PL247665B1

PL247665B1 - Układ do kontroli kontenera, instalacja portowa oraz sposób przemieszczania oparty na układzie do kontroli kontenera

Info

Publication number: PL247665B1
Application number: PL436636A
Authority: PL
Inventors: Hui Meng; Junping Shi; Chunguang ZONG; Chunguang Zong; Quanwei Song; Yiwei GUO; Yiwei Guo; Jianmin Li; Shangmin Sun; Yulan Li; Jingyu Gu; Yuanjing Li; Zhiqiang Chen
Original assignee: Nuctech Co Ltd; Univ Tsinghua
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2025-08-18
Also published as: DE112019001767B4; WO2019192327A1; DE112019001767T5; CN108490495A; PL436636A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ do kontroli kontenera (3), sposób przemieszczania oraz instalacja portowa. Układ do kontroli kontenera (3) zawiera: dźwignicę (1), przy czym dźwignica (1) zawiera platformę przemieszczającą (2) oraz człon podnoszący do podnoszenia kontenera (3) do położenia początkowego (A) na platformie przemieszczającej (2); urządzenie skanujące (4), umieszczone na platformie przemieszczającej (2); oraz urządzenie przenoszące umieszczone na platformie przemieszczającej (2) i stosowane do przenoszenia kontenera (3) w położeniu początkowym (A) tak, że przechodzi przez kanał skanujący urządzenia skanującego (4). Urządzenie skanujące (4) jest zintegrowane z dźwignicą (1) bez zajmowania dodatkowego obszaru skanowania w drugim położeniu. Ponadto, szybkie kontrolowanie można realizować w procesie przemieszczania kontenera (3) do drugiego położenia, bez wymagania drugiego kontrolowania, oraz można uniknąć wejścia zabronionych towarów niebezpiecznych do drugiego położenia, poprawiając w ten sposób wydajność i bezpieczeństwo całego procesu przemieszczania kontenera (3).

Description

Opis wynalazku

Ujawnienie dotyczy technicznej dziedziny kontroli bezpieczeństwa, a w szczególności dotyczy układu do kontroli kontenera, sposobu przemieszczania oraz instalacji portowej.

W obecnych instalacjach portowych kontenery są zdejmowane ze statku towarowego zazwyczaj za pomocą dźwignicy, a następnie podnoszone i przenoszone na bezzałogowy pojazd sterowany automatycznie (AGV, ang. Automated Guided Vehicle) znajdujący się na polu składowym. Aby zapobiec przechowywaniu towarów niebezpiecznych w kontenerach na polu składowym, obecne instalacje portowe są wyposażone w urządzenie skanujące na polu składowym, umożliwiające skanowanie i kontrolowanie każdego kontenera. Po znalezieniu towary niebezpieczne zostaną usunięte.

Opierając się na sposobie przenoszenia kontenera na pole składowe, a następnie przeprowadzeniu skanowania i kontroli, konieczne jest zajęcie pewnej przestrzeni w polu jezdnym pojazdu AGV oraz konieczne jest, aby każdy pojazd sterowany automatycznie przemieszczał kontener do kontroli, zmniejszając w ten sposób efektywność przemieszczania kontenera. Dodatkowo, w ten sposób, towary niebezpieczne i zabronione mogą dostać się do pola składowego, stwarzając w ten sposób pewne potencjalne zagrożenie bezpieczeństwa dla instalacji portowej.

W amerykańskim zgłoszeniu patentowym o nr US 2006018735 A1 ujawniono mobilną suwnicę do prześwietlania kontenerów towarowych zawierającą zamontowaną na kołach konstrukcję utworzoną do niezależnego ruchu w obszarze nabrzeża, konstrukcję podtrzymującą pojazd na podniesionym poziomym torze do przemieszczania kontenerów wzdłużnie, przy czym tor biegnie między pierwszym określonym wcześniej buforowym położeniem odstawiania kontenera znajdującym się na pierwszym końcu konstrukcji, gdzie umieszczony może być kontener towarowy w celu odebrania lub odstawienia przez suwnicę nabrzeżną, a drugim określonym wcześniej położeniem znajdującym się na drugim i kolejnym końcu konstrukcji, przy czym suwnica pomostowa zamontowana jest nad torem na drugim końcu konstrukcji i przystosowana do zaczepiania i zawieszania lub odstawiania i zwalniania kontenera towarowego z lub na pojazd w drugim ustalonym położeniu, suwnica pomostowa jest również przystosowana do podnoszenia i opuszczania kontenera między drugim ustalonym położeniem a podwoziem przyczepy ciężarówki, gdy jest ono umieszczone poniżej toru w pobliżu drugiego ustalonego położenia na poziomie gruntu i gdy pojazd powrócił do pierwszego ustalonego położenia. Mobilna suwnica zawiera urządzenie do kontroli kontenerów za pomocą skanowania zamontowane na konstrukcji między pierwszym a drugim ustalonym położeniem i utworzone w celu nieinwazyjnej kontroli kontenera przenoszonego przez pojazd między pierwszym a drugim ustalonym położeniem.

W japońskim zgłoszeniu patentowym o nr. JP 2006062765 A ujawniono żuraw z urządzeniem do kontroli skonfigurowany do pewnego utrzymywania stanu kontroli bez pogarszania wydajności przenoszenia i przewożenia ładunku. Wózek przemieszczający się w kierunku przecinającym trasę przenoszenia jest umieszczony na trasie przenoszenia kontenera dźwigu kontenerowego. Urządzenie do kontroli wykrywające kontener znajduje się na wózku. Wózek jest wyposażony w górną ramę wystającą w górę urządzenia do kontroli i dolną ramę wystającą w dół ramy pomocniczej. Górny boczny czujnik położenia wykrywający względne położenie między kontenerem a urządzeniem do kontroli wzdłuż kierunku ruchu wózka znajduje się w położeniu znajdującym się wyżej niż urządzenie do kontroli górnej części ramy. Urządzenie sterujące kontrolujące działanie wózka jest zapewnione w taki sposób, że urządzenie do kontroli i kontener są ustawiane w relacji położeniowej odpowiedniej do kontroli w oparciu o wynik kontroli górnego bocznego czujnika położenia.

W jednym z aspektów, niniejszy wynalazek zapewnia układ do kontroli kontenera, skonfigurowany do przemieszczania kontenera z pierwszego miejsca na drugie oraz zawierający dźwignicę zawierającą platformę przemieszczającą, pierwszy wysięgnik dźwignicy, drugi wysięgnik dźwignicy oraz człon podnoszący, przy czym platforma przemieszczająca jest umieszczona na korpusie maszyny dźwignicy, przy czym człon podnoszący jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera do położenia początkowego na platformie przemieszczającej, urządzenie skanujące umieszczone na platformie przemieszczające, przy czym urządzenie skanujące i dźwignica stanowią konstrukcję zintegrowaną, oraz urządzenie przenoszące umieszczone na platformie przemieszczającej i skonfigurowane do przemieszczania kontenera umieszczonego w położeniu początkowym w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego. Układ do kontroli kontenera charakteryzuje się tym, że człon podnoszący zawiera pierwszą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera z pierwszego miejsca, przemieszczania kontenera w kierunku drugiego miejsca wzdłuż pierwszego wysięgnika dźwignicy do położenia początkowego i umieszczania kontenera w położeniu początkowym przez wydłużenie liny pierwszej części podnoszącej, oraz drugą część podnoszącą, skonfigurowaną do przemieszczania nad położenie, które zajmuje kontener, w celu podnoszenia kontenera z położenia, które zajmuje kontener, przez skrócenie liny drugiej części podnoszącej i przemieszczania kontenera w kierunku drugiego miejsca wzdłuż drugiego wysięgnika dźwignicy, oraz gdy druga część podnosząca osiągnie położenie nad wyposażeniem przemieszczającym kontener, umieszczania kontenera na wyposażeniu przemieszczającym kontener w drugim miejscu przez wydłużenie liny drugiej części podnoszącej, przy czym pierwsza cześć podnosząca umieszczona jest wyżej niż druga część podnosząca, oraz pierwszy wysięgnik dźwignicy umieszczony jest wyżej niż drugi wysięgnik dźwignicy.

