EP1568441A1 - Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen - Google Patents

Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen Download PDF

Info

Publication number
EP1568441A1
EP1568441A1 EP05007364A EP05007364A EP1568441A1 EP 1568441 A1 EP1568441 A1 EP 1568441A1 EP 05007364 A EP05007364 A EP 05007364A EP 05007364 A EP05007364 A EP 05007364A EP 1568441 A1 EP1568441 A1 EP 1568441A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profile
dressing
grinding wheel
grinding
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05007364A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1568441B1 (de
Inventor
Peter Bäumler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7664981&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1568441(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1568441A1 publication Critical patent/EP1568441A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1568441B1 publication Critical patent/EP1568441B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/045—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally with the grinding wheel axis perpendicular to the workpiece axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B24B53/047—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels equipped with one or more diamonds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/07—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels by means of forming tools having a shape complementary to that to be produced, e.g. blocks, profile rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
    • B24B53/085—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms

Definitions

  • Timing belt forms are usually steel tube rolls, which are straight on their circumference toothed and used as the inner core in the manufacture of timing belts, e.g. out Perbunan gum or plastic, needed.
  • the heated toothed belt material is pressed into the toothing of the toothed belt shape.
  • the toothing of the timing belt shapes thus forms the die of the toothed belt toothing.
  • timing belt shapes It is known to produce timing belt shapes by milling from cylindrical blanks. The requirements for the accuracy of tooth geometries of timing belts is increased enormously. Thus, the tooth surface should be as smooth as possible, i. if possible have no illustrations of existing in the timing belt shapes Fräsriefen. When milling timing belt shapes, it is therefore usually necessary to the surface retread the timing belt shape.
  • the dressing means at least one profile dressing with a profiled dressing area, wherein the profile of the dressing area the Counter profile of at least part of the desired peripheral profile of at least a grinding wheel and the treading element is a dressing hard body, for example, diamond, with an edge-like dressing area.
  • the device according to the invention allows a method for the production of Timing belt forms, in which by means of at least one rotating grinding wheel with a profiled circumference in the before-processing substantially cylindrical Circumference of a workpiece is a die of the desired toothed belt toothing is incorporated, wherein the circumferential profile of the profile of a complete tooth groove of desired timing belt shape corresponds.
  • the die for the timing belt is not milled but by grinding with specially profiled grinding wheels with a grinding movement parallel to the Longitudinal axis of the workpiece generated.
  • This can be a quality of Surface of the finished workpiece can be achieved, the aftertreatment unnecessary.
  • As a tooth groove the entire area from the head of a tooth becomes the head of the adjacent tooth understood. The grinding of two adjacent tooth grooves thus results in a complete tooth of the timing belt shape being generated, i. H. Also, the outer diameter of the timing belt shape is ground.
  • the toothed groove of the timing belt shape must be the shrinkage of the toothed belt material during cooling in the manufacturing process.
  • profiled grinding wheels also allows the finest in a simple way
  • z. B. a wavy sub-profile in Range of tooth flanks.
  • for. B. parallel to the toothed belt forming axis running channels are introduced into the profile.
  • Timing belt with such Subprofiles are disclosed in DE 199 08 672 C1.
  • the dressing is required due to the gradual wear of the grinding wheel.
  • the use of a profile dressing element with profiled dressing area has the advantage that a complex CNC control for the movement of other dressing means, such as Example of a dressing pin, not required because the profiled dressing area a fixed profile pretends.
  • a profile dressing element is therefore particularly useful if variations of the profile shape are not needed and high volumes with identical Vernierungsgeometrien are to produce.
  • the device according to the invention can also be designed so that the positioned at least one profile dressing relative to the workpiece holder and is adjustable that in the direction of the longitudinal center axis of the at least one clamped Tool looks at the projection of the profile of the dressing area a tool face the profile of the cross section of a grinding process aspired cut corresponds.
  • the rotating grinding wheel it is possible for the rotating grinding wheel to be single straight-line translational movement first to lead along the profile hard body and to achieve the desired Abraum of the peripheral profile of the grinding wheel and then perform the grinding process on the workpiece.
  • a Adjustment of the grinding wheel towards the longitudinal central axis of the workpiece radial direction is therefore no longer required for the grinding process.
  • the relative movement between grinding wheel and workpiece can be achieved by a movement the grinding wheel with respect to a machine frame or a movement of a Tool holder can be achieved.
  • Fig. 1 shows a grinding device with a machine frame 1, on which a horizontal movable grinding table 2 is attached.
  • the grinding table 2 carries a workpiece holder 3, in which the roller-shaped blank 4 for a toothed belt form between a Dividing unit 16 and an abutment 17 is clamped.
  • a rotary driver 5 the blank 4 can be controlled by means of a turntable 6 about a horizontal axis of rotation 7 to be turned around.
  • the axis of rotation 7 forms in the blank 4 at the same time the longitudinal central axis of the blank 4.
  • the workpiece holder 3 does not include a separate here presented high-precision direct measuring system, the exact rotational angle adjustment allowed.
  • Above the workpiece holder 3 is on a grinding wheel holder.
  • the grinding wheel holder 8 a grinding wheel 9 rotatably fixed.
  • the grinding wheel holder 8 is highly precise in vertical direction controlled movable.
