EP1339527A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung von zahnriemenformen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur herstellung von zahnriemenformen

Info

Publication number
EP1339527A1
EP1339527A1 EP01995545A EP01995545A EP1339527A1 EP 1339527 A1 EP1339527 A1 EP 1339527A1 EP 01995545 A EP01995545 A EP 01995545A EP 01995545 A EP01995545 A EP 01995545A EP 1339527 A1 EP1339527 A1 EP 1339527A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dressing
profile
grinding wheel
workpiece
toothed belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01995545A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1339527B1 (de
EP1339527B2 (de
Inventor
Peter Bäumler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7664981&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1339527(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to SI200130403T priority Critical patent/SI1339527T2/sl
Priority to EP05007364A priority patent/EP1568441B1/de
Publication of EP1339527A1 publication Critical patent/EP1339527A1/de
Publication of EP1339527B1 publication Critical patent/EP1339527B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1339527B2 publication Critical patent/EP1339527B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/045—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally with the grinding wheel axis perpendicular to the workpiece axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B24B53/047—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels equipped with one or more diamonds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/07—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels by means of forming tools having a shape complementary to that to be produced, e.g. blocks, profile rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
    • B24B53/085—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen.
Zahnriemenformen sind in der Regel Stahlrohrwalzen, die auf ihrem Mantelumfang geradlinig verzahnt sind und als Innenkern bei der Herstellung von Zahnriemen, z.B. aus Perbunangummi oder Kunststoff, benötigt werden. Das erhitzte Zahnriemenmaterial wird in die Verzahnung der Zahnriemenform gedrückt. Die Verzahnung der Zahnriemenformen bildet somit die Matrize der Zahnriemenverzahnung.
Es ist bekannt, Zahnriemenformen durch Fräsen aus zylinderförmigen Rohlingen her- zustellen. Die Anforderungen an die Exaktheit der Zahngeometrien von Zahnriemen ist enorm gestiegen. So soll die Zahnoberfläche möglichst glatt sein, d.h. nach Möglichkeit keine Abbildungen von in den Zahnriemenformen vorhandenen Fräsriefen aufweisen. Beim Fräsen von Zahnriemenformen ist es daher in der Regel erforderlich, die Oberfläche der Zahnriemenform nachzubehandeln.
Zudem hat die Vielfalt an Zahngeometrien zugenommen, die den Ansprüchen an hoher Leistungsfähigkeit und Laufruhe genügen sollen.
Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der neben einer hohen geometrischen Präzision eine hohe Oberflächenqualität der Zahnriemenform ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren, bei dem mittels eines spangebenden Werkzeugs in den vor der Bearbeitung im Wesentlichen zylinderförmigen Umfang eines Werkstücks eine Matrize der gewünschten Zahnriemenverzahnung oder die gewünschte Zahnradverzahnung eingearbeitet wird, dadurch gelöst, dass als spangebendes Werkzeug mindestens eine rotierende Schleifscheibe mit einem profilierten Umfang eingesetzt wird, wobei das Umfangsprofil dem Profil einer vollständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform entspricht.
Somit wird die Matrize für die Zahnriemen nicht gefräst sondern durch Schleifen mit speziell profilierten Schleifscheiben mit einer Schleifbewegung parallel zur Längsmittelachse des Werkstückes erzeugt. Hierdurch kann eine Qualität der Oberfläche des fertigen Werkstückes erreicht werden, die eine Nachbehandlung erübrigt. Als Zahnnut wird der vollständige Bereich vom Kopf eines Zahnes zum Kopf des benachbarten Zahnes verstanden. Das Schleifen zweier benachbarter Zahnnuten führt somit dazu, dass ein vollständiger Zahn der Zahnriemenform erzeugt wird, d. h. auch der Außendurchmesser der Zahnriemenform wird geschliffen. Für die Geometrie der Zahnnut der Zahnriemenform muss die Schrumpfung des Zahnriemenmaterials während der Erkaltung beim Herstellungsprozess berücksichtigt werden.
