PT1597564E - Método e sistema para inspecção de recipientes - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "MÉTODO E SISTEMA PARA INSPECÇÃO DE RECIPIENTES"

Ultimamente têm-se vindo a desenvolver métodos e sistemas para inspeccionar recipientes, como por exemplo garrafas contendo bebidas. 0 aparecimento de, por exemplo, lascas de vidro na cerveja pode provocar perdas para as empresas como resultado de, entre outras circunstâncias, rejeição de lotes, operações de devolução e prejuízos em termos da reputação das empresas, já que a presença das lascas de vidro será tema para notícias inconvenientes na imprensa. E já conhecida, a partir da especificação de Patente Europeia EP 0418005 Bl, a existência de um equipamento para inspeccionar a presença de materiais estranhos, em que as vasilhas receptoras são postas em rotação e inspeccionadas por intermédio de meios apropriados para inspecção das vasilhas. São também já conhecidos, a partir do pedido de Patente Internacional WO 9714956, um método e um equipamento para detecção de lascas de vidro extremamente pequenas em garrafas de cerveja cheias. Neste método, cada garrafa cheia é rodada durante um curto intervalo de tempo num posto separado e depois rapidamente colocada numa -2- PE 1597564 posição de imobilidade, sendo assim detectáveis as movimentações de pequenas lascas de vidro utilizando um sistema de máquina fotográfica com fonte luminosa e um processamento de imagem associado.

Este método funciona bastante bem em termos práticos, mas requer a presença de um equipamento complexo na linha de enchimento de um fabricante de cervejas ou refrigerantes. A realização de uma inspecção que utiliza um destes métodos toma, em média, aproximadamente 2,1 segundos por garrafa. Além disso, um tal sistema é dispendioso porque, no intuito de alcançar uma mais elevada velocidade média - por exemplo 60 000 garrafas por hora numa linha de enchimento - é requerida uma multiplicidade de postos para rotação e registo de imagens, por exemplo 36 postos.

Para melhorar o método acima descrito, a presente invenção proporciona um método para inspeccionar recipientes destinados a um produto liquido, como por exemplo bebidas, constituído pelas seguintes etapas: - colocação de um recipiente em rotação; - iluminação do recipiente durante a rotação, com uma radiação possuindo um predeterminado comprimento de onda; - realização de pelo menos uma série de dois registos, no minimo, em pelo menos uma parte do conteúdo do recipiente durante a rotação, sendo isto realizado com um dispositivo de registo de imagens apropriado para fazer registos no comprimento de onda predeterminado; o método é -3- ΡΕ1597564 caracterizado por o recipiente se localizar praticamente na mesma posição rotativa em relação aos registos da série.

Por outro lado, a presente invenção proporciona um sistema para executar o método de inspecção de recipientes destinados a um produto liquido, em conformidade com a reivindicação 9.

Um método de acordo com a presente invenção apresenta a vantagem de se conseguir alcançar uma boa inspecção num menor intervalo de tempo por recipiente, pelo que será necessário um número relativamente pequeno de postos para rotação e registo de imagens (unidades de detecção, unidades de inspecção). Quando é aplicada uma configuração de acordo com a presente invenção, uma inspecção leva, em média, 0,7 segundo por garrafa. Uma consequência disso está em que os sistemas de inspecção poderão ser concretizados mais facilmente e mais economicamente pela aplicação do método.

