Przedmiotem wynalazku jest hydrostatyczny uklad napedowy, zwlaszcza z nastawna pompa.Uklad ten z nastawna pompa, ma organ nastawczy polaczony z nastawczym tlokiem pompy, przesuwanym w cylindrze, zas polozenie tloka wyznaczone jest czynnikiem cisnieniowym przeply¬ wajacym przez sterujacy zawór wspomagajacy, a uklad napedowy posiada wieksza liczbe urzadzen odbiorczych, polaczonych przewodem tloczacym z pompa oraz polaczonych przewodem powrot¬ nym ze zbiornikiem i organami laczacymi. Przewód tloczny polaczony z pompa posiada wiele przewodów odgaleznych dla polaczenia ich z odpowiednia iloscia urzadzen odbiorczych oraz dowolnie uruchamianych za pomoca zespolu laczacego.Hydrostatyczny uklad napedowy stosuje sie w maszynach budowlanych zwlaszcza koparkach, w których urzadzeniami odbiorczymi sa zwlaszcza silowniki do uruchamiania takich zespolówjak wysiegnik uruchamiania lyzki, silnika, mechanizmujezdnego i obracania mechanizmu wysiegniko¬ wego koparki w poziomie. W znanych obecnie koparkach z pompy wyprowadzony jest przewód tloczacy, od którego przewody odgalezne doprowadzane sa kazdorazowo do dowolnie uruchamia¬ nego zaworu sterujacego, przy czym przewody odgalezne wyprowadzane sa z tych zaworów sterujacych do poszczególnych urzadzen odbiorczych. Poszczególne zawory sterujace sa najczesciej ujete wjedna blokowa jednostke sterujaca, której pojedyncze sekcje stanowia zawory sterujace dla poszczególnych przewodów odgaleznych. Pompa regulowana jest tylko w zaleznosci od cisnienia tloczonego czynnika w przewodzie tlocznym. Strumien tloczonego czynnika doplywajacego do poszczególnych urzadzen odbiorczych jest dowolnie sterowany za posrednictwem szerokosci otwarcia przekroju przewodu porzadkowanego w danym przypadku zaworowi sterujacemu.Oddzialywania zwrotne, które wynikaja ze zmiany cisnienia roboczego czynnika w urzadzeniu odbiorczym, musza byc wyrównane przez obslugujacego za pomoca uchwytów sterujacych.Znany jest z opisu wylozeniowego RFN nr DE-OS 2234562 hydrostatyczny uklad napedowy, w którym do przewodu tlocznego pompy odprowadzone sa dwa przewody odgalezne, które w danym wypadku prowadza do silownika. W kazdym przewodzie odgaleznym umieszczony jest czlon dlawiacy, jednakowy co do konstrukcji z wymienionym czlonem dlawiacym o równoleglym polaczeniu, zas regulator jest poddany wplywowi sprezyny naciskowej i cisnieniu czynnika steruja¬ cego. Uklad ten nie sluzy jednak do tego, azeby móc nastwawic w silownikach dowolnie zrózni-2 139197 cowana predkosc i wyeliminowac zwrotne dzialanie cisnienia czynnika. Uklad sluzy do utrzymania predkosci roboczej obydwóch silowników na równym poziomie. W urzadzeniu tym cisnienie czynnika sterujacego nie jest równe we wszystkich regulatorach czlonów dlawiacych, jednak cisnienie zostaje na poszczególnych regulatorach nastawione w zaleznosci od predkosci poruszania sie tloków w poszczególnych silownikach stad w poszczególnych czlonach dlawiacych wynikaja rózne oddzialywania dlawiace w zaleznosci od zróznicowanych cisnien czynnika sterujacego, a tym samym zaleznie od róznych predkosci tloków w cylindrach roboczych.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu napedowego, w którym wieksza liczba urzadzen odbiorczych jest zasilana równoczesnie z jednej pompy podajacej tloczony czynnik do kazdego poszczególnego urzadzenia odbiorczego w ilosci dowolnie regulowanej. Uklad ten zapewnia zmiany cisnienia czynnika powstajace w wyniku obciazenia urzadzen odbiorczych nie oddzialy¬ waja na inne urzadzenia odbiorcze. Do kazdego urzadzenia odbiorczego pomimo równoleglego podlaczenia czynnik cisnieniowy podawany jest dowolnie wybranym cisnieniu wyznaczonym przez obciazenie okreslonego urzadzenia odbiorczego. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug wyna¬ lazku z nastawna pompa ma polaczone zprzewodem czynnika sterujacego ojednakowym cisnieniu wszystkie czlony dlawiace w ukladzie równoleglym oraz po stronie nietlocznej regulatra, który polaczony jest z przewodem odgaleznym cisnieniowego czynnika sterujacego wlaczonym do wspólnego przewodu cisnieniowego czynnika sterujacego. W kazdym przewodzie odgaleznym cisnieniowego czynnika sterujacego zamontowany jest zawór zwrotny posiadajacy usytuowanie otwarcia przeplywu w kierunku wspólnego przewodu cisnieniowego czynnika sterujacego.Kazdy odgalezny przewód cisnieniowego czynnika sterujacego stanowi odgalezienie od prze¬ wodu polaczonego z czlonem dlawiacym i przyporzadkowanym do niego w danym przypadku urzadzeniem odbiorczym.Uklad napedowy wedlug wynalazku ma polaczone przewody cisnieniowego czynnika steruja¬ cego z regulatorami czlonów dlawiacych o równoleglym polaczeniu, z których wyprowadzone ma przewody cisnieniowego czynnika sterujacego wlaczone do cylindra tloka nastawczego pompy dla wyznaczenia jego polozenia.Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug wynalazku ma umieszczone w kierunku przeplywu czynnika cisnieniowego jeden za drugim dlawiacy czlon pomiarowy, i czlon dlawiacy, o równoleg¬ lym polaczeniu. Kazdorazowo za tym czlonem dlawiacym o równoleglym polaczeniu do tloczo¬ nego przewodu odgaleznego przylaczony jest odgalezny przewód cisnieniowego czynnika sterujacego zawierajacy zawór zwrotny. Wszystkie odgalezne przewody cisnieniowego czynnika sterujacego wychodzace ze wszystkich odgaleznyeh przewodów tlocznych przylaczone sa do przestrzeni sterujacej zaworu sterujacego poprzez wspólny przewód, cisnieniowego czynnika steru¬ jacego. Regulatory czlonów dlawiacych o równoleglym polaczeniu, przylaczone sa do wspólnego przewodu cisnieniowego czynnika sterujacego.Kazde urzadzenie odbiorcze tego ukladu ma wprowadzony odgalezny przewód powrotny.Wszystkie te odgalezne przewody powrotne sa przelaczane do zbiorczego przewodu powrotnego, a pompa ma obudowe, do której przylaczony jest zbiorczy przewód powrotny. Zbiorczy przewód powrotny polaczony jest ze zbiornikiem cisnieniowym.Urzadzenie odbiorcze o napedzie w dwóch kierunkach posiada obydwa przylacza, z których jedno wybiórczo jest przylaczem cisnieniowym, a drugie przylaczem powrotnym. W kazdym z dwóch przewodów przylaczonych do urzadzenia odbiorczego jest umieszczony czlon dlawiacy o równoleglym polaczeniu.Do jednego czlonu dlawiacego o równoleglym polaczeniu przylaczone sa dwa urzadzenia odbiorcze polaczone wzgledem siebie równolegle.Wszystkie czlony dlawiace o polaczeniu równoleglym przyporzadkowane do urzadzenia odbiorczego lub do grupy urzadzen odbiorczych usytuowane sa w jednej jednostce sterujacej.Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug wynalazku jednostke sterujaca ma umieszczona w przyporzadkowanym urzadzeniu odbiorczym, lub tez przy przyporzadkowanej grupie urzadzen odbiorczych.Czlon dlawiacy o równoleglym polaczeniu zawiera suwak zaworowy, stanowiacyjednoczesnie organ nastawczy, polaczony z przewodem cisnieniowym czynnika sterujacego.139197 3 Urzadzenie odbiorcze ma obydwa przylacza, z których wybiórczo w danym przypadku jendo jest przylaczem cisnieniowym a drugie jest przylaczem powrotnym, zas pomiedzy czlonem dlawia¬ cym o polaczeniu równoleglym i urzadzeniem odbiorczym umieszczony jest zawór zwrotny posia¬ dajacy otwarcie usytuowane w kierunku urzadzenia odbiorczego i równolegle do tego zaworu posiada sterowany cisnieniowym czynnikiem ograniczajacy zawór cisnieniowy, który sterowany jest cisnieniowym czynnikiem w danym przypadku z innego przewodu, prowadzacego do urzadze¬ nia odbiorczego.Grupa zaworowa utworzona z zaworów zwrotnych i ograniczajacych zaworów cisnieniowych usytuowana jest razem z czlonami dlawiacymi w zbiorczej jednostce sterujacej.Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug wynalazku w innej postaci wykonania ma dwie pompy, a co najmniej do jednej z pomp przyporzadkowana jest wieksza liczba urzadzen odbior¬ czych, zas przewody tloczace, jak równiez cisnieniowe przewody sterownicze obydwóch pomp przylaczone sa do urzadzenia, laczacego ze soba przewody tloczace i cisnieniowe przewody sterujace przy spelnieniu okreslonego warunku eksploatacyjnego.Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug wynalazku posiada róznice cisnien pomiedzy czynni¬ kiem w przewodzie tloczacym i przyporzadkowanym cisnieniowym czynnikiem w przewodzie, sterujacym, przy czym ten warunek eksploatacyjny stanowi róznica cisnien czynnika mniejsza niz zamierzona i przewidywana róznica cisnien czynnika na dlawiku pomiarowym.Uklad ten zawiera jednostke sterujaca obciazeniem granicznym wyzwalajaca sygnal dla cisnieniowego czynnika w przypadku obnizenia sie liczby obrotów walu napedowego pompy, zas sygnal cisnieniowy oddzialywuje na sterujacy zawór wspomagajacy.Do przewodu tloczacego przylaczony jest cisnieniowy zawór ograniczajacy, a do cisnienio¬ wego przewodu sterujacego przylaczony jest cisnieniowy zawór ograniczajacy, przy czym pomie¬ dzy cisnieniowym przewodem sterujacym, a cisnieniowym zaworem ograniczajacym umieszczony jest czlon dlawiacy, zas przylaczony do sterujacego przewodu cisnieniowego ograniczajacego zawór cisnieniowy nastawiony jest na mniejsze cisnienie, niz ograniczajacy zawór cisnieniowy przylaczony do przewodu tloczacego.Urzadzenie odbiorcze w kolejnej postaci wykonania posiada przyporzadkowana dodatkowa jednostke sterujaca, zawierajaca trójdrozny zawór, polaczony z przewodem tloczacym i przewód powrotny, a z drugiej strony jest polaczony z dwoma przewodami, prowadzacymi kazdy do jednego z przylaczy urzadzenia odbiorczego. Kazda strona zaworu ma dwie komory cisnieniowe, z jedna polaczony jest dowolnie uruchamiany nadajnik cisnienia sterujacego, zas z druga polaczony jest jeden z przewodów prowadzacych do urzadzenia odbiorczego. Uruchamiany w danym wypadku nadajnik cisnienia sterujacego przylaczony jest do jednej strony, a bedace w danym wypadku pod cisnieniem czynnika obydwa przewody prowadzace do urzadzenia odbiorczego przylaczone sa do drugiej strony zaworu. Do kazdego zas z obydwóch przewodów prowadzacych do urzadzenia odbiorczego dolaczony jest przewód odgalezny, prowadzacy do zbiorczego cisnie¬ niowego przewodu sterujacego, a na kazdym z dwóch przewodów odgaleznyeh jest zamontowany zawór zwrotny, otwierajacy sie w kierunku do zbiorczego przewodu czynnika sterujacego.Korzystnie wszystkie jednostki sterujace ukladu zbiorczego stanowia jedna grupe konstruk¬ cyjna, zwlaszcza w postaci bloku zaworowego.Przedmiot wynalazkujest uwidoczniony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ogólny polaczen, hydrostatycznego ukladu napedowego fig. 2 — schemat polaczen agregatu dwupompowego, fig. 3 — schemat polaczen jednostki sterowniczej obciazenia granicznego, fig. 4 — schemat polaczen jednostki laczacej, fig. 5 — schemat polaczen jednostki czesciowego sterowania i jednostki sterujacej, fig. 6 — schemat polaczen jednostki sterujacej z przyporzadkowanym urzadzeniem odbiorczym, fig. 7 — zbiorcza jednostke sterujaca z przypo¬ rzadkowanym urzadzeniem odbiorczym, fig. 8 — inna postac wykonania ze zbiorcza jednostka sterujaca i z przyporzadkowanym urzadzeniem odbiorczym, fig. 9 —jeszcze inna postac wykona¬ nia ze zbiorcza jednostka sterujaca i z przyporzadkowanym urzadzeniem odbiorczym, fig. 10 — schemat polaczen urzadzenia regulacji stalego cisnienia, fig. 11 — inna postac wykonaniajednostki czesciowego sterowania, a fig. 12 — rozwinieta postac wykonania jednostki laczeniowej.Silnik spalinowy 1 napedza za posrednictwem walu 2 pompy 3 i 4, regulator 5 pompy 3 który jest polaczony z tlokiem 6, który przesuwnyjest w cylindrze 7pompy i dzieli go na dwie przestrzenie4 139197 cisnieniowe 8 i 9. Pompa 3 tloczy czynnik pod cisnieniem tloczacym przewodem 12, z którego poprzez przewody odgalezne 13 i 14 zasilana jest przestrzen cisnieniowa 9, w której znajduje sie sprezyna 11. Zasilanie przestrzeni cisnieniowej 8 sterowane jest poprzez hydraulicznie sterowany zawór wspomagajacy 10.Pompa 4 tloczny czynnik cisnieniowy do przewodu tloczacego 15. Regulator 16 pompy 4 polaczony jest z tlokiem 17 pompy, który przesuwany jest w cylindrze 18 pompy i dzieli go na dwie przestrzenie cisnieniowe 19 i 20, przy czym w przestrzeni cisnieniowej 20 umieszczona jest sprezyna 21. Przestrzen cisnieniowa 20 przylaczona jest poprzez przewód odgalezny 21 i dalszy przewód odgalezny 22 do przewodu tloczacego 15. Zasilanie przestrzeni cisnieniowej 19 odbywa sie poprzez hydraulicznie sterowany zawór wspomagajacy 23. Obydwie pompy 3 i 4 umieszczone sa we wspólnej obudowie 24.Wal 2 napedza jeszcze dwie dalsze pompy 25 i 26, wykonanejako pompy stale (pompa 26 moze byc jednak w innej postaci wykonania napedzana za pomoca dodatkowego napedu z walu silnika spalinowego1).Od przewodu tloczacego 12 odgalezia sie tloczny przewód odgalezny 28, który prowadzi do jednostki 27 wstepnego sterowania, w której tloczony odgalezny przewód 28 rozdziela sie na dwa przewody 29 i 30. Kazdy z obydwóch przewodów 29 i 30 prowadzi do jednokierunkowego suwaka sterujacego 31 wzglednie 32, przy czym ten jednokierunkowy suwak sterujacy 31 jest sterowany hydraulicznie, zas zasilanyjest czynnikiem pod cisnieniem poprzez sterujacy przewód 33 nadajnika cisnieniowego z dowolnie uruchamianego cisnieniowego nadajnika sterujacego 92, umieszczonego na stanowisku operatora koparki. W taki sam sposób jest zasilany czynnikiem pod cisnieniem sterowany hydraulicznie jednokierunkowy suwak sterujacy 32 poprzez przewód sterujacy 34 nadajnika cisnienia, przy czym sterujacy przewód 34 nadajnika cisnienia prowadzi do innego, dowolnie uruchamianego nadajnika cisnienia sterujacego 93, umieszczonego równiez na stanowi¬ sku operatora. Jednokierunkowe suwaki sterujace 31 i 32 dzialaja w danym przypadku jako pomiarowe czlony dlawiace, poprzez które prowadzony jest, przez kazdy z osobna, zdlawiony strumien z przewodu 29 do przewodu 35 wzglednie z przewodu 30 do przewodu 36. W kazdym innym polozeniu jednokierunkowy suwak sterujacy 31 laczy przewód 35 z przewodem powrotnym 37 i w taki sam sposób laczy w innym polozeniujednokierunkowy suwak sterujacy 32 przewody 36 i 38, przy czym obydwa przewody powrotne 37 i 38 prowadza razem do powrotnego przewodu odgaleznego 39.Przewód 35 prowadzi do czlonu dlawiacego 40 równoleglego laczenia z elementem suwako¬ wym 41, którego tylna strona znajduje sie pod dzialaniem sprezyny 42 i cisnienia sterujacego powstalego w sterujacym przewodzie cisnieniowym 53. Z czlonu dlawiacego 40 równoleglego laczenia wychodzi przewód 43, który rozdziela sie na dwa przewody 44 i 45, które prowadza do przestrzeni cisnieniowej 46 wzglednie 47 obydwóch wzajemnie równolegle polaczonych silowni¬ ków 48 i 49 znajdujacych sie w koparce dla operacji „podnoszenie".W analogiczny sposób przewód 36 prowadzi do czlonu dlawiacego 50 równoleglego laczenia z elementem suwakowym 51, którego tylna strona znajduje sie pod dzialaniem sprezyny 52 i dzialaniem cisnienia sterujacego powstalego w przewodzie sterujacym . Od czlonu dlawiacego 50 równoleglego laczenia wychodzi przewód 53, który dzieli sie na dwa przewody 54 i 55, z których przewód 54 prowadzi do przestrzeni cisnieniowej 56 silownika 48, a przewód 55 prowadzi do przestrzeni cisnieniowej 57 silownika 49.W przewodzie 54 umieszczony jest zawór zwrotny 58, otwierajacy siew kierunku do silownika 48. Pomiedzy zaworem zwrotnym 58 a silownikiem 48 do przewodu 54 dolaczony jest przewód 59, który prowadzi do sterowanego zaworu 60 ograniczajacego cisnienie, którego wylot prowadzi poprzez przewód 61 i przewód 62 do p/zewodu powrotnego 39. Dalej pomiedzy zaworem zwrot¬ nym 58, a silownikiem & do przewodu 54 dolaczony jest przewód 63, w którymjest zamontowany zawór zwrotny 64 wtórnego zasysania, który z drugiej strony dolaczony jest do przewodu 62.W analogiczny sposób zabudowany jest w przewód 44 zawór zwrotny 68, a pomiedzy nim i silownikiem 48 dolaczonyjest przewód 65, w którym umieszczony jest zawór zwrotny 66wtórnego zasysania, który z drugiej swojej strony równiez dolaczony jest do przewodu 62. Nastepnie do przewodu 44, pomiedzy zaworem zwrotnym 68 i silownikiem 48 dolaczonyjest przewód 69, który prowadzi do hydraulicznie sterowanego zaworu 70 ograniczajacego cisnienie, którego odlotowy przewód 71 dolaczony jest do przewodu 62. Cisnieniowa przestrzen sterownicza zaworu 70 jest139197 5 dolaczona poprzez przewód 72 do przewodu 54 przed zaworem zwrotnym 58 