PL197173B1 - Urządzenie do szlifowania szyn - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie do szlifowania szyn z no sna ram a wypo- sa zon a w przestawny wzgl edem szyn szlifuj acy organ, która to rama na jej obustronnych ko ncach jest wsparta lub mo ze si e toczy c po szynach za pomoc a prowadniczych kr azków wzajemnie odleg lych od siebie w kierunku wzd luz- nym szyn i osadzonych po obydwóch stronach szlifuj acego organu, przy czym powierzchnia szlifowania, szlifuj acego organu przebiega równolegle do p laszczyzny szlifowania, stycznej do prowadniczych kr azków w ich punktach styku z szyn a, natomiast no sna rama jest u lozyskowana obroto- wo za pomoc a odchylaj acego nap edu wokó l odchylnej osi przebiegaj acej w kierunku wzd lu znym szyn, znamienne tym, ze na no snej ramie (5), w kierunku wzd lu znym szyn (2) s a umieszczone jedna za drug a dwie pary (43) prowadniczych kr azków (7) po lozonych wzgl edem siebie naprzeciwlegle w stosunku do kierunku poprzecznego szyn, a tak ze dwa szlifuj ace organy (15) usytuowane ka zdorazowo pomi edzy parami (43) prowadniczych kr azków (7) po lozonych na- przeciwlegle wzgl edem kierunku poprzecznego szyn (2), przy czym w ka zdym przypadku linie styku (42) sk ladaj ace si e z wielu punktów styku (21) dwóch prowadniczych kr az- ków (7) po lozonych w stosunku do siebie naprzeciwlegle w kierunku poprzecznym szyny tworz a wzajemnie k at (24) zawarty pomi edzy 40° do 140°. PL PL PL PL

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL

(11) 197173 ⁽13) ^B1 (21) Numer zgłoszenia: 345908 (51) Int.Cl.

B24B 5/38 (2006.01) E01B 31/17 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 14.02.2001 (54)

Urządzenie do szlifowania szyn

(30) Pierwszeństwo: 16.02.2000,DE,20002815.4	(73) Uprawniony z patentu: Robel Bahnbaumaschinen GmbH, Freilassing,DE
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 27.08.2001 BUP 18/01	(72) Twórca(y) wynalazku: Josef Hertelendi,Freilassing,DE
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.03.2008 WUP 03/08	(74) Pełnomocnik: Szczepanik Tadeusz, PATENTINVENT S.C., Kancelaria Patentowa

(57) 1. Urządzenie do szlifowania szyn z nośną ramą wyposażoną w przestawny względem szyn szlifujący organ, która to rama na jej obustronnych końcach jest wsparta lub może się toczyć po szynach za pomocą prowadniczych krążków wzajemnie odległych od siebie w kierunku wzdłużnym szyn i osadzonych po obydwóch stronach szlifującego organu, przy czym powierzchnia szlifowania, szlifującego organu przebiega równolegle do płaszczyzny szlifowania, stycznej do prowadniczych krążków w ich punktach styku z szyną, natomiast nośna rama jest ułożyskowana obrotowo za pomocą odchylającego napędu wokół odchylnej osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn, znamienne tym, że na nośnej ramie (5), w kierunku wzdłużnym szyn (2) są umieszczone jedna za drugą dwie pary (43) prowadniczych krążków (7) położonych względem siebie naprzeciwlegle w stosunku do kierunku poprzecznego szyn, a także dwa szlifujące organy (15) usytuowane każdorazowo pomiędzy parami (43) prowadniczych krążków (7) położonych naprzeciwlegle względem kierunku poprzecznego szyn (2), przy czym w każdym przypadku linie styku (42) składające się z wielu punktów styku (21) dwóch prowadniczych krążków (7) położonych w stosunku do siebie naprzeciwlegle w kierunku poprzecznym szyny tworzą wzajemnie kąt (24) zawarty pomiędzy 40° do 140°.

PL 197 173 B1

Opis wynalazku

Wynalazek dotyczy urządzenia do szlifowania szyn, z nośną ramą wyposażoną w przesławny względem szyn szlifujący organ, która to rama na jej obustronnych końcach jest wsparta lub może się toczyć po szynach za pomocą prowadniczych krążków wzajemnie odległych od siebie w kierunku wzdłużnym szyn i osadzonych po obydwóch stronach szlifującego organu. Powierzchnia szlifowania szlifującego organu przebiega równolegle do płaszczyzny szlifowania, stycznej do prowadniczych krążków w ich punktach styku z szyną. Nośna rama jest ułożyskowana obrotowo za pomocą napędu wokół odchylnej osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn.

