CN105992674A - 具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法 - Google Patents

具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105992674A
CN105992674A CN201580007848.XA CN201580007848A CN105992674A CN 105992674 A CN105992674 A CN 105992674A CN 201580007848 A CN201580007848 A CN 201580007848A CN 105992674 A CN105992674 A CN 105992674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
production system
lathe
process device
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580007848.XA
Other languages
English (en)
Inventor
胡贝特·布鲁德尔
圭多·延奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAG IAS GmbH Eislingen
Original Assignee
MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAG IAS GmbH Eislingen filed Critical MAG IAS GmbH Eislingen
Publication of CN105992674A publication Critical patent/CN105992674A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/04—Features relating to relative arrangements of machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0057—Devices for removing chips outside the working area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0075—Devices for removing chips for removing chips or coolant from the workpiece after machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/06—Features relating to organisation of working of machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1415—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of working devices not corresponding with the sequence of the working
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring

Abstract

本发明涉及一种具有多个用于切削地加工工件的机床(22)的生产系统，该生产系统包括多个分别具有至少一个机床(22)的工序装置(20)以及包括用于在工序装置(20)内以及在工序装置(20)之间运输工件的自动化运输装置(44)，其中，工序装置(20)顺次地布置，并且在不同的工序装置(20)中执行不同的切削的工件加工过程，其特征在于具有至少一个线路(24；26)，在至少一个线路中布置有多个工序装置(20)，其中，用于非切削的工件处理的装置(18)布置在至少一个线路(24；26)之外。

Description

具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法
技术领域
本发明涉及一种具有多个用于切削地加工工件的机床的生产系统，该生产系统包括多个分别具有至少一个机床的工序装置以及包括用于在工序装置内以及在工序装置之间运输工件的自动化运输装置，其中，工序装置顺次地布置，并且在不同的工序装置中执行不同的切削工件加工过程。
本发明还涉及一种用于运行生产系统的方法。
背景技术
生产系统(生产设施)被用于在工件上执行不同的加工过程。
例如，在生产系统的范围内制造缸盖或曲轴箱。
由DE 10 2005 034 079 A1公知了一种具有基于代理订货的模块式生产系统，其包括被组织在加工簇中的加工中心。加工中心经由具有独立的搬运单元的运输装置彼此互连。控制装置自动地执行给各个加工中心配属工件和加工次序。
由US 2011/0000082 A1公知了一种加工作业线模块，其包括多个机器，其中，这些机器具有多个加工功能。此外，还设置有非加工装置，例如监控机器。
由DE 2 217 206公知了一种机器系统，在其中，机床、测量站和清洗站配属于用于工件托架的传送装置，并且控制计算器对系统进行控制。
由WO 2007/063374 A公知了一种系统，其包括K个机器作业线，其中，K是自然数。K个机器作业线中的每一个都包括N个用于执行特别的加工操作的机床，其中，N是大于等于二的自然数。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种开头提到类型的生产系统，其可以实现优化的运行。
根据本发明，该任务在开头提到的生产系统中通过如下方式来解决，即，设置有至少一个线路，在至少一个线路中布置有多个工序装置，其中，用于非切削的工件处理的装置布置在至少一个线路之外。
由于多个工序装置布置在线路中，自动化运输装置可以用于至少一个线路中的相应的机床。得到了优化的场地利用。运输距离能够保持得很小。
用于非切削的工件处理的装置例如是如密封检验装置那样的检验装置、清洁装置、装配装置和类似装置。由于布置在线路之外，得到了针对线路的机床的优化的可操作性，并且在线路之内的运输距离可以保持得很短。针对机床的场地需求可以保持的很小。由此，还可以以简单的方式执行将线路中的机床封壳在人工气候室或调温室中。用于封壳的场地需求最小化。