i w taki sam sposób sterownicza przestrzen zaworu 60 dolaczona jest poprzez przewód 73 do przewodu 44 przed zaworem zwrotnym 68. Jezeli w przewodzie 54 panuje cisnienie, to cisnieniowa przestrzen sterow¬ nicza zaworu 70 ograniczajacego cisnienie jest tym cisnieniem obciazona, a tym samym zawór ograniczajacy to cisnienie odciazony jest od nacisku sprezny tak, ze juz przy nieznacznym cisnieniu w przewodzie 44 otwiera sie i odwrotnie. Tosamo dotyczy zaworu 60,jezeli w przewodzie 44 panuje cisnienie przed zaworem zwrotnym 68. Zawory 58, 64, 70, 68, 66 sa zestawione w jednostce sterujacej 74, która zabudowana jest bezposrednio na silowniku 48.Analogicznie taki sam uklad zaworowy przewidziany jest wjednostce sterujacej 75, która jest zabudowana na silowniku 49.Wewnatrz jednostki 27 wstepnego sterowania do przewodu 53 dolaczony jest przewód 76,który prowadzi do zaworu zwrotnego 77. Tak samo do przewodu 53 dolaczony jest przewód 78, który prowadzi do zaworu zwrotnego 79. Obywda zawory zwrotne 77 i 79 sa z drugiej strony przylaczone do przewodu cisnieniowego 80 wstepnego sterowania, do którego dolaczone sa równiez przestrzenie cisnieniowe za elementami suwakowymi 41 i 51.W elemencie suwakowym 41 umieszczonyjest odciazajacy zawór zwrotny 94 otwierajacy sie w kierunku przewodu 35. W taki sam sposób w elemencie suwakowym 51 umieszczony jest odciaza¬ jacy zawór zwrotny 95 otwierajacy sie w kierunku przewodu 36, cisnieniowy przewód 80 sterowni¬ czy prowadzi do zbiorczego cisnieniowego przewodu 81 sterowniczego, do którego dolaczony jest sterowniczy cisnieniowy przewód odgalezny 83. Do przewodu tloczacego 12 przylaczony jest przewód odgalezny 82. Obydwa przewody odgalezne 82 i 83 prowadza do jednostki sterujacej 85, z której wychodzi przewód powrotny 84, który jest dolaczony do przewodu powrotnego 39. Jed¬ nostka sterujaca 85 jest zbudowana na silowniku 86, który sluzy do uruchomienia lyzki koparki.Calkowita konstrukcja ukladu polaczen jednostki sterujacej 85 jest analogiczna do sumyjednostki 27 wstepnego sterowania i jednostki sterujacej 74. Przewidywane sa dwa jednokierunkowe suwaki sterujace 87 i 287, z których jednokierunkowy suwak sterowniczy 87 zasilany jest poprzez cisnie¬ niowy przewód sterujacy 88 nadajnika cisnienia z uruchamianego dowolnie sterujacego nadajnika 90 cisnienia, który usytuowanyjest w poblizu nadajników 92 i 93 cisnienia sterujacego, które z kolei zasilaja cisnieniowe przewody sterownicze 33 i 34 nadajników cisnienia. Odpowiednio sterowany jest jednokierunkowy suwak sterujacy 87 za pomoca cisnieniowego przewodu 89 sterujacego nadajnika cisnieniowego, który to przewód ze swej strony prowadzi równiez do uruchamianego dowolnie nadajnika 91 cisnienia sterujacego, który umieszczony jest z kolei w poblizu cisnienio¬ wych nadajników sterujacych 90, 92, 93.Do obydwóch jednokierunkowych suwaków sterujacych 87 i 287 dzialajacych w danym przypadku jako czlon pomiarowy, dolaczony jest dodatkowo do kazdego suwaka czlon dlawiacy 96, 97 równoleglego laczenia, za którym w przylaczu 98 wzglednie 99 odgalezia sie przewód odgalezny z zaworem zwrotnym 100 wzglednie 101, prowadzacy do przewodu czesciowego stero¬ wania cisnieniowego 83.Przewód powrotny 39 prowadzi do glównego przewodu powrotnego 102, który prowadzi bezposrednio do obudowy 24 pomp i przylaczony jest do zbiornika sprezynowego wstepnie 103 czynnika. Od przewodu tloczacego 15 wychodzacego z pompy 4 odgaleziaja sie przewody odgale¬ zne 104, 105, 106, z których odgalezny przewód tloczny 104 prowadzi do silownika 107 powodu¬ jacego pochylenie trzonu lyzki, nastepnie odgalezny przewód tloczny 105do silnika hydraulicznego 108 przeznaczonego do jazdy, zas odgalezny przewód tloczacy 109 prowadzi do silnika hydrauli¬ cznego 109 przeznaczonego do obracania koparki. Jednostki sterujace 110, i 111 sa zbudowane tak samo jak jednostka sterujaca 85. Oznacza to, ze kazda z nich zawiera po dwa jednokierunkowe suwaki 112 wzglednie 113 wzglednie 114 wzglednie 115 i w danym przypadku dolaczone dodat¬ kowo czlony dlawiace równoleglego laczenia 116,117,118 wzglednie 119, przy czym jednokierun¬ kowy suwak sterujacy 112 jest zasilany z uruchamianego, dowolnie nadajnika 120 cisnienia sterowniczego, zas jednokierunkowy suwak sterujacy 113 zasilany jest z nadajnika 121 cisnienia sterujacego, natomiast jednokierunkowy suwak sterujacy 114 zasilany jest z nadajnika 122 cisnie¬ nia sterujacego i odpowiednio jednokierunkowy suwak sterujacy 115 zasilanyjest od nadajnika 123 cisnienia sterowniczego. Wychodzace z jednostek sterujacych 110 i 111 przewody powrotne 124 i 125 prowadza wszystkie do odgaleznego przewodu powrotnego 126, który jest przylaczony do6 139197 glównego przewodu powrotnego 102, analogicznie przewód powrotny 127. Przewody 106 i 127 przylaczone sa do trójnoznego zaworu 128, który sterowany jest hydraulicznie przez obydwa nadajniki 129 i 130 cisnieniowego czynnika sterujacego i wedlug wyboru, albo laczy on przylacze 131 silnika hydraulicznego 109 z przewodem tloczacym 106 i drugie przylacze 132 silnika hydrauli¬ cznego 109, z przewodem powrotnym 127, albo tez odwrotnie, przewód tloczacy 106 laczy sie z przylaczem 132, a przewód powrotny 127 z przylaczem 131. Takze tutaj przewidziana jest dodat¬ kowa jednostka sterujaca 133, która zabudowana jest bezposrednio na silniku hydraulicznym 109 i w której to jednostce przewidziane sa dwa zawory zwrotne 134 i 135 i dwa zawory 136, 137 ograniczajace cisnienie przylacza 138 i 139 dla cisnieniowego przewodu 140 sterujacego, przy czym pomiedzy cisnieniowym przewodem sterowniczym 140 i przylaczami 139 i 138 umieszczone sa zawory zwrotne 141 wzglednie 142.Przyporzadkowany do pompy 3 zbiorczy cisnieniowy przewód sterowniczy 81 biegnie dalej w cisnieniowym przewodzie sterowniczym 150, który prowadzi do przewodu odgaleznego 152, w którym umieszczony jest czlon dlawiacy 153 i który prowadzi do przestrzeni cisnieniowej hydrauli¬ cznie sterowanego wspomagajacego zaworu sterujapego 10 znajdujacego sie naprzeciwko prze¬ strzeni cisnieniowej, przylaczonego poprzez przewód odgalezny 154 do przewodu 14, który jest zasilany czynnikiem pod cisnieniem z tloczacego przewodu 12 pompy 3.Do przewodu 150 jest nastepnie przylaczony regulator 155 strumienia, którego wylot prowa¬ dzi do przestrzeni wewnetrznej obudowy 24 pomp 3 i 4.Pomiedzy czlonem dlawiacym 153 i sterujaca przestrzenia cisnieniowa wspomagajacego zaworu sterujacego 10 wlaczony jest przewód 152 zawór 157 ograniczajacy cisnienie.Od przewodu 13 wychodzi przewód 158, który prowadzi do przylacza 159 sterujacego zaworu wspomagajacego 10 tak, ze przez przewód 158 i przylacze 159 tloczony z pompy 3, czynnik cisnieniowy moze byc prowadzony poprzez przewód tloczacy 12, przewody 13,158 i przylacze 159 przez sterujacy zawór wspomagajacy 10 do przestrzeni cisnieniowej 8.Pomiedzy przewodem 158 i przewodem 150 znajduje sie przewód laczacy 160, w którym osadzony jest dlawiacy czlon 161 (przewód 160 wraz z dlawiacym czlonem 161 moze okazac sie zbyteczny, jezeli sterujacy zawór wspomagajacy 10 wykonany jest z dostatecznie duzym ujemnym przyporem w ten sposób, ze jezeli sterujacy zawór wspomagajacy 10 znajduje sie w pozycji neutralnej, to stale przez przewody 12, 13,158 oraz przylacze 159 przeplywa do bezcisnieniowego zbiornika 156 strumien czesciowy albo prowadzi przede wszystkim do przestrzeni wewnetrznej obudowy 24 pomp 3 i 4. Rozwiazanie to ma te zalete, ze regulator przeplywu 155 nie potrzebuje byc dodatkowo nastawiony na strumien plynacy przez obiegowy czlon dlawiacy 161.Od jednostek sterujacych 110 i 111 i z jednostki sterujacej 133 wychodza sterujace przewody cisnieniowe 162,163 i 164, które sa przylaczone do zbiorczego przewodu 165 cisnienia sterujacego, który przedluzony jest przez przewód 166, z przylaczonym przewodem 167 i czlonem dlawiacym 168 oraz polaczonym z regulatorem przeplywu 169. Przewód 170 wychodzacy z czlonu dlawiacego 168 prowadzi do przestrzeni cisnieniowej hydraulicznie sterowanego wspomagajacego zaworu sterujacego 23, przy czym naprzeciwko usytuowana przestrzen cisnieniowa przylaczona jest poprzez przylacze 171 do przewodu 