PL211342B1 - Zestaw do osadzania w podłożu przynajmniej jednego elementu i sposób naprowadzania pojazdu szynowego tego zestawu - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 348968 (51) Int.Cl.

E01B 29/32 (2006.01) E01B 35/02 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 31.07.2001

Opis patentowy przedrukowano ze względu na zauważ one błędy

(54) Zestaw do osadzania w podłożu przynajmniej jednego elementu (54) i sposób naprowadzania pojazdu szynowego tego zestawu
(30) Pierwszeństwo: 01.08.2000, FR, 0010120	(73) Uprawniony z patentu: Alstom, Paryż, FR
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 11.02.2002 BUP 04/02	(72) Twórca(y) wynalazku: IAN ROBERTSON, Andrezy, FR JEAN EHRSAM, Clamart, FR
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	(74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Katarzyna Karcz
31.05.2012 WUP 05/12

PL 211 342 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zestaw do osadzania w podłożu przynajmniej jednego elementu i sposób naprowadzania pojazdu szynowego tego zestawu.

W szczególności przedmiotem wynalazku jest sposób naprowadzania służący do naprowadzania urządzenia typu opisanego w zgłoszeniu patentowym EP 0803609, służącego do osadzania podkładek szynowych wykorzystywanych przy budowie toru kolejowego, urządzenie to umożliwia osadzenie podkładek szynowych w określonych położeniach, ustalanych z dokładnością mniejszą niż 1 milimetr.

Z opisu patentowego EP 803 609 znane jest urzą dzenie sł u żące do osadzania podkł adek szynowych w betonie, które umożliwia szybkie i tanie zbudowanie toru kolejowego. Jednak, aby urządzenie mogło pracować efektywnie wymaga ono bardzo precyzyjnego pozycjonowania tak, aby pozycje osadzanych podkładek szynowych były wystarczająco dokładne. Obecnie znane urządzenia osadzające pracują z wykorzystaniem szyn prowadzących układanych na miejscu budowy, wcześniej zainstalowanych wzdłuż trasy linii kolejowej, zgodnie ze stałymi punktami odniesienia i z pomiarami geodezyjnymi. Szyny te stanowią układ odniesienia do pozycjonowania urządzenia osadzającego podkładki szynowe.

Jednakże, znane sposoby obejmujące układanie na miejscu budowy szyn prowadzących biegnących wzdłuż trasy toru mają tę zasadniczą wadę, że są skomplikowane i czasochłonne, a więc w sposób znaczą cy spowalniają proces budowy toru kolejowego. Ponadto, aby uzyskać dobrą dokładność pozycjonowania urządzenia osadzającego, niezbędne jest aby grunt, na którym układane są na miejscu budowy szyny prowadzące był właściwie stabilizowany uniemożliwiając przemieszczenie się szyn prowadzących pod wpływem obciążenia wywieranego przez punkty podparcia urządzenia osadzającego, podczas jego pozycjonowania. Ponadto, normalne prace prowadzone na miejscu budowy mogą spowodować przypadkowe przesunięcie szyn prowadzących.

Celem prezentowanego wynalazku jest zaradzenie powyższym niedogodnościom przez wprowadzenie zestawu i sposobu naprowadzania umożliwiającego pojazdowi szynowemu szybkie i dokładne osadzanie elementów w podłożu. Sposób według wynalazku jest tani i prosty w stosowaniu.

Zestaw według wynalazku służy do osadzania w podłożu przynajmniej jednego elementu zawierający pojazd szynowy i co najmniej jedną stację pomiarową.

Zestaw według wynalazku charakteryzuje się tym, że

- pojazd szynowy zawiera ramię napędzane przesuwnie i obrotowo za pomocą sterownika względem trzech wzajemnie prostopadłych osi, przy czym ramię podtrzymuje osadzane w podłożu elementy i wyposażone jest w co najmniej jedno zwierciadło, stacja pomiarowa wyposażona jest w laserowe ś rodki pomiaru optycznego, które współ pracują ze zwierciadł em, umieszczonym na pojeź dzie, które jest przystosowane do odbioru danych pochodzących ze stacji pomiarowej i określania położenia w przestrzeni trójwymiarowej elementów oraz ramienia na podstawie dokładnego określenia odległości i kąta pomiędzy zwierciadłem a stacją pomiarową, ponadto pojazd szynowy zawiera pokładowy komputer przystosowany do odbioru danych pochodzących ze stacji pomiarowej i obliczania położenia pojazdu oraz ramienia w funkcji danych ze stacji pomiarowej,

