CN106736999B - 一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法，包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧；所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；还设置有检修轨道和AGV检修工站；本发明的可溯源的水槽打磨系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，产线的产品出现问题时，可以追溯到产生质量的设备，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统，市场前景广阔，体现智能化和自动化。

Description

一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法。

背景技术

现有的水槽打磨设备大多是人工打磨，随着社会经济的发展，渐渐地出现了水槽专用的打磨设备，该设备采用人工对其上下料进行打磨工作；无论是人工水槽打磨还是专用设备水槽打磨，这些打磨方式不但生产效率低、质量不稳定、人工体力负荷大和所产生的粉尘对人体伤害大，而且受到的机械伤害情况高发、工序间物流转运时占用空间大和物流浪费时间较多，不能满足安全生产和柔性生产的要求；当使用多种设备组成产线的全自动设备及系统时，对于质量问题不能溯源，需逐个排除以寻找问题根源，进而影响设备的智能化。因此，如何设计一种既安全柔性生产又可溯源的水槽打磨系统是打磨技术领域关注的热点问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可溯源的水槽打磨系统，括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；

所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；

所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；

所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；

所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；

还设置有检修轨道和AGV检修工站，所述检修轨道的两端分别连接于所述成品上下料工站的一端和半成品上下料工站的一端，所述AGV检修工站设置于所述检修轨道上。

更进一步地，述机器人装置包括搬运机器人和机器人夹具，所述搬运机器人安装于所述机器人第七轴的上方，所述机器人夹具安装于所述搬运机器人上。

更进一步地，还设置有半成品检测工站，所述半成品检测工站包括检测物流线、次品输送线和修复工作台，所述检测物流线设置于所述半成品上下料工站的一侧，所述次品输送线设置于所述检测物流线的一侧，所述修复工作台设置于所述次品输送线的一端。

更进一步地，所述AGV轨道的出发端连接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分别连接于所述磨侧上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨侧上下料工站的另一端与所述磨面上下料工站的另一端相连，其集流端连接于所述成品上下料工站的一端，其回程端连接于所述半成品上下料工站的另一端。

更进一步地，所述磨侧工站包括磨侧机器人和磨侧控制柜，所述磨面工站包括磨面机器人和磨面控制柜，所述磨侧控制柜和磨面控制柜分别与所述磨侧机器人和磨面机器人电连接。

更进一步地，还设置有兼容打磨工作区，所述兼容打磨工作区设置于所述水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区之间，所述兼容打磨工作区包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站设置于所述打磨工站的一侧。

更进一步地，还设置有电控柜和PLC控制模块，所述电控柜分别与所述半成品上下料工站、半成品检测工站、磨侧上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬运AGV电连接；所述PLC控制模块电连接所述电控柜、磨侧控制柜、磨面控制柜和打磨工站。

更进一步地，所述磨底专机、搬运AGV、水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区为若干个设置，相应地，所述磨侧上下料工站、磨面上下料工站、磨侧工站和磨面工站设置有若干个。

