SU466672A3 - Путерихтовочна и шпалоподбивочна машина - Google Patents

Description

на  раст ж-ка проходит через заднюю точку 18 по направл ющему ролику 19, установленному в верхней части несущей т ги 13. Вместо нат жной пружины 17 могут быть предусмотрены , например, гидравлически или пневматически нагружаемые нат жные щилиндры. Дл  агрегатов рихтовки 6 также предусмотрена система отсчета (на чертеже не изображена).

Передние конечные точки 15 нивелировочной системы отсчета, наход щиес  на еще не выправленном отрезке пути, установлены с возможностью вертикального перемещени  на измерительном ходовом механизме 8 или соответствующих несущих т гах 11.

На каждом верхнем конце несущих т г 12, наход щихс  на среднем измерительном ходовом механизме 9, установлен электрический датчик в виде потенциометра 20 с поворотным движком, на оси вращени  21 которого укреплена вилка 22, охватывающа  проволочную раст жку 14 с одной стороны, так что вс кое изменение высоты пути 7 относительно проволочкой раст жки 14 приводит к изменению сопротивлени  потенциомера 20. Причем это изменение сопротивлени  пропорционально изменению напр жени , подаваемого дл  управлени  сервоклапаном 23. Последний в определенный момент нагружает привод поршеньцилиндра 24 подъемного приспособлени  5. Потенциометр 20, определ ющий фактическое положение пути 7, через усилитель 25 соединен с магнитными катушками 26 сервоклапана 23. Кроме того, между усилителем 25, сервоклапаном 23 и датчиком 20 предусмотрен блок 27 образовани  разности, второй выход которого соединен с задающим органом, который может быть выполнен в виде потенциометра 28 с поворотным движком дл  установлени  нулевой точки, т. е. заданного положени . После основной установки проволочной раст жки 14 по -передним конечным точкам 15 отсчета с помощью потенциометров 28 молсно компенсировать разность напр жени  в блоке 27 образовани  разности, вызываемого возможной разницей уровн  между проволочной раст жкой 14 и осью вращени  21 потенциометра 20, так что путеподъемные приспособлени  5 останавливаютс  всегда в заданном положении. При известных услови х можно было бы с помощью потенциометра 28 с поворотным движком осуществл ть и ручное управление сервоклапаном 23 и, следовательно, путеподъемным приспособлением.

Кроме того, между усилителем 25 и сервоклапаном 23 дл  каждого рельсового пути может быть подключено регистрирующее приспособление 29, а также индикаторный прибор 30 дл  визуального контрол  процесса подъема. Индикаторный прибор 30 может одновременно служить дл  установки нулевой точки, т. е. потенциометр регулируетс  до тех пор, пока индикаторный прибор 30 не покажет значение «нуль.

Предлагаема  мащина содержит также гидронасос 31, запасной резервуар 32 и сливной трубопровод 33 гидросистемы.

Над Каждой рельсовой нитью 7 расположена собственна  проволочна  раст жка 14, так что плоскость, проход ща  через обе проволочные раст жки, представл ет собой эталонную плоскость, параллельную заданному положению пути. Однако управление подъемным

10 приспособлением согласно изобретению может использоватьс  та.кже в нивелировочных системах , которые работают с единственной проволочной раст жкой, проход щей посередине пути. В этом случае можно не только контролировать и управл ть каждой рельсовой нитью, но и определить поперечное положение пути или превыщение одной рельсовой нити над другой с помощью автоматически регулирующейс  схемы 34. Дл  этого передние конечные точки 15 отсчета устанавливаютс  на несущих т гах 11 с возможностью вертикального перемещени . При этом движение перестановки осуществл етс  электродвигател ми 35, черв чными передачами и т. п. Дл  управле5 НИН этими электродвигател ми на траверсе 36, проход щей между обеими несущими т гами 11, укреплен потенциометр 37 с поворотным движком, ось 38 вращени  которого соединена с поперечным ма тником 39. Потенциометр

0 37 с поворотным движком, определ ющий фактическую величину превышени , а также механизм установки заданной величины, который также может быть выполнен в виде потенциометра 40 с поворотным движком, через