- pojazd szynowy zawiera pokł adowy sterownik połączony z komputerem przystosowany do sterowania przemieszczeniem pojazdu i ramieniem by elementy zostały osadzone w podłożu w określonych miejscach zależnie od sygnałów wysyłanych przez komputer do sterownika.

Korzystnie, pojazd szynowy zawiera napędowe i/lub sterowane koła lub podwozie gąsienicowe umożliwiające pojazdowi autonomiczne poruszanie się, przy czym podwozie pojazdu jest również wyposażone w zwierciadło.

Również korzystnie, wspomnianymi elementami są podkładki szynowe przeznaczone do podtrzymywania szyn kolejowych, osadzane w płycie betonowej przed jej stężeniem.

Sposób według wynalazku dotyczy naprowadzania pojazdu szynowego zestawu osadzającego w podł o ż u elementy wykonywanej konstrukcji, w którym pojazd naprowadzany jest wedł ug punktów topograficznych.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że

- okreś la się punkty topograficzne wzd ł u ż wykonywanej konstrukcji i wyznacza współ rzę dne tych punktów w układzie odniesienia,

- ustawia się stację pomiarową w pobliżu wykonywanej konstrukcji i wyznacza się współrzędne stacji pomiarowej względem przynajmniej jednego punktu topograficznego, po czym

PL 211 342 B1

- określa się za pomocą laserowych środków pomiaru optycznego stacji pomiarowej odległość i kąt pomię dzy pojazdem szynowym, a stacją pomiarową ,

- dane dotyczące zmierzonej odległo ś ci i znanego poł o ż enia stacji pomiarowej, wysył a się do komputera za pomocą stacji pomiarowej i oblicza się za pomocą komputera położenie pojazdu szynowego na podstawie zmierzonej odległości i znanego położenia stacji pomiarowej, następnie

- przemieszcza się pojazd szynowy sterują c nim za pomocą znajdują cego się na jego pokł adzie sterownika w funkcji obliczonego położenia pojazdu umieszczając elementy podtrzymywane przez pojazd zasadniczo wzdłuż osi osadzania w określonych położeniach, których współrzędne są przechowywane w pamięci komputera.

Korzystnie, pomiary wykonuje się w różnych punktach odniesienia, rozmieszczonych wzdłuż wykonywanej konstrukcji oraz tym, że wraz z przesuwaniem się pojazdu szynowego, stację pomiarową przenosi się pomiędzy punktami pomiarowymi maksymalizując dokładność obliczeń, wykonywanych za pomocą stacji pomiarowej.

Również korzystnie, dwa kolejne punkty pomiarowe wyznacza się w odległości, która zawiera się w zakresie od 50 m do 100 m, co daje dokładność pomiaru pozycji elementów poniżej 1 mm.

Korzystnie, wykonuje się konstrukcję w postaci toru kolejowego, a elementy są podkładkami szynowymi podtrzymującymi szyny, przy czym podkładki szynowe osadza się w płycie betonowej zanim ta płyta stężeje.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku na którym: fig. 1 jest schematycznym przekrojem zestawu osadzającego podkładki szynowe, podtrzymujących szyny kolejowe, wykorzystującego sposób naprowadzania znany ze stanu techniki; fig. 2 jest widokiem perspektywicznym zestawu osadzającego podkładki szynowe, wykorzystującego sposób naprowadzania według konkretnego przykładu wykonania wynalazku; fig. 3 jest schematycznym widokiem z góry zestawu osadzającego podkładki szynowe, przedstawionego na fig. 2, znajdującego się na zakręcie toru kolejowego; fig. 4 jest widokiem detalu napędzanego ramienia zestawu osadzającego podkładki szynowe przedstawionego na fig. 2; fig. 5 przedstawia przykład podkładki szynowej, która może być wykorzystana do budowy toru kolejowego.

