PL211165B1 - Sposób i system do kontrolowania opakowań - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211165 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 377589 (51) Int.Cl.

(22) Data zgłoszenia: 27.02.2004 G01N 21/90 (2006.01) (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego:

27.02.2004, PCT/NL04/000150 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

14.10.2004, WO04/088295

(54) Sposób i system do kontrolowania opakowań
	(73) Uprawniony z patentu:
(30) Pierwszeństwo: 28.02.2003, NL, 1022810	HEINEKEN TECHNICAL SERVICES B.V., Zoeterwoude, NL
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 06.02.2006 BUP 03/06	(72) Twórca(y) wynalazku: JENSEN PETER AKKERMAN, Huizen, NL BERNARDUS CORNELIS JOHANNES LANDMAN, Boskoop, NL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
30.04.2012 WUP 04/12	(74) Pełnomocnik:
	rzecz. pat. Sławomir Budziński

PL 211 165 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i system do kontrolowania opakowań.

Ostatnio opracowano sposoby i systemy do sprawdzania opakowań, takich jak butelki z napojami. Przykładowo odłamki szkła w piwie mogą spowodować straty przedsiębiorstwa w wyniku na przykład odrzuconych partii, zwrotów i szkody dla reputacji przedsiębiorstwa, ponieważ obecność odłamków szkła stanie się tematem negatywnych doniesień prasy.

Z europejskiego opisu patentowego EP 0418005 znane jest urzą dzenie do kontroli obecnoś ci ciał obcych, w którym opakowania są obracane i sprawdzane za pomocą środków do kontroli opakowań.

Z międzynarodowego zgłoszenia patentowego W09714956, na które niniejszym powołujemy się, znany jest sposób i urządzenie do wykrywania bardzo małych odłamków szkła w napełnionych butelkach z piwem. Każda napełniona butelka jest obracania przez krótki czas w oddzielnym stanowisku, a następnie szybko zatrzymywana, przez co ruchy małych odłamków szkła można wykrywać za pomocą systemu złożonego ze źródła światła i kamery z dołączonym przetwarzaniem obrazu.

Sposób ten działa dość dobrze w praktyce, ale wymaga skomplikowanych urządzeń w linii napełniania w browarze lub u producenta napojów bezalkoholowych. Przeprowadzanie kontroli tym sposobem wymaga średnio w przybliżeniu 2,1 s na butelkę. Taki system jest ponadto drogi, ponieważ w celu osiągnięcia duż ej prędkości średniej, na przykład 60 tysięcy butelek na godzinę, w linii napełniającej, potrzebne jest wiele stanowisk obracania i zapisywania obrazów, na przykład 36.

Według wynalazku, sposób kontrolowania opakowań na ciekły produkt, taki jak napoje, w którym wprawia się opakowanie w ruch obrotowy, podczas obracania naświetla się opakowanie promieniowaniem o określonej długości fali oraz wykonuje się i zapisuje co najmniej jeden szereg co najmniej dwóch obrazów co najmniej części zawartości opakowania podczas obracania za pomocą urządzenia do zapisywania obrazu nadającego się do wykonywania zapisów przy tej określonej długości fali. Sposób charakteryzuje się tym, że opakowanie sytuuje się w takim samym położeniu obrotowym względem urządzenia zapisującego podczas kolejnych zapisów tego szeregu.

Korzystnie jest, kiedy kolejne obrazy w szeregu są wykonywane i zapisywane z odstępem czasowym o jednakowym czasie trwania.

Korzystnie jest również, kiedy podczas wykonywania i zapisywania szeregu obrazów zmienia się prędkość obrotową.

Jest również korzystnie, gdy podczas wykonywania i zapisywania szeregu obrazów zmienia się kierunek obrotu.

Korzystnie jest także kiedy wiele obrazów wykonuje się i zapisuje przy obrocie o stały kąt.

Kolejna korzystna cecha polega na tym, że przeprowadza się etapy porównywania informacji obrazowej z obrazów w szeregu w celu wykrycia obecności w opakowaniu niepożądanych cząstek, takich jak odłamki szkła.

Jest także korzystnie, gdy urządzeniem zapisującym obrazy jest kamera, która jest uaktywniana w celu wykonania zapisu przez sygnał podawany z zewną trz kamery.

