Przedmiotem wynalazku jest sposób mielenia zboza oraz mlyn do mielenia zboza zawierajacy urzadzenia do sterowania urzadzeniami mlyna i jakoscia maki oraz parametrami roboczymi pro¬ cesu, zwlaszcza w fazie rozruchu, roboczej i kon¬ cowej.Sposób i urzadzenie wedlug wynalazku znajduja zastosowanie do mielenia ziarna na make, grysik i kaszke. Obejmuja one faze oczyszczania i nawil¬ zania ziarna, mielenie w mlynach walcowych, prze¬ siewanie produktu przez sita i ewentualnie wyla¬ dowanie produktów wyjsciowych i koncowych.Znany jest z opisu patentowego RFN nr 2 440 346 sposób sterowania elementami procesu, a mianowi¬ cie silnikami przez regulator obrotów. Jako opera¬ cyjny parametr procesu steruje sie tu iloscia pro¬ duktu gotowego poprzez zuzycie energii przez sil¬ nik mlyna, Znany z opisu patentowego RFN nr 2 440 345 sposób mielenia i urzadzenie sluza do mielenia cementu.Znane sa kompleksowe sposoby mielenia w mly¬ nach, w których w równej mierze opanowano wza¬ jemne zaleznosci czynników czy przemian chemicz¬ nych, biologicznych i fizycznych. Pomimo trud¬ nosci udalo sie znacznie zmechanizowac mlyny do mielenia ziarna. Uzyskano to czesciowo przez za¬ stosowanie najnowoczesniejszego srodka — kom¬ putera, przykladowo do sterowania i dozorowania procesu w obrebie urzadzen silosowych i do ksie- it 25 gowania, przy czym do ksiegowania stosowano komputer wydajnosci.Komputer wydajnosci dozoruje w sposób ciagly ciezar dawki niezmielonej pszenicy doprowadzanej do urzadzenia do mielenia ziarna i otrzymanych zen produktów koncowych, na przyklad maki, gry¬ siku, maki razowej. Na podstawie tych danych komputer wydajnosci oblicza ilosc produktu w da¬ nym czasie albo z danego ladunku. Serce mlyna, a mianowicie zespól mielenia, zwlaszcza równiez mlyny walcowe oraz zespól oczyszczania sa wpraw¬ dzie polaczone i sterowane przez naprzemienne blokowanie ich poszczególnych elementów, jednak ich dzialanie w fazie rozruchowej, roboczej i kon¬ cowej moze byc traktowane jako prawie calkowi¬ cie zautomatyzowane, nawet bez komputera. Caly strumien produktu prowadzi sie automatycznie przez wszystkie strefy robocze, zwlaszcza przez wszystkie stopnie mielenia, sita i w podanym przypadku maszyny do czyszczenia grysiku. Zadane produkty koncowe uzyskuje sie stopniowo. Nieza¬ wodnosc poszczególnych srodków technicznych, a wiec maszyn, mechanicznych elementów laduja¬ cych, sterowanie urzadzenia jest obecnie tak wyso¬ ka, ze jeden czlowiek, a mianowicie glówny mly¬ narz, moze obslugiwac zupelnie sam mlyny do mie¬ lenia ziarna o wydajnosci przykladowo 300 do 400 ton dziennie i to nawet bez komputera w strefie oczyszczania i mielenia.Sposób mielenia ziarna przeprowadzony w mly- 132 2653 132 265 4 nach do mielenia ziarna charakteryzuja dwa czyn¬ niki: — wydajnosc jasnej maki i grysiku oraz odpo¬ wiednia pozostalosc kielków, lusek i innych od¬ padów, zuzytkowanych jako pasza dla zwierzat, — zawartosc kurzu (popiolu).Odbiorcy wymagaja, aby biala maka miala niska zawartosc kurzu. Mlynarz pragnac uzyskac maksy¬ malna ilosc bialej maki z ziarna zboza musi wiec za pomoca wlasnych zmyslów sprawdzic i dozoro¬ wac wiele czynników, jak przykladowo jakosc ziarna, wyglad pierwszej sruty, zwlaszcza wyglad lusek wzglednie ich kruchosc, porysowanie, gru¬ bosc, powierzchnie, równiez odpad grysiku. Na¬ stepnie równiez za pomoca wlasnych zmyslów mly¬ narz musi ocenic rozdrobnienie maki, a w labora¬ torium — jej wlasnosci piekarnicze, smak, aromat chleba i inne.Od dawna czyniono wiele prób zautomatyzowa¬ nia mlyna, najkorzystniejsze byloby sterowanie ca¬ lego urzadzenia do mielenia ziarna za pomoca komputera. Jakkolwiek opracowano to w warun¬ kach laboratoryjnych juz przed dwudziestu laty, to jednak w praktyce tego rodzaju centralny kom¬ puter nie znalazl zastosowania z wyjatkiem spe¬ cjalnego zastosowania w silosach i do ksiegowania.Przy takim szczególnym zastosowaniu komputer zaledwie gromadzi wszystkie konieczne informacje i przygotowuje je do ksiegowania, gromadzi w pa¬ mieci i przetwarza. Centralny komputer do stero¬ wania procesem mielenia maki w urzadzeniu ma po pierwsze te wade, ze przy jego uszkodzeniu, w podanym przypadku juz przy pewnych zaklóce¬ niach musi byc wylaczone cale urzadzenie. Nastep¬ nie problemaityczne jest to, czy komputer moze spelniac te funkcje, które dotychczas spelnial glów¬ ny mlynarz. Jako przyklad nalezy przypomniec bezskuteczne, trwajace wiele lat, próby wykorzys¬ tania komputera do oceny zdjec rentgenowskich.Wieloletnie eksperymenty wprowadzenia do "pamie¬ ci komputera prawidlowego obrazu i wykorzysta¬ nia go do dokladnej diagnozy zdjecia, dotychczas nie zostaly wykorzystane. Zdjecie rentgenowskie badane w zasadzie tylko wzrokowo przez znawce, nie moze wiec byc przedmiotem oceny komputera —; pozostaje wiec do oceny glównego mlynarza.Ten zas wykorzystuje nie tylko zmysl wzroku lecz takze zmysl dotyku i smaku. Musi on przy tym uwzglednic nastepstwo zjawisk zblizone do reakcji lancuchowej w kolejnych stopniach roboczych urzadzenia do mielenia ziarna.W sposobie i mlynie do mielenia ziarna znane jest przykladowo to, ze ustala sie ilosc wody do¬ prowadzanej do ziarna, czas odstania ziarna oraz temperature w odstojnikach. Okresla sie przy tym przykladowo jakosciowe i ilosciowe dane wielkosci procesu jako rodzaj pszenicy, jej ilosc i wilgotnosc i stosuje sie je jako wielkosci sygnalów wejscio¬ wych do prowadzenia mlyna.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu mie¬ lenia zboza umozliwiajacego latwiejsze przeprowa¬ dzenie mielenia przy rozszerzeniu dotychczas ist¬ niejacych korzystnych cech.Celem wynalazku jest skonstruowanie mlyna do mielenia zboza z ukladem sterujacym, który nie ma wad mlynów znanych ze stanu techniki.Przed opisem technicznym wynalazku zostana wyjasnione niektóre stosowane okreslenia. 5 Okreslenie wielkosci procesu obejmuje glównie: dane wielkosci procesu i rzeczywiste wielkosci pro¬ cesu. Dane wielkosci procesu stanowia glównie za¬ dane parametry procesu i wielkosci docelowe. Rze¬ czywiste wielkosci procesu to glównie rzeczywiste lf parametry procesu. Wielkosciami sygnalów wej¬ sciowych beda nazywane dane, które beda uzyski¬ waly jakosciowe i liczbowe wartosci wielkosci po¬ miarowych.Dane parametry procesu sa to dane, stale albo 15 zmienne parametry, oddzialujace z zewnatrz na proces. Dane zmienne parametry procesu — sa to przykladowo wilgotnosc wzgledna powietrza i tem¬ peratura powietrza. Wielkosciami sygnalów wej¬ sciowych tych zmiennych parametrów beda przy- 20 kladowo dane wartosci w % i w °C.Dane stale parametry procesu sa to przykladowo: rodzaj ziarna, rodzaj pszenicy, jakosc ziarna ewen¬ tualnie pszenicy. Sklad mieszaniny pszenicy i inne.Wielkosci sygnalów wejsciowych dla rodzajów ziar- 25 na sa to, na przyklad dane jakosciowe zyta, psze¬ nicy, jeczmienia, owsa, kukurydzy i innych oraz ich klasyfikacja botaniczna lacznie z klasyfikacja wielkosci ziarn, jaka jest stosowana w praktyce.Wielkosciami sygnalów wejsciowych dla rodza- 30 jów pszenicy beda przykladowo miekkosc pszenicy i wilgotnosc. Jakosc pszenicy daje sie okreslac przykladowo przez zawartosc popiolów, zawartosc proteiny i zawartosc kleju, zwykle w % wagowych.Wielkosci sygnalów wejsciowych mieszaniny psze- 35 nicy moga byc nastepujace: X — zawartosc psze¬ nicy A w %, Y — zawartosc pszenicy B w %, Z — zawartos pszenicy C w %.Jako dalsze stale parametry mozna przyjac jesz¬ cze okres zbioru pszenicy w powiazaniu z obszarem 40 uprawy, okres przechowywania pszenicy, jej cie¬ zar wlasciwy, rodzaj zastosowanych walców albo mlynów walcowych, wartosciami wielkosci sygna¬ lów wejsciowych beda przykladowo walce gladkie albo rowkowane, dlugosc wlasciwa zastosowanych 45 walców, dlugosc walców przez ich przepustowosc, rodzaj zastosowanych maszyn oczyszczajacych, na¬ wilzajacych, ocierajacych, zdejmujacych luske, sit plaskich, maszyn oczyszczajacych kaszke i przepu¬ stowosc urzadzenia do mielenia ziarna. 