Um sistema com um menor número de postos para rotação e registo de imagens, por exemplo entre 12 e 24, será suficiente para executar uma configuração de um método de acordo com a presente invenção. São tiradas sucessivas fotografias de uma garrafa rodando em torno do seu eixo vertical. Durante a rotação da garrafa, é feito o registo de pelo menos uma imagem da garrafa (que roda continuamente). Estas imagens são -4- ΡΕ1597564 armazenadas. Cada imagem é comparada com uma imagem precedente ou subsequente da mesma garrafa, com uma diferença de rotação de 360°. Quando estas duas imagens sucessivas são comparadas, a garrafa irá estar situada na mesma posição ao passo que um pedaço de vidro eventualmente presente na garrafa irá assumir contudo outra posição na imagem. Este deslocamento do vidro entre as duas imagens poderá ser detectado, por exemplo, ao subtrair as imagens uma relativamente à outra. Se qualquer coisa se mantiver na imagem, então haverá presença de vidro. A subtracção de imagens uma relativamente à outra constitui um principio já sobejamente conhecido que é aplicado, entre outras situações, na inspecção de etiquetas. Uma garrafa com uma partícula de vidro será assim detectada.

Também é possível realizar logo a inspecção durante a rotação (quando a garrafa está a rodar e o vidro se está a movimentar relativamente à garrafa). A rotação e inspecção poderão, em principio, ser conjuntamente realizadas em aproximadamente 0,7 segundos pelo que, por exemplo, somente serão necessárias 18 (12 a 24) unidades de inspecção para analisar uma produção de 60 000 garrafas por hora.

De acordo com uma outra configuração, são realizados sucessivos registos da série usando um intervalo de tempo intermédio com uma predeterminada duração. A utilização de um método relativamente simples para accionar a máquina fotográfica com a finalidade de tirar uma -5- PE 1597564 fotografia torna-se assim possível. A velocidade de rotação será preferencialmente variada durante o período no qual são feitas os registos de uma série. Consegue-se assim uma certa diferença entre a velocidade do conteúdo do recipiente e a velocidade do recipiente.

Existe ainda uma configuração preferida em que o sentido de rotação é variado durante o período no qual são feitas os registos de uma série. As alterações na velocidade aumentam o efeito da diferença na mesma velocidade.

Numa adicional configuração preferida é produzida uma multiplicidade de registos por rotação segundo determinados ângulos. Torna-se deste modo possível detectar, por exemplo, partículas em recipientes sobre os quais já tenham sido aplicadas etiquetas. A informação de imagem, obtida a partir das imagens de uma série, será preferencialmente comparada com o intuito de detectar a presença no recipiente de partículas indesejáveis, como o são as partículas de vidro.

Outras vantagens, características e detalhes da presente invenção serão explicados tomando como base a seguinte descrição de configurações preferidas para a mesma, fazendo referência aos desenhos anexos, nos quais: -6- ΡΕ1597564 - a Figura 1 mostra uma vista esquemática de um posto de inspecção, em conformidade com a presente invenção; - a Figura 2 mostra um diagrama temporal de um planeamento de registos, em conformidade com uma configuração da presente invenção; - a Figura 3 mostra um diagrama temporal em conformidade com a configuração da Figura 2; - as Figuras 4 a 8 mostram diagramas temporais para diferentes configurações, em conformidade com a presente invenção; - as Figuras 9 a 12 mostram vistas esquemáticas de outras configurações em conformidade com a invenção.

As garrafas de cerveja B - uma de cada vez (Figura 1) - são fixadas numa unidade de detecção 12, ficando presas entre um aro 1 e uma cabeça 2. Um motor 3, que está acoplado à cabeça 2 por intermédio de um mecanismo redutor de velocidade 4 e de um freio 5 opcional, é utilizado para colocar a garrafa em rotação. 0 aro 1 e a cabeça 2 ficam portanto montados com possibilidade de rotação relativamente a uma estrutura 6. De seguida, faz-se incidir sobre a garrafa um foco de luz proveniente de uma fonte luminosa 7, e são obtidos registos do conteúdo da garrafa. Uma vez que existem diferenças entre as velocidades de rotação da garrafa e do líquido na garrafa, devidas à inércia das massas, o conteúdo ir-se-á movimentar relativamente à garrafa. Se nessas circunstâncias forem obtidos registos em momentos diferentes utilizando uma -7- ΡΕ1597564 máquina fotográfica CCD 8, o conteúdo ir-se-á situar, relativamente à garrafa, numa diferente posição à da garrafa em registos sucessivos. Tal facto é usado para detectar partículas de vidro, por exemplo.

