FI70075B - Hydrostatiskt drivsystem - Google Patents

Description

! 70075

Hydrostaattinen käyttöjärjestelmä

Keksinnön kohteena on hydrostaattinen käyttöjärjestelmä, joka käsittää säädettävän pumpun, jonka syöttöjoh-5 toon on liitetty useita käyttökohteita, joissa kussakin on tuloliitäntä ja poistoliitäntä ja jotka ovat kukin yksitellen ohjattavissa väliasennoissa kuristavalla suuntaventtii-lillä, jolloin pumpun säätöelin on yhdistetty pumpunsäätö-sylinterissä siirtyvään pumpunsäätömäntään ja jolloin pai-10 neväliaineen tuloa pumpunsäätösylinteriin ja sen poistoa sieltä ohjataan pumpunsäätösuuntaventtiilillä, jossa on jakoluisti, jonka toinen puoli on paineistettu pumpun syöt-töjohdon paineella ennen suuntaventtiiliä ja jonka toinen puoli on paineistettu jousella ja ohjauspainejohdon pai-15 neella, jolloin ohjauspainejohto on yhdistetty syöttöjon- toihin kulloinkin yhden suuntaventtiilin ja siihen kuuluvan käyttökohteen välissä ohjauspaineen haarajohtojen kautta, joihin on sovitettu ohjauspaineen haarajohtoon päin avautuvia takaiskuventtiileitä. Erityisesti keksintö kohdistuu 20 rakennuskoneen, erityisesti kaivurin hydrostaattiseen käyttöjärjestelmään, jossa käyttökohde voi olla yksi tai useampia sylintereitä nostovarren nostamiseksi, ainakin yksi sylinteri kauhan käyttämiseksi, ainakin yksi muu sylinteri varren taivuttamiseksi, ainakin yksi muu käyttökohde voi 25 olla moottori kulkukoneistoa varten ja/tai ainakin vielä yksi käyttökohde voi olla hydraulinen moottori kaivurin kääntämiseksi. Tähän asti tunnettujen kaivureiden yhteydessä lähtee pumpusta syöttöjohto, josta haarajohdot johtavat kulloinkin mielivaltaisesti käytettyyn ohjausventtiilin, 30 jolloin näistä ohjausventtiileistä lähtevät haarajohdot johtavat yksittäisiin käyttökohteisiin. Yksittäiset ohjaus-venttiilit on yhdistetty enimmäkseen lohko-ohjauskojeeksi, jonka yksittäiset osat muodostavat ohjausventtiilit yksittäisiä haarajohtoja varten. Pumppu on, mikäli yleensäkään, 35 säädetty ainoastaan syöttöjohdossa vallitsevasta syöttöpai-neesta riippuvaisesti. Yksittäisiin käyttökohteisiin vir-taavaa syöttövirtaa ohjataan ainoastaan mielivaltaisesti 70075 2 kulloinkin asianmukaisen ohjausventtiilin suuremmalla tai pienemmällä avaamisella. Vastavaikutukset, jotka aiheutuvat työpaineen muuttumisesta käyttökohteessa, täytyy käyttöhen-kilön tasoittaa ohjaustoimenpiteillä.

5 Keksinnön tehtävänä on saada aikaan käyttöjärjestel mä, jossa yksi pumppu voi samanaikaisesti syöttää useita käyttökohteita ja jokaiseen yksittäiseen käyttökohteeseen johtava syöttövirta voidaan säätää mielivaltaisesti, jolloin paineen muutokset, jotka syntyvät käyttökohteessa 10 esiintyvän kuormituksen johdosta, eivät vaikuta muihin käyttökohteisiin, vaan rinnakkaiskytkennästä huolimatta paineväliaine virtaa jokaiseen käyttökohteeseen kulloisenkin käyttökohteen kuormituksen määräämällä paineella mielivaltaisesti valitulla virralla.

15 Tähän on päästy keksinnön mukaisen käyttöjärjestel män avulla, joka on tunnettu siitä, että jokaisen suunta-venttiilin ja siihen kuuluvan käyttökohteen väliin on vastaavaan syöttöhaarajohtoon sovitettu säädettävä kuristus-kohta, jonka säätöelin on paineistettu avaamissuunnassa 20 suuntaventtiilin takana olevan syöttöhaarajohdon paineella, jolloin säätöelintä sen vastakkaiselta puolelta paineistaa jousi ja ohjauspainetilassa vallitseva ohjauspaine, jolloin kaikkien kuhunkin käyttökohteeseen kuuluvien kuristuskoh-tien säätöelimissä on sama ohjauspaine kuin ohjauspaine-25 tilassa, jonka painetta on vähennetty; kaikkien kuristus- kohtien säätöelinten ohjauspainetilat on yhdistetty pumpun-säätösuuntaventtiiliin liitettyyn ohjauspainejohtoon; ja jokaisen käyttökohteen jokaiselle tuloliitäntänä käytettävälle liitännälle on järjestetty suuntaventtiili ja sen 30 jälkeen kytketty kuristuskohta. Tällaisen laitteen yhtey dessä on mahdollista säätää pumppu mielivaltaisesti kulloinkin halutulle syöttövirralle ja silloin, kun on liitettävä enemmän kuin yksi käyttökohde, on mahdollista jakaa syöttövirta yksittäisten kytkentäelimien mielivaltaisella 35 säädöllä haluttuihin käyttökohteisiin.

3 70075 Tällaisten kuristuskohtien yhteydessä on viitattava siihen, että tunnetaan jo laite, jossa pumpun syöttö johdos ta lähtee kaksi haarajohtoa, jotka kumpikin johtavat yhteen sylinteriin, jolloin jokaiseen haara-5 johtoon on sovitettu rakenteeltaan mainittujen rinnak-kaiskytkennän kuristuskohtien kanssa samanlainen kuris-tuskohta , jonka säätöelin on painejousen ja ohjauspai-neen kuormittama (DE-hakemusjulkaisu 22 34 562). Tämä tunnettu laite ei kuitenkaan toimi sylintereiden mieli-10 valtaisesti erilaisten nopeuksien säätämisen ja paineen vastavaikutusten irtikytkemisen mahdollistamiseksi, vaan päin vastoin tunnettu laite toimii molempien sylintereiden työnopeuden pitämiseksi samana. Sen vuoksi ei tämän laitteen yhteydessä ohjauspaine ole sama 15 kuristuskohtien kaikissa säätöelimissä , vaan ohjaus-paine yksittäisissä säätöelimissä säädetään mäntien liikenopeudesta riippuvaisesti yksittäisissä sylintereissä, niin että yksittäisissä kuristuskohdissa syntyvät erilaiset kuristusvaikutukset erilaisista ohjauspaineis-20 ta riippuvaisesti työsylintereiden erilaisista männän-nopeuksista riippuvaisesti.

Oleellista tätä seikkaa ajatellen on, että keksinnön mukaisesti kaikkien rinnakkaiskytkennän kuristuskohtien säätöelimiin kohdistetaan sama ohjauspaine.

25 Tällöin voi olla tarkoituksenmukaista, että tämä rinnakkaiskytkennän kuristuskohtien kaikkiin säätöelimiin kohdistuva ohjauspaine on sauna ohjauspaine, joka vaikuttaa myös säädettävän pumpun säätöelimeen.

Ohjauspaine voidaan tarkoituksenmukaisessa suo-30 ritusmuodossa keksinnön mukaisesti saada siten, että aina rinnakkaiskytkennän kuristuskohdan ja vastaavan käyttökohteen väliseen jokaiseen johtoon on liitetty haarajohto ja kaikki nämä haarajohdot on liitetty ohjaus-paine johtoon , jolloin jokaiseen haarajohtoon on sovitet-35 tu kokonaisohjauspainejohtoon päin avautuva takaiskuvent- 4 70075 tiili sillä seurauksella, että kulloinkin suurimmalla paineella käyvässä käyttökohteessa vallitseva paine vaikuttaa avautuneen takaiskuventtiilin välityksellä koko-naisohjauspainejohtoon ja siten kaikkien rinnakkais-5 kytkennän kuristuskohtien säätöelimiin, kun taas kaikki muut takaiskuventtiilit muissa ohjaushaarajohdoissa pysyvät suljettuina sillä seurauksella, että matalammilla käyttökohteiden paineilla ei ole vaikutusta rinnak-kaiskytkennän kuristuskohtiin.

10 Viime aikoina on tullut tunnetuksi myös toisen lainen kaivureita varten tarkoitetun hydrostaattisen käyttöjärjestelmän suoritusmuoto, jossa kulloinkin yhteen käyttökohteeseen johtavassa haarajohdossa oleva kyt-ksntäelin on tehty mielivaltaisesti säädettäväksi mit-15 tauskuristuskohdaksi , jolloin paineen aleneminen tässä mittauskuristuskohdassa vaikuttaa pumpun säätöelimeen ja säätää pumpun syöttövirtaa siten, että mielivaltaisesti mittauskuristuskohdalle annetusta laajuudesta riippumattomasti tässä mittauskuristuskohdassa esiintyy aina 20 ennalta määrätty paineen aleneminen. Toisin sanoen ennen tätä mittauskuristuskohtaa oleva paine, siis pumpun syöttöjohdossa vallitseva paine, vaikuttaa pumpun säätö-elimen toiseen sivuun ja mittauskuristuskohdan takana vallitseva paine vaikuttaa ohjauspainejohdon välityksel-25 lä pumpun säätöelimen toiseen sivuun. Tämän keksinnön perustunnusmerkkien käyttö on erityisen edullista sellaisen hydrostaattisen käyttöjärjestelmän yhteydessä, toisin sanoen saadaan aikaan hydrostaattisen käyttöjärjestelmän erityisen edullinen suoritusmuoto erityisesti kaivureita 30 tai sentapaisia koneita varten, kun edellä kuvailtu mit- tauskuristimella varustettu ohjausjärjestelmä yhdistetään keksinnön mukaisilla rinnakkaiskytkennän kuristus-kohdilla varustetun järjestelmän kanssa. Patenttivaatimus 4 kohdistuu tällaiseen tarkoituksenmukaiseen yhdis-35 telmään.

li 70075 5

Siitä riippumatta, valitaanko tämä yhdistelmä vai ei, saadaan aikaan käyttöjärjestelmän tarkoituksenmukainen ratkaisu, kun syöttöjohtoja ei ole yhdistetty ainoastaan yhdeksi järjestelmäksi, vaan myös paluujohdot, 5 niin että jokaisesta käyttökohteesta lähtee haarapaluu-johto ja kaikki nämä haarapaluujohdot on liitetty koon-tipaluujohtoon. Tämä koontipaluujohto voi silloin olla asetettu rinnan syöttöjohdon kanssa.

Edelleen saadaan aikaan tarkoituksenmukainen 10 suoritusmuoto pumpuilla varustettujen käyttöjärjestel mien yhteydessä, jotka pumput imevät pesästä, kun koontipaluu johto on liitetty välittömästi pesään, niin että paluujohdon kautta takaisin virtaava virta virtaa koontipaluu johdon kautta välittömästi pumpun pesään, josta 15 pumppu imee jälleen sen. Sellaisen järjestelyn yhteydessä on kuitenkin suositeltavaa suorittaa toimenpiteitä, jotka sallivat paineväliaineen - normaalisti siis öljyn - vaihdon, toisaalta jotta paineväliaine johdetaan suodattimen läpi, toisaalta jotta saadaan paremmat 20 mahdollisuudet lämmönpoistamiseksi ja vast, kuuman öljyn sekoittamiseksi ei välittömästi kiertokulussa olevan tilavuudeltaan suuremman öljymäärän kanssa ja sama pätee myös ajatellen öljyn vanhenemista. Mutta koonti-paluu johdolla varustettu annettu laite mahdollistaa 25 myös vielä toisen, tarkoituksenmukaisen ratkaisun, kun tähän koontipaluujohtoon on liitetty esijännitetty painesäiliö. Siten voidaan saada aikaan, että pumpun sisätila pidetään säiliön esijännityspaineen alaisena, niin että imeminen suurilla virtausnopeuksilla helpot-30 tuu. Painesäiliön tilavuus valitaan tarkoituksenmukaisella tavalla siten, että kokonaan käyttöjärjestelmään tiettynä ajankohtana sisältyvän öljytilavuuden muutokset voidaan tasoittaa, ts. että säiliö voi vastaanottaa sen tilavuuden myös silloin, kun samanaikaisesti useihin 35 työsylintereihin männänvarren puoleisessa painetilassa on 6 70075 kohdistettu paine ja päin vastoin.

