otwarcie zaworu wspomagajacego a tym samym nadaje mozliwie najwieksza predkosc podnoszenia. Nasitepnie, M w miare zmniejszania sie uchybu w miejscu pomia¬ ru zawór wspomagajacy 23 przymyka stopniowo do¬ plyw medium do cylindra roboczego 24, skutkiem czego predkosc podnoszenia ulega zmniejszeniu az do calkowitego zatrzymania podnosnika 5 tak, ze nie zamierzone czy tez przypadkowe nadmierne podniesienie toru 7 ponad polozenie zadane jest wykluczone.Za pomoca organu nastawczego 28 równiez moz¬ na nastawic odchylki od zadanego polozenia toru, na przyklad w celu podniesienia nieco wyzej toru w miejscu zlacza stykowego. Aby uzyskac potrzeb¬ na iprzewyzke, wzglednie po przewyzszeniu odcin¬ ka toru z powrotem sprowadzic go do zadanej „ 55 GO niwelety za pomoca ukladu odniesienia, ptftencfó^ róeAr 28 .wyposazony jest w tarcze z pddziatttH liczbowa 47, która moze byc wyakalowana na przy¬ klad w milimetrach. Oczywiscie podziaflka uwi¬ doczniona na rysunku, obejmujaca zakres nasta¬ wien w* granicach ±20 mm nie jest obligujaca; moga byc równiez zastosowane inne zakresy, na przyklad do 100 mm. Nawet móglby odpasc mi¬ nusowy zakres, to jest nastawialnosc toru znaj* dujacego sie ponizej polozenia zadanego, na ko¬ rzysc wiekszego dodatniego zakresu nastawczego, a wiec do nastawiania przewyzki. Wówczas oczy¬ wiscie istniejaca wartosc opornosci potencjometru musi byc na zadany zakres nastawiainosci odpo¬ wiednio praeskalowana.Poniewaz potencjometr 28, jak to juz zaznaczo—¦ no, sluzy równiez do zerowania, to jest wyrów¬ nywania napiec w komparatorze 27 po dokonaniu nastawienia zasadniczego linki 14, przeto moze sie naturalnie zdarzyc, ze strzalka nastawnika 48 w potencjometrze 28 przy nastawionym polozeniu zadanym nie bedzie dokladnie zagrana z punk¬ tem zerowym na podzialce 47. Oczywiscie w ta¬ kim przypadku nastawienie potrzebnych odchylek od polozenia zadanego bedzie o tyle utrudnione, ze pracownik obslugujacy maszyne musi zadana róznice doliczyc do wartosci, na która strzalka 48 byla poprzednio ustawiona przy zerowaniu. Wów¬ czas dopdero strzalka moze byc nastawiona na obliczona wartosc. Przy tym ów operator szyny musi zanotowac sobie wartosc poprzednia, aby po zakonczeniu podnoszenia odchylkowego to¬ ru, móc ustawic strzalke 48 z powrotem na te sama liczbe odpowiadajaca wielkosci zadanej. Jak¬ kolwiek taka procedura nie jest zbytnio uciazli¬ wa tym niemniej wygodniej jest, aby podzaalka 47 byla osadzona obrotowo wzgledem pokretla 49a, na osi 49 potencjometru 28, gdyz wtedy punkt zerowy podzialki 47 po na&tawiemiu potencjometru na polozenie podstawowe, moze byc zgrany z. do¬ wolnym ustawieniem strzalki 48. W tym celu po¬ dzialka 47 umieszczona jest na tarczy obrotowej 50, która za pomoca sruby 51 moze byc unieru¬ chomiona w odpowiedniej pozycji. W ten sposób zadane odchylki od polozenia zadanego moga byc nastawiane poczynajac od punktu zerowego po¬ dzialki 47, co w znacznym stopniu upraszcza ma¬ nipulacje przy nastawianiu ittb prcestawianiu aparatury sterujacej. PL PL

Claims (13)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Samojezdna maszyna do niwelowania i pod¬ bijania torów kolejowych z zamontowanym na ramie podwoziowym urzadzeniem do podnoszenia toru oraz z przyrzadami do podbijania podkla¬ dów z regulacja posuwu pionowego, która to ma¬ szyna pomiedzy odcinkiem toru juz zregenerowa¬ nym i odcinkiem majacym byc poddanym regene¬ racji posiada rozpiete linki, stanowiace uklad odniesienia, sprzezony z czujnikiem emitujacym impulsy sterujace urzadzeniem dzwigowym, zna¬ mienna tym, ze czujnik stanowi elektryczny ge¬ nerator wielkosci mierzonych (20) o regulacji ciaglej, skladajaca sie z dwóch elemenftów rucho-11 mych wzgledem siebie, przy czym jeden z nich (22) polaczony jest na .stale z Mnika (14) ukladu od¬ niesienia, zas drugi — posiada polaczenie z to¬ rem (7), przy czym generator elektryczny (20), po^ laczony jest poprzez wzmacniacz (25) do, urza¬ dzenia (23) sterujacego w sposób ciagly napedem (24) podnosnika\torowego (5).

