PL180220B1

PL180220B1 - Sposób i urzadzenie do spajania wstegi materialu PL PL PL PL PL PL PL

Info

Publication number: PL180220B1
Application number: PL96321375A
Authority: PL
Inventors: Gregory John Rajala; Steven Craig Gehling; Dean Edward Paszek
Original assignee: Kimberly Clark Co; Kimberly Clark Worldwide Inc
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1996-01-19
Publication date: 2001-01-31
Also published as: HUP9801287A2; US5660679A; DE69620390T2; KR100511237B1; CZ295642B6; JP3988835B2; AU4758996A; WO1996023645A1; CA2148641C; CZ239997A3; US5667608A; SK97197A3; PL321375A1; HUP9801287A3; AU706086B2; DE69620390D1; ES2175071T3; EP0807013A1; BR9607094A; MX9501623A

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do spajania wstęgi materiału. Wynalazek niniejszy dotyczy sposobu i urządzenia do spajania wstęgi materiału do wytwarzania takich wyrobów, jak pieluchy jednorazowe, spodenki treningowe, wyroby pielęgnacyjne dla kobiet, odzież pielęgnacyjna dla kobiet i dla osób nie potrafiących powstrzymywać wydalania i temu podobnych.

Znany jest od dawna sposób spajania i tłoczenia i kształtowania termoplastycznych tworzyw sztucznych za pomocą drgań mechanicznych wytwarzanych z ultradźwiękową częstotliwością. Aby otrzymać znaczący ruch drgający, większość urządzeń wytwarzających energię za pomocą ultradźwięków pracuje z jedną z ich częstotliwości rezonansowych. Zarówno generator ultradźwięków urządzenia, jak i ultradźwiękowe ramię zgrzewające, lub tłoczące, podlegają rezonansowi przy tej samej częstotliwości, przy której drgania wytwarzane przez generator są przekazy wane do ramienia zgrzewającego. Ponieważ ramię zgrzewające jest dostrajane do tej samej częstotliwości co generator, więc ramię zgrzewające rozciąga się i kurczy wzdłuż jego długości, zgodnie z narzucanym ruchem generatora drgań. Ruch swobodnej powierzchni ramienia zgrzewającego jest wówczas postępowo zwrotny w płaszczyźnie prostopadłej do powierzchni ramienia zgrzewającego, z amplitudą określoną przez napięcie elektryczne przykładane do kryształów generatora drgań. Znane jest przygotowywanie drgań wytwarzanych przez generator, zanim drgania zostaną przekazane do ramienia zgrzewającego, za pomocą szeregu zespołów wzmacniających i urządzeń zmieniających fazę.

Problemem napotykanym przy stosowaniu rezonansowych drgań ultradźwiękowych do procesu ciągłego jest ograniczenie szerokości ramienia zgrzewającego. Chociaż ramię zgrzewające wykonuje ruch zasadniczo kurczenia i rozciągania wzdłuż powierzchni roboczej, to im szersze jest ramię zgrzewające, na przykład dłuższa jest powierzchnia robocza, zwykle tym większe jest wahanie amplitudy drgań wzdłuż długości powierzchni roboczej. Odpowiednio, stosowanie energii ultradźwiękowej do obróbki półwyrobów w ciągłych wstęgach zostało ograniczone do dwóch typów sposobów.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3 222 235 znany jest sposób zgrzewania, w którym, za pomocą urządzenia do spajania wstęgi materiału, które zawiera obrotowe ultradźwiękowe ramię zgrzewające umieszczone w nieruchomym położeniu. Energię wytwarza się za pomocą ultradźwięków i doprowadza się do znajdującego się pod ramie

180 220 niem zgrzewającym kowadełka, zasadniczo na linii wzdłuż drogi przemieszczania przedmiotu obrabianego, w kierunku wzdłużnym przedmiotu obrabianego, obok obrotowego ramienia zgrzewającego.

Urządzenie do spajania wstęgi materiału, stosowane w tym sposobie zawiera bęben zamontowany obrotowo wokół pierwszej osi w danym kierunku, mający obwodową zewnętrzną powierzchnię roboczą, na której jest zamontowane w kierunku poprzecznym do ruchu obrotowego bębna co najmniej jedno kowadełko stanowiące pierwszą część zespołu spajającego. Nad bębnem jest zamontowana obrotowo wokół pierwszej osi, zgodnie z bębnem i posuwisto-zwrotnie w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu obrotowego bębna ramię zgrzewające, stanowiące drugą część zespołu spajającego dostosowane do współpracy z kowadełkiem.

Z opisów patentowych Stanów Zjednoczonych nr 3 939 033, nr 3 733 238, znany jest także drugi sposób zgrzewania, w którym co najmniej jedno nieruchome ramię zgrzewające z dokładnie płaską powierzchnią lub typu wgłębnego, jak są one powszechnie nazywane, umieszcza się w poprzek szerokości wstęgi i doprowadza energię ultradźwiękową do wszystkich wybranych części wstęgi podczas przechodzenia wstęgi pomiędzy nieruchomymi ramionami zgrzewającymi i odpowiednimi znajdującymi się poniżej nich kowadełkami. Ramię zgrzewające typu wgłębnego może być przemieszczane, jednak ramię zgrzewające może, w rzeczywistości, być nieruchome a wstęga jest przemieszczana ku niemu.

Urządzenie do realizacji tego sposobu zawiera bęben zamontowany obrotowo wokół pierwszej osi w danym kierunku, mający obwodową zewnętrzną powierzchnię roboczą, na której jest zamontowane w kierunku poprzecznym do ruchu obrotowego bębna ramię zgrzewające stanowiące pierwszą cześć zespołu spajającego, a nad bębnem jest zamontowane obrotowo wokół pierwszej osi, zgodnie z bębnem i posuwisto-zwrotnie w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu obrotowego bębna co najmniej jedno kowadełko, stanowiące drugą część zespołu spajającego, dostosowaną do współpracy z pierwszą częścią zespołu spajającego.

W modyfikacji drugiego sposobu, ujawnionego w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 4 713 132, montuje się szereg ramion zgrzewających o dokładnie płaskiej powierzchni tak, że obracają się wokół nieruchomych osi usytuowanych wokół obrotowego bębna kowadełkowego, i obraca się ramiona zgrzewające doprowadzając je do styku z przedmiotem obrabianym na wstędze i wychodzenia ze styku.