Käyttöjärjestelmän yhteydessä, jossa ainakin yhtä käyttökohteista voidaan käyttää molemmissa suunnissa, siis sen molemmista liitännöistä valinnaisesti toiseen 5 voidaan kohdistaa painetta ja toinen voidaan kytkeä paluu johdoksi, on tarkoituksenmukaista, että molempiin, kulloinkin käyttökohteen yhteen liitäntään liitettyihin johtoihin on sovitettu kuhunkin rinnakkaiskytkennän kuristin, jolloin näiden molempien rinnakkaiskuristuskoh-10 tien ohjauspainejohdot on liitetty yhteiseen koontiohjaus-painejohtoon. Kääntäen voi yhteen rinnakkaiskytkennän kuristuskohtaan olla liitetty kaksi tai useampia keskenään rinnan kytkettyjä käyttökohteita. Jos kaikkia näitä käyttökohteita voidaan käyttää molemmissa suunnis-15 sa , niin on tarkoituksenmukaista sovittaa kaksi rinnakkaiskytkennän kuristuskohtaa , joista toinen on yhdistetty kaikkien käyttökohteiden toisen sivun kanssa ja toinen kaikkien käyttökohteiden kulloinkin toisen sivun kanssa. Jos on varmistettu, että käyttökohteet käyvät 20 yhdessä liikesuunnassa ainoastaan voimattomasti, siis ei synny painetta, voi myös riittää, että ainoastaan aina yhteen käyttökohteen sivuun on yhdistetty vastaava rinnakkaiskytkennän kuristuskohta, mikäli on varmistettu, että ettei ole kytkettävissä joko toista käyttö-25 kohdetta tai, mikäli toinen käyttökohde on kytkettävissä., että tämä siirtää samaa painetta. Erityisen tarkoituksenmukainen suoritusmuoto saadaan aikaan, kun kaikki yhteen käyttökohteeseen kuuluvat rinnakkaiskytkennän kuristuskohdat on sisällytetty yhteen ohjausyksikköön.

30 Toisin sanoen sekä rinnakkaiskytkennän kuristuskohta, joka sijaitsee johdossa, joka on toisessa liikesuunnassa syöttöjohto , kuin myös rinnakkaiskytkennän kuristuskohta, joka sijaitsee johdossa, joka liikkeen yhteydessä toisessa suunnassa on syöttöjohto , on sisällytetty

II

7 70075 ohjausyksikköön. Sama pätee silloin, kun useita käyttökohteita on yhdistetty käyttökohderyhmäksi. Erityisen tarkoituksenmukaista on, jos tämä ohjausyksikkö on rakennettu välittömästi käyttökohteen viereen. Tosin 5 on jo tunnettua rakentaa ohjauselimiä esim. magneet-tiventtiilejä^ välittömästi käyttökohteelle. Mutta koska tässä kuvaillunlaiset ohjausyksiköt eivät ole tunnettuja, ei myöskään ole tunnettu sovittaa näitä välittömästi käyttökohteelle.

10 Erityisen tarkoituksenmukainen suoritusmuoto saa daan aikaan, kun ohjausyksikköön ei ole sisällytetty ainoastaan rinnakkaiskytkennän kuristuskohtaa, vaan myös mittauskuristuskohta tai vast, rinnakkaiskytkennän ku-ristuskohdat ja mittauskuristuskohdat ja ne on rakennet-15 tu edullisesti vastaavan käyttökohteen viereen.

Rinnakkaiskytkennän kuristuskohtien erityisen yksinkertainen suoritusmuoto saadaan aikaan, kun kuten tunnettua rinnakkaiskytkennän kuristuskohdat on varustettu venttiililuistikappaleella, joka on samanaikaises-20 ti säätöelin, jonka päätypintaan vaikuttaa syöttöjohdossa oleva paine ja jonka takasivuun vaikuttavat ohjaus-paine ja painejousi.

Käyttökohteessa, joka on käytettävissä molempiin suuntiin, jossa siis voi olla valinnaisesti ensimmäinen 25 liitäntä paineliitäntä ja toinen paluuliitäntä tai päinvastoin , ilmenee avoimella kierrolla varustetussa käyttöjärjestelmässä muita ongelmia silloin, kun on estettävä käyttökohteen ei toivotut liikkeet, ts. käyttökohteen liikkeen on oltava aina moitteettomasti ohjattavissa 30 käyttökohteeseen virtaavan virran välityksellä. Jos käyttökohteeseen vaikuttaa voima ohjatussa liikesuunnassa, niin silloin täytyy, kun on varmistettava mainittu riippumattomuus syötetystä virrasta, estää käyttökohdetta 8 70075 aiheuttamasta alipainetta syöttöjohdossa ja kiirehtimästä annetun liikkeen suhteen vaikuttavan voiman alaisena. Keksinnön eräässä tarkoituksenmukaisessa suoritusmuodossa voidaan tämä saada aikaan erityisen tarkoi-5 tuksenmukaisesti keksinnön rinnakkaiskytkennän kuristus-kohtien yhteydessä siten., että paluu johdossa on ohjattu kuristuskohta, edullisesti ohjattu paineenrajoitus-venttiili , jolloin ohjaus tapahtuu syöttöjohdossa vallitsevasta paineesta riippuvaisesti, niin että silloin, 10 kun syöttöjohdossa paine laskee käyttökohteen kiirehtimisen johdosta edeltä mainitun painetason alapuolelle, tämä paine ohjaa kuristuskohtaa ja vastaavasti paluujoh-dossa olevaa paineenrajoitusventtiiliä sulkuasennon suuntaan sillä seurauksella, että virtaava virta kuristuu ja 15 käyttökohdetta estetään siten kiirehtimästä annettuun liikenopeuteen verrattuna. Toisaalta on estettävä se, että käyttökohde siirtää tahattomia liikkeitä, kun käyttökohteeseen johtava johto tulee paineettomaksi esim. johdon rikkoutumisen vuoksi. Tätä tarkoitusta varten on 20 syöttöjohtoon käyttökohteen välittömään läheisyyteen sovitettu takaiskuventtiili, joka sulkeutuu, kun paine syöttöjohtoon liitetyssä painetilassa tulee suuremmaksi kuin paine syöttöjohdossa. Tällaiset putkirikon varmis-tustakaiskuventtiilit ovat aina silloin välttämättömät 25 tai ainakin tarkoituksenmukaiset, kun käyttökohde voi siirtää liikkeen voiman alaisena ja vastakkaisessa suunnassa tapahtuvan tahattoman liikkeen yhteydessä voi syntyä vaara. Tämä pätee esim. kaivureiden yhteydessä nos-tovartta nostettaessa, kun taas laskemisen yhteydessä 30 on tärkeämpää , että paluuliikettä voidaan ohjata poisto-johdon kuristimien avulla.

Erityisen tarkoituksenmukaista on, että nämä lisäelimet, nimittäin paineenrajoitusventtiili ja vast, ohjattavat kuristuskohdat ja takaiskuventtiilit mukaan 35 luettuna mahdollisesti välttämättömät tai tarkoituksenmukaiset lisänä olevat takaisinimupaluuventtiilit, raken-

II

9 70075 netaan välittömästi käyttökohteen viereen rakennettuun ohjausyksikköön.

Kahdella pumpulla ja kahdella aina yhteen pumppuun kuuluvalla lohko-ohjauskojeella varustettujen kai-5 vurin käyttölaitteiden yhteydessä tunnetaan erilaisia kytkentöjä, joiden tulee mahdollistaa molempien pumppujen syöttövirtojen johtaminen käyttökohteeseen, jolloin toiset näistä tunnetuista kytkennöistä mahdollistavat ainaostaan molempien pumppujen syöttövirtojen johtamisen 10 aina yhteen tiettyyn käyttökohteeseen. Keksinnön mukainen suoritusmuoto sallii paremman ja yksinkertaisemman ratkaisun, joka on sellainen, että syöttöjohdot sekä molempien pumppujen ohjauspainejohdot on liitetty yhteen-kytkentälaitteeseen, joka sisältää paineohjatun neli-15 liitäntä/kaksiasentoventtiilin, joka tietyn käyttöedellytyksen yhteydessä yhdistää syöttöjohdot ja ohjauspaine-johdot keskenään. Edullisesti tämä yhdistämisen aikaansaava käyttöedellytys on syöttöjohdon ja vastaavan ohjauspaine johdon välinen määrätty, ennakolta annettu 20 paine-ero, jolloin tämä paine-ero on pienempi kuin suunniteltu mittauskuristimessa oleva paine-ero. Toisin sanoen silloin, kun mittauskuristuskohdalle on annettu mielivaltaisesti määrätty laajuus ja pumpun syöttövirta ei myöskään riitä täysin aukikäännetyn pumpun yhteydes-25 sä aikaansaamaan mittauskuristuskohdassa ennalta määrättyä paineen alenemista ja tämä paineen aleneminen tulee pienemmäksi kuin ennalta määrätty raja-arvo, yh-teenkytkentälaite reagoi ja yhdistää ohjauspainejohdot ja syöttöjohdot keskenään, edullisesti ensiksi ohjauspai-30 nejohdot ja sen jälkeen syöttöjohdot keskenään.

Tähän asti tunnettujen kaivureita varten tarkoitettujen hydrostaattisten käyttöjärjestelmien yhteydessä, jotka on varustettu pumpun syöttöjohdossa vallitsevan paineen säätelemillä pumpuilla, ovat tunnettuja tehon- 10 70075 säätimet, joiden yhteydessä syöttöpaineen syöttämä sää-tömäntä on siirrettävissä jousen voimaa vastaan ja pumpun iskutilavuus pienenee siten lisääntyvän syöttöpaineen yhteydessä, että syöttöpaineen ja iskutilavuuden 5 tulo kierrosta kohti ja siten vastaanotettu teho pysyy vakiona. Kahdella pumpulla varustettujen kaivurin käyttölaitteiden yhteyteen or. sovitettu summatehonsäätimiä, joihin on kohdistettu molemmissa syöttöjohdoissa vallitseva paine ja molemmat pumput kääntyvät yhteisesti ta-10 karsin siten, että paineiden summan ja virtojen summan tulo pysyy vakiona, siis myös tällöin vastaanotettu teho pysyy vakiona. Tällä säätötavalla on kaksi oleellista epäkohtaa, nimittäin toisaalta se, että tehoa, jonka sivukäyttölaitteet, esim. muut pumput, kompresso-15 rit tai valaistusgeneraattorit ottavat vastaan, säädin ei ota huomioon. Tehon, jolle säädin säädetään, täytyy siten olla niin paljon pienempi kuin teho, jonka maksi-maalisesti kaikki sivukäyttölaitteet samanaikaisesti yhdessä voivat ottaa vastaan. Tästä seuraa, että primää-20 riseen energialähteeseen asennettua käyttötehoa ei voida ottaa vastaan normaalisti, primäärinen energialähde käy siis melkein aina epäsuotuisalla osakuormitus-käytöllä. Toinen epäkohta johtuu molempien pumppujen kytkennästä siten, että nämä kääntyvät aina takaisin 25 samassa määrin. Jos samanaikaisesti suoritetaan kaksi liikettä, jotka menevät päällekkäin keskenään, ja jos tässä käyttötilassa säädin vaikuttaa, niin päällekkäinen tuloksena oleva liikesuunta muuttuu. Esim. jos nostamisen yhteydessä kytkeytyy kiertolaitteisto, niin sää-30 din alkaa vaikuttaa kiihdytysvaiheessa ja kääntää molempia pumppuja samassa määrin taaksepäin pienemmän iskutilavuuden suunnassa kierrosta kohti. Aina nopeuden säätöarvon mukaisesti muuttuu siten tarkoitettu liikesuunta ja käyttöhenkilön on korjattava tilanne.

