PL205586B1 - System produkcyjny i moduł technologiczny do realizacji systemu produkcyjnego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest system produkcyjny przeznaczony do ciągłego montażu przyrządów złożonych z wielu części, w szczególności czujników temperatury, które są montowane i ewentualnie sprawdzane w trakcie wielu faz procesu produkcyjnego oraz moduł technologiczny do realizacji systemu produkcyjnego.

Podczas wielofazowej produkcji przyrządów występują na poszczególnych odcinkach produkcyjnych skonstruowane w danym celu maszyny i urządzenia, które tworzą łańcuch produkcyjny, przez który przechodzi każdy z produkowanych przyrządów. Przy tym każdy człon tego łańcucha jest zaopatrywany w elementy przyrządu z maszyny poprzedzającej należącej do tego łańcucha, przy czym elementy te w danej fazie procesu są dalej obrabiane lub też do dostarczonych elementów przyrządu są dołączane nowe elementy, w wyniku czego w kolejnych fazach procesu wzrasta ciągle stopień wykończenia przyrządu. Powstający w danej fazie element przyrządu jest przekazywany na następną maszynę łańcucha produkcyjnego. Tak więc każda jednostka produkcyjna tego łańcucha jest sprzężona bezpośrednio z poprzedzającą jednostką produkcyjną, a więc wychodząca z niej partia elementów przyrządu musi być na bieżąco obrabiana przez następną jednostkę produkcyjną.

W przypadku wytwarzania skomplikowanych przyrządów potrzebna jest dużą ilość poszczególnych faz produkcyjnych i dla każdej z nich trzeba skonstruować własną maszynę lub urządzenie, które przejmują na siebie wykonanie operacji na elementach przyrządu. Takie fazy polegają w szczególności na dodaniu poszczególnych części do danego elementu przyrządu, przy czym stosowane są takie operacje jak zgrzewanie, łączenie śrubami, lutowanie, nitowanie, wytłaczanie lub tym podobne. Jednak między tymi operacjami występują ewentualnie także fazy kontroli i regulacji, żeby zapewnić dotrzymanie tolerancji produkcyjnych i bezbłędne działanie wytwarzanych przyrządów.

Ze względu na sekwencyjny sposób pracy awaria jednego członu łańcucha produkcyjnego dotyka całego łańcucha i następuje zatrzymanie produkcji, gdyż urządzenie wyłączone z produkcji nie może obrabiać dostarczanych do niego elementów przyrządu i dlatego występuje nadwyżka elementów wytwarzanych na poprzedzających urządzeniach łańcucha, dla której nie ma miejsca akumulacji w ł a ń cuchu zaprojektowanym na produkcję cią g łą.

Zadaniem tego wynalazku jest zaoferowanie systemu produkcyjnego określonego wyżej rodzaju, za pomocą którego można ujednolicić urządzenia przewidziane dla poszczególnych faz procesu, i który umoż liwi zredukowanie przestojów systemu lub też pozwoli kontynuować produkcję w razie awarii urządzeń istotnych dla poszczególnych faz procesu produkcyjnego.

Następnym zadaniem wynalazku jest zaproponowanie systemu produkcji, który umożliwia w prosty sposób zwiększenie zdolności produkcyjnych.

Do budowy systemu produkcyjnego według wynalazku potrzeba w zasadzie jednego ujednoliconego w istotnych częściach składowych modułu technologicznego, który można łatwo dostosować do potrzebnej aktualnie fazy produkcyjnej, dla której jest on przewidziany. Znane dotychczas moduły technologiczne mogły być zastosowane tylko do bardzo ograniczonej ilości różnych procesów produkcyjnych.

Dlatego kolejnym zadaniem wynalazku jest zaoferowanie modułu technologicznego, który umożliwia jak największą unifikację i może mieć szerokie zastosowanie.

Zadanie wynalazku w zakresie systemu produkcyjnego opisanego rodzaju rozwiązane zostało według wynalazku przez to, że do realizacji faz procesu produkcyjnego przewidziano wiele oddzielnych modułów technologicznych i sprzęganych z nimi magazynków do gromadzenia i transportu powstających w tych fazach elementów przyrządu, przy czym struktura i/albo wyposażenie sprzętowe modułów technologicznych mogą być dostosowane do odpowiednich faz procesu produkcyjnego. Dzięki temu cały łańcuch produkcyjny można zestawić i w razie potrzeby rozszerzyć na bazie poszczególnych modułów technologicznych.

