CN214358599U - 一种摆盘上料机 - Google Patents

一种摆盘上料机 Download PDF

Info

Publication number
CN214358599U
CN214358599U CN202120387025.7U CN202120387025U CN214358599U CN 214358599 U CN214358599 U CN 214358599U CN 202120387025 U CN202120387025 U CN 202120387025U CN 214358599 U CN214358599 U CN 214358599U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
conveying belt
swinging
air cylinder
limiting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120387025.7U
Other languages
English (en)
Inventor
孙根雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yijia Ningbo Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Yijia Ningbo Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yijia Ningbo Intelligent Technology Co ltd filed Critical Yijia Ningbo Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202120387025.7U priority Critical patent/CN214358599U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214358599U publication Critical patent/CN214358599U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种上料机,特别涉及一种摆盘上料机。包括机架、设置于机架上方的输送带,输送带上方一侧设置有叠放的空的摆盘,输送带上方另一侧设置堆料盒,堆料盒内为堆满工件的摆盘,空的摆盘下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板,气缸固定板上分别设置有上限位气缸和下限位气缸,输送带中部设置有定位气缸和定位模组,堆料盒下方设置有上顶气缸;堆料盒侧壁上设置有止回块,止回块卡住第一层堆满工件的摆盘;上限位气缸伸出对应第二层空的摆盘;下限位气缸伸出对应第一层空的摆盘。定位模组包括模组本体、驱动杆、伺服电机、压紧气缸、支撑杆,支撑杆用于与的摆盘底部配合。本实用新型便于收集存放,极大的提高了生产效率。

Description

一种摆盘上料机
技术领域
本实用新型涉及一种上料机,特别涉及一种摆盘上料机。
背景技术
产品完成后,上盘时一般为人工操作,工作效率低且成品不易收集。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题,本实用新型提供了一种摆盘上料机,便于收集存放,极大的提高了生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下:一种摆盘上料机,包括机架;还包括设置于机架上方的输送带,所述的输送带上方一侧设置有叠放的空的摆盘,所述的输送带上方另一侧设置堆料盒,所述的堆料盒内为堆满工件的摆盘,空的摆盘下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板,所述的气缸固定板上分别设置有上限位气缸和下限位气缸,所述的上限位气缸和下限位气缸上下排列,且其活塞杆分别连接上限位杆和下限位杆,所述的输送带中部设置有定位气缸和定位模组,所述堆料盒下方设置有上顶气缸;所述的堆料盒侧壁上设置有止回块,止回块卡住第一层堆满工件的摆盘;
上限位气缸伸出对应第二层空的摆盘;下限位气缸伸出对应第一层空的摆盘。
所述的定位模组包括模组本体,所述的模组本体一端设置有伺服电机带动的驱动杆,所述伺服电机的一侧设置有光电开关,所述的模组本体的另一端设置有2个压紧气缸。
所述的压紧气缸上设置有一个支撑杆,所述支撑杆用于与所述的摆盘底部配合。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型的一种摆盘上料机,产品便于收集存放,自动上盘,极大的提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型立体图;
图2是本实用新型主视图;
图3是本实用新型左视图;
图4是定位模组主视图;
图5是定位模组立体图。
附图标记说明:机架1、输送带2、摆盘3、堆料盒4、气缸固定板5、上限位气缸6、下限位气缸7、定位气缸8、定位模组9、模组本体901、伺服电机902、驱动杆903、压紧气缸904、支撑杆905、上顶气缸10、止回块11。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如附图1至图5所示,一种摆盘3上料机,包括机架1;还包括设置于机架1上方的输送带2,所述的输送带2上方一侧设置有叠放的空的摆盘3,所述的输送带2上方另一侧设置堆料盒4,所述的堆料盒4内为堆满工件的摆盘3,空的摆盘3下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板5,所述的气缸固定板5上分别设置有上限位气缸6和下限位气缸7,所述的上限位气缸6和下限位气缸7上下排列,且其活塞杆分别连接上限位杆和下限位杆,所述的输送带2中部设置有定位气缸8和定位模组9,所述堆料盒4下方设置有上顶气缸10;所述的堆料盒4侧壁上设置有止回块11,止回块11卡住第一层堆满工件的摆盘3;
上限位气缸6伸出对应第二层空的摆盘3;下限位气缸7伸出对应第一层空的摆盘3。
所述的定位模组9包括模组本体901,所述的模组本体901一端设置有伺服电机902带动的驱动杆903,所述伺服电机902的一侧设置有光电开关,所述的模组本体901的另一端设置有2个压紧气缸904。
所述的压紧气缸904上设置有一个支撑杆905,所述支撑杆905用于与所述的摆盘3底部配合。
上限位气缸6伸出,下限位气缸7缩回,掉落一个空的摆盘3,常转的输送带2(配5IK90RGU-CF 5GU50K电机),使空的摆盘3前移,光电开关检测到空的摆盘3,定位气缸8伸出挡住空的摆盘3,模组本体901上安装的压紧气缸904动作,顶起空的摆盘3,定位气缸8缩回,伺服电机902带动的驱动杆903带着空的摆盘3进行纵向运动,当空的摆盘3摆满,压紧气缸904动作,松开摆盘3,摆盘3被输送机带动,进入堆料盒4中,上顶气缸10动作,上顶,摆盘3被止回块11的单向扣限位,只上不下。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摆盘上料机,包括机架;其特征在于,还包括设置于机架上方的输送带,所述的输送带上方一侧设置有叠放的空的摆盘,所述的输送带上方另一侧设置堆料盒,所述的堆料盒内为堆满工件的摆盘,空的摆盘下方的传送带两侧分别设置有气缸固定板,所述的气缸固定板上分别设置有上限位气缸和下限位气缸,所述的上限位气缸和下限位气缸上下排列,且其活塞杆分别连接上限位杆和下限位杆,所述的输送带中部设置有定位气缸和定位模组,所述堆料盒下方设置有上顶气缸;所述的堆料盒侧壁上设置有止回块,止回块卡住第一层堆满工件的摆盘;
上限位气缸伸出对应第二层空的摆盘;下限位气缸伸出对应第一层空的摆盘。
2.根据权利要求1所述的一种摆盘上料机,其特征在于,所述的定位模组包括模组本体,所述的模组本体一端设置有伺服电机带动的驱动杆,所述伺服电机的一侧设置有光电开关,所述的模组本体的另一端设置有2个压紧气缸。
3.根据权利要求2所述的一种摆盘上料机,其特征在于,所述的压紧气缸上设置有一个支撑杆,所述支撑杆用于与所述的摆盘底部配合。
CN202120387025.7U 2021-02-21 2021-02-21 一种摆盘上料机 Active CN214358599U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120387025.7U CN214358599U (zh) 2021-02-21 2021-02-21 一种摆盘上料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120387025.7U CN214358599U (zh) 2021-02-21 2021-02-21 一种摆盘上料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214358599U true CN214358599U (zh) 2021-10-08

