PL241871B1 - Układ do kontroli promieniowaniem oraz instalacja portowa - Google Patents

Abstract

Zgłoszenie dotyczy układu do kontroli promieniowaniem i instalacji portowej. Układ do kontroli promieniowaniem zawiera: urządzenie kontrolne do kontroli kontenera/pojazdu; ruchome urządzenie transportowe (1) do przenoszenia urządzenia kontrolnego w sposób możliwy do załadunku i rozładunku; oraz stacjonarne urządzenie wsporcze zapewnione na urządzeniu kontrolnym i zdolne do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego. Układ do kontroli promieniowaniem jest wyposażony w stacjonarne urządzenie wsporcze na urządzeniu kontrolnym, a stacjonarne urządzenie wsporcze jest w stanie utrzymywać urządzenie kontrolne po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego, tak że urządzenie transportowe może oddalić się od urządzenia kontrolnego; a gdy potrzebne jest przemieszczenie, urządzenie transportowe zbliża się do urządzenia kontrolnego, a urządzenie kontrolne jest przenoszone na urządzenie transportowe, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze jest nad podłożem, uzyskując w ten sposób samoczynny załadunek i rozładunek urządzenia kontrolnego bez potrzeby obecności inżynierii lądowej, oraz osiągnięcie elastycznego przemieszczania, zmniejszenie kosztów kontroli i zapewnienie wysokiej wykonalności.

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy dziedziny technologii kontroli bezpieczeństwa, w szczególności układu do kontroli promieniowaniem oraz instalacji portowej.

Inteligentny port to nowa koncepcja powstała w ostatnich latach. Inteligentny port ma połączoną w sieć i zdigitalizowaną infrastrukturę portową, zautomatyzowane i inteligentne portowe wyposażenie przemieszczające oraz operacje portowe, które są głęboko zintegrowane z technologią informacyjną nowej generacji.

W pełni zautomatyzowane nabrzeże to ważny symbol inteligentnej konstrukcji portowej. W pełni zautomatyzowane nabrzeże oznacza, że na całym nabrzeżu nie jest obecny pracownik, a wszystkie urządzenia są sterowane komputerowo w celu osiągnięcia automatycznej pracy oraz wspólnego współdziałania i realizowania przemieszczania kontenerów. Po przybyciu na plac, kontener jest szybko i precyzyjnie przemieszczany do miejsca docelowego za pomocą pojazdu sterowanego automatycznie (AGV, ang.: Automated Guided Vehicle), który może realizować funkcję automatycznego omijania. Kiedy na trasie przejazdu pojawia się przeszkoda, to inteligentny system nawigacji z jednym odbiornikiem w pierwszej kolejności zaplanuje ponownie trasę, aby zapewnić bezpieczeństwo na miejscu. Aby jeszcze bardziej zwiększyć wydajność, pojazd AGV może również pracować nieprzerwanie przez 24 godziny. Aby zmniejszyć zanieczyszczenie, pojazd sterowany automatycznie (AGV) jest całkowicie napędzany energią elektryczną.

Istniejące układy do kontroli promieniowaniem zawierają zazwyczaj kombinowane mobilne układy do kontroli, układy do szybkiej kontroli oraz mobilne układy do kontroli montowane na pojazdach. Kombinowany mobilny układ do kontroli ma zaletę w postaci wysokiej jakości obrazu, ale szybkość przejścia układu jest niska, a tor, na którym działa układ, wymaga konstrukcji lądowej, która jest niewygodna do przemieszczania. Układ do szybkiej kontroli charakteryzuje się wysoką szybkością przejścia, ale wymaga wielu konstrukcji lądowych, których nie można przemieścić. Zarówno kombinowany układ do kontroli, jak i układ do szybkiej kontroli wymagają konstrukcji lądowej, ale całe miejsce pracy pojazdów AGV jest wypełnione pozycjonującymi gwoźdźmi magnetycznymi, co utrudnia zrealizowanie konstrukcji lądowej na miejscu. Ponadto kombinowany układ do kontroli oraz układ do szybkiej kontroli zajmują dużą powierzchnię, a przestrzeń dostępna dla układów do kontroli na w pełni zautomatyzowanym nabrzeżu jest ograniczona, więc nie jest możliwe zaaranżowanie wystarczającej liczby układów do kontroli, aby spełnić zapotrzebowanie na kontrolę, a jeśli liczba układów do kontroli jest niewystarczająca, wymaga to, aby wszystkie pojazdy AGV omijały układy do kontroli w stałych położeniach, co znacznie zmniejsza kontrolę i wydajność pracy nabrzeża. Chociaż mobilny układ do kontroli montowany na pojeździe ma dwa tryby pracy, tj. tryb aktywnego skanowania oraz tryb szybkiego skanowania kontrolnego i może zapewnić elastyczne przemieszczanie, zastosowanie podwozia ciężarówki w układzie jest ograniczone przez lewy ster (ang.: left rudder)/prawy ster (ang.: right rudder) i inne odpowiednie przepisy drogowe, a co ważniejsze, przemieszczanie się po nabrzeżu wymaga również obsługi i ingerencji osoby w pojeździe, który nie jest dostosowany do bezzałogowego środowiska pracy w pełni zautomatyzowanego nabrzeża.

