CN208283573U - 辐射检查系统和港口设施 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辐射检查系统和港口设施。其中，辐射检查系统，其包括：检查装置，用于检查集装箱/车辆；可移动的载具，用于可装卸地承载检查装置；以及固定支撑装置，设置在检查装置上并在触地时能够支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空。辐射检查系统通过在检查装置上设置固定支撑装置，固定支撑装置能够在触地时支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空放置，从而使得载具可以驶离检查装置，当需要转场时，载具驶近检查装置，固定支撑装置离地时检查装置承载于载具上，实现了检查装置的可自装卸，无需土建且可灵活转场，节约了检查成本，具有较高的可实施性。

Description

辐射检查系统和港口设施

技术领域

本实用新型涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种辐射检查系统和港口设施。

背景技术

智慧港口是近年来提出的新理念。智慧港口拥有网络化、数字化的港口基础设施，自动化、智能化的港口运输装备和与新一代信息技术深度融合的港口业务。

全自动化码头是智慧港口建设的一个重要标志。全自动化码头，即整个码头没有工作人员，所有设备都在计算机控制下，实现自动运行、共同协作，完成集装箱的转运。集装箱到堆场后，采用自动引导运输车(AGV)快速准确地移动到目标位置，可实现自动避让功能，当行驶路线中出现障碍物，智能单机导航系统将在第一时间重新规划路线，确保现场安全。为了进一步提高效率，AGV还可实现24小时不间断运行。为了减少污染，自动引导运输车AGV全部采用电力驱动。

现有的辐射检查系统，常见的有组合移动式检查系统、快检类检查系统和车载移动式检查系统等。其中，组合移动式检查系统具有图像质量高的优点，但是系统通过率较低，且系统运行的轨道需要土建，不方便搬迁。快检类检查系统具有通过率高的特点，但是需要大量土建，无法进行搬迁。组合式检查系统和快检式检查系统都需要土建，但是整个AGV运行场地布满定位磁钉，所以在该场地进行土建比较困难。另外，组合式检查系统和快检式检查系统占地面积较大，全自动化码头内可完全给检查系统使用的场地空间有限，无法布置满足查验需求的充足数量，而如果检查系统数量不足会要求全部AGV绕行固定位置的检查系统，会大幅降低码头的查验和工作效率。车载移动式检查系统，虽然具备主动扫描和快检扫描两种工作模式并可灵活转场，但是系统使用卡车底盘，会受到左舵/右舵以及其他相关道路法规的限制，更重要的是在码头内的移动同样需要人员在车上操作干预，无法与全自动化码头的无人运行环境相匹配。

以上几种常用的检查系统均不适合在全自动化码头使用，在全自动化码头使用的理想的检查系统应具备无需土建、可灵活转场、节能环保、图像质量好、扫描效率高、并可接入港口的调度系统的特点。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种辐射检查系统和港口设施，能够节约检查成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种辐射检查系统，其包括：

检查装置，用于检查集装箱/车辆；

可移动的载具，用于可装卸地承载检查装置；

固定支撑装置，设置在检查装置上并在触地时能够支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空。

进一步地，还包括底部升降机构，用于从底部升降检查装置以使固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换，在触地状态下，检查装置由固定支撑装置支起；在离地状态下，检查装置由载具承载。

进一步地，固定支撑装置包括可伸缩的支撑支腿，支撑支腿作为底部升降机构来升降检查装置。

进一步地，固定支撑装置还包括可伸缩的水平支腿，水平支腿安装在检查装置上并用于水平移动支撑支腿以使其相对于检查装置伸出和收回。

进一步地，支撑支腿为在竖直方向上可上下伸缩的竖直支腿。

进一步地，底部升降机构包括设置在检查装置与载具之间的举升装置。

进一步地，举升装置设置在载具的顶面上，或者，举升装置设置在检查装置的底部。

进一步地，固定支撑装置包括设置在检查装置侧部并向下延伸的支撑部件，支撑部件用于在触地时支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空。