Korzystnie, urządzenie przenoszące jest skonfigurowane do przenoszenia zeskanowanego kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej, przy czym położenie, które zajmuje kontener, jest skonfigurowane do przechowywania kontenera, który ma być podniesiony na wyposażenie przemieszczające kontener.

Korzystnie, położenie początkowe i położenie, które zajmuje kontener, stanowią określone wcześniej położenia.

Korzystnie, urządzenie skanujące jest umieszczone między położeniem początkowym a położeniem, które zajmuje kontener.

Korzystnie, położenie początkowe i położenie, które zajmuje kontener, są umieszczone obok siebie wzdłuż kierunku przebiegu toru przemieszczania dźwignicy.

Korzystnie, po obu stronach urządzenia skanującego zapewnione są odpowiednio dwa kanały skanujące, a każdy z kanałów skanujących jest odpowiednio wyposażony w grupę położeń roboczych, przy czym każda grupa położeń roboczych zawiera położenie początkowe oraz położenie, które zajmuje kontener.

Korzystnie, urządzenie przenoszące zawiera pojazd przemieszczający i tor umieszczone na platformie przemieszczającej, przy czym pojazd przemieszczający jest ruchomy wzdłuż toru i jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera.

Korzystnie, pojazd przemieszczający jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera i przemieszczania do położenia, które zajmuje kontener, oraz powracania do położenia początkowego po podniesieniu kontenera z pojazdu przemieszczającego.

Korzystnie, urządzenie skanujące jest skonfigurowane do przechodzenia w stan pracy skanowania po otrzymaniu instrukcji, że kontener przybywa do położenia początkowego, oraz wychodzenia ze stanu pracy skanowania po zakończeniu skanowania.

Korzystnie, dźwignica jest wyposażona w położenie robocze, skonfigurowane do przechowywania kontenera z towarami niebezpiecznymi kontrolowanymi przez urządzenie skanujące.

Korzystnie, urządzenie przenoszące jest skonfigurowane do przemieszczania kontenera w celu przejścia przez kanał skanujący wzdłuż kierunku długości kontenera.

W kolejnym aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia instalację portową, charakteryzującą się tym, że zawiera układ do kontroli kontenera według wynalazku.

Korzystnie, instalacja portowa zawiera ponadto wyposażenie przemieszczające kontener, przy czym wyposażenie przemieszczające kontener zawiera sterowany automatycznie pojazd do załadunku kontenera.

W jeszcze innym aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia sposób przemieszczania oparty na układzie do kontroli kontenera według wynalazku, charakteryzujący się tym, że obejmuje podniesienie kontenera do położenia początkowego na platformie przemieszczającej za pomocą członu podnoszącego dźwignicy, oraz przemieszczenie kontenera w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego przez urządzenie przenoszące.

Korzystnie, po zakończeniu skanowania sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto przemieszczenie kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej przez urządzenie przenoszące, oraz podniesienie kontenera z położenia, które zajmuje kontener, do wyposażenia przemieszczającego kontener.

Korzystnie, urządzenie przenoszące zawiera pojazd przemieszczający, a sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto spowodowanie powrotu pojazdu przemieszczającego do położenia początkowego po podniesieniu kontenera z pojazdu przemieszczającego.

Korzystnie, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto, po ustaleniu, że kontener przybywa do położenia początkowego, spowodowanie wejścia urządzenia skanującego w stan pracy skanowania, oraz po zeskanowaniu kontenera, spowodowanie wyjścia urządzenia skanującego ze stanu pracy skanowania.

Postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniają układ do kontroli kontenera, sposób przemieszczania i instalację portową, które mogą poprawić efektywność przemieszczania kontenera.

Według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniono układ do kontroli kontenera, zawierający dźwignicę zawierającą platformę przemieszczającą oraz człon podnoszący, przy czym człon podnoszący jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera do początkowego położenia na platformie przemieszczającej, urządzenie skanujące, umieszczone na platformie przemieszczającej, oraz urządzenie przenoszące, umieszczone na platformie przemieszczającej i skonfigurowane do przenoszenia kontenera położonego w położeniu początkowym, tak, że przechodzi przez kanał skanujący urządzenia skanującego.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie przenoszące jest skonfigurowane do przeniesienia zeskanowanego kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej, a położenie, które zajmuje kontener, jest skonfigurowane do przechowywania kontenera, który ma być podniesiony na wyposażenie przemieszczające kontener.

W niektórych postaciach wykonania człon podnoszący zawiera pierwszą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera do położenia początkowego i podnoszenia kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na wyposażeniu przemieszczającym kontener.

W niektórych postaciach wykonania człon podnoszący zawiera pierwszą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera do położenia początkowego, oraz drugą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na wyposażeniu przemieszczającym kontener.

W niektórych postaciach wykonania położenie początkowe i położenie, które zajmuje kontener, stanowią określone wcześniej położenia.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie skanujące jest umieszczone między położeniem początkowym a położeniem, które zajmuje kontener.

W niektórych postaciach wykonania, położenie początkowe i położenie, które zajmuje kontener, są rozmieszczone obok siebie wzdłuż kierunku przebiegu toru do przemieszczania dźwignicy.

W niektórych postaciach wykonania, dwa kanały skanujące zapewnione są odpowiednio po obu stronach urządzenia skanującego, przy czym każdy z kanałów skanujących jest odpowiednio wyposażony w grupę położeń roboczych, a każda grupa położeń roboczych zawiera położenie początkowe i położenie, które zajmuje kontener.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie przenoszące zawiera pojazd przemieszczający oraz tor rozmieszczony na platformie przemieszczającej, przy czym pojazd przemieszczający jest ruchomy wzdłuż toru i jest skonfigurowany do utrzymywania kontenera.

W niektórych postaciach wykonania pojazd przemieszczający jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera i przemieszczania do położenia, które zajmuje kontener, oraz powracania do położenia początkowego po podniesieniu kontenera z pojazdu przemieszczającego.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie skanujące jest skonfigurowane do przechodzenia w stan roboczy skanowania po otrzymaniu instrukcji, że kontener przybywa do położenia początkowego, oraz wychodzenia ze stanu pracy skanowania po zakończeniu skanowania.

W niektórych postaciach wykonania, dźwignica jest wyposażona w położenie robocze, a położenie robocze jest skonfigurowane do przechowywania kontenera z towarami niebezpiecznymi kontrolowanymi przez urządzenie skanujące.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie przenoszące jest skonfigurowane tak, że przenosi kontener w celu przechodzenia przez kanał skanujący wzdłuż kierunku długości kontenera.

W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera zawiera dźwignicę, platformę przemieszczającą rozmieszczoną na dźwignicy oraz człon podnoszący dźwignicy skonfigurowany do podnoszenia kontenera do położenia początkowego platformy przemieszczającej, urządzenie skanujące, umieszczone na platformie przemieszczającej, oraz urządzenie przenoszące, umieszczone na platformie przemieszczającej i skonfigurowane do przenoszenia kontenera do położenia początkowego, tak, że przechodzi przez kanał skanujący urządzenia skanującego.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie przenoszące jest ponadto skonfigurowane do przenoszenia zeskanowanego kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej, tak że kontener w położeniu, które zajmuje kontener, jest podnoszony do wyposażenia przemieszczającego kontener.

W niektórych postaciach wykonania człon podnoszący dźwignicy zawiera pierwszą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera do położenia początkowego oraz podnoszenia kontenera do położenia, które zajmuje kontener, do wyposażenia przemieszczającego kontener.