W innej modyfikacji drugiego sposobu, przedstawionej w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 4 650 630, składa się przedmioty obrabiane wokół obwodu obrotowej tarczy, i ustawia się ultradźwiękowe ramiona zgrzewające i odpowiednie kowadełka w osi z przedmiotami obrabianymi, podczas ich obracania się na tarczy. Ramiona zgrzewające i kowadełka stanowią układ z dokładnie płaską powierzchnią. Ramiona zgrzewające i kowadełka obracają się z tarczą, a system ultradźwiękowy oddziałuje na przedmioty obrabiane poprzez doprowadzanie odpowiednich zestawów ramienia zgrzewającego i kowadełka naprzeciw odpowiedniego przedmiotu obrabianego w położenie w wolnej przestrzeni pomiędzy rozciągającymi się promieniowo występami na tarczy. W ren sposób tarcza, która przenosi przedmioty obrabiane, nie bierze udziału w przenoszeniu energii ultradźwiękowej, a ruch prostoliniowy postępowo - zwrotny ultradźwiękowych ramion zgrzewających odbywa się w kierunku zgodnym z kierunkiem przedłużenia osi obrotowej tarczy, która przenosi przedmioty obrabiane.

Problem przy ramionach zgrzewających z dokładnie płaskimi powierzchniami polega na tym, że, w celu zapewnienia równomiernego doprowadzania energii ultradźwiękowej wzdłuż długości ramienia zgrzewającego, odstęp ramienia zgrzewającego od kowadełka musi być ustawiony w dwóch wymiarach wzdłuż powierzchni czołowej ramienia zgrzewające, tak aby powierzchnia robocza ramienia zgrzewającego była dokładnie równoległa do powierzchni roboczej kowadełka. Zwłaszcza tam, gdzie istnieje na przykład ruch ciągły ramienia zgrzewającego lub kowadełka inny niż drgania ultradźwiękowe, na przykład ruch obrotowy jednego z nich lub zarówno ramienia zgrzewającego jak i kowadełka, takie dokładne ustawienie staje się problemem dynamicznym, wymagającym stałego monitorowania

180 220 i wielokrotnego regulowania pomiędzy ramieniem zgrzewającym i kowadełkiem. Według wynalazku, sposób spajania wstęgi materiału, na tym, że przemieszcza się wstęgę półwyrobów na zewnętrznej powierzchni roboczej obrotowego bębna obracanego wokół pierwszej osi w danym kierunku, i wywiera się siłę ściskającą na wstęgę półwyrobów w kierunku do zewnętrznej powierzchni roboczej bębna za pomocą współpracujących części zespołu spajającego. Stosuje się zespół spajający, który zawiera co najmniej jedno kowadełko usytuowane poprzecznie do kierunku ruchu obrotowego bębna na jego zewnętrznej powierzchni roboczej oraz ramie zgrzewające zamontowane nad bębnem obrotowo zgodnie z bębnem i posuwisto-zwrotnie poprzecznie do bębna, i przemieszcza się ramię zgrzewające zespołu spajającego w kierunku poprzecznym bębna nad kowadełkiem zespohi spajającego do przodu i do tyłu dostarczając energię cieplną do wstęgi półwyrobów przynajmniej podczas ruchu ramienia zgrzewającego do przodu i wycofuje się ramię zgrzewające zespołu spajającego podczas ruchu obrotowego bębna.

Według wynalazku, sposób spajania wstęgi materiału, charakteryzuje się tym, że siłę ściskającą wstęgę półwyrobów wywiera się wzdłuż chwytu liniowego pomiędzy ramieniem zgrzewającym i kowadełkiem, a energię cieplną dostarcza się do zespołu spajającego podczas przemieszczania ramienia zgrzewającego co najmniej w jednym kierunku przy jednoczesnym wywieraniu siły ściskającej na wstęgę półwyrobów.

Ramię zgrzewające zespołu spajającego wysuwa się do przodu ponad kowadełkiem zespołu spajającego i następnie cofa się całkowicie w ciągu każdego obrotu bębna. Rozpoczyna się wysuwanie każdego ramienia zgrzewającego zespołu spajającego nad odpowiednim kowadełkiem, gdy kowadełko znajduje się w położeniu odpowiadającym pierwszemu kątowi ruchu bębna mierzonemu względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś, po czym obracając bęben wycofuje się ramię zgrzewające zespołu spajającego do całkowitego wycofania poza bęben po obrocie bębna do położenia pod drugim kątem mierzonym względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś.

Wstęgę półwyrobów umieszcza się na zewnętrznej powierzchni roboczej bębna w położeniu pod kątem mierzonym względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś i obracając bęben steruje się ruchem drugiej części zespołu spajającego wysuwając ją nad bęben i wstęgę, po czym wycofuje się drugą część zespołu spajającego do całkowitego wycofania przy obrocie drugiej części do położenia, w którym odprowadza się wstęgę z zewnętrznej powierzchni roboczej bębna.

Siłę ściskającą wywiera się przykładając nacisk za pomocą ramienia zgrzewającego zespołu spajającego podczas przemieszczania jego wzdłuż toru spajania. Energię cieplną dostarcza się do wstęgi półwyrobów kolejno w punktach wzdłuż toru spajania.

W jednym wariancie wynalazku, energię cieplną dostarcza się do wstęgi półwyrobów poprzez ramię zgrzewające, zaś w innym poprzez kowadełko.

Energię cieplną dostarczaną do wstęgi półwyrobów wytwarza się za pomocą opornościowego elementu elektrycznego i/lub generatora ultradźwięków i/lub zespół ogrzewania indukcyjnego i/lub układu ogrzewania płynem.

Według wynalazku, urządzenie do spajania wstęgi materiału, zawiera bęben zamontowane obrotowo wokół pierwszej osi w danym kierunku, mający obwodową zewnętrzną powierzchnię roboczą, na której jest zamontowana w kierunku poprzecznym do ruchu obrotowego bębna co najmniej jedno kowadełko zespołu spajającego. Nad bębnem jest zamontowane obrotowo wokół pierwszej osi, zgodnie z bębnem i posuwisto zwrotnie w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu obrotowego bębna ramię zgrzewające zespołu spajającego dostosowane do współpracy z kowadełkiem zespołu spajającego. Ramię zgrzewające lub kowadełko jest dostosowane do dostarczania energii cieplnej.