此外，例如出于检验目的或测量目的，也可以用简单的方式将工件输送给中央装置，并且自动化运输装置可以被用于运输。
此外，可以实现集中的切屑清除，并且针对线路也可以实现集中的介质输送或集中的介质排出。由此，得到了生产系统的节约场地的构造。
尤其有利的是，在至少一个线路上，机床以在作业线中排列的方式布置。由于机床的对齐的布置方式得到了优化的场地利用。自动化运输装置可以按简单的方式来构造，并且为此例如可以包括一个或多个运输带，以便在工序装置内以及在工序装置之间运输工件。可以用简单的方式实现集中的切屑清除和集中的介质输送或集中的介质排出。
此外有利的是，至少一个线路配属有通道。由此可以对机床进行简单地装载和卸载。
在此有利的是，至少一个线路的机床的前侧指向通道。由此，可以通过接近执行装载和卸载。
尤其地，在机床的前侧上布置有相应的机床的一个或多个门，其中，一个或多个门可以实现接近相应的机床的工作空间。由此，可以实现从通道接近机床的工作空间。
此外有利的是，自动化运输装置至少部分地从旁沿着前侧延伸。由此，可以用简单的方式实现在前侧处的装载或卸载。运输装置至少在部分区域中布置在前端，尤其是布置在机床之前。于是，可以在前侧上例如经由吊架或吊架机器人从上对这些机床进行装载和卸载。
机床的背侧背离通道，并且按照有利方式经由背侧进行切屑清除。由此，得到了优化的场地利用。
尤其地，设置有中央切屑清除装置，其至少在部分区域中从旁沿着背侧延伸。由此，可以使用用于多个工序装置的切屑清除装置。
此外有利的是，至少一线路配属有介质引导线路，通过介质引导线路能向至少一线路中的多个机床提供一种或多种介质，并且/或者能从机床中排出一种或多种介质。由此，例如可以至少在一定程度内集中进行冷却剂供应或润滑剂供应。
在一个实施方式中，通道形成在第一线路与第二线路之间。由此，得到了优化的场地利用。
按照有利方式，运输装置的沿着至少一个线路延展的至少一个部分区域构造为运输带。由此，可以用简单的方式在很大的长度范围内运输工件。
此外有利的是，运输装置的导致横向于至少一个线路的纵向方向的运输的至少一个部分区域构造为能在通道的底部上移行的装置或构造为以一个高度间距与底部间隔开的进行运输的装置。因此，可以用简单的方式跨接通道并且也保持通道不被占用。以一高度间距与底部间隔开的进行运输的装置例如构造为配属有升降器的高架带，或构造为例如将工件从一个运输带转移到平行的运输带的抓取器。能在通道的底部上移行的能移行的装置(往返运输工具)可以如下这样地构造，即，在不使用时，相应的车辆处于不阻碍通道的泊车位置。车辆例如构造为电动车辆，并且在底部中装有感应环。
在一个实施例中，至少一个线路是经封壳的。因此，例如可以对多个工序装置进行调温。通过呈线路的布置得到了优化的场地利用，并且使然后必须被封壳的区域在底面积需求上最小化。
例如，至少一个线路封壳在调温室或人工气候室中。
按照有利方式，设置有控制装置，其控制生产系统，并且通过该控制装置能控制将工件通过自动化运输装置从工序装置向中央装置送出和/或将工件从中央装置送入工序装置中。由此，也可以实现自动化的送出或送入。
有利的是，设置有中央装置，其与自动化运输装置联接，并且经由自动化运输装置能将工件从工序装置输送给中央装置。
例如必须对在工序装置中加工的工件进行检验和/或测定。例如，在统计学的过程管控的框架内查验工件。在机床上使用新的工具之后，检验或测定工件是很有意义的。
在根据本发明的解决方案中，工件可以从工序装置运输向中央装置并且必要时也可以向回运输。因此可以送出工件并且被带到中央装置。在那里，针对来自不同工序装置的工件可以就地集中地进行查验或测定。由此，在生产系统中的相应的检验场地和测量场地的数量可以保持得很少，这是因为例如不是每个工序装置都必须具有自身的检验场地或测量场地。
此外，可以使用用于运输的自动化运输装置。由此，使针对操作员来说用于将工件带入检验场地或测量场地的行进距离最小化。自动化运输装置自动化地向中央装置提供工件，在中央装置中可以执行检验或测量。
有利的是，经由自动化运输装置能将工件从工序装置输送给中央装置。然后，例如工件在中央装置处进行查验之后在顺利通过品质控制时可以再次送入生产过程中。
尤其地，经由自动化运输装置，能将工件从每个工序装置输送给中央装置，并且/或者能将工件从中央装置输送给每个工序装置。由此，例如可以在中央装置处执行用于生产系统的完整的品质检验过程。
有利的是，中央装置包括下列部分中至少一个：检验场地、包括尤其是至少一个坐标测量机器的测量场地、工件调整装置、停留空间、针对生产系统的控制装置的操控装置、工具调整装置(工具调整场地)。在设置有在其上例如能够使工件与适配器板连接的工件调整装置(工件调整场地)的情况下，可以在中央位置处进行相应的操作和送入。此外，当操控装置存在于中央装置处时，可以实现优化的可接近性。在中央装置处的用于操作员的停留空间优化了用于生产系统的场地需求。操作员可以在在工具调整装置处以相应的器件对被设置成用于更换进机床上的工具进行调整。
有利的是，设置有清洁装置，清洁装置配属于中央装置，并且在清洁装置处能清洁工件。例如，针对检验过程应使工件经受例如经由吹气进行的清洁。为了使用坐标测量机器应清洗工件。由于已存在中央装置，可以使用很少数量的清洁装置来执行相应的清洁。可以经由自动化运输装置来进行向清洁装置或从清洁装置的运输。
在此，清洁装置完全或部分地布置在中央装置处，或者完全或部分地与中央装置间隔开地布置。
在一个实施例中，清洁装置配属于多个工序装置，其中，经由自动化运输装置能将来自不同工序装置的工件输送给清洁装置，并且经由自动化运输装置，尤其能将来自所有工序装置的工件输送给清洁装置。由此，生产系统的各个组成部分的数量可以保持得很少。
有利地，清洁装置包括至少一个空气清洁器(干式清洁器)。经由空气清洁器尤其通过吹气吹净工件。然后，例如可以在工件的品质方面对其进行查验。
此外有利的是，清洁装置替选或补充地包括至少一个清洗器(湿式清洁器)。通过清洗器可以清洗工件，以便可以尤其在坐标测量机器中对工件进行测定。此外有利的是，设置有至少一个转运场地，经由自动化运输装置能使工件从至少一个转运场出发输送给中央装置，并且转运场地与中央装置间隔开。由此，可以实现优化的送出或送入。
在一个实施例中，至少一个转运场地配属有检验装置，通过检验装置能检验工件并且尤其能检验是否将工件从加工过程中排除。于是，可以排除例如受损的工件(这是因为例如有工具部件插入这样的工件中)。于是，这些受损的工件无法通过中央装置处的检验阶段。可以将这样的经由检验装置被识别为“不正常”的工件向中央装置引导，并且随后在那里直接将它们从生产过程中剔除。