  • To form a toothed belt shape from the blank 4 To obtain in the scope of the blank 4, the counter profile of Toothed belt teeth are incorporated, the toothing in the direction of Longitudinal axis of the blank 4 is rectilinear and constant.
  • the scope now forms viewed in cross-section, the die for the toothed belt toothing.
  • the grinding wheel 9 has on its circumference a profile 10, which in an enlarged Representation in Fig. 2 is visible.
  • the circumferential profile 10 of the grinding wheel 9 corresponds the desired profile of a Zahnnut the timing belt shape.
  • Timing belt shape is the blank 4 by means of the grinding table 2 at lowered Grinding wheel 9 so moved that the grinding wheel 9 over the entire length of the Blanks 4 in the blank 4, the die for a complete tooth of Timing belt cuts in. After that, the blank 4 is at a predetermined angle ⁇ turned and the next tooth matrix generated. At every grinding process will also the outside diameter of the blank 4 mitgeschliffen, so that in a finished Timing belt shape the entire surface is ground.
  • the circumferential profile 10 can the grinding wheel 9 with a dressing pin 11 before each grinding re-dressed become. This is done with the help of a CNC-controlled process.
  • the dressing pin 11 is for one with respect to the axis of rotation of the grinding wheel axialer as well as in radial Direction movable.
  • the dressing pin 11 still has a dressing pivot axis 12 substantially perpendicular to the axial and radial directions and through the Center of a round diamond 13 at the top of Abrichtstartes 11 runs. With equipped with such degrees of freedom, can with the dressing pen 11 almost every Any profile can be entered in the circumference of the grinding wheel 9. Especially it is possible to incorporate fine substructures in the circumferential profile 10.
  • the grinding wheel is constantly using a spray nozzle pair 14 (Fig.1) cleaned, the two flanks of the peripheral profile 10 sufficient reached evenly.
  • the Nozzle pair 15 is arranged in the immediate vicinity of the grinding papers 9.
  • Fig. 4 shows an alternative construction of a grinding device. Corresponding one another Parts in different figures are provided with the same reference numbers. Of the Blank 4a is shorter in Fig. 4 than in Fig. 1. The tool holder 3 has in its dividers 16 and 17 the same distance as in Fig. 1. However, it is one with struts Provided 20 provided length adapter 18. With the help of one or more length adapters 18 can also be at different lengths of blanks 4a an adjustment the dividing devices avoid 16 and 17 of the workpiece holder 3 to a once consuming obtained high accuracy in the distance.
  • a profile diamond 19 is arranged, for dressing the Grinding wheel 9 serves and is shown enlarged in Figure 5.
  • the profile diamond 19 has a dressing edge 21, the profile of the profile of the desired Zahnnut the Timing belt shape corresponds.
  • the grinding table 2 in a Starting position brought at which the grinding wheel 9 in Fig. 4 left of the profile diamond 19 is positioned.
  • the grinding wheel holder 8 is then lowered so far that in a process of the grinding table 2 to the left (in Fig. 4), the outer circumference the rotating grinding wheel 9 from the dressing edge 21 of the profile diamond 9 with the corresponding counter-profile is provided.
  • the outer circumference of the Grinding wheel 9 the profile of a complete tooth groove of the desired Toothed shape.
  • the profile diamond 19 is oriented such that by a further method of the Grinding table 2 the grinding wheel 9 without vertical position change in correct Working position reaches the workpiece 4a and in a single grinding process the Matrix for a complete tooth of the toothed belt including tooth root manufactures. hereafter the grinding wheel holder 8 is raised and the grinding table 2 back in move the starting position. The grinding wheel holder 8 is lowered again, However, because of the given during grinding wear by a small distance further than before the previous round. In this way, the scope of the Grinding wheel 9 re-dressed before each grinding.
  • the profile diamond 19 is mounted variable in position in the vertical direction, so that any wear can be compensated or an adjustment to different workpiece diameter is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen vorgestellt. Anstelle einer Fräse wird eine auf ihrem Umfang profilierte Schleifscheibe (9) eingesetzt, um in den Umfang eines walzenförmigen Rohlings (4) die Matrize einer gewünschten Zahnriemenverzahnung einzuarbeiten. Das Umfangsprofil der Schleifscheibe (9) wird mit Hilfe eines Profildiamanten (19) abgerichtet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen, umfassend
  • a) eine Werkstückhalterung,
  • b) Drehmittel, mit denen mindestens ein in der Werkstückhalterung eingespanntes, im Wesentlichen zylindrisches Werkstück um vorgegebene Winkel um seine Längsmittelachse kontrolliert drehbar ist, und
  • c) ein relativ zur Werkstückhalterung verfahrbares spangebendes Werkzeug, wobei
  • d) das mindestens eine Werkzeug eine Schleifscheibe ist, und
  • e) Abrichtmittel zum Abrichten eines bestimmten Umfangprofils der mindestens einen Schleifscheibe vorgesehen sind, wobei das Umfangsprofil der Schleifscheibe derart abrichtbar ist, dass es dem Profil einer vollständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform entspricht.
    • Zahnriemenformen sind in der Regel Stahlrohrwalzen, die auf ihrem Mantelumfang geradlinig verzahnt sind und als Innenkern bei der Herstellung von Zahnriemen, z.B. aus Perbunangummi oder Kunststoff, benötigt werden. Das erhitzte Zahnriemenmaterial wird in die Verzahnung der Zahnriemenform gedrückt. Die Verzahnung der Zahnriemenformen bildet somit die Matrize der Zahnriemenverzahnung.
    Es ist bekannt, Zahnriemenformen durch Fräsen aus zylinderförmigen Rohlingen herzustellen. Die Anforderungen an die Exaktheit der Zahngeometrien von Zahnriemen ist enorm gestiegen. So soll die Zahnoberfläche möglichst glatt sein, d.h. nach Möglichkeit keine Abbildungen von in den Zahnriemenformen vorhandenen Fräsriefen aufweisen. Beim Fräsen von Zahnriemenformen ist es daher in der Regel erforderlich, die Oberfläche der Zahnriemenform nachzubehandeln.
    Zudem hat die Vielfalt an Zahngeometrien zugenommen, die den Ansprüchen an hoher Leistungsfähigkeit und Laufruhe genügen sollen.