W amerykańskim dokumencie patentowym o nr US 20140211916 A1 ujawniono układ do kontroli radiograficznej do sprawdzania obszaru. Układ do kontroli ma pojemnik, który wyznacza zamkniętą objętość, źródło promieniowania umieszczone w zamkniętej objętości, układ detektorów, ruchomą konstrukcję przymocowaną do części podstawy pojemnika oraz sterownik zaprogramowany do przesuwania ruchomej konstrukcji w celu osiągnięcia optymalnej wysokości pola widzenia źródła promieniowania na podstawie wielu danych.

Wymienione powyżej typy powszechnie stosowanych układów do kontroli nie nadają się do stosowania na w pełni zautomatyzowanych nabrzeżach. Idealny układ do kontroli stosowany na w pełni zautomatyzowanym nabrzeżu powinien charakteryzować się brakiem konstrukcji lądowych, elastycznym przemieszczaniem, oszczędnością energii i ochroną środowiska, dobrą jakością obrazu, wysoką wydajnością skanowania oraz dostępem do systemu harmonogramowania portu.

W jednym z aspektów niniejszy wynalazek zapewnia układ do kontroli promieniowaniem, zawierający urządzenie kontrolne, skonfigurowane do kontrolowania kontenera/pojazdu, ruchome urządzenie transportowe, skonfigurowane do przenoszenia urządzenia kontrolnego w sposób umożliwiający załadunek i rozładunek, oraz stacjonarne urządzenie wsporcze zapewnione na urządzeniu kontrolnym i skonfigurowane do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urzą

PL 241 871 B1 dzenie kontrolne względem urządzenia transportowego. Układ do kontroli promieniowaniem charakteryzuje się tym, że zawiera ponadto dolny mechanizm podnoszący zawierający urządzenie podnoszące umieszczone między urządzeniem kontrolnym a urządzeniem transportowym i skonfigurowany do podnoszenia urządzenia kontrolnego z dołu tak, że przełącza stacjonarne urządzenie wsporcze między stanem na podłożu, w którym urządzenie kontrolne jest utrzymywane na stacjonarnym urządzeniu wsporczym, a stanem nad podłożem, w którym urządzenie kontrolne jest przenoszone przez urządzenie transportowe.

Korzystnie urządzenie podnoszące jest umieszczone na górnej stronie urządzenia trans portowego lub urządzenie podnoszące jest umieszczone na dole urządzenia kontrolnego.

Korzystnie stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera wsporcze elementy składowe rozmieszczone po bokach urządzenia kontrolnego i biegnące w dół, przy czym wsporcze elementy składowe są skonfigurowane do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że urządzenie kontrolne jest zawieszone względem urządzenia transportowego.

Korzystnie stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera ponadto podstawę wsporczą, przy czym urządzenie kontrolne jest umieszczone nad urządzeniem transportowym przez podstawę wsporczą, oraz wsporcze elementy składowe umieszczone po dwóch stronach podstawy wsporczej i biegnące w dół.

Korzystnie wysokość wsporczych elementów składowych w stanie na podłożu jest większa niż wysokość urządzenia transportowego.

Korzystnie podstawa wsporcza zawiera konstrukcję płytową, a wsporcze elementy składowe zawierają nogi.

Korzystnie wsporcze elementy składowe są luźno dopasowane do boków urządzenia transportowego.

Korzystnie wysokość wsporczych elementów składowych jest regulowana.

Korzystnie układ zawiera ponadto części prowadzące umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego i skonfigurowane do umieszczenia i wyrównania urządzenia kontrolnego, i/albo urządzenia zaciskowe umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego i skonfigurowane do zaciskania urządzenia kontrolnego.

Korzystnie urządzenie transportowe zawiera pojazd sterowany automatycznie.

Korzystnie urządzenie kontrolne zawiera kabinę wyposażenia, źródło promieniowania, urządzenie do zbierania sygnału oraz detektor, przy czym źródło promieniowania i urządzenie do zbierania sygnału umieszczone są w kabinie wyposażenia, a detektor jest umieszczony wewnątrz lub na zewnątrz kabiny wyposażenia.