50 Wielkosci docelowe — sa to wielkosci, które po¬ winny byc osiagniete w procesie, a wiec przykla¬ dowo ilosc uzyskiwanej bialej maki, mieszanina maki i jakosc, jasnosc, zawartosc popiolu, wilgot¬ nosc, rozdrobnienie, wlasnosci piekarnicze oraz hi- 55 groskopijnosc maki. Procesem mielenia steruje sie tak, aby uzyskac wyjsciowe produkty o paramet¬ rach mozliwie zblizonych do wielkosci docelowych.Robocze parametry procesu sa to glównie stero¬ wane i/albo regulowane parametry procesu mie- 60 lenia, przykladowo wielkosc szczeliny pomiedzy walcami, nacisk walców, szybkosc obracania sie walców, temperatura walców, temperatura zboza, wilgotnosc zboza uzyskana przez nawilzanie i od¬ stanie. Przepustowosc mlyna mieszczaca sie w gra- tt nicach okreslonych przepustowoscia minimalna i5 132 265 * maksymalna, to znaczy odpad sitowy w odniesie¬ niu do produktu przechodzacego przez sito.Wsród roboczych parametrów procesu rozróznia sie jeszcze dwa rodzaje tych parametrów, a miano¬ wicie: robocze parametry procesu, które sa bezpo¬ srednio przyporzadkowane elementom mlyna i ro¬ bocze parametry procesu, które sa posrednio przy¬ porzadkowane elementom mlyna. Robocze pa¬ rametry przyporzadkowane bezposrednio parze walców beda to przykladowo wielkosc szczeliny pomiedzy walcami, temperatura walców i ich na¬ cisk. Parametry robocze odnoszace sie bezposred¬ nio do mielonego materialu to przykladowo tem¬ peratura i wilgotnosc uzyskana przez nawilzanie.Wzgledem elementu mlyna — pary walców, robo¬ czy parametr frakcji sitowej stanowi parametr, który jest przyporzadkowany parze walców tylko posrednio, poniewaz frakcja sitowa nie jest przy¬ porzadkowana wylacznie parze walców, lecz takze rodzajowi zastosowanego mielonego materialu, przeprowadzonemu przygotowaniu mielonego mate¬ rialu, sitom, przepustowosci.Z podanych przykladów wynika, ze kwestia, czy parametr procesu stosuje sie jako posredni albo bezposredni, zalezy od tego, do którego elementu czy wielkosci procesu jest ten parametr przypo¬ rzadkowany. Wielkosc szczeliny pomiedzy walcami, a wiec odleglosc walców jest elementem procesu przyporzadkowanym bezposrednio parze walców, wielkosc procesu „maka za szczelina walców" jest przyporzadkowana elementom procesu tylko po¬ srednio.Cel wynalazku osiagnieto przez opracowanie spo¬ sobu mielenia zboza w mlynie zbozowym z urza¬ dzeniami sterujaco regulacyjnymi do sterowania i regulacji elementów mlyna, a takze przyporzad¬ kowanych elementom mlyna parametrów procesu, na które wplywa sie dowolnie podczas mielenia, bedacymi parametrami roboczymi procesu, zna¬ mienny tyim, ze: sposród parametrów procesu i wielkosci docelowych, na które wplywa sie nie dowolnie podczas mielenia zboza, stanowiacymi zadane wielkosci procesu, wybiera sie nastepujace zadane wielkosci procesu do celów sterowania i re¬ gulacji jak rodzaj zboza lub mieszaniny zbóz, kry¬ teria jakosci, jak zawartosc protein, glutenu i po¬ piolu, wilgotnosc, ciezar wlasciwy, teren uprawy 1/ albo okres dokonywania zbioru uzytego kazdo¬ razowo zboza, temperatura otoczenia i/albo wilgot¬ nosc otoczenia, zadana jakosc przemialu, mianowi¬ cie zawartosc protein, glutenu i popiolu mace i/ajbo techniczne wielkosci znamionowe elementów zespolu zastosowanych w mlynie zbozowym, wy¬ brane zadane wielkosci procesu ocenia sie iloscio¬ wo i/sloo jakosciowo oraz otrzymanym na tej dro¬ dze wielkosciom pomiarowym albo szacunkowym stanowiacym sygnaly wejsciowe przyporzadkowuje sie wartosci zadane stanowiace sygnaly sterujace do sterowania i regulacji nastepujacych wybranych parametrów roboczych procesu, przyporzadkowa¬ nych bezposrednio elementom procesu, takim jak odleglosc miedzy walcami, cisnienie mielenia, temperatura i/albo pobór mocy napedowej walców mielacych, natezenie przeplywu i/albo wilgotnosc materialu mielonego, osiagnieta przez sezonowanie i zwilzanie, i/albo udzialy skladników mieszaniny maki w odniesieniu do mak powazonych, tak, ii grupy wartosci rzeczywistych z poprzedniego pro- 5 cesu mielenia gromadzi sie w pamieci elektronicz¬ nej grupowo jako wartosci zadane stanowiace syg¬ naly sterujace i kazda grupe sygnalów wejscio¬ wych stosuje sie jako sygnal adresowy dla danej grupy sygnalów sterujacych, zas' uzyskane w ten io sposób wartosci zadane stosuje sie bezposrednio do sterowania i regulacji elementów zespolu i pa¬ rametrów roboczych procesu.Podczas fazy rozruchowej procesu mielenia zmie¬ nia sie stopniowo jedna albo kilka wartosci zada- i* nych stanowiacych sygnaly sterujace w zaleznosci od czasu pracy mlyna zbozowego, jaki uplynal od momentu wlaczenia.Cel wynalazku osiagnieto równiez przez skon¬ struowanie mlyna do mielenia zboza zawierajacego » zespól silosów krótkotrwalego magazynowania, ze¬ spól oczyszczania, rozdzielania i przesiewania, ze¬ spól oddzielajacy kamienie, tryjer, zespól nawilza¬ jacy, zespól mielenia, zespól silosów maki, zbior¬ nik maki z waga i pakowarke oraz uklad steru- 25 jacy majacy urzadzenia sterujace, polaczone z ze¬ spolami mlyna, dla sterowania nimi lacznie z ich blokowaniem i przyporzadkowanymi zespolom mlyna operacyjnymi parametrami procesu, zwlasz¬ cza podczas fazy rozruchu, pracy albo zakoncze- 30 nia procesu, centralny komputer sterujacy proce¬ sem z co najmniej jednym urzadzeniem zadajni- kowym, zawierajacym pamiec oraz pojedyncze na¬ stawniki, dla zadania co najmniej jednej wartosci zadanej, dla co najmniej jednego operacyjnego pa- 35 rametru procesu, jednym czujnikiem wartosci rze¬ czywistej, którego wejscie pomiarowe jest polaczo¬ ne z jednym zespolem mlyna, dla pomiaru war¬ tosci rzeczywistej jego operacyjnego parametru procesu, jednym komparatorem, którego wejscie 40 jest polaczone z wyjsciem nastawnika i czujnika wartosci rzeczywistej, jednym regulatorem, które¬ go wejscie jest polaczone z wyjsciem komparatora i jednym napedem nastawnika, którego wejscie sterujace jest polaczone z jednym zespolem mly- 45 na, w którym zgodnie z wynalazkiem, co najmniej jedno urzadzenie sterujace jest przeznaczone do uruchamiania poprzez nastawnik centralnego urza¬ dzenia sterujacego, bedac z nim polaczone nape¬ dowo poprzez jedno z urzadzen wylaczajacych, 50 przy czym urzadzenie