按照有利方式，至少一个转运场地布置在一个工序装置到下一相邻的工序装置的过渡处。由此，得到优化的送出或送入。
尤其地，至少一个转运场地布置在自动化运输装置处。由此，得到了向中央装置的简单的运输可能性。
有利的是，当某一工序装置具有多个机床时，在相应的工序装置中进行工件的并行加工。由此，可以实现生产系统中工件的高生产率。
在顺次的工序装置中的工件加工是顺次的，其中，尤其工件从一个工序装置转运到下一相邻的工序装置。由此，针对工件的运输时间可以保持得很少。
根据本发明，提供了一种开头提到类型的方法，其中，工序装置顺次布置在至少一个线路中，并且非切削的工件处理在至少一个线路之外执行。
根据本发明的方法可以在根据本发明的生产系统上执行。
根据本发明的方法的优点已经结合根据本发明的生产系统相进行了阐述。
在此尤其设置的是，为了非切削的工件处理，尤其是进行横向于至少一个线路的运输。由此，可以节省场地构造生产系统。
在一个实施方式中，将工件从工序装置中送出并且通过自动化运输装置自动化地向中央装置运输，并且/或者将工件通过自动化运输装置自动化地从中央装置中运输出来并且送入工序装置中。由此，可以在中央装置处执行如检验任务或测量任务那样的集中任务。自动化运输装置被用于将工件带向该中央装置，并且可以将工件从中央装置送回工序装置中。于是，例如可以给多个工序装置配属检验场地或测量场地。使针对操作者的运输距离最小化。
有利的是，在中央装置中执行材料检验和/或工件测量。在该中央装置上，可以对来自不同工序的工件进行检验或测定。
此外有利的是，在中央清洁装置处执行工件清洁，通过自动化运输装置向中央清洁装置运输工件并且尤其将工件从中央清洁装置运输向中央装置。由此，可以在中央装置处执行优化的检验或测量。清洁装置的数量可以保持得很少。
例如，在统计学的过程管控的范围内将工件从工序装置中送出。由此，以简单的方式得到了可进行品质监控。
在一个实施例中，当紧挨着转运场地布置的机床被装载时，执行工件的送出。当以固定的序列进行装载时，由此得到了周期时间优化。
在一个实施例中设置的是，机床可变地配属于工序装置。由此，在生产进程期间可以满足不同的需求和条件。当例如一个工序装置在整个过程中“提供过少的工件”时，由于可变化性可以将另外的工序装置(并且尤其是相邻的工序装置)的一个或多个机床配属于这个工序装置。
例如，相邻的机床执行在第一工序装置或第二工序装置中的切削的工件加工，其中，尤其控制装置调整将相应的机床配属于哪个工序装置。于是根据需求，在生产过程中可以将相邻的机床配属于不同的工序装置或相同的工序装置。
出于同样原因而有利的是，不同的工序装置中最邻近的机床在工序方面可变地运行。由此，得到了生产系统的高的灵活性。
附图说明
下面对优选实施方式的说明用于结合附图详细阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的生产系统的实施例的示意图。
具体实施方式
在图1中示出且在那里以10标示的根据本发明的生产系统的实施例例如布置在厂房12中。
生产系统10包括切削装置14。在此，切削装置14包括多个用于以切削加工方式进行工件加工的工件机器。
此外，生产系统10包括中央装置16。生产系统10还包括工件处理装置18，在工件处理装置中尤其发生非切削的工件处理。
切削装置14、中央装置16和工件处理装置18布置在厂房12的不同的部分中。
生产系统10包括多个工序装置20。在示出的实施例中，生产系统包括第一工序装置20a、第二工序装置20b、第三工序装置20c、第四工序装置20d和第五工序装置20e。
工序装置20分别具有至少一个用于切削的工件加工的机床22。在图1所示的实施例中，每个工序装置20具有多个机床22。
在工序装置20内的机床22通常实施对工件的并行加工，也就是说，多个工件在工序装置20的不同的机床22上以相同的方式进行加工，其中，是切削的工件加工的工件加工至少近似同步进行。
在不同的工序装置20中可以使用不同类型的机床22，或者在不同的工序装置中可以不同地调整相应的机床22(即使这些机床构造相同时也是如此)。
通过机床22尤其对金属件以切削加工方式进行加工。
工序装置20顺次地布置。已在工序装置20处经过加工的确定的工件在加工(以及可能还有中间处理)之后被转运到下一个工序装置，并且在那里继续进行加工。在不同的工序装置20中，尤其执行不同的以切削加工方式进行的工件加工，其中，这些工件加工在相应的工序装置20方面尤其相继地构建，也就是说，必须保持确定的次序。
在生产系统10中，工序装置20布置在第一线路24和第二线路26中。在示出的实施例中，第一线路24包括工序装置20c、20d、20e。第二线路包括工序装置20a和20b。
工序装置20以及进而还有相应的工序装置20的机床22分别在第一线路24和第二线路26中依次布置在作业线28或30中。尤其地，机床22在各自的线路24或26中至少近似对齐地排列。
在第一线路24与第二线路26之间以及进而在第一线路24的与第二线路26的机床22之间布置有通道32。操作员可以穿过或走过该通道。
通道32具有底部34。该底部34例如是厂房12的底部或布置在厂房12的底部上的底部34。
机床22分别具有前侧36和背侧38。机床22的前侧36指向通道32，而背侧38背离通道32。相应地，经由通道32能触及机床22的前侧36。
在机床22的前侧36处布置有一个或多个门40，经由这些门能触及相应的机床22的工作空间42。
第一线路24的机床22的前侧36指向第二线路26的机床22的前侧。
生产线10具有自动化运输装置44。自动化运输装置44用于运输生产系统内的工件，并且在此用于将切削装置14内部的工件从切削装置14运输向中央装置16和工件处理装置18。自动化运输装置44具有部分区域46a、46b。这些部分区域46a、46b沿着第一线路24(部分区域46a)或第二线路26(部分区域46b)从旁沿着相应的机床22的前侧36延伸。经由部分区域46a、46b，可以经由机床的前侧36对机床22进行装载或卸载。
为了对机床22进行装载或卸载，例如设置有吊架或吊架机器人。通过它们，从上方在各自的前侧36处对机床22进行装载。
部分区域46a、46b尤其经由传送带来形成。
在部分区域46a、46b中的运输方向尤其至少近似平行于作业线28、30(其中，作业线28、30至少近似是彼此平行的)。
在部分区域46a、46b中的运输方向尤其彼此平行。