Następne ukształtowanie produkcyjnego systemu montażowego może polegać na tym, że moduły technologiczne mają w zasadzie identyczną strukturę podstawową.

Ponieważ w poszczególnych fazach procesu mogą być wykorzystywane przykładowo zawsze takie same moduły technologiczne, albo moduły takie trzeba tylko dopasować konstrukcyjnie i/albo sprzętowo do danej fazy procesu, to w zasadzie jest potrzebna tylko jedna konstrukcja modułu technologicznego, co w porównaniu ze znanymi systemami znacznie ułatwia zamianę modułów przewidzianych dla poszczególnych faz procesu. Dzięki temu można uniknąć kosztownego opracowania i konstrukcji specjalnych maszyn dla poszczególnych faz procesu. Poprzez modułową strukturę systemu według wynalazku można efektywnie zmienić ilość i rodzaj faz procesu produkcyjnego.

PL 205 586 B1

Sprzęgane z modułami technologicznymi magazynki umożliwiają każdemu modułowi produkcję na zapas dotąd, aż zostanie usunięta awaria innego modułu technologicznego w łańcuchu produkcyjnym. Dobierając wielkość i liczbę magazynków można kompensować wahania obciążenia systemu według wynalazku.

W następnym ukształtowaniu wynalazku można przewidzieć, że każdy moduł technologiczny jest przewidziany do realizacji odpowiedniej jednej fazy procesu produkcyjnego. Dzięki temu cały system produkcyjny można dostosować w każdej fazie procesu do aktualnych potrzeb produkcyjnych. Upraszcza to również wymianę modułu technologicznego.

Według następnej cechy wynalazku magazynki mogą być przemieszczane między oddzielnymi modułami technologicznymi. Tak więc obrabiane w modułach technologicznych elementy przyrządu są odkładane do magazynków i przekazywane do następnego modułu w łańcuchu produkcyjnym. Jednak w ramach wynalazku magazynki te mogą być transportowane w inny sposób. W razie awarii jednego z modułów technologicznych elementy przyrządu produkowane w innych modułach mogą być odkładane do istniejących magazynków aż do podjęcia produkcji w unieruchomionym module, przy czym można odpowiednio dostosować do takich awarii ilość dostępnych magazynków.

Według jednego z wariantów wynalazku można w dużym stopniu zmieniać pojemność magazynków przez to, że są one tworzone z magazynków paletowych z układanymi luźno w stosie paletami.

Zadanie wynalazku w zakresie modułu technologicznego do realizacji systemu produkcyjnego według wynalazku rozwiązane zostało dzięki temu, że moduł taki zawiera przynajmniej jedno urządzenie do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu oraz przynajmniej jeden robot.

Tak więc każdy z modułów technologicznych według wynalazku ma urządzenie, które umożliwia łączenie w całość i/albo mocowanie elementów przyrządu, oraz robot. Każda faza procesu, dotycząca montażu albo kontroli elementów przyrządu, sprowadza się więc do operacji łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu a także do manipulacji elementami przyrządu lub doprowadzanymi częściami. Urządzenie do łączenia i/albo do mocowania jest dostosowywane do danej fazy procesu a robot jest ustawiany w programie na potrzebne do wykonania ruchy. Można znacznie obniżyć koszty budowy linii produkcyjnej, gdyż konstrukcja specjalna jest potrzebna tylko dla specyficznych elementów głównych modułu technologicznego według wynalazku. Również obsługę i utrzymanie modułów technologicznych można usprawnić dzięki ujednoliconej w dużej mierze strukturze modułu technologicznego według wynalazku. W łatwy sposób można zwielokrotnić zdolności produkcyjne w poszczególnych fazach procesu stosownie do wymagań taktu pracy.

Dalej według wynalazku jest przewidziana podstawa płytowa, na której jest umieszczone przynajmniej jedno urządzenie do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu i co najmniej jeden robot. Umożliwia ona ustalenie urządzenie do łączenia i/albo mocowania lub też robota w module technologicznym według wynalazku.

Według następnego ukształtowania wynalazku moduł technologiczny zawiera układ pomiarowy i kontrolny do sprawdzenia i regulacji elementów przyrządu.