sterujace ma zespól przezna¬ czony do zmiany operacyjnych parametrów pro¬ cesu takich, jak odstep, nacisk, temperatura i/albo pobór mocy silnika co najmniej jednego walca mielacego, otwory przeplywowe silosowych urza- K dzen wlotowych, silosowych urzadzen wylotowych, przewodów tlocznych na zboze i na mlewo równiez dla ustalenia skladu mieszanki maki oraz/albo wilgot¬ nosc miewa (zwilzanie i chlodzenie, zas co naj¬ mniej jeden miernik wartosci rzeczywistej stanowi 60 przyrzad pomiarowy sluzacy do bezposredniego po¬ miaru operacyjnego parametru procesu nastawia¬ nego przez urzadzenie sterujace, sterowane z centralnego komputera, przy czym wyjscie mier¬ nika wartosci rzeczywistej oraz wyjscie nastawni- K ków, które jest obciazone wartoscia zadana dla132 2#5 operacyjnego pafaimetru mierzonego miernikiem Wartosci rzeczywistej sa polaczone z wejsciami jednego i tego samego komparatora, a wejscia ad¬ resowe pamieci sa polaczone z wyjsciami steruja¬ cymi urzadzen pomiafóWych, sluzacych do stwier- dzema zadanych parametrów procesu bez moznos- ci ich dówólinej zmiany, a* mianowicie rodzaju zbo- zfe ltifa fttósztiftki zboza, kryteriów jakosciowych za- Wartdsci frfdfeihy, glutenu, pópiblu, wilgoci, Cieza- itt Wlasciwego, terenu tipfawy oraz/albo czasu zttioru Uzywanego zboza, temperatury otoczenia, wilgoci otoczenia, wymaganej Jakosci maki oraz/alboparametrów tedhnicznych elementów pro- ceSti, stosowanych W riByttie zboiowym. tfrzzidzehia stepujace s^ przystosowane do sle- roWatria przez regulator obwodów regulacji. Zespól pamieci jest przystosowany do progr^óWoWej umia¬ ny sygnittÓW stertfjacych po^mófcoWaflyeh adre¬ sowo w sposób grupowy sygnalom wejsciowym. zespól pamieci zbladzony jest dla co najmniej jednej aibd kflku stref 0b*6bki. Zespól pamieci jest pamiejcia typu zapis^odczyt a wejscia zapisu ze- spOJU pamieci dla wprowadzenia do pamieci no¬ wych relpirezentttjacych Wartosc zadana sygnalów steThifocych polaczone sa z wyjsciami sygnalów iniernika wartosci mierzonej co najmniej niektó¬ rych obwodów Teguiacji.W tfastawnikaeh wartosci zadanej wartosc zada¬ na nastawiana jest rocznie, po czym przenoszona jest do zespolu pamieci dla wstepnego ustawiania tej wartosci dla regulatorów.Myn zawiera tarcze kodowa albo Wskaznik na¬ stawiany za posrednictwem urzadzenia do nasta¬ wiania szczeliny mielenia i Wskazujacy bezposred¬ nio nastawienie walców. Tylko Wybrane pary wal¬ ców mielacych wyposazone sa w obwody regulacji.Korzystnie dwa do osmiu ciagów par Walców mie¬ lacych zaopatrzonych jest w obwody regulacji.Komputer ma komputer prowadzacy, którego wyj¬ scia sterujace moga byc polaczone z wejsciami adresowymi zespolu pamieci.Mierniki przeznaczone sa do okreslania wielkosci parametrów procesu, korzystnie takich, które nie sA poddane bezposredniemu wplywowi sterowa¬ nych przez zespól pamieci lancuchów pamieci i/al- bó obwodów regulacji. Wyjscia sygnalu mierzonej Wftrtosci przez mierniki dla sterowania wartosci z&ifcnej sa laczone z wejsciami sterujacymi co najmniej jednego nastawnika wartosci zadanej ze¬ spolu pamieci albo komputera prowadzacego.Komputer ma glówny procesor laczony wspólnie z "Wieloma komputerami prowadzacymi.Sa pomoca sterowanych urzadzen przelaczaja¬ cymi pierwszego rzedu regulatory obwodów regu¬ lacji i laczone z nimi urzadzenia sterujace sa do¬ wolnie sprzegane ze soba za pomoca urzadzen pfzelaczaLttych drugiego rzedu, a zespól pamieci i polaczone z nimi obwody sterujace i obwody re¬ gulacji sa dowolnie sprzegane ze soba i/albo za po- mtkSa Urzadzen przelaczajacych trzeciego rzedu, zas komputer glówny i polaczone z nim komputery prowadzace sa dowolnie sprzegane ze soba.Komputer zaopatrzony jest W pierwszy modul czaDezpieczajacy, który przekroczenie zadanej od¬ chylki regulacji wartosci progowej generuje sygnal sterujacy urzadzenia przelaczajac pierwszego rzedu dla wylaczenia poszczególnych urzadzen steruja¬ cych od przyporzadkowanych regulatorów, drugi modul zabezpieczajacy, który pr?y wystapieniu 5 sygnalu ftuileeji bledu w zespole pamieci generuje sygfral sterujacy w urzadzeniach przelaczajacych drugiego rzedu sluzacy do odsprzegania lancuchów sterowania albo obwodów regulacji od zespolu pa¬ mieci, trzeci modul zabezpieczajacy, który przy lf wystapieniu sygnalu funkcji bledu w komputerze, generuje sygnal sterujacy w urzadzeniach przela¬ czajacych trzeciego rzedu do rozlaczania kompu¬ tera glównego procesora od komputerów prowa¬ dzacych. 1$ Urzedzenift sterujace regulatory i czujniki war¬ tosci chwilowej do sterowania przeplywu materia¬ lu mielonego umieszczone sa na wyjsciach silosu, wyjsciach komór chlodzenia i/albo wejsciach urza¬ dzen do nawilzania. u Czujniki wartosci chwilowej lancuchów stero¬ wania obwodów regulacji do sterowania czy regu¬ lacji wilgotnosci niezmielonego materialu stanowia mierniki wilgotnosci umieszczone bezposrednio przed komorami chlodzenia i/albo przed wejsciem H mlyna walcowego.Co najmniej jedna para walców ma dwa pracu¬ jace niezaleznie od siebie urzadzenia sterujace z przyporzadkowanymi regulatorami i czujnikami wartosci chwilowej, przy czym jeden obwód re- 3J gulacji reguluje odleglosc pomiedzy para walców na jednym ich koncu, a drugi obwód na drugim ich koncu.Do kazdej kontroli jakosci wyrobu zastosowany jest miernik do pomiaru jaskrawosci maki czy jl kaszki sluzacy do okreslenia i nadzoru jaskrawos¬ ci wyrobu, a urzadzenia sterujace do automatycz¬ nego sterowania skladnikami mieszania polaczone sa z wyjsciami sygnalu mierzonego czujników.Przyrzad pomiarowy stanowi przyrzad do pomia- H ni temperatury, zas czujnik pomiarowy przyrzadu do pomiaru temperatury umieszczony jest w obsza¬ rze walców imdelacych. Wyjscie sygnalu wartosci mier^nej przyrzadu do pomiaru temperatury jest laczone z nastawnikiem wartosci zadanej czy ze- tt spolem pamieci wartosci zadanych odstepu walców i/albo nacisku walców.Przyrzad pomiarowy stanowi przyrzad do pomia¬ ru wilgotnosci, którego czujnik pomiarowy jest umieszczony przed komorami chlodzenia i/albo ^ przed nawilzaczem, a jego wyjscie sygnalu mie¬ rzonego moze byc laczone z wejsciem sterujacym co najmniej jednego nastawnika wartosci zadanej albo z zespolem pamieci dla strefy chlodzenia, zwilzania i/albo mielenia.M Przyrzad pomiarowy stanowi przyrzad do pomia¬ ru cisnienia, którego czujnik pomiarowy umiesz¬ czony jest w obszarze pary walców mielacych, a jego wyjscie sygnalu mierzonego jest polaczone z wejsciem sterujacym co najmniej jednego na- m stawnika wartosci zadanej albo zespolu pamieci.Co najmniej niektóre regulatory obwodów regu¬ lacji czy ich czesci sa konstrukcyjnie polaczone.Polaczone regulatory albo ich czesci sa zintegro¬ wane w komputerze prowadzacym. W kompute- w rze prowadzacym zintegrowane sa regulatory ob-132 265 9 wodów regulacji do regulacji przeplywu materialu mielonego i/albo ustawienia walców mielacych.Przebieg procesu w poszczególnych zespolach mlyna do mielenia ziarna mozna lepiej utrzymac pod kontrola, przez to, ze wlasnie w newralgicz¬ nych punktach urzadzenia nie rezygnuje sie ze wspóldzialania glównego