PL217322B1 - Sposób pozycjonowania igieł w nastrzykiwarce igłowej - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest sposób pozycjonowania igieł w nastrzykiwarce igłowej. Sposób polega na tym, że: - po zablokowaniu nośnika igieł (7) względem głowicy górnej (6) unieruchamia się płytę spychającą (4) za pomocą hamulca (2) na cięgnach (3); - przemieszcza się za pomocą napędu głównego (1) głowicę górną (6) i nośnik igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół o zadaną odległość Z1; - przemieszcza się za pomocą napędu głównego (1) głowicę górną (6) i nośnik igieł (7) względem płyty spychającej (4) w górę o zadaną odległość Z2, przy czym zadana odległość Z1 jest większa od zadanej odległość Z2; - wprowadza się igły nośnika igieł (7), które nie trafiły w swoje otwory w płycie spychającej (4), wraz z tłokami do wnętrza amortyzatora w głowicy górnej (6); - przeprowadza się wielokrotnie, za pomocą napędu głównego (1), procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę według wyżej; - poprzez procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę za pomocą napędu głównego (1) doprowadza się do prostowania skrzywionych igieł nośnika igieł (7) aż do momentu, kiedy igła nośnika igieł (7) może być wprowadzona w odpowiedni otwór w nieruchomej płycie spychającej (4); - po wykonaniu za pomocą napędu głównego (1), ostatniego przemieszczenia głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady zatrzymuje się napęd główny (1) i wprowadza się sprężone powietrze do amortyzatorów i wypycha się tłoki wraz z tymi igłami nośnika igieł (7), które zostały wprowadzone do amortyzatorów, do skrajnych dolnych położeń.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób pozycjonowania igieł w nastrzykiwarce igłowej.

Nastrzykiwarki są powszechnie stosowane w przemyśle związanym z produkcją żywności, zwłaszcza w przemyśle mięsnym. Przeznaczone są w szczególności do wstrzykiwania w produkty żywnościowe takie jak mięso, ryby czy owoce zalewy peklującej lub innej wpływającej na określone cechy produktu.

Ze względu na wydajność procesu nastrzykiwania cieczą peklującą lub inną produktów żywnościowych konstrukcja nastrzykiwarki wymaga stosowania jednocześnie dużej ilości igieł nastrzykujących. Igły te mogą w poszczególnych zastosowaniach różnić się w zestawie na przykład grubością. W przypadku konieczności zastosowania innego zestawu igieł, naprawy igieł uszkodzonych lub innych okoliczności wymienia się poszczególne igły lub cały zestaw igieł osadzonych w belce igłowej, również na dodatkowym nośniku igieł.

W stanie techniki znane są nastrzykiwarki do peklowania (na przykład z EP 297 592 A1), których cechą jest ruchome zamocowanie belek igłowych na drążkach prowadzących. Na belkach igłowych zamocowanych jest wiele igieł, które są puste w środku i zaopatrzone w system doprowadzający, dzięki czemu można przez nie wprowadzać zalewę peklującą. Podczas nakłuwania, zalewa ta wstrzykiwana jest do mięsa, przedłużając w ten sposób czas jego przydatności do spożycia lub powodując uzyskanie pożądanego smaku. Peklowanie nie oznacza tutaj jedynie wstrzykiwania solanki peklującej, lecz wstrzykiwanie dowolnych cieczy do produktów spożywczych. Głównym zastosowaniem jest uszlachetnianie mięsa, ale przy użyciu tych urządzeń możliwa jest również obróbka innych produktów spożywczych, jak np. wstrzykiwanie roztworu cukru do owoców. W dalszej części zawsze mowa jest o zalewie peklującej i mięsie, nawet jeżeli chodzi o inne ciecze lub inne produkty spożywcze podlegające obróbce.

Jeżeli w urządzeniach skonstruowanych zgodnie z istniejącym stanem techniki igły zostaną zablokowane lub jeżeli mają być stosowane igły o innym sposobie nakłuwania, wówczas belka igłowa musi zostać podniesiona, a igły W dosyć skomplikowany sposób usunięte z belki igłowej.

Z niemieckiego dokumentu patentowego DE 7529131 U1 znane jest urządzenie służące do wstrzykiwania solanki peklującej do mięsa, przy czym głowica igłowa mocowana jest w sposób rozłączny na elementach nośnych, które ją poruszają do góry i na dół. Wymiana głowicy igłowej możliwa jest poprzez odkręcenie dwóch nakrętek, wyjęcie głowicy igłowej, włożenie innej głowicy igłowej i dociągnięcie nakrętek.

