PL249043B1

PL249043B1 - Moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili

Info

Publication number: PL249043B1
Application number: PL441709A
Authority: PL
Inventors: Marek Klimek
Original assignee: Prez-Met Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowa
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2026-02-23
Also published as: PL441709A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili. Moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili zawierającym: moduł obróbczy ze wspornikami bazowymi ruchomymi w kierunku pionowym, charakteryzuje się tym, że moduł podawczo-odbiorczy zawiera: układ do podawania profili do urządzenia, zawierający: strefę podawczą z górnym przenośnikiem paskowym do przenoszenia profili ze strefy podawczej, w kierunku modułu obróbczego (1); suwnicę z chwytakami transportowymi do przenoszenia profili z górnego przenośnika paskowego na wsporniki bazowe (2) modułu obróbczego (1); oraz układ do odbierania profili z urządzenia zawierający dolny przenośnik paskowy znajdujący się poniżej górnego przenośnika paskowego, do przenoszenia profili (P) ze wsporników bazowych (2) modułu obróbczego (1) do strefy odbiorczej profili (P) znajdującej się pod strefą podawczą.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili, w szczególności do obróbki profili PVC dla branży stolarki otworowej.

Profile z tworzywa PVC poli(chlorek winylu) powszechnie stosuje się w stolarce otworowej do wytwarzania słupków, skrzydeł lub ram okiennych lub drzwiowych. Zwykle po docięciu profilu na odpowiednią długość konieczne jest wykonanie dodatkowych operacji obróbczych na profilu takich jak wiercenie otworów, frezowanie, nakładanie uszczelek i kleju itp. Te operacje można wykonać ręcznie lub za pomocą maszyn dedykowanych do odpowiedniej operacji. Istnieją też centra obróbcze, które umożliwiają wykonywanie wielu różnych operacji na profilu.

Najczęściej transport profili w maszynach obróbczych jest prowadzony wzdłuż ich osi, co wymaga stosowania skomplikowanych modułów transportowych, które ze względu na długość profili zajmują dużą powierzchnię na hali produkcyjnej. W takim przypadku strefa załadunku profili oraz strefa odbierania profili znajdują się po przeciwnych stronach maszyny obróbczej. Takie rozwiązanie jest niekorzystne, gdyż wymaga obsługi przez dwóch operatorów, lub ewentualnie przez jednego operatora, ale kosztem wydłużenia cyklu pracy maszyny.

Celowym byłoby opracowanie modułu podawczo-odbiorczego profili przystosowanego do współpracy z urządzeniem do obróbki profili, który pozwoli na redukcję miejsca zajmowanego przez urządzenie oraz ułatwi jego obsługę.

Przedmiotem wynalazku jest moduł podawczo-odbiorczy, stanowiący innowacyjny dwupoziomowy zintegrowany podajnik i odbiornik ze strefą obróbczą znajdującą się za podajnikiem, o konstrukcji która zajmuje znacząco mniejszą powierzchnię na hali produkcyjnej niż rozwiązania dostępne obecnie.

Przedmiotem wynalazku jest moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili zawierającym moduł obróbczy ze wspornikami bazowymi ruchomymi w kierunku pionowym. Moduł podawczo-odbiorczy charakteryzuje się tym, że zawiera: układ do podawania profili do urządzenia, zawierający strefę podawczą z górnym przenośnikiem paskowym do przenoszenia profili ze strefy podawczej, w kierunku modułu obróbczego; suwnicę z chwytakami transportowymi do przenoszenia profili z górnego przenośnika paskowego na wsporniki bazowe modułu obróbczego; oraz układ do odbierania profili z urządzenia zawierający dolny przenośnik paskowy znajdujący się poniżej górnego przenośnika paskowego, do przenoszenia profili ze wsporników bazowych modułu obróbczego do strefy odbiorczej profili znajdującej się pod strefą podawczą.

Korzystnie, układ do odbierania profili zawiera ponadto układ spychający do przemieszczania profili z dolnego przenośnika paskowego do strefy odbiorczej.

Korzystnie, układ do podawania profili zawiera układ wstępnego centrowania do korygowania pozycji profilu umieszczonego na górnym przenośniku paskowym w strefie podawczej.

Korzystnie, w strefie podawczej znajduje się blat podawczy do umieszczania na nim profili, przy czym tor ruchu górnego przenośnika paskowego przebiega częściowo nad blatem podawczym, stycznie do jego powierzchni.