Da unidade de detecção ainda faz parte uma unidade geradora do sinal de activação, (por exemplo um disparador de laser) para criação de um sinal, com base no qual uma máquina fotográfica 8 obtém uma fotografia. Uma unidade transmissora/detectora de laser 16 emite um raio laser 17 em direcção a um reflector 15 sobre uma parte rotativa da unidade de detecção. Quando o reflector passa pelo raio laser, este último será reflectido e o raio reflectido será recebido pela unidade de detecção 16. É então enviado um sinal para a máquina fotográfica mediante o qual é tirada uma fotografia.

Uma alternativa a esta situação consistirá em ser o motor a gerar um sinal de posicionamento para a máquina fotográfica, com base no qual esta última tira uma fotografia. A informação de imagem é processada num computador 10 e pode ser exibida no monitor 11.

Adicionalmente às vantagens atrás descritas, as configurações cuja descrição é seguidamente feita apresentam outras vantagens em comparação com a tecnologia antecedente, tais como: -8- PE 1597564 - a inspecção pode ser realizada directamente durante rotação da garrafa, - a garrafa não tem que estar fisicamente parada e mantida quieta, - a garrafa pode ser inspeccionada a partir de vários lados, em vez de um único lado, aumentando assim a fiabilidade da inspecção, - podem ser detectadas incrustações por detrás de uma etiqueta, de desgastes (acentuados), de gravações em relevo, ou em garrafas previamente impressas, a máquina pode ser colocada depois do dispositivo de etiquetagem, tornando possíveis disposições na linha de enchimento mais flexíveis, e a máquina poderá ser colocado em último lugar na linha, sendo portanto possível uma verdadeira inspecção final, - existe menor complexidade mecânica, pelo que melhoram a fiabilidade e disponibilidade mecânicas para a máquina (OPI), uma vez que as unidades de inspecção são individualmente comandadas, poderá ser implementado um perfil de rotação optimizado por unidade de inspecção, - no caso de uma obstrução na linha, todas as garrafas presentes no carrossel poderão ser inspeccionadas, pelo que não existirão garrafas não inspeccionadas (de que resultam perdas de produto e criação de desperdícios) no caso de uma obstrução da linha.

Para além do registo de uma série de imagens consistindo numa fotografia por rotação, é também possível -9- ΡΕ1597564 registar uma multiplicidade de imagens em cada rotação (por exemplo em 0o, 90°, 180° e 270°, ou mais ângulos - ver Figura 2 - respectivamente nas posições I, II, III, IV). As imagens que são registadas segundo um determinado ângulo serão depois comparadas com uma imagem subsequente, registada 360° após esse determinado ângulo. Isto é ilustrado no diagrama temporal seguinte (De referir, quanto às vistas do lado de cima, que a garrafa roda em torno do seu eixo vertical mas, para além disso, mantém-se estacionária relativamente à máquina fotográfica).

Com base neste diagrama temporal, o planeamento seguinte foi compilado para a situação em que são obtidos registos de 4 imagens por rotação, no qual é indicado qual a posição da garrafa que está a ser mostrada num determinado momento, em termos temporais: imagem (tl) I imagem (12) II imagem (t3) III imagem (14) IV imagem (15) I imagem (t6) II imagem (17) III imagem (18) IV imagem (19) I etc. A partir daqui, é construída a seguinte tabela que indica em que instantes uma posição particular da -10- ΡΕ1597564 garrafa está a ser mostrada. Se não for detectado qualquer movimento entre as duas imagens sucessivas da mesma posição particular da garrafa, nenhum vidro ou contaminação terá sido encontrado. A titulo de exemplo, podem ser tiradas fotografias para os pontos seguintes, em termos temporais: I ti, t5, t9, tl3, etc. II t2, t6, tio, tl4, etc. III t3, t7, til, tl5, etc. IV t4, t8, tl2, tl6, etc. A movimentação do vidro relativamente à garrafa é realizada da seguinte maneira (ver Figura 3): quando a garrafa sofre um deslocamento angular, o liquido na garrafa irá entrar em movimento mais lentamente do que a garrafa. A partícula (vidro) G no líquido irá portanto entrar em movimento mais lentamente do que a garrafa. A posição da partícula (vidro) comparada entre duas imagens (essencialmente com uma diferença de rotação de 360° na garrafa, de uma imagem relativamente uma à outra) irá mudar quando a velocidade de rotação da garrafa for aumentada.