22. Do przewodu 170 przylaczony jest cisnieniowy zawór ograniczajacy 172.Przylacze 173 sterujacego zaworu wspomagajacego 23 przylaczone jest poprzez przewód 174 do przewodu 321. Pomiedzy przewodami 174 i 166 umieszczony jest przewód laczacy 175, który zawiera dlawik (waznym tutaj jest to samo, co zostalo przewidziane odnosnie przewodu 160 i czlonu dlawiacego 161).Do zbiorczego cisnieniowego przewodu sterujacego dolaczony jest sterujacy przewód laczacy 177, a do zbiorczego cisnieniowego przewodu sterujacego 165 przylaczony jest sterujacy przewód laczacy 178, przy czym te przewody sterujace prowadza do jednostki laczacej 179. W tej jednostce umieszczonyjest dwudrozny zawór 182, któryjest hydraulicznie sterowany, a na kazdejjego stronie posiada dwie cisnieniowe przestrzenie sterujace. Do kazdej cisnieniowej przestrzeni sterujacej po jednej stronie przyporzadkowana jest po drugiej stronie cisnieniowa przestrzen o jednakowej wielkosci, przy czym jednak nie jest konieczne, zeby obydwie, w danym przypadku usytuowane po jednej stronie, cisnieniowe przestrzenie sterujace posiadaly taka sama srednice. Wychodzacy z przewodu tloczacego 12, odgalezny przewód 180 prowadzi do jednostki laczacej 179 i tak samo,139197 7 wychodzacy z przewodu tloczacego 15, przewód odgalezny 181 prowadzi do jednostki laczacej 179.Obydwa przewody 180 i 181 sa przy tym dolaczone do dwudroznego zaworu 182 w ten sposób, ze w uwidocznionej na rys. jego pozycji przewody 180 i 181 sa ze soba polaczone, a w innej jego pozycji przewody te sa odciete. Do obydwóch pozostalych przylaczy dwudroznego zaworu 182 przyla¬ czone sa cisnieniowe przewody sterujace 177i 178 w ten sposób, ze w uwidocznionej pozycji suwaka zaworowego przewody 177 i 178 polaczone sa ze soba.W jednostce laczacej 179 sa nastepnie umieszczone dwa cisnieniowe zawory ogranicznikowe 184 i 185, z których cisnieniowy zawór ograniczajacy 184 sluzy do zabezpieczenia przewodu tloczacego 12 i jest do niego przylaczony poprzez przewód 180, podczas gdy ograniczajacy zawór cisnieniowy 185 sluzy do zabezpieczenia przewodu tloczacego 15 i jest do niego podlaczony poprzez przewód 181.Zasilany tloczonym czynnikiem cisnieniowym z pompy 3 przewód 180 jest przy tym tak jak i przewód 177 prowadzacy cisnieniowy czynnik sterujacy przyporzadkowany jest pompie 3, zas przylaczony kazdy do usytuowanych po przeciwleglych stronach przestrzeni cisnieniowych o równej wielkosci. Zasilany tloczonym czynnikiem przewód 181 z pompy 4 oraz przewód 178, zasilany cisnieniowym czynnikiem sterujacym przyporzadkowany jest do pompy 4 i polaczony do usytuowanych naprzeciwko siebie koncówek po przeciwleglych stronach,do jednakowej wielkosci przestrzeni cisnieniowych dwudroznego zaworu 182 i to w ten sposób, ze obydwa przewody 177 i 178 zasilane cisnieniowym czynnikiem sterujacym sa zalaczone do tej strony, po której znajduje sie sprezyna naciskowa 186.Pompa 25 zasysa czynnik przewodem 187 z obudowy 24pomp 3 i 4 i tloczony przewodem 188, który prowadzi do nastawnego czlonu dlawiacego 189, którego regulator 190 jest czynnie pola¬ czony z regulatorem silnika spalinowego 1. Przed czlonem dlawiacym 189 do przewodu 188 dolaczony jest przez przewód 191, w którym umieszczony jest filtr 192, ograniczajacy zawór cisnieniowy 193, którego wylot podlaczony jest do przewodu 194, który ze swej strony dolaczony jest do przewodu 195, który za czlonem dlawiacym 189 stanowi dalszy ciag przewodu 188 zas prowadzi do dalszych nieuwidocznionych na rysunku urzadzen odbiorczych.Nastepnie do przewodu 194 przylaczony jest sterowany zawór 196 ograniczajacy cisnienie, czynnika sterowania okreslone cisnieniem czlonu dlawiacego 189 polaczonego za pomoca prze¬ wodu 197. Przewód 198 wychodzacy z cisnieniowego zaworu 196 prowadzi do czlonu dlawiacego 199, a wychodzacy z niego przewód 200 prowadzi poprzez cisnieniowy zawór ograniczajacy 201 do zbiornika 156. Równolegle do polaczonych jeden za drugim cisnieniowego zaworu ograniczajacego 196 i czlonu dlawiacego 199 wlaczony jest dalszy cisnieniowy zawór ograniczajacy 202, który utrzymuje na stalym poziomie cisnienie przed ograniczajacym zaworem cisnieniowym 196. Istotna strona jest to, ze spadek cisnienia na czlonie dlawiacym steruje cisnieniowy zawór ograniczajacy 196, który ze swej strony steruje przeplywem czynnika do czlonu dlawiacego 199.Od przewodu 198 pomiedzy cisnieniowym zaworem 196 i z czlonem dlawiacym 199 odgalezia sie przewód sterowniczy 203 cisnienia granicznego, a od przewodu 200odgalezia sie drugi przewód cisnienia graniczengo 204. Przewód 203 rozgalezia sie na dwa przewody 205 i 206, które w danym przypadku wchodza do sterujacej przestrzeni cisnieniowej zaworu wspomagajacego 10 wzglednie 23 i to po tej samej stronie, po której jest on zasilany tloczonym pod cisnieniem czynnikiem, przyporzadkowanym pompie 3 wzglednie 4(fig. 2). Od przewodu 204 odgaleziaja siedwa przewody 207 i 208, które prowadza w danym przypadku do znajdujacej sie pod dzialaniem sprezyny strony sterujacego zaworu wspomagajacego 10, zasilanego hydraulicznie (fig. 2).Zasada dzialania jest nastepujaca: jezeli silnik spalinowy 1 pracuje i napedza pompy 3,4,25, 26, a wszystkie sterujace nadajniki cisnienia 90, 91,92,93,120,121,122,123,130,129 sa nieczynne, wtedy pompy znajduja sie w polozeniu zerowej pojemnosci skokoweji nie tlocza. Zadne urzadzenie odbiorcze nie jest zasilane. Jezeli obecnie zostanie uruchomiony sterujacy nadajnik cisnieniowy 92, wtedy uruchamia sie jednokierunkowy suwak sterujacy 31 i otwiera w ten sposób, ze tworzy on polaczenie pomiedzy przewodem tlocznym 12 i przewodem 44 do silownika 48, przy czym otwiera sie czlon dlawiacy równoleglego laczenia 40. Jednoczesnie otwiera sie zawór zwrotny 70, stad przewód 80, a tym samym przewód 81 poddany zostaje dzialaniu cisnienia.8 139197 Poniewazjednokierunkowy suwak sterujacy 31 dziala jako pomiarowy czlon dlawiacy, cisnie¬ nie czynnika w przewodach 35, 43, 78, 80, 81 jest mniejsze, niz cisnienie w tloczacym przewodzie odgaleznym 28 i w przewodzie tloczacym 12. Cisnienie w przewodzie tloczacym 12 dziala poprzez przewody 13, 14 i 154 na jedna strone sterujacego zaworu wspomagajacego 10, a cisnienie w sterujacym przewodzie cisnieniowym 81 dziala poprzez przewody 150, 151, 152 na druga strone tego sterujacego zaworu wspomagajacego, na która to strone dziala takze sprezyna. Przy tym sprezyna jest tak ulozona, ze wspomagajacy zawór sterujacy 10 zaczyna dzialac przy calkowicie okreslonej róznicy cisnien pomiedzy cisnieniami w przewodach 154 i 152, na przyklad reaguje na róznice cisnien wynoszaca 20 barów. Powoduje to, ze za pomoca sterujacego zaworu wspomagaja¬ cego 10 poprzez nastawczy tlok 6 pompy regulator 5 pompy 3 zostaje nastawiony w ten sposób, ze tloczy ona strumien, który na jednokierunkowym suwaku sterujacym 31 dzialajacym jako pomia"- rowy czlon dlawiacy wytwarza wstepnie okreslony spadek cisnienia. Oznacza to, ze jezeli przez zmiane nastawienia cisnieniowego nadajnika 92 zmieni sie nastawienie jednokierunkowego suwaka sterujacego 31, wtedy takze pompy 3 przestawiona na inny strumien tloczenia i to na taki strumien tloczenia, ze na tym jednokierunkowym suwaku sterujacym 31 dzialajacym jako pomia¬ rowy czlon dlawiacy ponownie powstaje wstepnie okreslony spadek cisnienia.Czlony dlawiace równoleglego laczenia 40,50,96 wzglednie 97i 116 wzglednie 117 dzialaja jak nastepuje: Jezeli równoczesnie zostana uruchomione dwa sterujace nadajniki cisnieniowe przyporzadko¬ wane do dwóch róznych urzadzen odbiorczych, na przyklad cisnieniowy nadajnik sterujacy 92 i cisnieniowy nadajnik sterujacy 90, wtedy dwa jednokierunkowe suwaki — w wymienionym przy¬ padku jednokierunkowy suwak 31 i jednokierunkowy suwak 86 — zostaja równoczesnie otwarte, a tym samym równoczesnie dwa urzadzenia odbiorcze, mianowicie zjednej strony obydwa silowniki 48 i 49, a z drugiej strony silownik 86 zostaja polaczone z ta sama pompa 3. W obydwóch silownikach 48 i 49 dziala przy tym to samo cisnienie. Jednak jest nieprawdopodobne, azeby przypadkowo takie samo cisnienie dzialalo w silowniku 86. Raczej jedno z urzadzen odbiorczych bedzie bardziej obciazone