Według wynalazku, urządzenie do spajania wstęgi materiału, charakteryzuje się tym, że ramię zgrzewające zespołu spajającego ma zewnętrzną powierzchnie o okrągłym przekroju w płaszczyźnie równoległej do pierwszej osi ruchu obrotowego bębna i ramię zgrzewające zespołu spajającego tworzy chwyt liniowy z powierzchnią czołową kowadełka zespołu spajającego.

Ramię zgrzewające jest połączone ze źródłem energii cieplnej.

180 220

Korzystnie, kowadełko ma postać pręta, który jest zamontowany poprzecznie do kierunku obrotu bębna w jego zewnętrznej powierzchni roboczej tworząc z zewnętrzną powierzchnią roboczą powierzchnie ciągłą.

W innym wariancie wynalazku, kowadełko jest połączone ze źródłem energii cieplnej. Kowadełko jest umieszczone wewnątrz bębna i ma płaską powierzchnię usytuowaną na powierzchni roboczej bębna i tworzącą z nią powierzchnię ciągłą.

Źródło energii ciepła stanowi opornościowy element elektryczny i/lub generator ultradźwiękowy i/lub zespół ogrzewania indukcyjnego i/lub układ ogrzewania płynem.

Przy bębnie, w położeniu doprowadzania wstęgi półwyrobów znajdującym się pod kątem względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś, jest usytuowana rolka doprowadzająca tworzącą z zewnętrzną powierzchnią roboczą chwyt wprowadzający wstęgi półwyrobów, a w położeniu odprowadzania w położeniu doprowadzania wstęgi półwyrobów znajdującym się pod dobranym kątem względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś, jest usytuowana rolka odprowadzająca tworzącą z zewnętrzną powierzchnią roboczą chwyt odprowadzający wstęgi półwyrobów, a ramię zgrzewające zespołu spajającego jest połączone z zespołem sterującym jego ruchem obrotowym i posuwisto-zwrotnym odpowiednio nad kowadełkiem zespołu spajającego.

Ramię zgrzewające jest zamontowane obrotowo nad powierzchnią roboczą bębna. Ramię zgrzewające jest połączone z mechanizmem dociskającym wywierającym nacisk poprzez ramię zgrzewające w kierunku powierzchni roboczej bębna przy ustawieniu ramienia zgrzewającego nad kowadełkiem.

Ramię zgrzewające jest połączone z mechanizmem ruchu posuwisto-zwrotnego i jest usytuowane nad kowadełkiem zewnętrznej powierzchni roboczej wzdłuż toru spajania.

Mechanizm dociskający stanowi cylinder pneumatyczny połączony z ramieniem zgrzewającym, przy czym cylinder pneumatyczny jest połączony z uruchamiającą go skrzynką sterującą.

Ramię zgrzewające zawiera koło zamontowane obrotowo wokół drugiej osi prostopadłej do toru spajania tworzące chwyt pomiędzy ramieniem zgrzewającym i kowadełkiem.

Na zewnętrznej powierzchni roboczej bębna są umieszczone dwa kowadełka, które są rozmieszczone w różnych położeniach wokół zewnętrznej powierzchni roboczej bębna, a wokół nad zewnętrzną powierzchnią roboczą są umieszczone co najmniej dwa ramiona zgrzewające, zamontowane obrotowo zgodnie z obrotami bębna i kowadełek, przy czym ramiona zgrzewające są połączone z zespołem sterującym skoordynowanym z obrotowym zespołem napędowym bębna.

Zespół sterujący zawiera umieszczony obok bębna bęben krzywkowy, na którego zewnętrznej ściance jest ukształtowana krzywka żebrowa i są osadzone wózki podporowe, a z każdym z nich jest połączona karetka z popychaczem krzywkowym sprzężonym z krzywką żebrową a do karetki jest przymocowana podpora ramienia zgrzewającego, przy czym przy położeniu cofniętym karetki każde ramię zgrzewające jest usytuowane nad odpowiednim kowadełkiem znajdującym się w położeniu odpowiadającym pierwszemu kątowi obrotu bębna względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś obrotu, a przy położeniu wysuniętym karetki każde ramię zgrzewające jest usytuowane nad odpowiednim kowadełkiem znajdującym się w położeniu odpowiadającym drugiemu kątowi obrotu bębna względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś obrotu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia Przykładowy wyrób odzieżowy wytworzony przy zastosowaniu sposobu, i urządzenia według wynalazku w perspektywicznym widoku, fig. 2 - półwyrób, będący fragmentem ciągłej wstęgi, z którego może być wykonany końcowy wyrób odzieżowy z fig. 1, fig. 3 - urządzenie według wynalazku do spajania wstęgi materiału, z niektórymi częściami pominiętymi, w widoku perspektywicznym, fig. 4 - urządzenie do spajania z fig. 3 w przekroju poprzecznym wzdłuż linii 4-4 na fig. 3, z niektórymi częściami pominiętymi, fig. 5 - schemat urządzenia do spajania z fig. 3, w widoku od przodu, fig. 6 - urządzenie do spajania w widoku z góry w kierunku 6-6 z fig. 3, fig. 7 - urządzenie do spajania z fig. 6

180 220 w widoku z boku, fig. 8 - drugi przykład wykonania urządzenia do spajania, w przekroju poprzecznym, takim jak na fig. 4.

Poniższy szczegółowy opis przedstawionych przykładów wykonania urządzenia do spajania wstęgi materiału według wynalazku ukazano w odniesieniu do wykonywania wyrobów odzieżowych jednorazowego typu, takiej jak pieluchy, spodenki treningowe, wyroby pielęgnacyjne dla kobiet, odzież dla osób potrafiących powstrzymywać wydalania i temu podobnej.