Jest korzystnie, kiedy podczas przeprowadzania sposobu opakowanie umieszcza się w uchwycie zawierającym zespół napędowy, źródło promieniowania przeznaczone do generowania promieniowania oraz zespół określania położenia do określania położenia obrotowego opakowania.

System do kontrolowania opakowań według wynalazku, obejmuje: silnik do obracania pojemnika, źródła promieniowania do naświetlania opakowania w trakcie obracania promieniowaniem o określonej długości fali, urządzenie do zapisywania obrazu nadające się do dokonywania zapisów przy tej określonej długości fali do wykonywania i zapisywania co najmniej jednego szeregu co najmniej dwóch obrazów co najmniej części zawartości opakowania podczas obracania. System charakteryzuje się tym, że zawiera zespół detekcyjny położenia do określania pozycji obrotowej opakowania do dokonywania kolejnych zapisów zawartości opakowania w tym samym położeniu.

Sposób według przedmiotowego wynalazku ma tę zaletę, że uzyskuje się dobre sprawdzanie w krótszym czasie na jedno opakowanie, przy czym potrzeba stosunkowo mał ej liczby stanowisk obracania i zapisywania obrazów (zespoły detekcyjne, zespoły kontrolne). Przy stosowaniu przykładu realizacji niniejszego wynalazku sprawdzanie zajmuje średnio 0,7 s na butelkę. Systemy kontrolne można budować łatwiej i taniej przy stosowaniu tego sposobu.

System o mniejszej liczbie stanowisk obracania i zapisywania obrazów, np. 12-24, wystarczy do przeprowadzania przykładowej realizacji sposobu według przedmiotowego wynalazku.

PL 211 165 B1

W dalszym przykładzie realizacji opakowanie usytuowane w zasadniczo takim samym położeniu obrotowym względem urządzenia zapisującego podczas kolejnych zapisów tego szeregu. Zapisywane są kolejne obrazy butelki obracającej się wokół swej osi pionowej. Podczas obrotu butelki rejestrowany jest co najmniej jeden obraz (ciągle obracającej się) butelki. Obrazy takie są zapisywane w pamię ci. Każ dy obraz jest porównywany z poprzednim lub nastę pnym obrazem tej samej butelki przy różnicy położenia obrotowego wynoszącej 360°. Przy porównywaniu tych dwóch kolejnych obrazów butelka będzie usytuowana w takim samym położeniu, natomiast odłamek szkła zawarty ewentualnie w butelce będzie jednak miał inne położenie na obrazie. To przemieszczenie odłamka szkła pomiędzy dwoma obrazami można wykrywać na przykład przez odejmowanie obrazów od siebie. Jeżeli coś pozostaje na obrazie, oznacza to obecność odłamka szkła. Odejmowanie obrazów od siebie jest znaną zasadą, stosowaną między innymi przy sprawdzaniu etykiet. Butelka z odłamkiem szkła będzie wykrywana.

Możliwe jest już przeprowadzanie kontroli podczas obracania (kiedy butelka obraca się, a odłamek szk ła przemieszcza się wzglę dem butelki). Obracanie i sprawdzanie moż na w zasadzie przeprowadzić razem w ciągu około 0,7 s, przy czym przykładowo potrzebne jest tytko 18 (12-24) zespołów kontrolnych, by uzyskać wydajność 60 tys. butelek na godzinę.

Według dalszego przykładu realizacji kolejne zapisy w szeregu są wykonywane po określonym odstępie czasowym. Możliwy jest przy tym stosunkowo prosty sposób aktywacji kamery w celu wykonania zdjęcia.

Prędkość obrotową korzystnie zmienia się w czasie wykonywania szeregu zapisów. Osiąga się przez to różnicę pomiędzy prędkością zawartości opakowania a opakowaniem.

Istnieje ponadto korzystny przykład wykonania, w którym podczas wykonywania szeregu zapisów zmienia się kierunek obrotu. Zmiany prędkości zwiększają działanie różnicy prędkości.