Korzystnie urządzenie kontrolne ma interfejs podnoszący, który jest zgodny z interfejsem podnoszącym kontener/pojazd.

W innym z aspektów niniejszy wynalazek zapewnia ponadto instalację portową, która zawiera wspomniany powyżej układ do kontroli promieniowaniem.

Korzystnie instalacja portowa zawiera ponadto układ planowania użytkowania urządzeń transportowych, przy czym układ planowania użytkowania urządzeń transportowych jest połączony z układem do kontroli promieniowaniem.

Bazując na powyższym rozwiązaniu technicznym, układ do kontroli promieniowaniem jest wyposażony w stacjonarne urządzenie wsporcze na urządzeniu kontrolnym, a stacjonarne urządzenie wsporcze jest w stanie utrzymywać urządzenie kontrolne po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego tak, że urządzenie transportowe może oddalać się od urządzenia kontrolnego, a gdy potrzebne jest przemieszczenie, urządzenie transportowe zbliża się do urządzenia kontrolnego, a urządzenie kontrolne przenoszone jest na urządzeniu transportowym, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze jest nad podłożem, uzyskując w ten sposób samoczynny załadunek i rozładunek urządzenia kontrolnego bez potrzeby zapewnienia konstrukcji lądowej, oraz osiągnięcie elastycznego przemieszczania, zmniejszenie kosztów kontroli i zapewnienie wysokiej wykonalności. Odpowiednio, instalacja portowa zapewniona przez niniejszy wynalazek również ma wspomniane powyżej korzystne efekty techniczne.

Opisane tutaj figury rysunku służą do lepszego zrozumienia niniejszego wynalazku i stanowią część niniejszego zgłoszenia. Ilustracyjne postaci wykonania niniejszego wynalazku i ich opis służą raczej do wyjaśniania niż nadmiernego ograniczania niniejszego wynalazku. Na figurach rysunku:

fig. 1 przedstawia ogólny schemat konstrukcji postaci wykonania układu do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku,

PL 241 871 B1 fig. 2 przedstawia ogólny schemat konstrukcji postaci wykonania układu do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku, fig. 3 przedstawia schemat konstrukcji, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku znajduje się na podłożu, fig. 4 przedstawia schemat konstrukcji, gdy nogi wsporcze w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku są wyciągnięte i znajdują się na podłożu, fig. 5 przedstawia schemat konstrukcji, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku znajduje się nad podłożem, fig. 6 przedstawia schemat konstrukcji, gdy nogi wsporcze w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku są wycofane i znajdują się nad podłożem, fig. 7 przedstawia schemat konstrukcji, gdy poziome nogi w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku są wycofane, fig. 8 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia transportowego w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku, fig. 9 przedstawia schemat konstrukcji postaci wykonania stacjonarnego urządzenia wsporczego w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku, fig. 10 przedstawia schemat konstrukcji, gdy podnoszone jest urządzenie podnoszące w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku, fig. 11 przedstawia schemat konstrukcji, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku znajduje się nad podłożem, fig. 12 przedstawia schemat konstrukcji, gdy urządzenie podnoszące w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku jest obniżane, oraz fig. 13 przedstawia schemat konstrukcji, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze w układzie do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego wynalazku znajduje się na podłożu.

Lista znaków odniesienia: 1. urządzenie transportowe, 2. kabina wyposażenia, 3. źródło promieniowania, 4. urządzenie do zbierania sygnału, 5. detektor, 6. noga wsporcza, 7. noga pozioma, 8. część prowadząca, 9. urządzenie zaciskowe, 10. urządzenie podnoszące, 11. podstawa wsporcza, 12. wsporczy element składowy.

Poniżej opisano szczegółowo rozwiązania techniczne niniejszego wynalazku w połączeniu z załączonymi figurami rysunku i postaciami wykonania.

Konkretne realizacje niniejszego wynalazku mają na celu ułatwienie dalszego opisu koncepcji niniejszego wynalazku, problemów technicznych do rozwiązania, cech technicznych stanowiących rozwiązania techniczne oraz wynikających z nich efektów technicznych. Należy zauważyć, że opis realizacji nie ogranicza niniejszego wynalazku. Ponadto opisane poniżej cechy techniczne zaangażowane w realizację niniejszego wynalazku mogą być ze sobą łączone, o ile ze sobą nie kolidują.