Sposób i urządzenie do spajania według wynalazku jest tu zastosowane do łączenia dwóch nałożonych na siebie, spajanych przez wirowanie, polipropylenowych uelastycznianych wstęg kompozytowych, na przykład każda o gramaturze 23,74 g/m, za pomocą wykonywanych ultradźwiękami zgrzein rozmieszczonych w odstępach od siebie wzdłuż wstęgi w kierunku poprzecznym, równoważnym do poprzecznego kierunku maszynowego, do kierunku maszynowym przemieszczania wstęgi w urządzeniu obrabiającym. Jednorazowe wyroby odzieżowe są wytwarzane z ciągłej wstęgi, w której ich półwyroby są usytuowane poprzecznie do wstęgi, tak że części taliowe wyrobów odzieżowych rozciągają się wzdłuż kierunku maszynowego wstęgi, a części przednia i tylna wyrobów odzieżowych znajdują się po przeciwległych bokach wstęgi. W przedstawionych przykładach wykonania za pomocą spoin łączy się nałożone na siebie wstęgi w miejscach odpowiadających ostatecznym położeniom bocznych szwów w gotowych wyrobach odzieżowych.

Wyrób odzieżowy 10 tego typu pokazano na fig. 1. Taki wyrób odzieżowy 10 zwykle zawiera zestaw dwóch lub więcej warstw różnych materiałów lub może zawierać zasadniczo te same materiały, razem z innymi elementami. Zwykle, materiał jest tkaniną lub włókniną lub folią polimerową. W części taliowej 12 korpusu 14 i wokół otworów nożnych korzystnie jest usytuowana taśma elastyczna.

Sposób wytwarzania wyrobu odzieżowego takiego, jak wyrób odzieżowy 10, polega na przygotowaniu półwyrobu 18, takiego jaki jest pokazany na fig. 2, w postaci ciągłej wstęgi złożonej z warstw materiałów. Po całkowitym wykonaniu półwyrobu 18 formuje się boczne szwy 20 i oddziela się wyrób odzieżowy 10 od wstęgi jako półwyrób 18, całkowicie wykończony lub częściowo wykończony, lub jako w pełni uformowany wyrób odzieżowy 10.

W sposobie według wynalazku, tworzy się poprzeczne zgrzeiny 22 przy brzegach sąsiednich półwyrobów przedniego 18A i tylnego 18B, jak pokazano na fig. 2. Przy tworzeniu takich zgrzein 22 przy stosowaniu znanych technologii trudno jest uzyskać równomierne doprowadzenie energii cieplnej na całej szerokości wstęgi, na skutek czego spoiny 22 mogą mieć mniejszą jednorodność niż wymagana. Urządzenie i sposób tu ujawnione stanowią nową próbę uzyskiwania jednorodnych spoin 22 wykonywanych w półwyrobach 18.

Fig. 3 do 7 przedstawiają przykład wykonania urządzenia do spajania 24 według wynalazku, które korzystnie zawiera zespół spajający zawierający pierwszą część i druga część, przy czym jedna z części pierwszej i drugiej wytwarza energię cieplną wystarczającą do spojenia razem materiału. Korzystnie częścią wytwarzająca energie cieplną jest elektryczny zespół oporowy, zespół impulsowego ogrzewania w sposób ciągły lub przerywany, lub zespół ogrzewania indukcyjnego. Korzystnie, zespół generujący ciepło stanowi zespół wytwarzający ultradźwięki.

Urządzenie do spajania 24 według wynalazku zawiera bęben 26 zamontowany na wale zewnętrznym 25 obrotowo wokół osi 28 przechodzącej przez nieruchomy wał wewnętrzny 30.

Bęben 26 ma zewnętrzną powierzchnię roboczą 32, perforowaną co zapewniania ssanie przez zewnętrzną powierzchnię roboczą 32 bębna 26 utrzymujące wstęgę 33 składającą się z obrabianych półwyrobów, które, po zakończeniu obróbki, uzyskują postać wyrobów odzieżowych 10.

Na obwodowej zewnętrznej powierzchni roboczej 32, w kierunku poprzecznym do ruchu obrotowego bębna 26 są umieszczone kowadełka 34 (pokazano sześć), korzystnie w postaci prętów, które są przymocowane do bębna 26 i są usytuowane równomiernie wokół zewnętrznego obwodu bębna 26, poprzecznie na całej szerokości zewnętrznej powierzchni roboczej 32 bębna 26. Powierzchnie kowadełek 34 są umieszczone równo z zewnętrzną

180 220 powierzchnią roboczą 32, tak że zewnętrzne powierzchnie 36 kowadełek 34 są usytuowane w zewnętrznej powierzchni roboczej 32 bębna 26.

Do bębna 26 przymocowany jest bęben podporowy 38, przy czym jest on tak zamocowany, że obraca się razem z bębnem 26. Jak pokazano na fig. 4, bęben podporowy 38 jest przymocowany do bębna 26 na jego ściance pośredniej 40. Zespół bębna 26 i bębna podpo-. rowego 38 jest przymocowany do zewnętrznego wału 25. Wał zewnętrzny 25 jest zamontowany na nieruchomym wale wewnętrznym 30 za pośrednictwem łożysk 42 i 44. Zewnętrzna ścianka 46 bębna podporowego 38 jest przymocowana do końcowego kołnierza 48 poprzez końcową ściankę 49. Końcowy kołnierz 48 jest przymocowany do wału napędzanego 50; który jest uruchamiany przez wał transmisyjny, nie pokazany, linii obróbczej. Wał napędzany 50 jest zamontowany na podłożu za pośrednictwem łożyska 52. Odpowiednio, bęben 26, bęben podporowy 38 i końcowy kołnierz 48 są wszystkie podparte za pomocą zespołu łożysk 42, 44 i 52, i wszystkie obracają się zgodnie wokół nieruchomego wewnętrznego wału 30 i osi 28.

Do nieruchomego wewnętrznego wału 30 przymocowany jest nieruchomo bęben krzywkowy 54, tak że nie obraca się on z zespołem bębna 26, bębna podporowego 38 i końcowego kołnierza 48. Na zewnętrznej ściance 58 bębna krzywkowego 54 zamocowane jest krzywka żebrową 56, która rozciąga się wokół całego obwodu zewnętrznej ścianki 58 bębna krzywkowego 54. Krzywka żebrowa 56 jest uwidoczniona za pomocą linii kreskowych na fig. 4 i 8. Cześć krzywki żebrowej 56 jest widoczna poprzez wyciętą część zewnętrznej ścianki 46 bębna podporowego na fig. 3.

Do zewnętrznej ścianki 58 bębna krzywkowego 54 przymocowanych jest sześć par wózków podporowych 60, odpowiadających pod względem liczby i ogólnego położenia odpowiednim kowadełkom 34 na zewnętrznej roboczej powierzchni 32 bębna 26. Do każdej pary wózków podporowych 60 zamocowana jest karetka 62, tak że jest przesuwnie sprzężona z wózkami podporowymi 60, na długości L odpowiednich transportowych wózków podporowych 60, jak to zostanie przedstawione w opisie, poniżej.