Korzystne jest wykonywanie wielu zapisów pod różnym kątem widzenia względem opakowania. Dzięki temu możliwe jest przykładowo wykrywanie odłamków w opakowaniach, na których umieszczone już zostały etykiety.

informacje z szeregu obrazów są korzystnie porównywane w celu wykrycia obecności w opakowaniu niepożądanych odłamków, takich jak odłamki szkła.

Dalszy aspekt przedmiotowego wynalazku dotyczy systemu przeprowadzania sposobu według co najmniej jednego z powyższych zastrzeżeń.

Wynalazek w przykładzie realizacji został przedstawiony na rysunku na którym:

fig. 1 przedstawia schematyczny widok stanowiska kontroli według przedmiotowego wynalazku;

fig. 2 przedstawia wykres czasowy procesu zapisywania według przykładu realizacji przedmiotowego wynalazku;

fig. 3 przedstawia wykres czasowy według przykładu realizacji;

fig. 4-8 przedstawiają wykres czasowy różnych przykładów realizacji przedmiotowego wynalazku;

fig. 9-12 przedstawiają schematyczny widok dalszych przykładów realizacji wynalazku.

Butelka B z piwem, jedna po drugiej (fig. 1), jest zaciskana w detekcyjnym zespole 12 pomiędzy pierścieniem 1 a głowicą 2. Silnik 3, który jest dołączony do głowicy 2 za pośrednictwem zmniejszającego prędkość mechanizmu 4 z ewentualnym hamulcem 5, służy do wprawiania butelki w ruch obrotowy. Pierścień 1 i głowica 2 są w tym celu zamontowane obrotowo na ramie 6. Światło ze źródła światła 7 jest ponadto wprowadzane w butelkę B i dokonywane są zapisy zawartości butelki B. Ponieważ prędkość obrotowa butelki B i prędkość obrotowa cieczy w butelce B różnią się od siebie na skutek bezwładności, zawartość przemieszcza się względem butelki B. Jeżeli w różnych chwilach za pomocą kamery CCD 8 dokona się zapisu, zawartość będzie usytuowana względem butelki B w położeniu innym niż butelka B w kolejnych zapisach. Wykorzystuje się to do wykrywania na przykład odłamków szkła.

Zespół detekcyjny 12 zawiera ponadto zespół generowania sygnału aktywacji (np. przerzutnik laserowy) do tworzenia sygnału, na podstawie którego kamera 8 wytwarza obraz. Nadajnik laserowy/detekcyjny zespół 16 emituje laserową wiązkę 17 w kierunku reflektora 15 na obrotowej części zespołu detekcyjnego. Jeżeli reflektor przechodzi przez wiązkę laserową, wówczas wiązka ta jest odbijana i jest odbierana przez detekcyjny zespół 16. Następnie wysyłany jest sygnał do kamery 8, na której zdejmowany jest obraz.

Alternatywne rozwiązanie polega na tym, że silnik generuje sygnał położenia podawany do kamery 8, a na jego podstawie kamera ta 8 wytwarza obraz.

PL 211 165 B1

Informacje obrazu są przetwarzane w komputerze 10 i mogą być wyświetlane na ekranie 11, przy czym komputer 10 i ekran 11 tworzą zestaw 9.

Oprócz opisanych powyżej zalet przykłady realizacji opisane poniżej mają dalsze zalety w porównaniu ze stanem techniki, polegające na tym, że

- kontrola może być przeprowadzana bezpośrednio podczas obracania butelki B,

- butelka B nie musi być fizycznie zatrzymywana i trzymana nieruchomo,

- butelka B może być sprawdzana z wielu stron, zamiast z jednej strony, przez co zwiększa się niezawodność sprawdzania,

- można wykrywać zanieczyszczenie za etykietą, (poważnymi) rysami, wgnieceniami lub w butelce B z nadrukiem,

- urządzenie można umieścić za urządzeniem etykietującym, dzięki czemu możliwe jest elastyczne rozmieszczenie linii i urządzenie to można umieścić jako ostatnie w linii, co umożliwia przeprowadzanie rzeczywiście końcowej kontroli,

- mniejszy stopień skomplikowania mechanicznego, a na skutek tego uzyskiwanie lepszej niezawodności mechanicznej i jej gotowości do działania,

- ponieważ zespoły inspekcyjne są indywidualnie sterowane, dla każdego zespołu inspekcyjnego można stosować optymalny profil obracania,

- w przypadku zatrzymania się linii wszystkie butelki B usytuowane na karuzeli mogą być sprawdzane, na skutek czego w przypadku zatrzymania się linii nie ma żadnych nieskontrolowanych butelek B (co oznaczałoby stratę produkcji i straty finansowe).