5 блок 41 и усилитель 42 подключены к электродвигателю , соответствующему рельсовой нити, выбранной в определенный момент в качестве след щей нити, или к его регулирующим органам . Работу другого электродвигател  соответствующего рельсовой нити, выбираемой в определенный момент в качестве исходной, можно регулировать ручным командоконтроллером 43. Дл  выбора рельсовой нити,  вл ющейс  исходной или след щей, предусмотрен

5 переключатель (на чертежах не изображен), с помощью .которого в зависимости от соответствующего направлени  кривой железнодорожного пути (превышение левого или правого рельса) можно коммутировать переключающую схему 34 с электродвигател  35 одной рельсовой нити на электродвигатель 35 другой рельсовой нити, а при известных услови х - ручной комаидоконтроллер 43 с электродвигател  35 одной нити на электродвигатель 35 другой нити. К блоку 41 образовани  разности может быть подсоединено регистрирующее приспособление 44 или индикаторный прибор 45, с помощью которых можно контролировать поперечное положение пути 7.

0 Мащина работает следующим образом.

Одна из двух рельсовых нитей выбираетс  в качестве исходной, а передн   конечна  точка 15 отсчета соответствующей проволочной раст жки 14 с помощью командоконтроллера 5 43 приподнимаетс  на высоту, соответствующую требуемому подъему пути. На потенциометре 40, снабженном цифровой индикацией, устанавливаетс  соответствующее превышение , которое в случае пр молинейного отрезка пути равно нулю. Поскольку в блоке 41 образовани  разности устанавливаетс  различие между предварительно выбранной величиной превышени  или положением пути, определенными с помощью поперечного ма тника 39 или соединенного с ним потенциометра 37, электродвигатель 35 включаетс  в работу, и передн   конечна  точка 15 отсчета, соответствующа  след шей рельсовой нити, автоматически поднимаетс  на требуемую высоту. Величину разности можно визуально контролировать с помощью индикаторного прибора 45 или регистрирующего приспособлени  44.

После установки передних конечных точек 15 отсчета обе проволочные раст жки 14 образуют эталонную плоскость, котора  абсолютно параллельна заданному положению пути 7 и к которой должен быть подогнан путь в процессе выправки, что автоматически осуществл етс  во врем  выезда машины после установки потенциометра 28 на нулевой отметке с помощью путеподъемных приспособлений 5.

При этом гидравлический цилиндр 24 каждого подъемного приспособлени  можно нагружать в зависимости от углового положени  потенциометра 20, управл ющего сервоклапаном 23. Первоначально из-за неровности сервоклапан полностью открываетс , при этом скорость подъема максимальна. При уменьшении неровности в месте измерени  сервоклапан 23 постепенно перекрывает подачу гидравлнческой жидкости в подъемный цилиндр 24, и скорость подъема равномерно снижаетс , подъемное приспособление 5 останавливаетс  и не может подн тьс  выше заданного положени .

Предмет изобретени 

Путерихтовочна  и шпалоподбивочна  машина , содержаща  расположенные на раме

путеподъемник, шпалоподбивочные органы, установленные с возможностью вертикального перемещени , проволочную систему отсчета, проволочна  база которой размещена внутри рамы так, что одна ее часть находитс  над

5 выпр мленным участком, а друга  над участком , предназначенным дл  выправлени , и, по крайней мере, одним из своих концов непосредственно прикреплена к раме, предпочтительно посредством нат жной пружины, устройство дл  автоматического регулировани  подъемкой пути, включающее датчик положени  пути, св занный с проволочной базой, а также с рельсовым путем через ролики и с устройством, управл ющим приводом путе5 подъемника, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности работы при высокой рабочей скорости машины, в устройстве дл  автоматического регулировани  подъемкой пути использован электрический датчик,

преимущественно потенциометр, который установлен на штанге, соединенной с роликом, и снабжен вилкой, расположенной радиально относительно оси датчика и охватывающей проволоку базы отсчета, при этом датчик св 5

зан с устройством, управл ющим приводом путеподъемника, через усилитель.

ip

fe В

5