Tego rodzaju urządzenie do szlifowania szyn jest znane z europejskiego opisu patentowego 0 743 395 B1. Nośna rama tego urządzenia spoczywa poprzez krążki na szlifowanej szynie, które są przeznaczone jednocześnie jako krążki do szlifowania realizowanego przez szlifujący organ. Organ ten ma postać wieńcowej tarczy obracającej się wokół osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn, przy czym tarcza może być dosuwana do szyny i uruchamiana za pomocą silnika. Nośna rama na swoich obydwóch wzdłużnych końcach jest połączona za pośrednictwem odchylnej osi, przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn, z ramą agregatu, wyposażoną w krążki prowadnicze przewidziane do toczenia się po szynie. Za pomocą odchylnego napędu nośna rama może być odchylana względem ramy agregatu wokół osi w zakresie ok. 180°. Przy szlifowaniu poziomych powierzchni tocznych szyny, opisane urządzenie jest osadzone poprzez krążki na szynie i jest ręcznie poruszane tam i z powrotem w kierunku wzdłużnym szyn. Do szlifowania obydwóch krawędzi główki szyny lub powierzchni bocznych, nośna rama jest odchylana na stronę boczną wraz z organem szlifującym i krążkami o kąt wynoszący do 90°, przy czym rama agregatu pozostaje w położeniu pionowym i w ten sposób toczy się za pomocą krążków po szynie. Ciśnieniowy element zapewnia przy tym konieczny docisk szlifującego organu na powierzchnie boczne główki szyny.

Kolejne urządzenie do szlifowania szyn opublikowane w europejskim opisie patentowym 0 665 332 B1 ma również nośną ramę z organem szlifującym, wspartą na kołach lub krążkach do szlifowania, który to szlifujący organ może być odchylany w kierunku szlifowanej szyny o kąt 90° wokół osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn. W całkowicie odchylonej pozycji urządzenia, krążki z obrzeżem kołnierzowym są przeznaczone do tego, aby zapobiec zsunięciu się nośnej ramy z toru. Przy użyciu takiego urządzenia można obrabiać jedynie wierzchnie powierzchnie jezdne oraz wewnętrzne krawędzie główek szyn względnie powierzchnię wewnętrzną.

Niemiecki opis patentowy 1727 118 U1 przedstawia ponadto urządzenie, w którym krążki nośnej ramy względnie krążki do szlifowania mają po jednej stronie duże obrzeże kołnierzowe. Takie rozwiązanie umożliwia odchylanie nośnej ramy o kąt 90° w stosunku do strony bocznej szyny, przy czym obrzeże kołnierzowe krążków utrzymuje wtedy urządzenie na szynie.

W przypadku urządzenia szlifującego znanego z amerykańskiego opisu patentowego 5 303 514 uzyskuje się podobny efekt przez to, że każdemu krążkowi przyporządkowany jest kolejny krążek, którego oś przebiega w kierunku osi danego krążka i przejmuje ciężar urządzenia przy bocznych przechyłach.

W niemieckim opisie patentowym PS 1154 496 jest przedstawione urządzenie do szlifowania szyn ułożyskowane na ramie agregatu, z nośną ramą odchylną z położenia pionowego na obydwie strony boczne o kąt około 90°. Rama ta na obydwóch jej końcach jest również wyposażona w dwa prowadnicze krążki, które są usytuowane wzajemnie oddzielnie oraz ukośnie pod kątem po obydwóch stronach główki szyny, co przy bocznym odchyleniu ramy uniemożliwia jej zsunięcie.

Zadanie niniejszego wynalazku polega na opracowaniu urządzenia omówionego na wstępie rodzaju, za pomocą którego można osiągnąć szybszy postęp robót przy jednocześnie rozszerzonych możliwościach zastosowania.

