PL201008B1 - Sposób i urządzenie do wytwarzania form dla pasów zębatych - Google Patents

Abstract

1. Sposób wytwarzania form dla pasów z e- batych, w którym za pomoc a narz edzia skrawa- j acego w obwodzie detalu, maj acym przed ob- róbk a w zasadzie cylindryczny kszta lt, wykonu- je si e matryc e zadanego uz ebienia pasa z eba- tego, znamienny tym, ze jako narz edzie skra- waj ace stosuje si e co najmniej jedn a obrotow a tarcz e szlifiersk a (9) o profilowanym obwodzie, przy czym profil (10) obwodu odpowiada profi- lowi pe lnego rowka z ebowego zadanej formy dla pasa z ebatego. PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do wytwarzania form dla pasów zębatych.

Formy dla pasów zębatych stanowią z reguły walce z rur stalowych, które na swym płaszczu zewnętrznym są zaopatrzone w prostoliniowe uzębienie i które pełnią rolę wewnętrznego rdzenia przy wytwarzaniu pasów zębatych, na przykład z gumy perbunanowej lub tworzywa sztucznego. Nagrzany materiał pasa zębatego wciska się w uzębienie formy dla pasa zębatego. Uzębienie form dla pasów zębatych stanowi zatem matrycę uzębienia pasa zębatego.

Znane jest wytwarzanie form dla pasów zębatych w drodze frezowania cylindrycznych półwyrobów. Tymczasem nastąpił wyjątkowo gwałtowny wzrost wymagań co do dokładności geometrii zębów pasów zębatych. Powierzchnia zębów powinna być zatem jak najgładsza, to znaczy w miarę możliwości nie powinna ona zawierać śladów rowków po frezowaniu. Przy frezowaniu form dla pasów zębatych konieczna jest zatem z reguły obróbka wykańczająca powierzchni formy.

Ponadto istnieje wiele rodzajów geometrii zębów, które powinny spełniać wymagania co do sprawności i gładkości biegu.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia opisanego na wstępie rodzaju, za pomocą których poza wysoką precyzją geometryczną można osiągnąć wysoką jakość powierzchni formy dla pasów zębatych.

Według wynalazku sposób wytwarzania form dla pasów zębatych, w którym za pomocą narzędzia skrawającego w obwodzie detalu, mającym przed obróbką w zasadzie cylindryczny kształt, wykonuje się matrycę żądanego uzębienia pasa zębatego, charakteryzuje się tym, że jako narzędzie skrawające stosuje się co najmniej jedną obrotową tarczę szlifierską o profilowanym obwodzie, przy czym profil obwodu odpowiada profilowi pełnego rowka zębowego żądanej formy dla pasa zębatego.

Korzystnie, profil obwodu tarczy szlifierskiej wytwarza się i/lub obciąga za pomocą sterowanego numerycznie obciągacza palcowego.

Korzystnie, profil obwodu wytwarza się i/lub obciąga na kształtowym elemencie obciągającym o profilowanym obszarze obcią gają cym.

Korzystnie, obciąganie obrotowej tarczy szlifierskiej i następujące po nim szlifowanie detalu przeprowadza się w trakcie pojedynczego prostoliniowego równoległego ruchu tarczy szlifierskiej względem detalu.

Według wynalazku urządzenie do wytwarzania form dla pasów zębatych, zawierające uchwyt dla detalu, elementy obrotowe za pomocą których, co najmniej jeden, zamocowany w uchwycie, w zasadzie cylindryczny detal jest obracany w sposób kontrolowany o zadany kąt wokół swej wzdłużnej osi symetrii, oraz narzędzie skrawające, przemieszczane względem uchwytu dla obrabianego detalu, przy czym co najmniej jedno narzędzie stanowi tarcza szlifierska, zaś urządzenie zawiera elementy do obciągania określonego profilu obwodu co najmniej jednej tarczy szlifierskiej, odpowiadającego profilowi pełnego rowka zębowego żądanej formy pasa zębatego przy czym profil obwodu tarczy szlifierskiej, charakteryzuje się tym, że elementy obciągające zawierają co najmniej jeden kształtowy element obciągający z profilowanym obszarem obciągającym, przy czym profil obszaru obciągającego kształtowego elementu obciągającego stanowi profil przeciwny do co najmniej jednej części żądanego profilu obwodu co najmniej jednej tarczy szlifierskiej, przy czym kształtowy element obciągający stanowi stały twardy element obciągający, korzystnie z diamentu, z krawędziowym obszarem obciągającym.