Die Verwendung profilierter Schleifscheiben erlaubt zudem, auf einfache Weise feinste Unterstrukturen im Zahnprofil zu erzeugen, z. B. ein wellenförmiges Unterprofil im Bereich der Zahnflanken. Hierfür können z. B. parallel zur Zahnriemenformachse verlaufende Kanäle in das Profil eingebracht werden. Zahnriemen mit derartigen Unterprofilen sind in der DE 199 08 672 C1 offenbart.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch so ausgeführt werden, dass das Umfangsprofil der Schleifscheibe mittels eines CNC-gesteuerten Abrichtstiftes hergestellt und/oder abgerichtet wird. Der Abrichtvorgang ist aufgrund der allmählichen Abnutzung der Schleifscheibe erforderlich. Die CNC-Steuerung ermöglicht es, nahezu beliebige und hochgenaue Profile in den Umfang der Schleifscheibe einzuarbeiten und abzurichten und somit auf relativ einfache Weise variierende Verzahnungsgeometrien erzeugen zu können.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch so ausgeführt werden, dass das Um- fangsprofil an einem Profilabrichtelement mit einem profilierten Abrichterbereich hergestellt und/oder abgerichtet wird. Hierbei erübrigt sich eine CNC-Steuerung für das Abrichten, da der profilierte Abrichterbereich ein festes Profil vorgibt. Dies kann insbeson- dere dann vorteilhaft sein, wenn hohe Stückzahlen mit identischen Verzahnungsgeometrien herzustellen sind.
Schließlich kann das erfindungsgemäße Verfahren auch so ausgeführt werden, dass das Abrichten der rotierenden Schleifscheibe und das anschließende Schleifen des Werkstückes in einer einzigen geradlinigen translatorischen Bewegung der Schleifscheibe relativ zum Werkstück erfolgt. Dies kann durch geeignete Positionierung des Profilabrichtelements erreicht werden. Ist eine hochpräzise Positionierung und Justage des Profilabrichtelements relativ zum Werkstück erfolgt, gibt der Verlauf des Profils des Abrichterbereichs des Abrichtelements den Schnittverlauf exakt für jeden Schleifvorgang vor, d.h. der Abrichterbereich muss genau in der Flucht des gewünschten Schnittverlaufs liegen. Nachdem die Geometrie einer Zahnnut in das Werkstück geschliffen wurde, wird das Werkstück um einen der Teilkreisteilung der Verzahnungsgeometrie entsprechenden Winkel gedreht. Die Schleifscheibe wird zum erneuten Abrichten über den Abrichterbereich des Abrichtelements und in Fortsetzung einer geradlinigen Translationsbewegung für den nächsten Schleifvorgang zum Werkstück geführt. Ausgehend von der Annahme, dass der Abrichterbereich nicht in erheblichem Maße abgenutzt wurde, befindet sich die Schleifscheibe nach dem Abrichten immer relativ zum Werkstück in der korrekten relativen Höhe. Eventuelle Abnutzungserscheinungen am Ab- richterbereich können durch eine manuelle oder auch automatisierte Justage kompensiert werden.
Die Relativbewegung zwischen Schleifscheibe und Werkstück kann durch eine Bewegung der Schleifscheibe in Bezug auf ein Maschinengestell oder eine Bewegung einer Werkzeughalterung erreicht werden.
Die vorgenannte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung, umfassend eine Werkstückhalterung, Drehmittel, mit denen mindestens ein in der Werkstückhalterung eingespanntes, im wesentlichen zylindrisches Werkstück um vorgegebene Winkel um seine Längsmit- telachse kontrolliert drehbar ist, und ein relativ zur Werkstückhalterung verfahrbares spangebendes Werkzeug dadurch gelöst, dass das mindestens eine Werkzeug eine Schleifscheibe ist, und dass Abrichtmittel zum Abrichten eines bestimmten Umfangprofils der mindestens einen Schleifscheibe vorgesehen sind, wobei das Umfangsprofil der Schleifscheibe derart abrichtbar ist, dass es dem Profil einer vollständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenverzahnung entspricht.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass die Abrichtmittel mindestens einen an seiner dem Schleifscheibenumfang zugewandten Spitze einen Hartkörper aufweisenden Abrichtstift umfassen, wobei der Hartkörper relativ zur zugehörigen Schleifscheibe sowohl in auf die Schleifscheibe bezogen axialer Richtung als auch in radialer Richtung verfahrbar und mittels einer programmierbaren Steuereinheit steuerbar ist.
Zum Abrichten fährt der Abrichtstift mit seinem Hartkörper, z.B. einem Diamanten, am Umfang der rotierenden Schleifscheibe entlang. Mit einer CNC-Steuerung können nahezu beliebige Profilformen erzeugt werden.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, die erfindungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass der mindestens eine Abrichtstift zusätzlich um eine zur axialen und radialen Richtung senkrechten, durch den Hartkörper verlaufende Abrichtschwenkachse schwenkbar ist. Die Abrichtschwenkachse gibt eine zusätzliche Variationsmöglichkeit für die gewünschten Profilformen. In der Regel weist der Hartkörper zumindest in seinem zur Be- arbeitung des Werkstücks vorgesehenen Bereich einen kreisbogenförmigen Querschnitt auf. Die Abrichtschwenkachse verläuft dann senkrecht zu diesem Querschnitt durch den auf den Kreisbogenradius bezogenen Mittelpunkt des Hartkörpers.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass die Abricht- mittel mindestens ein Profilabrichtelement mit einem profilierten Abrichterbereich umfassen, wobei das Profil des Abrichterbereichs das Gegenprofil von zumindest einem Teil des gewünschten Umfangprofils der mindestens einen Schleifscheibe ist.