Przedmiotem wynalazku jest ponadto sposób transportowania profili w urządzeniu obróbczym, za pomocą opisanego tu modułu podawczo-odbiorczego. Sposób charakteryzuje się tym, że zawiera kroki, w których: umieszcza się profil na pasach górnego przenośnika paskowego w strefie podawczej; za pomocą górnego przenośnika paskowego przenosi się profil w płaszczyźnie poziomej w kierunku modułu obróbczego; unosi się chwytaki transportowe suwnicy ponad górną powierzchnię górnego przenośnika paskowego; chwyta się profil i przemieszcza się profil z górnego przenośnika paskowego nad wsporniki bazowe modułu obróbczego; otwiera się chwytaki transportowe i opuszcza się chwytaki transportowe poniżej górnej powierzchni wsporników bazowych; w celu odebrania profilu z urządzenia: powraca się suwnicą do pozycji przy górnym przenośniku paskowym; obniża się wsporniki bazowe poniżej górnej powierzchni dolnego przenośnika paskowego umieszczając profil na pasach dolnego przenośnika paskowego; oraz za pomocą dolnego przenośnika paskowego przenosi się profil w płaszczyźnie poziomej do strefy odbiorczej.

Korzystnie, po umieszczeniu profilu na pasach górnego przenośnika paskowego koryguje się pozycję profilu za pomocą układu wstępnego centrowania.

Korzystnie, profil przemieszcza się z dolnego przenośnika paskowego do strefy odbiorczej za pomocą układu spychającego.

Korzystnie, po dostarczeniu profilu na wsporniki bazowe, suwnica z chwytakami transportowymi powraca w kierunku do górnego podajnika paskowego i chwyta kolejny profil znajdujący się na górnym przenośniku paskowym.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia urządzenie do obróbki profili w widoku z przodu;

Fig. 2 przedstawia układ do podawania profili w widoku z ukosa;

Fig. 3 przedstawia układ do odbierania profili w widoku z ukosa;

Fig. 4 przedstawia moduł podawczo-odbiorczy w widoku z ukosa;

Fig. 5 przedstawia chwytak transportowy;

Fig. 6A-6D przedstawiają poszczególne etapy procesu transportowania profili.

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili, w szczególności profili PVC dla branży stolarki otworowej, zawierającym moduł obróbczy 1 do wykonywania operacji na profilu oraz wsporniki bazowe 2 ruchome w kierunku pionowym, na których opiera się profil podczas wykonywania operacji obróbczych. Moduł podawczo-odbiorczy zawiera układ do podawania profili 10 do urządzenia, zawierający strefę podawczą 11 z górnym przenośnikiem paskowym 12 do przenoszenia profili ze strefy podawczej 11, w kierunku modułu obróbczego 1 oraz suwnicę 30 z chwytakami transportowymi 31 do przenoszenia profili z górnego przenośnika paskowego 12 na wsporniki bazowe 2 modułu obróbczego 1.

Korzystnie, górny przenośnik paskowy 12 ma co najmniej dwie prowadnice z paskami transportowymi 12A, 12B. W zależności od długości i sztywności transportowanych profili, przenośnik paskowy 12 może zawierać od 2 do 10 prowadnic z paskami transportowymi, które są napędzane wspólnym wałem napędowym 12C.

Korzystnie, suwnica 30 zawiera ramę 32, przebiegającą poprzecznie do kierunku ruchu suwnicy 30, na której zamocowane są chwytaki transportowe 31, przy czym rama 32 na swoich końcach jest zamocowana suwliwie na modułach liniowych 33, 34 i porusza się wzdłuż osi Y (wzdłuż osi pasków transportowych górnego przenośnika paskowego 12).

Korzystnie, chwytak transportowy 31, przedstawiony na Fig. 5, zawiera element wsporczy 36 ruchomy w kierunku pionowym, przystosowany do podpierania spodniej ściany profilu P, wypust blokujący 37 znajdujący się przy elemencie wsporczym 36, wystający ponad powierzchnię elementu wsporczego 36 i ruchomy w kierunku pionowym razem z wypustem blokującym 37, oraz element blokujący 35, który jest ruchomy w kierunku pionowym pomiędzy pozycją schowaną, w której znajduje się poniżej powierzchni elementu wsporczego 36 oraz pozycją wysuniętą, w której wystaje ponad powierzchnię elementu wsporczego 36. Przy czym element blokujący 35 jest ponadto ruchomy w osi poziomej Y pomiędzy pozycją odblokowania, w której profil jest swobodny pomiędzy elementem blokującym 35 a wypustem blokującym 37, oraz pozycją zablokowania, w której element blokujący dociska (chwyta) profil do wypustu blokującego 37.