Dla jasności rysunku, na figurach przedstawiono tylko te elementy, które są niezbędne do zrozumienia przedstawionego wynalazku.

Fig. 1 przedstawia pojazd szynowy 11 służący do przenoszenia zestawu osadzającego podkładki szynowe, które jest naprowadzane sposobem znanym ze stanu techniki, przy czym zestaw jest umieszczany powyżej płyty betonowej toru 10 zanim beton stężeje. Na fig. 1 pojazd szynowy 11 służący do osadzania podkładek szynowych wzdłuż trasy toru kolejowego jest naprowadzany z wykorzystaniem dwóch układanych na miejscu budowy szyn prowadzących 12, znajdujących się po obu stronach płyty betonowej 10, pełniących funkcje punktów odniesienia służących do pozycjonowania pojazdu 11. Pojazd 11 osadzający podkładki szynowe jest wyposażony w koło 13 utrzymujące pojazd 11 na szynach 12, które spoczywa na górnej powierzchni jednej z szyn prowadzących 12 i pełni rolę punktu odniesienia względem osi osadzania Z oraz ponadto w dwa koła 13 oparte na brzegach, po obu stronach drugiej szyny prowadzącej 12, ustalające pozycję pojazdu 11 w płaszczyźnie X, Y, prostopadłej do osi osadzania Z.

Taki sposób osadzania posiada wadę wynikającą z faktu, iż układane na miejscu budowy szyny prowadzące muszą być ułożone wcześniej, z wykorzystaniem skomplikowanego i czasochłonnego procesu, co w sposób znaczący zwalnia postęp prac budowlanych związanych z budową toru kolejowego.

Fig. 2 i 3 przedstawiają pojazd szynowy 1 służący do osadzania podkładek szynowych 2, prowadzone wzdłuż trasy toru kolejowego z wykorzystaniem konkretnego przykładu wykonania sposobu naprowadzania według wynalazku.

Na fig. 2 zestawu osadzający służące do osadzania podkładek szynowych 2 zawiera pojazd szynowy 1, zainstalowany na czterech kołach, z których dwa są sterowane, a pozostałe dwa są kołami napędowymi, co umożliwia pojazdowi poruszanie się w sposób autonomiczny w określonym kierunku. Pojazd zawiera powierzchnię tylną wyposażoną w ramię 5, które może być napędzane tak, iż wykonuje przesuw i obrót względem trzech prostopadłych osi X, Y i Z, i które jest wyposażone w mechanizm pozwalający na realizację bardzo precyzyjnych przemieszczeń.

Ramię 5, przedstawione oddzielnie na fig. 4, posiada zasadniczo kształt litery H i podtrzymuje po stronie dolnej dwa siłowniki 6, na krańcach których zamocowane są odpowiednie podkładki szynowe 2 przeznaczone do osadzania w świeżo wylanej płycie betonowej, przy czym podkładki szynowe 2 są utrzymywane z dala od siebie przez ramię 5 w odległości, która odpowiada szerokości toru, który

PL 211 342 B1 ma być ułożony. Ramię 5 jest wyposażone w dwa wskaźniki kąta (nie przedstawione) które stale mierzą orientację ramienia 5 względem osi X i Y.

Podkładki szynowe 2 z których jedna jest przedstawiona na fig. 5, są konwencjonalnymi podkładkami szynowymi i zawierają płytę 21 wykonaną ze sztywnego materiału, takiego jak żeliwo, oraz parę środków utrzymujących 22, z których każdy zawiera nagwintowany trzpień umożliwiający przymocowanie szyny do podkładki szynowej 2 przy pomocy nakrętek. Podkładka szynowa 2 zawiera także dwa sworznie mocujące 23 o kształcie zasadniczo cylindrycznym zapewniające, iż podkładka szynowa będzie unieruchomiona w płycie betonowej 10 po stężeniu beton.

Na fig. 4 widać, że ramię 5 zawiera z tyłu trzy zwierciadła 7 przeznaczone do współpracy ze stacją pomiarową 3 ustawioną obok budowanego toru kolejowego. Zwierciadło 7 jest zamontowane także na dachu pojazdu szynowego 1.