Oprócz zapisywania szeregu obrazów (jeden obraz na obrót) możliwe jest również zapisywanie wielu obrazów na jeden obrót (np. przy 0°, 90°, 180° i 270° lub więcej (fig. 2) odpowiednio z widokiem I, II, III i IV. Obrazy, które są zapisywane pod określonym kątem, są następnie porównywane z następnym obrazem zapisanym 360° później pod tym samym określonym kątem. Przedstawiono to na następującym wykresie czasowym (uwaga do widoku z góry: butelka B obraca się wokół swej osi pionowej, ale poza tym jest nieruchoma względem kamery):

Na podstawie tego wykresu czasowego utworzono następującą tablicę dla tworzenia zapisów czterech obrazów na jeden obrót, gdzie wskazano, która część butelki B jest pokazywana w określonej chwili:

obraz (t1) I obraz (t2) II obraz (t3) III obraz (t4) IV obraz (t5) I obraz (t6) II obraz (t7) III obraz (t8) IV obraz (t9) I itd.

Na tej podstawie utworzono przedstawioną poniżej tablicę, która informuje, w jakich chwilach przedstawiana jest określona część butelki B. W razie niewykrycia żadnego ruchu pomiędzy dwoma kolejnymi obrazami tej samej części butelki B stwierdzony zostaje brak szkła lub zanieczyszczenia.

Obrazy mogą być zdejmowane przykładowo w następujących chwilach:

I	t1,	t5,	t9,	t13,	itd
II	t2,	t6,	t10,	t14,	itd
III	t3,	t7,	t11,	t15,	itd
IV	t4,	t8,	t12,	t16,	itd

Ruch szkła względem butelki B powodowany jest następująco (fig. 3):

Kiedy butelka jest przemieszczana kątowo, ciecz w butelce wprawiana jest w ruch wolniej niż butelka. Odłamek (szkła) G w cieczy porusza się zatem wolniej niż butelka. Położenie tego odłamka (szkła) porównane na dwóch obrazach przy różnicy w położeniu butelki B (wynoszącej zasadniczo 360 stopni) zmieni się, kiedy prędkość obrotowa butelki B zostanie zwiększona.

Kiedy prędkość obrotowa butelki B zmaleje, ciecz w butelce B będzie obracać się szybciej po pewnym czasie niż butelka B. Odłamek (szkło) w cieczy będzie również obracać się szybciej niż butelka B. Położenie odłamka (szkła) porównane na dwóch obrazach (z różnicą obrotowego położenia

PL 211 165 B1 butelki B wynoszącą zasadniczo 360 stopni) zmieni się, kiedy prędkość obrotowa butelki B zmaleje, w podobny sposób jak to podano dla przypadku, gdy prędkość obrotowa rośnie.

Oprócz powyższego sposobu powodowania względnego ruchu można również wykorzystywać czas tuż po rozpoczęciu obrotu butelki B. W tym czasie odłamek (szkło) na skutek bezwładności będzie jeszcze nieruchomy, podczas gdy butelka B już porusza się. W tym etapie, który korzystnie trwa w przybliżeniu 0-0,3 s, przy odpowiednim wybraniu naświetlenia i czasu otwarcia migawki w aparacie fotograficznym obraz butelki B będzie nieostry, natomiast obraz odłamka (szkła) będzie ostry lub bardzo nieznacznie rozmyty. Odłamek (szkło) może być wykrywany przez stosowanie znanych technik obróbki obrazu.

Oczywiście, możliwe jest również przy przeprowadzaniu tego sposobu sprawdzanie większej lub mniejszej liczby części butelki B. Zaletą w porównaniu z innymi sposobami, łącznie z patentem WO 97/14956 jest to, że butelka jest sprawdzana z wielu stron, co zwiększa szansę wykrycia (albo też można skrócić czas kontroli, podczas gdy szansa wykrycia pozostaje taka sama). Zaleta ta jest szczególnie ważna w przypadku butelek B z naklejonymi już etykietami i butelek z rysami.