W ilustracyjnych postaciach wykonania układ do kontroli promieniowaniem według niniejszego wynalazku, jak przedstawiono na fig. 1 do 13, zawiera: urządzenie kontrolne do kontrolowania kontenera/pojazdu, ruchome urządzenie transportowe 1 do przenoszenia urządzenia kontrolnego w sposób umożliwiający załadunek i rozładunek, oraz stacjonarne urządzenie wsporcze umieszczone na urządzeniu kontrolnym i zdolne do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego 1.

W niektórych ilustracyjnych postaciach wykonania, stacjonarne urządzenie wsporcze jest umieszczone na urządzeniu kontrolnym i jak przedstawiono na fig. 3 i 13, stacjonarne urządzenie wsporcze może utrzymywać urządzenie kontrolne po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego 1, tak że urządzenie transportowe 1 może oddalać się od urządzenia kontrolnego, a gdy potrzebne jest przemieszczenie, urządzenie transportowe 1 zbliża się do urządzenia kontrolnego i jak przedstawiono na fig. 7 i 11, urządzenie kontrolne jest przemieszczane na urządzeniu transportowym 1, gdy stacjonarne urządzenie wsporcze znajduje się nad podłożem, uzy

PL 241 871 B1 skując w ten sposób samoczynny załadunek i rozładunek urządzenia kontrolnego bez potrzeby obecności inżynierii lądowej i osiągając elastyczne przemieszczanie, zmniejszając koszty kontroli i zapewniając wysoką wykonalność.

Jak przedstawiono na fig. 1 i 2, urządzenie kontrolne zawiera kabinę 2 wyposażenia, źródło 3 promieniowania, urządzenie 4 do zbierania sygnału oraz detektor 5, przy czym źródło 3 promieniowania i urządzenie 4 do zbierania sygnału są umieszczone w kabinie 2 wyposażenia, a urządzenie transportowe 1 stanowi na przykład pojazd sterowany automatycznie, tj. AGV, który jest elastyczny w przemieszczaniu. Wiadome jest, że urządzenie transportowe 1 może również stanowić podwozie ciężarówki lub inne urządzenie transportowe. W przypadku, gdy układ do kontroli promieniowaniem stanowi transmisyjny układ do kontroli, jak przedstawiono na fig. 1, detektor 5 jest umieszczony na zewnątrz kabiny 2 wyposażenia, a w przypadku, gdy układ do kontroli promieniowaniem stanowi układ kontrolny z rozpraszaniem wstecznym, jak przedstawiono na fig. 2, detektor 5 jest umieszczony wewnątrz kabiny 2 wyposażenia. W niektórych postaciach wykonania, urządzenie kontrolne ma interfejs do podnoszenia zgodny z interfejsem do podnoszenia kontenera/pojazdu, a suwnica bramowa montowana na szynie może być stosowana do podnoszenia urządzenia kontrolnego w celu wykonania przemieszczenia bez pojazdu.

Na przykładzie urządzenia transportowego 1 stanowiącego pojazd sterowany automatycznie (AGV), urządzenie transportowe 1 przenosi całe urządzenie kontrolne do skanowania kontenerów przemieszczanych pojazdami transportowymi w porcie, przy czym można przeprowadzić skanowanie aktywne i szybkie skanowanie kontrolne, a całe urządzenie kontrolne można przenosić w celu przemieszczenia. Urządzenie kontrolne może być również przemieszczane przez urządzenie transportowe 1 do wyznaczonego miejsca i rozładowywane z urządzenia transportowego 1 za pomocą stacjonarnego urządzenia wsporczego, a następnie wykonywać szybkie skanowanie, aby uniknąć zajmowania urządzenia transportowego 1 przez długi czas. Układ do kontroli promieniowaniem według niniejszego wynalazku może być umieszczony wzdłuż trasy przemieszczania kontenera na nabrzeżu i automatycznie wykonywać skanowanie na drodze przemieszczania kontenera, aby uniknąć zmniejszenia wydajności z powodu omijania kontenera.

Układ do kontroli promieniowaniem ma dwa tryby pracy: tryb pracy urządzenia transportowego oraz niezależny tryb pracy.

Jak przedstawiono na fig. 1, dla układu do kontroli promieniowaniem, który stanowi transmisyjny układ kontrolny, w trybie pracy urządzenia transportowego, tj. podczas kontroli skanowaniem, urządzenie transportowe 1 przenosi urządzenie kontrolne, a rama ramienia, na którym znajduje się czujnik 5, jest stosowana do utworzenia kanału skanującego o stałym rozmiarze. W trybie pracy urządzenia transportowego układ do kontroli promieniowaniem ma dwa tryby skanowania: tryb aktywny oraz tryb szybkiej kontroli. W trybie aktywnym pojazd AGV kontenera w porcie przenoszący kontener do kontrolowania dociera do miejsca skanowania i zatrzymuje się, urządzenie transportowe 1 przenoszące urządzenie kontrolne przemieszcza się, źródło promieniowania generuje promieniowanie rentgenowskie o wysokiej energii, które przechodzi przez kontener, który ma być skontrolowany, układ detektorów odbiera promieniowanie rentgenowskie, a na koniec generowany jest obraz skanowania. W trybie szybkiej kontroli urządzenie kontrolne jest nieruchome, pojazd AGV kontenera przenoszący kontener, który ma być skontrolowany, przechodzi przez kanał skanujący, a układ kontrolny automatycznie wykonuje skanowanie i generuje obraz skanowania.