Diese Variante hat den Vorteil, dass eine aufwendige CNC-Steuerung für die Bewegung der Abrichtmittel nicht erforderlich ist. Ein Profilabrichtelement ist insbesondere dann sinnvoll, wenn Variationen der Profilform nicht benötigt werden. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, die erfindungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass das Profilabrichtelement ein Abrichthartkörper, beispielsweise aus Diamant, mit einem kantenartigen Abrichterbereich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann aber auch so ausgebildet sein, dass das Profilabrichtelement eine rotierbare Abrichtrolle mit einem rotationssymmetrischen Abrichterbereich ist.
Es muss stets gelten, dass die Schleifscheibe einerseits hinreichend stabil ist, um einen guten Abtrag mit hoher Oberflächenqualität am Werkstück erreichen zu können. Andererseits muss das Schleifscheibenmaterial noch so weich sein, dass die zur Abrichtung eingesetzten Mittel nicht verschleißen.
Schließlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch so ausgebildet sein, dass das mindestens eine Profilabrichtelement relativ zum Werkstückhalter derart positioniert und justierbar ist, dass in Richtung der Längsmittelachse des mindestens einen eingespannten Werkzeugs betrachtet die Projektion des Profils des Abrichterbereichs auf einer Werkzeugstirnseite dem Profil des Querschnitts des bei einem Schleifvorgang erstrebten Schnittes entspricht.
Bei einer solchen Anordnung ist es möglich, die rotierende Schleifscheibe mit einer einzigen geradlinigen Translationsbewegung zunächst am Profilhartkörper entlang zu führen und dabei die gewünschte Abrichtung des Umfangprofils der Schleifscheibe zu erreichen und anschließend den Schleifvorgang am Werkstück durchzuführen. Eine Justage der Schleifscheibe hin zur Längsmittelachse des Werkstückes radialer Richtung ist somit für den Schleifvorgang nicht mehr erforderlich. Zudem ist dann völlig unerheblich, wie viel beim Abrichtvorgang vom Durchmesser der Schleifscheibe entfernt wurde, da das Abrichtkantenprofil oder das Profil der Profilrolle genau in der Flucht des bei dem Schleifvorgang erstrebten Schnittes liegt. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert.
Es zeigt schematisch
Fig. 1: eine Schleifvorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2: ausschnittsweise eine Schleifscheibe und eine Zahnriemenform während des Schleifvorgangs,
Fig. 3: ausschnittsweise eine Schleifscheibe während des Abrichtens,
Fig. 4: eine weitere Schleifvorrichtung mit feststehendem Profildiamanten, und
Fig.5: ausschnittsweise einen Profildiamanten.
Fig. 1 zeigt eine Schleifvorrichtung mit einem Maschinengestell 1, an dem ein horizontal verfahrbarer Schleiftisch 2 angebracht ist. Der Schleiftisch 2 trägt eine Werkstückhalterung 3, in der der walzenförmige Rohling 4 für eine Zahnriemenform zwischen einem Teilapparat 16 und einem Gegenlager 17 eingespannt ist. Über einen Drehmitnehmer 5 kann der Rohling 4 mittels eines Drehtellers 6 um eine horizontale Drehachse 7 kontrolliert gedreht werden. Die Drehachse 7 bildet im Rohling 4 gleichzeitig die Längsmittelachse des Rohlings 4. Die Werkstückhalterung 3 umfasst ein hier nicht gesondert dargestelltes hochpräzises Direktmesssystem, das eine genaue Drehwinkeleinstellung erlaubt. Oberhalb der Werkstückhalterung 3 ist an einer Schleifscheibenhalterung 8 eine Schleifscheibe 9 drehbar fixiert. Die Schleifscheibenhalterung 8 ist hochpräzise in vertikaler Richtung kontrolliert verfahrbar. Um aus dem Rohling 4 eine Zahnriemenform zu erhalten, muss in den Umfang des Rohlings 4 das Gegenprofil der Zahnriemenverzahnung eingearbeitet werden, wobei die Verzahnung in Richtung der Längsmittelachse des Rohlings 4 geradlinig und konstant ist. Der Umfang bildet nun- mehr im Querschnitt betrachtet die Matrize für die Zahnriemenverzahnung.
Die Schleifscheibe 9 weist auf ihrem Umfang ein Profil 10 auf, das in einer vergrößerten Darstellung in Fig. 2 sichtbar ist. Das Umfangsprofil 10 der Schleifscheibe 9 entspricht dem gewünschten Profil einer Zahnnut der Zahnriemenform. Für die Herstellung der Zahnriemenform wird der Rohling 4 mittels des Schleiftisches 2 bei abgesenkter Schleifscheibe 9 derart verfahren, dass die Schleifscheibe 9 über die ganze Länge des Rohlings 4 hinweg in den Rohling 4 die Matrize für einen kompletten Zahn des Zahnriemens einschneidet. Hiernach wird der Rohling 4 um einen vorgegebenen Winkel α gedreht und die nächste Zahnmatrize erzeugt. Bei jedem Schleifvorgang wird auch der Außendurchmesser des Rohlings 4 mitgeschliffen, so dass bei einer fertigen Zahnriemenform die gesamte Mantelfläche geschliffen ist.