Jak pokazano na fig. 6 i 7, do każdej karetki 62 przymocowana jest na sworzniu obrotowym 66 podpora 64 zespołu ultradźwiękowego. Podpora 64 zawiera ramię podporowe 68 rozciągające się od sworznia obrotowego 66 w kierunku zewnętrznej powierzchni roboczej 32 bębna 26, na którego dalszym końcu znajduje się obrotowe ramię zgrzewające 70 i generator ultradźwięków 72. Ramię podporowe 68 jest nieruchomo przymocowane do ramienia sterującego 74. Ramię sterujące 74 jest uruchamiane przez pneumatyczny cylinder 76 podwójnego działania, za pośrednictwem którego, poprzez sworzeń obrotowy 66 i ramię sterujące 74, jest obracane ramię zgrzewające 70 względem sworznia obrotowego 66. Wskutek tego ramię zgrzewające 70 jest podnoszone i obniżane względem zewnętrznej powierzchni roboczej 32 bębna 26.

Sprężone powietrze jest dostarczane do cylindra pneumatycznego 76 ze skrzynki sterującej 78, pokazanej na fig. 4. Sprężone powietrze jest doprowadzane do pneumatycznej skrzynki sterującej 78 poprzez przewód doprowadzający 80, który jest połączony, poprzez zwyczajne pneumatyczne złącze obrotowe z nieruchomym wałem 30. Powietrze jest doprowadzane przez środek nieruchomego wału 30 z przewodu doprowadzającego 82.

Energia elektryczne jest doprowadzana do urządzenia 24 poprzez pierścienie ślizgowe 84, i jest doprowadzana do generatorów ultradźwięków 72 przewodem doprowadzającym 86.

Do wału napędzanego 50 jest także przymocowany programowalny przełącznik ograniczający 88, w celu, który zostanie omówiony poniżej. Sygnał wyjściowy programowalnego przełącznika ograniczającego 88 jest doprowadzany do skrzynki sterującej 78 przewodem elektrycznym 90.

Urządzenie działa następująco; Jak pokazano na fig. 4, wał napędzany 50 obraca, w sposób ciągły i ze stałą prędkością obrotową, końcowy kołnierz 48, bęben 26, bęben podporowy 38 i umieszczone na nim karetki 62, podpory 64, ramiona zgrzewające 70 i generatory ultradźwięków 72. Na stanowisku doprowadzania wstęgi 33 materiału umieszczona jest zwrotna rolka doprowadzająca 92, usytuowana na obwodzie bębna 26, pod dobranym kątem P względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez oś 28. Wstęga 33 z półfa

180 220 brykatami 18 lub innego materiału jest prowadzona, w kierunku wskazanym strzałką 93 wokół zwrotnej rolki wprowadzającej 92, i jest doprowadzana do styku z powierzchnią roboczą 32 bębna 26, w chwycie utworzonym pomiędzy bębnem 26 i zwrotną rolką doprowadzającą 92, podczas gdy bęben obraca się w kierunku wskazanym strzałką 94. Wstęga 33 jest ciągnięta wokół obwodu bębna 26 na jego zewnętrznej powierzchni roboczej od zwrotnej rolki doprowadzającej 92, aż do osiągnięcia przez nią zwrotnej rolki odprowadzającej 96, w położeniu odprowadzania wstęgi 33 z bębna 26, usytuowanej pod kątem R na obwodzie bębna 26. Na zwrotnej rolce odprowadzającej 96 wstęga 33 zakręca i jest odprowadzana z bębna 26 i opuszcza urządzenie do spajania 24.

Ramiona zgrzewające 70 są uruchamiane w sposób ciągły, i znajdują się w rezonansie z falami o określonych dla nich częstotliwościami.

Jak pokazano na fig. 3 do 7, przez zewnętrzną ściankę 46 bębna podporowego 38, w sąsiedztwie każdego wózka podporowego 60, rozciąga się otwór szczelinowy 98. Z każdej odpowiedniej karetki 62 rozciąga się do dołu, poprzez otwór szczelinowy 98, para popychaczy krzywkowych 100, które stykają się z krzywką żebrową 56. Odpowiednio, gdy bęben 26 i bęben podporowy 38 obracają się względem osi 28, wokół nieruchomego bębna krzywkowego 54, stykanie się popychaczy krzywkowych 100 z krzywką żebrową 56 powoduje przemieszczanie się karetek 62 alternatywnie w kierunku ku zewnętrznej powierzchni roboczej 32 bębna 26 i w kierunku od tej powierzchni. W ten sposób każda karetka 62 wykonuje jeden kompletny ruch tam i z powrotem, w kierunku bębna 26 i od bębna 26 dla każdego obrotu bębna 26 o 360 stopni. Odpowiednio, jak to jest uwidocznione na fig. 3 do 5, karetka 62, usytuowana na bębnie podporowym 38 w położeniu odpowiadającym godzinie 12 jest całkowicie wyciągnięta w kierunku bębna 26, a karetka 62, usytuowana na bębnie podporowym 38 w położeniu odpowiadającym godzinie 6, jest całkowicie wycofana od bębna 26.

Gdy karetki 62 przemieszczają się w kierunku bębna 26, odpowiednie ramiona zgrzewające 70 są przemieszczane ponad zewnętrzną roboczą powierzchnią 32 bębna 26, i ponad odpowiednim kowadełkiem 34. Kiedy karetki 62 wycofują się od bębna 26, odpowiednie ramiona zgrzewające 70 wycofują się znad zewnętrznej powierzchni 32 bębna 26.

Ramię zgrzewające 70 uważa się za całkowicie wycofane znad zewnętrznej powierzchni roboczej 32, gdy dalszy zewnętrzny brzeg 101 zespołu złożonej z podpory 64, ramienia zgrzewającego 70 i generatora ultradźwięków 72 przechodzi do środka poza wewnętrzne brzegi 102 zwrotnych rolek doprowadzającej 92 i odprowadzającej 96. Na fig. 4 widać całkowicie wycofane ramię zgrzewające 70 na karetce 62 znajdującej się na dole, które jest jeszcze dalej od bębna 26 niż ramię robocze 26 całkowicie wycofane. Odpowiednio, w położeniu całkowicie wycofanym zewnętrzne brzegi 101 ramion zgrzewających 70 są usytuowane po wewnętrznej stronie wewnętrznych brzegów 102 zwrotnych rolek doprowadzającej 92 i odprowadzającej 96, a w najbardziej wewnętrznym położeniu, karetka 62 jest usytuowana w jej najodleglejszym położeniu względem bębna 26.