Stacja pomiarowa 3, umieszczona obok trasy budowanego toru kolejowego, jest zainstalowana na statywie ustawionym pionowo ponad punktem pomiarowym 8. Stacja pomiarowa 3 zawiera dalmierz laserowy wyposażony w źródło światła oraz w odbiornik światła pozwalający na bardzo dokładny pomiar odległości i kąta pomiędzy stacją pomiarową, a zestawem zwierciadeł zainstalowanych na ramieniu 5 i pojeździe szynowym 1. Zastosowanym laserowym urządzeniem pomiarowym jest, na przykład, urządzenie sprzedawane pod nazwą Leica o numerze TC/TCA 2003.

Stacja pomiarowa 3 zawiera także nadajnik radiowy 9, który przesyła wyniki pomiarów realizowanych w każdej chwili przez urządzenie laserowe, do odbiornika 30 zainstalowanego na pojeździe 1. Odbiornik 30 pojazdu szynowego 1 jest połączony z komputerem 31, który znajduje się na pojeździe 1 i oblicza dokładną pozycję ramienia 5, wyrażoną trzema współrzędnymi (3D), na podstawie informacji przesłanych ze stacji pomiarowej 3 i znanej pozycji punktu pomiarowego 8. Komputer 31 jest połączony ze sterownikiem (nie przedstawionym), który steruje przemieszczeniem ramienia 5 i siłowników 6, oraz steruje silnikami pozwalającymi na przemieszczenie i sterowanie pojazdem.

Poniżej opisany jest sposób naprowadzania zestawu osadzającego podkładki szynowe.

Na fig. 3 pokazano, jak przed etapem osadzania podkładek szynowych 2, wzdłuż trasy toru kolejowego, wyznacza się wiele punktów pomiarowych położonych w odstępach od 50 do 100 m i oznacza się je numerem 8.

W dniu w którym osadzane mają być podkładki szynowe 2, pojazd osadzający 1 ustawia się nad tą częścią toru, w której właśnie wylano płytę betonową 10, a beton nie zdążył jeszcze stężeć. Gdy pojazd szynowy 1 znajduje się w pozycji startowej, w najbliższym punkcie pomiarowym 8 ustawia się stację pomiarową 3 tak, że widać z niej tylną część pojazdu 1, a w szczególności zwierciadła 7 ramienia 5 i pojazdu 1. Stację pomiarową 3 pozycjonuje się bardzo precyzyjnie w punkcie 8 ustawiając ją ponad punktem 8, a współrzędne X, Y, Z stacji pomiarowej 3 są określane przez pomiar odległości pionowej pomiędzy stacją pomiarową, a punktem 8, za pomocą łaty. W innym przykładzie realizacji sposobu według wynalazku, stacja pomiarowa 3 może być alternatywnie umieszczona w dowolnym punkcie w pobliżu toru kolejowego tak, aby było z niej widać zwierciadła 7. Współrzędne X, Y, Z stacji pomiarowej 3, określa się następnie wykorzystując obserwację różnych znanych punktów pomiarowych, precyzyjne wyznaczając położenie stacji pomiarowej 3 na podstawie zmierzonych odległości i kątów.

Gdy położenie stacji pomiarowej 3 jest znane, dalmierz laserowy jest kierowany w stronę tylnej powierzchni pojazdu 1, tak, iż może on dokonać pomiaru odległości i kąta pomiędzy swoją pozycją, a pozycją każdego ze zwierciadeł 7, a w szczególności zwierciadła 7 umieszczonego na dachu pojazdu 1.

Wyniki pomiarów są natychmiast przesyłane drogą radiową, z nadajnika 9 do komputera 31 umieszczonego na pokładzie pojazdu szynowego 1, który to komputer następnie oblicza dokładne położenie pojazdu 1 w przestrzeni trójwymiarowej, na podstawie danych przesyłanych ze stacji pomiarowej 3, oraz na podstawie znanego położenia stacji pomiarowej 3.