自动化运输装置44还具有部分区域48a、48b，通过它们可以实现横向于作业线28、30的运输，并且尤其可以实现在自动化运输装置44方面的第一线路24与第二线路26之间的连接。通过自动化运输装置44的部分区域48a、48b可以跨接通道32。
在一个实施例中，部分区域48a设置成布置在第一工序装置20a与第二工序装置20b之间并且延展到第三工序装置20c中。
此外，在一个实施例中，部分区域48b设置成从中央装置16向部分区域46a延展。在此，自动化运输装置44的部分区域46b沿着第二线路26向中央装置16延展。由此，中央装置16变为运输装置44的部分区域。
在一个实施例中，如下这样地构成部分区域48a、48b，即，工件运输以距通道32的底部34的高度间隔进行，以便不妨碍通过性。例如，为此在部分区域46a、46b处设置有具有相应的提升器的高架带。例如也可行的是，抓取器将工件从部分区域46a转移到部分区域46b或者相反地转移。
在另一实施例中，部分区域48a或48b通过在底部34上移行的车辆来形成。该车辆从部分区域46a或46b接受工件并且运送向部分区域46b或46a。车辆(往返运输工具)例如经由在底部34中的感应环来运行。该车辆在非运输阶段可以移行到不阻碍通道32的泊车位置中。
工件处理装置18布置在线路24、26之外。
在一个实施例中，工件处理装置18包括能清洁工件的清洁装置50、52和装配装置54、56、58。在装配装置处执行工件装配。装配装置(例如装配装置54)之前接有清洁装置(在该情况下是清洁装置50)，以便可以在装配加工之前清洁工件。清洁装置50尤其构造为空气清洁装置，在其中，借助压缩空气执行清洁过程。清洁装置50也可以构造为清洗器或包括这样的清洗器。
自动化运输装置44包括部分区域60，经由部分区域60能将工件从部分区域46a或46b横向于作业线28或30地向工件处理装置18运输，并且必要时能再从该工件处理装置送入第一线路24和/或第二线路26中。
如上文已经阐述的那样，非切削的工件处理在线路24和26之外进行。
生产系统10具有切屑清除系统62，其至少在线路24、26中的部分区域中尤其沿着作业线28或30延伸。切屑清除尤其经由相应的机床的背侧38来实现。切屑清除装置62于是至少部分地与通道32间隔开地引导。在此，可以如下这样地构成切屑清除装置62，即，多个机床22和尤其多个工序装置20与该切屑清除装置联接。由此，切屑清除装置62可以集中地构造并且用于多个机床。
还可以设置的是，在线路24或26处或者在线路24和26处集中地进行介质供应或清除。尤其可以设置(至少一个)介质引导线路；在图1中以附图标记64a和64b说明了介质引导线路，通过这些介质引导线路能向多个机床22和尤其是多个工序装置20输送或者从它们中排出一种或多种介质，例如冷却介质和润滑介质。
在一个实施例中，中央装置16与第一线路24相对置地布置在第二线路26的延续部中。通道32置于中央装置16与第一线路24之间。
工件能经由自动化运输装置44输送给中央装置16。此外，工件能经由自动化运输装置44从中央装置16输送给工序装置20。
在一个实施例中，中央装置16具有(至少一个)检验场地66。在该检验场地上，操作员可以检验工件。
在一个实施例中，清洁装置68接在检验场地之前。清洁装置68尤其是空气清洁装置(干式清洁装置)，在工件到达检验场地66之前，在该清洁装置处能经由吹气来清洁工件。清洁装置68尤其与自动化运输装置44联接。替选或补充地，清洁装置68是湿式清洁装置(清洗器)或包括湿式清洁装置。
对清洁装置68进行装载/卸载可以自动或手动地进行。对于手动装载来说，设置有能通过运输装置44驶来的转运场地。
经由自动化运输装置44可以将工件从每个工序装置20输送给检验场地66，以便能够进行检验。由此，尤其可以实现执行统计学的过程管控，以便可以检验各个工序装置20中的例如以统计学方式加工的工件。在工序装置20处进行加工之后将相应的工件向中央装置16和检验场地66的运输经由自动化运输装置44来实现。
尤其设置有转运场地70，其位于自动化运输装置44处。定位在这样的转运场地70处的工件于是经由自动化运输装置44被引导向中央装置16。
在此可以设置的是，给转运场地70配属检验装置72，该检验装置已在转运场地70处执行确定的检验过程。例如检验在工件上是否存在工具部件。于是，这样的部件可以从处理链中排除出去并且不必再进行进一步检验(“NIO-Teil，不正常的部件”)。在此，检验装置72可以布置在机床22上；该检验装置例如识别出工具破损并且“记住”在工具破损的时间点加工的一个/多个工件。
附加或替选地可以设置的是，在中央装置上布置有用于工件的测量场地74。测量场地74例如包括(至少一个)坐标测量机76。
在这样的测量场地74之前接有尤其是形式为清洗器(湿式清洁装置)的清洁装置78，以便可以执行对已清洁的工件的测量。在实施形式中，为了清洁工件也可以在联入到检验场地66之前使用清洁装置78(于是可以取消清洁装置68)。
对清洁装置78进行装载/卸载可以自动或手动地进行。对于手动装载来说，设置有能通过运输装置44驶来的转运场地。
在一个实施例中，中央装置16具有用于操作员的停留空间80。
也可以设置的是，在中央装置16处布置有用于生产系统10的控制装置84的操控装置82。控制装置84对具有各个机床22和工件处理装置18的装置和机器的生产系统10以及自动化运输装置44的运行进行控制。经由操控装置82可以整体上或以部分区域来操作生产系统10或者可以改变该生产系统的过程。
也可以设置的是，在中央装置16处布置有工件调整装置(工件调整场地)，在其上能调整工件，例如是装配在适配器板上。
此外可行的是，中央装置16具有工具调整装置(工具调整场地)。在将工具换上机床22之前，操作员可以在那里以相应的设备调整工具。
在一个实施例中，在第一线路24和第二线路26中的工序装置20是经封壳的(图1中的附图标记86)。经由该封壳86，形成了针对用于切削的工件加工的机床22的人工气候室或调温室。在此，相应的封壳86比厂房12具有更小的面积需求。原则上，工件处理装置18部分不必一同封壳。中央装置16也不必一同封壳。
生产系统10可以具有一个或多个用于工件的缓冲存放部88，这些缓冲存放部与自动化运输装置44联接并且尤其布置在第一线路24和/或第二线路26中。通过一个或多个缓冲存放部88可以暂时存放工件，以便可以补偿例如在不同的工序装置20中的周期时间。
根据本发明的生产系统10的工作原理如下：
工件穿过各个工序装置20并且在那里进行加工。在工序装置20内尤其进行并行的工件加工。
通过自动化运输装置44使工件在相应的工序装置20内以及在工序装置20之间运输。