Kiedy każda karetka 62 przemieszcza się w kierunku bębna 26, i odpowiednie ramię zgrzewające 70 jest usytuowane nad zewnętrzną powierzchnią 32 bębna 26, programowalny przełącznik ograniczający 88 sygnalizuje to pneumatycznej skrzynce sterującej 78, i w ten sposób uruchamia i wysuwa nurnik 103 w odpowiednim pneumatycznym cylindrze 76, aby w ten sposób przemieścić odpowiednie, znajdujące się w rezonansie z falami ultradźwiękowymi, ramię zgrzewające 70 do dołu, jak pokazano za pomocą strzałki 104 z dwoma ostrzami na fig. 7, i do styku z obrabianym półwyrobem 18 przenoszonym we wstędze 33 na odpowiednim stanowisku roboczym 106, które określa odpowiednie kowadełko 34. Za pomocą obrotowego ramienia zgrzewającego 70 wywiera się siłę ściskającą na obrabiany półwyrób 18 w kierunku przeciwnym do oporu podporowego kowadełka 34. Wielkość skierowanej do dołu siły ściskającej jest regulowana przez nacisk wywierany przez pneumatyczny cylinder 76.

Przy znajdującym się w rezonansie obrotowym ramieniu zgrzewającym 70, przykładającym w ten sposób siłę ściskającą do obrabianego półwyrobu 18, obrotowe ramię zgrzewające 70 ma możliwość obracania się wokół osi 110 zapewniając skuteczne doprowadza

180 220 nie energii ultradźwiękowej do chwytu 112 przemieszczającego się do przodu względem obrabianego półwyrobu 18, gdy ramię zgrzewające 70 jest przesuwane nad powierzchnią roboczą 32 wzdłuż toru spajania 108 (fig. 8). Jak pokazano na fig. 4, tor spajania 108 może być krótszy niż cały dystans przemieszczania ramienia zgrzewającego 70 przez wstęgę 33 lub może rozciągać się na całym dystansie przemieszczania ramienia zgrzewającego 70 przez wstęgę 33, w zależności od tego, jaka praca ma być wykonywana przez energię ultradźwięków, i od długości wózków podporowych 60 i ramienia podporowego 68.

Korzystnie, ramię zgrzewające 70 jest dopychane w dół do uzyskania roboczego styku z obrabianym półwyrobem 18, przy przechodzeniu ramienia zgrzewającego 70 wzdłuż toru spajania 108. Gdy odpowiednie ramię zgrzewające 70 osiąga zewnętrzny skraj toru spajania 108, wówczas przełącznik graniczny 88 odczytuje odpowiednie kątowe położenia stanowiska roboczego 106 względem osi 28, i sygnalizuje to pneumatycznej skrzynce sterującej 78, która powoduje uniesienie ramienia zgrzewającego 70 nad obrabiany półwyrób 18 i jednoczesne wycofywanie ramienia zgrzewającego 70 znad obrabianego półwyrobu 18 w kierunku przeciwnym wzdłuż toru spajania 108. Jak uwidoczniono na fig. 5, ramię zgrzewające 70 zaczyna być przemieszczane nad bęben 26, to jest przekracza wewnętrzny brzeg 102 zwrotnych rolek 92, 96, w położeniu pod kątem E na zewnętrznym obwodzie bębna 26, i jest całkowicie wycofywane znad zewnętrznej powierzchni roboczej 32 w położeniu przy kącie W na zewnętrznym obwodzie bębna 26. Na fig. 5 pokazano, że odpowiedni zespół ramienia zgrzewającego jest całkowicie wycofany zanim odpowiedni obrabiany półfabrykat 18 we wstędze 33 przybędzie do zwrotnej rolki odprowadzającej 96, gdzie półwyrób 18 i wstęga 33 są zdejmowane z bębna 26. Podobnie, zespół ramienia zgrzewającego, zawierający ramię zgrzewające 70, generator ultradźwięków 72 i podporę 64, pozostaje całkowicie wycofany i nie jest wysuwany nad powierzchnię roboczą 32, aż do momentu gdy zespół ramienia zgrzewającego minie zwrotną rolkę doprowadzającą 92, a zewnętrzna powierzchnia robocza 32 będzie się znowu stykać z dochodzącą wstęgą 33.

Tak więc bęben 26 obraca się w sposób ciągły, z towarzyszącymi mu ramionami zgrzewającymi 70. Półwyroby 18 są wprowadzane do urządzenia 24, gdy są one umieszczone na bębnie roboczym 26 jako część wstęgi 33, i przeprowadzane przez linię obróbki 114 pomiędzy stanowiskiem doprowadzania, znajdującym się w położeniu pod kątem P, i stanowiskiem doprowadzania, znajdującym się w położeniu pod kątem R, w którym to czasie zespoły zgrzewające, zawierające ramiona zgrzewające 70 i kowadełka 34, formują zgrzeinę 22. Tak więc każde ramię zgrzewające 70 jest wysuwane nad zewnętrzną powierzchnię roboczą 32 przy odpowiednim kowadełku 34 dla wykonania spoiny 22 w obrabianym półwyrobie 18 przy każdym obrocie bębna 26. Zgrzeiny 22 są wykonywane w poprzecznym kierunku maszynowym. W danym czasie, urządzenie według wynalazku może wykonywać spajanie, cięcie lub podobne operacje na zasadniczo tylu półwyrobach 18, ile jest stanowisk roboczych 106, i odpowiednio półwyrobów 18, na bębnie roboczym 26 pomiędzy zwrotnymi rolkami doprowadzająca 92 i odprowadzającą 96, pozostawiając dostateczny odstęp dla całkowitego wycofania odpowiednich ramion zgrzewających 70 znad zewnętrznej powierzchni roboczej 32, tak że wstęga 33 z wykończonymi półwyrobami może być zdjęta przy zwrotnej rolce odprowadzającej 96.