    Es ist bekannt (König, W. u. Meijboom, H. M.; Abrichten von Profilschleifscheiben für das Zahnflankenschleifen; VDI - Z 121, 1979, Nr. 21, Seiten 1087 bis 1092) eine Vorrichtung mit den technischen Merkmalen der eingangs genannten Vorrichtung für das Formschleifen von Zahnrädern einzusetzen. Dabei werden die Schleifscheiben entlang diamantbesetzter Flächen geführt, zum Beispiel entlang einem diamantbesetzten Abrichtband. Derart flächige Abrichtelemente haben den Nachteil, dass sie es unmöglich machen, gezielt feinste Strukturen in das Umfangsprofil der Schleifscheibe einzuarbeiten. Aus der DE 1 577 534 A ist eine Abrichteinrichtung für profilierte Schleifscheiben bekannt, bei der als Abrichtwerkzeug ein Diamanthalter mit einem einzelnen Diamanten, eine drehbare Diamantscheibe oder Profilrollen offenbart sind.
    Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der neben einer hohen geometrischen Präzision eine hohe Oberflächenqualität der Zahnriemenform ermöglicht wird.
    Die vorgenannte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Abrichtmittel mindestens ein Profilabrichtelement mit einem profilierten Abrichterbereich umfassen, wobei das Profil des Abrichterbereichs das Gegenprofil von zumindest einem Teil des gewünschten Umfangprofils der mindestens einen Schleifscheibe ist und das Profilabrichtelement ein Abrichthartkörper, beispielsweise aus Diamant, mit einem kantenartigen Abrichterbereich ist.
    Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt ein Verfahren zur Herstellung von Zahnriemenformen, bei dem mittels mindestens einer rotierenden Schleifscheibe mit einem profilierten Umfang in den vor der Bearbeitung im Wesentlichen zylinderförmigen Umfang eines Werkstücks eine Matrize der gewünschten Zahnriemenverzahnung eingearbeitet wird, wobei das Umfangsprofil dem Profil einer vollständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform entspricht.
    Somit wird die Matrize für die Zahnriemen nicht gefräst sondern durch Schleifen mit speziell profilierten Schleifscheiben mit einer Schleifbewegung parallel zur Längsmittelachse des Werkstückes erzeugt. Hierdurch kann eine Qualität der Oberfläche des fertigen Werkstückes erreicht werden, die eine Nachbehandlung erübrigt. Als Zahnnut wird der vollständige Bereich vom Kopf eines Zahnes zum Kopf des benachbarten Zahnes verstanden. Das Schleifen zweier benachbarter Zahnnuten führt somit dazu, dass ein vollständiger Zahn der Zahnriemenform erzeugt wird, d. h. auch der Außendurchmesser der Zahnriemenform wird geschliffen. Für die Geometrie der Zahnnut der Zahnriemenform muss die Schrumpfung des Zahnriemenmaterials während der Erkaltung beim Herstellungsprozess berücksichtigt werden.
    Die Verwendung profilierter Schleifscheiben erlaubt zudem, auf einfache Weise feinste Unterstrukturen im Zahnprofil zu erzeugen, z. B. ein wellenförmiges Unterprofil im Bereich der Zahnflanken. Hierfür können z. B. parallel zur Zahnriemenformachse verlaufende Kanäle in das Profil eingebracht werden. Zahnriemen mit derartigen Unterprofilen sind in der DE 199 08 672 C1 offenbart.
    Das Abrichten ist aufgrund der allmählichen Abnutzung der Schleifscheibe erforderlich. Der Einsatz eines Profilabrichtelements mit profiliertem Abrichterbereich hat den Vorteil, dass eine aufwendige CNC-Steuerung für die Bewegung anderer Abrichtmittel, wie zum Beispiel eines Abrichtstiftes, nicht erforderlich ist, da der profilierte Abrichterbereich ein festes Profil vorgibt. Ein Profilabrichtelement ist daher insbesondere dann sinnvoll, wenn Variationen der Profilform nicht benötigt werden und hohe Stückzahlen mit identischen Verzahnungsgeometrien herzustellen sind.
    Schließlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch so ausgebildet sein, dass das mindestens eine Profilabrichtelement relativ zum Werkstückhalter derart positioniert und justierbar ist, dass in Richtung der Längsmittelachse des mindestens einen eingespannten Werkzeugs betrachtet die Projektion des Profils des Abrichterbereichs auf einer Werkzeugstirnseite dem Profil des Querschnitts des bei einem Schleifvorgang erstrebten Schnittes entspricht.
    Bei einer solchen Anordnung ist es möglich, die rotierende Schleifscheibe mit einer einzigen geradlinigen Translationsbewegung zunächst am Profilhartkörper entlang zu führen und dabei die gewünschte Abrichtung des Umfangprofils der Schleifscheibe zu erreichen und anschließend den Schleifvorgang am Werkstück durchzuführen. Eine Justage der Schleifscheibe hin zur Längsmittelachse des Werkstückes radialer Richtung ist somit für den Schleifvorgang nicht mehr erforderlich.
    Ist eine hochpräzise Positionierung und Justage des Profilabrichtelements relativ zum Werkstück erfolgt, gibt der Verlauf des Profils des Abrichterbereichs des Abrichtelements den Schnittverlauf exakt für jeden Schleifvorgang vor, d.h. der Abrichterbereich muss genau in der Flucht des gewünschten Schnittverlaufs liegen. Damit ist es auch völlig unerheblich, wie viel beim Abrichtvorgang vom Durchmesser der Schleifscheibe entfernt wurde. Nachdem die Geometrie einer Zahnnut in das Werkstück geschliffen wurde, wird das Werkstück um einen der Teilkreisteilung der Verzahnungsgeometrie entsprechenden Winkel gedreht. Die Schleifscheibe wird zum erneuten Abrichten über den Abrichterbereich des Abrichtelements und in Fortsetzung einer geradlinigen Translationsbewegung für den nächsten Schleifvorgang zum Werkstück geführt. Ausgehend von der Annahme, dass der Abrichterbereich nicht in erheblichem Maße abgenutzt wurde, befindet sich die Schleifscheibe nach dem Abrichten immer relativ zum Werkstück in der korrekten relativen Höhe. Eventuelle Abnutzungserscheinungen am Abrichterbereich können durch eine manuelle oder auch automatisierte Justage kompensiert werden.
    Die Relativbewegung zwischen Schleifscheibe und Werkstück kann durch eine Bewegung der Schleifscheibe in Bezug auf ein Maschinengestell oder eine Bewegung einer Werkzeughalterung erreicht werden.
    Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert.
    Es zeigt schematisch
    Fig. 1:
    eine Schleifvorrichtung in Seitenansicht,
    Fig. 2:
    ausschnittsweise eine Schleifscheibe und eine Zahnriemenform während des Schleifvorgangs,
    Fig. 3:
    ausschnittsweise eine Schleifscheibe während des Abrichtens,
    Fig. 4:
    eine weitere Schleifvorrichtung mit feststehendem Profildiamanten, und
    Fig.5:
    ausschnittsweise einen Profildiamanten.
    Fig. 1 zeigt eine Schleifvorrichtung mit einem Maschinengestell 1, an dem ein horizontal verfahrbarer Schleiftisch 2 angebracht ist. Der Schleiftisch 2 trägt eine Werkstückhalterung 3, in der der walzenförmige Rohling 4 für eine Zahnriemenform zwischen einem Teilapparat 16 und einem Gegenlager 17 eingespannt ist. Über einen Drehmitnehmer 5 kann der Rohling 4 mittels eines Drehtellers 6 um eine horizontale Drehachse 7 kontrolliert gedreht werden. Die Drehachse 7 bildet im Rohling 4 gleichzeitig die Längsmittelachse des Rohlings 4. Die Werkstückhalterung 3 umfasst ein hier nicht gesondert dargestelltes hochpräzises Direktmesssystem, das eine genaue Drehwinkeleinstellung erlaubt. Oberhalb der Werkstückhalterung 3 ist an einer Schleifscheibenhalterung 8 eine Schleifscheibe 9 drehbar fixiert. Die Schleifscheibenhalterung 8 ist hochpräzise in vertikaler Richtung kontrolliert verfahrbar. Um aus dem Rohling 4 eine Zahnriemenform zu erhalten, muss in den Umfang des Rohlings 4 das Gegenprofil der Zahnriemenverzahnung eingearbeitet werden, wobei die Verzahnung in Richtung der Längsmittelachse des Rohlings 4 geradlinig und konstant ist. Der Umfang bildet nunmehr im Querschnitt betrachtet die Matrize für die Zahnriemenverzahnung.