Ponieważ dokładne współrzędne punktów, w których należy umieścić podkładki szynowe 2, zostały zapisane w pamięci komputera 31, komputer 31 oblicza na podstawie tych punktów, oraz położenia pojazdu 1 wyznaczonego przez stację, odległość pomiędzy ramieniem 5, a punktem, w którym ma być umieszczona kolejna podkładka szynowa 2, przy czym ramię znajduje się w pozycji spoczynkowej, z której może się przemieścić o kilkanaście: centymetrów, zachowując sześć stopni swobody. Na podstawie tej odległości, komputer 31 przesyła sygnały do sterownika, który steruje kołami sterującymi i napędowymi tak, aby przesunąć pojazd 1 wzdłuż osi toru aż do chwili gdy obrotowe ramię 5, które pozostaje nieruchomo w pozycji spoczynkowej, znajdzie się wystarczająco blisko punktów w których podkładki szynowe 2 teoretycznie mają zostać osadzone. Oczywiście, z uwagi na luz

PL 211 342 B1 w układzie napędowym pojazdu 1, pozycjonowanie pojazdu względem toru nie jest aż tak dokładne, co oznacza, że tolerancja wynosi około 1 centymetra.

Gdy pojazd szynowy 1 zatrzyma się we wspomnianym położeniu, komputer 31 sprawdza pozycję ramienia 5 w przestrzeni trójwymiarowej na podstawie danych przesyłanych ze stacji pomiarowej 3 i wysyła sygnały do sterownika nakazujące mu takie pokierowanie ramieniem 5 w zakresie jego sześciu stopni swobody, aby podkładki szynowe przenoszone przez ramię 5 znalazły się w idealnych punktach osadzenia podkładek szynowych 2 oraz aby osiągnęły je z bardzo dużą precyzją. Następnie uruchamia się siłowniki 6 tak, aby osadzić podkładki szynowe 2 w miękkim betonie 10 realizując sposób opisany w zgłoszeniu patentowym EP 0803609.

Po osadzeniu dwóch podkładek szynowych 2, ramię 5 jest wycofywane do pozycji spoczynkowej, a komputer 31 poszukuje współrzędnych kolejnych punktów w których należy osadzić nowe podkładki szynowe 2. Sposób naprowadzania pozwalający na doprowadzenie pojazdu 1 do obszaru wspomnianych nowych punktów jest podobny do opisanego powyżej.

Aby utrzymać wystarczającą dokładność naprowadzania pojazdu 1 osadzającego podkładki szynowe, pozwalającą osiągnąć dokładność pozycjonowania podkładek szynowych mniejszą niż 1 mm, stacja pomiarowa 3 musi być regularnie przenoszona do punktu pomiarowego znajdującego się najbliżej pojazdu 1, z którego bezpośrednio widać zestaw zwierciadeł 7.

Taki sposób naprowadzania jest operacyjnie bardzo szybki i tani w stosowaniu, wymaga tylko określenia punktów pomiarowych co 50 do 100 m i instalacji stacji pomiarowej w dniu w którym osadzane będą podkładki szynowe. Ponadto taki sposób naprowadzania posiada zaletę nie wprowadzania bezpośredniego kontaktu pomiędzy zestawem osadzającym podkładki szynowe, a układam odniesienia, a więc eliminuje fizyczne naprężenia, mogły by być wytworzone przez zestaw osadzający podszynowe na układ odniesienia.

Oczywiście wynalazek nie jest ograniczony do opisanego i przedstawionego przykładu wykonania, który jest tu przedstawiony tylko dla ilustracji.

Przykład wykonania opisuje więc zestaw osadzający podkładki szynowe w płycie betonowej, ale sposób naprowadzania według wynalazku może być równie dobrze zastosowany do naprowadzania urządzenia osadzającego dowolne elementy niezbędne do wykonania danej konstrukcji.

W innych, nie przedstawionych przykładach wykonania, pojazd może być wyposażony w podwozie gąsienicowe zamiast kołowego lub też dowolne inne środki pozwalające na jego przemieszczenie.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zestaw do osadzania w podłożu przynajmniej jednego elementu zawierający pojazd szynowy i co najmniej jedną stację pomiarową, znamienny tym, że

   - pojazd szynowy (1) zawiera ramię (5) napędzane przesuwnie i obrotowo za pomocą sterownika względem trzech wzajemnie prostopadłych osi, przy czym ramię (5) podtrzymuje osadzane w podłożu elementy (2) i wyposażone jest w co najmniej jedno zwierciadło (7),