35 Jos kiertonopeutus on saatettu loppuun, kääntyvät pie- li 11 70075 nentyneen syöttöpaineen johdosta molemmat pumput takaisin suuremman iskutilavuuden suuntaan kierrosta kohti, Molempien käyttökohteiden nopeuksien suhde muuttuu ja tarkoitettu kohdesuunta muuttuu siten jälleen. Tun-5 nettujen säätöjärjestelmien tämä ominaisuus häiritsee aina silloin, kun suoritetaan kaksi tai useampia liikkeitä samanaikaisesti ja kun tehonsäädin alkaa vaikuttaa. Muiden käyttöjärjestelmien yhteydessä ovat tosin tunnettuja myös jo säätimet, jotka perustuvat säätösuureena 10 primäärisen energialähteen lähtöakselin tai vastaavasti pumpun käyttöakselin kierroslukuun ja toteavat, vastaako tämä kierrosluku esim. primäärisen energialähteen, esim. dieselmoottorin polttoainepumpun kulloisenkin säädön määräämää kierroslukua. Jos käyttöakselin kier-15 rosluku laskee primäärisen energialähteen ylikuormituksen seurauksena annetun raja-arvon alapuolelle, niin rajakuor-mitussäädin alkaa vaikuttaa ja säätää pumpun tai pumput pienemmälle iskutilavuudelle kierrosta kohti ja siten pienemmälle vääntömomentin vastaanotolle. Tämä järjes-20 telmä ottaa huomioon myös tehonvastaanoton sivukäyttö-laitteessa.

Erityisen tarkoituksenmukainen on sellainen rajakuormitussäädön yhdistäminen edellä kuvaillunlaisen käyttöjärjestelmän kanssa siten, että rajakuormitussää-25 din saa aikaan paineen putoamisen, joka välittömästi tulee toimivaksi pumpun säätöelimen servo-ohjausventtiilissä.

Tällaisten käyttöjärjestelmien varmistamiseksi on edelleen tunnettua ja useimmissa tapauksissa välttä-30 mätöntä liittää syöttöjohtoon paineenrajoitusventtiili sen estämiseksi, ettei tässä synny luvattoman korkea paine ja siten rikoudu tai ainakin vahingoitu syöttö-johtoon liitetty elin, olkoonpa se käyttökohteen ohjaus-elin tai pumppu, tai rikkoudu itse syöttöjohto. Tämän 12 70075 paineenrajoitusventtiilin avautumisesta on se haitallinen seuraus, että paineväliaine virtaa pois syöttö-johdossa vallitsevan korkean paineen alaisena., niin että hyvin paljon energiaa häviää ja paineväliaine 5 kuumenee voimakkaasti. Tämän epäkohdan välttämiseksi on edullista kääntää pumppu takaisin pienemmälle iskutilavuudelle kierrosta kohti syöttöpaineen aikaansaamiseksi, jolle syöttöjohtoon liitetty paineenrajoi-tusventtiili on säädetty. Tämän tarkoituksen saavuttami-10 seksi on jo hydrostaattisen voimansiirron yhteydessä tunnettua liittää syöttöjohtoon kytkentälaite, joka on käyttöelimen välityksellä yhteydessä ohjauspainetta virtaussuunnassa ennen rajakuormitussäädintä säätävän elimen kanssa siten, että kulloinkin ylitettäessä suurin 15 sallittu paine syöttöjohdossa ohjauspaine pienenee (DE-hakemusjulkaisu 24 59 795). Erityisen edullinen ja tarkoituksenmukainen on nyt keksinnön mukaisen laitteen käyttö siten, että ohjauspainejohtoon, joka johtaa pumpun säätöelimen säätöä ohjaavaan servo-ohjausventtii-20 liin, on liitetty toinen paineenrajoitusventtiili, jonka reagointipaine on säädetty niin paljon alhaisemmaksi kuin syöttöjohtoon liitetyn paineenrajoitusventtiilin reagointipaine (jolloin tällaisella varustetun kytkennän yhteydessä on otettava huomioon mittauskuristimessa ta-25 pahtuvaksi tarkoitettu paineen aleneminen), että välittömästi ohjauspaineen servo-ohjausventtiilissä alentava paineenrajoitusventtiili avautuu, ennen kuin paine syöttö johdossa on saavuttanut sellaisen arvon, että tähän liitetty paineenrajoitusventtiili avautuu. Tästä seu-30 raa, että pumppu tulee säädetyksi takaisin pienemmälle iskutilavuudelle kierrosta kohti ja siten pienemmälle syöttövirralle, ennen kuin syöttöjohtoon liitetty paineenra joitusventtiili reagoi.

Sen mahdollisuuden poissulkemiseksi, että rin-35 nakkaiskytkennän kuristuskohta sulkeutuu ja siten käyttökohteen ja rinnakkaiskytkennän kuristuskohdan välises- i3 7 0075 sä syöttöjohdossa oleva paineväliaine tulee sisäänsul-jetuksi paineen alaisena ja siten pitää paluujohdossa olevan paineenrajoitusventtiilin auki, vaikka se ei tässä tilassa ole lainkaan tarkoituksenmukaista, on 5 edelleen tarkoituksenmukainen ratkaisu sellainen, että rinnan rinnakkaiskytkennän kuristuskohdan kanssa on kytketty johto, johon on sovitettu pumppuun päin avautuva takaiskuventtiili. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa tämä takaiskuventtiili voi olla rakennettu 10 rinnakkaiskytkennän kuristuskohdan luistikappaleeseen.

Tähän asti ovat tunnettuja ohjauslaitteet, joihin kohdistetaan pumpun syöttöpainetta ja jotka vaikuttavat sen säätöelimiin siten, että pumppu säädetään lisääntyvän syöttöpaineen myötä pienemmälle iskutilavuu-15 delle kierrosta kohti. Nämä laitteet ovat tähän asti tunnettuja ainoastaan suljetun kiertokulun yhteydessä siten, että mielivaltaisesti käyttöelimelle annetulla säädöllä valitaan ennakolta pumpun syöttöpaine ja siten määrätään käyttökohteessa esiintyvä momentti ja vas-20 taavasti esiintyvä voima. Näillä laitteilla voidaan alentaa energiahäviöitä.

Keksinnön edelleen erään vaiheen mukaisesti käytetään ohjauspainejohdolla varustettua laitetta hyväksi useiden käyttökohteiden yhteydessä, jotka voivat olla 25 mielivaltaisesti kytketyt rinnan toistensa suhteen, jolloin paineensäätöön vaikutetaan venttiilin avulla, jolloin tämän venttiilin venttiililuistia kuormittaa yhdeltä sivulta mielivaltaisesti käytettävä ohjauspaineantu-ri ja toiselta sivulta käyttökohteen paine, niin että 30 ohjauspaineanturin käytön yhteydessä venttiililuistille tulee säädetyksi tasapainotila ohjauspaineanturin paineen ja käyttökohteeseen johtavan, paineella syötetyssä johdossa vallitsevan paineen välille. Jos paine laskee tässä käyttökohteeseen johtavassa, paineella syötetyssä joh-35 dossa , avautuu venttiili jälleen, niin että suurempi vir- 14 70075 ta virtaa käyttökohteeseen ja siten paine kohoaa käyttökohteessa odotettavan käytön vuoksi. Myös tämän venttiilin avulla voidaan siis valita ennakolta mielivaltaisesti ohjauspaineanturille annetulla säädöllä mie-5 livaltaisesti tietty , käyttökohteessa esiintyvä paine - myös tässä tapauksessa edellyttäen, että kasvavan syöttövirran myötä voiman vastavaikutus käyttökohteessa kasvaa. Tämän uuden laitteen yhteydessä vaikutetaan siis paineensäätöön venttiilin välityksellä sillä edul-10 la, että tämä laite voidaan liittää keksinnön mukaisesti johtojärjestelmään, joka käsittää pumpusta lähtevän syöttöjohdon, paluujohdon ja pumpun servo-ohjaus-venttiiliin vaikuttavaa ohjauspainetta johtavan ohjaus-painejohdon. Myös tässä tapauksessa voidaan tämä ohjaus-15 yksikkö liittää tai rakentaa välittömästi käyttökohteeseen ja se voi lisäksi sisältää takaisinimutakaisku-ja vast, putkirikon varmistusventtiilejä ja paineen-rajoitusventtiilejä, jolloin myös tässä tapauksessa ohjauspainejohto liitetään takaiskuventtiilin välityk-20 sellä johtoon. Näiden laitteiden tarkoituksena on säätö vakiolle, mielivaltaisesti valittavalle paineelle ja siten vakiolle voimalle ja vastaavasti vakiolle momentille. Näiden laitteiden avulla voidaan lisäksi alentaa energiahäviöitä.

25 Piirustuksessa on esitetty keksinnön kohteen eräs suoritusesimerkki kytkentäkaaviona kahtena muunnoksena kunkin yksittäisosan osalta.

Kuvio 1 esittää kokonaisyleisnäkymäkytkentäkaa-viota ja muut kuviot esittävät yksittäisten kuvion 1 30 mukaisessa yleisnäkymässä ainoastaan ääriviivoin osoi tettujen osien kytkentäkaavioita.

Kuvio 2 esittää kaksoispumppulaitteen 24 kytkentäkaaviota.

Kuvio 3 esittää rajakuormituksen ohjauslait-35 teen 230 kytkentäkaaviota.

Kuvio 4 esittää yhteenkytkentäyksikön 179 kytken-

II

15 70075 kaaviota.

Kuvio 5 esittää osa-ohjausyksikön 27 ja ohjausyksikön 74 kytkentäkaaviota.

Kuvio 6 esittää ohjausyksikön 74 tai 75 ja vas-5 taavan käyttökohteen kytkentäkaaviota.

Kuviot 7, 8 ja 9 esittävät kukin kokonaisoh-jausyksikköä 85 ja vast. 110 ja vast. Ill sekä vastaavaa käyttökohdetta.

Kuvio 10 esittää paineenvakiosäädön kytkentä-10 kaaviota.

Kuvio 11 esittää osaohjausyksikön toista suoritusmuotoa.

Kuvio 12 esittää yhteenkytkentäyksikön edelleen kehitettyä suoritusmuotoa.

15 Polttomoottorikone 1 käyttää akselin 2 välityk sellä pumppuja 3 ja 4. Pumpun 3 säätöelin 5 on yhdistetty pumpun säätömännän 6 kanssa t joka on siirtyvästä pumpun säätösylinterissä 7 ja jakaa tämän kahteen painetilaan 8 ja 9. Pumppu 3 pumppaa syöttöjoh-20 toon 12, josta syötetään haarajohtojen 13 ja 14 välityksellä painetilaa 9, johon on sovitettu jousi 11. Paine-tilan 8 syöttöä ohjataan hydraulisesti ohjatun servo-ohjausventtiilin 10 välityksellä.

Pumppu 4 siirtää syöttöjohtoon 15. Pumpun 4 25 säätöelin 16 on yhdistetty pumpun säätömännän 17 kanssa, joka on siirtyvästi pumpun säätösylinterissä 18 ja jakaa tämän kahteen painetilaan 19 ja 20, jolloin paine-tilaan 20 on sovitettu jousi 21. Tämä painetila 20 on liitetty haarajohdon 321 ja toisen haarajohdon 22 vä-30 lityksellä syöttöjohtoon 15. Painetilan 19 syöttöä ohjataan hydraulisesti ohjatun servo-ohjausventtiilin 23 välityksellä. Molemmat pumput 3 ja 4 on sovitettu yhteiseen pesään 24.