    Die Schleifscheibe 9 weist auf ihrem Umfang ein Profil 10 auf, das in einer vergrößerten Darstellung in Fig. 2 sichtbar ist. Das Umfangsprofil 10 der Schleifscheibe 9 entspricht dem gewünschten Profil einer Zahnnut der Zahnriemenform. Für die Herstellung der Zahnriemenform wird der Rohling 4 mittels des Schleiftisches 2 bei abgesenkter Schleifscheibe 9 derart verfahren, dass die Schleifscheibe 9 über die ganze Länge des Rohlings 4 hinweg in den Rohling 4 die Matrize für einen kompletten Zahn des Zahnriemens einschneidet. Hiernach wird der Rohling 4 um einen vorgegebenen Winkel α gedreht und die nächste Zahnmatrize erzeugt. Bei jedem Schleifvorgang wird auch der Außendurchmesser des Rohlings 4 mitgeschliffen, so dass bei einer fertigen Zahnriemenform die gesamte Mantelfläche geschliffen ist.
    Da die Schleifscheibe 9 bei zunehmendem Einsatz abnutzt, kann das Umfangsprofil 10 der Schleifscheibe 9 mit einem Abrichtstift 11 vor jedem Schleifvorgang neu abgerichtet werden. Dies erfolgt mit Hilfe eines CNC-gesteuerten Prozesses. Der Abrichtstift 11 ist zum einem in Bezug zur Drehachse der Schleifscheibe axialer als auch in radialer Richtung verfahrbar. Zudem weist der Abrichtstift 11 noch eine Abrichtschwenkachse 12 auf, die im Wesentlichen senkrecht zur axialen und radialen Richtung und durch den Mittelpunkt eines runden Diamanten 13 an der Spitze des Abrichtstiftes 11 verläuft. Mit derartigen Freiheitsgraden ausgestattet, kann mit dem Abrichtstift 11 nahezu jedes beliebige Profil in den Umfang der Schleifscheibe 9 eingegeben werden. Insbesondere ist es möglich, feine Unterstrukturen in das Umfangsprofil 10 einzuarbeiten. Es können Genauigkeiten von bis zu +/- 0,01 mm erzielt werden. Um diese Genauigkeit erreichen zu können, kann es sinnvoll sein, eine variable Vorschubgeschwindigkeit des Abrichtstiftes 11 vorzusehen, so dass z.B. in Bereichen kleiner Radien im Umfangsprofil 10 mit geringerer Vorschubgeschwindigkeit gearbeitet wird. Des Weiteren kann ein virtueller Diamantradius für die CNC-Steuerung vorgegeben werden. Auf diese Weise kann z.B. eine konstante Abweichung von der Ideallinie im Profilverlauf leicht korrigiert werden, ohne die gesamte CNC-Programmierung ändern zu müssen.
    Für den Abrichtvorgang wird die Schleifscheibe ständig mit Hilfe eines Spritz-Düsenpaares 14 (Fig.1) gereinigt, das beide Flanken des Umfangprofils 10 hinreichend gleichmäßig erreicht.
    Während des Schleifvorganges wird ein weiteres Spritzdüsenpaar 15 eingesetzt, das mit Hochdruck die Schleifscheibe 9 reinigt und somit deren Zusetzen verhindert. Das Düsenpaar 15 ist in unmittelbarer Nähe der Schleifscheine 9 angeordnet.
    Um den Gesamtprozess wirtschaftlich zu gestalten, kann es sinnvoll sein, den Rohling 4 mit bekannten Fräsmaschinen vorzubereiten, so dass die Schleifscheibe 9 weniger verschleißt.
    Fig. 4 zeigt einen alternativen Aufbau einer Schleifvorrichtung. Einander entsprechende Teile in verschiedenen Figuren sind mit den gleichen Bezugszahlen versehen. Der Rohling 4a ist in Fig. 4 kürzer als in Fig. 1. Die Werkzeughalterung 3 weist in ihren Teilapparaten 16 und 17 den gleichen Abstand auf wie in Fig. 1. Es ist jedoch ein mit Streben 20 versehener Längenadapter 18 vorgesehen. Mit Hilfe eines oder mehrerer Längenadapter 18 kann man auch bei unterschiedlichen Längen von Rohlingen 4a ein Verstellen der Teilapparate 16 und 17 der Werkstückhalterung 3 vermeiden, um eine einmal aufwendig erzielte hohe Exaktheit im Abstand zu erhalten.
    Auf dem Gegenlager 17 ist ein Profildiamant 19 angeordnet, der zum Abrichten der Schleifscheibe 9 dient und in Fig.5 vergrößert dargestellt ist. Der Profildiamant 19 weist eine Abrichtkante 21 auf, deren Profil dem Profil der gewünschten Zahnnut der Zahnriemenform entspricht. Vor einem Schleifvorgang wird der Schleiftisch 2 in eine Ausgangsposition gebracht, bei der die Schleifscheibe 9 in Fig. 4 links vom Profildiamanten 19 positioniert ist. Die Schleifscheibenhalterung 8 wird dann soweit abgesenkt, dass bei einem Verfahren des Schleiftisches 2 nach links (in Fig. 4) der äußere Umfang der rotierenden Schleifscheibe 9 von der Abrichtkante 21 des Profildiamanten 9 mit dem entsprechenden Gegenprofil versehen wird. Somit erhält der äußere Umfang der Schleifscheibe 9 das Profil einer kompletten Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform.
    Der Profildiamant 19 ist derart ausgerichtet, dass durch ein weiteres Verfahren des Schleiftisches 2 die Schleifscheibe 9 ohne vertikale Positionsveränderung in korrekter Arbeitsposition das Werkstück 4a erreicht und in einem einzigen Schleifvorgang die Matrize für einen kompletten Zahn des Zahnriemens inklusive Zahnfuß herstellt. Hiernach wird die Schleifscheibenhalterung 8 angehoben und der Schleiftisch 2 wieder in die Ausgangsposition verfahren. Die Schleifscheibenhalterung 8 wird wieder abgesenkt, jedoch wegen der beim Schleifvorgang gegebenen Abnutzung um eine geringe Strecke weiter als vor dem vorhergehenden Durchgang. Auf diese Weise wird der Umfang der Schleifscheibe 9 vor jedem Schleifen neu abgerichtet. Da die Position der Abrichtkante 21 relativ zur Drehachse 7 unverändert geblieben ist, ist zudem gewährleistet, dass die Schleifscheibe 9 das Werkstück 4a wieder in korrekter Arbeitsposition erreicht und die in das Werkstück 4a geschliffenen Matrizen der Zahnriemenzähne hinsichtlich der Zahngeometrie und der Zahnhöhe exakt gleich sind. Auf diese Weise wird der komplette Umfang der Zahnriemenform inklusive Außendurchmesser mit der Schleifscheibe 9 geschliffen.
    Der Profildiamant 19 ist in der vertikalen Richtung in seiner Position veränderbar angebracht, damit eventuelle Abnutzungen kompensiert werden können oder eine Anpassung an unterschiedliche Werkstückdurchmesser möglich ist.
    Bezugszeichenliste
    1.
    Maschinengestell
    2.
    Schleiftisch
    3.
    Werkstückhalterung
    4.
    Rohling
    5.
    Drehmitnehmer
    6.
    Drehteller
    7.
    Drehachse
    8.
    Schleifscheibenhalterung
    9.
    Schleifscheibe
    10.
    Umfangsprofil
    11.
    Abrichtstift
    12.
    Abrichtschwenkachse
    13.
    Diamant
    14.
    Spritzdüsenpaar
    15.
    Düse
    16.
    Teilapparat
    17.
    Gegenstück
    18.
    Längenadapter
    19.
    Profildiamant
    20.
    Strebe
    21.
    Abrichtkante