Zgodnie z wynalazkiem zadanie to zostało rozwiązane za pomocą urządzenia omawianego rodzaju poprzez to, że na nośnej ramie, w kierunku wzdłużnym szyn są umieszczane jedna za drugą dwie pary prowadniczych krążków położonych względem siebie naprzeciwlegle w stosunku do kierunku poprzecznego szyn, a także dwa szlifujące organy usytuowane każdorazowo pomiędzy parami prowadniczych krążków położonych naprzeciwlegle względem kierunku poprzecznego szyn. W każdym przypadku, linie styku utworzone przez wiele punktów styku dwóch prowadniczych krążków położonych w stosunku do siebie naprzeciwlegle w kierunku poprzecznym szyny, tworzą wzajemnie kąt zawarty pomiędzy 40° a 140°. Obydwa prowadnicze krążki usytuowane każdorazowo na jednym z końców nośnej ramy, mają kształt stożka ściętego i po pierwsze są zwrócone wzajemnie do siebie

PL 197 173 B1 swoimi mniejszymi końcowymi powierzchniami, a po drugie są ułożyskowane na wspólnej, zwykle przebiegającej w kierunku wzdłużnym osi obrotu oraz mają możliwość obrotu niezależnie wzajemnie od siebie. Zwrócone do siebie końcowe powierzchnie prowadzących krążków są dodatkowo wzajemnie oddalone w kierunku wzdłużnym osi obrotów. Odchylający napęd nośnej ramy jest połączony z ciśnieniowym elementem, na przykład w postaci centrującej sprężyny, ustalającej utrzymanie tej nośnej ramy w położeniu scentrowanym w stosunku do szyny toru. Poza tym nośna rama na swoich obydwóch końcach jest ułożyskowana na słupach połączonych z prowadniczymi krążkami, przestawnie za pomocą własnego napędu przesuwu względem tych prowadniczych krążków.

Urządzenie wykonane zgodnie z wynalazkiem wykazuje tę cechę a zarazem zaletę, że każdemu szlifującemu organowi przyporządkowane są jego własne dwa prowadnicze krążki, które działają również jako krążki do odwzorowywania szlifowania i które niezawodnie zapewniają, że profil główki szyny podlega w sposób optymalny prawidłowemu profilowaniu, a mianowicie niezależnie od tego, gdzie szlifujący organ w trakcie poprzecznego odchylenia nośnej ramy znajduje się na powierzchni główki szyny. W związku ze wspomnianym odchyleniem, zagwarantowana jest w szczególności przy zastosowaniu dwóch szlifujących organów - ta szczególna zaleta, że obecnie według powierzchni szlifowania ustawionych kątowo, wystarczy już niewielki kąt odchyłu, aby ponownie wyprofilować całą główkę szyny z jednej powierzchni bocznej na drugą powierzchnię boczną. W przypadku wykonania, zgodnie z którym linie styku obejmują wzajemnie kąt równy ok. 90°, wspomniany kąt odchyłu wynosi jedynie każdorazowo 45° po jednej lub drugiej stronie. Dzięki temu korzystniej można zwymiarować odchylny napęd a także zwiększyć prędkość roboczą. Ponadto rozmieszczenie wzajemne pod kątem obydwu linii styku ma również ten korzystny efekt, że urządzenie szczególnie niezawodnie jest prowadzone po szynie względnie po odchyleniu jednego z obydwóch prowadzących krążków, zawierających kątowe obrzeże uniemożliwiające ześlizgnięcie się urządzenia z główki szyny.

Przy szlifowaniu występów krawędzi szyn powstałych w wyniku zawalcowania przez koła pojazdów, urządzenie zapewnia dodatkowe korzyści, bowiem prowadnicze krążki mogą się obecnie toczyć po obydwóch stronach główki szyny bez kontaktu z tymi występami, eliminując również dotychczasowe odchylenia urządzenia w procesie szlifowania. Urządzenie według wynalazku nadaje się również doskonale do szlifowania złączy spawanych, gdyż para krążków czujnikowych toczy się po obydwu stronach miejsca spawu na profilu główki szyny tak, aby garb spawalniczy mógł być dokładnie zeszlifowany zgodnie z tym profilem.

Urządzenie do szlifowania szyn stanowiące przedmiot wynalazku jest uwidocznione w przykładzie jego wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urządzenia w rzucie aksonometrycznym, przy czym dla przejrzystości nie uwidoczniono całkowicie wszystkich elementów, a fig. 2 i 3 - schematycznie, w powiększeniu szczegóły konstrukcyjne prowadniczych krążków i szlifujących organów w widoku w kierunku wzdłużnym szyn i w różnych położeniach roboczych.