Jak przedstawiono na fig. 2, dla układu do kontroli promieniowaniem, który stanowi układ do kontroli z rozpraszaniem wstecznym, w niezależnym trybie pracy, urządzenie kontrolne jest utrzymywane przez stacjonarne urządzenie wsporcze na podłożu. W niezależnym trybie pracy układ kontrolny ma tylko stały tryb skanowania.

Układ do kontroli promieniowaniem według wynalazku zawiera dolny mechanizm podnoszący do podnoszenia urządzenia kontrolnego z dołu, w celu przełączania stacjonarnego urządzenia wsporczego między stanem na podłożu lub stanem nad podłożem. Jak przedstawiono na fig. 3 i 13, w stanie podstawowym, urządzenie kontrolne jest zawieszone względem urządzenia transportowego 1, oraz urządzenie kontrolne jest utrzymywane przez stacjonarne urządzenie wsporcze, oraz jak przedstawiono na fig. 7 i 11, w stanie spoczynku urządzenie kontrolne jest przenoszone przez urządzenie transp ortowe 1. Konfiguracja dolnego mechanizmu podnoszącego z łatwością umożliwia przełączanie między stanem na podłożu lub stanem nad podłożem stacjonarnego urządzenia wsporczego, oraz ma wysoką wykonalność.

PL 241 871 B1

Stacjonarne urządzenie wsporcze wspomaga urządzenie kontrolne w przemieszczaniu się między urządzeniem transportowym 1 a podłożem. Urządzenie wsporcze może zawierać urządzenie mechaniczne w postaci hydraulicznej, pneumatycznej, elektrycznej lub innej.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3 do 7, stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera teleskopowe nogi wsporcze 6. Nogi wsporcze 6 stanowią pionowe nogi, które można wyciągać i cofać w górę i w dół w kierunku pionowym, aby poprawić skuteczność podnoszenia. Nogi wsporcze 6 są stosowane jako dolny mechanizm podnoszący do podnoszenia urządzenia kontrolnego. Jak przedstawiono na fig. 3 i 4, po wyciągnięciu do podłoża, nogi wsporcze 6 są dalej wyciągane, a urządzenie kontrolne unosi się i jest oddzielane od urządzenia transportowego (nie przedstawiono na fig. 3), jak przedstawiono na fig. 5 do 7, kiedy nogi wsporcze 6 są wycofywane, urządzenie kontrolne opada i jest przenoszone na urządzeniu transportowym (nie przedstawiono na fig. 5 i 7), a nogi wsporcze 6 są dalej cofane i opuszczają podłoże, tak że nogi wsporcze 6 przełączają się między stanem na podłożu lub stanem nad podłożem, aby uzyskać samoczynny załadunek i rozładunek urządzenia kontrolnego. Teleskopowe nogi wsporcze stanowią komercyjne elementy składowe, które są łatwo dostępne i mają wysoką wykonalność. Jak przedstawiono na fig. 5 i 7, nogi wsporcze 6 są umieszczone w czterech rogach urządzenia kontrolnego, oraz nogi wsporcze 6 są wycofane w stanie przemieszczania, jak przedstawiono na fig. 3, podczas rozładunku wewnętrzne części nóg wsporczych 6 są wyciągane i przemieszczane w dół, a na koniec są wsparte na podłożu, podczas załadunku nogi wsporcze 6 przesuwają się w górę od podłoża i ostatecznie są wycofane, cztery nogi wsporcze 6 unoszą się i opadają synchronicznie, a położenia dwóch nóg wsporczych 6 na tylnej powierzchni końcowej urządzenia kontrolnego są rozmieszczone symetrycznie względem dwóch nóg wsporczych 6 na jego przedniej powierzchni końcowej.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 5 i 7, stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera ponadto teleskopowe poziome nogi 7, przy czym poziome nogi 7 są zamontowane na urządzeniu kontrolnym, do poziomego przemieszczania nóg wsporczych 6 w celu wyciągania i cofania nóg wsporczych 6 względem urządzenia kontrolnego. Taka konstrukcja może zmniejszyć przestrzeń zajmowaną przez układ do kontroli promieniowaniem i uzyskać zwartą konstrukcję. W stanie przemieszczania, jak przedstawiono na fig. 7, nogi wsporcze 6 są wycofane na powierzchnię kabiny 2 wyposażenia, kiedy urządzenie transportowe 1 przybywa do wyznaczonego miejsca pracy, jak przedstawiono na fig. 5, poziome nogi 7 przemieszczają się poziomo, powodując przemieszczanie się nóg wsporczych 6 na zewnątrz i zatrzymują się w pewnej odległości od powierzchni kabiny 2 wyposażen ia, jak przedstawiono na fig. 3, wewnętrzne części nóg wsporczych 6 są wyciągane i przemieszczane w dół, a na koniec są wspierane na podłożu, po oddaleniu się urządzenia transportowego 1 spod urządzenia kontrolnego, wysokość nóg wsporczych 6 można regulować w zależności od wysokości obiektu, który ma być skontrolowany, a następnie można regulować wysokość kanału skanującego lub nogi wsporcze 6 mogą być całkowicie wycofane, to znaczy urządzenie kontrolne jest całkowicie postawione na podłożu, a nogi hydrauliczne są wycofane na powierzchnię kabiny 2 wyposażenia.