进一步地，固定支撑装置还包括支撑座，检查装置通过支撑座设置在载具的上方，支撑部件设置在支撑座两侧并向下延伸。

进一步地，支撑部件在触地状态下的支撑高度大于载具的承载高度。

进一步地，支撑座为板件结构，支撑部件为支腿。

进一步地，支撑部件与载具的侧部间隙配合。

进一步地，支撑部件的支撑高度可调。

进一步地，还包括：

导向槽，设置在载具顶面上，用于定位对准安装检查装置；和/或，

夹紧装置，设置在载具顶面上，用于夹紧检查装置以实现固定。

进一步地，载具为自动引导运输车。

进一步地，检查装置包括设备舱、射线源、信号采集装置以及探测器，射线源和信号采集装置设置在设备舱内，探测器设置在设备舱内部或外部。

进一步地，检查装置具有吊装接口，吊装接口与集装箱/车辆的吊装接口一致。

本实用新型还提供了一种港口设施，其包括上述的辐射检查系统。

进一步地，还包括载具调度系统，辐射检查系统接入载具调度系统。

由此，基于上述技术方案，本实用新型辐射检查系统通过在检查装置上设置固定支撑装置，固定支撑装置能够在触地时支起检查装置以使检查装置相对于载具悬空放置，从而使得载具可以驶离检查装置，当需要转场时，载具驶近检查装置，固定支撑装置离地时检查装置承载于载具上，实现了检查装置的可自装卸，无需土建且可灵活转场，节约了检查成本，具有较高的可实施性。本实用新型提供的港口设施也相应地具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型辐射检查系统第一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型辐射检查系统第二实施例的分解结构示意图；

图3为本实用新型辐射检查系统中固定支撑装置在触地时的结构示意图；

图4为本实用新型辐射检查系统中支撑支腿伸出并触地时结构示意图；

图5为本实用新型辐射检查系统中固定支撑装置在离地时的结构示意图；

图6为本实用新型辐射检查系统中支撑支腿缩回并离地时结构示意图；

图7为本实用新型辐射检查系统中水平支腿缩回时结构示意图；

图8为本实用新型辐射检查系统中载具一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型辐射检查系统中固定支撑装置实施例的结构示意图；

图10为本实用新型辐射检查系统中举升装置上升时的结构示意图；

图11为本实用新型辐射检查系统另一实施例中固定支撑装置在离地时的结构示意图；

图12为本实用新型辐射检查系统中举升装置下降时的结构示意图；

图13为本实用新型辐射检查系统另一实施例中固定支撑装置在触地时的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1、载具；2、设备舱；3、射线源；4、信号采集装置；5、探测器；6、支撑支腿；7、水平支腿；8、导向槽；9、夹紧装置；10、举升装置；11、支撑座；12、支撑部件。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型辐射检查系统一个示意性的实施例中，如图1～图13所示，辐射检查系统包括：

检查装置，用于检查集装箱/车辆；

可移动的载具1，用于可装卸地承载检查装置；

固定支撑装置，设置在检查装置上并在触地时能够支起检查装置以使检查装置相对于载具1悬空。

在该示意性的实施例中，通过在检查装置上设置固定支撑装置，如图3和图13所示，固定支撑装置能够在触地时支起检查装置以使检查装置相对于载具1悬空放置，从而使得载具1可以驶离检查装置，当需要转场时，载具1再驶近检查装置，如图7和图11所示，固定支撑装置离地时检查装置承载于载具1上，实现了检查装置的可自装卸，无需土建且可灵活转场，节约了检查成本，具有较高的可实施性。

其中，如图1和图2所示，检查装置具体地包括设备舱2、射线源3、信号采集装置4以及探测器5，射线源3和信号采集装置4设置在设备舱2内，载具1尤其为自动引导运输车，即AGV，运输灵活。当然载具1也可以为卡车底盘或其他运载工具。当辐射检查系统为透射检查系统时，如图1所示，探测器5设置在设备舱2外部；当辐射检查系统为背散射检查系统时，如图2所示，探测器5设置在设备舱2内部。在一些实施例中，检查装置具有与集装箱/车辆的吊装接口一致的吊装接口，可以使用轨道吊来吊装检查装置进行转场，无需载具。

以载具1为自动引导运输车(AGV)为例，载具1承载整个检查装置对港口内由运输车运输的集装箱进行扫描，可以主动扫描和快检扫描，并可承载整个检查装置进行转场。检查装置还可由载具1运输到指定地点后通过固定支撑装置从载具1上脱离卸载，然后进行快检扫描，避免长期占用载具1。本实用新型辐射查系统可布置于码头内集装箱运输沿线，在集装箱运输途中自动完成扫描，避免集装箱绕行而降低效率。

辐射检查系统具有两种工作模式：载具工作模式和独立工作模式。

如图1所示，对于辐射检查系统为透射检查系统，在载具工作模式下，即扫描检查时载具1承载检查装置，探测器5的臂架展开形成固定大小的扫描通道。在载具工作模式下，辐射检查系统具备主动和快检两种扫描模式。在主动模式下，港口的集装箱AGV承载被检集装箱到达扫描位置后停止，载具1承载检查装置移动，射线源产生高能X射线，射线穿过被检集装箱，探测器阵列接收X射线，最终生成扫描图像。在快检模式下，检查装置静止不动，集装箱AGV承载被检集装箱通过扫描通道，检查系统自动完成扫描并生成扫描图像。