在此，在工件处理装置18中进行的非切削的工件处理在工序装置20以外和线路24和26以外进行。
通过切削的工件加工来加工的工件尤其是金属工件。例如，在生产系统中制造缸盖或曲轴箱。
在要检验的工件已在相应的工序装置中进行了加工之后，将它们定位在各自的转运场地70处。该定位自动地进行。这些要检验的工件于是经由自动化运输装置44送出并且向中央装置16运输。在检验或测量之前对它们进行清洁。该清洁可以在中央装置16处的清洁装置处执行或在工件处理装置18的清洁装置处执行。
检验和测量机构在中央装置16上集中地管理。将从不同的工序装置20至中央装置16的所有待检验的工件引导向相应的检验场地66或测试场地74。然后，具有检验任务或测量任务的操作员可以全部在中央装置16处执行这些任务。由此，得到了生产系统10尤其在工序装置20方面的节省场地的构造，并且尤其可以以简单的方式执行测量过程和检验过程。此外，检验场地66和测量场地74可以配属于多个工序装置20。中央装置16几乎负责所有的工序装置20。总归都存在的自动化运输装置44也被用于运输来自各个工序装置20的要检验或要测定的工件，并且在此是向中央装置16运输。在检验过程或测量过程之后，经由自动化运输装置44可以再次将工件输送给下一个工序装置20。
在根据本发明的解决方案中，至少两个工序装置20布置在线路(24或26)中，在该线路中，不同工序装置20的机床22尤其在作业线28或30中排列地布置。
工件处理装置18的组成部分布置在线路24、26之外。由此，执行了对不同工段的分开，其中，一个工段包括以切削加工方式工作的机床22，而在线路24、26之外的其他工段具有是非切削的工件处理的工件处理机器。
当例如设置有机床22的封壳时，由此可以使相应的面积需求最小化，这是因为通常工件处理装置18不必封壳(在调温室或人工气候室中)。
由于机床22以线路方式(strangweise)的布置而可以实现通道32，该通道可以实现接近大数量的机床22。在图1所示的实施例中，通道32可以实现经由前侧36接近所有具有生产系统10的切削的工件加工的机床22。尤其直线排列的通道32几乎是生产系统10的“主动脉”。
由于工序装置20的线路式构造，可以用简单的方式从通道32对机床22进行装载和卸载。可以经由切屑清除装置62在背侧38处执行切屑清除。由此，可以保持通道32无障碍且可以相应良好地接近机床22的工作空间42。
此外，可以用简单的方式实现介质输送或排出。
尤其出于检验目的和测量目的，可以以简单的方式实现对工件“送过”。总归都存在的自动化运输装置44可以被用于自动地(通过控制单元84控制地)给中央装置16提供工件用于检验目的和测量目的。
尤其可以按周期时间优化的方式执行送出或送过工件。当根据固定的次序例如对工序装置20的机床22进行装载时，则当对在最接近相应的转运场地70上存在的机床22进行装载时按照有利方式设置送出。
例如，生产系统如下这样地运行，即，以受控方式(按计划地)在每个工序装置20上将确定数量的工件送往中央装置16。此外，按照有利方式，将每个机床主轴的确定数量的工件送出。当例如在机床22上使用新的工具时，于是在通过这个新的工具进行初次加工之后将确定数量的部件送出。受损的部件同样被送向中央装置16并且在那里被丢弃，其中，受损尤其能通过检验装置72识别出。
通过不同工序装置20的机床在线路、例如第一线路24中的布置，也得到了生产系统的增加的可变化性。
原则上可行的是，按照需要，机床(在图1的实例中，示例性地是工序装置20e的机床90)可变地使用在不同的工序装置中(在示出的示例中也是在工序装置20d中)。通过多个工序装置20在线路24、26中的布置提供了相应的可变化性。
例如，如下这样地限定每个工序装置20的工作内容，即，维持生产技术上的条件并且每个工序装置20的运行时间相当于工序装置中的主轴数量的整数倍。通过机床90在时间上可变地配属于工序装置20d或工序装置20e，得到了优化，例如是工具优化，以便提高更换工具的运行时间或以便防止出现“瓶颈”。当例如在一个工序装置上出现提高的需求时，机床90可变地使用在该工序装置中。
由此，可以实现生产系统的优化利用。
通过缓冲存放部88可以实现优化的整体可用性。
附图标记列表
10 生产系统
12 厂房
14 切削装置
16 中央装置
18 工件处理装置
20 工序装置
20a 第一工序装置
20b 第二工序装置
20c 第三工序装置
20d 第四工序装置
20e 第五工序装置
22 机床
24 第一线路
26 第二线路
28 作业线
30 作业线
32 通道
34 底部
36 前侧
38 背侧
40 门
42 工作空间
44 自动化运输装置
46a 部分区域
46b 部分区域
48a 部分区域
48b 部分区域
50 清洁装置
52 清洁装置
54 装配装置
56 装配装置
58 装配装置
60 部分区域
62 切屑清除装置
64a 介质引导装置
64b 介质引导装置
66 检验场地
68 清洁装置
70 转运场地
72 检验装置
74 测量场地
76 坐标测量机器
78 清洁装置
80 停留空间
82 操控装置
84 控制装置
86 封壳
88 缓冲存放部
90 机床

Claims (40)

1.一种具有多个机床(22)的生产系统，所述机床用于切削地加工工件，所述生产系统包括多个分别具有至少一个机床(22)的工序装置(20)以及用于在工序装置(20)内以及在工序装置(20)之间运输工件的自动化运输装置(44)，其中，所述工序装置(20)顺次地布置，并且在不同的工序装置(20)中执行不同的切削的工件加工过程，其特征在于具有至少一个线路(24；26)，在所述至少一个线路中布置有多个工序装置(20)，其中，用于非切削的工件处理的装置(18)布置在所述至少一个线路(24；26)之外。
2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，在所述至少一个线路(24；26)上，机床(22)以在作业线(28；30)中排列的方式布置。
3.根据权利要求1或2所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24；26)配属有通道(32)。
4.根据权利要求3所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24；26)的机床(22)的前侧(36)指向所述通道(32)。
5.根据权利要求4所述的生产系统，其特征在于，在所述机床(22)的前侧(36)上布置有相应的机床(22)的一个或多个门(40)，其中，所述一个或多个门(40)能实现接近相应的机床(22)的工作空间(42)。