Proces załadunku urządzenia kontrolnego stanowi proces odwrotny do procesu rozładunku i nie jest tu dodatkowo opisywany.

Jak przedstawiono na fig. 9 do 13, dolny mechanizm podnoszący zawiera urządzenie podnoszące 10 umieszczone między urządzeniem kontrolnym a urządzeniem transportowym 1. Jak przedstawiono na fig. 10, urządzenie podnoszące 10 jest umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego 1, co jest sprzyjające dla układu konstrukcyjnego i optymalizuje przestrzeń. Wiadome jest, że urządzenie podnoszące 10 może być również umieszczone na dole urządzenia kontrolnego. Zapewnienie urządzenia podnoszącego 10 między urządzeniem kontrolnym a urządzeniem transportowym 1 może również osiągnąć podniesienie urządzenia kontrolnego od dołu, aby przełączać stacjonarne urządzenie wsporcze między stanem na podłożu lub stanem nad podłożem, jak przedstawiono na fig. 10 i 11, gdy urządzenie podnoszące 10 podnosi się, stacjonarne urządzenie wsporcze opuszcza podłoże, a urządzenie kontrolne jest przenoszone na urządzeniu transportowym 1, jak przedstawiono na fig. 12 i 13, gdy urządzenie podnoszące 10 opada, stacjonarne urządzenie wsporcze dotyka podłoża, urządzenie podnoszące 10 opada dalej, a urządzenie kontrolne jest utrzymywane przez stacjonarne urządzenie wsporcze, oraz urządzenie podnoszące 10 przełącza stacjonarne urządzenie wsporcze między stanem na podłożu a stanem nad podłożem w celu uzyskania samoczynnego załadunku i rozładunku urządzenia kontrolnego i zapewnia wysoką wykonalność.

PL 241 871 B1

Jak przedstawiono na fig. 9, stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera wsporcze elementy składowe 12 rozmieszczone po bokach urządzenia kontrolnego i biegnące w dół, przy czym wsporcze elementy składowe 12 są stosowane do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego 1. Jest to konstrukcja prosta i łatwa do zrealizowania. W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 9, stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera ponadto podstawę wsporczą 11, przy czym urządzenie kontrolne jest umieszczone powyżej urządzenia transportowego 1 przez podstawę wsporczą 11, a wsporcze elementy składowe 12 są rozmieszczone po dwóch stronach podstawy wsporczej 11 i biegną w dół, w celu zapewnienia stabilności konstrukcji. Aby zapewnić, że wsporcze elementy składowe 12 utrzymują urządzenie kontrolne przy zetknięciu z podłożem, wysokość wsporczych elementów składowych 12 w stanie na podłożu jest większa niż wysokość urządzenia transportowego 1.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 9, podstawa wsporcza 11 zawiera konstrukcję płytową, a wsporcze elementy składowe 12 zawierają nogi. Jest to prosta konstrukcja i oszczędza koszty obróbki. Wiadome jest, że w innych postaciach wykonania wsporcze elementy składowe mogą również zawierać płyty lub ramy.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 9 i 11, wsporcze elementy składowe 12 są luźno dopasowane do boków urządzenia transportowego 1 tak, że wsporcze elementy składowe 12 mogą być umieszczone w kontakcie z bokami urządzenia transportowego 1 podczas przemieszczania, aby podczas przenoszenia lub skanowania uniknąć trzęsienia się i zsuwania urządzenia podczas przemieszczania urządzenia transportowego 1, poprawiając w ten sposób stabilność przemieszczania i skanowania. W niektórych postaciach wykonania wysokość wsporczych elementów składowych 12 jest regulowana tak, że wysokość urządzenia kontrolnego może być regulowana w dowolnym momencie jego zamocowania, aby spełnić potrzeby kontroli na różnych wysokościach i rozszerzyć zakres zastosowania.