Quando a velocidade de rotação da garrafa é diminuída, o líquido na garrafa irá rodar mais rapidamente, após um certo tempo, do que a garrafa. A partícula (vidro) no líquido irá então igualmente rodar mais rapidamente do que a garrafa. A posição da partícula (vidro) comparada em -11 - ΡΕ1597564 duas imagens (essencialmente com uma diferença de rotação de 360° na garrafa, de uma imagem relativamente uma à outra) irá mudar quando a velocidade de rotação da garrafa for diminuída, de uma maneira semelhante à que foi estabelecida quando a velocidade de rotação é aumentada.

Adicionalmente ao método atrás estabelecido para geração de movimento relativo, poder-se-á também fazer uso do intervalo de tempo imediatamente posterior ao arranque da rotação da garrafa. Nesse preciso momento, a partícula (vidro) irá ainda permanecer em repouso, devido à inércia do movimento, enquanto que a garrafa já estará em movimento. Nesta situação, que preferencialmente demorará aproximadamente 0 a 0,3 segundos, com uma apropriada escolha dos tempos de abertura e de exposição da máquina fotográfica, a garrafa será apresentada desfocada e a partícula (vidro) será mostrada nitidamente focada ou movimentando-se muito lentamente. A partícula (vidro) pode ser detectada pela aplicação de processamentos técnicos de imagem já sobejamente conhecidos.

Como será compreensível, com este método também é possível inspeccionar um maior ou menor número de zonas da garrafa. A vantagem comparativamente com outros métodos, inclusivamente o da patente (WO 97/14956), consiste em que a garrafa é inspeccionada a partir de uma multiplicidade de lados, pelo que a probabilidade de detecção é aumentada (ou o período de inspecção poderá ser encurtado, quando permanecer constante a probabilidade de detecção da mesma). -12- ΡΕ1597564

Esta vantagem é de particular importância no caso de garrafas previamente etiquetadas e de garrafas desgastadas.

Com o intuito de possibilitar o registo das séries de imagens acima mencionadas, é recomendado o uso de máquinas fotográficas com reajustamento assíncrono. Estas consistem em máquinas fotográficas activadas (disparadas) por um sinal externo para arrancar com o registo de uma imagem. Nesta aplicação, isto pode ocorrer com a utilização de um sinal de feedback da posição, proveniente de uma unidade de detecção. 0 padrão de rotação poderá ser ajustado com este método, de maneira a alcançar um movimento optimizado durante o registo de imagens, e consequentemente a detecção de possíveis partículas (ver Figura 4) . 0 conceito de perfil de rotação é importante para este propósito. O perfil de rotação mostra a velocidade angular da garrafa em torno do seu eixo vertical em função do tempo. Um exemplo simples é dado por: to - tl: arranque tl - t2: rotação contínua t2 - t3: travagem E possível, com o método, registar e processar imagens durante todo o intervalo de tempo tO a t3.

Será particularmente vantajoso continuar a variar a velocidade angular (ver Figura 5), porque a partícula irá então permanecer continuamente em movimento relativamente à -13- ΡΕ1597564 garrafa.