Da die Schleifscheibe 9 bei zunehmendem Einsatz abnutzt, wird das Umfangsprofil 10 der Schleifscheibe 9 mit einem Abrichtstift 11 vor jedem Schleifvorgang neu abgerichtet. Dies erfolgt mit Hilfe eines CNC-gesteuerten Prozesses. Der Abrichtstift 11 ist zum einem in Bezug zur Drehachse der Schleifscheibe axialer als auch in radialer Richtung verfahrbar. Zudem weist der Abrichtstift 11 noch eine Abrichtschwenkachse 12 auf, die im Wesentlichen senkrecht zur axialen und radialen Richtung und durch den Mittelpunkt eines runden Diamanten 13 an der Spitze des Abrichtstiftes 11 verläuft. Mit derartigen Freiheitsgraden ausgestattet, kann mit dem Abrichtstift 11 nahezu jedes beliebige Profil in den Umfang der Schleifscheibe 9 eingegeben werden. Insbesondere ist es möglich, feine Unterstrukturen in das Umfangsprofil 10 einzuarbeiten. Es können Genauigkeiten von bis zu +/- 0,01 mm erzielt werden. Um diese Genauigkeit erreichen zu können, kann es sinnvoll sein, eine variable Vorschubgeschwindigkeit des Abrichtstiftes 11 vorzusehen, so dass z.B. in Bereichen kleiner Radien im Umfangsprofil 10 mit geringerer Vorschubgeschwindigkeit gearbeitet wird. Des Weiteren kann ein virtueller Diamantradius für die CNC-Steuerung vorgegeben werden. Auf diese Weise kann z.B. eine kon- stante Abweichung von der Ideallinie im Profilverlauf leicht korrigiert werden, ohne die gesamte CNC-Programmierung ändern zu müssen.
Für den Abrichtvorgang wird die Schleifscheibe ständig mit Hilfe eines Spritz-Düsen- paares 14 (Fig.1) gereinigt, das beide Flanken des Umfangprofils 10 hinreichend gleichmäßig erreicht. Während des Schleifvorganges wird ein weiteres Spritzdüsenpaar 15 eingesetzt, das mit Hochdruck die Schleifscheibe 9 reinigt und somit deren Zusetzen verhindert. Das Düsenpaar 15 ist in unmittelbarer Nähe der Schleifscheine 9 angeordnet.
Um den Gesamtprozess wirtschaftlich zu gestalten, kann es sinnvoll sein, den Rohling 4 mit bekannten Fräsmaschinen vorzubereiten, so dass die Schleifscheibe 9 weniger verschleißt.
Fig. 4 zeigt einen alternativen Aufbau einer Schleifvorrichtung. Einander entsprechende Teile in verschiedenen Figuren sind mit den gleichen Bezugszahlen versehen. Der Rohling 4a ist in Fig. 4 kürzer als in Fig. 1. Die Werkzeughalterung 3 weist in ihren Teilapparaten 16 und 17 den gleichen Abstand auf wie in Fig. 1. Es ist jedoch ein mit Streben 20 versehener Längenadapter 18 vorgesehen. Mit Hilfe eines oder mehrerer Längenadapter 18 kann man auch bei unterschiedlichen Längen von Rohlingen 4a ein Ver- stellen der Teilapparate 16 und 17 der Werkstückhalterung 3 vermeiden, um eine einmal aufwendig erzielte hohe Exaktheit im Abstand zu erhalten.
Auf dem Gegenlager 17 ist ein Profildiamant 19 angeordnet, der zum Abrichten der Schleifscheibe 9 dient und in Fig.5 vergrößert dargestellt ist. Der Profildiamant 19 weist eine Abrichtkante 21 auf, deren Profil dem Profil der gewünschten Zahnnut der Zahnriemenform entspricht. Vor einem Schleifvorgang wird der Schleiftisch 2 in eine Ausgangsposition gebracht, bei der die Schleifscheibe 9 in Fig. 4 links vom Profildiamanten 19 positioniert ist. Die Schleifscheibenhalterung 8 wird dann soweit abgesenkt, dass bei einem Verfahren des Schleiftisches 2 nach links (in Fig. 4) der äußere Umfang der rotierenden Schleifscheibe 9 von der Abrichtkante 21 des Profildiamanten 9 mit dem entsprechenden Gegenprofil versehen wird. Somit erhält der äußere Umfang der Schleifscheibe 9 das Profil einer kompletten Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform.
Der Profildiamant 19 ist derart ausgerichtet, dass durch ein weiteres Verfahren des Schleiftisches 2 die Schleifscheibe 9 ohne vertikale Positionsveränderung in korrekter Arbeitsposition das Werkstück 4a erreicht und in einem einzigen Schleifvorgang die Matrize für einen kompletten Zahn des Zahnriemens inklusive Zahnfuß herstellt. Hier- nach wird die Schleifscheibenhalterung 8 angehoben und der Schleiftisch 2 wieder in die Ausgangsposition verfahren. Die Schleifscheibenhalterung 8 wird wieder abgesenkt, jedoch wegen der beim Schleifvorgang gegebenen Abnutzung um eine geringe Strecke weiter als vor dem vorhergehenden Durchgang. Auf diese Weise wird der Umfang der Schleifscheibe 9 vor jedem Schleifen neu abgerichtet. Da die Position der Abrichtkante 21 relativ zur Drehachse 7 unverändert geblieben ist, ist zudem gewährleistet, dass die Schleifscheibe 9 das Werkstück 4a wieder in korrekter Arbeitsposition erreicht und die in das Werkstück 4a geschliffenen Matrizen der Zahnriemenzähne hinsichtlich der Zahngeometrie und der Zahnhöhe exakt gleich sind. Auf diese Weise wird der kom- plette Umfang der Zahnriemenform inklusive Außendurchmesser mit der Schleifscheibe 9 geschliffen.
Der Profildiamant 19 ist in der vertikalen Richtung in seiner Position veränderbar angebracht, damit eventuelle Abnutzungen kompensiert werden können oder eine Anpas- sung an unterschiedliche Werkstückdurchmesser möglich ist.
Bezugszeichenliste
1. Maschinengestell 2. Schleiftisch 3. Werkstückhalterung
4. Rohling
5. Drehmitnehmer
6. Drehteller
7. Drehachse 8. Schleifscheibenhalterung
9. Schleifscheibe
10. Umfangsprofil
11. Abrichtstift
12. Abrichtschwenkachse 13. Diamant
14. Spritzdüsenpaar
15. Düse
16. Teilapparat
17. Gegenstück 18. Längenadapter
19. Profildiamant
20. Strebe
21. Abrichtkante