Aby moduł technologiczny według wynalazku miał możliwie szerokie zastosowanie, następna odmiana realizacji wynalazku polega na tym, że ukształtowana jest wnęka mieszcząca moduł zasilający, na przykład moduł zasilania instalacji elektrycznej, pneumatycznej, podciśnieniowej, chłodzącej lub tym podobnej.

Moduły technologiczne według wynalazku są sterowane i kontrolowane przez niezależne układy elektroniczne, które mogą być połączone w sieć celem analizy parametrów procesu. Dlatego rozwinięcie wynalazku może polegać na tym, że moduł technologiczny według wynalazku zawiera układ niezależnego sterowania i kontroli, który może być skojarzony w sieć z innymi modułami technologicznymi celem analizy parametrów procesu.

Aby umożliwić złączenie kilku modułów technologicznych w grupę modułów, następny środek zastosowany w wynalazku polega na tym, że zgodny z wynalazkiem moduł technologiczny zawiera elementy łączące służące do połączenia z innymi modułami technologicznymi.

Następna cecha znamienna wynalazku polega na tym, że dla modułu technologicznego według wynalazku jest przewidziana osłona, która chroni ten moduł przed wpływami zewnętrznymi i ewentualnie może spełniać funkcję izolacji akustycznej.

W nastę pnym ukształ towaniu wynalazku moduł technologiczny moż e mie ć ś rodek transportowy, za pomocą którego może on zmieniać swoje położenie bez użycia suwnicy. Umożliwia to szybkie przemieszczanie modułu technologicznego według wynalazku.

PL 205 586 B1

Wreszcie według następnej cechy znamiennej wynalazku połączenie z innymi urządzeniami ważnymi dla produkcji elementów przyrządu może być ułatwione przez to, że są ukształtowane złącza standardowe i/albo przyłącza dla urządzeń zewnętrznych.

Następna cecha wynalazku polega na tym, że moduł technologiczny jest podzielony rastrowo na przedziały funkcjonalne o wymiarze rastra (R), przy czym do każdego takiego przedziału jest przyporządkowana funkcja szczegółowa albo grupa funkcji szczegółowych, na przykład winda magazynkowa, podajnik części lub tym podobne, i przy czym rastrowe przedziały funkcjonalne współpracują ze sobą poprzez przynajmniej jeden robot lub podobne urządzenie. Dzięki temu powstaje konstrukcja niezależna od innych grup funkcjonalnych i mogą być rozwijane elementy funkcjonalne w obrębie przedziału rastrowego bez wzajemnych zakłóceń z innymi grupami funkcjonalnymi modułu technologicznego. Można więc szybko i łatwo zaprojektować moduł technologiczny poprzez kombinację poszczególnych rastrowych przedziałów funkcjonalnych. Podział rastrowy stwarza przejrzysty układ rozmieszczenia funkcji i można łatwo ustalić rozmiary modułu technologicznego. Ponadto wyznaczając jednostkowe koszty rastrowych przedziałów funkcjonalnych można szybko określić ogólne nakłady inwestycyjne na moduły technologiczne i urządzenia produkcyjne.

Wynalazek na przykładach wykonania został przedstawiony na załączonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie przykład wykonania systemu produkcyjnego według wynalazku; fig. 2 - widok z przodu zgodnego z wynalazkiem modułu technologicznego w przykładzie wykonania; fig. 3 - rzut poziomy zgodnego z wynalazkiem modułu technologicznego w innym przykładzie wykonania I fig. 4 - rzut poziomy zgodnego z wynalazkiem modułu technologicznego w następnym przykładzie wykonania.

Fig. 1 ukazuje system produkcyjny przeznaczony do montażu przyrządów złożonych z wielu elementów, w szczególności czujników temperatury, które są łączone i ewentualnie sprawdzane w trakcie wielu faz procesu produkcyjnego.

Zgodnie z wynalazkiem przewidziano kilka oddzielnych modułów technologicznych 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 do realizacji faz procesu i wiele sprzęganych z nimi magazynków 10 do akumulowania i transportu elementów przyrządu wykonanych w poszczególnych fazach procesu, przy czym moduły technologiczne 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 mają konstrukcyjną i/albo sprzętową strukturę podstawową, która może być dostosowana do odpowiedniej fazy procesu produkcyjnego. Przy tym fazę procesu rozumie się jako każdą fazę niezbędną do wyprodukowania przyrządu. Definicja ta obejmuje także fazy montażu i kontroli. Taka podstawowa struktura może być identyczna dla każdego modułu, przy czym może być ona rozbudowywana przez wykorzystanie lub też wymianę albo uzupełnienie osprzętu albo oprogramowania dostosowanego do fazy procesu. Alternatywnie mogą być też wymieniane poszczególne elementy wyposażenia lub mogą być uzupełniane innym osprzętem.