Odpowiednie generatory ultradźwięków 72, i inne odpowiednie ultradźwiękowe wyposażenie jest typowym wyposażeniem dostępnym w handlu.

Figura 8 ukazuje drugi przykład wykonania urządzenia według wynalazku, w którym zespół spajający zawiera co najmniej jedno ramię zgrzewające 170 i zawiera co najmniej jedno współpracujące z nim kowadełko 134. W tym przykładzie wykonania, ramiona zgrzewające 170 pełnią funkcję podpierania wstęgi 33 półwyrobów 18 przy zgrzewaniu, a kowadełka 134 są zamontowane nieprzesuwnie względem powierzchni bębna roboczego 26 i tworzą część jego powierzchni, przy czym kowadełka 134 stanowią cześć zespołu spajającego typu wgłębnego. W urządzeniu z fig. 8 korzystnie jest zastosowanych tyle kowadełek 134 połączonych z zespołem spajającym, ile jest potrzebnych do objęcia całej szerokości toru spajania 108. Odpowiednio, obrotowe ramię zgrzewające 170 zamontowane jest na podporze 64, jak w poprzednim przykładzie wykonania.

180 220

Podczas stosowania, kowadełka 134 są korzystnie uruchamiane w sposób ciągły podczas realizowania procesu. Bęben roboczy 26 i bęben podporowy 38 obracają się w sposób ciągły, jak opisano powyżej. Podczas gdy bębny obracają się ramię zgrzewające 170 jest wysuwane nad powierzchnię roboczą, i jest dopychane do roboczego styku z półwyrobami 18 za pomocą pneumatycznego cylindra 76 przesuwając się na odcinku toru spajania 108. Ramie zgrzewające 170 jest podnoszone znad półwyrobu za pomocą pneumatycznego cylindra 76, gdy jest wycofywane wzdłuż toru spajania 108. Znaczącą różnicą jest to, że położenia ramienia zgrzewającego 170 i kowadełka 134 są odwrotne, podczas gdy rola ruchu wysuwania ponad zewnętrzną powierzchnią roboczą 32 i następnie wycofywania zostaje realizowana przez elementy zamontowane na karetce 62. W tym przykładzie wykonania z generatorem ultradźwięków są połączone kowadełka 134 zamontowane w zewnętrznej powierzchni roboczej 32 bębna 26, a nie ramiona zgrzewające 170 zamontowane na podporze 64.

Alternatywnie, inne urządzenie według wynalazku może zawierać zespoły wytwarzające inny rodzaj energii niż generatory ultradźwiękowe. Do takich zespołów zalicza się elektryczne oporowe elementy grzewcze, elektryczne elementy indukcyjne, oraz elementy ogrzewane płynem.

Mogą być dokonywane różne zmiany i modyfikacje bez odchodzenia od idei wynalazku. Wszystkie takie zmiany i modyfikacje są uważane za mieszczące się w zakresie niniejszego wynalazku, jaki został określony przez poniższe zastrzeżenia.

180 220

Ο

180 220

FIG. 2

180 220

FIG. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób spajania wstęgi materiału, w którym przemieszcza się wstęgę półwyrobów na zewnętrznej powierzchni roboczej obrotowego bębna obracanego wokół pierwszej osi w danym kierunku, i wywiera się siłę ściskającą na wstęgę półwyrobów w kierunku do zewnętrznej powierzchni roboczej bębna roboczego za pomocą współpracujących części zespołu spajającego, przy czym stosuje się zespół spajający, który zawiera co najmniej jedno kowadełko usytuowane poprzecznie do kierunku ruchu obrotowego bębna na jego zewnętrznej powierzchni roboczej oraz ramię zgrzewające zamontowane nad bębnem obrotowo zgodnie z bębnem i posuwisto-zwrotnie poprzecznie do bębna, i przemieszcza się ramię zgrzewające zespołu spajającego w kierunku poprzecznym bębna nad kowadełkiem zespołu spajającego do przodu i do tyłu dostarczając energię cieplną do wstęgi półwyrobów, przynajmniej podczas ruchu ramienia zgrzewającego do przodu i wycofuje się ramię zgrzewające zespołu spajającego podczas ruchu obrotowego bębna, znamienny tym, że siłę ściskającą wstęgę (33) półwyrobów (18) wywiera się wzdłuż chwytu liniowego (112) pomiędzy ramieniem zgrzewającym (70,170) i kowadełkiem (34,134), a energię cieplną dostarcza się do zespołu spajającego podczas przemieszczania ramienia zgrzewającego (70,170) co najmniej w jednym kierunku przy jednoczesnym wywieraniu siły ściskającej na wstęgę (33) półwyrobów (18).
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię zgrzewające (70,170) zespołu spajającego wysuwa się do przodu ponad kowadełkiem (34,134) zespołu spajającego i następnie cofa się całkowicie w ciągu każdego obrotu bębna (26).
3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że rozpoczyna się wysuwanie każdego ramienia zgrzewającego (70,170) zespołu spajającego nad odpowiednim kowadełkiem (34,134), gdy kowadełko (34,134) znajduje się w położeniu odpowiadającym pierwszemu kątowi (E) ruchu bębna (26) mierzonemu względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś (28), po czym obracając bęben (28) wycofuje się ramię zgrzewające (70,170) zespołu spajającego do całkowitego wycofania poza bęben (26) po obrocie bębna roboczego (26) do położenia pod drugim kątem (W) mierzonym względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś (28).
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wstęgę (33) półwyrobów (18) umieszcza się na zewnętrznej powierzchni roboczej (32) bębna (26) w położeniu pod kątem (P) mierzonym względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś (28) i obracając bęben (26) steruje się ruchem ramienia zgrzewającego (70,170) wysuwając je nad bęben (26) i wstęgę (33), po czym wycofuje się ramię zgrzewające (70,170) do całkowitego wycofania przy obrocie drugiej części do położenia, w którym odprowadza się wstęgę (33) z zewnętrznej powierzchni roboczej (32) bębna (26).
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że siłę ściskającą wywiera się przykładając nacisk za pomocą ramienia zgrzewającego (70,170) zespołu spajającego podczas przemieszczania jego wzdłuż toru spajania (108).
6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że energię cieplną dostarcza się do wstęgi (33) półwyrobów (18) kolejno w punktach wzdłuż toru spajania (108).
7. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że energię cieplną dostarcza się do wstęgi (33) półwyrobów (18) poprzez ramię zgrzewające (70).
8. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że energię cieplną dostarcza się do wstęgi (33) półwyrobów (18) poprzez kowadełko (134).
9. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że energię cieplną dostarczaną do wstęgi (33) półwyrobów (18) wytwarza się za pomocą opornościowego elementu elektrycznego i/lub generatora ultradźwięków i/lub zespołu ogrzewania indukcyjnego i/lub układu ogrzewania płynem.