Aby umożliwić zapisywanie powyższego szeregu obrazów, zaleca się użycie asynchronicznych kamer resetowanych. Są to kamery uaktywniane (wyzwalane) przez sygnał zewnętrzny, by rozpocząć zapisywanie obrazu. W tym zastosowaniu może być to realizowane przez wykorzystanie sygnału sprzężenia zwrotnego położenia, pochodzącego z zespołu detekcyjnego.

Reżim obracania można przy tym sposobie regulować tak, że podczas zapisywania obrazu uzyskuje się optymalny ruch, a zatem wykrywanie ewentualnych odłamków (fig. 4). Ważna jest do tego celu koncepcja reżimu obrotu. Reżim obrotu wyznacza prędkość kątową butelki na osi pionowej w funkcji czasu. Prosty przykład jest następujący:

t0 - t1: uruchomienie t1 - t2: ciągły obrót t2 - t3: hamowanie

Przy stosowaniu tego sposobu możliwe jest zapisywanie i przetwarzanie obrazu podczas całego przedziału t0 -t3.

Szczególnie korzystne jest ciągłe zmienianie prędkości kątowej (fig. 5), ponieważ odłamek jest wtedy zawsze ruchomy względem butelki.

Możliwe są również bardziej złożone (np. obrót w przeciwnym kierunku) lub bardzo krótkie reżimy obrotu (fig. 6, 7). Można dzięki temu uzyskać bardzo krótkie czasy kontroli, co przyczynia się do silnego zminiaturyzowania urządzenia. Optymalny reżim obrotu (fig. 8) może być również ustalany dla określonych produktów, np. dla syropu.

Zintegrowanie z innymi już istniejącymi kontrolami, które są przeprowadzane w praktyce na butelce, jest umożliwione przy tym sposobie z kamerą przez zespół detekcyjny z oddzielnie sterowanym silnikiem:

- kontrola etykiety 360 stopniowa z wykorzystaniem obrotu butelki B,

- kontrola ścianki bocznej butelek B dekorowanych i wytłaczanych oraz przykładowo

- wykrywanie folii.

Można ponadto wykorzystywać pewną liczbę kamer 31, 36, 37 i 38 w układzie nieruchomym do dalszych kontroli ustawienia butelek B.

Transmisję danych można zmniejszyć do minimum przez połączenie sterowania silnika i wyzwalania zapisu obrazu przez inteligentny układ sterowania.

Podawanie szeregów obrazów na różne komputery może być realizowane np. za pomocą protokółu Firewire (norma IEEE 1394) lub przez szybkie komputery, albo techniką zwielokrotnienia.

Względny ruch odłamka (szkła) wykrywanego na dwóch obrazach przy różnicy położenia 360 stopni w stosunku do obracającej się butelki B musi być duży, tak że możliwa jest detekcja z wykorzystaniem oprogramowania przez wykrycie ruchu (jako że położenie odłamka szkła zmienia się).

W dalszym przykładzie wykonania zapisywanie obrazu przeprowadzane jest w regularnym odstępie czasu i przy nieznanym przemieszczeniu kątowym (synchroniczna kamera resetowana) zamiast w nieznanej chwili i przy regularnym przemieszczeniu kątowym butelki B (asynchroniczna kamera resetowana). Zaletą takiego rozwiązania jest proste uruchamianie kamery. Bardziej skomplikowane jest tu to, że zapisane obrazy szeregu mogą być/są wykonane z różnych stron butelki B, na skutek czego dzięki widocznym różnicom pomiędzy stronami obrazy różnicowe nie będą czarne, nawet jeśli nie ma odłamków (szkła). Przy dobrym oświetleniu ciemnego pola ustawienie butelki B nie jest ważne, ponieważ strona, a przez to również różnice pomiędzy stronami, nie są widoczne na obrazie (czarny

PL 211 165 B1 obraz - czarny obraz = czarny obraz). Jeżeli oświetlenie ciemnego pola nie jest doskonałe, wówczas przy użyciu technik przetwarzania obrazu możliwe jest odróżnienie odbić od odłamków (szkła).