Urządzenie 1 przedstawione na fig. 1 jest przewidziane do szlifowania szyn 2 toru 3 i jako agregat roboczy jest umieszczone na jezdnej po torze roboczej maszynie 4 uwidocznionej na rysunku, dla przejrzystości tylko częściowo. Maszyna taka może być wykonana w dowolny sposób, na przykład jako konwencjonalna samojezdna maszyna szlifująca lub także jako maszyna do robót torowych, wyposażona dodatkowo w różne inne agregaty robocze. Można jednakże usytuować większą liczbę urządzeń 1 na pojedynczej maszynie 4 nad szynami 2 toru 3, jedno za drugim, w kierunku wzdłużnym szyn.

Zgodnie z wynalazkiem, urządzenie 1 ma nośną ramę 5 rozciągającą się w kierunku wzdłużnym szyny 2 i jak pokazuje fig. 1, osadzoną na tej szynie za pośrednictwem prowadniczych krążków 7 zamocowanych na każdym z obydwóch końcach 6 wspomnianej nośnej ramy 5. Obydwa prowadnicze krążki 7 są ułożyskowane parami 43 na końcach 6 nośnej ramy 5 za pomocą uchwytów 8 połączonych z dwoma prowadzącymi słupami 9, które drugostronnie są zamocowane przestawnie z nośną ramą 5 za pomocą napędów posuwu 10. Obydwa napędy posuwu 10 są ze sobą wzajemnie zsynchronizowane, sterowane i uruchamiane.

Ponadto, nośna rama 5 od górnej strony ma dwa wzajemnie odległe od siebie w kierunku poprzecznym ramy poziome pręty 11, które rozciągają się w kierunku wzdłużnym szyn. Na tych prętach ułożyskowane są przesuwnie sanie 12. Sanie te można przesuwać za pomocą napędu 13, przy czym są one połączone poniżej nośnej ramy 5 z kątownikowym zawieszeniem 14, na którym zamontowane są dwa szlifujące organy 15 oddalone od siebie zarówno w kierunku wzdłużnym jak również w kierunku poprzecznym nośnej ramy 5. Szlifujące organy 15 położone wzajemnie naprzemianlegle w kierunku poprzecznym szyn, są każdorazowo wyposażone w obrotowe tarcze szlifierskie 16 i hydrauliczne napędy 17.

PL 197 173 B1

Jak wyraźnie widać na fig. 2, każdy z dwóch prowadniczych krążków 7 jest wykonany w postaci ściętych stożków, usytuowanych wzajemnie naprzeciwlegle w kierunku poprzecznym szyn. Pary 43 krążków 7 z ich wzajemnie do siebie zwróconymi mniejszymi końcowymi powierzchniami usytuowanymi jedna za drugą w kierunku wzdłużnym szyn, są ułożyskowane na wale 19 przebiegającym poprzecznie do kierunku wzdłużnego szyn oraz mogą się obracać wokół wspólnej osi obrotu 20. Wspomniane końcowe powierzchnie 18 prowadniczych krążków 7 są względem siebie usytuowane w pewnej określonej odległości w kierunku wzdłużnym osi obrotu 20, przy czym krążki te obracają się niezależnie względem siebie na wale 19. Każdy punkt danego styku 21 prowadniczego krążka 7 z szyną 2 względnie jej główką 22 znajduje się na linii styku 42, utworzonej przez wiele punktów styku 21 i przebiegającej osiowo do kierunku wzdłużnego szyn, względnie w jednej z płaszczyzn szlifowania 23 utworzonych przez tę linię. Obydwie tego rodzaju linie styku 42 wzajemnie leżące w kierunku poprzecznym nośnej ramy 5 względnie w kierunku poprzecznym szyn, tworzą wzajemnie kąt 24 wynoszący od 40° do 140°, preferencyjnie wynoszący jednak około 90°, jak przedstawiono na rysunku. Szlifujące organy 15 względnie ich tarcze szlifierskie 16 tworzą własne powierzchnie szlifowania 25, które przebiegają równolegle do płaszczyzny szlifowania 23 utworzonej przez linie styku 42. Poprzez włączenie napędu posuwu 10 można przestawiać każdorazowo powierzchnie szlifowania 25 w stosunku do płaszczyzny szlifowania 23 aż ta powierzchnia szlifowania 25 znajdzie się dokładnie w płaszczyźnie 23 po zeszlifowaniu zawalcowanych, na przykład podczas eksploatacji, krawędzi 40 szyn 2.