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Herstellung von Zahnriemenformen, bei dem mittels eines spangebenden Werkzeugs in den vor der Bearbeitung im Wesentlichen zylinderförmigen Umfang eines Werkstücks eine Matrize der gewünschten Zahnriemenverzahnung eingearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass als spangebendes Werkzeug mindestens eine rotierende Schleifscheibe (9) mit einem profilierten Umfang eingesetzt wird, wobei das Umfangsprofil (10) dem Profil einer voll- ständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform entspricht
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Umfangsprofil (10) der Schleifscheibe (9) mittels eines CNC-gesteuerten Abrichtstiftes (11) hergestellt und/oder abgerichtet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfangsprofil an einem Profilabrichtelement (19) mit einem profilierten Abrichterbereich (21) hergestellt und/oder abgerichtet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichten der rotierenden Schleifscheibe (9) und das anschließende Schleifen des Werkstückes (4,4a) in einer einzigen geradlinigen translatorischen Bewegung der Schleifscheibe (9) relativ zum Werkstück (4,4a) erfolgt.
5. Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen, umfassend a) eine Werkstückhalterung (3), b) Drehmittel (6,5), mit denen mindestens ein in der Werkstückhalterung (3) eingespanntes, im wesentlichen zylindrisches Werkstück (4,4a) um vorgegebene Winkel um seine Längsmittelachse kontrolliert drehbar ist, und c) ein relativ zur Werkstückhalterung (3) verfahrbares spangebendes Werkzeug, dadurch gekennzeichnet, d) dass das mindestens eine Werkzeug eine Schleifscheibe (9) ist, und e) dass Abrichtmittel zum Abrichten eines bestimmten Umfangprofils (10) der mindestens einen Schleifscheibe (9) vorgesehen sind, wobei das Umfangsprofil (10) der Schleifscheibe (9) derart abrichtbar ist, dass es dem Profil einer vollständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform entspricht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtmittel mindestens einen an seiner dem Schleifscheibenumfang zugewandten Spitze einen Hartkörper (13) aufweisenden Abrichtstift (11) umfassen, wobei der Hartkörper (13) relativ zur zugehörigen Schleifscheibe (9) sowohl in auf die Schleifscheibe (9) be- zogen axialer Richtung als auch in radialer Richtung verfahrbar und mittels einer programmierbaren Steuereinheit steuerbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Abrichtstift (11) zusätzlich um eine zur axialen und radialen Richtung senkrechten, durch den Hartkörper (13) verlaufende Abrichtschwenkachse (12) schwenkbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtmittel mindestens ein Profilabrichtelement (19) mit einem profilierten Abrichterbereich (21) umfassen, wobei das Profil des Abrichterbereichs (21) das Gegenprofil von zumindest einem Teil des gewünschten Umfangprofils der mindestens einen Schleifscheibe (9) ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilab- richtelement (19) ein Abrichthartkörper, beispielsweise aus Diamant, mit einem kantenartigen Abrichterbereich ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilabrichtelement eine rotierbare Abrichtrolle mit einem rotationssymmetrischen Abrichterbe- reich ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Profilabrichtelement relativ zum Werkstückhalter derart posi- tioniert und justierbar ist, dass in Richtung der Längsmittelachse des mindestens einen eingespannten Werkzeugs betrachtet die Projektion des Profils des Abrichterbereichs auf einer Werkzeugstirnseite dem Profil des Querschnitts des bei einem Schleifvorgang erstrebten Schnittes entspricht.
EP01995545A 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen Expired - Lifetime EP1339527B2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200130403T SI1339527T2 (sl) 2000-11-28 2001-11-28 Postopek za izdelavo modela zobatega jermena
EP05007364A EP1568441B1 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10059067A DE10059067A1 (de) 2000-11-28 2000-11-28 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen und Zahnrädern
DE10059067 2000-11-28
PCT/DE2001/004471 WO2002043919A1 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren und vorrichtung zur herstellung von zahnriemenformen