Z innego nienieckiego dokumentu patentowego DE 19628898 A1 znane jest urządzenie służące do wstrzykiwania cieczy do produktów spożywczych, w którym igły osadzone są w nośniku igłowym z możliwością ruchu wzdłużnego.

Z opisu patentowego WO 88/03758 A1 znana jest belka igłowa nastrzykiwarki do peklowania, która za pomocą silnika poruszana jest do góry i na dół, unosząc wiele igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej; w obrębie belki przewidziany jest system doprowadzający zalewę peklującą oraz oddzielne, wkładane i wyjmowane nośniki igłowe. Igły osadzone są w nośniku z możliwością ruchu wzdłużnego. Nośniki igłowe wkładane są od spodu. Ponieważ kierunek ten zbiega się z kierunkiem głównego obciążenia podczas wstrzykiwania, konieczne są zabezpieczenia w postaci złączy śrubowych, co powoduje, że wymiana igieł jest nieco utrudniona.

Znana jest także z niemieckiego opisu patentowego DE 19719416 B4 nastrzykiwarka do peklowania produktów mięsnych, która zawiera belkę igłową nastrzykiwarki do peklowania, poruszaną do góry i na dół za pomocą urządzenia napędzanego silnikiem. Belka ta unosi większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej i wyposażona jest w system doprowadzający zalewę peklującą a także umożliwia sprężynowanie igieł.

Belka igłowa zaopatrzona jest w oddzielny, wkładany i wyjmowany nośnik igieł, przy czym igły utrzymywane są w kanałach z możliwością ruchu wzdłużnego.

Nośnik igłowy wsuwany jest do dwóch poziomo przebiegających szyn górnej części belki igłowej.

Belka igłowa według tego rozwiązania posiada dwie poziomo przebiegające szyny umieszczone w dolnej części górnej części belki igłowej.

Rozwiązanie przedstawione w powyższym dokumencie patentowym umożliwia szybką wymianę nośnika igłowego w belce igłowej nastrzykiwarki wynikającą na przykład z wprowadzenia na linię produkcyjną innego asortymenty produktu spożywczego albo konieczności wymiany igieł, co w tej sytuacji można, wykonać poza linia produkcyjną nie przerywając procesu.

PL 217 322 B1

Jednak wymiana taka wiąże się z pewnymi utrudnieniem wynikającymi w konieczności precyzyjnego osadzenia nośnika igieł w belce igłowej co przy jej ciężarze nie jest łatwe. Jednocześnie konstrukcja belki igłowej jest skomplikowana i wymaga dużej precyzji wykonania.

Znana jest również z polskiego opisu zgłoszenia wynalazku P 391122 nastrzykiwarka, w której belka igłowa nastrzykiwarki do wyposażona jest w mechanizm poruszania belki igłowej do góry i na dół napędzany silnikiem. Belka igłowa zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igieł mocowanym do belki igłowej rozłącznie. Nośnik igieł zaopatrzony jest w wieszak a belka igłowa wyposażona jest w prowadnicę oraz zaczep.

Belka igłowa nastrzykiwarki do peklowania według tego wynalazku wyposażona jest w mechanizm poruszania belki igłowej do góry i na dół napędzany napędem głównym. Belka igłowa zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igieł mocowanym do belki igłowej rozłącznie. Nośnik igieł zaopatrzony jest w wieszak złożony z zaczepów a belka igłowa wyposażona jest w prowadnicę. W celu osadzenie nośnika igieł w belce igłowej nośnik igieł zaopatrzony jest z obu stron w zaczepy umożliwiające umieszczenie nośnika igieł w belce igłowej w pozycji poziomej.

W znanych nastrzykiwarkach może się zdarzyć, że z różnych powodów igły osadzone w nośniku igieł ulegną skrzywieniu. Taka sytuacja może mieć miejsce w trakcie pracy kiedy igła natrafi na twardą część nastrzykiwanego produktu żywnościowego, taką jak na przykład kość lub twarde ciało obce albo podczas wymiany nośnika igieł, kiedy to ze względu na ciężar oraz utrudnienia w przeprowadzeniu może dojść do skrzywienia igieł osadzonych w nośniku igieł.

W takim przypadku najczęściej należy zatrzymać pracę nastrzykiwarki i wymienić nośnik igieł. Prowadzi to do strat wynikających z pracochłonności takiej operacji a także z przerwania właściwej produkcji nastrzykiwarki.