Serão também possíveis perfis de rotação mais complexos (por exemplo, rotação no sentido inverso) ou muito curtos (ver Figuras 6, 7) . Nestas circunstâncias, poder-se-ão conceber períodos de inspecção muito pequenos, do que pode resultar uma máquina muito compacta. Um perfil de rotação optimizado (ver Figura 8) poderá também ser estabelecido para produtos específicos, por exemplo xaropes.

Através deste método, de uma máquina fotográfica por unidade de detecção com motor separadamente controlado, é possível fazer a integração com outras inspecções já previamente existentes que sejam realizadas em termos práticos numa garrafa, tais como: - Inspecção de etiqueta em 360° fazendo uso da rotação da garrafa,

Inspecção de parede lateral em garrafas decoradas e gravadas em relevo e, por exemplo - Detecção de folhas metálicas.

Um certo número de máquinas fotográficas, no domínio das fixas, poderá também ser usado para outras inspecções em que as garrafas estejam orientadas. A comunicação de dados poderá ser minimizada ao fazer a ligação do comando do motor e do disparo para registo de imagens, por meio de sistemas de controlo -14- ΡΕ1597564 inteligentes. A distribuição da série de imagens para diferentes PC's pode ser realizada por intermédio, por exemplo, do protocolo Firewire (Norma IEEE 1394), ou por PC's rápidos, ou através de tecnologia com multiplexador. A movimentação relativa da partícula (vidro) a ser detectada nas duas imagens, com uma diferença de 360°, em relação à garrafa em rotação deverá ser suficientemente significativa para tornar possível a detecção por software associada à detecção do movimento (dado que a posição da partícula de vidro se altera).

Numa configuração adicional, o registo de imagens é realizado com base num intervalo de tempo regular e segundo um deslocamento angular desconhecido (máquina fotográfica com reajustamento síncrono), em vez de ser realizado num momento desconhecido e segundo um deslocamento angular regular da garrafa (máquina fotográfica com reajustamento assíncrono). Aqui, a vantagem reside numa activação simples da máquina fotográfica. 0 que é aqui mais complicado é que as imagens registadas numa série poderão corresponder a diferentes lados da garrafa, pelo que, devido às diferenças visíveis entre os lados, da subtracção das imagens não irá resultar uma imagem a negro mesmo quando não estão presentes partículas (vidro). Com uma boa iluminação do campo escurecido, a orientação da garrafa deixa de ser importante porque os lados, e portanto -15- ΡΕ1597564 também as diferenças entre os lados, não serão então visíveis na imagem (imagem a negro - imagem a negro = imagem a negro). Se a iluminação do campo escurecido não for perfeita, será possível distinguir os reflexos provenientes das partículas (vidro) por intermédio de técnicas para processamento das imagens.

Entre outras configurações em conformidade com a presente invenção incluem-se: - um carrossel com um número de unidades de detecção entre 12 e 24. Um tal carrossel pode ser colocado, de uma maneira já sobejamente conhecida, numa linha de enchimento para garrafas. Uma outra variante consiste numa linha de detecção, por exemplo com máquinas fotográficas fixas, em que as garrafas avançam uma após a outra durante a detecção de uma maneira já sobejamente conhecida; - meios fornecendo o feedback da orientação da garrafa por unidade de detecção (para controlar o momento de disparo da máquina fotográfica); - uma unidade de comando por unidade de detecção (por exemplo um motor passo-a-passo ou um servomotor com feedback posicionai). Opcionalmente, pode ser usado um único comando para todas as unidades de detecção; uma máquina fotográfica por unidade de detecção; - campo de imagem para as imagens, de modo a fazer os registos não apenas sobre o lado de baixo da garrafa, mas agora também sobre toda a garrafa com o propósito de inspeccionar folhas metálicas e detectar -16- ΡΕ1597564 objectos flutuantes; - máquina fotográfica IR (Firewire) tirando 80 imagens por segundo ou mais; - iluminador de infra-vermelho com iluminação de campo escurecido (modificada); - máquinas fotográficas a cores para inspeccionar etiquetas, tampas, e/ou o nível de enchimento das garrafas; computadores para processamento de imagens ("Image Process Computers - IPP's") e computadores de comunicação ("Communication Computers - COMMPC"); - anilha de deslizamento óptico para vídeos e outras transferências de dados; hardware adequado a ambiente industrial: máquina fotográfica, iluminador, caixa para o sistema, PC's de IPP, COMMPC. Isto significa estar em conformidade com, por exemplo, a norma IP65.