Nośna rama 5 na każdym ze swoich końców 6 jest połączona obrotowo z przegubowym prętem 27 wokół odchylnej osi 26 przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn. Drugi koniec 28 pręta 27 jest połączony przegubowo z maszyną 4 względnie z jej ramą 29. Przegubowy pręt 27 składa się z dwóch teleskopowo wzajemnie wsuwalnych części 30, 31, które za pomocą ciśnieniowego elementu 37 w postaci centrującej sprężyny 32 naprężane są wstępnie w stosunku do siebie w określonym położeniu. Do części 30 przegubowego pręta 27 połączonego z nośną ramą 5 jest ponadto połączony przegubowo odchylający napęd 33 w postaci siłownika hydraulicznego przebiegającego mniej więcej równolegle do tego napędu. Swobodny koniec 36 siłownika jest połączony z punktem przegubowym 34, usytuowanym na nośnej ramie 5 w pewnej odległości od odchylnej osi 26. Pomiędzy częścią 31 przegubowego pręta 27 a ramą 29 maszyny 4 przewidziany jest mniej więcej pionowo ustawiony napęd podnoszący 35, ułożyskowany na obydwóch końcach przegubowo.

Podczas eksploatacji urządzenie 1 jest ustawiane za pomocą napędu podnoszącego 35 z prowadzącymi krążkami 7 na szynie 2 i jest lekko do niej dociskane. Centrująca sprężyna 32 jest przy tym odprężana a odchylający napęd 33 znajduje się w swoim zerowym położeniu, dzięki czemu nośna rama 5 jest ustawiona pośrodku nad szyną 2 lub główką szyny 22. W tym położeniu, pokazanym na fig. 3, najpierw szlifowane są krawędzie 39 szyny 2, bowiem urządzenie 1 najpierw spoczywa na tych krawędziach jedynie poprzez punkty styku 21. Poprzez włączenie napędów posuwu 10, tarcze szlifierskie 16 szlifujących organów 15, leżące pomiędzy tworzącymi podstawę szlifowania parami 43 prowadniczych krążków 7 są dosuwane w kierunku główki szyny 32 tak, aż powierzchnia szlifowania 25 zbiegnie się każdorazowo z płaszczyzną szlifowania 23 utworzoną przez linie styku 42. Wydajność szlifowania można wtedy zwiększyć poprzez nakładanie się ruchów tam i z powrotem przez szlifujące organy 15 za pomocą napędu 13.

Dla przypadku kiedy główka szyny 22 ma zawalcowane krawędzie 40, muszą one być najpierw usunięte zanim rozpocznie się profilowanie główki szyny 22. Taką sytuację pokazano na fig. 3. Tutaj, w tym celu nośna rama 5 jest odchylona o kąt 45° poprzez włączenie odchylających napędów 33 aby prowadnicze krążki 7 ustawić nad zawalcowaną krawędzią 40 po jednej stronie lub po obydwóch stronach. Poprzez oddalenie zwróconych do siebie wzajemnie końcowych powierzchni 18 prowadniczych krążków 7 na pewną odległość zostaje utworzone wyżłobienie, w którym znajduje miejsce zawalcowaną krawędź 40. Odpowiedni szlifujący organ 15 jest odsuwany na taką odległość aż tarcza szlifierska 16 dokładnie dotknie zawalcowaną krawędź 40, której powierzchnie czołowe szlifowane są wówczas do płaszczyzny szlifowania 23. W tym położeniu urządzeniem 1 można również szlifować jezdną powierzchnię 38 szyny 2 i w miarę potrzeby boczne powierzchnie główki szyny 41.

Przy wspomnianym bocznym odchyleniu nośnej ramy 5 o kąt 45° prowadnicze krążki 7 względnie całe urządzenie 1 ma tendencję do tego, aby ześlizgiwać się na boki główki szyny 22 wskutek niewielkiego ciśnienia dociskającego. Przeciwdziała temu centrująca sprężyna 32, która jest naprężana poprzez przesunięcie nośnej ramy 5 i dąży do tego aby nośną ramę 5 ponownie odsunąć w wycentrowane położenie nad szyną 2, co automatycznie powoduje wytworzenie odpowiedniego ciśnienia dociskającego na boczną powierzchnię główki szyny 41.