Dalsze przykłady realizacji przedmiotowego wynalazku obejmują: - karuzelę zawierającą 12-24 zespoły detekcyjne. Karuzela taka może być umieszczona w znany sposób w linii napełniania butelek B. Dalszą odmianą jest linia wykrywania z przykładowo nieruchomymi kamerami, przy czym butelki B przemieszczają się jedna za drugą podczas wykrywania w znany sposób;

- środki sprzężenia zwrotnego ustawienia butelek B dla zespołu detekcyjnego (do sterowania chwili wyzwolenia kamery);

- zespół napędowy do zespołu detekcyjnego (np. silnik krokowy tub serwomotor ze sprzężeniem zwrotnym położenia). Jeden zespół napędowy może być ewentualnie wykorzystywany do wszystkich zespołów detekcyjnych;

- kamerę dla zespołu detekcyjnego;

- pole obrazu dla obrazów do zapisu nie tylko na spodniej stronie butelki B, ale teraz również na całej butelce B w celu sprawdzania folii i wykrywania obiektów pływających;

- kamerę na podczerwień (Firewire) co najmniej 80 klatek na sekundę;

- oświetlacz na podczerwień z oświetlaniem (zmodyfikowanym) ciemnego pola;

- kamery kolorowe do sprawdzania etykiet, kapsli i/lub poziomu napełnienia butelek B;

- komputery do przetwarzania obrazu i komputery telekomunikacyjne;

- optyczny pierścień ślizgowy do transmisji wizji i innych danych;

- sprzęt do środowiska przemysłowego: kamera, oświetlacz, obudowa systemu, komputer do przetwarzania obrazu, komputer telekomunikacyjny. Środki te są zgodne przykładowo z IP 65.

Na fig. 9-12 przedstawiono kilka przykładów umieszczenia kamery i miejsc oświetlania względem siebie i/lub badanej butelki. Na fig. 9 butelka B, która jest umieszczona w obrotowej głowicy 30, jest obracana jak to opisano powyżej. Butelka jest oświetlana za pomocą lampy lub źródła 32 promieniowania poprzez dno butelki B.

Na fig. 10 butelka B jest oświetlana z boków za pomocą lamp 34 i 35. Kamera 31 jest usytuowana pod dnem butelki do zdejmowania zdjęć. Na fig. 11 rozmieszczenie z fig. 10 zostało zmienione przez to, że kamera 36 jest umieszczona pod pewnym kątem względem osi butelki. Takie wykonania są korzystne, ponieważ cała powierzchnia dolna jest zapisywana na zdjęciu. Na skutek tego przykładowo odłamek szkła można znaleźć szybciej i na kilku kolejnych zdjęciach. Dzięki temu można skrócić czas kontroli. Dalszą zaletą jest to, że kiedy przed kontrolą przeprowadza się suszenie butelki, trzeba suszyć tylko dno, ponieważ zdjęcia są wykonywane od dołu. Takie suszenie dna można przeprowadzać przez szybkie wirowanie butelki, które korzystnie jest przeprowadzane dla procesu wykrywania. Ponadto zaletą skośnego kąta kamery 36 na fig. 11 jest to, że zdjęcie jest wykonywane pod kątem względem krawędzi głowicy, co oznacza, że można pełniej przeprowadzić wykrywanie w najniższej części obszaru dna w butelce B. Ponadto istnieje mniejsze prawdopodobieństwo spadania zanieczyszczeń na kamerę 36, ponieważ jest ona usytuowana bocznie względem butelki B.

Dalszy korzystny przykład realizacji (fig. 12) zawiera dwie lampy 34 emitujące promieniowanie do wnętrza butelki B z boków i pryzmat 42 o trzech bokach 39, 40, 41 odbijających światło. Ponadto w tym przykładzie wykonania zastosowano zwierciadła 44 do odbijania światła. W konstrukcji tej światło od butelki B może być wykrywane przez kamerę 38 z dwóch stron, przez co zwiększa się ilość informacji z obszaru dna butelki B, które są zapisywane przez kamerę 38. W tym przykładzie realizacji można również zastosować dwie kamery 38 do przechwytywania danych obrazu odbitego od pryzmatu lub przechwytywania światła bezpośrednio od zwierciadeł. Zmniejsza to możliwość wpadania przykładowo odłamka szkła w cień głowicy 30.