更进一步地，还设置有在线充电站，所述在线充电站设置于所述半成品上下料工站的底部。

一种使用上述的可溯源的水槽打磨系统的方法，包括步骤如下：

步骤1、上料台的水槽毛坯由机器人装置移动到对应的磨底专机进行打磨水槽底部；

步骤2、机器人装置把磨底结束后的水槽输送到半成品上下料工站，由搬运AGV输送到水槽磨侧工作区的磨侧上下料工站上；

步骤3、磨侧工站对所述磨侧上下料工站的水槽进行打磨侧壁，磨侧结束通过搬运AGV把水槽输送到水槽磨面工作区的磨面上下料工站上；

步骤4、磨面工站对所述磨面上下料工站的水槽进行打磨面，磨面结束通过搬运AGV把成品水槽输送到成品上下料工站上；

步骤5、成品水槽被下料后，搬运AGV待命同时在线充电；

步骤6、待搬运AGV出现故障时，搬运AGV停止在AGV检修工站进行维修。

本发明的有益效果：1.本发明的可溯源的水槽打磨系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，产线的产品出现问题时，可以追溯到产生质量的设备，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统，市场前景广阔；该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率，体现智能化和自动化；2.通过设置所述检修轨道和AGV检修工站，当搬运AGV出现故障时，即出现产品质量问题时，搬运AGV停止在AGV检修工站的检修工位上并报警，同时此台搬运AGV将被屏蔽不再接收工作任务，从而可对产品在线溯源，查找相应设备的问题，降低设备的维护成本；3.通过设置在线充电站，搬运AGV在运行的过程中，AGV系统实现全车间的物流搬运，当搬运AGV在水槽毛坯的所述半成品上下料工站带料时，同时在线充电，提高搬运AGV的稼动率，减小人工干预，搬运AGV的搬运可以实现无间断工作，提高整个水槽打磨系统的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的可溯源的水槽打磨系统的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的可溯源的水槽打磨系统的部分结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的可溯源的水槽打磨系统的部分结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的可溯源的水槽打磨系统的部分结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的可溯源的水槽打磨系统的部分结构示意图。

其中：水槽磨底工作区1、上料台11、磨底专机12、机器人装置13、机器人131、机器人夹具132、半成品上下料工站14、机器人第七轴15、水槽磨侧工作区2、磨侧上下料工站21、磨侧工站22、磨侧机器人221、磨侧控制柜222、水槽磨面工作区3、磨面上下料工站31、磨面工站32、磨面机器人321、磨面控制柜322、兼容打磨工作区4、打磨上下料工站41、打磨工站42、成品上下料工站5、电控柜6、搬运AGV7、AGV轨道71、半成品检测工站8、检测物流线81、次品输送线82、修复工作台83、检修轨道9、AGV检修工站91。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种可溯源的水槽打磨系统，如图1-5所示，包括水槽磨底工作区1、水槽磨侧工作区2、水槽磨面工作区3、成品上下料工站5、搬运AGV7和AGV轨道71；

所述水槽磨底工作区1包括上料台11、半成品上下料工站14、磨底专机12、机器人装置13和机器人第七轴15，所述机器人第七轴15设置于所述上料台11和半成品上下料工站14之间；所述磨底专机12设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴15的两侧，所述机器人装置13用于将水槽从所述上料台11送到所述磨底专机12，并将所述磨底专机12打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站14；

所述水槽磨侧工作区2相邻于所述水槽磨底工作区1布置，所述水槽磨侧工作区2包括磨侧上下料工站21和磨侧工站22，所述磨侧上下料工站21设置于所述磨侧工站22的一侧；

所述水槽磨面工作区3设置于所述水槽磨侧工作区2的一侧，所述水槽磨面工作区3包括磨面上下料工站31和磨面工站32，所述磨面上下料工站31设置于所述磨面工站32的一侧；

所述成品上下料工站5设置于所述磨面工站32的一端，所述AGV轨道71包裹连接于所述水槽磨侧工作区2、水槽磨面工作区3、半成品上下料工站14和成品上下料工站5上，所述搬运AGV7可活动地设置于所述AGV轨道71上；

还设置有检修轨道9和AGV检修工站91，所述检修轨道9的两端分别连接于所述成品上下料工站5的一端和半成品上下料工站14的一端，所述AGV检修工站91设置于所述检修轨道9上。

本发明的可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法通过设置水槽磨底工作区1、水槽磨侧工作区2和水槽磨面工作区3进行磨底、磨侧和磨面的水槽打磨工作，该可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法工作时，在长长的机器人第七轴15的两侧设置很多个磨底专机12，工人只需要把水槽搬到上料台11，只要站在上料台11处，只是把水槽搬运到上料台11这个简单动作，不需要将水槽搬运到每个磨底专机12的打磨位置，通过搬运AGV7把磨底好的水槽搬运到水槽磨侧工作区2，所述磨侧上下料工站21用于对水槽进行上下料，所述磨侧工站22用于打磨水槽的侧壁，接着搬运AGV7把磨侧壁结束后的水槽搬运到水槽磨面工作区3，所述磨面上下料工站31用于对水槽进行上下料，所述磨侧工站22用于打磨水槽的表面，实现高效自动水槽打磨工作，减少大量的劳动力。

AGV是自动导引运输车的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。

通过设置所述检修轨道9和AGV检修工站91，当水槽磨面工作区3或水槽磨底工作区1的产品出现问题时，可追溯到产生质量的设备进行查找问题，搬运AGV7对所有经过的所述磨侧工站22、磨面工站32、打磨工站42等的转运站点记录提取，将数据分析运算，追溯每个产品被打磨设备所加工的设备编号，进而实现溯源。当搬运AGV7出现故障时，即出现产品质量问题时，搬运AGV7停止在AGV检修工站91的检修工位上并报警，同时此台搬运AGV7将被屏蔽不再接收工作任务，从而可对产品在线溯源，查找相应设备的问题，降低设备的维护成本。