   - stacja pomiarowa (3) wyposażona jest w laserowe środki pomiaru optycznego, które współpracują ze zwierciadłem (7), umieszczonym na pojeździe (1), które jest przystosowanie do odbioru danych pochodzących ze stacji pomiarowej (3) i określania położenia w przestrzeni trójwymiarowej elementów (2) oraz ramienia (5) na podstawie dokładnego określenia odległości i kąta pomiędzy zwierciadłem (7) a stacją pomiarową (3),

   - pojazd szynowy (1) zawiera pokładowy komputer (31) przystosowany do odbioru danych pochodzących ze stacji pomiarowej (3) i obliczania położenia pojazdu (1) oraz ramienia (5) w funkcji danych ze stacji pomiarowej (3),

   - pojazd szynowy (1) zawiera pokładowy sterownik połączony z komputerem (31) przystosowany do sterowania przemieszczaniem pojazdu (1) i ramieniem (5) by elementy (2) zostały osadzone w podłożu w określonych miejscach zależnie od sygnałów wysyłanych przez komputer (31) do sterownika.
2. 2. Zestaw według zastrz. 7, znamienny tym, że pojazd szynowy (1) zawiera napędowe i/lub sterowane koła lub podwozie gąsienicowe umożliwiające pojazdowi (1) autonomiczne poruszanie się, przy czym podwozie pojazdu (1) jest również wyposażone w zwierciadło (7).
3. 3. Zestaw według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że wspomnianymi elementami (2) są podkładki szynowe przeznaczone do podtrzymywania szyn kolejowych, osadzane w płycie betonowej (10) przed jej stężeniem.

   PL 211 342 B1
4. 4. Sposób naprowadzania pojazdu szynowego zestawu osadzającego w podłożu elementy wykonywanej konstrukcji, w którym pojazd naprowadzany jest według punktów topograficznych, znamienny tym, że

   - określa się punkty topograficzne (8) wzdłuż wykonywanej konstrukcji i wyznacza współrzędne tych punktów (8) w układzie odniesienia (X, Y, Z),

   - ustawia się stację pomiarową (3) w pobliżu wykonywanej konstrukcji i wyznacza się współrzędne (X, Y, Z) stacji pomiarowej (3) względem przynajmniej jednego punktu topograficznego (8), po czym

   - określa się za pomocą laserowych środków pomiaru optycznego stacji pomiarowej (3) odległość i kąt pomiędzy pojazdem szynowym (1), a stacją pomiarową (3),

   - dane dotyczące zmierzonej odległości i znanego położenia stacji pomiarowej (3), wysyła się do komputera (31) za pomocą stacji pomiarowej (3),

   - oblicza się za pomocą komputera (31) położenie pojazdu szynowego (1) na podstawie zmierzonej odległości i znanego położenia stacji pomiarowej (3), i

   - przemieszcza się pojazd szynowy (1) sterując nim za pomocą znajdującego się na jego pokładzie sterownika w funkcji obliczonego położenia pojazdu (1) umieszczając elementy (2) podtrzymywane przez pojazd (1) zasadniczo wzdłuż osi osadzania w określonych położeniach, których współrzędne są przechowywane w pamięci komputera (31).
5. 5. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że pomiary wykonuje się w różnych punktach odniesienia (8), rozmieszczonych wzdłuż wykonywanej konstrukcji oraz tym, że wraz z przesuwaniem się pojazdu szynowego (1) stację pomiarową (3) przenosi się pomiędzy punktami pomiarowymi (8) maksymalizując dokładność obliczeń, wykonywanych za pomocą stacji pomiarowej (3).
6. 6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że dwa kolejne punkty pomiarowe (8) wyznacza się w odległości, która zawiera się w zakresie od 50 m do 100 m, co daje dokładność pomiaru pozycji elementów (2) poniżej 1 mm.
7. 7. Sposób według zastrz. 4 albo 6, znamienny tym, że wykonuje konstrukcję w postaci toru kolejowego, a elementy (2) są podkładkami szynowymi podtrzymującymi szyny, przy czym podkładki szynowe (2) osadza się w płycie betonowej (10) zanim ta płyta stężeje.