Korzystnie, co najmniej jeden kształtowy element obciągający jest tak usytuowany i ustawiany względem uchwytu dla detalu, że patrząc w kierunku wzdłużnej osi symetrii co najmniej jednego zamocowanego detalu, rzut profilu obszaru obciągającego na czołową powierzchnię detalu odpowiada profilowi przekroju cięcia realizowanego w procesie szlifowania. Zadanie to w odniesieniu do sposobu, w którym za pomocą narzę dzia skrawają cego w obwodzie detalu, mają cym przed obróbką w zasadzie cylindryczny kształt, wykonuje się matrycę żądanego uzębienia pasa zębatego, według wynalazku rozwiązano tak, że jako narzędzie skrawające stosuje się co najmniej jedną obrotową tarczę szlifierską o profilowanym obwodzie, przy czym profil obwodu odpowiada profilowi pełnego rowka zębowego żądanej formy dla pasa zębatego.

Matrycę dla pasów zębatych wykonuje się zatem nie w drodze frezowania, lecz poprzez szlifowanie za pomocą specjalnie wyprofilowanych tarcz szlifierskich, poruszających się równolegle do wzdłużnej osi symetrii detalu. Pozwala to osiągnąć taką jakość powierzchni gotowego detalu, która czyni zbędną obróbkę wykańczającą. Pod pojęciem rowka zębowego rozumie się cały obszar od głowy jednego zęba do głowy sąsiedniego zęba. Szlifowanie dwóch sąsiednich rowków zębowych powoPL 201 008 B1 duje zatem wykonanie pełnego zęba formy dla pasów zębatych, co oznacza, że szlifuje się także zewnętrzną średnicę formy. Geometria rowka zębowego formy dla pasów zębatych wymaga uwzględnienia skurczu materiału pasa podczas chłodzenia w trakcie procesu wytwarzania.

Zastosowanie profilowanych tarcz szlifierskich umożliwia ponadto wytwarzanie w prosty sposób najdrobniejszych substruktur w profilu zęba, na przykład falistego subprofilu w obszarze zboczy zęba. W tym celu mo ż na umieścić w profilu na przykł ad kanał y biegnące równolegle do osi formy. Pasy zę bate o tego typu subprofilach są ujawnione w niemieckim opisie patentowym nr DE 199 08 672 C1.

Sposób według wynalazku można również zrealizować tak, że profil obwodu tarczy szlifierskiej wytwarza się i/lub obciąga za pomocą sterowanego numerycznie obciągacza palcowego. Proces obciągania jest niezbędny z uwagi na stopniowe zużywanie się tarczy szlifierskiej. Sterowanie numeryczne umożliwia wykonywanie i obciąganie na obwodzie tarczy z wysoką dokładnością w przybliżeniu dowolnych profili, a zatem wytwarzanie w stosunkowo prosty sposób zmiennych geometrii uzębienia.

Sposób według wynalazku można również zrealizować tak, że profil obwodu wytwarza się i/lub obciąga na kształtowym elemencie obciągającym o profilowanym obszarze obciągającym. Proces obciągania nie wymaga wówczas sterowania numerycznego, ponieważ profilowany obszar obciągacza zapewnia stały profil. Może być to korzystne zwłaszcza wtedy, gdy wytwarzane są duże ilości sztuk o identycznej geometrii uzębienia.

Wreszcie sposób według wynalazku można zrealizować tak, że obciąganie obrotowej tarczy szlifierskiej i następujące po nim szlifowanie detalu przeprowadza się w trakcie pojedynczego prostoliniowego równoległego ruchu tarczy szlifierskiej względem detalu. Można to osiągnąć poprzez odpowiednie ustawienie kształtowego elementu obciągającego. Jeżeli przeprowadzono precyzyjne ustawianie i regulację kształtowego elementu obciągającego względem detalu, wówczas kształt profilu roboczego obszaru obciągacza określa przebieg skrawania dla każdej operacji szlifowania, to znaczy obszar obciągający musi dokładnie pokrywać się z żądaną drogą skrawania. Po oszlifowaniu geometrii rowka zębowego w detalu obraca się go o kąt odpowiadający podziałce geometrii uzębienia. Celem ponownego obciągania tarczę szlifierską prowadzi się w kierunku detalu przez roboczy obszar obciągacza i w przedłużeniu prostoliniowego ruchu translacyjnego dla następnej operacji szlifowania. Zakładając, że obszar obciągający nie uległ znaczącemu zużyciu, po obciąganiu tarcza szlifierska znajduje się zawsze na prawidłowej wysokości względem detalu. Ewentualne objawy zużycia obszaru obciągającego można wyrównać za pomocą ręcznej lub automatycznej regulacji.