Akseli 2 käyttää vielä kohta muuta vakiopum-35 puksi tehtyä pumppua 25 ja 26 (mutta pumppua 26 voidaan 16 700 7 5 toisessa suoritusmuodossa käyttää myös polttomootto-rikoneen 1 sivukäyttölaitteella).

Syöttöjohdosta 12 haarautuu haarasyöttö-johto 28, joka johtaa osaohjausyksikköön 27, jossa 5 syöttöhaarajohto 28 haarautuu kahdeksi osajohdoksi 29 ja 30. Kumpikin osajohdoista 29 ja 30 johtaa yhteen yksireunaohjausluistiin 31 ja vast. 32, jolloin yksi-reunaohjausluisti 31 on hydraulisesti ohjattu ja sitä syöttää paineanturin ohjausjohdon 33 välityksellä kai-10 vurin ohjaamoon sovitettu, mielivaltaisesti käytettävä ohjauspaineanturi 92 paineella. Myös sellaisessa tapauksessa syötetään hydraulisesti ohjattua yksireuna-ohjausluistia 32 paineanturin ohjausjohdon 34 välityksellä ohjauspaineella , jolloin paineanturin ohjausjoh-15 to 34 johtaa samoin ohjaamoon sovitettuun, mielivaltaisesti käytettävään toiseen ohjauspaineanturiin 93. Yksireunaohjausluistit 31 ja 32 toimivat kulloinkin mittauskuristuskohtina, joiden läpi kulloinkin kuristettu virta johdetaan osajohdosta 29 johtoon 35 ja 20 vast, osajohdosta 30 johtoon 36. Kulloinkin toisessa kohdassa yhdistää yksireunaohjausluisti 31 johdon 35 paluujohdon 37 kanssa ja samalla tavalla yhdistää toisessa kohdassa yksireunaohjausluisti 32 johdot 36 ja 38, jolloin molemmat paluujohdot 37 ja 38 johtavat paluu-25 harajohtoon 49.

Johto 35 johtaa rinnakkaiskytkennän kuristus-kohtaan 40 luistikappaleineen 41, jonka takasivua kuormitetaan jousen 34 ja ohjauspainejohdossa 53 olevan ohjauspaineen avulla. Rinnakkaiskytkennän kuristus-30 kohdasta 40 lähtee johto 43 , joka eroaa johdoiksi 44 ja 45, jotka johtavat kulloinkin molempien toistensa kanssa rinnan kytkettyjen, kaivurilla nostamista varten olemassa olevien työsylintereiden 48 ja 49 paineti-laan 46 ja vast. 47.

35 Vastaavalla tavalla johtaa johto 36 rinnakkais- i7 7 0075 kytkennän kuristuskohtaan 50, jossa on luistikappa-le 51 , jonka takasivua kuormitetaan jousen 52 ja ohjaus johdossa 53 olevan paineen välityksellä. Rinnak-kaiskytkennän kuristuskohdasta 50 haarautuu johto 53, 5 joka jakautuu kahdeksi johdoksi 54 ja 55, joista johto 54 johtaa työsylinterin 48 painetilaan 56 ja johto 55 johtaa työsylinterin 49 painetilaan 57.

Johtoon 54 on sovitettu työsylinteriin 48 päin avautuva takaiskuventtiili 58. Tämän ja työsylinte-10 rin 48 välissä on johtoon 54 liitetty johto 59, joka johtaa ohjattuun paineenrajoitusventtiiliin 60, jonka ulostulo johtaa johdon 61 ja johdon 62 välityksellä paluuosajohtoon 39. Edelleen on takaiskuventtiilin 58 ja työsylinterin 48 välissä liitetty johtoon 54 joh-15 to 63 , johon on sovitettu takaisinimutakaiskuvent-tiili 64, joka on toisaalta liitetty johtoon 62.

Vastaavalla tavalla on johtoon 44 sovitettu takaiskuventtiili 68 ja tämän ja työsylinterin 48 väliin on liitetty johto 65 , johon on sovitettu takaisinimu-20 takaiskuventtiili 66, joka toisaalta on liitetty samoin johtoon 62. Edelleen on johtoon 44 liitetty takaiskuventtiilin 68 ja työsylinterin 48 välissä johto 69, joka johtaa hydraulisesti ohjattuun paineenrajoitusventtiiliin 70, jonka poistojohto 71 on liitetty joh-25 toon 62. Paineenrajoitusventtiilin 70 ohjauspainetila on liitetty johdon 72 välityksellä johtoon 54 takaisku-venttiilin 58 edellä ja samalla tavalla on paineenra-joitusventtiilin 60 ohjauspainetila liitetty johdon 73 välityksellä johtoon 44 takaiskuventtiilin 68 edessä.

30 Jos johto 54 johtaa painetta, niin paineenrajoitusventtiilin 70 ohjauspainetila on tämän paineen kuormittama ja siten paineenrajoitusventtiili on vapaa jousipai-neesta, niin että se avautuu jo vähäisen paineen vallitessa johdossa 44 ja päinvastoin sama pätee paineenra-35 joitusventtiiliin 60 osalta, kun johto 44 johtaa painet- is 70075 ta ennen takaiskuventtiiliä 68. Nämä venttiilit 58, 64, 60, 70 68, 66 on yhdistetty yhdeksi ohjausyksiköksi 74, joka on rakennettu välittömästi työsylinterin 48 viereen.

5 Vastaavasti samanlainen venttiiliratkaisu on ohjausyksikössä 75, joka on rakennettu työsylinterin 49 viereen.

Osaohjausyksikön 27 sisällä on johtoon 53 liitetty johto 76, joka johtaa takaiskuventtiiliin 77.

10 Samoin on johtoon 43 liitetty johto 78, joka johtaa takaiskuventtiiliin 79. Molemmat takaiskuventtiilit 77 ja 79 on liitetty toisaalta osaohjauspainejohtoon 80, johon on liitetty myös luistikappaleiden 41 ja 51 takana olevat painetilat. Luistikappaleeseen 41 on sovi-15 tettu johtoon 35 päin avautuva kevennystakaiskuvent-tiili 94. Samalla tavalla on luistikappaleeseen 51 sovitettu johtoon 36 päin avautuva kevennystakaisku-venttiili 95, Ohjauspainejohto 80 johtaa kokonaisohjaus-painejohtoon 81, johon on liitetty ohjauspaineen 20 haarajohto 83. Syöttöjohtoon 12 on liitetty haarajoh- to 82. Molemmat haarajohdot 82 ja 83 johtavat kokonais-ohjausyksikköön 85, josta lähtee paluujohto 84, joka on liitetty paluujohtoon 39. Kokonaisohjausyksikkö 85 on rakennettu työsylinterin 86 viereen, joka toimii kaivu-25 rin kauhan käyttämiseksi. Kokonaisohjausyksikön 85 kytkennän kokonaisasennus on yhdenmukainen osaohjausyksikön 27 ja ohjausyksikön 74 summan kanssa. Laitteistossa on kaksi yksireunaohjausluistia 86 ja 87, joista yksireunaohjausluistia 86 kuormittaa paineanturin 30 ohjauspainejohdon 88 välityksellä mielivaltaisesti käytettävä ohjauspaineanturi 90 , joka on sovitettu ohjaus-paineantureiden 92 ja 93 läheisyyteen, jotka kuormittavat paineanturin ohjauspainejohtoja 33 ja 34. Vastaavasti on yksireunaohjausluisti 87 ohjattu paineanturin 35 ohjauspainejohdon 89 välityksellä, joka puolestaan johtaa samoin mielivaltaisesti käytettävään ohjauspainean-

II

19 70075 turiin 91, joka on sovitettu ohjauspaineantureiden 90, 92 , 93 läheisyyteen.

Molempien, kulloinkin mittauskuristuskohtina toimivien yksireunaohjausluistien 86 ja 87 perään on 5 aina kytketty yksi rinnakkaiskytkennän kuristuskoh- ta 96 ja vast. 97, jonka takana kulloinkin liitäntä-kohdassa 98 ja vast. 99 haarautuu ohjauspaineosajohtoon 83 johtava haarajohto, jossa on kulloinkin yksi takaiskuventtiili 100 ja vast. 101.

10 Paluujohto 39 johtaa pääpaluujohtoon 102, joka johtaa välittömästi pumppujen pesään 24 ja johon on liitetty esijännitetty painesäiliö 103.

Pumpusta 4 lähtevästä syöttöjohdosta 15 haarautuvat haarajohdot 104, 105, 106, joista syöttöhaa-15 rajohto 104 johtaa työsylinteriin 107 kauhanvarren taittamiseksi ja syöttöhaarajohto 105 hydrauliseen moottoriin 108 kaivurin liikuttamiseksi ja syöttöhaa-rajohto 106 hydrauliseen moottoriin 109 kaivurin kääntämiseksi. Kokonaisohjausyksiköt 110 ja 111 on 20 rakennettu samalla tavalla kuin kokonaisohjausyksikkö 85. Toisin sanoen ne sisältävät kumpikin kaksi yksi-reunaluistia 112 ja 113 ja vast. 114 ja 115 ja kulloinkin peräänkytkettynä yhden rinnakkaiskytkennän kuris-tuskohdan 116, 117, 118 ja vast. 119, jolloin yksi-25 reunaohjausluistia 112 kuormittaa mielivaltaisesti käytettävä ohjauspaineanturi 120 ja yksireunaohjaus-luistia 113 kuormittaa ohjauspaineanturi 121 ja yksireunaoh j ausluistia 114 kuormittaa ohjauspaineanturi 122 ja vast, yksireunaohjausluistia 115 kuormittaa ohjaus-30 paineanturi 123. Kokonaisohjauskojeista 110 ja 111 läh tevät paluuosajohdot 124 ja 125 johtavat kaikki paluu-haarajohtoon 126, joka on liitetty pääpaluujohtoon 102. Samoin paluujohto 127. Johdot 106 ja 127 on liitetty neliliitäntä/kolmiasentotieventtiiliin 128, jota ohja-35 taan hydraulisesti molempien ohjauspaineantureiden 129 ja 130 välityksellä ja joka valinnaisesti yhdistää joko 20 70075 hydraulisen moottorin 109 toisen liitännän 131 syöttö-johdon 106 kanssa tai hydraulisen moottorin 109 toisen liitännän 132 paluujohdon 127 kanssa tai päinvastoin yhdistää syöttöjohdon 106 liitännän 132 kanssa ja pa-5 luujohdon 127 liitännän 131 kanssa. Myös tässä tapauksessa on laitteessa lisäohjausyksikkö 133 , joka on rakennettu välittömästi hydrauliselle moottorin 109 viereen ja jossa on kaksi takaiskuventtiiliä 134 ja 135 ja kaksi paineenrajoitusventtiiliä 136 ja 137 ja 10 liitännät 138 ja 139 ohjauspainejohtoa 140 varten, jolloin ohjauspainejohdon 140 ja liitäntöjen 139 ja 138 väliin on sovitettu takaiskuventtiilit 141 ja vast 142.

Pumppuun 3 kuuluva kokonaisohjauspainejohto 81 jatkuu ohjauspainejohtona 150 , joka johtaa haarajoh-15 toon 152, johon on sovitettu kuristuskohta 163 ja joka johtaa hydraulisesti ohjatun servo-ohjausventtiilin 10 painetilaan. Vastapäätä sijaitseva painetila on liitetty haarajohdon 154 välityksellä johtoon 14, johon on kohdistettu pumpun 3 syöttöjohdon 12 syöttöpaine.