Ponadto, jak przedstawiono schematycznie na fig. 13, kamera 37 może być umieszczona pod pewnym kątem nad obszarem dna butelki B, przykładowo widzianym przez bok butelki B.

Zapisywanie obrazu może być przykładowo wyzwalane przez ustawienie butelki B lub w zadanym lub przypadkowym odstępie czasowym. Ustawienie butelki B może być w pierwszym przypadku przykładowo określane za pomocą czujnika.

Zapisane obrazy mogą być przetwarzane kilkoma sposobami. Obrazy wykonane przy zasadniczo identycznym ustawieniu butelki B mogą być wzajemnie odejmowane od siebie, a obraz różnicowy może być analizowany pod względem resztkowych informacji. Alternatywnie, zapisany obraz może być analizowany pod względem wcześniej zapisanego obrazu przez przesunięcie czasowe lub obrócenie z powrotem do ustawienia/położenia butelki wcześniej zapisanego obrazu i następnie dalsze przetworzenie obrazu na przykład przez proces odejmowania. Ponadto, można określać i rejestrować

PL 211 165 B1 krzywiznę toru odłamków zapisanych na kilku obrazach. Na podstawie parametrów tego toru można określić rodzaj odłamka, np. że jest to szkło, co prowadzi do odrzucenia butelki B, albo materiał organiczny, co prowadziłoby do zaakceptowania butelki B.

Różne przykłady realizacji opisane powyżej można swobodnie łączyć. Zakres żądanej ochrony jest określony przez załączone zastrzeżenia patentowe.

Claims (9)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób kontrolowania opakowań na ciekły produkt, taki jak napoje, w którym wprawia się opakowanie w ruch obrotowy, podczas obracania naświetla się opakowanie promieniowaniem o określonej długości fali oraz wykonuje się i zapisuje co najmniej jeden szereg co najmniej dwóch obrazów co najmniej części zawartości opakowania podczas obracania, za pomocą urządzenia do zapisywania obrazu nadającego się do wykonywania zapisów przy tej określonej długości fali, znamienny tym, że opakowanie sytuuje się w takim samym położeniu obrotowym względem urządzenia zapisującego podczas kolejnych zapisów tego szeregu.
2. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że kolejne obrazy w szeregu są wykonywane i zapisywane z odstępem czasowym o jednakowym czasie trwania.
3. 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że podczas wykonywania i zapisywania szeregu obrazów zmienia się prędkość obrotową.
4. 4. Sposób według zastrz. 1 albo zastrz. 2 albo zastrz. 3, znamienny tym, że podczas wykonywania i zapisywania szeregu obrazów zmienia się kierunek obrotu.
5. 5. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że wiele obrazów wykonuje się i zapisuje przy obrocie o stały kąt.
6. 6. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że przeprowadza się etapy porównywania informacji obrazowej z obrazów w szeregu w celu wykrycia obecności w opakowaniu niepożądanych cząstek, takich jak odłamki szkła.
7. 7. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienny tym, że urządzeniem zapisującym obrazy jest kamera, która jest uaktywniana w celu wykonania zapisu przez sygnał podawany z zewnątrz kamery.
8. 8. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienny tym, że podczas przeprowadzania sposobu, opakowanie umieszcza się w uchwycie zawierającym zespół napędowy, źródło promieniowania przeznaczone do generowania promieniowania oraz zespół określania położenia do określania położenia obrotowego opakowania.
9. 9. System do kontrolowania opakowań według sposobu określonego w zastrz. 1-8, który obejmuje: silnik do obracania pojemnika, źródła promieniowania do naświetlania opakowania w trakcie obracania promieniowaniem o określonej długości fali, urządzenie do zapisywania obrazu nadające się do dokonywania zapisów przy tej określonej długości fali do wykonywania i zapisywania co najmniej jednego szeregu co najmniej dwóch obrazów co najmniej części zawartości opakowania podczas obracania, znamienny tym, że zawiera zespół detekcyjny położenia (16) do określania pozycji obrotowej opakowania do dokonywania kolejnych zapisów zawartości opakowania w tym samym położeniu.