Element wsporczy 36 jest ruchomy pomiędzy pozycją górną, w której znajduje się ponad górną powierzchnią górnego przenośnika paskowego 12 oraz ponad powierzchnią wsporników bazowych 2, gdy są one również w pozycji górnej oraz pozycją dolną, w której element wsporczy 36 znajduje się poniżej górnej powierzchni górnego przenośnika paskowego 12 i poniżej powierzchni wsporników bazowych 2, gdy są one w pozycji górnej.

Ponadto moduł podawczo-odbiorczy zawiera układ do odbierania profili 20 z urządzenia zawierający dolny przenośnik paskowy 21 znajdujący się poniżej górnego przenośnika paskowego 12, do przenoszenia profili P ze wsporników bazowych 2 modułu obróbczego 1 do strefy odbiorczej 22 profili P znajdującej się pod strefą podawczą 11. Przy czym wsporniki bazowe 2 są ruchome pomiędzy pozycją górną, w której znajdują się ponad górną powierzchnią dolnego przenośnika paskowego 21, oraz pozycją dolną, w której znajdują się poniżej powierzchni górnej dolnego przenośnika paskowego 21.

Korzystnie, dolny przenośnik paskowy 21 ma co najmniej dwie prowadnice z paskami transportowymi 21 A, 21B. W zależności od długości i sztywności transportowanych profili, przenośnik paskowy 21 może zawierać od 2 do 10 prowadnic z paskami transportowymi, które są napędzane wspólnym wałem napędowym 21C.

Korzystnie, układ do odbierania profili 20 zawiera ponadto układ spychający 23 do przemieszczania profili P z dolnego przenośnika paskowego 21 do strefy odbiorczej 22, który ma ramiona ruchome w osi Y wzdłuż kierunku transportowania dolnego przenośnika paskowego 21 oraz ruchome w kierunku pionowym pomiędzy pozycją górną, w której wystają ponad powierzchnię górną dolnego przenośnika paskowego 21 oraz ponad powierzchnię blatu odbiorczego w strefie odbiorczej, a pozycją dolną, w której znajdują się poniżej górnej powierzchni dolnego przenośnika paskowego 21 i poniżej powierzchni blatu odbiorczego w strefie odbiorczej 22.

Korzystnie, układ do podawania profili 10 zawiera układ wstępnego centrowania 13 do korygowania pozycji profilu P umieszczonego na górnym przenośniku paskowym 12 w strefie podawczej 11. Układ wstępnego centrowania 13 zawiera dwa elementy płytkowe 13A, 13B (przykładowo dwa zderzaki), które są ruchome symetrycznie wzdłuż osi X profilu P, i które dociskają profil z dwóch jego krańców, ustawiając go centralnie względem strefy obróbki (modułu obróbczego) urządzenia obróbczego, przed rozpoczęciem pracy górnego przenośnika paskowego 12.

Korzystnie, w strefie podawczej 11 znajduje się blat podawczy 11A do umieszczania na nim profili P, przy czym tor ruchu pasków górnego przenośnika paskowego 12 przebiega częściowo nad blatem podawczym 11A, stycznie do jego powierzchni.