Ruch względny pomiędzy tarczą szlifierską i detalem można zrealizować poprzez ruch tarczy w odniesieniu do korpusu szlifierki lub poprzez ruch uchwytu detalu.

W odniesieniu do urządzenia, zawierającego uchwyt dla detalu, elementy obrotowe, za pomocą których co najmniej jeden, zamocowany w uchwycie, w zasadzie cylindryczny detal jest obracany w sposób kontrolowany o zadany kąt wokół swej wzdłuż nej osi symetrii, oraz narzędzie skrawające, przemieszczane względem uchwytu dla obrabianego detalu, postawione na wstępie zadanie rozwiązano tak, że co najmniej jedno narzędzie stanowi tarcza szlifierska, zaś urządzenie zawiera elementy do obciągania określonego profilu obwodu co najmniej jednej tarczy szlifierskiej, przy czym profil obwodu tarczy szlifierskiej jest tak obciągany, że odpowiada profilowi pełnego rowka zębowego żądanej formy pasa zębatego.

Urządzenie według wynalazku może również charakteryzować się tym, że elementy obciągające zawierają co najmniej jeden obciągacz palcowy, na którego końcu od strony obwodu tarczy szlifierskiej znajduje się twardy element, przy czym twardy element jest przemieszczany względem przyporządkowanej mu tarczy szlifierskiej zarówno w kierunku osiowym w odniesieniu do tarczy szlifierskiej, jak też w jej kierunku promieniowym, i jest sterowany za pomocą programowanej jednostki sterującej.

Podczas obciągania obciągacz palcowy przesuwa się swym twardym elementem, na przykład diamentem, wzdłuż obwodu obracającej się tarczy szlifierskiej. Sterowanie numeryczne pozwala wytwarzać w przybliżeniu dowolne kształty profili.

Ponadto korzystne może być takie ukształtowanie urządzenia według wynalazku, że co najmniej jeden obciągacz palcowy jest dodatkowo uchylny wokół osi wahań, prostopadłej do kierunku osiowego i promieniowego oraz przechodzącej przez twardy element. Oś wahań obciągacza stwarza dodatkową możliwość zmian żądanego kształtu profilu. Z reguły twardy element ma co najmniej w swym obszarze przeznaczonym do obróbki detalu przekrój w kształcie łuku koła. Oś wahań obciągacza biegnie wówczas prostopadle do tego przekroju przez środek twardego elementu, odnoszący się do promienia łuku koła.

PL 201 008 B1

Urządzenie według wynalazku może być również tak rozwiązane, że elementy obciągające zawierają co najmniej jeden kształtowy element obciągający z profilowanym obszarem obciągającym, przy czym profil obszaru obciągającego stanowi profil przeciwny co najmniej jednej części żądanego profilu obwodu co najmniej jednej tarczy szlifierskiej.

Wariant ten jest o tyle korzystny, że nie jest w nim potrzebne wymagające dużych nakładów sterowanie numeryczne ruchem elementów obciągających. Kształtowy element obciągający jest korzystny zwłaszcza wówczas, gdy nie są przewidywane zmiany kształtu profilu.

Ponadto korzystne może być, jeżeli element obciągający stanowi twardy element obciągający, na przykład z diamentu, z krawędziowym obszarem obciągającym.

Urządzenie według wynalazku może być jednak także ukształtowane tak, że kształtowy element obciągający stanowi obrotowa rolka obciągająca z kołowo-symetrycznym obszarem obciągającym.

Należy zawsze pamiętać o tym, aby tarcza szlifierska była z jednej strony wystarczająco stabilna, co pozwala osiągnąć dobrą wydajność skrawania, a jednocześnie wysoką jakość powierzchni detalu. Z drugiej strony materiał tarczy szlifierskiej musi być na tyle miękki, żeby elementy stosowane do obciągania nie ulegały zużyciu.