    Claims (2)

    1. Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen, umfassend
      a) eine Werkstückhalterung (3),
      b) Drehmittel (6,5), mit denen mindestens ein in der Werkstückhalterung (3) eingespanntes, im Wesentlichen zylindrisches Werkstück (4,4a) um vorgegebene Winkel um seine Längsmittelachse kontrolliert drehbar ist, und
      c) ein relativ zur Werkstückhalterung (3) verfahrbares spangebendes Werkzeug, wobei
      d) das mindestens eine Werkzeug eine Schleifscheibe (9) ist, und
      e) Abrichtmittel zum Abrichten eines bestimmten Umfangprofils (10) der mindestens einen Schleifscheibe (9) vorgesehen sind, wobei das Umfangsprofil (10) der Schleifscheibe (9) derart abrichtbar ist, dass es dem Profil einer vollständigen Zahnnut der gewünschten Zahnriemenform entspricht,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      f) die Abrichtmittel mindestens ein Profilabrichtelement (19) mit einem profilierten Abrichterbereich (21) umfassen, wobei das Profil des Abrichterbereichs (21) das Gegenprofil von zumindest einem Teil des gewünschten Umfangprofils der mindestens einen Schleifscheibe (9) ist, und
      g) das Profilabrichtelement (19) ein Abrichthartkörper, beispielsweise aus Diamant, mit einem kantenartigen Abrichterbereich ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Profilabrichtelement relativ zum Werkstückhalter derart positioniert und justierbar ist, dass in Richtung der Längsmittelachse des mindestens einen eingespannten Werkzeugs betrachtet die Projektion des Profils des Abrichterbereichs auf einer Werkzeugstimseite dem Profil des Querschnitts des bei einem Schleifvorgang erstrebten Schnittes entspricht.
    EP05007364A 2000-11-28 2001-11-28 Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen Expired - Lifetime EP1568441B1 (de)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10059067A DE10059067A1 (de) 2000-11-28 2000-11-28 Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen und Zahnrädern
    DE10059067 2000-11-28
    EP01995545A EP1339527B2 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen

    Related Parent Applications (2)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP01995545A Division EP1339527B2 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen
    EP01995545.9 Division 2001-11-28

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1568441A1 true EP1568441A1 (de) 2005-08-31
    EP1568441B1 EP1568441B1 (de) 2007-08-15

    Family

    ID=7664981

    Family Applications (2)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP05007364A Expired - Lifetime EP1568441B1 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen
    EP01995545A Expired - Lifetime EP1339527B2 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen

    Family Applications After (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP01995545A Expired - Lifetime EP1339527B2 (de) 2000-11-28 2001-11-28 Verfahren zur herstellung von zahnriemenformen

    Country Status (15)

    Country Link
    US (1) US7125316B2 (de)
    EP (2) EP1568441B1 (de)
    JP (1) JP2004524169A (de)
    KR (1) KR100783206B1 (de)
    CN (1) CN1216721C (de)
    AT (2) ATE296711T1 (de)
    AU (1) AU2002226281A1 (de)
    BR (1) BR0115685A (de)
    DE (3) DE10059067A1 (de)
    ES (2) ES2243593T5 (de)
    MX (1) MXPA03004648A (de)
    PL (1) PL201008B1 (de)
    PT (2) PT1339527E (de)
    SI (2) SI1568441T1 (de)
    WO (1) WO2002043919A1 (de)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN103692353A (zh) * 2013-12-13 2014-04-02 江苏飞船股份有限公司 外圆磨床砂轮修整器

    Families Citing this family (10)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2012037584A1 (de) * 2010-09-23 2012-03-29 Inova Lisec Technologiezentrum Gmbh Verfahren und anordnung zum nachschärfen von schleifscheiben
    JP5748582B2 (ja) * 2011-07-12 2015-07-15 三菱重工業株式会社 ねじ状工具の製作方法
    CN103465134B (zh) * 2013-09-03 2016-09-14 宁波菲仕运动控制技术有限公司 一种定子割槽设备
    US10384326B2 (en) * 2015-12-21 2019-08-20 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
    DE102016204273B4 (de) * 2016-03-15 2023-11-30 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur schleif-komplettbearbeitung von wellenförmigen werkstücken mit zylindrischen und profilierten abschnitten
    US10096460B2 (en) 2016-08-02 2018-10-09 Semiconductor Components Industries, Llc Semiconductor wafer and method of wafer thinning using grinding phase and separation phase
    CN111941284B (zh) * 2020-07-27 2022-01-07 西安理工大学 一种辊环复合平面研磨修整装置
    CN113263401A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 无锡微研股份有限公司 一种冲头备件的加工方法
    CN114290133A (zh) * 2022-01-13 2022-04-08 无锡微研股份有限公司 一种空调模波纹刀批量加工方法
    CN114871867A (zh) * 2022-05-23 2022-08-09 扬州市职业大学(扬州开放大学) 具有砂轮自修整功能的数控磨床

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3299577A (en) * 1964-04-14 1967-01-24 Nat Broach & Mach Method and apparatus for trimming grinding wheels
    GB1082418A (en) * 1966-07-22 1967-09-06 Toolmasters Ltd Improvements relating to grinding wheels
    GB1253685A (en) * 1968-03-04 1971-11-17 Heald Machine Co Grinding machine