Tak więc po przejściu przez poszczególne moduły technologiczne 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 powstaje z różnych elementów przyrząd, który jest potem doprowadzany na stanowisko kontroli ostatecznej i pakowania 19, gdzie gotowe przyrządy są sprawdzane i wreszcie pakowane. Część wyprodukowanych przyrządów nie spełniających kryteriów kontroli jest odprowadzana do pojemnika 20. Takie pojemniki 20 na braki mogą być też przewidziane w obrębie każdego modułu technologicznego 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.

Magazynki 10 zapełnione elementami przyrządu mogą być przemieszczane, na przykład przewożone, między oddzielonymi modułami technologicznymi 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, co może też odbywać się automatycznie. Ale mogą one też być przemieszczane w inny sposób między modułami technologicznymi 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.

Aby umożliwić dostosowanie do aktualnie produkowanej ilości sztuk, dobrze jest wyposażyć magazynki 10 w możliwość elastycznej zmiany ich pojemności. Można to łatwo zrobić tworząc magazynki paletowe z ułożonymi luźno w stosie paletami. Pozwala to zestawić dowolną ilość palet w magazynku 10. Ale można też wyobrazić sobie magazynki mające każdą inną znaną specjaliście strukturę.

Poszczególne moduły technologiczne 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 są różnie kształtowane, tak, że po pierwsze, mogą one tworzyć dowolnie ukształtowany łańcuch produkcyjny, a po drugie, można połączyć w jeden moduł dwa lub więcej modułów technologicznych. Tak więc na fig. 1 moduły technologiczne 3, 4 są połączone ze sobą elementami łączącymi i tworzą razem wspólny moduł technologiczny. Części potrzebne do produkcji są doprowadzane podajnikami 8, 9 do modułu technologicznego 4.

Korzystnie, każdy moduł technologiczny 1, 2, 5, 6, 7 oraz złączone moduły 3, 4 są przewidziane do realizacji danej fazy procesu. Każdy z tych modułów ma wejście magazynkowe 14 i wyjście magaPL 205 586 B1 zynkowe 15, z którymi mogą być sprzęgane magazynki 10. Może to odbywać się za pośrednictwem znanych specjaliście mechanizmów.

Przez wejście 14 doprowadzane są z magazynków 10 do każdego modułu technologicznego te części przyrządu, które zostały przygotowane w module poprzedzającym usytuowanym w łańcuchu produkcyjnym. Po zakończeniu obróbki w danej fazie procesu elementy przyrządu są wyprowadzane przez wyjście 15 do magazynków 10, które po napełnieniu są przemieszczane na wejście 14 następnego w łańcuchu produkcyjnym modułu technologicznego i przekazują do niego częściowo wykonane przyrządy. Ewentualna awaria modułu technologicznego 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 nie powoduje przestoju całego łańcucha produkcyjnego, lecz czynne moduły mogą produkować nadal na magazynki 10 znajdujące się na ich wyjściach 15 dotąd, aż zacznie znów pracować unieruchomiony moduł technologiczny.

Na fig. 2, 3 przedstawiono na dwóch przykładach wykonania strukturę modułów technologicznych 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7

Skrzynkowa część dolna modułu technologicznego według fig. 2 ma wnękę 17 mieszczącą moduł zasilania, na przykład moduł zasilania instalacji elektrycznej, pneumatycznej, podciśnieniowej, chłodzącej lub tym podobnej. Poprzez taki moduł mogą być odpowiednio zasilane maszyny lub urządzenia niezbędne do produkcji w danym module technologicznym 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Skrzynkowa część dolna modułu technologicznego 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 jest zakończona u góry podstawą płytową 11. Korzystnie każdy moduł technologiczny ma środek transportowy, na przykład kółka u spodu, z elementami ustalającymi umożliwiającymi pracę stacjonarną.

Cały moduł technologiczny 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 jest otoczony przeźroczystą osłoną 25 chroniącą pracownika przed zranieniem ruchomymi elementami urządzenia. Osłona ta ma po pierwsze działanie dźwiękochłonne i po drugie zapobiega przedostawaniu się na przykład cząstek pyłu lub wiórów do modułu technologicznego 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Osłona 25 zapobiega też przedostawaniu się takich cząstek z modułu technologicznego do otoczenia.

Alternatywnie lub też w uzupełnieniu powyższego można dostosowywać konstrukcję modułów technologicznych do realizowanej przez dany moduł fazy procesu.

W skład osprzętu modułu technologicznego 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 wchodzi na przykład urządzenie do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu 18, 22 i robot 12 do manipulowania tymi elementami lub innymi częściami, i osprzęt ten jest umieszczony na podstawie płytowej 11. Dodatkowo można jeszcze przewidzieć następny robot 13. W razie potrzeby można usytuować dowolnie wiele robotów w module technologicznym.

Urządzenie do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu na fig. 2 jest utworzone przez stały i ruchomy tłocznik 18. Element przyrządu 16 jest ustalony na podpórkach 22. Zamiast tłocznika 18 może być przewidziane na przykład urządzenie zgrzewające, lutujące, służące do połączenia gwintowego lub tym podobne, ale także układ pomiarowy i kontrolny.

Zależnie od wyposażenia sprzętowego, moduły technologiczne mogą być wykorzystywane na przykład do montażu lub do kontroli elementów przyrządu. Robot 13 pobiera na przykład z magazynka 10 element przyrządu 16 i przenosi go na podpórki 22. Z kolei robot 12 pobiera część z magazynka 39 i kładzie ją na element przyrządu 16. Potem następuje wytłaczanie poruszającym się tłocznikiem 18. Po zakończeniu wytłaczania element 16 jest odkładany do następnego magazynka 10.

Na fig. 1 moduły technologiczne 1, 2, 5 oraz 3 i 4 są wykorzystywane jako jednostki montażowe, a moduły technologiczne 6, 7 są jednostkami kontrolnymi, przy czym urządzenie do łączenia i/albo mocowania jest zmodyfikowane stosownie do danego etapu produkcji. Wreszcie każdy moduł technologiczny 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ma układ do niezależnego sterowania i kontroli, który może być połączony w sieć z innymi modułami technologicznymi celem analizy parametrów procesu.

W innym przykładzie wykonania według fig. 3 przewidziane jest centralne urządzenie 18' do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu, które jest zaopatrywane z liniowego podajnika 37 w potrzebne do produkcji części z dwóch magazynków 38, 39. Magazynek 10 jest przewidziany każdorazowo na magazynkowym wejściu 14 i wyjściu 15. Z magazynka 10 na wejściu 14 robot 13 pobiera element przyrządu dostarczony z innego modułu technologicznego i przekazuje go na urządzenie 18' do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu celem realizacji przynależnej do tego modułu fazy procesu. Po doprowadzeniu części z magazynków 38, 39 jest realizowana właściwa faza łączenia tych części z elementem przyrządu. Po zakończeniu tej fazy element przyrządu jest przekazywany do magazynka na wyjściu 15 i czeka tam na dalszy transport do następnego w łańcuchu produkcyjnym modułu technologicznego.

PL 205 586 B1

Celem rozszerzenia możliwości produkcyjnych ukształtowane są jeszcze w modułach technologicznych 1, 2 złącza standardowe i/albo przyłącza dla urządzeń zewnętrznych 40, przez które te urządzenia zewnętrzne 40, którymi mogą być skrzynki rozdzielcze, przyłącza sieci zasilających, agregaty specjalne lub tym podobne, są łączone z modułem technologicznym.

Fig. 4 ukazuje rozwinięcie wynalazku polegające na tym, że moduł technologiczny 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 jest podzielony na rastrowe przedziały funkcjonalne 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 z podziałką rastrową (R), przy czym do każdego z tych przedziałów funkcjonalnych jest przyporządkowana funkcja szczegółowa albo grupa funkcji szczegółowych, na przykład winda magazynkowa, podajnik części lub tym podobne, i przy czym rastrowe przedziały funkcjonalne 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 współpracują ze sobą poprzez robot 13. Funkcję robota 13 mogą też przejąć inne przedziały funkcjonalne o porównywalnej możliwości działania. W ramach wynalazku można też podzielić tylko jeden lub kilka modułów technologicznych na rastrowe przedziały funkcjonalne.

W przykładzie wykonania według fig. 4, w jeden moduł technologiczny połączono ze sobą ogółem dziewięć rastrowych przedziałów funkcjonalnych 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, z których każdy w rzucie poziomym jest utworzony z kwadratu o długości boku R. Jednak można też połączyć w module inną odpowiednią ilość rastrowych przedziałów funkcjonalnych. Każdy z przedziałów 70, 72 stanowi podajnik części 37', 37, przedziały 76, 78 stanowią wejście magazynkowe 14 lub też wyjście magazynkowe 15. W usytuowanym między nimi przedziale 77 jest umieszczony robot 13, który obsługuje inne przedziały 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78. Ponadto przewidziano w przedziale 84 centralne urządzenie 18 do łączenia. Jest też ukształtowane urządzenie pomiarowe 80 zintegrowane z przedziałem 71. Korzystnie ujednolicono również wysokość przedziałów 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, a w razie potrzeby mogą one być też przemieszczone. Dzięki temu można szybko, efektywnie i w dowolny sposób zmieniać strukturę modułu technologicznego.

Claims (15)

1. System produkcyjny przeznaczony do ciągłego montażu przyrządów złożonych z wielu części, w szczególności czujników temperatury, które są montowane i ewentualnie sprawdzane w trakcie wielu faz procesu produkcyjnego, znamienny tym, że do realizacji faz procesu produkcyjnego przewidziano wiele oddzielnych modułów technologicznych (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) i sprzęganych z nimi magazynków (10) do gromadzenia i transportu utworzonych w tych fazach elementów przyrządu, przy czym struktura i/albo wyposażenie sprzętowe modułów technologicznych (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) mogą być dostosowane do odpowiednich faz procesu produkcyjnego.

2. System produkcyjny według zastrz. 1, znamienny tym, że moduły technologiczne mają w zasadzie identyczną strukturę podstawową.

3. System produkcyjny według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy moduł technologiczny (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) jest przewidziany do realizacji odpowiedniej jednej fazy procesu produkcyjnego.

4. System produkcyjny według zastrz. 1 albo 3, znamienny tym, że magazynki (10) mogą być przemieszczane między oddzielonymi modułami technologicznymi (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7).

5. System produkcyjny według zastrz. 4, znamienny tym, że magazynki (10) są utworzone przez magazynki paletowe z luźno ułożonymi w stosie paletami.

6. Moduł technologiczny do realizacji systemu produkcyjnego przeznaczonego do ciągłego montażu przyrządów złożonych z wielu części, w szczególności czujników temperatury, które są montowane i ewentualnie sprawdzane w trakcie wielu faz procesu produkcyjnego, znamienny tym, że moduł taki zawiera przynajmniej jedno urządzenie do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu (18, 22, 18') i przynajmniej jeden robot (12, 13).

7. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że przewidziana jest podstawa płytowa (11), na której jest umieszczone przynajmniej jedno urządzenie do łączenia i/albo mocowania elementów przyrządu (18, 22, 18') i co najmniej jeden robot (12, 13).

8. Moduł technologiczny według zastrz. 6 albo 7, znamienny tym, że zawiera on ponadto układ pomiarowy i kontrolny.

9. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że ukształtowana jest wnęka (17) mieszcząca moduł zasilający, na przykład moduł zasilania instalacji elektrycznej, pneumatycznej, podciśnieniowej, chłodzącej lub tym podobnej.

PL 205 586 B1

10. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że zawiera on układ niezależnego sterowania i kontroli, który może być skojarzony w sieć z innymi modułami technologicznymi celem analizy parametrów procesu.

11. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że zawiera on elementy łączące służące do połączenia z innymi modułami technologicznymi.

12. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że jest przewidziana osłona (25).

13. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że posiada on środek transportowy.

14. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że są ukształtowane złącza standardowe i/albo przyłącza dla urządzeń zewnętrznych.

15. Moduł technologiczny według zastrz. 6, znamienny tym, że jest on podzielony rastrowo na przedziały funkcjonalne (70, 71. 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78) o wymiarze rastra (R), przy czym do każdego takiego przedziału funkcjonalnego (70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78) jest przyporządkowana funkcja szczegółowa albo grupa funkcji szczegółowych, na przykład winda magazynkowa, podajnik części lub tym podobne, i przy czym rastrowe przedziały funkcjonalne (70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78) współpracują ze sobą poprzez przynajmniej jeden robot (12, 13) lub podobne urządzenie.