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05007364A Division EP1568441B1 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen
EP05007364.2 Division-Into 2005-04-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1339527A1 true EP1339527A1 (de) 2003-09-03
EP1339527B1 EP1339527B1 (de) 2005-06-01
EP1339527B2 EP1339527B2 (de) 2011-04-27

Family

ID=7664981

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05007364A Expired - Lifetime EP1568441B1 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen
EP01995545A Expired - Lifetime EP1339527B2 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05007364A Expired - Lifetime EP1568441B1 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7125316B2 (de)
EP (2) EP1568441B1 (de)
JP (1) JP2004524169A (de)
KR (1) KR100783206B1 (de)
CN (1) CN1216721C (de)
AT (2) ATE296711T1 (de)
AU (1) AU2002226281A1 (de)
BR (1) BR0115685A (de)
DE (3) DE10059067A1 (de)
ES (2) ES2243593T5 (de)
MX (1) MXPA03004648A (de)
PL (1) PL201008B1 (de)
PT (2) PT1568441E (de)
SI (2) SI1568441T1 (de)
WO (1) WO2002043919A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012037584A1 (de) * 2010-09-23 2012-03-29 Inova Lisec Technologiezentrum Gmbh Verfahren und anordnung zum nachschärfen von schleifscheiben
JP5748582B2 (ja) * 2011-07-12 2015-07-15 三菱重工業株式会社 ねじ状工具の製作方法
CN103465134B (zh) * 2013-09-03 2016-09-14 宁波菲仕运动控制技术有限公司 一种定子割槽设备
CN103692353A (zh) * 2013-12-13 2014-04-02 江苏飞船股份有限公司 外圆磨床砂轮修整器
US10384326B2 (en) * 2015-12-21 2019-08-20 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
DE102016204273B4 (de) * 2016-03-15 2023-11-30 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur schleif-komplettbearbeitung von wellenförmigen werkstücken mit zylindrischen und profilierten abschnitten
US10096460B2 (en) * 2016-08-02 2018-10-09 Semiconductor Components Industries, Llc Semiconductor wafer and method of wafer thinning using grinding phase and separation phase
CN111941284B (zh) * 2020-07-27 2022-01-07 西安理工大学 一种辊环复合平面研磨修整装置
CN113263401A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 无锡微研股份有限公司 一种冲头备件的加工方法
CN114290133A (zh) * 2022-01-13 2022-04-08 无锡微研股份有限公司 一种空调模波纹刀批量加工方法