W niektórych postaciach wykonania, człon podnoszący dźwignicy zawiera pierwszą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera do położenia początkowego, oraz drugą część podnoszącą, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na wyposażenie przemieszczające kontener.

Ponadto, urządzenie skanujące jest rozmieszczone między położeniem początkowym a położeniem, które zajmuje kontener.

W niektórych postaciach wykonania, kanał skanujący jest utworzony po każdej z dwóch stron urządzenia skanującego, a każdy z kanałów skanowania jest odpowiednio wyposażony w grupę położeń początkowych i położeń, które zajmuje kontener.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie przenoszące zawiera pojazd przemieszczający oraz tor rozmieszczony na platformie przemieszczającej, przy czym pojazd przemieszczający jest skonfigurowany do utrzymywania kontenera i przemieszczania się po torze.

W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera zawiera ponadto urządzenie sterujące, które jest skonfigurowane do sterowania pojazdem przemieszczającym tak, że przemieszcza się po podniesieniu przez pojazd przemieszczający kontenera i steruje pojazdem przemieszczającym w celu powrócenia do położenia początkowego po podniesieniu kontenera z pojazdu przemieszczającego.

W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera zawiera ponadto urządzenie sterujące, które jest skonfigurowane do umożliwienia urządzeniu skanującemu wejście w stan pracy skanowania po ustaleniu, że kontener dotarł do położenia początkowego, oraz opuszczenia stanu pracy skanowania po zakończeniu skanowania.

W niektórych postaciach wykonania, dźwignica jest wyposażona w położenie robocze, oraz dźwignica może umieścić towary niebezpieczne skontrolowane przez urządzenie skanujące w położeniu roboczym.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie przenoszące jest skonfigurowane do przemieszczania kontenera tak, że przechodzi przez kanał skanujący urządzenia skanującego wzdłuż kierunku długości kontenera.

Według innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniona jest instalacja portowa, zawierająca układ do kontroli kontenera według powyższych postaci wykonania.

W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera zawiera ponadto urządzenie do przemieszczania kontenera, przy czym wyposażenie przemieszczające kontener zawiera kierowany automatycznie pojazd do załadunku kontenera.

Według jeszcze innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, zapewniony jest sposób przemieszczania oparty na układzie do kontroli kontenera, obejmujący podnoszenie przez człon podnoszący dźwignicy kontenera do położenia początkowego na platformie przemieszczającej, oraz przemieszczanie przez urządzenie przenoszące kontenera w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego.

W niektórych postaciach wykonania, po zakończeniu skanowania, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto przenoszenie przez urządzenie przenoszące kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej urządzenia przenoszącego, oraz podnoszenie kontenera z położenia, które zajmuje kontener, do wyposażenia przemieszczającego kontener.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie przenoszące zawiera pojazd przemieszczający, a sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto sterowanie przez urządzenie sterujące pojazdu przemieszczającego w celu powrócenia do położenia początkowego po podniesieniu kontenera z pojazdu przemieszczającego.

W niektórych postaciach wykonania, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto powodowanie przez urządzenie sterujące, że urządzenie skanujące wchodzi w stan pracy skanowania po ustaleniu, że kontener dotarł do położenia początkowego, oraz powodowanie przez urządzenie sterujące, że urządzenie skanujące wychodzi ze stanu pracy skanowania po zeskanowaniu kontenera.

W niektórych postaciach wykonania sposób przemieszczania kontenera obejmuje podnoszenie kontenera do położenia początkowego na platformie przemieszczającej przez człon podnoszący dźwignicy, oraz przemieszczanie kontenera w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego przez urządzenie przenoszące.

W niektórych postaciach wykonania, po zakończeniu skanowania, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto przenoszenie kontenera do położenia, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej przez urządzenie przenoszące, oraz podnoszenie kontenera z położenia, które zajmuje kontener, do wyposażenia przemieszczającego kontener.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie przenoszące zawiera pojazd przemieszczający, a sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto powodowanie powrotu pojazdu przemieszczającego do położenia początkowego po podniesieniu kontenera z pojazdu przemieszczającego.

W niektórych postaciach wykonania, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto po ustaleniu, że kontener dotarł do położenia początkowego, powodowanie przejścia urządzenia skanującego w stan pracy skanowania, oraz po zeskanowaniu kontenera, powodowanie wyjścia urządzenia skanującego ze stanu pracy skanowania.

W oparciu o powyższe rozwiązania techniczne, w układzie do kontroli kontenera według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, urządzenie skanujące jest umieszczone na platformie przemieszczającej dźwignicy, oraz gdy konieczne jest przemieszczenie kontenera z pierwszego miejsca na drugie, kontener jest podnoszony z pierwszego miejsca do położenia początkowego na platformie przemieszczającej przez człon podnoszący dźwignicy, kontener w położeniu początkowym jest przemieszczany przez urządzenie przenoszące na platformie przemieszczającej, w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego, oraz kontener kontrolowany przez urządzenie skanujące przechodzi do drugiego miejsca. Zgodnie z układem do kontroli, urządzenie skanujące jest zintegrowane z dźwignicą bez zajmowania dodatkowego obszaru skanowania w drugim miejscu, co więcej, w procesie przemieszczania kontenera na drugie miejsce realizowane może być szybkie wykrywanie, kontrola wtórna nie jest wymagana, a zabronione towary niebezpieczne mogą być chronione przed wejściem na drugie miejsce, poprawiając w ten sposób wydajność i bezpieczeństwo całego procesu przemieszczania kontenera.

Załączone figury rysunku służą do lepszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego ujawnienia. Schematyczne postaci wykonania niniejszego ujawnienia i ich opis są stosowane do wyjaśnienia niniejszego ujawnienia, ale nie stanowią niewłaściwego ograniczenia niniejszego ujawnienia. Na załączonych figurach rysunku:

fig. 1 przedstawia schemat zasady działania układu do kontroli kontenera według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, fig. 2 przedstawia widok z przodu układu do kontroli kontenera pracującego w instalacji portowej, według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, fig. 3 przedstawia widok z góry układu do kontroli kontenera według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, fig. 4 przedstawia widok z boku układu do kontroli kontenera według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia, fig. 5 przedstawia powiększony rysunek konstrukcji z fig. 2 w położeniu I, fig. 6 przedstawia powiększony rysunek konstrukcji z fig. 3 w położeniu II, oraz fig. 7 przedstawia powiększony rysunek konstrukcji z fig. 4 w położeniu III.

Rozwiązanie techniczne według niniejszego ujawnienia jest opisane szczegółowo poniżej w odniesieniu do załączonych figur rysunku i postaci wykonania.

Biorąc pod uwagę usterki w procesie przemieszczania kontenera w istniejącej instalacji portowej, twórca zauważył, że jeśli kontener jest przemieszczany do pola składowego, a następnie jest skanowany i kontrolowany, każdy pojazd AGV musi utrzymywać kontener, w celu przemieszczania do ustalonego obszaru do skanowania i kontrolowania lub skanowania i kontrolowania przez ruch urządzenia skanującego, oraz bez wątpienia wymagane będzie więcej czasu kontroli, gdy wymagane jest przemieszczenie dużej liczby kontenerów, zmniejszając w ten sposób wydajność przemieszczania kontenerów. Ponadto, jeśli kontener zostanie skontrolowany po wejściu na pole składowe, to prawdopodobnie spowoduje to przedostanie się towarów niebezpiecznych na pole składowe i istnieje pewne potencjalne zagrożenie bezpieczeństwa.

W oparciu o powyższe rozważania, z punktu widzenia optymalizacji procesu przemieszczania kontenera, twórca umieścił człon skanujący i kontrolny w procesie przemieszczania kontenera ze statku towarowego do pojazdu AGV pola składowego, tak że kontener może być skontrolowany przed wejściem do pola składowego. W związku z tym urządzenie skanujące jest zintegrowane z dźwignicą i nie ma potrzeby ustawiania stałego lub ruchomego urządzenia skanującego na polu składowym.