Podczas załadunku urządzenia kontrolnego na urządzenie transportowe 1, może być trudno wyrównać urządzenie kontrolne z urządzeniem transportowym 1, a w przypadku niewspółosiowości istnieje bardzo duże ryzyko podczas przemieszczania urządzenia transportowego 1 przenoszącego urządzenie kontrolne. W niektórych ulepszonych postaciach wykonania, układ do kontroli promieniowaniem zawiera ponadto części prowadzące 8 umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego 1, do umieszczenia i wyrównania instalacji urządzenia kontrolnego, i/albo urządzenia zaciskowe 9 zapewnione na górnej stronie urządzenia transportowego 1, do zaciskania urządzenia kontrolnego. Części prowadzące 8 i/albo urządzenia zaciskowe 9 sprzyjają wygodnemu załadunkowi urządzenia kontrolnego na urządzeniu transportowym 1 i zapewniają niezawodność montowania oraz zapewniają wysoką wykonalność. Części prowadzące 8 są zamontowane na lewej i prawej granicy górnej powierzchni urządzenia transportowego 1, a urządzenia zaciskowe 9 są zamontowane na przednim i tylnym końcu urządzenia transportowego 1. Części prowadzące 8 umożliwiają wyrównanie podczas załadunku urządzenia kontrolnego na urządzeniu transportowym w kierunku lewo-prawo. Urządzenia zaciskowe 9 mogą stanowić hydrauliczne cylindry olejowe z określoną długością skoku. Po umieszczeniu urządzenia kontrolnego na urządzeniu transportowym 1, położenie przód-tył urządzenia kontrolnego może zostać precyzyjnie wyregulowane przez regulowanie urządzeń zaciskowych 9.

Układ do kontroli promieniowaniem według niniejszego wynalazku jest odpowiedni do stosowania w porcie i może być również stosowany poza portem. W porcie układ do kontroli promieniowaniem może być zasilany z sieci zasilającej lub z modułu akumulatorowego zamiast benzyny lub oleju napędowego, co jest zgodne z koncepcją ekologicznych, energooszczędnych i chroniących środowisko w pełni zautomatyzowanych nabrzeży. Moduł akumulatorowy układu do kontroli promieniowaniem i akumulator urządzenia transportowego (jeśli urządzenie transportowe jest wyposażone w akumulator) mogą być ładowane jednocześnie z sieci zasilającej lub moduły akumulatorowe urządzenia transportowego i układu do kontroli promieniowaniem mogą być ładowane jednocześnie w tym samym czasie przez akumulator ładujący. Jeśli ma być stosowany poza portem, układ do kontroli promieniowaniem można szybko załadować na ciężarówkę z platformą w celu przeniesienia i przemieszczenia, a także może skanować towary/pojazdy przemieszczane po drogach. Układ do kontroli promieniowaniem może być również zasilany benzyną lub olejem napędowym.

Niniejszy wynalazek zapewnia ponadto instalację portową, która zawiera wspomniany powyżej układ do kontroli promieniowaniem. Instalacja portowa jest w szczególności zautomatyzowanym nabrzeżem, a układ do kontroli promieniowaniem według niniejszego wynalazku jest szczególnie odpo

PL 241 871 B1 wiedni do stosowania na w pełni zautomatyzowanych nabrzeżach. Ponieważ układ do kontroli promieniowaniem według niniejszego wynalazku może odpowiednio zaoszczędzić na kosztach kontroli, instalacja portowa ma również wymienione powyżej korzystne efekty techniczne, które nie są tutaj powtarzane.

W niektórych konkretnych lub dalszych postaciach wykonania instalacji portowej według niniejszego wynalazku, instalacja portowa zawiera ponadto układ planowania użytkowania urządzeń transportowych, a układ do kontroli promieniowaniem jest połączony z układem planowania użytkowania urządzeń transportowych. Układ planowania użytkowania urządzeń transportowych zdalnie steruje trasą przemieszczania i położeniem skanowania układu do kontroli promieniowaniem oraz zdalnie monitoruje stan układu do kontroli promieniowaniem. Obraz skanowania jest przesyłany bezprzewodowo do scentralizowanego pomieszczenia kontroli obrazów i obraz jest analizowany przez inspektora obrazu w celu poprawienia wydajności kontroli skanowania i zapewnienia wysokiej wykonalności.