Nas figuras 9 a 12 são mostradas diversas configurações para fixar o posicionamento da máquina fotográfica e da iluminação, relativamente uma à outra e/ou à garrafa a ser examinada. Na Figura 9, uma garrafa B que se encontra colocada na cabeça de rotação 30 é rodada conforme anteriormente descrito. As garrafas são iluminadas através do fundo da garrafa, por intermédio de uma lâmpada ou de meios de radiação 32.

Na Figura 10, a garrafa é lateralmente iluminada por meio das luzes 34 e 35. A máquina fotográfica fica posicionada por baixo do fundo da garrafa para tirar as -17- PE 1597564 fotografias. Na Figura 11, a montagem da Figura 10 é alterada pelo facto da máquina fotográfica ser colocada segundo um determinado ângulo relativamente à linha central da garrafa. As vantagens destas configurações residem em que toda a área de fundo é gravada num registo. Um resultado disto é que, por exemplo, uma partícula de vidro poderá ser mais rapidamente reconhecida, e em vários registos subsequentes. O tempo de inspecção poderá portanto ser reduzido. Uma vantagem adicional consiste em que, quando é usado um processamento em que a garrafa tenha sido secada antes da inspecção, somente o fundo necessita de estar seco porque os registos são obtidos a partir do lado de baixo. Esta secagem do fundo pode ser executada por intermédio de uma rápida rotação da garrafa, havendo vantagem na realização desta rotação para o processo de detecção. Além disso, uma vantagem do ângulo inclinado da máquina fotográfica na Figura 11 consiste em que o registo é executado segundo um determinado ângulo relativamente ao rebordo da cabeça, o que quer dizer que a detecção na parte extrema inferior da área do fundo da garrafa poderá ser executada de forma mais completa. Igualmente, será provável que caia menos sujidade sobre a máquina fotográfica, dado que ela fica lateralmente posicionada em relação à garrafa.

Uma configuração vantajosa adicional (ver Figura 12) apresenta duas lâmpadas 34 que irradiam para dentro da garrafa a partir dos lados, e um prisma 42 com três lados 39, 40, 41 para reflectir a luz. Nesta configuração, estão também instalados espelhos 44 para reflectir a luz. Nesta -18- ΡΕ1597564 montagem, a luz oriunda da garrafa pode ser detectada pela máquina fotográfica a partir de dois lados, desta maneira se melhorando a quantidade de informação proveniente da área de fundo da garrafa que é registada pela máquina fotográfica. Numa tal configuração, também podem ser colocadas duas máquinas fotográficas para capturar os dados de imagem que se reflectem a partir do prisma, ou capturar a luz directamente proveniente dos espelhos. A possibilidade de, por exemplo, uma partícula de vidro cair na "sombra" da cabeça 30 será assim reduzida.