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1753707A (en) * 1923-03-07 1930-04-08 Chrysler Corp Process of grinding toothed articles
US1780747A (en) * 1926-06-16 1930-11-04 Gen Motors Corp Finishing spline shafts
US3299577A (en) * 1964-04-14 1967-01-24 Nat Broach & Mach Method and apparatus for trimming grinding wheels
GB1082418A (en) * 1966-07-22 1967-09-06 Toolmasters Ltd Improvements relating to grinding wheels
DE1577534A1 (de) * 1966-09-03 1970-03-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Abrichteinrichtung
GB1253685A (en) * 1968-03-04 1971-11-17 Heald Machine Co Grinding machine
US3819405A (en) * 1970-12-09 1974-06-25 Porosan Interests Inc A method of producing a volatilizing article of manufacture
US3877179A (en) 1973-02-13 1975-04-15 Cincinnati Milacron Inc Work locating device for grinding machines
JPS5431992A (en) 1977-08-16 1979-03-09 Tokyo Optical Slit lamp having binocular real microscope
US4322916A (en) * 1978-03-13 1982-04-06 Dayco Corporation Apparatus for making multiple rib belts
JPS5537201A (en) 1978-08-29 1980-03-15 Isao Tomizawa Grinder wheel shaping method at orifice of small-diameter tube
US4343666A (en) * 1978-11-02 1982-08-10 Dayco Corporation Method of making toothed belt
US4359841A (en) * 1979-11-08 1982-11-23 Trw Inc. Grinding wheel wear detection and dressing method
US4329192A (en) * 1981-01-19 1982-05-11 Dayco Corporation Apparatus and method for making a belt construction
DE3200063C2 (de) * 1982-01-04 1984-06-28 Breco Kunststoffverarbeitungs-Gesellschaft mbH & Co KG, 4952 Porta Westfalica Verfahren zur Herstellung eines armierten Zahnriemens mit Gewebeauflage
DE3239914A1 (de) * 1982-10-28 1984-05-03 Montanwerke Walter GmbH, 7400 Tübingen Schleifmaschine zum schleifen der spanflaeche von spiralgenuteten werkzeugen
DE3438917A1 (de) * 1984-10-24 1986-04-24 Wilhelm Herm. Müller GmbH & Co KG, 3000 Hannover Vorrichtung zur herstellung von endlosen zahnriemen
JPS61197161A (ja) 1985-02-25 1986-09-01 Amada Co Ltd ドレツシング装置
CH671912A5 (de) * 1987-01-25 1989-10-13 Tschudin Werkzeugmasch
DE3825465A1 (de) * 1987-08-04 1989-02-16 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und vorrichtung zum bahngesteuerten abrichten eines schleifscheibenprofils
JP2510649B2 (ja) 1988-01-22 1996-06-26 株式会社梅谷製作所 段ロ−ルの製法
US4971602A (en) * 1989-09-26 1990-11-20 Crawford Robert B Method for grinding gear teeth
JP2532954B2 (ja) 1989-12-13 1996-09-11 ユニッタ株式会社 両歯歯付無端ベルトおよびその製造方法
JPH0463619A (ja) * 1990-07-02 1992-02-28 Mitsubishi Materials Corp 総形研削砥石
JPH07102500B2 (ja) * 1991-09-20 1995-11-08 三ツ星ベルト株式会社 Ｖリブドベルトの研磨方法
DE4302353A1 (en) * 1993-01-28 1993-08-19 Kapp Werkzeugmasch Grinding machine for shaping and profiling workpiece e.g. toothed wheel - uses computer to redress grinding wheel controlled by differences between stored profile and measured workpiece profile
DE4446275A1 (de) * 1994-01-10 1995-07-13 White Hydraulics Inc Verfahren zum Herstellen von Gerotor-Rotoren
US5486133A (en) 1994-05-31 1996-01-23 Russell; Jerry Timing belt grinding apparatus and method
US5595528A (en) * 1994-10-19 1997-01-21 Vermont Rebuild, Inc. Grinding wheel dresser
ATE394197T1 (de) * 1996-06-15 2008-05-15 Cinetic Landis Grinding Ltd Flexible verbindung einer schleifmaschinenspindel zu einer plattform
US6113474A (en) * 1997-10-01 2000-09-05 Cummins Engine Company, Inc. Constant force truing and dressing apparatus and method
US6425807B2 (en) 1999-04-29 2002-07-30 White Hydraulics, Inc. Method and apparatus for grinding rotors for hydraulic motors and apparatus therefor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0243919A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002043919A1 (de) 2002-06-06
SI1339527T2 (sl) 2011-06-30
ATE296711T1 (de) 2005-06-15
ES2243593T5 (es) 2011-08-30
BR0115685A (pt) 2003-09-09
ATE369939T1 (de) 2007-09-15
PL366126A1 (en) 2005-01-24
ES2243593T3 (es) 2005-12-01
EP1339527B1 (de) 2005-06-01
MXPA03004648A (es) 2004-10-14
US20040029497A1 (en) 2004-02-12
SI1568441T1 (sl) 2008-02-29
PT1339527E (pt) 2005-11-30
DE50106409D1 (de) 2005-07-07
DE10059067A1 (de) 2002-06-06
EP1568441B1 (de) 2007-08-15
KR20040028687A (ko) 2004-04-03
US7125316B2 (en) 2006-10-24
SI1339527T1 (sl) 2005-12-31
DE50112885D1 (de) 2007-09-27
KR100783206B1 (ko) 2007-12-06
PL201008B1 (pl) 2009-02-27
EP1339527B2 (de) 2011-04-27
JP2004524169A (ja) 2004-08-12
AU2002226281A1 (en) 2002-06-11
PT1568441E (pt) 2007-11-13
CN1216721C (zh) 2005-08-31
ES2291996T3 (es) 2008-03-01
CN1501851A (zh) 2004-06-02
EP1568441A1 (de) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006061759B4 (de) Verzahnungsschleifmaschine und Verfahren zum Schleifen eines Werkstücks
EP2823924B1 (de) Doppelabrichter
DE19619401C1 (de) Verfahren, Werkzeug und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen
EP2895290B1 (de) Verfahren zum modifizieren der flanken eines zahns eines zahnrads mit hilfe eines werkzeugs
DE3320042C2 (de)
DE19529786C1 (de) Verfahren und Werkzeug zur Erzeugung einer konkaven Oberfläche an einem Brillenglasrohling
DE2828168A1 (de) Numerisch steuerbare schleifmaschine
EP1495824A2 (de) Verfahren, Vorrichtung und Werkzeug zum Anfasen der Stirnkanten der Zahnnuten eines Zahnrads
EP1060712B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erstellung von zahnmedizinischen Passkörpern
EP3299105A1 (de) Kegelrad-verzahnmaschine zum anfasen von kegelradzahnkanten und verfahren zum anfasen der zahnkanten von kegelrädern
EP3439819A1 (de) Verfahren zur erzeugung einer abtragung an einer zahnstirnkante und dazu ausgelegte vorrichtung
DE102015121523A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schrupp- und Feinbearbeiten von Zahnrädern
EP2308627B1 (de) Hartfeinbearbeitungsmaschine zum Hartfeinbearbeiten eines Werkstuecks
EP3241640A1 (de) Verfahren zum hartfeinbearbeiten der verzahnung eines zahnrads oder eines zahnradähnlichen profils eines werkstücks
EP1339527B1 (de) Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen
EP3388179A1 (de) Verfahren zur verzahnbearbeitung eines werkstücks
DE20320294U1 (de) Vorrichtung zur Herstellung eines Zahnrads
EP2570221B1 (de) Verfahren zum Schleifbearbeiten von einer als Außen- oder Innenverzahnung ausgebildeten Verzahnung eines Werkstücks
EP3332737A1 (de) Verfahren zum erzeugen eines dentalrestaurationsteils sowie dentalbearbeitungsmaschine
EP0023983A1 (de) Verfahren zum Herstellen von Zahnrädern mit gewälzten Zahnflanken
EP4066974A1 (de) Verfahren zum erzeugen von verschränkungen an den zahnflanken eines innenverzahnten werkstücks
CH664921A5 (de) Einrichtung zum abrichten von doppelkegelschleifkoerpern.
EP0841116A2 (de) Verfahren zum Bearbeiten von rotationssymmetrischen Werkstückflächen sowie Werkzeug zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE10131060A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen und Bearbeiten der Gerad- bzw. Schrägverzahnung von Werkstücken
DE594388C (de) Schneckenfraeser zum Schneiden von Zahnraedern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030623