PL 197 173 B1

Jako alternatywne rozwiązanie ruchu tam i z powrotem szlifujących organów 15 za pomocą napędu 13, istnieje również możliwość napędu cyklicznego poruszania się tam i z powrotem całego urządzenia 1 poprzez prowadnicze krążki 7 na szynie 2. Kolejna alternatywa przykładu wykonania przedstawionego na rysunku polega na tym, że prowadnicze krążki 7 nie byłyby wykonane w formie stożków ściętych, lecz każdy miałby kształt cylindryczny. Obydwa krążki 7 każdej poszczególnej pary 43 nie byłyby wtedy umieszczone na jednym wspólnym wale lub osi obrotu 20 lecz obracałyby się wokół oddzielnych osi obrotu, które wzajemnie tworzyłyby kąt 24 oraz przebiegałyby równolegle do linii styku 42.

Claims (6)

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do szlifowania szyn z nośną ramą wyposażoną w przestawny względem szyn szlifujący organ, która to rama na jej obustronnych końcach jest wsparta lub może się toczyć po szynach za pomocą prowadniczych krążków wzajemnie odległych od siebie w kierunku wzdłużnym szyn i osadzonych po obydwóch stronach szlifującego organu, przy czym powierzchnia szlifowania, szlifującego organu przebiega równolegle do płaszczyzny szlifowania, stycznej do prowadniczych krążków w ich punktach styku z szyną, natomiast nośna rama jest ułożyskowana obrotowo za pomocą odchylającego napędu wokół odchylnej osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym szyn, znamienne tym, że na nośnej ramie (5), w kierunku wzdłużnym szyn (2) są umieszczone jedna za drugą dwie pary (43) prowadniczych krążków (7) położonych względem siebie naprzeciwlegle w stosunku do kierunku poprzecznego szyn, a także dwa szlifujące organy (15) usytuowane każdorazowo pomiędzy parami (43) prowadniczych krążków (7) położonych naprzeciwlegle względem kierunku poprzecznego szyn (2), przy czym w każdym przypadku linie styku (42) składające się z wielu punktów styku (21) dwóch prowadniczych krążków (7) położonych w stosunku do siebie naprzeciwlegle w kierunku poprzecznym szyny tworzą wzajemnie kąt (24) zawarty pomiędzy 40° do 140°.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym. że obydwa prowadnicze krążki (7) usytuowane każdorazowo na jednym z końców (6) nośnej ramy (5) mają kształt stożka ściętego i po pierwsze są zwrócone wzajemnie do siebie swoimi mniejszymi końcowymi powierzchniami (18) a po drugie są ułożyskowane na wspólnej, zwykle przebiegającej w kierunku wzdłużnym osi obrotu (20) oraz mają możliwość obrotu niezależnie wzajemnie od siebie.

3. Urządzenie według zassi^. 2, znamienne tym, że zwrócone do siebie końcowe powierzchnie (18) prowadniczych krążków (7) są od siebie wzajemnie oddalone w kierunku wzdłużnym osi obrotów (20).

4. Urządzenie według zas1:rz. 1 albo 2, albo 3, znamienne t^r^, że odchylający napęd (33) (ess połączony z ciśnieniowym elementem (37), na przykład w postaci centrującej sprężyny (32) ustalającej utrzymanie nośnej ramy (5) w położeniu scentrowanym w stosunku do szyny (2).

5. Urządzenie według zas^z. 1, znamienne tym. że szllfujące organy (15) są ułożyskowanena nośnej ramie (5) przesuwnie w kierunku wzdłużnym tej nośnej ramy (5) względnie szyny (2) za pomocą napędu (13).

6. Urządzenie według zas^z. 1, t^r^, że nośna rama (55 na swoich obydwóch końcach (16) usytuowanych w kierunku wzdłużnym szyn (2), jest ułożyskowana na słupach (9) połączonych z prowadniczymi krążkami (7), przestawnie za pomocą napędu przesuwu (10) względem tych prowadniczych krążków (7).