RU2176703C2 - Гидросистема с синхронным управлением - Google Patents
Гидросистема с синхронным управлением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176703C2 RU2176703C2 RU97103127/03A RU97103127A RU2176703C2 RU 2176703 C2 RU2176703 C2 RU 2176703C2 RU 97103127/03 A RU97103127/03 A RU 97103127/03A RU 97103127 A RU97103127 A RU 97103127A RU 2176703 C2 RU2176703 C2 RU 2176703C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- line
- pressure
- control
- working
- spool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горному делу. Оно позволяет упростить гидросистему строительно-дорожных машин с синхронным управлением. Гидросистема с синхронным управлением содержит регулируемый гидронасос с управляющим золотником, чувствительным к нагрузке, бак рабочей жидкости, предохранительные клапаны в силовой гидролинии и гидролинии LS, гидрораспределитель с рабочими секциями, в каждой из которых установлен основной золотник, являющийся компенсатором давления, к торцам которого, кроме давления управления, подведено со стороны сигнала управления давление нагрузки, с противоположной стороны давление линии LS, каждая из рабочих отводов соединяется с линией LS через обратный клапан, линия подачи сигнала нагрузки или LS на торец золотника соединяется с линией LS через нормально закрытый двухпозиционный золотник, который открывается давлением управления с противоположного торца основного золотника. Площадь проходного сечения от напорной линии к рабочему отводу может быть обратно пропорциональна квадратному корню от перепада давления под плунжерами внутри основного золотника. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в гидрофицированных мобильных машинах.
Известна гидросистема экскаватора ЭС-4124 (см. "Экскаваторы и стреловые самоходные краны. Отраслевой каталог". М., ЦНИИТЭСтроймаш, 1990 г., с. 118). Она представляет собой двухпоточную схему с ручным управлением.
Недостатком такой системы является то, что максимально возможное число совмещаемых операций равняется трем, а также то, что совмещение операций и их скорости регулируется машинистом, который для успешного совмещения операций должен иметь большой опыт.
Наиболее близким к предлагаемому решению по технической сущности является гидросистема синхронного управлении "Линде" (см. H. Seelmann "Linde Synchro-Control for mobile hydraulic applications". REPORTS ON SCIENCE AND TECHNOLOGY", N 46 (1989) или А.В. Рустанович "Гидросистема Load Sensing для экскаваторов", "Строительные и дорожные машины", 1995 г., N 10).
Она представляет собой гидросистему с синхронной системой управления LS, чувствительной к нагрузке, и позволяет совмещать любое количество операций со скоростью рабочих органов, не зависящей от нагрузки.
Недостатком указанной гидросистемы является ее сложность - внутри основного золотника управления находится золотник-компенсатор давления, внутри которого находится челночный золотник.
Целью предлагаемого изобретения является упрощение гидросистемы.
Поставленная цель достигается тем, что функция ограничения скорости рабочих органов, не зависимая от нагрузки, переносится от золотника-компенсатора давления к основному золотнику, к торцу которого подведены две линии: линия управления и линия нагрузки или LS-линия.
Существенное отличие предлагаемого изобретения заключается в том, что вместо пяти золотников в рабочей секции применены три, к торцу основного золотника подведены две линии: линия управления и линия нагрузки в рабочем отводе или LS линия, золотник челночный вынесен в корпус золотника, внутри основного золотника с каждого торца встроен плунжер.
На фиг. 1 представлена принципиальная гидросхема предлагаемой гидросистемы.
Она представляет собой силовой регулируемый гидронасос 1 с управляющим золотником 2, чувствительный к нагрузке, всасывающий рабочую жидкость из бака 3 и подающий ее в силовую гидролинию, защищенную предохранительный клапаном 4, гидрораспределитель 7 с основными трехпозиционными семилинейными золотниками с одним напорным подводом, двумя сливными линиями, двумя рабочими отводами и двумя линиями, каждая из которых в крайнем положении золотника соединяет рабочий силовой отвод с линией 6 LS (чувствительной к нагрузке), которая защищена предохранительным клапаном 5 и соединена с управляющим золотником 2 гидронасоса. В каждой линии управления основным золотником встроен обратный клапан 10 с дросселем.
Компенсатором давления является основной золотник 7, каждый из рабочих нагруженных отводов в рабочем нагруженном положении которого соединяется через обратный клапан 9 с линией 6 LS, внутри которого с каждого торца встроен плунжер, в одном из крайних положений основного золотника 7 к плунжеру со стороны подачи давления управления подается через обратный клапан давление рабочей нагрузки к плунжеру с противоположной стороны - давление LS через нормально закрытый двухпозиционный золотник 8, который открывается давлением управления, обратный клапан внутри золотника 7 отделяет эту линию от сливной.
Гидросистема с синхронным управлением работает следующим образом.
После подачи давления управления на торец одного из золотников 7, например РуА, он переместится пропорционально поданному сигналу, насос 1 увеличивает свой расход до создания заданного перепада давления на золотнике 7, через обратный клапан 9 давление нагрузки в рабочем отводе А попадет в линию LS, а также через обратный клапан на плунжер внутри золотника 7 в направлении открытия отвода A, давлением управления РуА откроется челночный золотник 8, соединив плунжер внутри золотника 7 в направлении открытия отвода B с линией LS, при одном включенном золотнике 7 давление в линии 6 LS равно давлению в отводе A, поэтому давление на плунжерах будет равное и не окажет влияния на положение золотника 7. При включении двух и боле золотников 7 давление LS будет равно давлению наибольшей нагрузки, например, в линии A, тогда на золотнике 7, включенном в направлении C, на плунжер в направлении, противоположном, т.е. в направлении D, будет подаваться давление LS, которое переместит золотник 7 в сторону закрытия пропорционально перепаду давления в линии LS и рабочем отводе, при этом площадь проходного сечения на регулирующей кромке золотника 7 уменьшится в квадрате, при изменении нагрузки в рабочем отводе С площадь проходного сечения будет изменяться обратно пропорционально квадратному корню от перепада давления, что обеспечивает неизменность расхода, т.е. независимость расхода от нагрузки согласно формуле расхода жидкости через дроссель (см. Б.И.Абрамов и др., "Элементы гидропривода", Киев, "Техника", 1977 г. , с. 124). При изменении положения золотника 7, например, в сторону увеличения расхода в отвод C давление насоса перед регулирующей кромкой естественно уменьшится, что приведет к перемещению золотника 2 в верхнее положение и увеличению расхода насоса 1 до тех пор, пока перепад давления на рабочей кромке золотника 7 не достигнет заданного значения.
Таким образом, применение описанной гидросистемы позволяет синхронно управлять несколькими потребителями и упрощает саму гидросистему.
Claims (2)
1. Гидросистема, представляющая собой силовой регулируемый гидронасос с управляющим золотником, чувствительный к нагрузке, всасывающий рабочую жидкость из бака и подающий ее в силовую гидролинию, защищенную предохранительным клапаном, гидрораспределитель с основными трехпозиционными семилинейными золотниками с одним напорным подводом, двумя сливными линиями, двумя рабочими отводами и двумя линиями, каждая из которых в крайнем положении золотника соединяет рабочий силовой отвод с линией LS, которая защищена предохранительным клапаном и соединена с управляющим золотником гидронасоса, в каждой линии управления основным золотником встроен обратный клапан с дросселем, отличающаяся тем, что компенсатором давления является основной золотник, каждый из рабочих нагруженных отводов в рабочем нагруженном положении которого соединяется через обратной клапан с линией LS, внутри которого с каждого торца встроен плунжер, в одном из крайних положений основного золотника к плунжеру со стороны подачи давления управления подается через обратный клапан давление рабочей нагрузки, к плунжеру с противоположной стороны - давление линии LS через нормально закрытый двухпозиционный золотник, который открывается давлением управления.
2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что площадь проходного сечения от напорной линии к рабочему отводу обратно пропорциональна квадратному корню от перепада давления под плунжерами внутри основного золотника.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97103127/03A RU2176703C2 (ru) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Гидросистема с синхронным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97103127/03A RU2176703C2 (ru) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Гидросистема с синхронным управлением |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97103127A RU97103127A (ru) | 1999-03-27 |
RU2176703C2 true RU2176703C2 (ru) | 2001-12-10 |
Family
ID=20190382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97103127/03A RU2176703C2 (ru) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | Гидросистема с синхронным управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2176703C2 (ru) |
-
1997
- 1997-03-04 RU RU97103127/03A patent/RU2176703C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РУСТАНОВИЧ А.В., Гидросистема для экскаваторов, Строительные и дорожные машины, 1995, №10, с. 13. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4425759A (en) | Hydrostatic drive systems | |
US3987623A (en) | Controlled priority fluid system of a crawler type vehicle | |
US7854115B2 (en) | Post-pressure compensated hydraulic control valve with load sense pressure limiting | |
US6644025B1 (en) | Control arrangement for at least two hydraulic consumers and pressure differential valve for said control arrangement | |
JP3061826B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JPH0448967B2 (ru) | ||
EP0715029A1 (en) | Hydraulic circuit apparatus for hydraulic excavators | |
US4724673A (en) | Power transmission | |
EP0828943A1 (en) | Pressure compensating hydraulic control system | |
US5315828A (en) | Valve assembly for load independent control of multiple hydraulic loads | |
GB2445095A (en) | Hydraulic valve arrangement | |
US4037410A (en) | Hydraulic control valve | |
US4610193A (en) | Load control system | |
US4665699A (en) | Hydrostatic drives | |
CA1163528A (en) | Power transmission | |
DE19831595A1 (de) | Hydraulische Schaltung | |
JPH04248004A (ja) | 複数の液圧アクチュエータの負荷から独立した液圧制御のための弁システム | |
JPH0465247B2 (ru) | ||
US5664477A (en) | Control system for a hydraulic circuit | |
EP2444360B1 (de) | Load-Sensing geregeltes hydrostatisches Antriebssystem | |
EP0111208A1 (en) | Power transmission | |
EP0191275A1 (en) | Anti-saturation system for hydraulic control circuits for working members of earth-moving machines | |
RU2176703C2 (ru) | Гидросистема с синхронным управлением | |
JP7130662B2 (ja) | 少なくとも1つの油圧消費装置に流体を供給するための制御装置 | |
RU2150552C1 (ru) | Гидросистема с синхронным управлением |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060305 |