mlynarza. Poniewaz kom¬ puter razem z dolaczonym don ukladem steruja¬ cym i/albo obwodem regulacji maja przydzielone rózne zadania, które odciazaja glównego mlynarza i moze on wykonywac tylko te prace, które wy¬ magaja jego rutyny. Aktywne prowadzenie i kie¬ rowanie procesem mielenia powinno jednak nale¬ zec do glównego mlynarza. Za pomoca jego zmy¬ slów powinien on uwzgledniac wszystkie wazne czynniki wplywajace na proces, a zwlaszcza te, które sa trudne do zmierzenia za pomoca przyrza¬ dów i kazdorazowo podawac odpowiednie rozkazy sterujace.Urzadzenie do mielenia ziarna charakteryzuje sie podwyzszona niezawodnoscia dzialania. Gwa¬ rantuje to zwlaszcza zdecentralizowane sterowanie wedlug wynalazku. Zespól zawierajacy pamiec i dolaczone zewnetrzne sterowane uklady sterujace i/al/bo obwody regulacji ma dolaczone srodki ste¬ rujace. Przy nieprawidlowym dzialaniu wewnatrz zespolu wystarczy zwykle odlaczenie zespolu od srodka sterujacego, aby móc dalej prowadzic mlyn w sposób konwencjonalny. Znane juz wczesniej blokowanie i sterowanie umozliwia latwe i pewne prawie automatyczne dzialanie, w którym moze byc prowadzone logiczne zawsze jednakowe dzia¬ lanie i powiazanie wewnatrz parku maszynowego.Pod pojeciem parku maszynowego nalezy rozumiec wlasciwe zespoly mlyna. Sa to na przyklad regu¬ latory ilosci produktu, wagi, separatory, oddziela¬ cze kamieni i inne. Mlyn jest oczywiscie wyposa¬ zony w walce, sita, maszyny oczyszczajace grysik i usuwajace kielki. Juz za pomoca konwencjonal¬ nego sterowania mozna na przyklad zapewnic to, ze strumien produktu przejdzie najpierw przez oczyszczanie, gdy dzialaja wszystkie poszczególne maszyny, zawory sa wlasciwie nastawione i zostal uruchomiony przenosnik pneumatyczny.Miedzy parkiem maszynowym a blokada ewentu¬ alnie sterowaniem istnieje scisle sprzezenie. Na¬ stepnie wymiana sygnalów z jednej strony wyste¬ puja jako wielkosci wejsciowe sygnaly silników, przekazników, wylaczników krancowych, sygnaliza¬ tor produktu, licznik ilosci obrotów i inne, a z dru¬ giej strony jako wielkosci wyjsciowe wystepuja rozkazy wlaczenia maszyn, nastawienia zaworów.Glówny mlynarz ma bezposredni wplyw nie tyl¬ ko na park maszynowy, lecz takze na sterowanie.Moze on przeprowadzic pewne nastawienie maszyn, na przyklad nastawienie walców, podczas gdy po¬ przez sterowanie na przyklad ustala droge pro¬ duktu, przykladowo z jakiegos silosa przez oczysz¬ czanie i nawilzanie do odpowiedniego odstojnika.Nastepnie otrzymuje on informacje z róznych przyrzadów pomiarowych, na podstawie których moze podjac pewne operacje w parku maszyno¬ wym i/albo ukladzie sterowania.Jezeli wewnatrz zespolu dolaczonego do srodków sterujacych jest przeprowadzona decentralizacja, to li do pamieci i ukladów sterujacych albo obwodów regulacji sa doprowadzone tylko te informacje, które sa niezbedne do ich pracy, przy czym ukla¬ dy sterujace i obwody regulacji pracuja niezalez- 5 nie w ramach nalezacego do nich zadania. Sa one uzaleznione od pamieci tylko przez przewody syg¬ nalów sterujacych.Rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwilo skon¬ struowanie mlyna do mielenia ziarna, w którym lt prowadzi sie sterowanie od najprostszych operacji do kompleksowego sterowania mlyna, tak, ze moze ono rozwijac sie na bazie uzyskanych wczesniej doswiadczen i na koniec pewniej osiaga sie naj¬ wyzszy stopien zautomatyzowania. 1S Ta mozliwosc gwarantuje zwlaszcza to, ze do pa¬ mieci sa dolaczone uklady sterowania i/albo obwo¬ dy regulacji do oddzialywania, zwlaszcza bezpo¬ sredniego, na tego rodzaju parametry robocze pro¬ cesu, które sa bezposrednio przyporzadkowane ele- M mentom procesu.Znaczna przejrzystosc procesu wewnatrz mlyna gwarantuje to, ze wyjatkowo dobrze jest ustalony wplyw parametrów roboczych procesu na jego przebieg, a zwlaszcza dlatego, ze te parametry pro- u cesu sa przyporzadkowane bezposrednio elementom procesu.Wlaczenie zespolu umozliwia takze zrealizowanie automatyzacji przy istniejacych zalozeniach, przy czym istniejace srodki sterujace musza byc obudo- M wane zaledwie przez uklady sterujace lub obwody regulacji. Obwody regulacji moga byc na przy¬ klad tak rozwiazane, ze do istniejacych srodków sterujacych dobudowuje sie czlony sterujace i od¬ powiednie czesci maszyn uzupelniaja czujniki i re- K gulatory, w tym równiez komparatory.Zawsze jednak konieczna jest obecnosc glówne¬ go mlynarza, który decyduje . czy zmiana sygna¬ lów sterujacych przyporzadkowanych wielkosciom sygnalów wejsciowych jest dopuszczalna czy nie, 40 Uwzglednia on przy tym zawsze wielkosci docelo¬ we. Znajduje on optymalne powiazanie miedsy wspomnianymi wielkosciami sygnalów wejsciowych a sygnalami sterujacymi, a uklad ten jest zabez¬ pieczony przez odpowiednie wprowadzenie do pa- 45 mieci i adresowanie. Proces optymalizacji moze byc powtórzony albo okreslony w przyszlosci od¬ powiednio do kazdorazowych warunków. Badania wykazaly, ze zgodnie z wyróznionym przykladem wykonania wynalazku jako dane parametry pro¬ so cesu wybiera sie: rodzaj pszenicy, obszar jej upra¬ wy, czas zniw, sklad mieszaniny pszenicy, kryteria jakosciowe poszczególnych gatunków ziarna ewen¬ tualnie czesci skladowych mieszaniny ziarna, cie¬ zar wlasciwy pszenicy, jej wilgotnosc, temperatu- 55 ra powietrza, wilgotnosc wzgledna powietrza i/idfoo dane techniczne elementów wskazujacych zastoso¬ wanych w urzadzeniu do mielenia ziarna. Uwzgled¬ nienia co najmniej kilku z tych parametrów proce¬ su wystarcza czesto dla dostatecznego rózniczko- io wania wszystkich danych wielkosci procesu a przez to i zadowalajacego sterowania mlynem do miele¬ nia ziarna.Korzystnie sygnaly sterujace stosuje sie do po¬ dawania wartosci zadanej odpowiedniego obwodu 05 regulacji, -przy czym wyjscia sygnalów pamieci sa11 132 265 12 polaczone z wyjsciami sterujacymi nastawnika wartosci zadanej. W ten sposób glówny mlynarz moze na przyklad podac kazda Z4dana wartosc parametru procesu przyporzadkowanego bezposred¬ nio elementowi procesu. Elementem procesu moze by;c przy tym na przyklad para walców i roboczy parametr procesu — odleglosc walców.Rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwia w znacznej mderze stabilny start i rozruch procesu mielenia dzieki temu, ze zgodnie z przedstawionym przykladem wykonania zmienia sie sygnal steruja¬ cy, korzystnie kilka sygnalów sterujacych grupy sygnalów sterujacych przyporzadkowanych wiel¬ kosciom sygnalów wejsciowych. Wieksza zmiane sygnalu sterujacego przeprowadza sie stopniowo korzystnie w zaleznosci od czasu pracy jaki uply¬ nal od momentu wlaczenia urzadzenia do miele¬ nia ziarna. Tego rodzaju stosunkowo wyrazne po¬ danie wielkosci sygnalów wejsciowych prowad7i do odpowiednio wyraznych danych charakterystyki sterowania i/albo wartosci zadanych przez co wy¬ eliminowuje sie rozkolysanie procesu, zwlaszcza w fazie rozbiegu, a w przypadkach ewentualnie przewidzianych sklonnosci do rozkolysania interwe¬ niuje glówny mlynarz.Parametry robocze procesu, przyporzadkowane bezposrednio elementom procesu, korzystnie nate¬ zenie przeplywu malki, wilgotnosc maki uzyskiwana przez nawilzanie, odleglosc walców i ich nacisk poddaje sie dzialaniu sterowania lub regulacji. Ste¬ rowanie i regulacja tych parametrów procesu jest latwdej prowadzona przez uklady sterujace albo obwody regulacji niz przez glównego mlynarza.Z drugiej strony zas odciaza sie od tych zajec glównego mlynarza, który lepiej moze poswiecic sie specyficznym zadaniom.Rozwiazanie wedlug wynalazku zapewnia wyzsza statoimosc i niezawodnosc procesu mielenia co daje znaczna poprawe w nadzorowaniu mlyna, tak ze mlyn moze byc kontrolowany tylko co pewien okres czasu. W konsekwencji uzyskuje sie to, ze na przyfelad w czasie nocnej zmiany proces moze przebiegac bez personelu ewentualnie bez dozoro¬ wania przez personel.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól silosów wejsciowych, fig. 2 — zespól oczyszczania i nawilzania ziarna, fig. 3 — zespól mielenia i przesiewania produktu przez sor- townik, fig. 4 — zespól silosów wyjsciowych, fig. 5 — schemat mlynów walcowych, sortownika i ma¬ szyny do oczyszczania kaszki, fig. 6 — uklad ste¬ rowania mlynów walcowych z fig. 3 i 5, fig. 7 — uklad sterowania na wyjsciu silosu z fig. 2, fig. 8 — uklad sterowania nawilzania ziarna zespolu na¬ wilzania z fig. 2, fig. 9 — uklad sterowania mie¬ szaniny, róznych rodzajów maki, otrzymywanych z poszczególnych mlynów walcowych z dolaczony¬ mi ciagami z fig. 3 i 5, fig. 10 — schemat bloko¬ wy ukladu sterowania calym urzadzeniem do mie¬ lenia zboza lub poszczególnymi jego czesciami wskazanymi na fig. 1—9, fig. 11 — czesc ukladu sterowania z fig. 10 z trzema glównymi pozioma¬ mi sterowania, fig. 12 — czesc ukladu sterowania z fig. 10 z nastepnymi glównymi poziomami stero¬ wania, fig. 13 — schemat blokowy innego wyko¬ nania ukladu sterowania urzadzenia wedlug wy¬ nalazku, fig. 14 — schemat ukladu sterowania z zastosowaniem pamieci, fig. 15 — schemat przy¬ porzadkowania wielkosci sygnalów wyjsciowych za pomoca pamieci.Zespól silosów pokazany na fig. 1 stanowi wej¬ scie do mlyna. Ziarno przeznaczone do mielenia, na przyklad pszenice, doprowadza sie do zespolu dostawczego 100 na przyklad pociagami lub samo¬ chodami. Z zespolu dostawczego 100 ziarna podaje sie do zespolu przenosników 101, na przyklad na przenosnik lancuchowy. Z przenosnika lancuchowe¬ go dostarcza sie pszenice do przenosnika polo¬ wego 102, zwanego równiez elewatorem. Przenosnik pólkowy 102 zaladowuje urzadzenie ziarnem na wysokosc kilku pieter. Nastepnie ziarno przenoszo¬ ne jest na wage 103, która mierzy ilosc ziarna pszenicy doprowadzonego do urzadzenia. Z wagi 1C3 strumien ziarna plynie do zespolu 104 oczyszr' czania, rozdzielania i przesiewania. W zespole tym przeprowadza sie poczatkowo oczyszczenie pszeni¬ cy. Jednoczesnie uzyskuje sie zgrubne oddzielanie elementów obcych, na przyklad za pomoca wiruja¬ cych sit. Po przejsciu przez zespól 104 oczyszcza¬ nia, rozdzielania i przesiewania pszenice doprowa¬ dza sie do nastepnego przenosnika pólkowego 105, który podnosi pszenice do góry do dalszego prze¬ nosnika 107. Przenosnik 107 doprowadza pszenice do jednego lub kilku kolejno usytuowanych silo¬ sów wejsciowych 108. W niniejszym przykladzie wykonania zastosowanie piec silosów wejsciowych 108. Kazdy silos moze pomiescic 300 ton ziarna.Za pomoca przenosnika 107 moga byc podawane rózne ilosci ziarna jednego lub róznych rodzajów silosów. Odpowiednie wyjscie 109 w podlogach si¬ losów 108 otwieraja sie przy odpowiednim stero¬ waniu. Pszenica moze byc nastepnie dowolnie do¬ prowadzana z poszczególnych silosów 108 na na¬ stepny przenosnik 110, na przyklad na przenosnik lancuchowy. Przenosnik 110 przeladowuje pszeni¬ ce znowu na przenosnik pólkowy 102. Po opusz¬ czeniu przenosnika pólkowego 102 ziarno dostaje sie znowu na wage 103, do zespolu 104 oczyszcza¬ nia, rozdzielania i przewiewania oraz do przenos¬ nika pólkowego 105. Tym razem jednak pszenice doprowadza sie nie do przenosnika 107 lecz do na¬ stepnego przenosnika 106 ewentualnie przenosnika 106' (fig. 2).Zgodnie z fig. 1 i 2 pszenica przenoszona przez przenosniki 106 i 106' dociera do czterech silosów 111 krótkotrwalego magazynowania, w których gromadzi sie ziarna tylko na czas przemialu.Podczas przechowywania pszenicy w silosie 108, moze byc ona w znany sposób suszona za pomo¬ ca goracego powietrza lub innych urzadzen na¬ grzewajacych. Suszenie to prowadzi sie do 10—12% redukcji ciezaru pszenicy. Dlatego tez waga 103 sluzy takze do sprawdzenia ciezaru ziarna odbiera¬ nego z silosów 108. Za pomoca wagi 103 mierzy sie wiec ilosc doprowadzanego do dalszej obróbki.W podlodze silosów 111 znajduja sie specjalne wyjscia, za pomoca których opróznia sie silosy.Pomiedzy wyjsciami silosów 111 a przenosnikiem 112 znajduja sie regulatory 114 natezenia przeply- 10 15 * 25 30 *5 40 49 60 56 •0132 265 13 14 wu. Regulatory 114 natezenia przeplywu opisane w odniesieniu do fig. 7. Reguluja one doprowadze¬ nie pszenicy do przenosnika 112, który dalej prze¬ chodzi w przenosnik 113. Za pomoca regulatorów 114 natezenia przeplywu doprowadza sie równiez zadana mieszanine pszenicy do przenosnika 112, w przypadku gdy w silosach 111 sa zgromadzone rózne rodzaje pszenicy albo innego ziarna. Zamiast tego mozliwe jest równiez umieszczenie w silosie 111 wczesniej sporzadzonej zadanej mieszaniny i opróznienie na przenosnik 112 tylko tego silosu 111. Mozna to na przyklad uzyskac przez umiesz¬ czenie miedzy silosem 108 a przenosnikiem 110* Z przenosnika pólkowego 113 pszenice dostar¬ cza sie do najwyzszego pietra urzadzenia. Stam¬ tad pszenica dociera najpierw do wagi W. Po pnzejsciu przez wage pszenice doprowadza sie do znanego zespolu 115 oczyszczania, rozdzielania i przesiewania, przy czym zespól ten moze byc wy¬ posazony w posredni rozdzielacz Z.Po opuszczeniu zespolu 115 pszenica przechodzi przez zespól 116 oddzielajacy kamienie, który jest równiez znany. Wybiera on z suchego ziarna ka¬ mienie albo podobne ciala obce. Do zespolu 116 od¬ dzielajacego kaimtienie jest dolaczony zespól L oczyszczajacy powietrze, który oczyszcza zapylone powietrze za pomoca filtrów. Po przejsciu przez zespól 116 oddzielajacy kamienie ziarno dociera do znanego, tak zwanego tryjera 117, który wybiera z ziarna nasiona i inne czesci roslin lub podobne obce ciala. Po przejsciu przez tryjer 117 pszeni¬ ca jest juz w zasadzie czysta.Oczyszczona pszenica dociera za pomoca nastep¬ nego przenosnika pólkowego 119 do zespolu nawil¬ zajacego 120 a stamtad do umieszczonych :ponizej odstojników 121. Zespól nawilzajacy 120 ma ob¬ wód regulacji 123 nawilzania. Obwód ten jest bli¬ zej objasniony na fig. 8. W zespole nawilzajacym 120 mierzy sie najpierw wilgotnosc suchej pszeni¬ cy. Wynik pomiaru jest warunkiem obliczenia po¬ trzebnej zawartosci wody w pszenicy. Wiadomym jest, ze pszenica miele sie najlepiej wówczas, gdy ma wilgotnosc 15—17%. W zespole nawilzajacym 120 dostarcza sie wode do ziarna za pomoca nawil¬ zacza 122. Ziarno przetrzymuje sie w odstojnikach razem z woda tak dlugo, az zostanie calkowicie wchlonieta dostarczona ilosc wody konieczna dla uzyskania wymaganej wilgotnosci ziarna. Pszenica jest potem odprowadzana z dna silosu 121, gdzie sa znowu zastosowane regulatory 126 natezenia przeplywu. Regulatory 126 moga byc skonstruowa¬ ne podobnie jak regulatory 114.Z regulatorów 126 natezenia przeplywu ziarno dostarczane jest do kolejnego przenosnika 127, przykladowo przenosnika slimakowego, a stamtad na przenosnik pólkowy 128.Proces nawilzania i odstania moze byc powtórzo¬ ny w przypadku gdy nie uzyska sie zadanej wil¬ gotnosci 16—17% przez jednokrotne nawilzenie. Re¬ gulator 126 natezenia przeplywu stwarza ponadto mozliwosc mieszania róznych gatunków pszenicy, przy czym poszczególne gatunki pszenicy maja w tym przypadku jednakowa zawartosc wilgoci.Ilosc wody wchlonieta przez pszenice jest za¬ lezna od stopnia absorbowania wilgoci przez obra¬ biana pszenice. Jesli pszenica pochodzi z goracego i suchego klimatu musi wchlonac wiecej wilgoci aby uzyskac zadana wilgotnosc. W tym przypadku mozna przeprowadzic dwukrotna obróbke nawilza- § jaca. Jesli pszenica ma wyzsza wilgotnosc wystar¬ czy jednorazowe nawilzanie.Przenosnik pólkowy 128 podaje pszenice do ma¬ szyny ocierajacej 129, gdzie w znany sposób sciera sie zewnetrzna powierzchnie z ziaren. Nastepnie 10 pszenice doprowadza sie do nawilzacza 130, który^ w znany sposób zawilza woda zewnetrzne po¬ wierzchnie otwartego ziarna, przez co zwieksza sie zawartosc wilgoci na powierzchni lusek ziarh psze¬ nicy. Nastepnie pszenice doprowadza sie do maga- 15 zynu Ri, to znaczy do dalszego silosu. W magazynie Bi pszenica pozostaje stosunkowo krótko, na przy* klad trzydziesci lub wi^ef minut, gdzie wilgoc znajdujaca sie na ziarnach wnika glebiej w luske i pszenica pecznieje — proces ten jest równiez zna- 20 ny. Nastepnie z magazynu B2 doprowadza sie psze¬ nice do wagi 132, skad doprowadza sie ja do na¬ stepnego stopnia, to jest do walców mlyna.Regulatory 114 i 126 natezenia przeplywu w opi¬ sanych zespolach nawilzajacych i w odstojnikach 25 moga byc sterowane z jednej pamieci, w podanym przypadku z dolaczonym komputerem glównym 30.Taki sam komputer pracuje w obwodzie regulacji 123 do nawilzania. Przyklad takiego ukladu jest przedstawionynafig.il. 30 W podanym przypadku obwody regulacji zawie¬ rajace regulatory 114 i 126 natezenia przeplywu do nawilzania sa tak opracowane, ze kazda z ma¬ szyn ma jeden czujnik wartosci rzeczywistej i je- .den czlon nastawczy, podczas gdy pozostale czesci obwodu regulacja ewentualnie ukladu sterowania sa scalone w komputerze glównym 30.Przedstawione na fig. 2 elementy skladowe 52, 53, Si, M2,3 i 45 sa opisane szczególowo w odnie¬ sieniu do fig. 7, 8 i 11. Zgodnie z dalszymi przy- 40 kladami wykonania z komputera glównego 30 jest wyprowadzony jeszcze jeden przewód F do reje¬ strowania pracy urzadzenia. Ponadto, jest jeszcze przewód St{ do sterowania wejsciowego, którym przesylane sa sygnaly sterujace do komputera 45 glównego. Tego rodzaju sygnaly sterujace moga pochodzic od mierników, które dozoruja wielkosci docelowe lub bledy mierzonych parametrów. Prze¬ wód St0 sterowania wyjsciowego daje sygnaly ste¬ rujace do elementów ryglujacych i/albo srodków 50 do nastawiania sygnalów roboczych.Na figurze 3 jest przedstawiony schemat miele¬ nia i pozyskiwanie produktu przez przesiewanie.Pszenica wychodzaca z magazynu 131, jest nastep- w nie doprowadzona do mlynów walcowych 200. Na fig. 5 przedstawiono czesc mlyna z fig. 3, to jest szesc mlynów walcowych, szesc sortowników i dwie óczyszczarki kaszki. (Mlyn ma trzy kruszace mlyny walcowe 140, 141 i 142 majace rowkowane 60 powierzchnio, zwane walcami ryflowanymii polaczo¬ ne z sortownikami 143, 144 i 145, przykladowo parae- siewaczami plaskimi. Ponadto na fig. 5 przedstawiono trzy mielace mlyny walcowe 146, 147 i 148 polaczo¬ ne z sortowriikami 149, 150 i 151. Walce tych mly- 55 nów 146, 147, 148 maja gladkie powierzchnie i sa15 132 263 16 nazywane równiez walcami gladkimi. Pomiedzy ¦walcami kruszacymi a mielacymi umieszczono sottówniki i oczyszczarki kaszki znane sa po- wszechtiie w mlynarstwie ale ich srodki do nasta¬ wiania sa tak skonstruowane, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, ze moga byc sterowane za pomoca regulatorów 50, 50%, 50b, 50c i 50d. Stanowia one artem czlony nastawcze w obwodzie regulacji, co bedzie sapzególnie opisane przy opisie fig. 11.Mielony material z wagi 122 podawany jest do pierwszego kruszacego mlyna walcowego 140 a z niego do sortownika 143, który w przedstawionym przykladzie wykonania ma dwa sita, pierwsze sito Wk z okolo jedenastoma drutami na 1 cm* i drugie sito 155 z oczkami o wymiarach okolo 150 mikro- i&etrow. Wyjscia IW, 157 i 158 sit 154, 155 daja za- tffti tak zwany pdr*itf, to z»aczy pewna czesc, któ¬ ra nie prpeohedzi przez sito, wyjscie 156, kaszke, wyjscie )57 i make wyjscie 158.. Make odbierana z sit poprzez Wyjscie 158 do¬ prowadza sie przewodem 150 do zbiornika produk¬ tu koncowego przykladowo silosu Bx. Kaszke z wyjscia 157 doprowadza sie do oczyszczarki 152, gdzie oczyszcza sie ja przykladowo przez odsysa¬ na przy czym kielki pszenicy i czesci lusek sa doprowadzane do wyjscia 151, a kaszka do wyjscia 1(50. Zanieczyszczenia z wyjscia 161 sa nastepnie wspólnie z odrzutem wyjscia 156 sortownika 143 podawane do nastepnych kruszacych mlynów Wal¬ cowych 141. Uzyskana na wyjsciu 160 czysta kasze doprowadza sie do pierwszej pary gladkich walców 146.Maiterial przemielony w kruszacych walcach 141 doprowadza sie do sortownika 144, który ma piienwsze sito 162 z okolo czternastoma drutami na 1 cm* i drugie sito 163 z oczkami o wymiarze 132 mikrometry. Sortownik 144 ma wyjscie 164 odpa¬ dów, wyjscie 165 kaszki i wyjscie 166 koncowego pfoduktu — maki. Make uzyskana na wyjsciu 166 doprowadza sie przewodem 167 do zbiornika pro¬ duktu koncowego, przykladowo silosu B^ Kaszke otrzymana na wyjsciu 165 doprowadza sie do dru¬ giej oczyszczarki 153. Na jej wyjsciu 168 uzyskuje sie czysta kaszke, która doprowadza sie do dru¬ giej pary gladkich walców 146. Na wyjsciu 189 oczyszczarki 153 powstaja znowu czesci lusek i resztki, które doprowadza sie wraz z odrzutem z wyjscia 164 do ostatniego stopnia kruszacych wal¬ ców 142.Material zmielony w ostatniej parze krusza¬ cych walc6w 142 doprowadza sie do sortownika 14& kfcóry ma pierwsze sito 170 z okolo szesna¬ stoma drutami ewentualnie oczkami na 1 cm1 i rnfctey. Sortownik 145 jest wyposazony w wyjscie 1?2, z którego odprowadza sie odrzut, czyli resztki lupek ewentualnie kielków przewodem 133 do zbiornika, przykladowo silosu. Sortownik 145 jest dalej wyposazony w kolejne wyjscie 174 kasrici, do^apezanej przez sortownik 153. Na wyjsciu 175 sortownika 145 uzyskuje sie jako koncowy pro¬ dukt make, która za pomoca przewodu 176 dopro¬ wadza sie do silosu B*. produkt zmielony przez pare gladkich walców 146 dociera do sortownika 149, który ma dwa sita 177. Oba sita 177 pracuja równolegle i maja oczka o wymiarach okolo 150 mikrometrów. Sortownik 140 jest wyposazony w wyjscia 178 i 179. Na wyj- 5 sciu 178 uzyskuje sie odpad, który doprowadza