W oparciu o powyższą koncepcję, jak przedstawiono na fig. 1 do 7, niniejsze ujawnienie zapewnia układ do kontroli kontenera. W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera zawiera dźwignicę 1, urządzenie skanujące 4 oraz urządzenie przenoszące 5. Dźwignica 1 jest umieszczona między pierwszym miejscem a drugim miejscem i jest skonfigurowana do przemieszczania kontenera z pierwszego miejsca do drugiego miejsca. Na przykład, w porcie, pierwsze miejsce stanowi statek towarowy, drugie miejsce stanowi pole składowe, a dźwignica 1 może być umieszczona na nabrzeżu i jest skonfigurowana do podnoszenia kontenera 3 na statku towarowym w celu umieszczenia kontenera na wyposażeniu przemieszczającym kontener na polu składowym. Urządzenie przemieszczające kontener może stanowić pojazd AGV lub ciężarówka kontenerowa i tym podobne. Poniższe postaci wykonania ilustrują przykład użycia. W innych przypadkach, pierwsze miejsce może stanowić pole składowe, a drugie miejsce może stanowić statek towarowy, to znaczy kontener jest wysyłany.

Jak przedstawiono na fig. 4, tor do przemieszczania jest umieszczony w dolnej części dźwignicy 1. Zgodnie z położeniem postoju statku towarowego i położeniem kontenera na statku, dźwignica 1 w instalacji portowej może przemieszczać się po torze do przemieszczania (kierunek strzałki K), w celu zmiany położenia podnoszenia, i podnieść kontener ze statku towarowego na pojazd AGV w polu przemieszczania pojazdu AGV.

Dźwignica 1 zawiera korpus maszyny i człon podnoszący, przy czym korpus maszyny przyjmuje konstrukcję kratownicową, a człon podnoszący zawiera wysięgnik dźwignicy i narzędzie podnoszące i jest skonfigurowany do wykonywania operacji podnoszenia. Platforma przemieszczająca 2 jest umieszczona na dźwignicy 1. Platforma przemieszczająca 2 może być umieszczona na korpusie maszyny, na przykład w dolnym obszarze korpusu maszyny, co jest korzystne przy rozładowywaniu kontenera 3 na wyposażenie przemieszczające kontener. Człon podnoszący dźwignicy 1 jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera 3 z pierwszego miejsca do położenia początkowego A platformy przemieszczającej 2.

Jak przedstawiono na fig. 5 i 6, urządzenie skanujące 4 jest umieszczone na platformie przemieszczającej 2 i zawiera źródło 41 promieniowania oraz ramię wykrywające. Ramię wykrywające może zawierać ramię poprzeczne 42 i ramię pionowe 43, które tworzą ramę bramową i tworzą kanał skanujący, przez który przechodzi kontener 3. Źródło 41 promieniowania może emitować promieniowanie do skanowania i kontrolowania kontenera. Wiele detektorów jest rozmieszczonych na ramieniu wykrywającym i są skonfigurowane do odbierania promieniowania przesyłanego przez źródło 41 promieniowania, gdy kontener 3 jest skanowany, pozyskując w ten sposób informacje o stanie wewnętrznym kontenera 3 przez przetwarzanie obrazu.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie skanujące 4 może być integralnie zamocowane na platformie przemieszczającej 2. Ewentualnie, całe urządzenie skanujące 4 jest rozłącznie umieszczone na platformie przemieszczającej 2. Gdy urządzenie skanujące 4 jest uszkodzone i wymaga konserwacji oraz wymiany, urządzenie skanujące 4 można wygodnie rozmontować bez wpływu na normalne użytkowanie dźwignicy 1.

Odnosząc się nadal do fig. 5, urządzenie przenoszące 5 jest umieszczone na platformie przemieszczającej 2 i jest skonfigurowane do przemieszczania kontenera 3 do położenia początkowego A tak, że przechodzi przez kanał skanujący urządzenia skanującego 4, aby zakończyć skanowanie i kontrolę kontenera 3. W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3 do 5, urządzenie przenoszące 5 jest skonfigurowane do przemieszczania kontenera 3 tak, że przechodzi przez kanał skanujący urządzenia skanującego 4 wzdłuż kierunku długości kontenera 3, ułatwiając w ten sposób skanowanie i kontrolowanie oraz osiągając wysoką niezawodność skanowania.

Układ do kontroli według postaci wykonania niniejszego ujawnienia integruje urządzenie skanujące 4 w dźwignicy 1, w celu utworzenia integralnej konstrukcji i ma co najmniej jedną z następujących zalet:

(1) W procesie przemieszczania kontenera, człon skanujący i kontrolujący jest ustawiony w procesie przemieszczania kontenera ze statku towarowego do pola składowego i nie ma potrzeby kontrolowania po wejściu kontenera do pola składowego, pomijając w ten sposób drogę przemieszczania wymaganą przez pojazd AGV w polu składowym w celu wykonania zadania skanowania, realizując szybką kontrolę, upraszczając proces przemieszczania kontenera i poprawiając wydajność przemieszczania kontenera.

(2) Kontrola w trakcie przemieszczania kontenera na pole składowe może zapobiec przedostawaniu się towarów niebezpiecznych i zabronionych do pola składowego, poprawić bezpieczeństwo instalacji portowej i pominąć człon usuwania towarów niebezpiecznych z pola składowego.

(3) Zintegrowanie urządzenia skanującego z dźwignicą pozwala w pełni wykorzystać charakterystykę konstrukcyjną i przestrzeń dźwignicy i nie jest konieczne zajmowanie dodatkowego obszaru skanowania w polu składowym, co oszczędza miejsce i optymalizuje rozkład różnego rodzaju wyposażenia w instalacji portowej.

(4) Zgodnie ze sposobem umieszczania kontenera na platformie przemieszczającej, a następnie przenoszenia kontenera przez urządzenie przenoszące w celu skanowania w procesie podnoszenia, urządzenie skanujące może być bezpośrednio przymocowane do platformy przemieszczającej, która jest prosta i wygodna w konfiguracji oraz oszczędza koszty, ponadto urządzenie przenoszące może przemieszczać kontener tak, że stabilnie przechodzi przez kanał skanujący, więc w porównaniu ze sposobem unoszenia w powietrzu do kontrolowania jest niewrażliwe na czynniki środowiskowe, takie jak wiatr itp., a kontener nie chwieje się, poprawiając w ten sposób dokładność skanowania.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 4, urządzenie przenoszące 5 jest ponadto skonfigurowane do przenoszenia zeskanowanego kontenera 3 do położenia B, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej 2, tak że kontener 3 w położeniu B, które zajmuje kontener, jest pewnie podnoszony na wyposażenie przemieszczające kontener.

Zgodnie z postacią wykonania, zeskanowany kontener 3 jest przenoszony do położenia B, które zajmuje kontener, tak że dźwignica 1 lub inne dźwigi mogą podnieść zeskanowany kontener 3 z określonego wcześniej położenia, poprawiając w ten sposób wydajność przemieszczania kontenera. Ponadto korzystne jest zrealizowanie całego procesu przemieszczania kontenera ze statku towarowego na pole składowe oraz wykonanie skanowania i kontrolowania. Przez wzajemną współpracę różnych części można zwiększyć stopień automatyzacji przemieszczania kontenerów.