6.根据权利要求4或5所述的生产系统，其特征在于，所述运输装置(44)至少部分地从旁沿着所述前侧(36)延伸。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述机床(22)的背侧(38)背离所述通道(32)，并且经由所述背侧(38)进行切屑清除。
8.根据权利要求7所述的生产系统，其特征在于具有中央切屑清除装置(62)，所述中央切屑清除装置至少在部分区域中从旁沿着所述背侧(38)延伸。
9.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24；26)配属有介质引导线路(64a；64b)，通过所述介质引导线路能向所述至少一个线路(24；26)中的多个机床(22)提供一种或多种介质，并且/或者能从机床(22)中排出一种或多种介质。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述通道(32)形成在第一线路(24)与第二线路(26)之间。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述运输装置(44)的沿着所述至少一个线路(24；26)延展的至少一个部分区域(46a、46b)构造为运输带。
12.根据权利要求3至11中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述运输装置(44)的导致横向于所述至少一个线路(24；26)的纵向方向的运输的至少一个部分区域(48a、48b)构造为能在所述通道(32)的底部(34)上移行的装置或构造为以一高度间距与所述底部间隔开的进行运输的装置。
13.根据权利要求3至12中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24；26)是经封壳的。
14.根据权利要求13所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个线路(24；26)封壳在调温室或人工气候室中。
15.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于具有控制装置(84)，所述控制装置控制所述生产系统，并且通过所述控制装置能控制将工件通过所述自动化运输装置(44)从工序装置(20)向所述中央装置(16)送出和/或将工件从所述中央装置(16)送入工序装置(20)中。
16.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统，其特征在于具有中央装置(16)，所述中央装置与所述自动化运输装置(44)联接，并且经由所述自动化运输装置(44)能将工件从工序装置(20)输送给所述中央装置。
17.根据权利要求16所述的生产系统，其特征在于，经由所述自动化运输装置(44)能将工件从所述中央装置输送给工序装置(20)。
18.根据权利要求16或17所述的生产系统，其特征在于，经由所述自动化运输装置(44)能将工件从每个工序装置(20)输送给所述中央装置(16)，并且/或者能将工件从所述中央装置(16)输送给每个工序装置(20)。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述中央装置(16)包括下列场地中的至少一个：检验场地(66)、包括特别是至少一个坐标测量机器(76)的测量场地(74)、工件调整装置、停留空间(80)、针对所述生产系统的控制装置(84)的操控装置(82)、工具调整装置。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的生产系统，其特征在于具有清洁装置(68；78)，所述清洁装置配属于所述中央装置(16)，并且在所述清洁装置处能清洁工件。
21.根据权利要求20所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(68；78)完全或部分地布置在所述中央装置(16)处，或者完全或部分地与所述中央装置(16)间隔开地布置。
22.根据权利要求20或21所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(68；78)配属于多个工序装置(20)，其中，经由所述自动化运输装置(44)能将来自不同工序装置(20)的工件输送给所述清洁装置(68；78)，并且特别是，经由所述自动化运输装置(44)能将来自所有工序装置(20)的工件输送给所述清洁装置(68；78)。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(68)包括至少一个空气清洁器。
24.根据权利要求22至23中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述清洁装置(78)包括至少一个清洗器。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的生产系统，其特征在于具有至少一个转运场地(70)，经由所述自动化运输装置(44)能将工件从所述至少一个转运场地输送给所述中央装置(16)，并且所述至少一个转运场地与所述中央装置(16)间隔开。
26.根据权利要求25所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个转运场地(70)配属有检验装置(72)，通过所述检验装置能检验工件，并且特别是能检验是否将工件从加工过程中排除。
27.根据权利要求25或26所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个转运场地(70)布置在一个工序装置(20)到下一相邻的工序装置(20)的过渡处。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述至少一个转运场地(70)布置在所述运输装置(44)处。
29.根据权利要求16至28中任一项所述的生产系统，其特征在于，当某一工序装置(20)具有多个机床(22)时，在相应的工序装置(20)中进行工件的并行加工。
30.根据权利要求16至29中任一项所述的生产系统，其特征在于，在顺次的工序装置(20)中的工件加工是顺次的，其中特别是，将工件从一个工序装置(20)转运到下一相邻的工序装置(20)中。
31.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的生产系统的方法，其中，工序装置(20)顺次布置在至少一个线路(24；26)上，并且非切削的工件处理在所述至少一个线路(24；26)之外执行。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，为了非切削的工件处理，进行横向于所述至少一个线路(24；26)的运输。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其中，将工件从工序装置(20)中送出并且通过自动化运输装置(44)自动化地向中央装置(16)运输，并且/或者将工件通过所述自动化运输装置(44)自动化地从所述中央装置(16)中运输出来并且送入工序装置(20)中。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述中央装置(16)处执行材料检验和/或工件测量。
35.根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，在中央清洁装置(68；78)处执行工件清洁，通过所述自动化运输装置(44)向所述中央清洁装置运输工件，并且特别是，将工件从所述中央清洁装置向所述中央装置(16)运输。
36.根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其特征在于，在统计学的过程管控的框架内，将工件从工序装置(20)中送出。
37.根据权利要求33至36中任一项所述的方法，其特征在于，当紧挨着转运场地(70)布置的机床(22)被装载时，执行工件的送出。
38.根据权利要求31至37中任一项所述的方法，其特征在于，机床(22)可变地配属于工序装置(20)。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，相邻的机床(22)执行在第一工序装置(20)或第二工序装置(20)中的切削的工件加工，其中特别是，控制装置(84)调整将相应的机床(22)配属于哪个工序装置(20)。
40.根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，在不同的工序装置(20)中最邻近的机床(22)在工序方面可变地运行。
CN201580007848.XA 2014-02-14 2015-02-05 具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法 Pending CN105992674A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014101874.5A DE102014101874A1 (de) 2014-02-14 2014-02-14 Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems
DE102014101874.5 2014-02-14
PCT/EP2015/052368 WO2015121140A1 (de) 2014-02-14 2015-02-05 Fertigungssystem mit einer mehrzahl von werkzeugmaschinen und verfahren zum betreiben eines fertigungssystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105992674A true CN105992674A (zh) 2016-10-05

Family

ID=52469024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580007848.XA Pending CN105992674A (zh) 2014-02-14 2015-02-05 具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170043443A1 (zh)
EP (1) EP3105007A1 (zh)
CN (1) CN105992674A (zh)
DE (1) DE102014101874A1 (zh)
WO (1) WO2015121140A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736999A (zh) * 2016-11-11 2017-05-31 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法
CN111069978A (zh) * 2019-12-19 2020-04-28 科德数控股份有限公司 一种桥式龙门加工中心加工自动化生产线

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016107168A1 (de) 2016-04-18 2017-10-19 Carl Zeiss 3D Automation Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Abkühlen von Werkstücken
DE102019208440A1 (de) * 2019-06-11 2020-12-17 Aim3D Gmbh Fertigungsstraße und 3D-Druckvorrichtung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2217206A1 (de) * 1971-05-13 1972-11-23 VEB Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert Karl-Marx-Stadt, χ 9030 Karl-Marx-Stadt Verfahren und Maschinensystem zum Behandeln und Bearbeiten von Werkstücken
IT1224488B (it) * 1988-10-13 1990-10-04 Olivetti Prodotti Ind Spa Architettura di un sistema integrato per il controllo di un officina di produzione industriale
ATE129820T1 (de) * 1990-12-18 1995-11-15 Erowa Ag Automatische fabrikationsanlage.
JP2550071Y2 (ja) * 1991-02-27 1997-10-08 日立精機株式会社 Ｆｍｓのパレットおよびワークの搬送装置
DE102004028139A1 (de) * 2004-06-10 2005-12-29 Volkswagen Ag Flexible Fertigungseinrichtung
DE102005034079B4 (de) * 2005-07-21 2009-04-02 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Fertigungssystem
US7322083B2 (en) * 2005-11-30 2008-01-29 Nokia Corporation Manufacturing system architecture for tools
JP2009172722A (ja) * 2008-01-25 2009-08-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 製造設備
JP5282490B2 (ja) * 2008-09-02 2013-09-04 マツダ株式会社 生産ラインのワーク搬送方法及びその装置
JP2010076006A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 加工ラインモジュール及び加工設備
DE102009008221A1 (de) * 2009-02-10 2010-08-12 P & L Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine mit temperierter Luftzuführung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736999A (zh) * 2016-11-11 2017-05-31 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法
CN106736999B (zh) * 2016-11-11 2019-05-17 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法
CN111069978A (zh) * 2019-12-19 2020-04-28 科德数控股份有限公司 一种桥式龙门加工中心加工自动化生产线

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015121140A1 (de) 2015-08-20
DE102014101874A1 (de) 2015-08-20
US20170043443A1 (en) 2017-02-16
EP3105007A1 (de) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9616538B2 (en) Interlinking system for overhead transfer devices
CN105992674A (zh) 具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法
US9958851B2 (en) Apparatus for the automated removal of workpieces arranged in a container
US7347765B2 (en) Honing installation with several work stations
CN108290259B (zh) 制造设备和制造方法
CN105980102A (zh) 具有多个机床的生产系统以及用于运行生产系统的方法
CN109417868A (zh) 元件安装系统及管理装置
CN207580617U (zh) 料箱存储拣选系统和自动化储分一体系统
CN107257720A (zh) 制造设备、制造装置和制造方法
TW200924904A (en) Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system
US7076865B2 (en) Manufacturing system and method
KR20070062501A (ko) 전자 부품 시험 장치
US20140303768A1 (en) Method for Operating a Production Plant
CN104648933A (zh) 柔性制造系统
JP2010238055A (ja) 生産システム
CN102233527A (zh) 工序间柔性自动搬送系统
CN108357845A (zh) 柔性输送线系统
US20210023666A1 (en) Auto loading & unloading system and method for double spindle cnc machines
CN108885440A (zh) 用于借助时间控制对输送设备上的输送物体进行分拣的方法
JP7247459B2 (ja) 生産管理システム
EP3243112B1 (de) Produktionsmodul, produktionssystem sowie verfahren zum betreiben eines produktionsmoduls
JPH1190791A (ja) フレキシブル加工装置および同装置用パレット
Sharma et al. Facility layout optimization: Continuous improvement
US20110240438A1 (en) Arrangement for working workpieces
KR100252208B1 (ko) 반도체 제조라인의 반송시스템 및 반송경로 설정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161005