Wśród znanych w stanie techniki sposobów postępowania w takim przypadku wymienić można sposób polegający na użyciu wzornika do prostowania igieł osadzonych w nośniku igieł umieszczonym w głowicy górnej w pozycji pracy.

Wzornik umieszcza się w takim przypadku na nośniku igieł. Wzornik do prostowania igieł na nośniku igieł, znany ze stanu techniki, stanowi płyta z otworami przelotowymi rozmieszczonymi zgodnie z rozmieszczeniem igieł W nośniku igieł. Wzornik nasuwa się na osadzone w nośniku igieł igły i przemieszcza w bezpośrednie sąsiedztwo powierzchni dolnej nośnika igieł, w której osadzone są igły. W tej pozycji wzornik jest unieruchamiany.

W przypadku konieczności prostowania igieł osadzonych w nośniku igieł zatrzymuje się nastrzykiwarkę w pozycji, w której igły znajdują się nad płytą spychającą. Wzornik odblokowuje się w sposób umożliwiający przemieszczanie go wzdłuż igieł osadzonych w nośniku igieł. Kilkukrotne przemieszczenia wzornika wzdłuż igieł ma doprowadzić do ich wyprostowania.

Taki sposób pozycjonowania igieł może mieć zastosowanie tylko przy niektórych odchyleniach igieł od pozycji normalnej pracy. Wymaga jednocześnie dużej siły i zachowania uwagi, aby nie doprowadzić do zsunięcia wzornika z igieł osadzonych w nośniku igieł. Przeszkadza on również w normalnej pracy nastrzykiwarki, ponieważ musi on w tym czasie przemieszczać się cały czas wraz z nośnikiem igieł. Jednocześnie każdy nośnik igieł używany w danej nastrzykiwarce musi być wyposażony we własny wzornik.

Sposób pozycjonowania igieł w nastrzykiwarce igłowej do peklowania, według wynalazku, wyposażonej w mechanizm poruszania głowicy górnej w pionie, napędzany napędem głównym, która to głowica górna zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igłowym mocowanym do głowicy górnej rozłącznie, przy czym głowica górna zaopatrzona jest w urządzenie blokujące nośnik igieł w pozycji pracy oraz amortyzator z tłokiem dla każdej igły z nośnika igieł a nastrzykiwarka posiada płytę spychającą mającą zestaw otworów przelotowych dla każdej igły z nośnika igieł, osadzoną na cięgnach za pośrednictwem hamulca umożliwiającego jej unieruchomienie, polega na tym, że:

- po zablokowaniu nośnika igieł względem głowicy górnej unieruchamia się płytę spychającą przy pomocy hamulca na cięgnach;

- przemieszcza się za pomocą napędu głównego głowicę górną i nośnik igieł względem płyty spycłiającej w dół o zadaną odległość Z1;

- przemieszcza się za pomocą napędu głównego głowicę górną i nośnik igieł względem płyty spycłiającej w górę o zadaną odległość Z2, przy czym zadana odległość Z1 jest większa od zadanej odległość Z2;

PL 217 322 B1

- wprowadza się igły nośnika igieł, które nie trafiły w swoje otwory w płycie spychającej, wraz z amortyzatorami do wnętrza amortyzatora w głowicy górnej;

- przeprowadza się wielokrotnie, za pomocą napędu głównego , procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej i nośnika igieł względem płyty spycłiającej w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady.

- poprzez procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej i nośnika igieł względem płyty spycłiającej w dół i w górę za pomocą napędu głównego doprowadza się do prostowania skrzywionych igieł nośnika igieł aż do momentu, kiedy igła nośnika igieł może być wprowadzona w odpowiedni otwór w nierucłiomej płycie spychającej;

- po wykonaniu za pomocą napędu głównego, ostatniego przemieszczenia głowicy górnej i nośnika igieł względem płyty spychającej w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady zatrzymuje się napęd główny i wprowadza się sprężone powietrze do amortyzatorów i wypycha się tłoki wraz z tymi igłami nośnika igieł, które zostały wprowadzone do amortyzatorów, do skrajnych dolnych położeń.

Korzystnie jest, kiedy procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej i nośnika igieł względem płyty spychającej w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady przeprowadza się 2 do 19 razy.

Jest również korzystnie, kiedy procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej i nośnika igieł względem płyty spychającej w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady do momentu wprowadzenia igieł nośnika igieł na maksymalną głębokość przekraczającą połowę długości igieł nośnika igieł.