i tym samym potrzebowac bedzie wyzszego cisnienia. Przyjmujac, ze cisnienie w silowniku 86 jest wyzsze, niz cisnienie w silownikach 48 i 49, wtedy w punkcie rozgaleznym 98 istnieje wyzsze cisnienie, anizeli w przewodzie 43, co powoduje, ze zawór zwrotny 79 zostanie zamkniety, a uklad przewodów sterujacych 80,83zostanie poddany dzialaniu cisnienia czynnika, wzrastajacego w punkcie rozgaleznym 98 w wyniku otwarcia zaworu zwrotnego 101. Z tego ukladu przewodów sterujacych sa zasilane takze tylne strony korpusów suwakowych 41 i 241, a przed tym korpusem suwakowym w przewodzie 35 wzglednie 240 ponujajednakze zróznicowane cisnienia czynnika, a w czlonach dlawiacych 40 i 96 wytwarza sie zróznicowane dzialanie dlawiace.Przy odbiorniku 48, 49, który wytwarza mniejsze cisnienie, uzyskuje sie przez ten czlon dlawiacy równoleglego laczenia 40 tak duzy spadek cisnienia, ze przed tym czlonem dlawiacym równoleg¬ lego .laczenia 40 w przewodzie 12, 28, 35, 82, a zostaje wytworzone tak wysokie cisnienie, jakie potrzebuje urzadzenie odbiorcze 86. W czlonie dlawiacym 96 równoleglego laczenia w wyniku cisnienia w przewodzie 240 pod dzialaniem cisnienia sterujacego w przewodzie 83 wytwarza sie odpowiednio mniejsze dzialanie dlawiace, poniewaz przy nim cisnienie czynnika w urzadzeniu odbiorcznym, który dziala na korpus suwakowy 241, jest wystarczajaco duze, azeby zupelnie otworzyc czlon dlawiacy 96 równoleglego laczenia, stad nie nastepuje w nim zaden spadek cisnienia.Ten uklad czlonów dlawiacych równoleglego laczenia, które na tylnej stronie zasilane sa wspólnie jednakowym cisnieniem czynnika sterujacego posiada te istotna zalete, ze wtedy, kiedy dwa odbiorniki razem moglyby przejac wiekszy strumien, niz dostarcza pompa 3, strumien ten dostarczony z pompy 3 zostaje rozdzielony na obydwa odbiorniki — w niniejszym przypadku z jednej strony odbiorniki 48, 49, zas z drugiej strony odbiornik 86 — proporcjonalnie do wielkosci otwarcia szczelin dlawiacych.Zawory zwrotne 58 i 68 dzialaja jako zabezpieczenie przed uszkodzeniem rur. Znaczy to, ze wtedy,gdy w przewodzie 12, 28, 82 albo tez w jednym z innych polaczonych z nimi przewodów powstaje przeciek i czynnik pod cisnieniem uchodzi, to urzadzenie odbiorcze, które jest przyla¬ czone w wyniku uruchomienia przyporzadkowanego cisnieniowego nadajnika sterujacego, a tym samym otwarcia przynaleznego suwaka jednokierunkowego, nie moze opadac pod wplywem139197 9 obciazenia. Jezeli na przyklad nastepuje podnoszenie pod obciazeniem,a tym samym silowniki 48 i 49 sa pod cisnieniem i przewód 12 ulega uszkodzeniu, to zamyka sie zawór 58. Znajdujaca sie w silownikach 48 i 49 ciecz jest tym samym zamknieta i sprezona tak, ze nie moze nastapic zaden niepozadany ruch, poniewaz takze zamkniete sa cisnieniowe zawory ograniczajace 60 i 70 i poniewaz w przewodach 53 i 43 nie powstaje zadne cisnienie, a tym samym cisnieniowe zawory ograniczajace 60 i 70 nie sa sterowane.Jezeli jednak w wyniku uruchomienia nadajnika cisnienia sterujacego 92 otwarty jest jedno¬ kierunkowy suwak sterujacy 31, w przewodzie 43 wzrasta cisnienia tak, ze przez przewody 43.44 plynie c/ynnik cisnieniowy do silowników 48 i 49. Powstajace w przewodzie 43 cisnienie oddzialy- wuje przez przewód 73 takze do cisniniowej przestrzeni sterujacej zaworu 60 ograniczajacego cisnienie stad, ze jest on otwarty. Oznacza to, ze odplywajacy z przestrzeni cisnieniowych 56 i 57 silowników 48 i 49 strumien czynnika cisnieniowego moze bez przeszkód przeplynac przez przewód 54 do przewodu 59, cisnieniowego zaworu ograniczajacego 60, do przew odów 61 i 62 oraz do czesciowego przewodu powrotnego 39, a tym samym do przewodu powrotnego 102. Predkosc poruszania sie tloków w silownikach 48 i 49 powinna byc przy tym okreslona przez wymiar, w jakim otwarty jest jednokierunkowy suwak 31. Jezeli w wyniku sil zewnetrznych tloki w silowni¬ kach 48 i 49 beda mialy tendencje wyprzedzajaca wzgledem strumienia tego, zasysaja one ciecz co powoduje, ze cisnienie w przewodzie 44, a tym samym w przewodzie 43 obniza sie. Tym samym zostanie takze obnizone cisnienie poprzez przewód 73 w sterujacej przestrzeni cisnieniowej ograni¬ czajacego zaworu cisnieniowego 60 tak, ze zamyka sie on w wymiarze, w którym cisnienie sie obnizylo, to znaczy, ze w cisnieniowym zaworze ograniczajacym 60 wytwarza sie dzialanie dla¬ wiace, które dlawi strumien odplywajacy z przestrzeni cisnieniowej 56 i 57 w ten sposób, ze przez to dlawiace dzialanie predkosc ruchu tloków w silownikach 48 i 49zostaje zahamowana. Cisnieniowe zawory ograniczajace 60 i 70 sa jednak takze sterowane cisnieniem czynnika w przewodach 44.59, 69. Cisnieniowe zawory ograniczajace 60 i 70 dzialaja wiec takze jako zabezpieczenie przeciw ko niedopuszczalnie wysokiemu cisnieniu w; silownikach 48 i 49. Oznacza to, ze jezeli w wyniku nadmiernego obciazenia lub obciazenia uderzeniowego powstaje za wysokie cisnienie, otwiera sie w zaleznosci od kierunku obciazenia w wyniku zbyt wysokiego cisnienia albo ograniczajacy zawór cisnieniowy 60 albo ograniczajacy zawór cisnieniowy 70 stad cisnieniowe zawory ograniczajace 60 i 70 dzialaja takze jako zawory nadcisnieniowe zabezpieczajace przed przeciazeniem, a nawet takze wtedy, gdy nie jest uruchomiony zaden z nadajników cisnienia sterujacego 92 i 93.Zwlaszcza w takim przypadku odplyniecia czynnika cisnieniowego przez jeden z cisnienio¬ wych zaworów ograniczajacych 60 i 70, a takze w kazdym przypadku wtórnego zasysania do jednej z przestrzeni cisnieniowych 46 i 47 wzglednie 56, 57 otwiera sie kazdorazowo przynalezny zawór zwrotny wtórnego zasysania 64 wzglednie 66 w ten sposób, ze poprzezotwarty w danym przypadku zawór zwrotny wtórnego zasysania 64 wzglednie 66 i przewód 62 oraz czesciowy przewód pow rotny 39, przewód 102 moze byc powtórnie doladowany ze zbiornika 103.Jezeli zostal uruchomiony nadajnik cisnienia sterujacego 92, a tym samym zostal otworzony jednokierunkowy suwak 31 oraz w wyniku tego poprzez przewód tloczny 12 i przewody 28,29,35 zostal poddany dzialaniu cisnienia przewód 43, a nastepnie po tym zostanie zakonczone urucha¬ mianie cisnieniowego nadajnika sterujacego 92, a tym samymjednokierunkowy suwak 31 zostanie doprowadzony do pozycji odciazajacej, wtedy calkowicie zamyka sie czlon dlawiacy równoleglego laczenia 40. Mogloby to spowodowac, ze w przewodzie 43 dzialajace ostatnio cisnienie pozostaje na poziomie i tym samym utrzymuje poprzez przewód 73 w stanie otwarcia cisnieniowy zawór ograniczajacy 60. Wtedy jednak, jezeli zamkniete sa obydwa nadajniki cisnienia sterujacego 92 i 93, winny byc takze zamkniete obydwa cisnieniowe zawory ograniczajace 60 i 70. Dlatego tez w korpusie suwakowym 41 przewidzianyjest otwierajacy sie w kierunku pompy 3 zawór zwrotny 94, który w podanym wyzej stanie eksploatacyjnym powoduje, ze przewód 43 przy zamknietym czlonie dlawiacym równoleglego laczenia 40 zostaje obciazony poprzez zawór zwrotny 94.W analogiczny sposób dzialaja zawory po drugiej stronie jednostki sterujacej 74 wzglednie odpowiednich zaworów w jednostce sterujacej 85, 100, 111.Jezeli w wyniku oddzialywania na nadajnik cisnienia sterujacego 92 w cisnieniowym przewo¬ dzie 33 sterujacym nadajnika cisnienia zostanie wytworzone takie cisnienie, ze jednokierunkowy suwak sterujacy 31 zupelnie sie otwiera, wtedy w przewodach 29,35, a tym samym takze w prze-10 139197 wodzie tloczacym 12 przetlaczany zostaje tak silny strumien, ze sama pompa 3 nie moze go juz tloczyc. W tym stanie zaczyna dzialac jednostka laczaca 179. Jak juz wspomniano, przeznaczona do sterowania pompy 3 przez sterujacy zawór wspomagajacy 10 i dzialajaca na ten zawórsprezyna jest tak ulozona, ze w jednokierunkowym suwaku sterujacym 31 dzialajacym jako dlawiacy czlon pomiarowy wystepuje okreslony spadek cisnienia, na przyklad spadek cisnienia wynoszacy 20 barów. Sprezyna 186 w dwudroznym zaworze 182jest ulozona w ten sposób, ze zawór ten reaguje przy mniejszym spadku cisnienia wynoszacym 15 barów miedzy przewodem tloczacym 12 i cisnieniowym przewodem sterujacym 81. Dwudrozny zawór 182 jest przy tym tak ulozony, ze na poczatku ruchu suwaka polaczone zostaja najpierw ze soba przewody 177 i 178, co powoduje, ze pompa 4 jest nastawiona tak, ze w przewodzie tloczacym 15,powstaje takie samo cisnienie, jak w przewodzie tloczacym, przy czym wtedy, jezeli do pompy 4 nie jest przylaczone zadne urzadzenie odbiorcze, cisnienie to zostaje wytworzone przed czlonem dlawiacym 176. Przy dalszym przesuwa¬ niu suwaka w dwupozycyjnym zaworze 182 zostaja wtedy takze polaczone ze soba przewody 180 i 181 za pomoca zaworu 182 w ten sposób, ze tloczony z pompy 4 strumien przez dwupozycyjny zawór 182 przetlaczany jest dodatkowo do przewodu tloczacego 12 pompy 3, przy czym pompa 4 nastawiona jest tak, ze wytwarza tloczony strumien dokladnie taki,jakijest konieczny do wytwo¬ rzenia razem z tloczonym strumieniem pompy 3koniecznego spadku cisnienia—w przewidzianym przypadku 15 barów — w jednokierunkowym suwaku sterujacym 31 dzialajacymjako pomiarowy czlon dlawiacy.Aczkolwiek odbiorniki sa zabezpieczone bezposrednio przez cisnieniowe zawory ogranicza¬ jace 60, 70 oraz odpowiednie cisnieniowe zawory ograniczajace przy innych odbiornikach, konie¬ cznym jest, azeby pompa 3 i cala instalacja byla dodatkowo zabezpieczona przez cisnieniowy zawór ograniczajacy, który zapobiega uszkodzeniu czesci instalacji przezniedopuszczalniewysokie cisnie¬ nie. Ze wzgledów praktycznych ten zawór ograniczajacy cisnienie jest zabudowany w jednostce laczacej 179, zas cisnieniowy zawór ograniczajacy 184 przylaczony jest poprzez przewód 180 do przewodu tloczacego 12 i w odpowiedni sposób takze dolaczonyjest w celu zabezpieczenia pompy 4 cisnieniowy zawór ograniczajacy 185 do jej przewodu tloczacego 15 poprzez przewód 181. Otwar¬ cie jednego z tych cisnieniowych zaworów ograniczajacych posiada te wade, ze czynnik cisnieniowy zostaje przez niego wypuszczony przy mozliwie najwyzszym cisnieniu, co oznacza, ze w tym cisnieniowym zaworze ograniczajacym zostaje stracona duza ilosc energii. W celu obnizenia krótkich uderzen cisnienia jest to nieuniknione. Korzystnym jest jednak, azeby ten cisnieniowy zawór ograniczajacy pozostawal otwarty przez dluzszy czas. W tym celu do pompy 3 podporzad¬ kowany jest cisnieniowy zawór ograniczajacy 157, który nastawiony jest na tego rodzaju male cisnienie, ze otwiera sie on, jezeli w przewodzie sterujacym 81 panuje cisnienie, które odpowiednio do utrzymywanego spadku cisnienia na pomiarowym czlonie dlawiacym utworzonym przezjedno¬ kierunkowy suwak 31, 32, 86, 87 jest mniejsze od cisnienia zadzialania ograniczajacego zaworu cisnieniowgo 184 w ten sposób, ze przed owtarciem cisnieniowego zaworu ograniczajacego 184 cisnieniowy zawór ograniczajacy 157 otwiera sie i przez to ogranicza maksymalne mozliwe cisnie¬ nie w przewodzie 152, co powoduje, ze przy niewielkim wzroscie cisnienia w przewodzie 154 sterujacy zawór wspomagajacy 10 podnosi cisnienie w przestrzeni cisnieniowej 8 cylindra nast- wczego 7 pompy i dzieki temu nastawia pompe 3 na mniejszy skok,a tym samym mniejszy strumien tloczony, przy czym nalezy oczekiwac, ze po zakonczeniu tego przebiegu regulacyjnego powstalego w wyniku wzrostu cisnienia sterujacego, cisnienie w przewodzie tloczacym 12, w wyniku zmniejszo¬ nego strumienia tloczonego, zostaje obnizone i tym samym mozna uniknac zadzialania cisnienio¬ wego zaworu ograniczajacego 184.W analogiczny sposób do pompy 4 przyporzadkowany jest odpowiedni cisnieniowy zawór ograniczajacy 172, który reaguje na cisnienie w sterowniczym przewodzie cisnieniowym 166 i otwiera sie, zanim otworzy sie ograniczajacy zawór cisnieniowy 185.Za pomoca tego cisnieniowego zaworu ograniczajacego osiaga sie zapewne tylko jedno zabezpieczenie przeciwko wierzcholkom cisnienia podczas przebiegu regulacji pompy. Nie jest dane natomiast zabezpieczenie przeciwko przeciazeniu silnika spalinowego 1. Osiaga sie je za pomoca jednostki 230 sterowania obciazenia granicznego. Stala pompa 25 tloczy przez przewód 188 do nastawnego czlonu dlawiacego 189, którego regulator 190 polaczonyjest czynnie z regulato¬ rem silnika spalinowego 1. Przewód 195 za czlonem dlawiacym prowadzi do nadajników cisnienia , sterujacego 90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 123, 129 i 130. Do przewodu 195 przylaczony jest sterowany od zewnatrz ograniczajacy zawór cisnieniowy 196, który poprzez przewód 197jest pod wplywem cisnienia w przewodzie 188 przedczlonem dlawiacym 189. Cisnieniowy zawór ogranicza-139197 11 jacy jest nastawiony na spadek cisnienia, który ma panowac przy przewidzianej w danym przy¬ padku liczbie obrotów w Czasie eksploatacji, Jezeli ten spadek cisnienia istnieje, ograniczajacy zawór cisnieniowy 196 jest zamkniety. Jezeli spadek cisnienia jest mniejszy niz przewidziano, cisnieniowy zawór ograniczajacy 196 otwiera sie i prowadzi strumien do dolaczonego za nim czlonu dlawiacego 199, w którym obecnie powstaje spadek cisnienia i ten spadek cisnienia zostaje doprowadzony poprzez przewody 203 i 204 jako róznica cisnien do obydwóch stron obydwóch sterujacych zaworów wspomagajacych 10 i 13, Dzieki temu osiaga sie to, ze wtedy, kiedy obywie pompy 3 i 4 tlocza co najmniej do jednego odbiornika i wlacza sie jednostka 230 sterowania obciazenia granicznego, praca obydwóch pomp 3 i 4 zostaje proporcjonalnie, to znaczy procen¬ towo w równym wymiarze zmniejszona, w wyniku czego przy nalozonym na siebie ruchu dwóch napedzanych silowników, wynikajacy z nalozenia na siebie ruchów kierunek tego ruchu nie zostaje zmieniony.Predkosc poruszania sie dwóch wlaczonych urzadzen odbiorczych sa do siebie w takim samym stosunkujak otwory jednokierunkowych suwaków sterujacych, które dzialajajako dlawiki pomiarowe. Jezeli teraz w wyniku przeciazenia silnika spalinowego 1, którego liczba obrotów sie zmniejszy, zostaje obnizony spadek cisnienia, na czlonie dlawiacym 189 i tym samym otwiera on cisnieniowy zawór ograniczajacy 196 w wyniku czego na czlonie dlawiacym 199 powstaje spadek cisnienia, który wywiera równe dzialanie na obydwa sterujace zawory wspomagajace 10 i 23.Nastawienie obydwóch pomp 3 i 4 zostaje tym samym przestawione w kierunku na mniejsza objetosc skokowanajeden obrót, ale tylko tak dalece, ze spadek cisnienia na czlonie dlawiacym 199 i obnizenie cisnienia na jednokierunkowym suwaku dzialajacym jako dlawik pomiarowy wylaczo¬ nego w danym przypadku odbiornika, utrzymuje w równowadze. Jezeli na jednej z pomp 3 albo 4 wystepuje tendencja wyprzedzania, otrzymuje ona natychmiast sygnal przeciwny, który obydwa spadki cisnienia znowu jeden wzgledem drugiego wyrównuje. W ten sposób spadki cisnienia na jednokierunkowych suwakach sterujacych, dzialajacych jako dlawiki pomiarowe utrzymywane sa na równym poziomie co powoduje, ze na tych jednokierunkowych suwakach sterujacych dzialaja¬ cych jako dlawiki pomiarowe zmienia sie ilosc absolutna, a nie stosunek ilosci jedna wzgledem drugiej, a tam samym wzajemny stosunek predkosci ruchu.Cisnieniowy zawór ograniczajacy 202 sluzy do zabezpieczenia stalej pompy 25. Cisnieniowy zawór ograniczajacy obejsciowy 193 chroni dodatkowo stala pompe 25 w przypadku, gdy czlon dlawiacy 189jest za bardzo lub zupelnie zamkniety.W tym przypadku olej plynie poprzez przewód 188, przewód 191, ograniczajacy zawór cisnieniowy 193 do przewodu 194, W celu naladowania zbiornika cisnieniowego 103 wykorzystuje sie pompe 26, która tloczy do nieuwidocznionego na rysunku urzadzenia kierujacego koparki. Powrót z urzadzenia kierujacego ma jeszcze wystarczajace cisnienie, azeby naladowac zbiornik 103. W tym celu przychodzacy z urzadzenia kierujacego przewód 239 przylaczony jest do przewodu 102.Pompa 25 zasysa czynnik z obudowy 24, w której umieszczone sa obydwie pompy 3 i 4, co ma na celu, azeby w obudowie 24 nastepowala wymiana czynnika cisnieniowego. Plynacy z powrotem przez przewód 239 z ukladu kierowania czynnik cisnieniowy odplywa, o ile jest on w nadmiarze, poprzez ograniczajacy zawór cisnieniowy 201 do bezcisnieniowego zbiornika 156.Objetosc zasobnika 103 jest pomiejszona w ten sposób, ze straty na przeciekach i róznice objetosci po obydwóch stronach tloków moga byc wyrównane takze przyjednakowym uruchomie¬ niu wielu urzadzen odbiorczych.Na fig. 11 przedstawione jest inne rozwiazanie jednostki czesciowego sterowania. Jednostka czesciowego sterowania 27 ma ta róznice, ze w miejsce obydwóch jednokierunkowych suwaków sterujacych 31 i 32, które w jednostce czesciowego sterowania tworza obydwa dlawiace czlony sterujace, przewidziany jest jeden jedyny trójdrozny zawór 231, który nasterowywany jest za pomoca obydwóch cisnieniowych nadajników stepjjacych 92 i 93 poprzez cisnieniowe przewody sterujace 33 i 34, w pokazanej na rysunku pozycji neutralnej zamykaja rozgalezny przewód tloczacy 28, a przewody 35 i 36 laczy ze soba oraz w pewnej wysterowanej pozycji laczy rozgalezny przewód tloczacy 28 z przewpdem 35, przy czym równoczesnie laczy przewód 36 z przewodem powrotnym 39, zas w innej wysterowanej pozycji rozgalezny przewód tloczny 28 laczy z przewodem 36 i równoczesnie laczy przewód 35 z przewodem powrotnym 39.Dodatkowa jednostka sterujaca 133 ma nieco inna budowe i inna zasade dzialania, niz jednostki sterujacej 85, 110, 111. Trójdrozny zawór 128 sterowany jest nie tylko przez obydwa12 139197 nadajniki 129,130 cisnienia sterujacego, leczy jest on takze zasilany w danym przypadku po stronie usytuowanej naprzeciwko strony sterowanej, cisnieniem tloczenia panujacego w przewodzie 131 albo 132 prowadzacym do urzadzenia odbiorczego w ten sposób, ze przy sterowaniu zaworu 128 poprzezjeden z nadajników 129 albo 130 cisnienia sterujacego ustala sie stan równowagi na suwaku zaworowym zaworu 128. Jezeli cisnienie na odbiorniku obniza sie, zawórjest dalej otwierany, stad do odbiornika plynie wiekszy strumien i tym samym na podstawie charakterystyki odbiornika - cisnienie na tym odbiorniku zostaje podniesione.Na fig. 12 przedstawiona jest zmieniona postac wykonania jednostki laczacej.Jednostka laczaca 279 odpowiada w zasadzie jednostce laczeniowej 179, przy czym dwudro- zny zawór 282 odpowiada w zasadzie zaworowi 182. Do zaworu 282 przylaczone sa takze w ten sam sposób, jak do zaworu 182 przewód odgalezny 180 wychodzacy z przewodu tloczacego 12 i wychodzacy naprzeciwko niego z przewodu sterujacego 81 przewód sterujacy laczeniowy 177 oraz tak samo przylaczony jest wychodzacy z przewodu tloczacego 15 przewód odgalezny 181, zas do przeciwleglej cisnieniowej przestrzeni sterujacej przylaczonyjest sterujacy przewód laczeniowy 178 wychodzacy z cisnieniowego przewodu sterujacego 166.W przeciwienstwie do zaworu 182 zawór 183 posiada, po stronie przeciwleglej do sprezyny naciskowej 286 trzecia cisnieniowa przestrzen sterujaca 234, która poprzez przewód 233 przyla¬ czona jest do jednostki 230 sterujacej obciazeniem granicznym w ten sposób, ze wtedy, kiedy jednostka 230 daje sygnal do sterujacych zaworów wspomagajacych 10 i 23, przez który to sygnal regulator 5 pompy 3 i regulator 16 pompy 4 zostaja przestawione w kierunku mniejszej pojemnosci skokowej, zapobiega sie otwieraniu zaworu laczeniowego 282. Zostaje wiec wywarte cisnienie na dodatkowa przestrzen cisnieniowa 234 w wyniku zadzialania jednostki 230 sterujacej obciazeniem granicznym poprzez przewód sterujacy 233, które to cisnienie obciaza czlon zaworowy zaworu laczeniowego 282 w kierunku do pozycji zamkniecia. Jednostka laczeniowa 279 powinna polaczyc ze soba obydwa przewody tloczace 12 i 15 obydwóch pomp 3 i 4 tylko wtedy, jezeli jedna z tych dwóch pomp jest nastawiona najak najwiekszy mozliwy strumien tloczenia, a pomimo tego spadek cisnienia na jednokierunkowym suwaku sterujacym 32 dzialajacym jako pomiarowy czlon dla¬ wiacy opada ponizej wartosci przewidzianej. Ten spadek cisnienia na jednokierunkowym suwaku 31 dzialajacym jako pomiarowy czlon dlawiacy bedzie takze wtedy mniejszy, jesli zadziala jed¬ nostka 230 sterujaca obciazeniem graniczym, co powoduje, ze objetosc skokowa pompy 4 albo 3 zostanie nastawiona na mniejsza wartosc, anizeli odpowiadajaca spadkowi cisnienia na pomiaro¬ wym czlonie dlawiacym. Jednostka laczeniowa w postaci wykonania, przedstawionej na fig. 4 reaguje jednak na kazde obnizenie sie spadku cisnienia na jednokierunkowym suwaku sterujacym 31 dzialajacym jako pomiarowy czlon dlawiacy, co powoduje, ze przewody tloczace 12 i 15 zostana polaczone takze wtedy, jezeli obnizenie spowodowane zostanie tylko przez zadzialanie jednostki 230 sterujacym obciazeniem granicznym. W celu zapobiezenia tej niedogodnosci laczeniowa róznica cisnien, wywolana zasileniem trzeciej komory cisnieniowej 234, przy której to róznicy jednostka laczeniowa 279 wyzwala funkcje laczeniowa, zostaje w jednakowym wymiarze zmniej¬ szona stad zostaje zmniejszony spadek cisnienia na jednokierunkowym suwaku sterujacym 31 dzialajacym jako pomiarowy czlon dlawiacy w wyniku sygnalu jednostki 230 sterujacej obciaze¬ niem granicznym.Oczywistym jest bez watpienia, ze tego rodzaju uklad napedowy moze byc bez trudnosci rozszerzony, w którym do przewodu tloczacego, przewodu powrotnego i cisnieniowego przewodu sterujacego dolaczone sa jeszcze dalsze, dodatkowe urzadzenia odbiorcze, kazdorazowo poprzez jednostke sterujaca. Przy pomocy tego ukladu jest takze mozliwym równoczesne zasilanie wiekszej liczby urzadzen odbiorczych zjednej pompy i to takze wtedy, jezeli odbiorniki sa róznie obciazone.Zastrzezenia patentowe 1. Hydrostatyczny uklad napedowy z nastawna pompa, posiadajacy regulator polaczony zjej tlokiem nastawczym, przesuwanym w silowniku nastawczym tej pompy, w którym polozenie tloka okreslone jest serwozaworem sterujacym doplywem czynnika cisnieniowego do cylindra z tlokiem nastawczym pompy, przy czym uklad napedowy zawiera duza liczbe odbiornikówenergii hydro-139197 13 statycznej oraz przewód tloczny, usytuowany pomiedzy pompa, a tymi odbiornikami i posiada takze przewód powrotny, prowadzacy do zbiornika oraz ma zespoly laczace, zas poszczególne odbiorniki ma przylaczone do przewodu tlocznego, wyprowadzonego z pompy poprzez odpo¬ wiedni przewód odgalezny, kazdorazowo zapewniajacy polaczenie z pompa poprzez umieszczony w przewodzie odgalezny dowolnie uruchamiany zespól laczacy, natomiast w kazdym przewodzie odgaleznym ma nastawny czlon dlawiacy usytuowany w ukladzie równoleglym, zas regulator kazdego czlonu dlawiacego w ukladzie równoleglym obciazony jest po jednej stronie polaczenia z przewodem tlocznym czynnika cisnieniowego odgaleznym przewodem tlocznym czynnika cisnie¬ niowego, a po drugiej stronie regulator polaczony jest z przewodem cisnieniowego czynnika sterujacego i oddzialywaniem sprezyny, znamienny tym, ze ma polaczone z przewodem czynnika sterujacego o jednakowym cisnieniu wszystkie czlony dlawiace w ukladzie równoleglym oraz po stronie nietlocznej regulatora, który polaczony jest z przewodem odgaleznym (76, 78) cisnienio¬ wego czynnika sterujacego wlaczonym do wspólnego przewodu (80,81,83) cisnieniowego czynnika sterujacego, przy czym w kazdym przewodzie odgaleznym (76,78) cisnieniowego czynnika steruja¬ cego zamontowany jest zawór zwrotny (79, 77), posiadajacy usytuowanie otwarcia przeplywu w kierunku wspólnego przewodu cisnieniowego czynnika sterujacego (80, 81, 83). 2. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kazdy odgalezny przewód (76, 78) cisnieniowego czynnika sterujacego stanowi odgalezienie od przewodu (43, 53) polaczonego z czlonem dlawiacym (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) i przyporzadkowanym do niego w danym przypadku urzadzeniem odbiorczym (48, 49, 86, 107, 108, 109). 3. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze ma polaczone przewody cisnieniowego czynnika sterujacego z regulatorami czlonów dlawiacych (40, 50,96, 97, 116, 117, 118,119) o równoleglym polaczeniu, z których wyprowadzone ma przewody cisnienio¬ wego czynnika sterujacego wlaczone do cylindra tloka nastawczego (6) pompy dla wyznaczenia jego polozenia. 4. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ma umieszczone na kierunku przeplywu czynnika cisnieniowego jeden za drugim dlawiacy czlon pomiarowy (31, 32, 86, 87, 112, 113, 114, 115), i czlon dlawiacy (40, 50, 96, 116, 117/118, 119), o równoleglym polaczeniu, przy czym kazdorazowo za tym czlonem dlawiacym o równoleglym polaczeniu do tloczonego przewodu odgaleznego (43, 53, 98, 99) przylaczony jest odgalezny przewód (76, 78) cisnieniowego czynnika sterujacego zawierajacy zawór zwrotny (77, 78), zas wszystkie odgalezne przewody (76, 78) cisnieniowego czynnika sterujacego wychodzacego ze wszystkich ogaleznych przewodów tlocznych (43, 53) przylaczone sa do przestrzeni sterujacej zaworu sterujacego (10) wspólnego przewodu (80, 81, 83), cisnieniowego czynnika sterujacego, przy czym regulatory czlonów dlawiacych (40, 50, 96, 97,116,117,118,119) o równoleglym polaczeniu, przylaczone sa do wspólnego przewodu (81) cisnieniowego czynnika sterujacego. 5. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze kazde urzadzenie odbiorcze (48,49, 86,107,108,109) ma wyprowadzany odgalezny przewód powrotny (39,84,124, 125, 127), zas wszystkie odgalezne przewody powrotne (39, 84, 124, 125,127) sa przelaczane do zbiorczego przewodu powrotnego (102), a pompa (3)ma obuodowe (24), do której przylaczony jest zbiorczy przewód powrotny (102). 6. Hydrostatyczny uklad napedowy, wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze zbiorczy przewód powrotny (102) polaczony jest ze zbiornikiem cisnieniowym (103). 7. Hydrostatyczny uklad napedowy, wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze urzadzenie odbior¬ cze (48, 49, 86,107) o napedzie w dwóch kierunkach posiada obydwa przylacza, z których jedno wybiórczo jest przylaczem cisnieniowym, a drugie przylaczem powrotnym, przy czym w kazdym z dwóch przewodów (44, 54, 45, 55) przylaczonych do urzadzenia odbiorczego (48, 49, 86,107,108, 109) ma umieszczony czlon dlawiacy (40,50,96,97,116,117,118,119) o równoleglym polaczeniu. 8. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do jednego czlonu dlawiacego (40, 50) o równoleglym polaczeniu przylaczone sa dwa urzadzenia odbiorcze (48, 49) polaczone wzgledem siebie równolegle. 9. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze wszystkie czlony dlawiace (40 i 50, 96 i 97,116 i 117,118 i 119), o polaczeniu równoleglym przyporzadkowane do14 139197 urzadzenia odbiorczego (86,107,108,109) lub do grupy urzadzen odbiorczych (48 i 49) usytuowane sa w jednej jednostce sterujacej (27). 10. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze jednostka sterujaca (27) umieszczone! jest przy przyporzadkowanym urzadzeniu odbiorczym (86,107,108,109) lub tez przy przyporzadkowanej grupie urzadzen odbiorczych (48, 49). 11. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon dlawiacy (40, 50, 96, 97, 116, 1A7, 119) o równoleglym polaczeniu zawiera suwak zaworowy (41, 51, 241), stanowiacy jednoczesnie organ nastawczy, polaczony z przewodem cisnieniowego czynnika sterujacego. 12. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze urzadzenie odbior¬ cze (48,49,86,107,108, 109) ma obydwa przylacza, z których wybiórczo w danym przypadku jedno jest przylaczem cisnieniowym, a drugie jest przylaczem powrotnym, zas pomiedzy czlonem dlawia¬ cym (40, 50, 96, 97, 106, 107, 116, 117, 118, 119) o polaczeniu równoleglym i urzadzeniem odbiorczym (48, 49, 86, 107, 108, 109) umieszczony jest zawór zwrotny (58, 68) posiadajacy otwarcie usytuowane w kierunku do urzadzenia odbiorczego i równolegle do tego zaworu posiada sterowany cisnieniowym czynnikiem ograniczajacy zawór cisnieniowy (60, 70), który sterowany jest cisnieniowym czynnikiem w danym przypadku z innego przewodu, prowadzacego do urzadze¬ nia odbiorczego (48, 49, 86, 107, 108, 109). 13. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 12, znamienny tym, ze grupa zaworowa utworzona z zaworów zwrotnych (58, 68) i ograniczajacych zaworów cisnieniowych (60, 70) usytuowana jest razem z czlonami dlawiacymi (96, 97, 116, 117, 118, 119) w zbiorczej jednostce sterujacej (85, 110, 111). 14. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1 albo 4, znamienny tym, ze ma dwie pompy, a co najmniej do jednej z pomp przyporzadkowana jest wieksza liczba urzadzen odbior¬ czych, zas przewody tloczace (12, 15), jak równiez przewody cisnieniowe (81, 165) sterownicze obydwóch pomp przylaczone sa do urzadzenia laczacego (177), ze soba przewody tloczace (12,15) i sterujace przewody cisnieniowe (81, 165) przy spelnieniu okreslonego warunku eksploatacyjnego. 15. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze posiada róznice cisnien pomiedzy czynnikiem w przewodzie tloczacym(12, 15) i przyporzadkowanym cisnienio¬ wym czynnikiem w przewodzie (61, 165) sterujacym, przy czym ten warunek eksploatacyjny stanowi róznica cisnien czynnika mniejsza niz zamierzona i przewidywana róznica cisnien czynnika na dlawiku pomiarowym (31, 32, 86, 87, 112, 113, 114, 115). 16. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera jednostke (230) sterujaca obciazeniem granicznym wyzwalajace sygnal dla cisnieniowego czynnika w przy¬ padku obnizenia sie liczby obrotów walu napedowego (2) pompy (3, 4), zas sygnal cisnieniowy oddzialywuje na sterujacy zawór wspomagajacy (10, 23). 17. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do przewodu tloczacego (12) przylaczony jest cisnieniowy zawór ograniczajacy (184), a do cisnieniowego prze¬ wodu sterujacego przylaczony jest cisnieniowy zawór ograniczajacy (157), przy czym pomiedzy cisnieniowym przewodem sterujacym (81), a cisnieniowym zaworem ograniczajacym (157) umie¬ szczony jest czlon dlawiacy (153), zas przylaczony do sterujacego przewodu cisnieniowego (81) ograniczajacy zawór cisnieniowy (157) nastawiony jest na mniejsze cisnienie, niz ograniczajacy zawór cisnieniowy (184) przylaczany do przewodu tloczacego (12). 18. Hydrostatyczny uklad napedowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze urzadzenie odbior¬ cze (109) z urzadzen odbiorczych (48, 49, 67, 107, 108), przyporzadkowana jest dodatkowa jednostka sterujaca (135), zawierajaca trójdrozny zawór (128), polaczony z przewodem tloczacym (106) i przewód powrotny (127), a z drugiej strony jest polaczony z dwoma przewodami (121,132), prowadzacymi kazdy do jednego z przylaczy urzadzenia odbiorczego (109), przy czym kazda strona zaworu (128) ma dwie komory cisnieniowe, z których jedna polaczona jest z dowolnie uruchamianym nadajnikiem cisnienia sterujacego (129,130) zas druga polaczona jest z jednym z przewodów (131 i 132) prowadzacych do urzadzenia odbiorczego (109), zas uruchamiany wdanym wypadku nadajnik cisnienia sterujacego (129, 130) przylaczony jest do jednej strony, a bedace w danym wypadku pod cisnieniem czynnika obydwa przewody (131 i 132) prowadzace do urzadzenia odbiorczego (109) przylaczone sa do drugiej strony zaworu (128), zas do kazdego z obydwóch139197 15 przewodów (131, 132) prowadzacych do urzadzenia odbiorczego (109) dolaczony jest przewód odgalezny, prowadzacy do zbiorczego cisnieniowego przewodu (140) sterujacego, a na kazdym z dwóch przewodów odgaleznych jest zamontowany zawór zwrotny (141, 142), otwierajacy sie w kierunku do zbiorczego przewodu (140) czynnika sterujacego. 19. Hydrostatyczny uklad wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze wszystkie jednostki sterujace (27) ukladu zbiorczego stanowia jedna grupe konstrukcyjna, zwlaszcza w postaci bloku zaworowego. 74 53J 39 r55 r75 195 CJi 25 80~i \-28 43 & 25 .92s195 25 39 W 82-4 i 12-\ 180 26 1 T h05 195 195 , 90 l 25 1-83 25 10* I 1 1 -'V H5 L _^_-, 81- 165 39 h»0 195 105~\ K-762 25 h-tf4 Y-102 i 181178 \'66 =o. in 2031 hHK l_rt7*n ! 200 \—18/ | | ,_£- III 24 ITT L=x 726 l~;/7 73^ 730 h-725 BtfSre 25 r r\ /95 25 k727 7*9 250 703 ci F/g. 7139 197 \-J02 I_] 203^ f-204 20Q I I 230~^\ t$T ^-j-j—* ' ' ' J Z~^l90 O 239 103 L I I I 201 -^Sd 156 Fig. 3 h-12 r \180 81 179 177 I )2 j 186 r—l #4 L15 181 r 775 V 166 \r81 Fig. 4139 197 r 48-A M-\ l-.~=4- 46 _T-55 K4 59 69 "~l r i ! 1 —i139 197 r I- 1 69- .15 ¦57 ~i 1 r- 4 i/ttJ Li€M 4 T T' \' T T L. 55, 39 _I (—75 45 F/g. 0 86 i 4(*dtij' !*ipAi i i [-85139 197 'ig. 6139 197 l~" S^^S^108 I- i I l I * iftt L^P^4 4 i /7S. 722. i—i /\ L__J f-^^-4--r—w*-t <^E 795 25 705-J 726 L M» I ' L.-L-h — 1 -763 r' •725 75 F/g. 9139197 131- \- .132 140 __L_ ! 142 141 !139197 .53 5/ 95- 34 ¦ -i—l- L. 80i 39- 79 78 vtfA| J3 I I I 36 j"35 -4-4X1 h?8 237 J Fig. 11 12H f/y. 72 Pracownia Poigiaficzna UP PRL Naklad 100 egz.Cena 130 zl PL