180 220
10. Urządzenie do spajania wstęgi materiału, zawierające bęben zamontowany obrotowo wokół pierwszej osi w danym kierunku, mający obwodową zewnętrzną powierzchnię roboczą, na której jest zamontowane, w kierunku poprzecznym do ruchu obrotowego bębna co najmniej jedno kowadełko zespołu spajającego, a nad bębnem jest zamontowane obrotowo wokół pierwszej osi, zgodnie z bębnem i posuwisto-zwrotnie w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu obrotowego bębna ramię zgrzewające zespołu spajającego dostosowane do współpracy z kowadełkiem zespołu spajającego, przy czym ramię zgrzewające lub kowadełko jest dostosowane do dostarczania energii cieplnej, znamienne tym, że ramię zgrzewające (70,170) zespołu spajającego ma zewnętrzną powierzchnie o okrągłym przekroju w płaszczyźnie równoległej do pierwszej osi (28) ruchu obrotowego bębna (26) i ramię zgrzewające (70,170) zespołu spajającego tworzy chwyt liniowy (112) z powierzchnią czołową kowadełka (34,134) zespołu spajającego.
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że ramię zgrzewające (70) jest połączone ze źródłem energii cieplnej.
12. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że kowadełko (34) ma postać pręta, który jest zamontowany poprzecznie do kierunku obrotu bębna (26) w jego zewnętrznej powierzchni roboczej (32), tworząc z zewnętrzną powierzchnią roboczą (32) powierzchnię ciągłą.
13. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że kowadełko (134) jest połączone ze źródłem energii cieplnej.
14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że kowadełko (134) jest umieszczone wewnątrz bębna (26) i ma płaską powierzchnię usytuowaną na powierzchni roboczej (32) bębna (26) tworzącą z nią powierzchnię ciągłą.
15. Urządzenie według zastrz. 11 albo 13, znamienne tym, że źródło energii ciepła stanowi opornościowy element elektryczny i/lub generator ultradźwiękowy i/lub zespół ogrzewania indukcyjnego i/lub układ ogrzewania płynem.
16. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że przy bębnie roboczym (26), w położeniu doprowadzania wstęgi (33) półwyrobów (18) znajdującym się pod kątem (P) względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś (28), jest usytuowana rolka doprowadzająca (92) tworzącą z zewnętrzną powierzchnią roboczą (32) chwyt wprowadzający wstęgi (33) półwyrobów (18), a w położeniu odprowadzania wstęgi (33) półwyrobów (18) znajdującym się pod dobranym kątem (R) względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś (28), jest usytuowana rolka odprowadzająca (96) tworzącą z zewnętrzną powierzchnią roboczą (32) chwyt odprowadzający wstęgi półwyrobów (18), a ramię zgrzewające (70,170) zespołu spajającego jest połączone z zespołem sterującym jego ruchem obrotowym i posuwisto-zwrotnym odpowiednio nad kowadełkiem (34,134) zespołu spajającego.
17. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że ramię zgrzewające (70,170) jest zamontowane obrotowo nad powierzchnią roboczą (32) bębna (26).
18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że ramię zgrzewające (70,170) jest połączone z mechanizmem dociskającym wywierającym nacisk poprzez ramię zgrzewające (70,170) w kierunku powierzchni roboczej (32) bębna (36) przy ustawieniu ramienia zgrzewającego (70,170) nad kowadełkiem (34,134).
19. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że ramię zgrzewające (70,170) jest połączone z mechanizmem ruchu posuwisto-zwrotnego i jest usytuowane nad kowadełkiem (34,134) zewnętrznej powierzchni roboczej (32) wzdłuż toru spajania (108).
20. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że mechanizm dociskający stanowi cylinder pneumatyczny (76) połączony z ramieniem zgrzewającym (70,170), przy czym cylinder pneumatyczny (76) jest połączony z uruchamiającą go skrzynką sterującą (78).
21. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że ramię zgrzewające (70,170) zawiera koło zamontowane obrotowo wokół drugiej osi (110) prostopadłej do toru spajania (108) tworzące chwyt (112) pomiędzy ramieniem zgrzewającym (70,170) i kowadełkiem (34,134).

180 220
22. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że na zewnętrznej powierzchni roboczej (32) bębna (26) są umieszczone dwa kowadełka (34), które są rozmieszczone w różnych położeniach wokół zewnętrznej powierzchni roboczej (32) bębna (26), a wokół nad zewnętrzną powierzchnią roboczą (32) są umieszczone co najmniej dwa ramiona zgrzewające (70,170), zamontowane obrotowo zgodnie z obrotami bębna (26) i kowadełek (34,134), przy czym ramiona zgrzewające (70,170) są połączone z zespołem sterującym skoordynowanym z obrotowym zespołem napędowym bębna (26).
23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że zespół sterujący zawiera umieszczony obok bębna (26) bęben krzywkowy (54), na którego zewnętrznej ściance (58) jest ukształtowana krzywka żebrowa (56) i są osadzone wózki podporowe (60), a z każdym z nich jest połączona karetka (62) z popychaczem krzywkowym (100) sprzężonym z krzywką żebrową (56), a do karetki (62) jest przymocowana podpora (64) ramienia zgrzewającego (70,170), przy czym przy położeniu cofniętym karetki (62) każde ramię zgrzewające (70,170) jest usytuowane nad odpowiednim kowadełkiem (34) znajdującym się w położeniu odpowiadającym pierwszemu kątowi (E) obrotu bębna (26) względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś obrotu (28), a przy położeniu wysuniętym karetki (62) każde ramię zgrzewające (70,170) jest usytuowane nad odpowiednim kowadełkiem (34) znajdującym się w położeniu odpowiadającym drugiemu kątowi (W) obrotu bębna (26) względem płaszczyzny odniesienia przechodzącej przez pierwszą oś obrotu (28).

* * *