sie do nastepnej pary gladkich walców 157. Na wyj¬ sciu 179 uzyskuje sie make, która za pomoca prze¬ wodu 180 odprowadza sie do zbiornika produktu koncowego, przykladowo silosa C2. Sortownik 149 10 ma jeszcze zgrubne sito 181 o 16 oczkach na 1 cm*.Odpad z zgrubnego sita 181, skladajacy sie glów¬ nie z czesci lusek, mogacy jednak zawierac nie¬ wielka ilosc maki, doprowadza sie do sortownika 151, w którym oddziela sie make od lusek. lg Zmielony material opuszczajacy druga pare glad¬ kich walców 147 doprowadza sie do sortownika 150, który równiez ma dwa sita 182. Sita 182 maja oczka o wymiarach okolo 132 mikrometrów i pra¬ cuja równolegle. Odpad z obu sit 182 odbierany na wyjsciu 183 podawany jest do ostatniej pary gladkich walców 148. Maka, uzyskana na wyjsciu 184 sortownika 150, podawana jest przez wyjsciowy przewód 185 do odpowiedniego zbiornika silosu C* Równiez sortownik 150 ma wstepne ewentualnie zgrubne sito 186 z osiemnastoma oczkami na 1 cm*.Odpad z zgrubnego sita 186 dociera wlasnie do ostatniego sortownika 151.Maiterial opuszczajacy ostatnie gladkie walce 148 doprowadza sie do sortownika 151, który równiez 90 ma dwa sita 187, pracujace równolegle. Kazde z tych obu sit ma oczka o wielkosci okolo 132 mi¬ krometry. Odpad z tych sit poprzez wyjscie 188 i wyjsciowy przewód 189 podawany jest do zbior¬ nika drobnych kielków. Maka uzyskana w sortow- M nijku 151 dociera przez wyjscie 190 i wyjsciowy przewód 191 do silosu C3 maki. Z powyzszego opi¬ su wynika, ze schodzace z pierwszej pary walców 141 nieprzemielone ziarno ponownie kruszy sie, sortuje i oczyszcza, uzyskujac kilka rodzajów ja- 40 kosci maki na wyjsciach 159, 167, 176, 180 i 181, przy czym make oczyszcza sie z lusek, które od¬ prowadza sie przez wyjsciowe przewody 173 i 179.Na fig. 5 przedstawiono bardzo uproszczony przy¬ klad wykonania mlyna. W rzeczywistosci ilosc mly- 45 nów walcowych,-sortowników i oczyszczarek jest znacznie wyzsza, przy czym zalezy ona z jednej strony od rodzaju obrabianego ziarna i zastosowa¬ nych do tego urzadzen, a ponadto od ilosci obra¬ bianego materialu i zadanego produktu koncowe¬ go go. W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 3 mlyn ma znacznie wiecej mlynów walco¬ wych, sortowników i oczyszczarek, a mianowicie do 20 sztuk mlynów walcowych 200, do 20 sztuk sortowników 201 i do 10 sztuk oczyszczarek 202. 5& Przedstawione na fig. 3 regulatory 50, 50a, 50b, 50c i 50d razem z przyporzadkowanymi wylaczni¬ kami 27 nastawników 52 wartosci zadanej i prze¬ wodów Sj sprzezenia zwrotnego, sa blizej opisane w odniesieniu do fig. 6, 7, 8, 9 i 11. To samo dotyczy i9 komputera glównego i pamieci 42. Równiez w ze¬ spole mielenia poszczególne regulatory 50, 50a, 50b, 50c i 50d moga byc skupione wewnatrz wspomnia¬ nej drugiej albo trzeciej plaszczyzny, to znaczy w komputerze glównym. W regulatorze regulowane 05 czesci urzadzenia maja przewidziane tylko czuj-132 265 17 niki wartosci rzeczywistej i czlony nastawcze ewentualnie silniki nastawcze. Pozostale elementy obwodu regulacji sa umieszczone we wspólnym module 500 w drugiej albo trzeciej plaszczyznie, to znaczy, ze sa one scalone w komputerze glów¬ nym, przy czym kazda czesc urzadzenia jest stero¬ walna oddzielnie. Sterowanie mlynów walcowych realizuje sie korzystnie za pomoca znanych srod¬ ków do nastawienia walców, które w odróznieniu jednak od znanych sa sterowane za pomoca sygna¬ lu sterujacego. Nie jest jednak koniecznie wymaga¬ ne dolaczenie wszystkich mlynów walcowych do regulatora i/albo wszystkich regulatorów w modu¬ le 500. Czesto wystarczy regulowanie okreslonej liczby mlynów walcowych. Obok scalania regula¬ torów w module 500 równiez konwencjonalne srod¬ ki sterujace albo ryglujace moga byc scalone w komputerze glównym 30.Przyklad wykonania wedlug fig. 3 obok regu¬ lacji pracy mlynów walcowych przedstawia jeszcze regulacje mieszania poszczególnych ciagów maki o róznej jakosci i jasnosci. Dokladniej przedstawio¬ no to na fig. 9. Pod wplywem sygnalów sterujacych zaworami, regulator pozwala na uzyskanie zada¬ nej mieszaniny róznych rodzajów maki. Jasnosc maki mierzy sie za pomoca mierników 213 jasnos¬ ci i sygnal doprowadza sie na przyklad do kom¬ putera glównego 30 i/albo regulatora 50n za po¬ moca przewodu 51n. Za pomoca mierników 213 jasnosci okresla sie wartosc rzeczywista tej wiel¬ kosci i porównuje sie z wartoscia zadana. Jesli istnieje wieksza róznica regulator 50n daje sygnal do zmiany nastawy zaworu. Wymagane sygnaly sterujace moga byc okreslone w programie zapa¬ mietanym w komputerze glównym 30. Do mierni¬ ków 213 jasnosci sa dolaczone wagi 216, których wyjsciowe sygnaly pomiarowe sa doprowadzone do licznika 600 wydajnosci, który podaje wartosc rzeczywista do komputera glównego, który porów¬ nuje ja z wartoscia zadana.Przewody sprzezenia zwrotnego wyprowadzone z miernika 213 jasnosci licznika 600 wydajnosci sa doprowadzone do komputera glównego 30.N Jed¬ noczesnie komputer glówny w ten sam sposób moze dozorowac inne wartosci — jakosc, wydajnosc itp. Polaczenia te moga byc wyprowadzone do re¬ jestratorów, co zwieksza przejrzystosc pracy mlyna wedlug wynalazku.Regulator 50n do sporzadzania mieszanin maki moze byc równiez programowany oddzielnie, przy czym steruje on nastawieniem zaworów klapowych zgodnie z mierzona jasnoscia maki.Omówione scalanie czesci regulatora, czesci ukla¬ du sterowania i czesci blokujacych w komputerze glównym daje na przyklad to, ze przy znacznych uchybach regulacji daje on sygnal alarmowy i/albo wylacza cale urzadzenie.Czesc urzadzenia do mielenia, przedstawiona na fig. 4, przeznaczona jest do gromadzenia i pako¬ wania produktu mielenia, uzyskanego w zespole mielenia i sortowania wedlug fig. 3 i 5. Maka, po¬ wstajaca na wyjsciu zespolu mielenia wedlug fig. 3 ma trzy rodzaje jakosci: I, II i III i w tych trzech rodzajach podawana jest przewodami 218 do zespolu silosów, wedlug fig. 4. Te trzy rodzaje 18 maki poprzez przewody 218 doprowadza sie za po¬ moca przenosnika pneumatycznego pólkowego 219 do zespolu silosów 220. Przewody 218 sa polaczone z pneumatycznym przenosnikiem pólkowym 219 5 poprzez pneumatyczne sluzy 221. Zasilanie przenos¬ nika pólkowego powietrzem nastepuje poprzez za¬ wory 222. Trzy rózne rodzaje maki w trzech prze¬ wodach 218 moga byc mieszane w róznych propor¬ cjach i umieszczane w oddzielnych silosach 220, 10 Zrozumiale jest, ze do tego rodzaju silosów mozna wprowadzic tylko niektóre rodzaje makL W pod¬ lodze kazdego silosu 220 sa umieszczone wyjsciowe wibracyjne leje 223, z których maka dostaje sie na przenosnik 224, skad za pomoca przenosnika 15 pólkowego 225 jest podawana na dalszy przenosnik 226. Leje 223 moga miec dolaczone regulatory na¬ tezenia przeplywu, za pomoca których mozliwe jest dalsze mieszanie maki.Za pomoca przenosnika 226 maka moze byc do- 2Q prowadzona z powrotem do silosów 220, przy czym mozliwe jest dalsze mieszanie. Za pomoca przenos¬ nika 226 make doprowadza sie do zbiornika 227 o stalym poziomie, który jest znany. Zbiornik 227 jest polaczony z waga i pakowarka 228, za pomo- a ca której make pakuje sie do worków i przygoto¬ wuje do transportu. Zamiast tego przenosnik 226 moze przeniesc make do dalszego wyjscia, z które¬ go napelnia sie bezposrednio kontenery, przykla¬ dowo kontenery na samochodach ciezarowych albo wagonach kolejowych.Na figurze 4 przedstawiono równiez silos 229 z przewodami zbiorczymi i przenosnikowymi, przenos¬ nikami pólkowymi i innymi urzadzeniamido groma¬ dzenia kielków albo innych materialów odpado- wych z poszczególnych stopni procesu. Materialy te sa doprowadzane na przyklad za pomoca wyj¬ sciowych przewodów 173 i 189 do silosu 229 i mo¬ ga byc wykorzystywane jako pasza dla bydla albo do innych celów. 