Family

ID=77965756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120387025.7U Active CN214358599U (zh) 2021-02-21 2021-02-21 一种摆盘上料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214358599U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL441709A1 (pl) * 2022-07-12 2024-01-15 Prez-Met Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowa Moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL441709A1 (pl) * 2022-07-12 2024-01-15 Prez-Met Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowa Moduł podawczo-odbiorczy profili przystosowany do współpracy z urządzeniem do obróbki profili

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214358599U (zh) 一种摆盘上料机
CN110606309A (zh) 一种码垛机器人用抓手
CN212917353U (zh) 一种圆片薄钢料片加工送料装置
CN210557174U (zh) 一种码垛机器人用抓手
CN111792129A (zh) 新型自动放说明书设备
CN209699967U (zh) 一种用于可折叠粘贴纸盒制造的撑盒固定成型机构
CN218855451U (zh) 一种车辆零部件加工用折弯机
CN201614182U (zh) 自动平面玻璃堆垛机的提升结构
CN215625371U (zh) 一种复合肥生产用自动码垛机
CN213594639U (zh) 一种配合扣合打包机用龙骨码垛机
CN212767225U (zh) 一种吨袋打包机
CN213356229U (zh) 一种全自动高速包装机中的堆码装置
CN210884287U (zh) 一种陶瓷基板上料机构
CN212313968U (zh) 一种烟叶包装箱的纸板打包装置
CN209814408U (zh) 一种物料整理装箱机
CN110654880B (zh) 一种陶瓷基板上料机构
CN218086286U (zh) 提绳包装袋的层叠储袋架
CN214454868U (zh) 一种料盘缓存机构
CN220843070U (zh) 一种布袋式快递包裹集包机
CN220148791U (zh) 一种新型纸板挡料机构
CN220298869U (zh) 一种装盒机药板仓的进料机构
CN217599854U (zh) 一种全自动分桶机
CN221501011U (zh) 一种酒曲制块机
CN214692925U (zh) 一种锂电池生产用起重设备
CN216470812U (zh) 一种适用于to-247框架自动贴合设备的上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant