ES2251274A1 - Sistema de fabricacion. - Google Patents
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Abstract
Sistema de fabricación para el montaje de dispositivos compuestos por varias piezas individuales, especialmente, sondas de temperatura, que a lo largo de varias etapas de proceso se montan y, dado el caso, se verifican, estando prevista una multitud de módulos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) de proceso separados para la realización de etapas de proceso y una multitud de unidades (10) de almacén acoplables a éstos, para el almacenamiento y transporte de las piezas de dispositivo formadas en las etapas de proceso, presentando los módulos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) de proceso un diseño básico sustancialmente idéntico, que se puede adaptar a las etapas de proceso en cuestión.
Description
Sistema de fabricación.
La invención trata de un sistema de fabricación
para el montaje de dispositivos compuestos por varias piezas
individuales, especialmente, sondas de temperatura, que a lo largo
de varias etapas de proceso se montan y, dado el caso, se
verifican.
En la fabricación de dispositivos en varias
etapas de proceso, cada una de las secciones de la fabricación se
compone de máquinas o piezas de instalaciones diseñadas
especialmente para este fin, que forman una cadena de fabricación
por la que pasan todos los dispositivos que se deben producir. Cada
elemento de esta cadena de fabricación recibe, de una máquina
precedente en la cadena de fabricación, piezas de dispositivo, que
en cada etapa del proceso en cuestión se continúan procesando o
donde se añaden nuevas piezas a las piezas de dispositivo
suministradas, elevándose continuamente el grado de acabado del
dispositivo con cada etapa de proceso. La pieza del dispositivo que
se crea en cada etapa de proceso se entrega a la máquina siguiente
de la cadena de fabricación. De este modo, cada unidad de
producción de la cadena de fabricación está acoplada directamente a
la unidad de producción precedente, de forma que la cantidad de
piezas de dispositivo entregada por ésta debe procesarse de forma
continua por la unidad de producción siguiente.
En el caso de dispositivos complejos que se han
de fabricar se requiere un elevado número de etapas de proceso
individuales, para las que se debe diseñar una máquina o
instalación propia que asume las manipulaciones que se van a
realizar en las piezas de dispositivo. Estas etapas consisten
especialmente en añadir componentes individuales a la pieza de
dispositivo en cuestión, empleándose procesos como soldadura,
atornillado, soldadura indirecta, remachado, troquelado o
similares. No obstante, en según qué casos también se pueden dar
etapas de verificación o ajuste entre estos procesos, para poder
garantizar el cumplimiento de las tolerancias de fabricación y el
funcionamiento impecable de los dispositivos fabricados.
Debido al procedimiento de fabricación en serie,
la avería de un elemento de la cadena de fabricación afecta a toda
la cadena de fabricación y la producción se para, porque la
instalación afectada por la avería no puede seguir procesando las
piezas de dispositivo que se le han suministrado y, por tanto,
aquellas piezas de dispositivo que se producen en las instalaciones
precedentes de la cadena de fabricación se van acumulando hasta una
cantidad para la que no existe espacio de contención en la cadena
de producción concebida para una producción continua.
El objetivo de la invención es presentar un
sistema de fabricación del tipo citado al principio, con el que se
pueda lograr una unificación de las instalaciones previstas para
cada una de las etapas de proceso y que permita reducir los tiempos
de parada del sistema al mínimo o continuar la producción en caso de
averías de las piezas individuales de la instalación, responsables
de las etapas de proceso.
Otro objetivo de la invención es presentar un
sistema de fabricación que permita la ampliación de la capacidad de
producción de un modo sencillo.
Según la invención, esto se logra previendo una
multitud de módulos de proceso separados para la realización de
etapas de proceso y una multitud de unidades de almacén acoplables
a éstos, para el almacenamiento y transporte de las piezas de
dispositivo formadas en las etapas de proceso, presentando los
módulos de proceso un diseño constructivo y/o de equipamiento, que
se puede adaptar a las etapas de proceso en cuestión.
De este modo, se puede componer y, dado el caso,
ampliar toda la cadena de fabricación sobre la base de módulos de
proceso individuales. Otra configuración del sistema de fabricación
puede consistir en que los módulos de proceso presenten una
estructura o diseño básico sustancialmente idénticos.
Puesto que para cada una de las etapas de
proceso, por ejemplo, se pueden usar siempre los mismos módulos de
proceso o los módulos de proceso sólo se deben adaptar a la etapa
de proceso en cuestión desde el punto de vista constructivo y/o del
equipamiento, sustancialmente sólo es necesario el diseño de un solo
módulo de proceso, por lo que se facilita considerablemente la
sustitución de los módulos de proceso especificados para cada una de
las etapas de proceso frente a los sistemas conocidos. Así se puede
prescindir del costoso desarrollo y diseño de máquinas especiales
para cada una de las etapas de proceso. El número y el tipo de las
etapas de proceso se pueden modificar de forma económica gracias al
diseño modular del sistema según la invención.
Las unidades de almacén acoplables a los módulos
de proceso permiten a cada uno de los módulos de proceso producir
reserva hasta que la avería de otro módulo de proceso en la cadena
de fabricación se haya solucionado. Gracias al tamaño o al número
de libre elección de las unidades de almacén se pueden compensar las
oscilaciones del grado de utilización del sistema según la
invención.
En otra configuración de la invención se puede
prever que cada módulo de proceso esté previsto para la realización
de una etapa de proceso correspondiente.
De esta forma, todo el sistema de fabricación se
puede adaptar en cualquier momento en cada una de las etapas de
proceso a los requisitos actuales de la producción. Ello también
simplifica la sustitución de un módulo de proceso.
Según otra forma de realización de la invención,
las unidades de almacén entre los módulos de proceso separados
pueden ser desplazables.
De esta manera, las piezas de dispositivo
procesadas por los módulos de proceso se pueden depositar en las
unidades de almacén y trasladar al módulo de proceso siguiente en
la cadena de fabricación. En el marco de la invención, no obstante,
las unidades de almacén también se pueden transportar de otra forma.
Si se produce una avería en uno de los módulos de proceso, las
piezas de dispositivo producidas por los demás módulos de proceso
se pueden depositar en las unidades de almacén existentes hasta que
la producción del módulo de proceso averiado se vuelva a iniciar,
debiéndose adaptar el número de unidades de almacén disponibles
para estas averías de la manera apropiada.
Según otra variante de la invención se puede
lograr una elevada variabilidad de la capacidad de las unidades de
almacén si éstas están formadas por almacenes de paleta con paletas
sueltas apiladas.
Además, la invención se refiere a un módulo de
proceso para un sistema de fabricación para el montaje de
dispositivos compuestos por varias piezas, especialmente, sondas de
temperatura, que se montan y, en su caso, se verifican a lo largo
de varias etapas de proceso.
Para el diseño de un sistema de fabricación según
la invención se requiere un módulo de proceso, unificado en los
componentes más esenciales, que se pueda adaptar de forma sencilla a
la etapa de proceso en cuestión requerida para la que ha sido
previsto. Los módulos de proceso conocidos actualmente sólo se
pueden usar para un número muy limitado de etapas de producción
diferentes.
Por ello, el objetivo de la invención es
presentar un módulo de proceso que permita un máximo grado de
unificación y que sea accesible para una amplia gama de
aplicaciones.
Según la invención, esto se logra incluyendo al
menos un utillaje para el ensamblaje y/o fijación de piezas de
dispositivo, y al menos un mecanismo para la manipulación
automática de piezas, abreviadamente "robot".
Así, el módulo de proceso según la invención
presenta un dispositivo que permite el ensamblaje y/o fijación de
piezas de dispositivo, y un robot. De este modo, cada etapa de
proceso, tanto si se refiere al montaje como a la verificación de
piezas de dispositivo, se destina a los procesos de ensamblaje y/o
de fijación de piezas de dispositivo, así como a la manipulación de
piezas de dispositivo o de componentes individuales suministrados.
El utillaje para el ensamblaje y/o fijación se adapta a la etapa de
proceso en cuestión y el "robot" se configura para los
movimientos a realizar mediante programación. Se pueden reducir
considerablemente los costes de fabricación para el diseño de una
línea de fabricación, porque sólo es necesario realizar una
construcción especial para los elementos fundamentales del módulo
de proceso según la invención. Asimismo, el manejo y el
mantenimiento de los módulos de proceso se pueden mejorar mediante
el diseño unificado al máximo del módulo de proceso según la
invención. Para determinadas etapas de proceso
debido a los requisitos de los tiempos de ciclo, la capacidad de la producción se puede multiplicar de una
debido a los requisitos de los tiempos de ciclo, la capacidad de la producción se puede multiplicar de una
\hbox{forma sencilla.}
En otra configuración de la invención se puede
prever una placa base, sobre la que al menos hay dispuesto un
utillaje para el ensamblaje y/o fijación de piezas de dispositivo y
al menos un "robot".
De este modo, es posible una fijación estable del
utillaje para el ensamblaje y/o fijación o del "robot" sobre
el módulo de proceso según la invención.
Según otra variante de la invención, para la
verificación y el ajuste de piezas de dispositivo, el módulo de
proceso puede incluir un equipo de medición y verificación.
Con el fin de posibilitar una aplicación lo más
versátil posible del módulo de proceso según la invención, otra
forma de realización de la invención puede consistir en que se
configure un alojamiento para la incorporación de un módulo
de alimentación, por ejemplo, un módulo de alimentación eléctrica, neumática, de vacío o de refrigeración, o similares.
de alimentación, por ejemplo, un módulo de alimentación eléctrica, neumática, de vacío o de refrigeración, o similares.
El control y la supervisión de los módulos de
proceso según la invención se realizan mediante sistemas
electrónicos independientes, que se pueden poner en red para
realizar evaluaciones de los datos de proceso. Una variante de la
invención puede consistir en que el módulo de proceso según la
invención incluya una unidad para el control y la supervisión
autónomas, que sea posible poner en red para realizar evaluaciones
de los datos de proceso con otros módulos de proceso.
Para permitir el acoplamiento de varios módulos
de proceso en un grupo de módulos, otra medida de la invención
puede consistir en que el módulo de proceso según la invención
presente elementos de conexión para la conexión con otros módulos de
proceso.
Otra característica de la invención puede
consistir en que para el módulo de proceso según la invención se
prevea un revestimiento protector, que proteja o asegure al mismo
contra las influencias externas y, en su caso, pueda funcionar como
amortiguador de ruido.
El módulo de proceso según la invención puede
presentar en otra configuración de la invención un medio para el
transporte, con cuya ayuda pueda ser desplazado en su posición sin
la necesidad de emplear grúas. De este modo es posible trasladar
con rapidez el módulo de proceso según la invención después de la
aceptación de la fabricación o después de un ciclo de prueba, así
como una modificación rápida en el caso de ampliaciones del
proceso.
Finalmente, según otra característica de la
invención, se puede facilitar una conexión con otros utillajes
necesarios para la producción de piezas de dispositivo configurando
interfaces y/o conexiones con utillajes externos.
Otra forma de realización de la invención puede
consistir en que el módulo de proceso esté dividido en unidades
funcionales individuales con una dimensión modular (R), estando
asignadas a cada una de dichas unidades funcionales una función
determinada o un grupo de respectivas funciones determinadas, por
ejemplo, un elevador del almacén, una alimentación de piezas o
similares, y actuando las unidades funcionales conjuntamente por
medio de al menos un "robot" o similar.
De ello resulta un diseño y desarrollo de
elementos funcionales dentro una unidad funcional o grupo funcional
independiente de otros grupos funcionales, sin que perjudique a
otros grupos funcionales o esté perjudicado por otros grupos
funcionales del módulo de proceso. Así es posible la concepción
rápida y sencilla de un módulo de proceso por medio de la
combinación de diversas unidades funcionales. La dimensión modular
hace que se cree una disposición clara de las funciones y las
dimensiones del módulo de proceso se pueden fijar fácilmente.
Además, el cálculo de los costes específicos de las unidades
funcionales hace posible obtener una rápida evaluación de las
inversiones para módulos de proceso e instalaciones completas de
fabricación.
A continuación, la invención se explica con mayor
detalle con la ayuda de los ejemplos de realización representados
en los dibujos adjuntos. Se muestran
Fig. 1 una representación esquemática de una
forma de realización del sistema de fabricación según la
invención;
Fig. 2 el alzado de una forma de realización del
módulo de proceso según la invención;
Fig. 3 la planta de otra forma de realización del
módulo de proceso según la invención y
Fig. 4 la planta de otra forma de realización del
módulo de proceso según la invención.
La figura 1 muestra un sistema de fabricación
para el montaje de dispositivos compuestos por varias piezas
individuales, especialmente, sondas de temperatura, que a lo largo
de varias etapas de proceso se montan y, dado el caso, se
verifican.
Según la invención se prevé una multitud de
módulos de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 separados para la realización
de etapas de proceso y una multitud de unidades 10 de almacén
acoplables a éstos, para el almacenamiento y transporte de las
piezas de dispositivo producidas en cada una de las etapas,
presentando los módulos de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 un diseño
básico constructivo y/o equipamiento, que se puede adaptar a cada
etapa de proceso en cuestión. Por etapa de proceso se entiende cada
etapa necesaria para la fabricación. Esta definición comprende
especialmente, también las etapas de montaje y de verificación. Este
diseño básico puede ser el mismo para cada módulo, pudiendo
consistir su configuración específica para cada caso concreto en el
uso de equipos determinados o la sustitución de equipos o la
ampliación de equipos, o en la programación informática diferenciada
adaptada a la etapa de proceso a realizar. De forma alternativa,
también se pueden sustituir determinados equipos o ampliar con
otros.
Así, después del paso por cada uno de los módulos
de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 se crea, a partir de diferentes
componentes individuales, un dispositivo que finalmente se
transporta a una unidad 19 para el control final y el embalaje,
donde se controlan y, finalmente, se embalan los dispositivos
terminados. La pieza de dispositivos producidos que no satisface los
criterios de control se expulsa a una unidad 20 colectora. Estas
unidades 20 colectoras también pueden estar previstas en la zona de
cada módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, para recoger el
excedente.
Las unidades 10 de almacén con las piezas de
dispositivo almacenadas se pueden mover libremente entre los
módulos de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 separados.
Con el fin de permitir una adaptación a los
números de piezas de la producción reales en cada momento, es
ventajoso dotar a las unidades de almacén 10 de una capacidad de
almacenamiento variable. Esto se puede realizar de forma sencilla
haciendo que las unidades de almacén estén formadas por almacenes de
paleta con paletas sueltas apiladas. De este modo, se puede
componer una unidad de almacén 10 con un número deseado de paletas.
Sin embargo, cualquier diseño alternativo de unidades de almacén,
conocido para el técnico, puede servir igualmente.
Los módulos de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 están
configurados variables de tal modo que por una parte pueden formar
una cadena de la configuración deseada, y por otra, pueden
conectarse dos o más módulos de proceso, formando uno solo. Así, en
la figura 1, los módulos de proceso 3,4 están conectados entre sí
mediante elementos de conexión y forman juntos un módulo de proceso
común. Las piezas necesarias para la fabricación se suministran por
medio de dispositivos 8, 9 de alimentación 8,9 al módulo de proceso
4.
Preferentemente, cada módulo de proceso 1, 2, 5,
6, 7, así como los módulos de proceso 3, 4 unidos, están previstos
para la realización de una respectiva etapa de proceso.
Los módulos de proceso 1, 2, 5, 6, 7, así como
los módulos de proceso 3, 4 conectados entre sí, presentan cada uno
una entrada de almacén 14 y una salida de almacén 15 cada uno, a
las que se pueden acoplar las unidades de almacén 10. Esto se puede
realizar con mecanismos conocidos para el técnico.
Cada módulo de proceso es alimentado desde las
unidades de almacén 10, a través de la entrada de almacén 14, con
aquellas piezas de dispositivo que se fabricaron parcialmente en el
módulo de proceso precedente correspondiente en la cadena de
fabricación. Después de la realización de cada etapa de proceso, las
piezas de dispositivo que se producen, se entregan a través de la
salida 15 a unidades de almacén 10 que, en cuanto están llenas, son
desplazadas a la entrada 14 del módulo de proceso adyacente,
siguiente en la cadena de fabricación, donde vuelven a entregar los
dispositivos fabricados parcialmente.
En caso de avería de un módulo de proceso 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, no se origina una parada de toda la cadena de
fabricación, sino que los módulos de proceso no afectados por la
avería pueden seguir produciendo para las unidades de almacén
situadas en las salidas 15, hasta que el módulo de proceso averiado
pueda volver a producir.
El diseño de los módulos de proceso 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7 está representado en las figuras 2, 3 con la ayuda de dos
ejemplos de realización.
El armazón en forma de caja del módulo de proceso
según la figura 2 presenta un alojamiento 17 para la incorporación
de un módulo de alimentación, por ejemplo, de un módulo de
alimentación eléctrica, neumática, de vacío o de refrigeración, o
similar. A través de un módulo de alimentación como éste se pueden
alimentar de modo apropiado las máquinas o piezas de instalación
necesarias para la fabricación en el módulo de proceso 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7 correspondiente. Por la parte superior el armazón en forma
de caja del módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 está cerrado con
una placa base 11. Preferentemente, cada módulo de proceso presenta
un medio para el transporte, por ejemplo, ruedas en la parte
inferior, con elementos de retención para el funcionamiento
estacionario.
Para proteger el personal de servicio de una
lesión causada por elementos del dispositivo en movimiento, todo el
módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 está envuelto por un
cubrimiento protector 25 transparente que, por una parte, tiene un
efecto amortiguador del ruido y, por otra, impide que partículas
como polvo o virutas puedan penetrar en el módulo de proceso 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7. El cubrimiento protector 25, no obstante, también
impide que el módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 libere este
tipo de partículas al entorno.
A diferencia de o complementando lo anteriormente
descrito, el diseño constructivo de los módulos de proceso se puede
adaptar a la etapa de proceso a llevar a cabo por un módulo de
proceso.
El módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 incluye
como equipamiento, por ejemplo, un dispositivo para el ensamblaje
y/o fijación de piezas de dispositivo 18, 22 y un "robot" 12
para la manipulación de piezas de dispositivo u otras piezas, que
están dispuestas sobre la placa base 11. De forma adicional se puede
prever otro "robot" 13 más. Dado el caso se puede colocar un
número deseado de "robots" sobre el módulo de proceso.
El utillaje para el ensamblaje y/o fijación de
piezas de dispositivo se representa en la figura 2 mediante un
bloque de troquelado 18 móvil. La fijación de una pieza de
dispositivo 16 tiene lugar sobre elementos de sujeción 22. En lugar
del bloque de troquelado 18 se puede prever, por ejemplo, un
dispositivo de soldadura, soldadura indirecta o de atornillado o
similares, o bien también un equipo de medición y verificación.
En función de los equipos de que estén dotados,
los módulos de proceso se pueden utilizar, por ejemplo, para el
montaje o para la verificación de piezas de dispositivo.
El "robot" 13, por ejemplo, extrae del
almacén 10 la pieza de dispositivo 16 y mueve ésta hacia los
elementos 22 de sujeción. De un almacén 39 de componentes
individuales, el "robot" 12 extrae un componente individual y
lo deposita sobre la pieza de dispositivo 16. A continuación tiene
lugar el proceso de troquelado con el movimiento del bloque de
troquelado 18 móvil. Una vez concluido el proceso de troquelado, la
pieza de dispositivo 16 incorporando el componente individual
añadido es depositada en otro almacén 10.
En la figura 1 se usan los módulos 1, 2, 5, así
como 3 y 4 de proceso como unidades de montaje y los módulos de
proceso 6,7 como unidades de verificación, estando el utillaje para
el ensamblaje y/o fijación modificado de acuerdo con la etapa de
fabricación en cuestión.
Finalmente, cada módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7 presenta una unidad para el control y la supervisión
autónomos, que se pueden poner en red con otros módulos de proceso
para realizar evaluaciones de datos de proceso con otros módulos de
proceso.
En la forma de realización según la figura 3 se
prevé un utillaje central para el ensamblaje y/o fijación de piezas
18' de dispositivo, que es alimentado por un dispositivo de
alimentación 37 lineal con los componentes individuales necesarios
para la producción desde dos almacenes 38, 39 de componentes
individuales. Tanto en la entrada de almacén 14 como en la salida de
almacén 15 se prevé una unidad de almacén 10. Del almacén 10 situado
en la entrada 14 de almacén, el "robot" 13 extrae una pieza de
dispositivo suministrada por otro módulo de proceso y la transporta
al utillaje de ensamblaje y/o fijación de piezas de dispositivo 18'
para la realización de la etapa de proceso perteneciente a este
módulo de proceso. Después de la alimentación de componentes
individuales desde los almacenes 38, 39 de componentes
individuales, se realiza la etapa de ensamblaje de los componentes
individuales con la pieza del dispositivo. Una vez concluida la
etapa, la pieza de dispositivo es movida al almacén 10 en la salida
15 del almacén y espera allí su transporte ulterior al módulo de
proceso siguiente en la cadena de fabricación.
Para ampliar las posibilidades de fabricación, en
los módulos de proceso 1,2 se configuran además interfaces y/o
conexiones para utillajes externos 40 que pueden ser cuadros
eléctricos, conexiones a la red de alimentación, accesorios
especiales o similares, conectados con el módulo de proceso.
La figura 4 muestra una variante de la invención
que consiste en que el módulo de proceso 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 está
dividido en unidades 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 funcionales
con una dimensión modular (R), estando asignada a las unidades
funcionales 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 una función
determinada o un grupo de respectivas funciones determinas, por
ejemplo, un elevador del almacén, o una alimentación de piezas o
similares, y actuando las unidades funcionales 70, 71, 72, 73, 74,
75, 76, 77, 78 conjuntamente por medio del "robot" 13. La
función del "robot" 13 también puede ser asumida por otras
unidades funcionales con una funcionalidad equivalente. En el marco
de la invención también está comprendido dividir uno o vanos
módulos de proceso en unidades funcionales.
En el ejemplo de realización según la figura 4 se
han ensamblado en un solo módulo de proceso un total de nueve
unidades funcionales 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, que en su
planta están formadas por un cuadrado con la longitud lateral R.
Sin embargo, también se puede ensamblar otro número adecuado de
unidades funcionales en un solo módulo de proceso.
Las unidades funcionales 70, 72 de trama forman
una alimentación 37', 37'' de piezas respectiva, las unidades
funcionales 76, 78 de trama forman una entrada 14 de almacén o una
salida 15 de almacén. En la unidad funcional 77 de trama intermedia
se ha colocado el "robot" 13, por medio del cual se realiza la
manipulación a través de las otras unidades funcionales 70, 71, 72,
73, 74, 75, 76, 78. Además se prevé un dispositivo 18'' central
para el ensamblaje en la unidad 74 de trama. También se realiza un
equipo 80 de medición, que está integrado en la unidad funcional
71. La altura de 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78 se escoge
preferentemente de forma unitaria, pero, cuando es necesario,
también pueden estar dispuestas de forma desalineada. Así, la
composición de un módulo de proceso se puede modificar de forma
rápida, eficaz y de la manera deseada.
Claims (14)
1. Sistema de fabricación para el montaje de
dispositivos compuestos por varias piezas individuales,
especialmente, sondas de temperatura, que a lo largo de varias
etapas de proceso se montan y, dado el caso, se verifican,
caracterizado porque se prevé una multitud de módulos (1, 2,
3, 4, 5, 6, 7) de proceso separados para la realización de
respectivas etapas de proceso y una multitud de unidades (10) de
almacén acoplables a éstos, para el almacenamiento y transporte de
las piezas de dispositivo formadas en las etapas de proceso,
presentando los módulos (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) de proceso un diseño
constructivo y/o de equipamiento, que se puede adaptar a las etapas
de proceso en cuestión.
2. Sistema de fabricación según la reivindicación
1, caracterizado porque todos los módulos de proceso tienen
una estructura o diseño básicos sustancialmente idénticos.
3. Sistema de fabricación según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque las unidades de almacén (10)
pueden ser desplazadas o transferidas entre los módulos de proceso
(1, 2, 3, 4 5, 6, 7) separados.
4. Sistema de fabricación según la reivindicación
1 ó 3, caracterizado porque las unidades de almacén (10)
están formadas por almacenes de paleta con paletas sueltas
apiladas.
5. Módulo de proceso para un sistema de
fabricación para el montaje de dispositivos compuestos por varias
piezas individuales, especialmente, sondas de temperatura, que a lo
largo de varias etapas de proceso se montan y, dado el caso, se
verifican, caracterizado porque incluye al menos un utillaje
para el ensamblaje y/o fijación de piezas de dispositivo (18, 22,
18') y, al menos, un mecanismo para la manipulación automática de
piezas -"robot"- (12, 13).
6. Módulo de proceso según la reivindicación 5,
caracterizado porque se prevé una placa (11) base, en la que
hay dispuesto al menos un utillaje para el ensamblaje y/o fijación
de piezas de dispositivo (18, 22, 18') y al menos un mecanismo para
la manipulación automática de piezas -"robot"- (12, 13).
7. Módulo de proceso según la reivindicación 5 ó
6, caracterizado porque además incluye una unidad de
medición y verificación.
8. Módulo de proceso según la reivindicación 5, 6
ó 7, caracterizado porque se configura un alojamiento (17)
para la incorporación de un módulo de alimentación, por ejemplo, un
módulo de alimentación eléctrica, neumática, de vacío o de
refrigeración, o similares.
9. Módulo de proceso según una sola cualquiera de
las reivindicaciones precedentes 5 a 8, caracterizado porque
incluye una unidad para el control y la supervisión autónomos, que
se puede poner en red para realizar evaluaciones de datos de proceso
con otros módulos de proceso.
10. Módulo de proceso según una sola cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 5 a 9, caracterizado
porque presenta elementos de conexión para la conexión con otros
módulos de proceso.
11. Módulo de proceso según una sola cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 5 a 10, caracterizado
porque se prevé un cubrimiento de protección (25).
12. Módulo de proceso según una sola cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 5 a 11, caracterizado
porque presenta un medio para el transporte.
13. Módulo de proceso según una sola cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 5 a 12, caracterizado
porque se configuran interfaces y/o conexiones para dispositivos
externos.
14. Módulo de proceso según una sola cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 5 a 13, caracterizado
porque está dividido en unidades funcionales (70, 71, 72, 73, 74,
75, 76, 77, 78) funcionales de trama con una dimensión modular (R),
estando asignada a las unidades funcionales (70, 71, 72, 73, 74, 75,
76, 77, 78) una función detallada o un grupo de funciones
detalladas respectivas, por ejemplo, un elevador de almacén, una
alimentación de piezas o similares, y actuando las unidades
funcionales (70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78) conjuntamente por
medio de al menos el mecanismo para la manipulación automática de
piezas -"robot"- (12, 13) o similar.
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