Jak przedstawiono na fig. 5, urządzenie przenoszące 5 zawiera pojazd przemieszczający i tor umieszczony na platformie przemieszczającej 2, przy czym pojazd przemieszczający jest skonfigurowany do utrzymywania kontenera 3, oraz zestaw kół umieszczony w dolnej części pojazdu przemieszczającego może poruszać się wzdłuż toru. Tor może kolejno przechodzić przez położenie początkowe A, kanał skanujący i położenie B, które zajmuje kontener. Pojazd przemieszczający może poruszać się w sposób elastyczny i szybko oraz ma doskonałą nośność. Ewentualnie urządzenie przenoszące 5 może stanowić ponadto inne wyposażenie, takie jak taśma lub rolka.

W celu rozmieszczenia urządzenia przenoszącego można przekształcić nieruchomą platformę na istniejącej dźwignicy 1, a platforma przemieszczająca 2 może być utworzona przez umieszczenie toru na stałej platformie tak, że urządzenie przenoszące 5 może wspomagać kontener 3 w zakończeniu skanowania w procesie podnoszenia. Ponadto platforma przemieszczająca 2 może być dodatkowo umieszczona na dźwignicy 1.

Zgodnie z różnymi członami podnoszącymi do wykonywania operacji podnoszenia, poniżej podano trzy postaci wykonania.

W pierwszej postaci wykonania, w odniesieniu do fig. 2, człon podnoszący dźwignicy 1 zawiera pierwszą część podnoszącą 11, która jest skonfigurowana do podnoszenia kontenera 3 z pierwszego miejsca (takiego jak statek towarowy) do położenia początkowego A na platformie przemieszczającej 2 i podnoszenia kontenera 3 do położenia B, które zajmuje kontener, na wyposażeniu przemieszczającym kontener w drugim miejscu (takim jak pole składowe). Pierwsza część podnosząca 11 może zawierać pierwsze narzędzie podnoszące i linę, na przykład pierwsze narzędzie podnoszące może stanowić hak podnoszący dźwignicy 1.

Zasada działania jest następująca: pierwsza część podnosząca 11 podnosi kontener 3 ze statku towarowego i przemieszcza się w kierunku pola składowego wzdłuż pierwszego wysięgnika 13 dźwignicy, i kiedy pierwsza część podnosząca 11 przemieści się nad platformę przemieszczającą 2, lina pierwszej części podnoszącej 11 wydłuża się, kontener 3 jest umieszczany w położeniu początkowym A platformy przemieszczającej 2, i kontener 3 jest przemieszczany przez urządzenie przenoszące 5, w celu przemieszczenia do skanowania, a następnie dociera do położenia B, które zajmuje kontener. W międzyczasie, pierwsza część podnosząca 11 przesuwa się w sposób ciągły nad kontenerem, przyjmując położenie B wzdłuż pierwszego wysięgnika 13 dźwignicy. W razie potrzeby, pierwsza część podnosząca 11 może przemieszczać się poprzecznie wzdłuż kierunku przebiegu toru do przemieszczania dźwignicy 1, tak że kontener 3 jest podnoszony z położenia B, które zajmuje kontener, i jest umieszczany na wyposażeniu przemieszczającym kontener w polu składowym.

Zgodnie z postacią wykonania, konstrukcję dźwignicy 1 można uprościć, a cały proces przenoszenia i skanowania kontenera można zakończyć tylko przez ustawienie jednego członu podnoszącego, co upraszcza sterowanie.

W drugiej postaci wykonania, jak przedstawiono na fig. 2, człon podnoszący dźwignicy 1 zawiera pierwszą część podnoszącą 11, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera 3 z pierwszego miejsca (takiego jak statek towarowy) do położenia początkowego A na platformie przemieszczającej 2, oraz drugą część podnoszącą 12, skonfigurowaną do podnoszenia kontenera 3 do położenia B, które zajmuje kontener, do wyposażenia przemieszczającego kontener w drugim miejscu (takim jak pole składowe). Druga część podnosząca 12 może zawierać drugie narzędzie podnoszące i linę, na przykład drugie narzędzie podnoszące może stanowić hak podnoszący dźwignicy 1. Na fig. 2, pierwsza część podnosząca 11 i druga część podnosząca 12 mogą być umieszczone po dwóch przeciwnych stronach dźwignicy 1, przy czym pierwsza część podnosząca 11 jest umieszczona w kierunku pierwszej strony, a druga część podnosząca 12 jest umieszczona w kierunku drugiego miejsca, oraz pierwsza część podnosząca 11 może znajdować się wyżej niż druga część podnosząca 12.

Zasada działania jest następująca: pierwsza część podnosząca 11 podnosi kontener 3 ze statku towarowego i przemieszcza się w kierunku pola składowego wzdłuż pierwszego wysięgnika 13 dźwignicy. Gdy pierwsza część podnosząca 11 przesunie się nad platformę przemieszczającą 2, lina pierwszej części podnoszącej 11 jest sterowana w celu wydłużenia, kontener 3 jest umieszczany w położeniu początkowym A platformy przemieszczającej 2 i w tym czasie pierwsza część podnosząca 11 może powrócić, aby wykonać nowe zadanie podnoszenia wzdłuż pierwszego wysięgnika 13 dźwignicy. Następnie urządzenie przenoszące 5 przemieszcza kontener 3 w celu przemieszczenia go do skanowania i dociera do położenia B, które zajmuje kontener. Lina drugiej części podnoszącej 12 zostaje skrócona, a druga część podnosząca 12 przemieszcza się nad kontenerem przyjmując położenie B w celu podniesienia kontenera 3 z położenia B, które zajmuje kontener, i przemieszcza się w kierunku pola składowego wzdłuż drugiego wysięgnika 14 dźwignicy, a gdy druga część podnosząca 12 osiąga położenie nad wyposażeniem przemieszczającym kontener, to lina drugiej części podnoszącej 12 wydłuża się tak, że kontener 3 jest umieszczany na wyposażeniu przemieszczającym kontener w polu składowym.

Zgodnie z postacią wykonania, na dźwignicy 1 umieszczone są dwa człony podnoszące, które współpracują ze sobą w celu zakończenia całego procesu przemieszczania i skanowania kontenera. Po umieszczeniu kontenera 3 w położeniu początkowym A, pierwsza część podnosząca 11 może powrócić do podnoszenia nowego kontenera 3. Ponieważ oba człony podnoszące działają względnie niezależnie, to skrócić można czas przemieszczania oraz poprawić można wydajność przemieszczania.

W trzeciej postaci wykonania, odnosząc się do fig. 2, człon podnoszący dźwignicy 1 zawiera pierwszą część podnoszącą 11, która jest skonfigurowana do podnoszenia kontenera 3 z pierwszego miejsca (takiego jak statek towarowy) do położenia początkowego A na platformie przemieszczającej 2. Ponadto dźwig przemieszczający jest dodatkowo umieszczony z jednej strony w kierunku drugiego miejsca dźwignicy 1 i jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera 3 do położenia B, które zajmuje kontener, na wyposażeniu przemieszczającym kontener w drugim miejscu (np. polu składowym).

Zgodnie z postacią wykonania, nie jest konieczne zwiększanie złożoności konstrukcji dźwignicy 1, a właściwy dźwig przemieszczający można wybrać zgodnie z wysokością platformy przemieszczającej 2 tak, że można poprawić elastyczność użytkowania w różnych przypadkach.

Jak przedstawiono na fig. 4, gdy dźwignica 1 porusza się po swoim torze przemieszczania wzdłuż strzałki K zgodnie z wymaganiami dotyczącymi podnoszenia, to urządzenie skanujące 4 przemieszcza się wraz z dźwignicą 1, ułatwiając w ten sposób użytkowanie. W przypadku powyższych pierwszej i drugiej postaci wykonania, ponieważ nie ma potrzeby dodawania dźwigu przemieszczającego, pomijany jest etap regulowania położenia dźwigu przemieszczającego, gdy dźwignica 1 porusza się wzdłuż toru do przemieszczania, i poprawić można ulepszenie, gdy konieczne jest podniesienie kontenerów 3 w różnych położeniach.