Wreszcie urządzenie według wynalazku może charakteryzować się tym, że co najmniej jeden kształtowy element obciągający jest tak usytuowany i ustawiany względem uchwytu dla detalu, że patrząc w kierunku wzdłużnej osi symetrii co najmniej jednego zamocowanego narzędzia, rzut profilu obszaru obciągającego na czołową powierzchnię narzędzia odpowiada profilowi przekroju cięcia realizowanego w procesie szlifowania.

Rozwiązanie to pozwala prowadzić najpierw obracającą się tarczę szlifierską pojedynczym prostoliniowym ruchem translacyjnym wzdłuż kształtowego elementu twardego, realizując przy tym żądanego obciąganie obwodowego profilu tarczy, a następnie realizować operację szlifowania detalu. Szlifowanie nie wymaga zatem regulacji tarczy szlifierskiej w kierunku promieniowym względem wzdłużnej osi symetrii detalu. Ponadto nie ma wówczas żadnego znaczenia fakt, jak dużo materiału zdjęto ze średnicy tarczy szlifierskiej podczas obciągania, ponieważ profil krawędzi obciągającej lub profil rolki kształtowej leży dokładnie w linii skrawania przyjętej dla operacji szlifowania.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do wytwarzania form dla pasów zębatych, w widoku z boku, fig. 2 - fragment tarczy szlifierskiej i formy dla pasów zębatych podczas procesu szlifowania, fig. 3 - fragment tarczy szlifierskiej podczas obciągania, fig. 4 - inną szlifierkę ze stałym diamentami kształtowymi, zaś fig. 5 - fragment diamentu kształ towego.

Na fig. 1 ukazane jest urządzenie do wytwarzania form dla pasów zębatych, w postaci szlifierki, z korpusem 1, na którym umieszczony jest przesuwny poziomo stół szlifierski 2. Na stole szlifierskim 2 umieszczony jest uchwyt 3 dla obrabianego detalu, w którym to uchwycie pomiędzy aparatem podziałowym 16 i elementem oporowym 17 zamocowany jest cylindryczny półwyrób 4 formy dla pasów zębatych. Za pomocą obrotowego zabieraka 5 i talerza obrotowego 6 półwyrób 4 można obracać w sposób kontrolowany wokół poziomej osi obrotu 7. Oś obrotu 7 stanowi równocześnie wzdłużną oś symetrii półwyrobu 4. Uchwyt 3 dla obrabianego detalu zawiera, nie przedstawiony tutaj szczegółowo, bezpośredni układ pomiarowy o wysokiej precyzji, który pozwala na dokładne ustawienie kąta obrotu. Nad uchwytem 3 dla obrabianego detalu na uchwycie 8 zamocowana jest obrotowo tarcza szlifierska 9. Uchwyt 8 tarczy szlifierskiej jest przesuwny w sposób kontrolowany i z wysoką dokładnością w kierunku pionowym. Aby z półwyrobu 4 otrzymać formę dla pasów zębatych, w obwodzie półwyrobu 4 należy ukształtować profil przeciwny do uzębienia pasów zębatych, przy czym uzębienie w kierunku wzdłużnej osi symetrii półwyrobu 4 jest prostoliniowe i stałe. Obwód stanowi zatem, patrząc w przekroju, matrycę dla uzębienia pasów zębatych.

Tarcza szlifierska 9 ma na swym obwodzie profil 10, przedstawiony w powiększeniu na fig. 2. Profil 10 obwodu tarczy szlifierskiej 9 odpowiada żądanemu profilowi rowka zębowego formy dla pasów zębatych. W celu wytwarzania formy dla pasów zębatych półwyrób 4 przemieszcza się za pomocą stołu szlifierskiego 2 przy opuszczonej tarczy szlifierskiej 9 tak, że tarcza szlifierska 9 na całej długości półwyrobu 4 nacina w nim matrycę dla kompletnego zęba pasa zębatego. Następnie półwyrób 4 obraca się o zadany kąt α i wykonuje się następną matrycę zęba. Przy każdym procesie szlifowania szlifuje się również zewnętrzną średnicę półwyrobu 4, w związku z czym w gotowej formie dla pasów zębatych zeszlifowana jest cała boczna powierzchnia.