Przykład realizacji sposobu według wynalazku pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny schemat nastrzykiwarki od tyły, fig. 2 ogólny schemat nastrzykiwarki w widoku z boku według przekroju C-C z fig. 1, a fig. 3 powiększony fragment S z fig. 2.

Jak pokazano na fig. 1 i fig. 2 nastrzykiwarka służąca do nastrzykiwania cieczy technologicznych do produktów spożywczych jest urządzeniem zawierającym korpus, do którego zamontowane są poszczególne zespoły nastrzykiwarki. W centralnej części nastrzykiwarki umieszczony jest przenośnik taśmowy (nie pokazany), na którym przemieszczają się wzdłużnie produkty spożywcze podlegające nastrzykiwaniu cieczą technologiczną.

Poniżej przenośnika taśmowego umieszczone są urządzenia napędowe w tym napęd główny 1, zarówno przenośnika taśmowego jak i układu nastrzykującego.

Powyżej przenośnika taśmowego umieszczona jest głowica górna 6, której zasadniczym elementem jest przymocowany do głowicy górnej 6 nośnik igieł 7. Nośnik igieł 7 jest blokowany w głowicy górnej 6 za pomocą urządzenia blokującego 8.

Nastrzykiwarka wyposażona jest w płytę spychającą 4, w której znajdują się przelotowe otwory 16 dla każdej z igieł 17 nośnika igieł 7. W trakcie pracy nastrzykiwarki igły 17 nośnika igieł 7 przechodzą przez otwory w płycie spychającej 4 po czym trafiają na produkt żywnościowy będący przedmiotem nastrzyku. Płyta spychająca 4 ma za zadanie zepchnięcie z igieł 17 produktu żywnościowego, który mógł się na nich osadzić.

Płyta spychająca jest mocowana do belki górnej 5 nastrzykiwarki. Belka górna 5 nastrzykiwarki jest mocowana za pomocą cięgien 3 do siłownika 13 płyty spychającej 4. Z cięgnami 3 płyty spychającej 4 współpracują hamulce 2 mocowane do korpusu nastrzykiwarki.

Jak pokazano na fig. 2 i fig. 3, głowica górna 6 posiada w swoim wnętrzu zestaw amortyzatorów 20 z uszczelnionymi tłokami 19. Każdej igle 17 nośnika igieł 7 odpowiada jeden amortyzator 20 z głowicy górnej 6. Amortyzatory 20 głowicy górnej 6 zasilane są powietrzem pod ciśnieniem z instalacji pneumatycznej (nie pokazanej) nastrzykiwarki.

Pracą nastrzykiwarki steruje układ sterujący (nie pokazany), który można programować w sposób w danej chwili optymalny.

Przykładowy sposób pozycjonowania igieł 17 przebiega następująco:

- po zablokowaniu nośnika igieł 7 względem głowicy górnej 6 unieruchamia się płytę spycliającą4 za pomocą hamulca 2 na cięgnach 3;

- przemieszcza się za pomocą napędu głównego 1 głowicę górną 6 i nośnik igieł 7 względem płyty spychającej 4 w dół o zadaną odległość Z1;

- przemieszcza się za pomocą napędu głównego 1 głowicę górną 6 i nośnik igieł 7 względem płyty spychającej 4 w górę o zadaną odległość Z2, przy czym zadana odległość Z1 jest większa od zadanej odległość Z2;

PL 217 322 B1

- wprowadza się igły 17 nośnika igieł 7, które nie trafiły w swoje otwory 16 w płycie spychającej 4, wraz z tłokami 19 do wnętrza amortyzatora 20 w głowicy górnej 6, w trakcie tej czynności ze względu na pionowy przebieg kanału w amortyzatorze 20 następuje prostowanie igły 17;

- przeprowadza się dwunastokrotnie, za pomocą napędu głównego 1, procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej 6 i nośnika igieł 7 względem płyty spychającej 4 w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady do momentu wprowadzenia igieł 17 nośnika igieł 7 w otwory 16 w nieruchomej płycie spychającej 4.