Sposób ustawiania położenia początkowego A i położenia B, które zajmuje kontener, jest opisany poniżej.

W niektórych postaciach wykonania, położenie początkowe A i położenie B, które zajmuje kontener, stanowią określone wcześniej położenia. Na przykład, pierwsze stanowisko może być ustawione w położeniu początkowym A, drugie stanowisko może być ustawione w położeniu B, które zajmuje kon tener, oraz pierwsze stanowisko i drugie stanowisko umieszczone w ustalonych położeniach na platformie przemieszczającej 2. Zgodnie z postacią wykonania, kontener 3 jest umieszczany za każdym razem w ustalonym położeniu na platformie przemieszczającej 2 i kontener 3 jest podnoszony ze stałego położenia do wyposażenia przemieszczającego kontener po zeskanowaniu, zmniejszając w ten sposób trudność sterowania członem podnoszącym, upraszczając proces pracy i zwiększając niezawodność przemieszczania kontenera.

Alternatywnie, odpowiednio w położeniu początkowym A oraz w położeniu B, które zajmuje kontener, ustawionych może być wiele stanowisk. W procesie przemieszczania każdego kontenera 3, kontener 3 może być umieszczony na różnych stanowiskach zgodnie z ustaloną wcześniej regułą w urządzeniu sterującym. W ten sposób, gdy urządzenie przenoszące 5 nie przenosi kontenera 3 z położenia początkowego A w odpowiednim czasie z powodu awarii, to nie ma to wpływu na fakt, że kolejny kontener jest podnoszony ze statku towarowego na platformę przemieszczającą 2, zapewniając w ten sposób, że cały proces podnoszenia kontenera przebiega sprawnie.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie skanujące 4 jest umieszczone między położeniem początkowym A a położeniem B, które zajmuje kontener. Jak przedstawiono na fig. 3, urządzenie skanujące 4 jest umieszczone na ścieżce, na której położenie początkowe A i położenie B, które zajmuje kontener, są połączone liniowo. Według postaci wykonania, ścieżka kontenera 3 z położenia początkowego A do położenia B, które zajmuje kontener, przez kanał skanujący, poprawia w ten sposób efektywność przemieszczania kontenera.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 4, położenie początkowe A i położenie B, które zajmuje kontener, są umieszczone obok siebie wzdłuż kierunku przebiegu toru przemieszczającego dźwignicy 1. Kierunki długości stanowisk odpowiadających położeniu początkowemu A i położeniu B, które zajmuje kontener, są zgodne z kierunkiem przebiegu toru przemieszczania dźwignicy 1. Urządzenie skanujące 4 jest umieszczone między położeniem początkowym A a położeniem B, które zajmuje kontener.

Jak przedstawiono na fig. 7, w trakcie podnoszenia kontenera 3 za pomocą członu podnoszącego, ponieważ kierunek długości kontenera 3 jest zgodny z kierunkiem przebiegu toru do przemieszczania dźwignicy 1, sposób ustawiania według postaci wykonania umożliwia przemieszczanie się urządzenia przenoszącego 5 wzdłuż kierunku długości kontenera 3, w celu pewnego przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego 4. Gdy urządzenie przenoszące 5 stanowi pojazd przemieszczający, ułatwiony jest ruch pojazdu przemieszczającego.

Na fig. 4 można zobaczyć, że kiedy pierwsza część podnosząca 11 przemieszcza się do położenia odpowiadającego platformie przemieszczającej 2, to położenie początkowe A umieszczone jest pod pierwszą częścią podnoszącą 11 dźwignicy 1 i w konstrukcji kratownicowej korpusu maszyny, a położenie B, które zajmuje kontener, częściowo biegnie z bocznej powierzchni dźwignicy 1 i jest umieszczone na zewnątrz konstrukcji kratownicowej, tak że druga część podnosząca 12 dźwignicy 1 lub pojazd przemieszczający może pewnie zdjąć kontener 3.

W innych postaciach wykonania położenie początkowe A i położenie B, które zajmuje kontener, mogą być umieszczone obok siebie B wzdłuż kierunku pionowego do kierunku przebiegu toru przemieszczania dźwignicy 1.

W niektórych postaciach wykonania, odpowiednio po obu stronach urządzenia skanującego 4 zapewnione są dwa kanały skanujące, a każdy z kanałów skanujących jest odpowiednio wyposażony w grupę położeń początkowych A i położeń B, które zajmuje kontener. Zgodnie z postacią wykonania, gdy dźwignica 1 ma wiele pierwszych części podnoszących 11, w tym samym czasie podnoszonych może być i skanowanych wiele kontenerów 3, poprawiając w ten sposób efektywność przemieszczania.

Na przykład, odpowiednio po lewej i prawej stronie źródła 41 promieniowania rozmieszczone są dwa ramiona wykrywające, a źródło 41 promieniowania może przesyłać promieniowanie do ramion wykrywających po obu stronach w tym samym czasie. Albo zapewnione są dwa źródła 41 promieniowania i mogą przesyłać promieniowanie do ramion wykrywających po odpowiadających stronach.

W niektórych postaciach wykonania, dźwignica 1 jest wyposażona w położenie robocze, a położenie robocze jest skonfigurowane do umieszczania kontenera 3 z towarami niebezpiecznymi kontrolowanymi przez urządzenie skanujące 4. Położenie robocze może być umieszczone w obszarze innym niż położenie początkowe A i położenie B, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej 2, a ponadto może być umieszczone w innych położeniach na dźwignicy 1. Efektywność przemieszczania i skanowania kontenera 3 można ulepszyć przez ustawienie położenia roboczego zamiast bezpośredniego przetwarzania w procesie podnoszenia.

W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera może ponadto zawierać urządzenie sterujące, które jest skonfigurowane tak, że steruje pojazdem przemieszczającym w celu przemieszczania po tym, jak pojazd przemieszczający podniesie kontener 3, i steruje pojazdem przemieszczającym w celu powrócenia do położenia początkowego A po podniesieniu kontenera 3 z pojazdu przemieszczającego. Ponieważ pojazd przemieszczający przemieszcza się tam i z powrotem między położeniem początkowym A a położeniem B, które zajmuje kontener, to kontener 3 może być przemieszczany tylko jednym pojazdem przemieszczającym.

W szczególności, część wykrywająca może być umieszczona na pojeździe przemieszczającym, aby wykrywać, czy pojazd przemieszczający utrzymuje kontener. Na przykład, na powierzchni nośnej pojazdu przemieszczającego umieszczony jest czujnik nacisku, aby oceniać, czy kontener 3 jest umieszczony na pojeździe przemieszczającym przez wykrywanie nacisku, lub na bocznej części pojazdu przemieszczającego umieszczony jest czujnik odległości, aby oceniać, czy kontener 3 jest umieszczony na pojeździe przemieszczającym przez wykrywanie przemieszczenia.

W niektórych postaciach wykonania, układ do kontroli kontenera może ponadto zawierać urządzenie sterujące, które jest skonfigurowane tak, że umożliwia urządzeniu skanującemu 4 wejście w stan pracy skanowania po ustaleniu, że kontener 3 dotarł do położenia początkowego A, oraz opuszczenie stanu pracy skanowania po zakończeniu skanowania. Według postaci wykonania, urządzenie skanujące 4 może działać zgodnie z wymaganiami, oszczędzając w ten sposób zużycie energii.