Ponadto niniejsze rozwiązanie obejmuje sposób transportowania profili za pomocą modułu podawczo-odbiorczego w urządzeniu obróbczym. Sposób transportowania profili obejmuje kroki, w których umieszcza się profil na pasach górnego przenośnika paskowego 12 w strefie podawczej 11. Korzystnie, profil umieszcza się pomiędzy elementami płytkowymi 13A, 13B układu wstępnego centrowania i koryguje się pozycję profilu ustawiając go centralnie względem strefy obróbki (modułu obróbczego) maszyny (Fig. 6A przedstawia etap korygowania pozycji profilu). Następnie za pomocą górnego przenośnika paskowego 12 przenosi się profil P w płaszczyźnie poziomej w kierunku modułu obróbczego 1 (Fig. 6B przedstawia etap przenoszenia profili w kierunku modułu obróbczego) i unosi się chwytaki transportowe 31 suwnicy 30 ponad górną powierzchnię górnego przenośnika paskowego 12. W szczególności ustawia się element wsporczy 36 w pozycji górnej i unosi profil P ponad powierzchnię górnego przenośnika paskowego 12. Następnie ustawia się element blokujący 35 do pozycji wysuniętej i przesuwa się element blokujący 35 do pozycji zablokowania. W efekcie element blokujący 35 dosuwa profil w kierunku wypustu blokującego 37. Wówczas profil zostaje uchwycony pomiędzy elementem blokującym 35 a wypustem blokującym 37. Po uchwyceniu profilu, za pomocą suwnicy 30 przemieszcza się go z górnego przenośnika paskowego 12 nad wsporniki bazowe 2 modułu obróbczego 1 (Fig. 6C przedstawia etap, w którym suwnica 30 z profilem P jest w pozycji oddalonej od górnego przenośnika paskowego 12), po czym otwierają się chwytaki transportowe 31 i opuszczają się chwytaki transportowe 31 poniżej górnej powierzchni wsporników bazowych 2. W szczególności przesuwa się element blokujący 35 do pierwszej pozycji i opuszcza się element wsporczy 36 do pozycji dolnej. W efekcie profil P zostaje umieszczony na wspornikach bazowych 2. W celu odebrania profilu P z urządzenia powraca się suwnicą 30 do pozycji przy górnym przenośniku paskowym 12 oraz obniża się wsporniki bazowe 2 poniżej górnej powierzchni dolnego przenośnika paskowego 21. W efekcie profil P zostaje umieszczony na pasach dolnego przenośnika paskowego 21. Następnie przenosi się profil wzdłuż osi Y do strefy odbiorczej 22 (Fig. 6D przedstawia etap przenoszenia profilu z dolnego przenośnika paskowego 21 do strefy odbiorczej).

Korzystnie, po dostarczeniu profilu na wsporniki bazowe 2, suwnica 30 z chwytakami transportowymi 31 powraca w kierunku do górnego podajnika paskowego 12 i chwyta kolejny profil P. Po uchwyceniu kolejnego profilu suwnica 30 z chwytakami transportowymi jest gotowa do przejazdu w strefę obróbki, w celu umieszczenia profilu na wspornikach bazowych 2.

Korzystnie, suwnica 30 jest napędzana za pomocą serwonapędu, dzięki temu jej pozycje odbioru oraz podawania mogą być precyzyjnie ustawione w zależności od wymagań użytkownika.

W przedstawionym rozwiązaniu strefa podawcza oraz strefa odbiorcza znajdują się jedna nad drugą po tej samej stronie urządzenia obróbczego. Dzięki temu urządzenie może być z łatwością obsługiwane przez jednego operatora, który na tym samym stanowisku pracy może ładować profile do urządzenia oraz odbierać profile po obróbce z urządzenia. Ponadto w porównaniu do dotychczas stosowanych urządzeń transportowych, gdzie profil w urządzeniu obróbczym jest przenoszony wzdłuż jego osi podłużnej, przedstawiony moduł podawczo-odbiorczy jest bardziej kompaktowy i zajmuje mniej miejsca na hali produkcyjnej.

Ponadto blat odbiorczy pozwala na tymczasowe zmagazynowanie wielu profili po obróbce, które są przenoszone z modułu obróbczego przez dolny przenośnik paskowy. W ef ekcie operator nie musi odbierać profili pojedynczo po każdym cyklu pracy co dodatkowo usprawnia proces produkcji. Korzystnie, w strefie odbiorczej znajduje się czujnik zapełnienia strefy, który informuje operatora o konieczności odebrania gotowych profili z urządzenia.

Ponadto na górnym przenośniku paskowym możliwe jest zmagazynowanie kilku profili oczekujących na obróbkę, które kolejno zostaną przeniesione z górnego przenośnika paskowego do modułu obróbczego za pomocą suwnicy z chwytakami transportowymi. W tym celu po umieszczeniu pierwszego profilu w strefie podawczej, górny przenośnik paskowy, nie pokonuje od razu całej drogi do pozycji, w której chwytaki transportowe odbierają profil, a w zamian przesuwa się o określoną odległość i oczekuje na podanie kolejnego profilu. W efekcie na górnym przenośniku paskowym będą znajdowały się co najmniej dwa profile rozmieszczone w pewnej odległości od siebie (Fig. 6B, 6C) tak, że pierwszy z profili znajduje się w pozycji, w której chwytaki transportowe odbierają profil w celu jego przeniesienia z górnego przenośnika paskowego na wsporniki bazowe.