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040225

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: METHOD FOR PRODUCING MOLDS FOR TOOTHED BELTS

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: SI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050601

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050601

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50106409

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050707

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050901

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050901

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050901

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050914

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20051123

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051128

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2243593

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RN

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: FC

EN Fr: translation not filed
ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: ZAHNRADFABRICK FRIEDRICH HOELTJE

Effective date: 20060227

26 Opposition filed

Opponent name: ZAHNRADFABRICK FRIEDRICH HOELTJE

Effective date: 20060227

Opponent name: REFORM MASCHINENFABRIK

Effective date: 20060301

EN Fr: translation not filed
PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: REFORM MASCHINENFABRIK ADOLF RABENSEIFNER GMBH & C

Effective date: 20060301

Opponent name: ZAHNRADFABRICK FRIEDRICH HOELTJE

Effective date: 20060227

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAY Date of receipt of notice of appeal deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDNOA2O

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20101118

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: EERR

Free format text: CORRECTION DE BOPI 06/30 - 3.4.

Ref country code: FR

Ref legal event code: EERR

Free format text: CORRECTION DE BOPI 06/08 - 3.2.

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20101115

Year of fee payment: 10

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20101129

Year of fee payment: 10

Ref country code: TR

Payment date: 20101122

Year of fee payment: 10

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20110427

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: SI

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 50106409

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20101123

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Ref document number: 2243593

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T5

Effective date: 20110830

BERE Be: lapsed

Owner name: *BAUMLER PETER

Effective date: 20111130

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20120528

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120528

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111128

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20130604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121128

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20141125

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151128

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20160712

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20201123

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20201130

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20201119

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50106409

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20211127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20211127