W szczególności, urządzenie sterujące umożliwia urządzeniu skanującemu 4 wejście w stan pracy skanowania po odebraniu sygnału, że kontener 3 przybywa do położenia początkowego A, a źródło 41 promieniowania zaczyna nadawać promieniowania. W tym czasie urządzenie sterujące steruje urządzeniem przenoszącym 5 w celu przemieszczania kontenera 3 w celu przejścia przez kanał skanujący. Po całkowitym opuszczeniu przez cały kontener 3 kanału skanowania, to znaczy po zakończeniu skanowania, źródło 41 promieniowania jest wyłączane, tak że urządzenie skanujące 4 wychodzi ze stanu pracy skanowania i znajduje się w stanie gotowości.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenia sterujące urządzenia skanującego 4 i urządzenia przenoszącego 5 mogą być zintegrowane z urządzeniem sterującym dźwignicy 1, tak że urządzenie sterujące wykonuje zintegrowane sterowanie dźwignicą 1, urządzeniem skanującym 4 i urządzeniem przenoszącym, pomijając w ten sposób interakcję sygnałów między różnymi urządzeniami sterującymi, poprawiając niezawodność sterowania układu do kontroli kontenera i poprawiając poziom integracji urządzenia sterującego. Ponadto dźwignica 1, urządzenie skanujące 4 i urządzenie przenoszące 5 mogą wykorzystywać niezależne urządzenia sterujące.

Po drugie, niniejsze ujawnienie zapewnia ponadto instalację portową, zawierającą układ do kontroli kontenera według powyższych postaci wykonania. Ponadto instalacja portowa zawiera dodatkowo miejsce przemieszczania AGV, służące jako drugie miejsce. Instalację portową może stanowić inteligentny port, a dźwignicę 1 może stanowić dźwignica zautomatyzowana.

W niektórych postaciach wykonania, wyposażenie przemieszczające kontener zawiera kierowany automatycznie pojazd do załadunku kontenera 3.

W tym porcie, kontener 3 może być skanowany i kontrolowany w procesie przemieszczania kontenera 3 ze statku towarowego do miejsca przemieszczania pojazdu AGV, dzięki czemu cały proces przemieszczania kontenera 3 jest bardziej ciągły, pominięto człon wykonywania skanowania i kontrolowania w miejscu przemieszczania pojazdu AGV, oraz uprościć można proces przemieszczania kontenera, poprawiając w ten sposób kontrolę i efektywność przemieszczania kontenera. Ponadto można zapobiegać przedostawaniu się towarów niebezpiecznych do miejsca przemieszczania pojazdu AGV w porcie, poprawiając w ten sposób bezpieczeństwo. Ponadto nie ma potrzeby umieszczania urządzenia skanującego w miejscu przemieszczania pojazdu AGV, pozostawiając w ten sposób więcej miejsca na przemieszczanie pojazdu AGV.

Sposób działania układu do kontroli kontenera według niniejszego ujawnienia, zastosowany w instalacji portowej, jest zilustrowany na przykładzie układu do kontroli kontenera z fig. 1 do 4.

(1) Jak przedstawiono na fig. 2, dźwignica 1 przemieszcza się wzdłuż toru do przemieszczania do położenia zwróconego w stronę statku towarowego. Pierwsza część podnosząca 11 podnosi kontener 3 ze statku towarowego, tak że pierwsza część podnosząca 11 przemieszcza się wzdłuż pierwszego wysięgnika 13 dźwigu do położenia nad platformą przemieszczającą 2, aby umieścić kontener 3 w położeniu początkowym A, jak przedstawiono na fig. 3. Po stabilnym ustawieniu kontenera 3, pierwsza część podnosząca 11 może powrócić do podnoszenia następnego kontenera 3.

(2) Po odebraniu sygnału, że kontener 3 został umieszczony w położeniu początkowym A, urządzenie sterujące umożliwia urządzeniu skanującemu 4 wejście w stan pracy skanowania i przygotowanie do skanowania.

(3) Urządzenie sterujące steruje pojazdem przemieszczającym tak, że przemieszcza się po torze, oraz pojazd przemieszczający utrzymuje kontener 3, w celu przejścia przez kanał skanujący w celu wykonania skanowania i kontrolowania oraz przemieszczenia do położenia B, które zajmuje kontener.

(4) Jak przedstawiono na fig. 1 i 2, druga część podnosząca 12 dźwignicy 1 podnosi kontener 3 z położenia B, które zajmuje kontener, tak że druga część podnosząca 12 przemieszcza się na zewnątrz wzdłuż drugiego wysięgnika 14 dźwigu do położenia powyżej pojazdu AGV, a druga część podnosząca 12 umieszcza kontener 3 na pojeździe AGV po tym, jak pojazd AGV przemieści się na miejsce, przy czym drugi wysięgnik 14 dźwigu może być umieszczony poniżej pierwszego wysięgnika 13 dźwigu.

(5) Gdy druga część podnosząca 12 podniesie kontener 3 z kontenera, zajmując położenie B, pojazd przemieszczający wraca do położenia początkowego A wzdłuż toru i czeka na przeniesienie następnego kontenera 3 do skanowania.

Na koniec, niniejsze ujawnienie zapewnia ponadto sposób przemieszczania układu do kontroli kontenera. W schematycznej postaci wykonania sposób przemieszczania obejmuje:

Etap 101: podniesienie kontenera 3 do położenia początkowego A na platformie przemieszczającej 2 za pomocą członu podnoszącego dźwignicy 1, oraz

Etap 102: przemieszczenie kontenera 3 przez urządzenie przenoszące 5 z położenia początkowego A w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego 4.

Zgodnie z postacią wykonania, w procesie przenoszenia kontenera, człon skanowania i kontrolowania jest ustawiany w procesie przemieszczania kontenera ze statku towarowego do pola składowego i nie ma potrzeby kontroli po tym, gdy kontener wejdzie do pola składowego, pomijając w ten sposób drogę przemieszczania wymaganą przez pojazd AGV w polu składowym do wykonania zadania skanowania, realizując szybką kontrolę, upraszczając proces przenoszenia kontenera i poprawiając wydajność przemieszczania i bezpieczeństwo kontenera.

Ponadto, po zakończeniu skanowania, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto:

Etap 103: przeniesienie kontenera 3 do położenia B, które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej 2 przez urządzenie przenoszące 5, oraz

Etap 104: podniesienie kontenera 3 do położenia B, które zajmuje kontener, na wyposażeniu przemieszczającym kontener.

Etap 103 oraz etap 104 są wykonywane po etapie 102. W etapie 102 i etapie 103 ruch urządzenia przenoszącego 5 może być sterowany przez urządzenie sterujące. W etapie 104, w przypadku dźwignic 1 o różnych konstrukcjach, kontener 3 może być podnoszony na wyposażenie przemieszczające kontener przez pierwszą część podnoszącą 11, drugą część podnoszącą 12 lub dodatkowo umieszczony dźwig przemieszczający na dźwignicy 1. Na przykład, wyposażenie przemieszczające kontener może stanowić przemieszczający się pojazd, taki jak pojazd AGV lub ciężarówka kontenerowa i tym podobne.

Zgodnie z postacią wykonania, zeskanowany kontener 3 jest przenoszony do położenia B, które zajmuje kontener, tak że dźwignica 1 lub inne dźwigi mogą podnieść zeskanowany kontener 3 z określonego wcześniej położenia, poprawiając w ten sposób wydajność przemieszczania kontenera. Ponadto korzystne jest zrealizowanie całego procesu przemieszczania kontenera ze statku towarowego na pole składowe oraz wykonanie skanowania i kontrolowania. Przez wzajemną współpracę różnych części można zwiększyć stopień automatyzacji przemieszczania kontenera.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie przenoszące 5 zawiera pojazd przemieszczający, a sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto:

Etap 105: urządzenie sterujące steruje pojazdem przemieszczającym do powrócenia do położenia początkowego A po podniesieniu kontenera 3 z pojazdu przemieszczającego.

Etap 105 jest wykonywany po etapie 104. Ponieważ pojazd przemieszczający przemieszcza się tam i z powrotem między położeniem początkowym A a położeniem B, które zajmuje kontener, to kontener 3 może być przemieszczany tylko jednym pojazdem przemieszczającym.

W innych postaciach wykonania, sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto: etap 106: spowodowanie przejścia urządzenia skanującego 4 do stanu pracy skanowania po ustaleniu, że kontener 3 przybywa do położenia początkowego A przez urządzenie sterujące, oraz etap 107: spowodowanie wyjścia urządzenia skanującego 4 ze stanu pracy skanowania po zeskanowaniu kontenera 3 przez urządzenie sterujące.

Zgodnie z postacią wykonania, urządzenie skanujące 4 może działać zgodnie z wymaganiami, oszczędzając w ten sposób zużycie energii.

Na koniec należy zauważyć, że powyższe postaci wykonania mają jedynie na celu zilustrowanie rozwiązania technicznego niniejszego ujawnienia, ale nie mają na celu jego ograniczenia. Chociaż niniejsze ujawnienie szczegółowo opisano w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, to znawcy w dziedzinie powinni zrozumieć, że modyfikacje konkretnych sposobów realizacji lub równoważne zastąpienie niektórych cech technicznych mogą być nadal wykonywane i powinny być objęte zakresem ochrony rozwiązania technicznego zastrzeganego w niniejszym ujawnieniu.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ do kontroli kontenera, skonfigurowany do przemieszczania kontenera z pierwszego miejsca na drugie oraz zawierający:

dźwignicę (1) zawierającą platformę przemieszczającą (2), pierwszy wysięgnik (13) dźwignicy, drugi wysięgnik (14) dźwignicy oraz człon podnoszący, przy czym platforma przemieszczająca (2) jest umieszczona na korpusie maszyny dźwignicy (1), przy czym człon podnoszący jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera (3) do położenia początkowego (A) na platformie przemieszczającej (2), urządzenie skanujące (4) umieszczone na platformie przemieszczającej (2), przy czym urządzenie skanujące (4) i dźwignica (1) stanowią konstrukcję zintegrowaną, oraz urządzenie przenoszące (5) umieszczone na platformie przemieszczającej (2) i skonfigurowane do przemieszczania kontenera (3) umieszczonego w położeniu początkowym (A) w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego (4), znamienny tym, że człon podnoszący zawiera:

pierwszą część podnoszącą (11), skonfigurowaną do podnoszenia kontenera (3) z pierwszego miejsca, przemieszczania kontenera (3) w kierunku drugiego miejsca wzdłuż pierwszego wysięgnika (13) dźwignicy do położenia początkowego (A) i umieszczania kontenera (3) w położeniu początkowym (A) przez wydłużenie liny pierwszej części podnoszącej (11), oraz drugą część podnoszącą (12), skonfigurowaną do przemieszczania nad położenie (B), które zajmuje kontener, w celu podnoszenia kontenera (3) z położenia (B), które zajmuje kontener, przez skrócenie liny drugiej części podnoszącej (12) i przemieszczania kontenera (3) w kierunku drugiego miejsca wzdłuż drugiego wysięgnika (14) dźwignicy, oraz gdy druga część podnosząca (12) osiągnie położenie nad wyposażeniem przemieszczającym kontener, umieszczania kontenera (3) na wyposażeniu przemieszczającym kontener w drugim miejscu przez wydłużenie liny drugiej części podnoszącej (12), przy czym pierwsza cześć podnosząca (11) umieszczona jest wyżej niż druga część podnosząca (12), oraz pierwszy wysięgnik (13) dźwignicy umieszczony jest wyżej niż drugi wysięgnik (14) dźwignicy.
2. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie przenoszące (5) jest skonfigurowane do przenoszenia zeskanowanego kontenera (3) do położenia (B), które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej (2), przy czym położenie (B), które zajmuje kontener, jest skonfigurowane do przechowywania kontenera (3), który ma być podniesiony na wyposażenie przemieszczające kontener.
3. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 2, znamienny tym, że położenie początkowe (A) i położenie (B), które zajmuje kontener, stanowią określone wcześniej położenia.
4. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 2, znamienny tym, że urządzenie skanujące (4) jest umieszczone między położeniem początkowym (A) a położeniem (B), które zajmuje kontener.
5. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 2, znamienny tym, że położenie początkowe (A) i położenie (B), które zajmuje kontener, są umieszczone obok siebie wzdłuż kierunku przebiegu toru przemieszczania dźwignicy (1).
6. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 2, znamienny tym, że po obu stronach urządzenia skanującego (4) zapewnione są odpowiednio dwa kanały skanujące, a każdy z kanałów skanujących jest odpowiednio wyposażony w grupę położeń roboczych, przy czym każda grupa położeń roboczych zawiera położenie początkowe (A) oraz położenie (B), które zajmuje kontener.
7. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie przenoszące (5) zawiera pojazd przemieszczający i tor umieszczone na platformie przemieszczającej (2), przy czym pojazd przemieszczający jest ruchomy wzdłuż toru i jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera (3).
8. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 7, znamienny tym, że pojazd przemieszczający jest skonfigurowany do podnoszenia kontenera (3) i przemieszczania do położenia (B), które zajmuje kontener, oraz powracania do położenia początkowego (A) po podniesieniu kontenera (3) z pojazdu przemieszczającego.
9. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie skanujące (4) jest skonfigurowane do przechodzenia w stan pracy skanowania po otrzymaniu instrukcji, że kontener (3) przybywa do położenia początkowego (A), oraz wychodzenia ze stanu pracy skanowania po zakończeniu skanowania.
10. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 1, znamienny tym, że dźwignica (1) jest wyposażona w położenie robocze, skonfigurowane do przechowywania kontenera (3) z towarami niebezpiecznymi kontrolowanymi przez urządzenie skanujące (4).
11. Układ do kontroli kontenera według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie przenoszące (5) jest skonfigurowane do przemieszczania kontenera (3) w celu przejścia przez kanał skanujący wzdłuż kierunku długości kontenera (3).
12. Instalacja portowa, znamienna tym, że zawiera układ do kontroli kontenera według któregokolwiek z zastrz. 1 do 11.
13. Instalacja portowa według zastrz. 12, znamienna tym, że zawiera ponadto wyposażenie przemieszczające kontener, przy czym wyposażenie przemieszczające kontener zawiera sterowany automatycznie pojazd do załadunku kontenera (3).
14. Sposób przemieszczania oparty na układzie do kontroli kontenera według któregokolwiek z zastrz. 1 do 11, znamienny tym, że obejmuje:

podniesienie kontenera (3) do położenia początkowego (A) na platformie przemieszczającej (2) za pomocą członu podnoszącego dźwignicy (1), oraz przemieszczenie kontenera (3) w celu przejścia przez kanał skanujący urządzenia skanującego (4) przez urządzenie przenoszące (5).
15. Sposób przemieszczania kontenera według zastrz. 14, znamienny tym, że po zakończeniu skanowania sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto:

przemieszczenie kontenera (3) do położenia (B), które zajmuje kontener, na platformie przemieszczającej (2) przez urządzenie przenoszące (5), oraz podniesienie kontenera (3) z położenia (B), które zajmuje kontener, do wyposażenia przemieszczającego kontener.
16. Sposób przemieszczania kontenera według zastrz. 14, znamienny tym, że urządzenie przenoszące (5) zawiera pojazd przemieszczający, a sposób przemieszczania kontenera obejmuje ponadto:

spowodowanie powrotu pojazdu przemieszczającego do położenia początkowego (A) po podniesieniu kontenera (3) z pojazdu przemieszczającego.
17. Sposób przemieszczania kontenera według zastrz. 14, znamienny tym, że obejmuje ponadto:

po ustaleniu, że kontener (3) przybywa do położenia początkowego (A), spowodowanie wejścia urządzenia skanującego (4) w stan pracy skanowania, oraz po zeskanowaniu kontenera (3), spowodowanie wyjścia urządzenia skanującego (4) ze stanu pracy skanowania.