Buforowanie profili do obróbki na górnym przenośniku paskowym oraz profili po obróbce w strefie odbiorczej wpływa na usprawnienie procesu produkcyjnego.

Korzystnie, strefa podawcza od strony operatora jest zabezpieczona barierą świetlną.

Claims

1. Moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili zawierającym:

- moduł obróbczy ze wspornikami bazowymi ruchomymi w kierunku pionowym;

znamienny tym, że moduł podawczo-odbiorczy zawiera:

- układ do podawania profili (10) do urządzenia, zawierający:

- strefę podawczą (11) z górnym przenośnikiem paskowym (12) do przenoszenia profili ze strefy podawczej (11), w kierunku modułu obróbczego (1);

- suwnicę (30) z chwytakami transportowymi (31) do przenoszenia profili z górnego przenośnika paskowego (12) na wsporniki bazowe (2) modułu obróbczego (1); oraz

- układ do odbierania profili (20) z urządzenia zawierający dolny przenośnik paskowy (21) znajdujący się poniżej górnego przenośnika paskowego (12), do przenoszenia profili (P) ze wsporników bazowych (2) modułu obróbczego (1) do strefy odbiorczej (22) profili (P) znajdującej się pod strefą podawczą (11).

2. Moduł według zastrz. 1, znamienny tym, że układ do odbierania profili (20) zawiera ponadto układ spychający (23) do przemieszczania profili (P) z dolnego przenośnika paskowego (21) do strefy odbiorczej (22).

3. Moduł według zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, że układ do podawania profili (10) zawiera układ wstępnego centrowania (13) do korygowania pozycji profilu (P) umieszczonego na górnym przenośniku paskowym (12) w strefie podawczej (11).

4. Moduł według dowolnego z poprzednich zastrz. znamienny tym, że w strefie podawczej (11) znajduje się blat podawczy (11A) do umieszczania na nim profili (P), przy czym tor ruchu górnego przenośnika paskowego (12) przebiega częściowo nad blatem podawczym (11 A), stycznie do jego powierzchni.

5. Sposób transportowania profili w urządzeniu obróbczym, za pomocą modułu podawczo-odbiorczego zgodnego z dowolnym z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że zawiera kroki, w których:

- umieszcza się profil na pasach górnego przenośnika paskowego (12) w strefie podawczej (11);

- za pomocą górnego przenośnika paskowego (12) przenosi się profil (P) w płaszczyźnie poziomej w kierunku modułu obróbczego (1);

- unosi się chwytaki transportowe (31) suwnicy (30) ponad górną powierzchnię górnego przenośnika paskowego (12);

- chwyta się profil (P) i przemieszcza się profil (P) z górnego przenośnika paskowego (12) nad wsporniki bazowe (2) modułu obróbczego (1);

- otwiera się chwytaki transportowe (31) i opuszcza się chwytaki transportowe (31) poniżej górnej powierzchni wsporników bazowych (2);

w celu odebrania profilu (P) z urządzenia:

- powraca się suwnicą (30) do pozycji przy górnym przenośniku paskowym (12);

- obniża się wsporniki bazowe (2) poniżej górnej powierzchni dolnego przenośnika paskowego (21) umieszczając profil (P) na pasach dolnego przenośnika paskowego (21);

- za pomocą dolnego przenośnika paskowego (21) przenosi się profil w płaszczyźnie poziomej do strefy odbiorczej (22).

PL 249043 Β1

6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że po umieszczeniu profilu na pasach górnego przenośnika paskowego (12) koryguje się pozycję profilu (P) za pomocą układu wstępnego centrowania (13).

7. Sposób według zastrz. 5 lub 6, znamienny tym, że profil (P) przemieszcza się z dolnego przenośnika paskowego (21) do strefy odbiorczej (22) za pomocą układu spychającego (23).

8. Sposób według dowolnego z zastrz. 5 do 7, znamienny tym, że po dostarczeniu profilu na wsporniki bazowe (2), suwnica (30) z chwytakami transportowymi (31) powraca w kierunku do górnego podajnika paskowego (12) i chwyta kolejny profil (P) znajdujący się na górnym przenośniku paskowym (12).