更进一步地，所述机器人装置13包括搬运机器人131和机器人夹具132，所述搬运机器人131安装于所述机器人第七轴15的上方，所述机器人夹具132安装于所述搬运机器人131上。

通过设置机器人装置13对水槽毛坯进行磨底工作起到智能搬运物料的作用，机器人装置13通过所述搬运机器人131上设置的机器人夹具132对磨底专机12进行夹取上下料，然后通过机器人第七轴15的移动小车在输送轨道实现智能自动的上下料及搬运，其在输送轨道上行走可满足多个打磨设备的上下料，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统；所述搬运机器人131与所述磨底专机12实现柔性对接，兼容性高，可满足高效自动上下料打磨的生产工艺需求。

更进一步地，还设置有半成品检测工站8，所述半成品检测工站8包括检测物流线81、次品输送线82和修复工作台83，所述检测物流线81设置于所述半成品上下料工站14的一侧，所述次品输送线82设置于所述检测物流线81的一侧，所述修复工作台83设置于所述次品输送线82的一端。

通过半成品检测工站8，可对所述水槽磨底工作区1完成工作后的水槽毛胚进行检验是否符合生产工艺标准，在检测物流线81上人工进行检验，如水槽毛坯合格，把该合格的水槽毛坯通过搬运AGV7运输到下一步磨侧工序的工作区，如水槽毛坯不合格，把水槽毛坯放置到次品输送线82上，然后由修复工作台83进行再加工，从而提高成品的质量，减少次品出现的机率，若当三道工序完成后再检测到产品不及格，再加工的难度会更大，加工成本更高，不利于批量生产。

更进一步地，所述AGV轨道71的出发端连接于所述半成品上下料工站14的一端，其分流端分别连接于所述磨侧上下料工站21和磨面上下料工站31的一端，所述磨侧上下料工站21的另一端与所述磨面上下料工站31的另一端相连，其集流端连接于所述成品上下料工站5的一端，其回程端连接于所述半成品上下料工站14的另一端。

通过设置上述设置的所述AGV轨道71，其轨道分布在所述磨侧上下料工站21和磨面上下料工站31的两侧，并围绕所述水槽磨侧工作区2和水槽磨面工作区3，分别以所述半成品上下料工站14为起点和终点，完成一个循环到达所述半成品上下料工站14，搬运AGV7自动完成全部的水槽转运工作，实现全车间的物流搬运，轨迹路程设计合理，快捷方便，其智能物流输送可节约厂房用地、减少物料临时堆放、减少人工转运对产品的碰伤，减少劳动力，智能自动化，提高搬运效率和生产效率。

更进一步地，所述磨侧工站22包括磨侧机器人221和磨侧控制柜222，所述磨面工站32包括磨面机器人321和磨面控制柜322，所述磨侧控制柜222和磨面控制柜322分别与所述磨侧机器人221和磨面机器人321电连接。

所述磨侧工站22通过设置有磨侧机器人221和磨侧控制柜222，所述磨面工站32通过设置有磨侧机器人221和磨侧控制柜222，所述磨侧控制柜222和磨面控制柜322分别控制所述磨侧机器人221和磨面机器人321对水槽毛坯进行侧壁和表面的打磨工作，由系统提供信息，执行命令，AGV小车将对应产品准确无误地放至指定加工站。

更进一步地，还设置有兼容打磨工作区4，所述兼容打磨工作区4设置于所述水槽磨侧工作区2和水槽磨面工作区3之间，所述兼容打磨工作区4包括打磨上下料工站41和打磨工站42，所述打磨上下料工站41设置于所述打磨工站42的一侧。

通过设置有兼容打磨工作区4，既可以完成水槽磨侧工作，同时也可以完成水槽磨面工作，同时兼容两道工序，起到重新补充前者加工不足又可进行下一步工序的作用，提高水槽打磨产品的质量，避免成品重复再加工，从而降低生产产品，减少次品的出现率，提高生产的工作效率。