    Family Cites Families (29)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US1753707A (en) * 1923-03-07 1930-04-08 Chrysler Corp Process of grinding toothed articles
    US1780747A (en) * 1926-06-16 1930-11-04 Gen Motors Corp Finishing spline shafts
    DE1577534A1 (de) * 1966-09-03 1970-03-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Abrichteinrichtung
    US3819405A (en) * 1970-12-09 1974-06-25 Porosan Interests Inc A method of producing a volatilizing article of manufacture
    US3877179A (en) * 1973-02-13 1975-04-15 Cincinnati Milacron Inc Work locating device for grinding machines
    JPS5431992A (en) 1977-08-16 1979-03-09 Tokyo Optical Slit lamp having binocular real microscope
    US4322916A (en) * 1978-03-13 1982-04-06 Dayco Corporation Apparatus for making multiple rib belts
    JPS5537201A (en) 1978-08-29 1980-03-15 Isao Tomizawa Grinder wheel shaping method at orifice of small-diameter tube
    US4343666A (en) * 1978-11-02 1982-08-10 Dayco Corporation Method of making toothed belt
    US4359841A (en) * 1979-11-08 1982-11-23 Trw Inc. Grinding wheel wear detection and dressing method
    US4329192A (en) * 1981-01-19 1982-05-11 Dayco Corporation Apparatus and method for making a belt construction
    DE3200063C2 (de) * 1982-01-04 1984-06-28 Breco Kunststoffverarbeitungs-Gesellschaft mbH & Co KG, 4952 Porta Westfalica Verfahren zur Herstellung eines armierten Zahnriemens mit Gewebeauflage
    DE3239914A1 (de) * 1982-10-28 1984-05-03 Montanwerke Walter GmbH, 7400 Tübingen Schleifmaschine zum schleifen der spanflaeche von spiralgenuteten werkzeugen
    DE3438917A1 (de) * 1984-10-24 1986-04-24 Wilhelm Herm. Müller GmbH & Co KG, 3000 Hannover Vorrichtung zur herstellung von endlosen zahnriemen
    JPS61197161A (ja) 1985-02-25 1986-09-01 Amada Co Ltd ドレツシング装置
    CH671912A5 (de) * 1987-01-25 1989-10-13 Tschudin Werkzeugmasch
    DE3825465A1 (de) * 1987-08-04 1989-02-16 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und vorrichtung zum bahngesteuerten abrichten eines schleifscheibenprofils
    JP2510649B2 (ja) 1988-01-22 1996-06-26 株式会社梅谷製作所 段ロ−ルの製法
    US4971602A (en) * 1989-09-26 1990-11-20 Crawford Robert B Method for grinding gear teeth
    JP2532954B2 (ja) 1989-12-13 1996-09-11 ユニッタ株式会社 両歯歯付無端ベルトおよびその製造方法
    JPH0463619A (ja) * 1990-07-02 1992-02-28 Mitsubishi Materials Corp 総形研削砥石
    JPH07102500B2 (ja) * 1991-09-20 1995-11-08 三ツ星ベルト株式会社 Ｖリブドベルトの研磨方法
    DE4302353A1 (en) * 1993-01-28 1993-08-19 Kapp Werkzeugmasch Grinding machine for shaping and profiling workpiece e.g. toothed wheel - uses computer to redress grinding wheel controlled by differences between stored profile and measured workpiece profile
    DE4446275A1 (de) * 1994-01-10 1995-07-13 White Hydraulics Inc Verfahren zum Herstellen von Gerotor-Rotoren
    US5486133A (en) * 1994-05-31 1996-01-23 Russell; Jerry Timing belt grinding apparatus and method
    US5595528A (en) * 1994-10-19 1997-01-21 Vermont Rebuild, Inc. Grinding wheel dresser
    AU3042097A (en) * 1996-06-15 1998-01-07 Unova U.K. Limited Improvements in and relating to grinding machines
    US6113474A (en) * 1997-10-01 2000-09-05 Cummins Engine Company, Inc. Constant force truing and dressing apparatus and method
    US6425807B2 (en) 1999-04-29 2002-07-30 White Hydraulics, Inc. Method and apparatus for grinding rotors for hydraulic motors and apparatus therefor

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3299577A (en) * 1964-04-14 1967-01-24 Nat Broach & Mach Method and apparatus for trimming grinding wheels
    GB1082418A (en) * 1966-07-22 1967-09-06 Toolmasters Ltd Improvements relating to grinding wheels
    GB1253685A (en) * 1968-03-04 1971-11-17 Heald Machine Co Grinding machine

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN103692353A (zh) * 2013-12-13 2014-04-02 江苏飞船股份有限公司 外圆磨床砂轮修整器