- poprzez procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej 6 i nośnika igieł 7 względem płyty spychającej 4 w dół i w górę za pomocą napędu głównego 1 doprowadza się do prostowania skrzywionych igieł 17 nośnika igieł 7 aż do momentu, kiedy igła 17 nośnika igieł 7 może być wprowadzona w odpowiedni otwór 16 w nieruchomej płycie spychającej 4, ponieważ za każdym ruchem głowicy górnej 6 wraz z nośnikiem igieł 7 następuje odpowiednie do skrzywienia igły 17 jej prostowanie;

- po wykonaniu za pomocą napędu głównego 1, ostatniego przemieszczenia głowicy górnej 6 i nośnika igieł 7 względem płyty spychającej 4 w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady zatrzymuje się napęd główny 1 i wprowadza się sprężone powietrze do amortyzatorów 20 i wypycha się tłoki 19 wraz z tymi igłami 17 nośnika igieł 7, które zostały wprowadzone do amortyzatorów 20, do skrajnych dolnych położeń.

Proces prostowania igieł 17 ma miejsce najczęściej po wymianie nośnika igieł 7 i przebiega automatycznie.

Sposób pozycjonowania igieł w nastrzykiwarce igłowej, według wynalazku, z wykorzystaniem napędu głównego nastrzykiwarki, przedstawiony został na przykładzie nastrzykiwarki, w której nośnik igieł przemieszcza się względem głowicy górnej obrotowo na wieszakach po odblokowaniu urządzenie blokującego.

Jest oczywiste, że sposób może być stosowany we wszystkich nastrzykiwarkach, w których nośnik igieł jest osadzony na głowicy górnej zawierającej amortyzatory dla każdej igły niezależnie od tego jak następuje zamontowanie. Może to być zatem także na przykład nastrzykiwarka z nośnikiem igieł montowanym do głowicy górnej pionowo od dołu czy z nośnikiem igieł wsuwanym poziomo po odpowiednich prowadnicach do głowicy górnej.

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób pozycjonowania igieł w nastrzykiwarce igłowej do peklowania wyposażonej w mechanizm poruszania głowicy górnej w pionie, napędzany napędem głównym, która to głowica górna zawiera większą liczbę igieł do wstrzykiwania zalewy peklującej zamontowanych w nośniku igłowym mocowanym do głowicy górnej rozłącznie, przy czym głowica górna zaopatrzona jest w urządzenie blokujące nośnik igieł w pozycji pracy oraz amortyzator z tłokiem dla każdej igły z nośnika igieł a nastrzykiwarka posiada płytę spychającą, mającą zestaw otworów przelotowych dla każdej igły z nośnika igieł, osadzoną na cięgnach za pośrednictwem hamulca umożliwiającego jej unieruchomienie, znamienny tym, że

- po zablokowaniu nośnika igieł (7) względem głowicy górnej (6) unieruchamia się płytę spychającą (4) za pomocą hamulca (2) na cięgnach (3);

- przemieszcza się za pomocą napędu głównego (1) głowicę górną (6) i nośnik igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół o zadaną odległość Z1;

- przemieszcza się za pomocą napędu głównego (1) głowicę górną (6) i nośnik igieł (7) względem płyty spychającej (4) w górę o zadaną odległość Z2, przy czym zadana odległość Z1 jest większa od zadanej odległość Z2;

- wprowadza się igły (17) nośnika igieł (7), które nie trafiły w swoje otwory (16) w płycie spychającej (4), wraz z tłokami (19) do wnętrza amortyzatora (20) w głowicy górnej (6);

- przeprowadza się wielokrotnie, za pomocą napędu głównego (1), procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół iw górę według wyżej przedstawionej zasady;

- poprzez procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę za pomocą napędu głównego (1) doprowadza się do prostowania skrzywionych igieł (17) nośnika igieł (7);

PL 217 322 B1

- po wykonaniu za pomocą napędu głównego (1), ostatniego przemieszczenia głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady zatrzymuje się napęd główny (1) i wprowadza się sprężone powietrze do amortyzatorów (20) i wypycha się tłoki (19) wraz z tymi igłami (17) nośnika igieł (7), które zostały wprowadzone do amortyzatorów (20), do skrajnych dolnych położeń.

2. Sposób pozycjonowania igieł według zastrz. 1, znamienny tym, że procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady przeprowadza się 2 do 19 razy.

3. Sposób pozycjonowania igieł według zastrz. 1, znamienny tym, że procedurę kolejnego przemieszczania głowicy górnej (6) i nośnika igieł (7) względem płyty spychającej (4) w dół i w górę według wyżej przedstawionej zasady do momentu wprowadzenia igieł (17) nośnika igieł (7) na maksymalną głębokość przekraczającą połowę długości igieł (17) nośnika igieł (7).