De igual modo, conforme se descreve no desenho esquemático 13, poderá ser colocada uma máquina fotográfica por cima da área de fundo da garrafa fazendo um determinado ângulo, por exemplo conseguindo uma visualização através do rebordo da garrafa. A obtenção de registos de imagens poderá, por exemplo, ser activada pela orientação da garrafa, ou segundo um intervalo de tempo predeterminado ou aleatório. No primeiro caso, a orientação da garrafa poderá ser determinada, por exemplo, por meio de um sensor. O processamento das imagens registadas poderá ser conduzido de diversas maneiras. Imagens que correspondam a uma orientação de garrafa essencialmente idêntica poderão ser mutuamente subtraídas e a imagem de diferença daí resultante poderá ser analisada em relação à informação residual. Alternativamente, a imagem registada poderá ser -19- ΡΕ1597564 analisada em relação a uma imagem anteriormente registada por deslocamento temporal ou por rotação inversa até à posição/orientação da garrafa da imagem anteriormente registada, e subsequentemente por processamento adicional da mesma imagem através do processo de subtracção, por exemplo. De igual modo, poderá ser determinada e descrita uma trajectória das partículas registada em diversas imagens. Com base em parâmetros da trajectória, a natureza da partícula poderá ser determinada, a qual sendo por exemplo de vidro conduziria a uma rejeição da garrafa, mas sendo de material orgânico conduziria a uma aceitação da garrafa.

As diversas configurações atrás descritas poderão ser livremente combinadas. Os direitos solicitados são definidos pelas reivindicações anexas.

Lisboa, 8 de Novembro de 2007

Claims (9)

1. ΡΕ1597564 -1 - REIVINDICAÇÕES 1. Método para inspeccionar recipientes destinados a um produto liquido, como por exemplo bebidas, constituído pelas seguintes etapas: - colocação de um recipiente em rotação; - iluminação do recipiente durante a rotação, com uma radiação possuindo um predeterminado comprimento de onda; - realização de pelo menos uma série de dois registos, no mínimo, em pelo menos uma parte do conteúdo do recipiente durante a rotação, sendo isto realizado com um dispositivo para registo de imagens apropriado para fazer registos no comprimento de onda predeterminado; caracterizado por - o recipiente se localizar praticamente na mesma posição rotativa em relação ao dispositivo de registo, durante os sucessivos registos da série.
2. 2. Método conforme reivindicado na reivindicação 1, em que são feitos registos sucessivos da série com um intervalo de tempo intermédio possuindo uma duração predeterminada.
3. 3. Método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, em que a velocidade de rotação é variada durante o período em que são feitos os registos de uma série. -2- PE 1597564
4. 4. Método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, em que o sentido da rotação é variado durante o período em que são feitos os registos de uma série.
5. 5. Método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, em que é realizada uma multiplicidade de registos por rotação, segundo determinados ângulos.
6. 6. Método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, incluindo as etapas de comparação da informação de imagem proveniente das imagens de uma série, com o intuito de detectar a presença de partículas indesejáveis, como as partículas de vidro, no recipiente.
7. 7. Método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, em que o dispositivo para registo de imagem consiste numa máquina fotográfica que é activada para executar um registo por intermédio de um sinal fornecido a partir do lado de fora da máquina fotográfica.
8. 8. Método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, em que, durante a execução do método, um recipiente é colocado num suporte constituído por uma unidade de comando, meios iluminantes para gerar a -3- ΡΕ1597564 radiação, meios demarcadores de posição para determinar a posição rotativa do recipiente.
9. 9. Sistema para executar um método conforme reivindicado em uma ou mais das reivindicações precedentes, em que o sistema é constituído por: - um motor (3) para rodar um recipiente; - meios irradiantes (7, 32, 34, 35) para iluminar o recipiente durante a rotação, com radiação possuindo um predeterminado comprimento de onda; - um dispositivo para registo de imagens (8, 31, 36, 37, 38) apropriado para fazer registos no comprimento de onda predeterminado, para a realização de pelo menos uma série de dois registos, no mínimo, em pelo menos uma parte do conteúdo do recipiente durante a rotação; o método é caracterizado por - existirem meios demarcadores de posição (16) para determinar a posição rotativa do recipiente, com o fim de realizar sucessivos registos do conteúdo do recipiente essencialmente na mesma posição rotativa do recipiente em relação ao dispositivo de registo. Lisboa, 8 de Novembro de 2007