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE10059067A1 (de) 2002-06-06
    SI1339527T2 (sl) 2011-06-30
    PT1568441E (pt) 2007-11-13
    SI1568441T1 (sl) 2008-02-29
    ES2291996T3 (es) 2008-03-01
    MXPA03004648A (es) 2004-10-14
    US7125316B2 (en) 2006-10-24
    DE50112885D1 (de) 2007-09-27
    WO2002043919A1 (de) 2002-06-06
    ATE296711T1 (de) 2005-06-15
    ES2243593T3 (es) 2005-12-01
    SI1339527T1 (sl) 2005-12-31
    ES2243593T5 (es) 2011-08-30
    DE50106409D1 (de) 2005-07-07
    EP1568441B1 (de) 2007-08-15
    PL366126A1 (en) 2005-01-24
    BR0115685A (pt) 2003-09-09
    ATE369939T1 (de) 2007-09-15
    EP1339527B1 (de) 2005-06-01
    CN1501851A (zh) 2004-06-02
    AU2002226281A1 (en) 2002-06-11
    PL201008B1 (pl) 2009-02-27
    PT1339527E (pt) 2005-11-30
    EP1339527A1 (de) 2003-09-03
    EP1339527B2 (de) 2011-04-27
    CN1216721C (zh) 2005-08-31
    JP2004524169A (ja) 2004-08-12
    KR20040028687A (ko) 2004-04-03
    US20040029497A1 (en) 2004-02-12
    KR100783206B1 (ko) 2007-12-06

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE69526851T2 (de) Schneckenförmige schleifscheibe, verfahren zum abrichten und schleifen eines werkstückes
    EP2823924B2 (de) Doppelabrichter
    DE102006061759B4 (de) Verzahnungsschleifmaschine und Verfahren zum Schleifen eines Werkstücks
    DE19619401C1 (de) Verfahren, Werkzeug und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifschnecken für das kontinuierliche Wälzschleifen
    EP0633820B1 (de) Verfahren und einrichtung zum schleifen rillenförmiger aussenprofile eines werkstückes
    DE3320042C2 (de)
    DE69127833T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung gerad- und schrägzahnstirnräder
    EP2895290B1 (de) Verfahren zum modifizieren der flanken eines zahns eines zahnrads mit hilfe eines werkzeugs
    EP1987920B1 (de) Schleifmaschine zum Schleifen eines Zahnrades
    DE102014018328B4 (de) Verfahren zum bearbeiten einer verzahnung, werkzeuganordnung und verzahnungsmaschine
    EP3439819B1 (de) Verfahren zur materialabtragenden erzeugung einer fase an einer zahnstirnkante und dazu ausgelegte vorrichtung
    EP3299105A1 (de) Kegelrad-verzahnmaschine zum anfasen von kegelradzahnkanten und verfahren zum anfasen der zahnkanten von kegelrädern
    EP4003629B1 (de) Verfahren zum hartfeinbearbeiten zweier verzahnungen an einem werkstück, sowie verzahnungsmaschine, steuerprogramm, hartfeinbearbeitungskombiwerkzeuge und verwendung einer sensordanordnung dafür
    EP1568441B1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Zahnriemenformen
    DE2041483C3 (de) Trochoidenzahnradpaarung
    DE202008018500U1 (de) Vorrichtung und Abrichtrad zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten Werkzeugs
    EP2570221B1 (de) Verfahren zum Schleifbearbeiten von einer als Außen- oder Innenverzahnung ausgebildeten Verzahnung eines Werkstücks
    DE69405218T2 (de) Verfahren zur herstellung eines kronenrades
    DE102007043402B4 (de) Verfahren zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten Werkzeugs
    DE102007043384A1 (de) Verfahren zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten Werkzeugs
    DE2721164C3 (de) Topfschleifscheibe zum Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten Kegelrädern
    EP3281733B1 (de) Verfahren zum abrichten einer schleifschnecke
    DE10131060A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen und Bearbeiten der Gerad- bzw. Schrägverzahnung von Werkstücken
    EP4066974A1 (de) Verfahren zum erzeugen von verschränkungen an den zahnflanken eines innenverzahnten werkstücks
    EP4028215B1 (de) Verfahren zur herstellung eines rotors eines schraubenverdichters oder eines werkstücks mit schneckenförmigem profil

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AC Divisional application: reference to earlier application

    Ref document number: 1339527

    Country of ref document: EP

    Kind code of ref document: P

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20060225

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AXX Extension fees paid

    Extension state: SI

    Payment date: 20060225

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20060711

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AC Divisional application: reference to earlier application

    Ref document number: 1339527

    Country of ref document: EP

    Kind code of ref document: P

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: SI

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50112885

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070927

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: SC4A

    Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

    Effective date: 20071026

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20071122

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070815

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070815

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2291996

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    ET Fr: translation filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071116

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070815

    PLBI Opposition filed

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

    PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

    26 Opposition filed

    Opponent name: ZAHNRADFABRICK FRIEDRICH HOELTJE

    Effective date: 20080515

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071130

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071115

    PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071130

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071130

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    R26 Opposition filed (corrected)

    Opponent name: ZAHNRADFABRICK FRIEDRICH HOELTJE

    Effective date: 20080515

    PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Payment date: 20081118

    Year of fee payment: 8

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071128

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20081121

    Year of fee payment: 8

    Ref country code: PT

    Payment date: 20081120

    Year of fee payment: 8

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Payment date: 20081203

    Year of fee payment: 8

    Ref country code: IT

    Payment date: 20081124

    Year of fee payment: 8

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20081118

    Year of fee payment: 8

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20081130

    Year of fee payment: 8

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20081121

    Year of fee payment: 8

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070815

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071128

    BERE Be: lapsed

    Owner name: BAUMLER, PETER

    Effective date: 20091130

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: MM4A

    Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

    Effective date: 20100528

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20091128

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20100528

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20100730

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SI

    Ref legal event code: KO00

    Effective date: 20100713

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091130

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20100601

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091128

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091128

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Payment date: 20081120

    Year of fee payment: 8

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20111116

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091129

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20091128

    PLBD Termination of opposition procedure: decision despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPC1

    PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

    27C Opposition proceedings terminated

    Effective date: 20130424