更进一步地，还设置有电控柜6和PLC控制模块，所述电控柜6分别与所述半成品上下料工站14、半成品检测工站8、磨侧上下料工站21、磨面上下料工站31、打磨上下料工站41、成品上下料工站5和搬运AGV7电连接；所述PLC控制模块电连接所述电控柜6、磨侧控制柜222、磨面控制柜322和打磨工站42。

设置所述电控柜6来控制整个系统运作的指令过程，设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述电控柜6、磨侧控制柜222和磨面控制柜322运行的时机和行程，使得可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法可以自动地、连续地工作，提高生产工作的效率，降低人工成本，PLC控制模块的中心系统对所有设备监控，若某台设备出现故障，可直接屏蔽故障设备，不影响其他设备的运行，此设备系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流、全系统整合监控。

更进一步地，所述磨底专机12、搬运AGV7、水槽磨侧工作区2和水槽磨面工作区3为若干个设置，相应地，所述磨侧上下料工站21、磨面上下料工站31、磨侧工站22和磨面工站32设置有若干个。设置若干个所述磨底专机12、搬运AGV7、水槽磨侧工作区2和水槽磨面工作区3，能分别提高水槽磨底工序、水槽磨侧壁工序和水槽磨面工序的工序效率和产品的质量，从而能整体地提高水槽打磨系统的工作效率，减少次品的出现率。

更进一步地，还设置有在线充电站，所述在线充电站设置于所述半成品上下料工站14的底部。通过设置在线充电站，搬运AGV7在运行的过程中，AGV系统实现全车间的物流搬运，当搬运AGV7在水槽毛坯的所述半成品上下料工站14带料时，同时在线充电，提高搬运AGV7的稼动率，减小人工干预，搬运AGV7的搬运可以实现无间断工作，提高整个水槽打磨系统的工作效率。