如图2所示，对于辐射检查系统为背散射检查系统，在独立工作模式下，检查装置由固定支撑装置在地面上支撑。在独立工作模式下，检查系统只具备固定扫描模式。

在一些实施例中，辐射检查系统还包括底部升降机构，用于从底部升降检查装置以使固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换，如图3和图13所示，在触地状态下，检查装置相对于载具1悬空，检查装置由固定支撑装置支起；如图7和图11所示，在离地状态下，检查装置由载具1承载。底部升降机构的设置易于实现固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换，具有较高的可实施性。

固定支撑装置帮助检查装置在载具1和地面之间移动，固定支撑可为液压、气动、电动或其他形式的机械装置。

在一些具体的或进一步的实施例中，如图3～图7所示，固定支撑装置包括可伸缩支撑支腿6，支撑支腿6进一步地为在竖直方向上可上下伸缩的竖直支腿，提高升降效率。支撑支腿6作为底部升降机构来升降检查装置，如图3和图4所示，当支撑支腿6伸出触地后继续伸出，检查装置上升而脱离载具(图3中未示出)，如图5～图7所示，当支撑支腿6收回，检查装置下降并承载于载具(图5和图7未示出)上，支撑支腿6继续收回并离地，从而使支撑支腿6在触地状态或离地状态之间切换来实现了检查装置的可自装卸，可伸缩的支撑支腿为市售部件，易于获取，具有较高的可实施性。具体地，如图5和图7所示，支撑支腿6位于检查装置的四个角，在行驶状态下，支撑支腿6收缩；如图3所示，在卸载过程中，支撑支腿6内部伸出向下移动，最终支撑于地面，在装载过程中，支撑支腿6从地面向上移动最终收缩于内部，四个支撑支腿6同步升降，检查装置后端面的两个支撑支腿6位置与前端面的两个支撑支腿6对称设置。

进一步地，如图5和图7所示，固定支撑装置还包括可伸缩的水平支腿7，水平支腿7安装在检查装置上并用于水平移动支撑支腿6以使其相对于检查装置伸出和收回，这样设计可以减少辐射检查系统的占用空间，结构紧凑。具体地，在行驶状态下，如图7所示，支撑支腿6收紧于设备舱2表面，当载具1到达指定工作场地后，如图5所示，水平支腿7水平移动支撑支腿6向外侧移动，与设备舱2表面一定具有距离后停止；如图3所示，支撑支腿6内部伸出向下移动，最终支撑于地面；载具1从检查装置下方驶离，可根据被检查物的高度调整支撑支腿6的高度，进而调整扫描通道的高度，也可将支撑支腿6完全收缩，即检查装置完全置于地面，液压支腿收紧于设备舱2表面。

检查装置的装载过程为卸载过程的逆过程，在此不做额外的描述。

在另一些具体的或改进的实施例中，如图9～图13所示，底部升降机构包括设置在检查装置与载具1之间的举升装置10。其中，进一步地如图10所示，举升装置10设置在载具1的顶面上，这样有利于结构设置，优化空间；当然，举升装置10也可以设置在检查装置的底部。通过在检查装置与载具1之间设置举升装置10同样能实现从底部升降检查装置以使固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换，如图10和11所示，当举升装置10上升时，固定支撑装置离地，检查装置承载于载具1上；如图12和图13所示，当举升装置10下降时，固定支撑装置触地，举升装置10继续下降，检查装置由固定支撑装置支起，举升装置10使固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换来实现检查装置的可自装卸，具有较高的可实施性。

具体地，如图9所示，固定支撑装置包括设置在检查装置侧部并向下延伸的支撑部件12，支撑部件12用于在触地时支起检查装置以使检查装置相对于载具1悬空，结构简单，易于实现。进一步地，如图9所示，固定支撑装置还包括支撑座11，检查装置通过支撑座11设置在载具1的上方，支撑部件12设置在支撑座11两侧并向下延伸，确保结构稳定性。为了保证支撑部件12在触地时支起检查装置，支撑部件12在触地状态下的支撑高度大于载具1的承载高度。

在一些具体的实施例中，如图9所示，支撑座11为板件结构，支撑部件12为支腿，结构简单，节省加工成本。当然，在其他实施例中，支撑部件还可以为板件或框架。

在一些具体的实施例中，如图9和图11所示，支撑部件12与载具1的侧部间隙配合，这样在转场时支撑部件12与载具1的侧部能够接触定位，避免在转场过程或扫描过程中由于载具1的行进而使检查装置晃动发生滑落，提高转场和扫描稳定性。进一步地，支撑部件12的支撑高度可调，这样检查装置在固定时可以随时调节其高度，满足不同高度位置的检查需要，扩大适用范围。