20 Johtoon 150 on edelleen liitetty virtasäädin 155, jonka lähtö johtaa pumppujen 3 ja 4 pesän 24 sisätilaan.

Kuristuskohdan 153 ja servo-ohjausventtii-lin 10 ohjauspainetilan väliin on johtoon 152 liitetty 25 paineenrajoitusventtiili 157.

Johdosta 13 lähtee johto 158 , joka johtaa ser-vo-ohjausventtiilin 10 liitäntään 159 , niin että tämän johdon 158 ja liitännän 159 kautta pumpun 3 syöttämä paineväliaine voidaan johtaa syöttöjohdon 12, johto-30 jen 13 , 158 ja liitännän 159 kautta servo-ohjausventtiilin 10 läpi painetilaan 8.

Johdon 158 ja johdon 150 välissä on liitosjoh-to 160 , johon on sovitettu kiertokuristuskohta 161 (tämä johto 160 kuristuskohtineen 161 voi jäädä pois, 35 jos servo-ohjausventtiili 10 on muotoiltu riittävän

II

21 70075 suurella negatiivisella peitolla, niin että neutraa-liasennossa olevan servo-ohjausventtiilin 10 yhteydessä jatkuvasti kulkee osavirta johtojen 12, 13, 158 ja liitännän 159 kautta paineettomaan säiliöön 156 tai 5 edullisesti pumppujen 3 ja 4 pesän 24 sisätilaan. Tällä ratkaisulla on se etu, että virransäädintä 155 ei tarvitse lisäksi säätää kiertokuristuskohdan 161 läpi virtaa-valle virralle).

Ohjausyksiköistä 110 ja 111 ohjauskojeesta 133 10 lähtevät ohjauspaineen osajohdot 162, 163 ja 164, jotka on liitetty ohjauspaineen kokonaisjohtoon 165, joka jatkuu johtona 166, johon on liitetty johto 167 kuris-tuskohtineen 168 ja johon on liitetty virransäädin 169. Kuristuskohdasta 168 lähtevä johto 170 johtaa hydrau-15 lisesti ohjatun servo-ohjausventtiilin 23 painetilaan, jolloin sen vastapäätä oleva painetila on liitetty liitännän 171 välityksellä johtoon 22. Johtoon 170 on liitetty paineenrajoitusventtiili 172.

Servo-ohjausventtiilin 23 liitäntä 173 on liitet-20 ty johdon 174 välityksellä johtoon 321. Johtojen 174 ja 166 väliin on liitetty liitosjohto 175 , joka sisältää kiertokuristimen 176 (tässä tapauksessa pätee sama, mitä on sanottu johtoon 160 ja kuristuskohtaan 161 nähden) . Ohjauspaineen kokonaisjohtoon 81 on liitetty 25 yhteenkytkentäohjausjohto 177 ja ohjauspaineen kokonais-johtoon 165 on liitetty yhteenkytkentäohjausjohto 178, jolloin nämä molemmat ohjausjohdot johtavat yhteenkyt-kentäyksikköön 179. Tähän on sovitettu neliliitäntä/kaksi-asentoventtiili 182, joka on hydraulisesti ohjattu ja 30 jossa on joka sivulla kaksi ohjauspainetilaa , jolloin jokaista yhdellä sivulla olevaa ohjauspainetilaa vastaa yhtä suuri ohjauspainetila toisella sivulla, jolloin kuitenkaan ei ole välttämätöntä, että molemmilla yhdellä sivulla olevilla ohjauspainetiloilla on samat hal-35 kaisijät. Syöttöjohdosta 12 lähtien johtaa haarajoh- 22 70075 to 180 yhteenkytkentäyksikköön 179 ja samoin johtaa syöttöjohdosta 15 lähtien haarajohto 181 yhteenkytkentäyksikköön 179. Tällöin on molemmat johdot 180 ja 181 liitetty siten neliasento/kaksitieventtii-5 liin 182 r että sen esitetyssä asennossa johdot 180 ja 181 on yhdistetty keskenään ja sen toisessa asennossa nämä johdot ovat suljetut. Neliasento/kaksitienvent-tiilin 182 molempiiin muihin liitäntöihin on liitetty ohjauspainejohdot 177 ja 178 siten, että venttiililuis-10 tin esitetyssä asennossa johdot 177 ja 178 on yhdistetty keskenään.

Yhteenkytkentäyksikköön 179 on sovitettu edelleen kaksi paineenrajoitusventtiiliä 184 ja 185, joista paineenrajoitusventtiili 184 toimii syöttöjohdon 12 15 varmistamiseksi ja on liitetty johdon 180 välityksellä tähän , kun taas paineenrajoitusventtiili 185 toimii syöttöjohdon 15 varmistamiseksi ja on liitetty tähän johdon 181 välityksellä.

Tällöin on kulloinkin pumpun 3 syöttöpaineella 20 syötetty johto 180 ja pumppuun 3 kuuluvasta ohjauspai-neesta johtava johto 177 liitetty yhtä suurien paineti-lojen vastakkaisille sivuille ja edelleen on pumpun 4 syöttöpaineella syötetty johto 181 ja pumppuun 3 kuuluvalla ohjauspaineella syötetty johto 178 liitetty 25 neli/kaksitieventtiilin 182 vastakkaisille sivuille sovitetuille, yhtä suurille painetiloille siten, että molemmat ohjauspaineella syötetyt johdot 177 ja 178 on liitetty sille sivulle, jolle on sovitettu painejousi 186.

30 Vakiopumppu 25 imee johdon 187 kautta pumppu jen 3 ja 4 pesästä 24 ja pumppuaa johtoon 188, joka johtaa säädettävään kuristuskohtaan 189 f jonka säätö-elin 190 on vaikutusyhteydessä polttomoottorikoneen 1 säätöelimen kanssa. Kuristuskohdan 189 eteen on joh-35 toon 188 kytketty johdon 191 välityksellä, johon on sovitettu suodatin 192 , paineenrajoitusventtiili 193 ,

II

23 7 0 0 7 5 jonka lähtö on liitetty johtoon 194, joka on puolestaan liitetty johtoon 195, joka muodostaa kuristuskoh-dan 189 takana johdon 188 jatkeen ja joka johtaa toisiin, piirustuksessa ei enää esitettyihin käyttökohtei-5 siin.

Johtoon 194 on edelleen liitetty ohjattu paineen-rajotusventtiili 196, jonka ohjauspaineen määrää johdon 197 välityksellä kuristuskohdan 189 edessä oleva paine. Paineenrajoitusventtiilistä 196 lähtevä johto 198 10 johtaa kuristuskohtaan 199 ja tästä lähtevä johto 200 johtaa paineenrajoitusventtiilin 201 kautta säiliöön 156. Rinnan peräkkäin kytkettyjen paineenrajoitusvent-tiilien 196 ja kuristuskohdan 199 kanssa on kytketty toinen paineenrajoitusventtiili 202, joka pitää pai-15 neen vakiona paineenrajoitusventtiilin 196 edessä.

Oleellista on, että paineen aleneminen kuristuskohdas-sa 189 ohjaa paineenrajoitusventtiiliä 196, joka puolestaan ohjaa virtaa kuristuskohtaan 199.

Johdosta 198 haarautuu paineenrajoitusventtii-20 Iin 196 ja kuristuskohdan 199 välissä rajapaineen ohjausjohto 203 ja johdosta 200 haarautuu toinen raja-painejohto 204. Johto 203 haarautuu kahdeksi johdoksi 205 ja 206, jotka kumpikin aukeavat servo-ohjausvent-tiilin 10 ja vast. 23 ohjauspainetilaan ja kulloinkin 25 samalla sivulla, jolla tähän on kohdistettu vastaavien pumppujen 3 ja vast. 4 syöttöpaine. Johdosta 204 haarautuu kaksi johtoa 207 ja 208, jotka kulloinkin johtavat hydraulisesti johtatun servo-ohjausventtiiIin 10 ja vast. 23 toiselle, kulloinkin jousen kuormittamalle si-30 vulle.

Toimintatapa on seuraava: Kun polttomoottoriko-ne 1 käy ja käyttää pumppuja 3 , 4 , 25 , 26 ja kaikki ohjauspaineanturit 93, 92, 91, 90, 120, 121, 122, 123, 130, 129 ovat käyttämättöminä, ovat pumput nollaisku-35 asennossa eivätkä pumppaa. Mitään käyttökohdetta ei syö- 24 70075 tetä. Jos nyt käytetään ohjauspaineanturia 92, niin yk-sireunaohjausluisti 31 toimii ja avautuu, niin että se saa aikaan yhteyden syöttöjohdon 12 ja työsylinte-riin 48 johtavan johdon 44 välille, jolloin rinnakkais-5 kytkennän kuristuskohta 40 avautuu. Samanaikaisesti avautuu takaiskuventtiili 79 , niin että myös johtoon 80 ja siten johtoon 81 kohdistuu paine.

Koska yksireunaohjausluisti 31 toimii mittaus-kuristuskohtana, on johdossa 35 vallitseva paine ja 10 siten johdossa 43 vallitseva paine ja siten myös johdossa 78 ja johdossa 80 ja johdossa 81 vallitseva paine pienempi kuin syöttöhaarajohdossa 28 ja syöttöjohdossa 12 vallitseva paine. Syöttöjohdon 12 paine vaikuttaa johtojen 13, 14 ja 154 välityksellä servo-ohjausvent-15 tiilin 10 yhteen sivuun ja ohjauspainejohdon 81 paine vaikuttaa johtojen 150, 151, 152 välityksellä tämän servo-ohjausventtiilin toiseen sivuun, johon myös jousi vaikuttaa. Jousi on tällöin asetettu siten, että servo-ohjausventtiili 10 toimii aivan määrätyllä johdois-20 sa 154 ja 152 vallitsevien paineiden välisellä paine-erolla, esim. paine-erolla 20 baria. Tästä seuraa, että servo-ohjausventtiilin 10 avulla säädetään pumpun säätömännän 6 välityksellä pumpun 3 säätöelin 5 siten, että se siirtää syöttövirtaa, joka aikaansaa mittaus-25 kuristuskohtana toimivassa yksireunaohjausluistissa 31 tämän ennalta määrätyn paineen alenemisen. Toisin sanoen, js ohjauspaineanturin 92 säätöä muuttamalla muutetaan yksireunaohjausluistin 31 säätöä, niin myös pumppu 3 tulee säädetyksi toisenlaiselle syöttövir-30 ralle, nimittäin sellaiselle syöttövirralle, että syntyy jälleen tässä mittauskuristuskohtana toimivassa yksireunaohjausluistissa 31 ennalta määrätty paineen aleneminen.

Rinnakkaiskytkennän kuristuskohdilla 40, 50, 96 35 ja vast. 97 ja 116 ja vast. 117 on seuraava vaikutus:

II

25 7007 5

Jos samanaikaisesti käytetään kahta, kahteen eri käyttökohteeseen kuuluvaa ohjauspaineanturia, esim. ohjaus-paineanturia 92 ja ohjauspaineanturia 90, niin samanaikaisesti avautuu kaksi yksireunaluistia - mainitus-5 sa tapauksessa yksireunaluisti 31 ja yksireunaluisti 96 - ja siten samanaikaisesti kaksi käyttökohdetta, nimittäin tässä tapauksessa toisaalta molemmat työsylin-terit 48 ja 49 ja toisaalta työsylinteri 86 yhdistetään saman pumpun 3 kanssa. Täten vaikuttaa molemmissa työ-10 sylintereissä 48 ja 49 sama paine. Kuitenkin on epätodennäköistä, että satunnaisesti myös työsylinterissä 86 vaikuttaa sama paine. Pikemminkin tulee jokin käyttökohteista olemaan kovemmin kuormitettu ja tarvitsemaan siten suuremman paineen. Olettaen, että työsylinteris-15 sä 86 vallitseva paine on korkeampi kuin työsylinte-reissä 48 ja 49 vallitseva paine, silloin syntyy haa-rautumispisteessä 98 korkeampi paine kuin johdossa 43 sillä seurauksella, että takaiskuventtiili 79 sulkeutuu ja ohjausjohtojärjestelmään 80, 83 kohdistuu takais-20 kuventtiilin 101 avautumisen johdosta haarautumispistees-sä 98 oleva paine. Koska tämä ohjausjohtojärjestelmä kuormittaa myös luistikappaleiden 41 ja 241 takasivuja, tämän luistikappaleen edessä vallitsevat johdossa 35 ja vast. 240 kuitenkin erilaiset paineet, syntyy ku-25 ristuskohdissa 40 ja 96 erilainen kuristusvaikutus, ts. käyttökohteessa 48, 49, joka tuottaa pienemmän paineen, syntyy tämän rinnakkaiskytkennän kuristuskohdan 40 vaikutuksesta niin suuri paineen aleneminen, että ennen tätä rinnakkaiskytkennän kuristuskohtaa 40 johdossa 35 30 ja siten johdossa 28 ja siten johdossa 12 ja siten johdossa 82 syntyy niin korkea paine, jollaista käyttökohde 86 tarvitsee, jolloin rinnakkaiskytkennän kuris-tuskohdassa 96 syntyy johdossa 240 olevan paineen seurauksena johdossa 83 vallitsevan ohjauspaineen vai-35 kutuksen alaisena vastaavasti pienempi kuristusvaikutus , 26 70075 koska tämän yhteydessä käyttökohteen paine, joka vaikuttaa luistikappaleeseen 241, on riittävän suuri rin-nakkaiskytkennän kuristuskohdan 96 avaamiseksi täysin, niin että tässä ei esiinny paineen alenemista.

5 Rinnakkaiskytkennän kuristuskohtien tällä jär jestelyllä, joihin yhteisesti kohdistetaan sama ohjaus-paine takasivulle, on se oleellinen etu, että silloin kun kaksi käyttökohdetta voisi yhdessä vastaanottaa suuremman virran kuin pumppu 3 tuottaa, pumpun 3 tuotit) tama virta jaetaan molemmille käyttökohteille - esillä olevassa tapauksessa toisaalta käyttökohteille 48, 49, toisaalta käyttökohteeseen 86 - verrannollisesti kuris-tusrakojen avautumisleveyteen nähden.

Takaiskuventtiilit 58 ja 68 toimivat putkirikon 15 varmistimena. Tämä merkitsee sitä, että silloin kun johdossa 12 tai johdossa 28 tai johdossa 82 tai jossakin muussa , näiden kanssa yhdistetyssä johdossa syntyy vuoto ja paine laskee, käyttökohde, joka on liitetty käyttämällä vastaavaa ohjauspaineanturia ja siten avaa-20 maila vastaava yksireunaluisti , ei voi laskeutua takaisin kuormituksen alaisena. Kun se esim. nostetaan kuormituksen alaisena ja siten työsylinterit 48 ja 49 ovat paineen alaisina ja johto 12 murtuu, niin takais-kuventtiili 58 sulkeutuu. Työsylintereissä 48 ja 49 25 oleva neste on siten sisäänsuljettuna ja paineen alaisena, niin ettei voi esiintyä mitään ei haluttua liikettä, koska myös paineenrajoitusventtiilit 60 ja 70 ovat suljettuina, koska johdoissa 53 ja 43 ei ole painetta ja siten paineenrajoitusventtiilit 60 ja 70 ei-30 vät ole aukiohjattuina.

Jos kuitenkin ohjauspaineanturia 92 käyttämällä on avattu yksireunaohjausluisti 31, vallitsee johdossa 43 paine, niin että johtojen 43, 44 läpi virtaa pai-neväliainetta työsylintereihin 48 ja 49. Johdossa 43 35 vallitseva paine on johdon 73 yläpuolella myös paineen-

II

27 70075 rajoitusventtiilin 60 ohjauspainetilassa, niin että tämä on avattu. Tämä merkitsee, että työsylinterei-den 48 ja 49 painetiloista 56 ja 57 virtaava paineväli-ainevirta voi esteettömästi virrata johdon 54 läpi joh-5 toon 59, paineenrajoitusventtiiliin 60, johtoihin 61 ja 62 ja paluuosajohtoon 39 ja siten paluujohtoon 102. Mäntien liikkumisnopeus työsylintereissä 48 ja 49 on tällöin mitan määräämä, jossa yksireunaluisti 31 on avatttu. Jos ulkoisten voimien johdosta työsylinte-10 reissä 48 ja 49 olevat männät pyrkivät kiirehtimään tämän virran edelle, imevät ne nestettä takaisin sillä seurauksella, että johdon 44 ja siten johdon 43 paine laskee. Siten laskee myös johdon 73 välityksellä paine paineenrajoitusventtiilin 60 ohjauspainetilassa, niin 15 että tämä sulkeutuu siinä määrässä, jossa paine on alentunut, ts. että paineenrajoitusventtiilissä 60 syntyy kuristusvaikutus, joka kuristaa painetiloista 56 ja 57 virtaavaa virtaa, niin että tämän kuristusvai-kutuksen vuoksi mäntien liikenopeus työsylintereis-20 sä 48 ja 49 tulee jarrutetuksi. Paineenrajoitusventtii-leitä 60 ja 70 ohjaa myös johdoissa 59 ja siten 54 ja vast. 69 ja siten 44 vallitseva paine. Paineenrajoi-tusventtiilit 60 ja 70 toimivat siten myös varmistamiseksi luvattoman korkeaa painetta vastaan työsylin-25 tereissä 48 ja 49. Toisin sanoen jos ylikuormituksen tai sysäyksittäisen kuormituksen vuoksi esiintyy liian korkea paine, avautuu aina kuormitussuunnan mukaisesti liian korkean paineen johdosta joko paineenrajoitusvent-tiili 60 tai paineenrajoitusventtiili 70, niin että nä-30 mä paineenrajoitusventtiilit 60 ja 70 toimivat myös ylikuormituksen varmistuksen ylipaineventtiileinä myös silloin, kun mikään ohjauspaineantureista 92 ja 93 ei ole käytetty.

Erityisesti sellaisessa tapauksessa paineväliai-35 neen virratessa jonkin paineenrajoitusventtiilin 60 28 70075 tai 70 läpi, mutta myös kaikissa muissa takaisinimuta-pauksissa johonkin painetiloista 46, 47 ja vast. 56, 57 avautuu kulloinkin vastaava takaisinimutakaiskuvent-tiili 64 tai vast. 66, niin että kulloinkin avatun 5 takaisinimutakaiskuventtiilin 64 tai vast. 66 ja johdon 62 ja osapaluujohdon 39 välityksellä voidaan johto 102 jälleen varata säiliöstä 103.

Jos on käytetty ohjauspaineanturia 92 ja siten yksireunaluisti 31 on avautunut ja siten syöttöjohdon 12 10 ja johtojen 28, 29, 35 välityksellä johto 43 on saatettu paineen alaiseksi ja nyt ohjauspaineanturin 92 käyttäminen tämän jälkeen lopetetaan ja siten yksireunaluisti 31 saatetaan kevennysasentoon, niin rinnakkais-kytkennän kuristuskohta 40 sulkeutuu täysin. Tästä 15 seuraisi , että johtoon 43 jäisi vallitsemaan viimeksi vaikuttava paine ja siten se pitäisi johdon 73 välityksellä paineenrajoitusventtiilin 60 avonaisessa asennossa. Kuitenkin tulevat silloin, kun molemmat ohjaus-paineanturit 92 ja 93 on suljettu , myös molemmat pai-20 neenrajoitusventtiilit 60 ja 70 olemaan suljetut.

Tämän vuoksi on luistikappaleessa 41 pumppuun 3 päin avautuva takaiskuventtiili 94, josta seuraa mainitussa käyttötilassa, että johdon 43 kuormitus kevenee suljetun rinnakkaiskytkennän kuristuskohdan 40 yhteydes-25 sä takaiskuventtiilin 94 välityksellä.

Vastaavalla tavalla toimivat venttiilit ohjausyksikön 74 toisella sivulla ja vast, vastaavat venttiilit ohjausyksikössä 85 ja vast. 100 ja vast. 111.

Jos vaikuttamalla ohjauspaineanturiin 92 pai-30 neanturin ohjauspainejohdossa 33 saadaan aikaan sellainen paine, että yksireunaohjausluisti 31 avautuu aivan auki , niin täten vaaditaan johdoissa 29 , 35 ja siten myös 28 ja syöttöjohdossa 12 niin voimakas virta, että pumppu 3 ei yksin enää voi tätä siirtää. Tässä 35 tilassa alkaa toimia yhteenkytkentävksikkö 179. Kuten 70075 29 jo on mainittu, on pumpun 3 ohjaamiseksi servo-ohjaus-venttiilin 10 avulla tähän vaikuttava jousi asetettu siten, että mittauskuristuskohtana toimivassa yksireuna-ohjausluistissa 31 esiintyy määrätty paineen alenemi -5 nen , esim. 20 baria. Neliliitäntä/kaksiasentoventtii-lillä 182 oleva jousi 186 on asetettu siten, että tämä venttiili toimii syöttöjohdon 12 ja ohjauspainejohdon 81 välisen pienemmän paineen alenemisen yhteydessä, esim. 15 baria. Tällöin on neliliitäntä/kaksiasento-10 venttiili 182 asetettu siten, että luistikappaleen liikkeen alkaessa ensiksi yhdistetään ohjausjohdot 177 ja 178 keskenään sillä seurauksella, että pumppu 4 kääntyy niin paljon, että syöttöjohdossa 15 vallitsee sama paine kuin syöttöjohdossa 12, jolloin sen jälkeen, 15 kun pumppuun 4 ei ole liitetty mitään käyttökohdetta, tämä paine tuotetaan ennen kuristuskohtaa 176. Luistikappaleen siirtyessä edelleen neliliitäntä/kaksi-asentoventtiilissä 182 yhdistetään sitten myös johtot 180 ja 181 keskenään venttiilin 182 välityksellä, niin 20 että pumpun 4 syöttövirta siirretään neliliitäntä/kak-siasentoventtiilin 182 välityksellä lisäksi pumpun 3 syöttöjohtoon 12 , jolloin pumppu 4 kääntyy nyt niin pitkälle, että se aikaansaa tarkalleen sellaisen syöttövirran, joka on tarpeen yhdessä pumpun 3 syöttövirran 25 kanssa vaaditun paineen alenemisen aikaansaamiseksi mittauskuristuskohtana toimivassa yksireunaohjausluis-tissa 31 - esillä olevassa tapauksessa 15 baria.

Vaikka käyttökohteet on varmistettu välittömästi paineenrajoitusventtiileillä 60 , 70 ja toisissa 30 käyttökohteissa vastaavilla paineenrajoitusventtiileil- lä, on tarpeen varmistaa pumppu 3 ja kokonaislaitteisto lisäksi paineenrajoitusventtiilillä, joka estää, ettei luvattoman korkea paine vahingoita laitteiston osaa. Käytännöllisistä syistä tämä paineenrajoitusventtiili 35 on rakennettu mukaan yhteenkytkentäyksikköön 179 , nimit- 30 70075 täin paineenrajoitusventtiili 184 on liitetty johdon 180 välityksellä syöttöjohtoon 12 ja vastaavalla tavalla on pumpun 4 varmistamiseksi liitetty syöttö-johtoon 15 johdon 181 välityksellä paineenrajoitusvent-5 tiili 185. Näistä paineenrajoitusventtiileistä yhden avautumisella on se epäkohta, että tämän välityksellä poistuu paineväliainetta paineen ollessa mahdollisimman korkea, ts. tässä paineenrajoitusventtiilissä häviää paljon energiaa. Lyhyiden paineiskujen vähen-10 tämiseksi tämä on kuitenkin välttämätöntä. Edullista on kuitenkin, jos voidaan välttää, ettei tämä paineenra joi tusventtiili jää avonaiseksi pitemmäksi ajaksi. Tätä tarkoitusta varten kuuluu pumppuun 3 paineenra-joitusventtiili 157 , joka on säädetty siten alhaiselle 15 paineelle, että se avautuu, kun ohjausjohdossa 81 vallitsee paine, joka edellä mainittua paineen alenemista vastaavasti yksireunaluistin 31 ja vast. 32 ja vast. 86 ja vast. 87 aikaansaamassa mittauskuristuskoh-dassa on paineenrajoitusventtiilin 184 reagointipai-20 neen alapuolella, niin että ennen paineenrajoitusvent-tiilin 184 avautumista avautuu paineenrajoitusventtiili 157 ja rajoittaa siten suurimman mahdollisen paineen johdossa 152 sillä seurauksella, että paineen noustessa hivenen johdossa 154 servo-ohjausventtii-25 li 10 kohottaa paineen pumpun säätösylinterin 7 paine-tilassa 8 ja säätää siten pumpun 3 pienemmälle iskulle ja siten pienemmän syöttövirran, jolloin on odotettavissa , että tämän ohjauspaineen kohoamisen aikaansaaman säätötapahtuman päättymisen jälkeen on syöttöjoh-30 dossa 12 vallitseva paine alentunut vähentyneen syöttövirran johdosta ja siten voidaan estää paineenra-joitusventtiilin 184 reagointi.

Vastaavalla tavalla kuuluu pumppuun 4 vastaava paineenrajoitusventtiili 172, joka reagoi ohjaus-35 painejohdossa 166 vallitsevaan paineeseen ja avautuu,

II

si 70075 ennen kuin paineenrajoitusventtiili 185 avautuu.

Tällä paineenrajoitusventtiilillä on tosin saatu aikaan ainoastaan varmistaminen painehuippuja vastaan pumpun säätötapahtuman aikana. Varmistamista polt-5 tomoottorikoneen 1 ylikuormitusta vastaan ei ole annettu. Tämä saadaan aikaan rajakuormitusohjauksella 230. Vakiopumppu 25 syöttää johdon 188 kautta säädettävään kuristuskohtaan 189 , jonka säätöelin 190 on vaikutus-yhteydessä polttomoottorikoneen 1 säätöelimen kanssa, 10 Kuristuskohdan takana oleva johto 195 johtaa ohjaus-paineantureihin 90, 91, 92, 93, 120, 121, 122, 123, 129 ja 130. Tähän johtoon 195 on liitetty ulkopuolises-ti ohjattu paineenrajoitusventtiili 196, johon johdon 197 kautta vaikuttaa johdossa 188 ennen kuristus-15 kohtaa 189 vallitseva paine. Paineenrajoitusventtiili 196 on säädetty paineen alenemiselle, jonka tulee vallita kuristuskohdassa kulloinkin esiintyvän käyttö-kierrosluvun yhteydessä. Jos tämä paineen aleneminen tapahtuu, on paineenrajoitusventtiili 196 suljettuna.

20 Jos paineen aleneminen on pienempi kuin tarkoitettu, avautuu paineenrajoitusventtiili 196 ja johtaa virran peräänkytkettyyn kuristuskohtaan 199, jossa nyt samoin syntyy paineen aleneminen ja tämä paineen aleneminen kytketään johtojen 203 ja 204 välityksellä paine-erona 25 molempien servo-ohjausventtiilien 10 ja 13 molemmille sivuille. Täten saadaan aikaan, että silloin, kun molemmat pumput 3 ja 4 pumppaavat ainakin yhteen käyttökohteeseen ja rajakuormitusohjaus 230 alkaa toimia, palautetaan molemmat pumput 3 ja 4 verrannollisesti, 30 ts. prosentuaalisesti samassa määrin, joten kahden käytetyn työsylinterin päällekkäisen liikkeen yhteydessä liikkeen päällekkäisyydestä tuloksena oleva liikesuunta ei muutu. Kahden kytketyn käyttökohteen liike-nopeudet ovat toisiinsa nähden samassa suhteessa kuin 35 yksireunaluistien avautumiset, jotka luistit toimivat 32 70075 mittauskuristimina. Jos nyt polttomoottorikoneen 1 ylikuormituksen seurauksena on kierrosluku pienenee., laskee paineen aleneminen kuristuskohdassa 189 ja siten paineenrajoitusventtiili 196 avautuu ja siten syntyy 5 kuristuskohdassa 199 paineen aleneminen, joka vaikuttaa molempiin servo-ohjausventtiileihin 10 ja 23 samassa määrin. Molempien pumppujen 3 ja 4 säätö asetetaan siten pienemmän iskutilavuuden suunnassa kierrosta kohti, mutta ainoastaan niin paljon, että paineen 10 aleneminen kuristuskohdassa 199 ja paineen putous kulloinkin kytketyn käyttökohteen mittauskuristimena toimivassa yksireunaluistissa pysyvät tasapainossa. Mikäli toisessa pumpuista 3 tai 4 esiintyy pyrkimystä kiirehtiä edelle, se saa heti vastasignaalin, joka 15 tasoittaa molemmat paineputoukset jälleen toisiinsa nähden. Tällä tavalla pidetään paineen alenemiset molempien käyttökohteiden mittauskuristimena toimivissa yksireunaohjausluisteissa samoina sillä seurauksella, että näissä mittauskuristimena toimivissa yksireu-20 naohjausluisteissa tosin muuttuu absoluuttinen määrä, mutta ei määrien suhde toisiinsa eikä siten liikeno-peuksien suhde toisiinsa.

Paineenrajoitusventtiili 202 toimii vakiopum-pun 25 varmistamiseksi. Kiertopaineen rajoitusvent-25 tiili 193 suojaa vakiopumppua 25 lisäksi sen tapauksen varalta, että kuristuskohta 189 on liian paljon tai kokonaan suljettu. Tässä tapauksessa öljyvirtaa johdon 188, johdon 191, paineenrajoitusventtiiIin 193 kautta johtoon 194.

30 Painesäiliön 103 varaamiseksi käytetään pump pua 26 f joka pumppuaa piirustuksessa ei enää esitettyyn kaivurin nivellaitteeseen. Paluulla nivellaitteesta on vielä riittävä paine säiliön 103 varaamiseksi. Tätä tarkoitusta varten on nivellaitteesta tuleva johto 239 35 liitetty johtoon 102.

Il 33 7 0 0 7 5

Pumppu 25 imee pesästä 24 , johon molemmat pumput 3 ja 4 on sovitettu, sen aikaansaamiseksi, että pesässä 24 tapahtuu paineväliaineen vaihto. Nivellait-teesta johdon 239 kautta takaisinvirtaava paineväliaine 5 virtaa, mikäli se on ylimääräistä, paineenrajoitusvent-tiilin 201 kautta paineettomaan säiliöön 156. Säiliön 103 tilavuus on mitoitettu siten, että vuotohäviöt ja tilavuuserot voidaan mäntien molemmilla sivuilla tasoittaa myös useiden käyttökohteiden samansuuntaisen 10 käytön yhteydessä.

Kuviossa 11 on esitetty osaohjausyksikön muunnettu suoritusmuoto. Osaohjausyksikkö 270 vastaa osa-ohjausyksikköä 27 sillä ainoalla erolla, että molempien yksireunaohjausluistien 31 ja 32 asemesta, jotka 15 muodostavat osaohjausyksikön 27 yhteydessä molemmat mittauskuristuskohdat , on käytetty yhtä ainoaa neli-liitäntä/kolmiasentoventtiiliä 231, joka on ohjattavissa molempien ohjauspaineantureiden 92 ja 93 avulla ohjauspainejohtojen 33 ja vast. 34 välityksellä ja 20 joka piirustuksessa esitetyssä neutraaliasennossa sul kee haarasyöttöjohdon 28 ja yhdistää johdot 35 ja 36 keskenään ja aukiohjatussa asennossa yhdistää haara-syöttöjohdon 28 johdon 35 kanssa ja samanaikaisesti yhdistää johdon 36 paluujohdon 39 kanssa ja toisessa 25 aukiohjatussa asennossa yhdistää haarasyöttöjohdon 28 johdon 36 kanssa ja samanaikaisesti yhdistää johdon 35 paluujohdon 39 kanssa.

Lisäohjausyksköllä 133 on hieman toisenlainen rakenne ja erilainen toimintatapa kuin ohjausyksiköil-30 lä 85 ja vast. 110 ja vast. 111. Neliliitäntä kolmi-asentoventtiiliä 128 ei ohjata ainoastaan molempien ohjauspaineantureiden 129 ja 130 välityksellä , vaan siihen kohdistetaan myös kulloinkin ohjattua sivua vastapäätä olevalla sivulla käyttökohteeseen johtavassa joh- 34 7 007 5 dossa 131 tai 132 vallitseva syöttöpaine , niin että venttiilin 128 ohjauksen yhteydessä toisen ohjauspaine-anturin 129 tai 130 välityksellä tulee tasapainotila säädetyksi venttiilin 128 venttiililuistiin. Mikäli pai-5 ne laskee käyttökohteessa., avautuu venttiili jälleen, niin että suurempi virta virtaa käyttökohteeseen ja siten käyttökohteen käytön johdosta paine kohoaa käyttökohteessa.

Kuviossa 12 on esitetty yhteenkytkentäyksikön 10 muunnettu suoritusmuoto.

Yhteenkytkentäyksikkö 279 vastaa oleellisesti yhteenkytkentäyksikköä 179 , jolloin neliliitäntä/kak-siasentoventtiili 282 vastaa oleellisesti venttiiliä 182. Venttiiliin 282 on liitetty myös samalla tavalla kuin 15 venttiiliin 182 syöttöjohdosta 12 lähtevä haarajohto 180 ja tätä vastapäätä ohjausjohdosta 81 lähtevä yhteen-kytkentäohjausjohto 177 ja samoin on liitetty syöttö-johdosta 15 lähtevä haarajohto 181 ja vastapäätä sijaitsevaan ohjauspainetilaan on liitetty ohjauspaine-20 johdosta 166 lähtevä yhteenkytkentäohjausjohto 178.

Vastakohtana venttiilille 182 on venttiilissä 183 painejousta 286 vastapäätä sijaitsevalla sivulla kolmas ohjauspainetila , joka on johdon 233 välityksellä liitetty rajakuormituksen ohjauselimeen 230 25 siten, että silloin, kun rajakuormituksen ohjauselin 230 antaa signaalin servo-ohjausventtiileille 10 ja 23 , jonka välityksellä pumpun 3 säätöelin 5 ja pumpun 4 säätöelin 16 säädetään pienemmän iskutilavuuden suunnassa , estetään yhteenkytkentäventtiilin 282 avau-30 turainen. Rajakuormituksen ohjauselin 230 kohdistaa siis ohjausjohdon 233 välityksellä lisäpainetilaan 234 paineen, joka kuormittaa yhteenkytkentäventtiilin 282 venttiilielintä sulkeutumisasennon suunnassa. Yhteenkytkentäyksikön 279 tulee yhdistää molempien pumppu-35 jen 3 ja 4 molemmat syöttöjohdot 12 ja 15 ainoastaan

II

35 7 0 0 7 5 silloin keskenään, kun toinen näistä pumpuista on säädetty mahdollisimman suurelle syöttövirralle ja siitä huolimatta paineen aleneminen mittauskuristuskohtana toimivassa yksireunaohjausluistissa 32 laskee edelly-5 tetyn arvon alapuolelle. Mutta tämä mittauskuristuskohtana toimivassa yksireunaluistissa 31 tapahtuva paineen aleneminen pienenee myös silloin, kun rajakuormi-tussäädin 230 alkaa vaikuttaa sillä seurauksella, että pumpun 3 tai 4 iskutilavuus säädetään pienempään ar-10 voon kuin joka vastaa mittauskuristuskohdassa tapahtuvaa paineenalenemista. Mutta kuviossa 4 esitetyn suoritusmuodon yhteenkytkentäyksikkö reagoi paineen alenemisen jokaiseen laskuun mittauskuristuskohtana toimivassa yksireunaohjausluistissa 31 sillä seurauksel-15 la . että syöttöjohdot 12 ja 15 yhdistetään myös silloin , kun alenemisen aiheuttaa ainoastaan rajakuormi-tussäätimen 230 toimiminen. Tämän epäkohdan välttämiseksi pienennetään kolmatta painetilaa 234 kuormittamalla kytkentäpaine-eroa , jonka yhteydessä yhteenkyt-20 kentäyksikkö 279 harjoittaa yhteenkytkentätoimintaa, samassa määrin, kuin paine-ero pienenee mittauskuristuskohtana toimivassa yksireunaohjausluistissa 31 raja-kuormituksen ohjauslaitteen 230 signaalin vaikutuksesta .

25 Ilman muuta on ymmärrettävissä, että tällaista käyttöjärjestelmää voidaan vaikeuksitta laajentaa liittämällä syöttöjohtoon, paluujohtoon ja ohjauspainejohtoon vielä muita lisäkyttökohteita kulloinkin yhden ohjausyksikön välityksellä. Tällöin on tämän järjes-30 telmän avulla mahdollista syöttää samanaikaisesti yhdestä pumpusta useita haluttuja käyttökohteita myös silloin, kun käyttökohteet ovat eri tavoin kuormitetut.

Claims (13)

1. 36 70075
2. 1. Hydrostaattinen käyttöjärjestelmä, joka käsittää säädettävän pumpun (3), jonka syöttöjohtoon (12) on liitetty 5 useita käyttökohteita (48, 49, 86, 107, 108, 109), joissa kussakin on tuloliitäntä ja poistoliitäntä ja jotka ovat kukin yksitellen ohjattavissa väliasennoissa kuristavalla suuntaventtiilillä (31, 32, 87, 287, 112, 113, 114, 115), jolloin pumpun (3) säätöelin (5) on yhdistetty pumpunsäätö-10 sylinterissä siirtyvään pumpunsäätömäntään (6) ja jolloin paineväliaineen tuloa pumpunsäätösylinteriin (7) ja sen poistoa sieltä ohjataan pumpunsäätösuuntaventtiilillä (10), jossa on jakoluisti, jonka toinen puoli on paineistettu pumpun syöttöjohdon (12) paineella ennen suuntaventtiiliä 15 (31, 32, 86, 87, 112, 113, 114, 115) ja jonka toinen puoli on paineistettu jousella ja ohjauspainejohdon (81) paineella, jolloin ohjauspainejohto (81) on yhdistetty syöttöjoh-toihin (43, 53, 45, 55) kulloinkin yhden suuntaventtiilin (31, 32, 287, 87, 112, 113, 114, 115) ja siihen kuuluvan 20 käyttökohteen (48, 49, 86, 107, 108, 109) välissä ohjaus-paineen haarajohtojen (76, 78) kautta, joihin on sovitettu ohjauspaineen haarajohtoon (76, 78) päin avautuvia taka-iskuventtiileitä (77, 79, 100, 101), tunnettu seuraavien tunnusmerkkien yhdistelmästä: 25 a) jokaisen suuntaventtiilin (31, 32, 387, 87, 112, 113, 114, 115) ja siihen kuuluvan käyttökohteen (48, 49, 86, 107, 108, 109) väliin on vastaavaan syöttöhaarajohtoon (35, 43, 36, 53) sovitettu säädettävä kuristuskohta (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119), jonka säätöelin on pai-30 neistettu avaamissuunnassa suuntaventtiilin (31, 32, 87, 287, 112, 113, 114, 115) takana olevan syöttöhaarajohdon (35, 36) paineella, jolloin säätöelintä sen vastakkaiselta puolelta paineistaa jousi ja ohjauspainetilassa vallitseva ohjauspaine, jolloin kaikkien kuhunkin käyttökohteeseen 35 kuuluvien kuristuskohtien (40 , 50, 96 , 97, 116, 117, 118, 119) 37 7 0 0 7 5 säätöelimissä on sama ohjauspaine kuin ohjauspainetilassa, jonka painetta on vähennetty, b) kaikkien kuristuskohtien (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) säätöelinten ohjauspainetilat on yhdistetty 5 pumpunsäätösuuntaventtiiliin (10) liitettyyn ohjauspaine-johtoon (81), c) jokaisen käyttökohteen (48, 49, 86, 107, 108, 109. jokaiselle tuloliitäntänä käytettävälle liitännälle on järjestetty suuntaventtiili (31, 32, 87, 287, 112, 113, 10 114, 115) ja sen jälkeen kytketty kuristuskohta (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119).
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, ett jokaisen käyttökohteen (48, 49, 86, 107, 108, 109) molempiin liitäntöihin on lii- 15 tetty säädettävästä kuristuskohdasta (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) lähtevä syöttöhaarajohto (43, 53) sekä paluu-johto (59, 69), johon on sovitettu yhdistetty paineen-rajoitus- ja laskujarruventtiili (60, 70), jonka toinen ohjauspainetila on liitetty saman käyttökohteen (48, 49, 20 86, 107, 108, 109) toiseen liitäntään vievään syöttöhaara- johtoon.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käyttöjärjestelmä, jossa paineen vähentämiseksi ohjauspainejohtoon on sovitettu yhteys paineen päästämiseksi säiliöön, 25 tunnettu siitä, että painetta päästävään poistojohtoon (166) on sovitettu virtauksensäätöventtiili (169).
5. 4. Jonkin edellämainitun patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että paineen vähentämiseksi kuristuskohdan (40, 50, 96, 97, 116, 30 117, 118, 119) takana olevassa syöttöhaarajohdossa (43, 53) tämän syöttöhaarajohdon (43, 53) ja siihen kuuluvaan kuris-tuskohtaan (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) johtavan johdon (35, 36) väliseen liitoskohtaan on sovitettu tähän johtoon (35, 36) päin avautuva takaiskuventtiili.
6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttöjärjestel mä, jossa on kuristuselimeen (40, 50, 96, 97, 116, 117, 38 70075 118, 119) sovitettu takaiskuventtiili, tunnettu siitä, että kuristuskohtaan (kuristuselimeen) (40, 50, 96, 97, 116, 117, 118, 119) sovitettu takaiskuventtiili on syöttöhaarajohdon (43, 53) ja kuristuskohdan (40, 50, 96, 5 97, 116, 117, 118, 119) väliseen liitoskohtaan sovitettu takaiskuventtiili (94, 95).
7. 6. Patenttivaatimuksen 1 tai edullisesti patenttivaatimuksen 2 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että jokaisesta käyttökohteesta (48, 49, 86, 107, 10 108, 109) lähtee haarapaluujohto (39, 84, 124, 125, 127) ja että kaikki haarapaluujohdot (39, 84, 124, 125, 127) on liitetty koontipaluujohtoon (102) ja että pumppu (3) on pesästä (24) imevä pumppu ja että koontipaluujohto (102) on liitetty pumpun (3) pesään (24) ja koontipaluujohtoon 15 (102) on liitetty esijännitetty painesäiliö (103).
8. 7. Jonkin edellämainitun patenttivaatimuksen mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että yhteen kuristuskohtaan (40 tai 50) on liitetty kaksi toisiinsa nähden rinnakkain kytkettyä käyttökohdetta (48 ja 49).
9. 8. Jonkin edellämainitun patenttivaatimuksen mukai nen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että kaikki yhteenkäyttökohteeseen (86 tai 107 tai 108 tai 109) tai yhteen käyttökohderyhmään (48, 49) kuuluvat kuristuskohdat (96 ja 97 tai 116 ja 117 tai 118 ja 119 tai 40 ja 50) on 25 sisällytetty yhteen ohjausyksikköön (27) ja että ohjausyksikkö (27) on sovitettu kulloinkin välittömästi vastaavan käyttökohteen (86 tai 107 tai 108 tai 109) tai vastaavan käyttökohderyhmän (48, 49) viereen.
10. 9. Patenttivaatimusten 2 ja 8 mukainen käyttöjär-30 jestelmä, tunnettu siitä, että takaiskuventtii- leistä (58 ja 68) ja paineenrajoitus- ja laskujarruventtii-leistä (60, 70) muodostettu venttiiliryhmä on sovitettu yhdessä kuristuskohtien (96, 97 tai 116 tai 117 tai 118 tai 119) kanssa yhteen kokonaisohjausyksikköön (85 tai 110 tai 35 111). Il 39 70075 10. 'Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjestelmä, joka käsittää kaksi pumppua (3, 4), jolloin ainakin toiseen näistä pumpuista (3 tai 4) kuuluu useita käyttökohteita (48 tai 49 tai 86 tai 107 tai 198 tai 109), 5 tunnettu siitä, että molempien pumppujen syöttö-johdot (12 ja 15) sekä ohjauspainejohdot (81 ja 165) on liitetty yhteenkytkentälaitteeseen (177), joka paine-eron vallitessa syöttöjohdon (12 tai 15) ja siihen kuuluvan ohjauspainejohdon (61 tai 165) välillä, mikä paine-ero on 10 pienempi kuin suunnitellusti suuntaventtiilissä (31 tai 32 tai 87 tai 287 tai 112 tai 113 tai 114 tai 115) oleva paine-ero, yhdistää syöttöjohdot (12 ja 15) keskenään ja ohjauspainejohdot (81 ja 165) keskenään.
11. 11. Jonkin edellämainitun patenttivaatimuksen 15 mukainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on pumpun (3 tai 4) käyttöakselin (2) kierrosluvun alenemisen yhteydessä painesignaalin laukaiseva rajakuormituksen ohjauslaite (230) ja että painesignaali vaikuttaa pumpunsäätösuuntaventtiilin (10 tai 23).
12. 12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttöjärjes telmä, tunnettu siitä, että syöttöjohtoon (12) on liitetty painenerajoitusventtiili (184) että ohjauspaine-johtoon (81) on liitetty paineenrajoitusventtiili, jolloin ohjauspainejohdon (81) ja paineenrajoitusventtiilin (157) 25 väliin on sovitettu kuristuskohta (153) ja jolloin ohjaus-painejohtoon (81) liitetty paineenrajoitusventtiili (157) on säädetty alemmalle paineelle kuin syöttöjohtoon (12) liitetty paineenrajoitusventtiili (184).
13. 13. Jonkin edellämainitun patenttivaatimuksen mu-30 kainen käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että yhteen käyttökohteeseen (109) kuuluu lisäohjausyksikkö (133), johon on sovitettu neliliitäntä/kolmiasentosuunta-venttiili (128), johon on liitetty toisaalta syöttöjohto (106) ja paluujohto (127) ja toisaalta kaksi aina käyttö-35 kohteen (109) yhteen liitäntään johtavaa johtoa (131 ja 40 7 0 0 7 5 132), jolloin venttiilin (128) jokaisella sivulla on kaksi painetilaa, joista kulloinkin toinen on yhdistetty mielivaltaisesti käytettävään ohjauspaineanturiin (129 tai 130) ja toinen kulloinkin toiseen käyttökohteeseen (109) joh-5 tavista johdoista (131 ja 132), jolloin kulloinkin käytetty ohjauspaineanturi (129 tai 130) on liitetty aina venttiilin yhdellesivulle ja käyttökohteeseen (109) johtavista johdoista (131 ja 132) kulloinkin paineistettu on liitetty aina venttiilin toiselle sivulle (128) ja jolloin kumpaan-10 kin käyttökohteeseen (109) johtavaan johtoon (132, 131) on liitetty haarajohto, jotka molemmat johtavat koonti-ohjauspainejohtoon (140), jolloin näihin molempiin haara-johtoihin on sovitettu koontiohjauspainejohtoon (140) päin avautuva takaiskuventtiili (141 tai 142). Il 41 70075