Realizacje niniejszego wynalazku opisano szczegółowo powyżej w połączeniu z postaciami wykonania, ale niniejszy wynalazek nie ogranicza się do opisanych realizacji. Dla znawcy w dziedzinie różne zmiany, modyfikacje, równoważne podstawienia i zmiany wprowadzone w realizacjach bez odchodzenia od zasady niniejszego wynalazku nadal mieszczą się w zakresie ochrony niniejszego wynalazku.

Claims (14)

1. Układ do kontroli promieniowaniem zawierający urządzenie kontrolne skonfigurowane do kontroli kontenera/pojazdu, ruchome urządzenie transportowe (1) skonfigurowane do przenoszenia urządzenia kontrolnego w sposób umożliwiający załadunek i rozładunek, oraz stacjonarne urządzenie wsporcze umieszczone na urządzeniu kontrolnym i skonfigurowane do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że zawiesza urządzenie kontrolne względem urządzenia transportowego (1), znamienny tym, że układ do kontroli promieniowaniem zawiera ponadto dolny mechanizm podnoszący zawierający urządzenie podnoszące (10) umieszczone między urządzeniem kontrolnym a urządzeniem transportowym (1) i skonfigurowany do podnoszenia urządzenia kontrolnego z dołu tak, że przełącza stacjonarne urządzenie wsporcze między stanem na podłożu, w którym urządzenie kontrolne jest utrzymywane na stacjonarnym urządzeniu wsporczym, a stanem nad podłożem, w którym urządzenie kontrolne jest przenoszone przez urządzenie transportowe (1).

2. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie podnoszące (10) jest umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego (1) lub urządzenie podnoszące (10) jest umieszczone na dole urządzenia kontrolnego.

3. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienny tym, że stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera wsporcze elementy składowe (12) rozmieszczone po bokach urządzenia kontrolnego i biegnące w dół, przy czym wsporcze elementy składowe (12) są skonfigurowane do utrzymywania urządzenia kontrolnego po dotknięciu podłoża tak, że urządzenie kontrolne jest zawieszone względem urządzenia transportowego (1).

4. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 3, znamienny tym, że stacjonarne urządzenie wsporcze zawiera ponadto podstawę wsporczą (11), przy czym urządzenie kontrolne jest umieszczone nad urządzeniem transportowym (1) przez podstawę wsporczą (11), oraz wsporcze elementy składowe (12) umieszczone po dwóch stronach podstawy wsporczej (11) i biegnące w dół.

5. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 3, znamienny tym, że wysokość wsporczych elementów składowych (12) w stanie na podłożu jest większa niż wysokość urządzenia transportowego (1).

6. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 4, znamienny tym, że podstawa wsporcza (11) zawiera konstrukcję płytową, a wsporcze elementy składowe (12) zawierają nogi.

7. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 3, znamienny tym, że elementy nośne (12) są luźno dopasowane do boków urządzenia transportowego (1).

PL 241 871 B1

8. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 3, znamienny tym, że wysokość wsporczych elementów składowych (12) jest regulowana.

9. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienny tym, że układ do kontroli promieniowaniem zawiera ponadto części prowadzące (8) umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego (1) i skonfigurowane do umieszczenia i wyrównania urządzenia kontrolnego, i/albo urządzenia zaciskowe (9) umieszczone na górnej stronie urządzenia transportowego (1) i skonfigurowane do zaciskania urządzenia kontrolnego.

10. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie transportowe (1) zawiera pojazd sterowany automatycznie.

11. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie kontrolne zawiera kabinę (2) wyposażenia, źródło (3) promieniowania, urządzenie (4) do zbierania sygnału oraz detektor (5), przy czym źródło (3) promieniowania i urządzenie (4) do zbierania sygnału umieszczone są w kabinie (2) wyposażenia, a detektor (5) jest umieszczony wewnątrz lub na zewnątrz kabiny (2) wyposażenia.

12. Układ do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie kontrolne ma interfejs podnoszący, który jest zgodny z interfejsem podnoszącym kontenera/pojazdu.

13. Instalacja portowa, znamienna tym, że zawiera układ do kontroli promieniowaniem według któregokolwiek z zastrz. 1-12.

14. Instalacja portowa według zastrz. 13, znamienna tym, że instalacja portowa zawiera ponadto układ planowania użytkowania urządzeń transportowych, przy czym układ planowania użytkowania urządzeń transportowych jest połączony z układem do kontroli promieniowaniem.