Ponieważ tarcza szlifierska 9 zużywa się w trakcie pracy, profil 10 obwodu tarczy szlifierskiej 9 obciąga się na nowo przed każdym procesem szlifowania za pomocą obciągacza palcowego 11. OdPL 201 008 B1 bywa się to w ramach procesu sterowanego numerycznie. Obciągacz palcowy 11 jest po pierwsze w odniesieniu do osi obrotu tarczy szlifierskiej przemieszczany w kierunku zarówno osiowym, jak też promieniowym. Ponadto obciągacz palcowy 11 ma oś wahań 12, która przebiega w zasadzie prostopadle do kierunku osiowego i promieniowego oraz przez środek okrągłego diamentu 13 na końcu obciągacza palcowego 11. Za pomocą obciągacza palcowego 11, wyposażonego w takie stopnie swobody, można wykonać w przybliżeniu dowolny profil w obwodzie tarczy szlifierskiej 9. W szczególności możliwe jest wykonanie drobnych substruktur w profilu 10 obwodu. Można osiągnąć dokładności sięgające +/-0,01 mm. Aby można było uzyskać taką dokładność, korzystne może być zastosowanie zmiennej prędkości posuwu obciągacza palcowego 11, dzięki czemu na przykład w obszarze małych promieni w profilu 10 obwodu pracuje się z użyciem mniejszych prędkości posuwu. Ponadto do sterowania numerycznego można wykorzystać wirtualny kąt diamentu. W ten sposób można na przykład lekko korygować stałe odchylenie od idealnego przebiegu profilu, bez konieczności zmiany całego oprogramowania numerycznego.

Na potrzeby procesu obciągania tarcza szlifierska jest stale czyszczona za pomocą dwóch dysz natryskowych 14 (fig. 1), z których natryskuje się wystarczająco równomiernie oba zbocza profilu 10 obwodu.

Podczas procesu szlifowania stosuje się następną parę dysz natryskowych 15, które pod wysokim ciśnieniem czyszczą tarczę szlifierską 9, zapobiegając jej zarastaniu. Para dysz 15 jest usytuowana bezpośrednio przy tarczy szlifierskiej 9.

Aby cały proces był opłacalny ekonomicznie, korzystna może być wstępna obróbka półwyrobu 4 za pomocą znanych frezarek, co zmniejsza zużycie tarczy szlifierskiej 9.

Na fig. 4 ukazana jest alternatywna konstrukcja urządzenia do wytwarzania form dla pasów zębatych, w postaci szlifierki. Części, odpowiadające sobie wzajemnie na różnych figurach, są opatrzone jednakowymi odnośnikami. Półwyrób 4a jest na fig. 4 krótszy niż na fig. 1. Uchwyt 3 dla obrabianego detalu ma w swych aparatach podziałowych 16 i 17 taki sam odstęp, jak na fig. 1. Zastosowany jest tutaj jednak zaopatrzony w podpórki 20 element adaptacyjny 18. Obecność jednego lub kilku elementów adaptacyjnych 18 pozwala w przypadku różnic długości półwyrobów 4a uniknąć przestawiania aparatów podziałowych 16 i 17 uchwytu 3 dla obrabianego detalu, aby zachować wysoką dokładność odstępu, której ustawienie wymagało uprzednio skomplikowanych zabiegów.

Na elemencie oporowym 17 umieszczony jest diament kształtowy 19, który służy do obciągania tarczy szlifierskiej 9 i jest przedstawiony na fig. 5 w powiększeniu. Diament kształtowy 19 ma krawędź obciągającą 21, której profil odpowiada żądanemu rowkowi zębowemu formy dla pasa zębatego. Przed procesem szlifowania stół szlifierski 2 ustawia się w pozycji wyjściowej, w której tarcza szlifierska 9 na fig. 4 jest usytuowana z lewej strony diamentu kształtowego 19. Uchwyt 8 tarczy szlifierskiej opuszcza się wówczas na tyle, że przy przesuwie stołu szlifierskiego 2 w lewo (na fig. 4) zewnętrzny obwód obracającej się tarczy szlifierskiej 9 jest zaopatrywany przez krawędź obciągającą 21 diamentu kształtowego 19 w odpowiedni profil przeciwny. W ten sposób zewnętrznemu obwodowi tarczy szlifierskiej 9 nadaje się profil kompletnego rowka zębowego żądanej formy dla pasów zębatych.