一种使用上述的可溯源的水槽打磨系统的方法，包括步骤如下：

步骤1、上料台11的水槽毛坯由机器人装置13移动到对应的磨底专机12进行打磨水槽底部；

步骤2、机器人装置13把磨底结束后的水槽输送到半成品上下料工站14，由搬运AGV7输送到水槽磨侧工作区2的磨侧上下料工站21上；

步骤3、磨侧工站22对所述磨侧上下料工站21的水槽进行打磨侧壁，磨侧结束通过搬运AGV7把水槽输送到水槽磨面工作区3的磨面上下料工站31上；

步骤4、磨面工站32对所述磨面上下料工站31的水槽进行打磨面，磨面结束通过搬运AGV7把成品水槽输送到成品上下料工站5上；

步骤5、成品水槽被下料后，搬运AGV7待命同时在线充电；

步骤6、待搬运AGV7出现故障时，搬运AGV7停止在AGV检修工站91进行维修。

具体详细的水槽磨底工作区1的工作流程，包括步骤如下：

步骤1、机器人装置13背负机器人在上料台11待命，当系统接收到任意一台磨底专机12的上下料信息后，反馈给机器人装置13；

步骤2、机器人装置13在所述上料台11抓取水槽毛坯移动至对应的磨底专机12上下料位置；

步骤3、机器人装置13的搬运机器人131将水槽毛坯放置在磨底专机12的空置工位上；

步骤4、搬运机器人131将另外一工位上打磨完的产品取出；若另一工位没有产品，则机器人装置13的机器人返回所述上料台11待命；

步骤5、搬运机器人131把打磨完成的水槽移至半成品上下料工站14的下料线端；

步骤6、搬运机器人131将水槽与半成品上下料工站14的下料线对接放置，结束后返回待料点待命；

步骤7、人工对上料台11及时补充毛坯。

以上步骤为一个循环流程。

具体详细的水槽磨侧磨面工作区的工作流程，包括步骤如下：

步骤1、搬运AGV7停止在半成品上下料工站14旁，待料期间同时在线充电，搬运AGV7把磨底后的水槽输送到水槽磨侧工作区2的磨侧上下料工站21上；

步骤2、搬运AGV7从半成品上下料工站14把水槽搬运至半成品检测工站8检测，合格水槽被搬运AGV7继续搬运至所述磨侧上下料工站21上。

步骤3、磨侧工站22的磨侧机器人221将运输过来的水槽抓取后打磨侧壁；

步骤4、磨侧结束后，被搬运AGV7继续搬运至有呼叫信号的水槽磨面工作区3的磨面上下料工站31上；

步骤5、磨面工站32的磨面机器人321将运输过来的水槽抓取后打磨表面；

步骤6、半成品打磨完后，被搬运AGV7继续搬运至成品上下料工站5上；

步骤7、成品水槽被下料后，搬运AGV7待命同时在线充电；

步骤8、待搬运AGV7出现故障时，搬运AGV7停止在AGV检修工站91进行维修并报警，同时此台搬运AGV7将被屏蔽不再接收工作任务。

本发明的可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法具有以下优点：一、所述水槽磨底工作区1设置的机器人装置13对多台磨底专机12进行上下料，可以长跨距进行搬运；二、所述水槽磨侧工作区2和水槽磨面工作区3的机器人131进行磨侧和磨面工作，可通过编程实现柔性化生产，兼容性高，增加了打磨的水槽规格；三、搬运AGV7的系统实现全车间的物流搬运，其智能物流输送可节约厂房用地、减少物料临时堆放、减少人工转运对产品的碰伤，减少劳动力，降低成本；四、通过PLC控制模块的中心系统智能监控所有设备，保证设备高效运行，提高水槽打磨的效率，实现高节拍、高智能生产；五、当产线的产品出现问题时，可以追溯到产生质量的设备，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统。

本发明的可溯源的水槽打磨系统实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，可适应高温、高密度粉尘的作业环境，加工稳定，物流通畅，减少人工，减少机械伤害，在无人工厂生产上都有很大的优势，当产线的产品出现问题时，可以追溯到产生质量的设备，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统，市场前景广阔；该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率，体现智能化和自动化。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；

所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；

所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；

所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；

所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；

还设置有检修轨道和AGV检修工站，所述检修轨道的两端分别连接于所述成品上下料工站的一端和半成品上下料工站的一端，所述AGV检修工站设置于所述检修轨道上；

还设置有兼容打磨工作区，所述兼容打磨工作区设置于所述水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区之间，所述兼容打磨工作区包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站设置于所述打磨工站的一侧。

2.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述机器人装置包括搬运机器人和机器人夹具，所述搬运机器人安装于所述机器人第七轴的上方，所述机器人夹具安装于所述搬运机器人上。

3.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：还设置有半成品检测工站，所述半成品检测工站包括检测物流线、次品输送线和修复工作台，所述检测物流线设置于所述半成品上下料工站的一侧，所述次品输送线设置于所述检测物流线的一侧，所述修复工作台设置于所述次品输送线的一端。

4.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述AGV轨道的出发端连接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分别连接于所述磨侧上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨侧上下料工站的另一端与所述磨面上下料工站的另一端相连，其集流端连接于所述成品上下料工站的一端，其回程端连接于所述半成品上下料工站的另一端。

5.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述磨侧工站包括磨侧机器人和磨侧控制柜，所述磨面工站包括磨面机器人和磨面控制柜，所述磨侧控制柜和磨面控制柜分别与所述磨侧机器人和磨面机器人电连接。

6.根据权利要求1或5所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：还设置有电控柜和PLC控制模块，所述电控柜分别与所述半成品上下料工站、半成品检测工站、磨侧上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬运AGV电连接；所述PLC控制模块电连接所述电控柜、磨侧控制柜、磨面控制柜和打磨工站。

7.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述磨底专机、搬运AGV、水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区为若干个设置，相应地，所述磨侧上下料工站、磨面上下料工站、磨侧工站和磨面工站设置有若干个。

8.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：还设置有在线充电站，所述在线充电站设置于所述半成品上下料工站的底部。

9.一种使用权利要求1-8任意一项所述的可溯源的水槽打磨系统的方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤1、上料台的水槽毛坯由机器人装置移动到对应的磨底专机进行打磨水槽底部；

步骤2、机器人装置把磨底结束后的水槽输送到半成品上下料工站，由搬运AGV输送到水槽磨侧工作区的磨侧上下料工站上；

步骤3、磨侧工站对所述磨侧上下料工站的水槽进行打磨侧壁，磨侧结束通过搬运AGV把水槽输送到水槽磨面工作区的磨面上下料工站上；

步骤4、磨面工站对所述磨面上下料工站的水槽进行打磨面，磨面结束通过搬运AGV把成品水槽输送到成品上下料工站上；

步骤5、成品水槽被下料后，搬运AGV待命同时在线充电；

步骤6、待搬运AGV出现故障时，搬运AGV停止在AGV检修工站进行维修。