在将检查装置装载到载具1的过程中，存在检查装置与载具1不容易对准的情况，若对不准，在载具1承载检查装置行驶的过程中存在很大的危险。在一些改进的实施例中，辐射检查系统还包括设置在载具1顶面上的导向槽8，用于定位对准安装检查装置；和/或，设置在载具1顶面上的夹紧装置9，用于夹紧检查装置以实现固定。导向槽8和/或夹紧装置9有利于方便将检查装置装载到载具1上且保证了安装可靠性，具有较高的可实施性。具体的，导向槽8安装在载具1的上表面左右边界上，夹紧装置9安装在载具1的前后端，导向槽8可使得检查装置在装载过程中在左右方向上对准载具，夹紧装置9具体地为液压油缸，有一定的行程距离，当检查装置放置在载具1上之后，可通过调整夹紧装置9来微调检查装置的前后位置。

本实用新型辐射检查系统适合在港口内使用，也可以在港口外使用。在港口内，辐射检查系统可采用市电或电池模块供电，而不使用汽油或柴油供电，符合全自动化码头绿色节能环保的理念。在使用市电可同时对辐射检查系统的电池模块和载具的电池充电(如果载具配备电池)，也可通过充电桩同时对载具和辐射检查系统的电池模块充电。如需在港口外使用，辐射检查系统能够快速装载于平板集卡车上进行转场移动，可以扫描公路上运输的货物/车辆，辐射检查系统也可使用汽油或柴油供电。

本实用新型还提供了一种港口设施，其包括上述的辐射检查系统。港口设施尤其为自动化码头，本实用新型辐射检查系统尤其适合在全自动化码头使用。由于本实用新型辐射检查系统能够节约检查成本，相应地，本实用新型港口设施也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。

在本实用新型港口设施一些具体或进一步的实施例中，港口设施还包括载具调度系统，辐射检查系统接入载具调度系统，通过载具调度系统远程控制辐射检查系统的行驶路线、扫描地点等，并远程监控辐射检查系统的状态，扫描图像通过无线传输到集中图检室内，由图像检查员对图像进行分析，提高扫描检查效率，具有较高的可实施性。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种辐射检查系统，其特征在于，包括：

检查装置，用于检查集装箱/车辆；

可移动的载具(1)，用于可装卸地承载所述检查装置；

固定支撑装置，设置在所述检查装置上并在触地时能够支起所述检查装置以使所述检查装置相对于所述载具(1)悬空。

2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，包括底部升降机构，用于从底部升降所述检查装置以使所述固定支撑装置在触地状态或离地状态之间切换，在所述触地状态下，所述检查装置由所述固定支撑装置支起；在所述离地状态下，所述检查装置由所述载具(1)承载。

3.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述固定支撑装置包括可伸缩的支撑支腿(6)，所述支撑支腿(6)作为所述底部升降机构来升降所述检查装置。

4.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其特征在于，所述固定支撑装置还包括可伸缩的水平支腿(7)，所述水平支腿(7)安装在所述检查装置上并用于水平移动所述支撑支腿(6)以使其相对于所述检查装置伸出和收回。

5.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其特征在于，所述支撑支腿(6)为在竖直方向上可上下伸缩的竖直支腿。

6.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述底部升降机构包括设置在所述检查装置与所述载具(1)之间的举升装置(10)。

7.根据权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，所述举升装置(10)设置在所述载具(1)的顶面上，或者，所述举升装置(10)设置在检查装置的底部。

8.根据权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，所述固定支撑装置包括设置在所述检查装置侧部并向下延伸的支撑部件(12)，所述支撑部件(12)用于在触地时支起所述检查装置以使所述检查装置相对于所述载具(1)悬空。

9.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述固定支撑装置还包括支撑座(11)，所述检查装置通过所述支撑座(11)设置在所述载具(1)的上方，所述支撑部件(12)设置在所述支撑座(11)两侧并向下延伸。

10.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述支撑部件(12)在触地状态下的支撑高度大于所述载具(1)的承载高度。

11.根据权利要求9所述的辐射检查系统，其特征在于，所述支撑座(11)为板件结构，所述支撑部件(12)为支腿。

12.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述支撑部件(12)与所述载具(1)的侧部间隙配合。

13.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述支撑部件(12)的支撑高度可调。

14.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，还包括：

导向槽(8)，设置在所述载具(1)顶面上，用于定位对准安装所述检查装置；和/或，

夹紧装置(9)，设置在所述载具(1)顶面上，用于夹紧所述检查装置以实现固定。

15.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述载具(1)为自动引导运输车。

16.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述检查装置包括设备舱(2)、射线源(3)、信号采集装置(4)以及探测器(5)，所述射线源(3)和信号采集装置(4)设置在所述设备舱(2)内，所述探测器(5)设置在所述设备舱(2)内部或外部。

17.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述检查装置具有吊装接口，所述吊装接口与集装箱/车辆的吊装接口一致。

18.一种港口设施，其特征在于，包括权利要求1～17任一项所述的辐射检查系统。

19.根据权利要求18所述的港口设施，其特征在于，还包括载具调度系统，所述辐射检查系统接入所述载具调度系统。