Diament kształtowy 19 jest tak ustawiony, że dalszy przesuw stołu szlifierskiego 2 powoduje dojście tarczy szlifierskiej 9, bez zmiany jej pozycji w pionie, w prawidłowej pozycji roboczej do detalu 4a, po czym w pojedynczej operacji szlifowania wykonuje się matrycę dla kompletnego zęba pasa zębatego łącznie ze stopą zęba. Następnie podnosi się uchwyt 8 tarczy szlifierskiej, zaś stół szlifierski 2 przesuwa się ponownie w pozycję wyjściową. Uchwyt 8 tarczy szlifierskiej opuszcza się z powrotem, jednak z uwagi na wynikłe podczas szlifowanie zużycie tarczy opuszcza się ją nieco dalej niż przy poprzednim przejściu. W ten sposób obwód tarczy szlifierskiej 9 przed każdym szlifowaniem obciąga się na nowo. Ponieważ pozycja krawędzi obciągającej 21 względem osi obrotu 7 pozostaje niezmieniona, tarcza szlifierska 9 dociera do detalu 4a w prawidłowej pozycji roboczej, zaś zeszlifowane w detalu 4a matryce zębów pasa zębatego są dokładnie jednakowe w odniesieniu do geometrii i wysokości zębów. W ten sposób za pomocą tarczy szlifierskiej 9 zeszlifowany zostaje kompletny obwód formy dla pasów zębatych łącznie ze średnicą zewnętrzną.

Diament kształtowy 19 ma pozycję zmienną w kierunku pionowym, aby można było kompensować ewentualne zużycie tarczy względnie dopasowywać ją do różnych średnic detalu.

Claims (6)

1. Sposób wytwarzania form dla pasów zębatych, w którym za pomocą narzędzia skrawającego w obwodzie detalu, mają cym przed obróbką w zasadzie cylindryczny kształ t, wykonuje się matrycę żądanego uzębienia pasa zębatego, znamienny tym, że jako narzędzie skrawające stosuje się co najmniej jedną obrotową tarczę szlifierską (9) o profilowanym obwodzie, przy czym profil (10) obwodu odpowiada profilowi pełnego rowka zębowego żądanej formy dla pasa zębatego.

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że profil (10) obwodu tarczy szlifierskiej (9) wytwarza się i/lub obciąga za pomocą sterowanego numerycznie obciągacza palcowego (11).

3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że profil obwodu wytwarza się i/lub obciąga na kształtowym elemencie obciągającym (19) o profilowanym obszarze obciągającym (21).

4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że obciąganie obrotowej tarczy szlifierskiej (9) i następujące po nim szlifowanie detalu (4, 4a) przeprowadza się w trakcie pojedynczego prostoliniowego równoległego ruchu tarczy szlifierskiej (9) względem detalu (4, 4a).

5. Urządzenie do wytwarzania form dla pasów zębatych, zawierające uchwyt dla detalu, elementy obrotowe, za pomocą których co najmniej jeden, zamocowany w uchwycie, w zasadzie cylindryczny detal jest obracany w sposób kontrolowany o zadany kąt wokół swej wzdłużnej osi symetrii, oraz narzędzie skrawające, przemieszczane względem uchwytu dla obrabianego detalu, przy czym co najmniej jedno narzędzie stanowi tarcza szlifierska, zaś urządzenie zawiera elementy do obciągania określonego profilu obwodu co najmniej jednej tarczy szlifierskiej, odpowiadającego profilowi pełnego rowka zębowego żądanej formy pasa zębatego przy czym profil obwodu tarczy szlifierskiej, znamienne tym, że elementy obciągające zawierają co najmniej jeden kształtowy element obciągający (19) z profilowanym obszarem obciągającym (21), przy czym profil obszaru obciągającego (21) kształtowego elementu obciągającego (19) stanowi profil przeciwny do co najmniej jednej części żądanego profilu obwodu co najmniej jednej tarczy szlifierskiej (9), przy czym kształtowy element obciągający (19) stanowi stały twardy element obciągający, korzystnie z diamentu, z krawędziowym obszarem obciągającym.

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że co najmniej jeden kształtowy element obciągający (19) jest tak usytuowany i ustawiany względem uchwytu (3) dla detalu, że patrząc w kierunku wzdłużnej osi symetrii co najmniej jednego zamocowanego detalu, rzut profilu obszaru obciągającego (21) na czołową powierzchnię detalu odpowiada profilowi przekroju cięcia realizowanego w procesie szlifowania.