2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze generator (20); jak równiez organ nastawczy, na przyklad potencjometr (28) do nastawiania wielkosci zadanej .^polaczony jest z urzadzeniem sterujacym (23) lub z wzmacniaczem (25) za posred¬ nictwem komparatora róznicowego (27).

3. Maszyna wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze organ nastawczy (28) dla wielkosci zadanych wy¬ posazony jest w podzialke (47).

4. Maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze podzialka (47) umieszczona jest na tarczy obrotom wej (50), która obraca sie wzgledem strzalki (48) i osadzona jest na osi (49) organu nastawczego (28), przy czym tarcza ta jest unieruchomiona w dowolnym punkcie obrotu.

5. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 4, znamienna tym, ze organ nastawczy stanowi zawór wspoma¬ gajacy (23) o regulacji elektromagnetycznej, któ¬ rego uzwojenia (26) podlaczone sa do komparatora róznicowego (27) lub do wzmacniacza (25), zas je¬ go przewody hydrauliczne polaczone sa z cylin¬ drem roboczym (24) do napedu podnosnika (5) oraz z pompa (31) lub ze zbiornikiem rezerwo¬ wym (32) ukladu hydarulicznego.

6. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 5, znamienna tym, ze generator wielkosci pomiarowych (20) wyposazony jest w jednoramienna dzwigienke widlowa (22), obejmujaca jedna z linek (14) ukla¬ du odniesienia, która to dzwigienka umieszczona jest radialnie na osi obrotu (21) potencjometru (20), zamocowanego na wózku pomiarowym (9) to¬ czacym sie po torze (7).

7. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 6, znamienna tym, ze dla kazdego/ toku szyn zawiera osobna linke (14) z generatorem (20), przy czym co naj¬ mniej przednie punkty (15) obu linek (14) ukladu odniesienia umieszczone sa z moznoscia regulacji wysokosciowej na wózku pomiarowym (8) tocza¬ cym sie po (torze (7) a do regulowania wzajem¬ nej wysokosci obu tych punktów zawiera nastaw¬ nik sterujacy (34). 12

8. Maszyna wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze nastawnik wyposazony jest w zamontowany na wózku pomiarowym (8) potencjometr pokretny (37) którego os obrotu (38) polaczona jest z po- 5 przecznym wahadlem (39), przy czym potencjo¬ metr (37), który wyznacza zadana wielkosc prze- wyzki, jak równiez organ wybiorczy, taki jak po¬ tencjometr (40) do wyznaczenia wartosci zadanejr podlaczony jest .poprzez komparator róznicowy (41) 10 i przez wzmacniacz (42) do zródla napedu, takiego jak silnik elektryczny (35a), przestawiajacego po¬ lozenie wysokosciowe jednego z obu punktów po¬ czatkowych ukladu odniesienia. 15

9. Maszyna wedlug zastrz. 7 lub 8, znamienna tym, ze dla kazdego z obu poczatkowych punk¬ tów ukladu odniesienia (15) zawiera agregat na¬ pedowy, taki jak silnik elektryczny (35a), (35b) do regulowania wysokosci toru, przy czym silnik (35a) ^ uruchamiany jest za pomoca organu sterujacego (34) zas drugi silnik (35b), sluzacy do nastawia¬ nia wysokosci bazowej, uruchamiany jest recznym nastawnikiem (43).

10. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 9, znamienna 25 tym, ze komparator róznicowy (27) do podnosze¬ nia toru i/lub komparator (41) do ustalania prze- wyzki wyposazone sa w miernik tarczowy i/lub przyrzad samorejestrujacy (30), (29) lub (45), (44). 30

11. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 10, znamienna tym, ze wózki pomiarowe (8), (9), (10) do ustala¬ nia punktów krancowych odniesienia linki (14) lub dla generatora (20) umieszczone sa pod rama pod¬ woziowa (3) maszyny i w razie potrzeby podno- 35 szone sa z toru (7).

12. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 11, znamienna tym, ze linka (14) rozciaga sie calkowicie pomie¬ dzy skrajnymi punktami ramy podwoziowej (3 40 maszyny, i co najmniej jednym z jej konców przy¬ mocowana jest bezposrednio do tejze ramy (3) za posrednictwem wtraconej sprezyny naciagowej (17)*

13. Maszyna wedlug zastrz. 1 do 12, znamienna tym, ze linka (14) sprzezona jest funkcyjnie z 45 dodatkowymi czujnikami (46) do sterowania cis¬ nieniem roboczym w narzedziach do podbijania (4) i/lub do sterowania bocznymi ruchami przy¬ rzadów (6) prostujacych tor.KI. 19a, 27/17 77 486 MKP EOlb 27/17 Fig. 1 / !M)KI. 19a, 27/17 77.486 MKP EOlb 27/17 Fig. 3 4d j9 Fig. 4 %»». e.„ Urzedu Poi: PZGraf. Koszalin D-335 Nakl. 105 egz. Cena 10 zl PL PL