40 Zgodnie z fig. 10 mlyn wedlug wynalazku ma blok 10, który zawiera zespól maszyn 12, sterowa¬ ny za pomoca zespolu blokujacego 14 i czlon na¬ dawczy 16 wyposazony w silniki i zespoly nastaw¬ cze. Blok 10 obejmuje zespól silosów, zespól oczyszczania i mlyn wlasciwy. Blok 10 jest pola¬ czony z komputerem 30 za pomoca przelaczników 20 i 26. Przelaczniki 20 i 26 wlacza glówny mly¬ narz M. Zespól 30, zgodnie z fig. 11, zawiera kom¬ puter prowadzacy 40, sterowany za pomoca pamie¬ ci 42 wartosci zadanej. Pamiec 42 wartosci zadanej pod wplywem impulsu z komputera glównego po¬ daje wartosc zadana do regulatorów 50i, ..., 50n.Regulatory 50lf ..., 50n oddzialuja na strefy 1 do n procesu. Na fig. 11 przedstawiono tylko jeden komputer prowadzacy 40. Korzystnie jednak urza¬ dzenie wedlug wynalazku zawiera trzy komputery glówne z podlaczonymi elementami skladowymi, przy czym w danym przypadku tego rodzaju ze¬ spól regulacyjny jest przyporzadkowany dokladnie jednej strefie procesu, a mianowicie zespolowi si¬ losów, oczyszczania i wlasciwemu mlynowi.Zespól 30 pokazany na fig. 12 ma jeden kom¬ puter glówny 60, który wspólpracuje naprzemian z dwoma lub kilkoma komputerami prowadzacymi lacznie z dolaczonymi elementami skladowymi132 263 IB z ©g. 11. Skoro tylko przez wlaczenie przelacznic &*w 21, 26 zespól 30 zostanie polaczony z prze- ]gy co naflMitóe! Jeden obwód regulacji. *t& flgufcae 19 ozaaczeao przerywanymi hmiami Mx, M* M, i M* mozliwosci «antpuJ»cy*Be glfrw- nege rtl*»afza M. Schemat (przedstawiony na fig. 11 pc*2totfje aespól satitawczy 16 wedlug wynaiaz- ktt te afranywi zespolem blokujacym 14, który Jes* cMitlglw«ny beJpgsródrito pracz glównego ralyna- rnk *L pO&ftfcz przewód rtftOtópidatcjiny M3 utworzy to Ob najfltatej Jedna strete 1-hi procesu z czlonem rAfctawcfcytft 18 i Mspolem tAoik^acyna li. Przez tafcie p&atzetne powirtaóe co najmniej jeden obwód refculaoji. W ^iiriej«2yln przypadku, aby nie za~ ciiftkfi*6 ^unteti, nie ^riedstawiano -elementu po¬ równujacego i podajacego wartosc nadana. Btoklad- nftfr, teazdy «gttla*or, ^zyfr&adowo regulalor BOn, p*xy^nuje ;n-4^ wafttosc rzeczywista, ustala -uchyb refctflacji i daje -odpowiednia wielkosc .sygnalu -do zespolu ftfattttwcoegti 16 * tbtokada 14, który kory¬ guje wielkosc regulowana.Bo regulatorów <$Qh ,.., 50^ wartosc nadana moze byc wprowadzona praez iglownega mlynarza M r wano oddziafeie /na*t»wniki 51i, ..., ;ft2n wartosci zadanej. 'Przelaczniki 27i, .,., a?ft musza byc odpo- wte&iio Wlaczane przez -glównego mlynarza M, tak aby uzyskac polaczenie pomiedzy nastawnikami &i» »•*» San wartosci zadanej z odpowiednimi regu¬ latorami 50b ...» 50n.W kolejnym wyzszym stopniu przelaczniki 27!, ...,«2frn sa tak wlaczane, ze jest utworzone polacze¬ nie pomiedzy regulatorami 50i, ...,-SOn a pamiecia 42 wartosci zadanej. Do pamieci 42 wartosci zadanej dla4ta±d0gb regulatora 950i,..., 50n jest wprowadzona co^najmniej jedna wartosc zadana. ^Korzystnie jed¬ nak dla kazdego regulatora 50i,..., 50n wprowadza sie ikilka wartosci zadanych ewentualnie sygnalów sterujacych, przy -czym wybór wartosci zadanej podawanej do regulatora przeprowadza sie albo pirat odpowiednie adresowanie miejsc w pamieci praez glównego mlynarza alibo praez adresowanie za pomoca jednego albo kilku mierników 45 albo przez adrssowanie przez ^grupy wielkosci sygnalów we^ciowych. ;Mterntfki <45 ;niierza przy tym para¬ metry robocze, jak temperature, wilgotnosc i/albo ciswtettie w szczelinie-miedzy walcami i/albo wiel¬ kosci ^docekrwe. W naleznosci od tego za pomoca mierników 45 beda wysterowane w pamieci 42 waflfosei zadane ^wemtcialnie sygnaly sterujace, klóre byty uprzednio wprowadzone przez glównego mlynarza JM jako optymalne iprzy danych warun¬ kach. ~ ; ^jrowraafeenie tych <^}tymalnych wartosci uzy- skti|e^^nacrzy**Bid4««ez to, zeglówny mlynarz najpierw :£s@ukge wielkosci regulowane recznie az do ^doprowadzenia ^optymalnych wyników i te wy¬ niki podaje nastepnie jako wartosci zadane dla dalszych-stopni w pamieci '-<£-•przewodami Sx iSn.Optymalnie nastawiona przez glównego mlyna- TZB&ttwwsttcctm&ywi&tarpo ^wprowadzeniu jej do padnieci ^ wartosci ladanej stanowi nowa war¬ tosc zadana ewentualnie nowy sygnal sterujacy.* Do pamieci 42 wartosci zadanej jest dolaczony komputer prowadzacy 40. Komputer prowadzacy 40 jest tak ustawiony, ze przy podaniu wielkosci procesu, na przyklad rodzaju ziarna, gatunku ziar¬ na, mieszaniny ziania i/albo zadanego produktu koncowego adresuje odpowiednie miejsca w pamie¬ ci 42 wartosci zadanej, przez co kazdy rzad ma przyporzadkowana grape wielkosci sygnalów wej¬ sciowych a kazda koiumna — grupe sygnalów ste¬ rujacych, wartosci zadanych. Schemat tego rodzaju moze byc zrealizowany za pomoca karty perforo¬ wanej.Pomiedzy blokiem 10 a pamiecia 42 wartosci za¬ danej istnieje polaczenie AS. Poprzez ten przewód pamiec 42 wartosci zadanej daje sie adresowac bezposrednio, na przyklad w zaleznosci od kazdo¬ razowego stanu procesu. Ma to miejsce zwlaszcza w fazie rozbiegu i w fazie koncowej. Do pamieci 42 moga lbyc podawane oddzielnie wartosci zada¬ ne dla itych wlasnie faz. Wartosci te sa tak zwany- rrii wielkosciami prowadzacymi, poniewaz stanowia one funkcje zmienne w czasie."Sprzezenie zwrotne miedzy pamiecia 42 wartos¬ ci zadanej a sterowaniem urzadzenia z blokada 14 sluzy równiez w ewentualnych ostatecznych przy¬ padkach, gdy jest konieczne natychmiastowe odla¬ czenie zespolu. Do tego samego celu sluzy równiez sprzezenie zwrotne miedzy regulatorami 50! do 50n a urzadzeniem ze sterowaniem 16 i blokada lL Przelacznik 26a sluzy do przelaczania sterowa¬ nia z recznego na automatyczne przez przewód M2,3.W przypadku, gdy sterowanie urzadzenia ma byc przeprowadzone tylko za pomoca blokady 14, ze¬ spól 30 jest odlaczony, natomiast do blokady 14 jesit dolaczony przewód AV. Zgodnie z fig. 11 glówny mlynarz M ma bezposredni wplyw na wszystkie elementy skladowe, które w kazdej chwili moga byc sterowane bezposrednio przez niego.Przyklad wykonania przedstawiony schematycz¬ nie na lig. 12 rózni sie od przykladu wykonania z fig. 11 glównie tym, ze do komputera albo kom¬ puterów glównych -40 jest dolaczony komputer glówny 60. Równiez komputer glówny 60 daje sie laczyc 62i,..., 62n. Takze te przelaczniki sa bezposrednio dostepne dla glównego mlynarza. Komputer glów¬ ny $0 jest uruchamiany przez glównego mlynarza za pomoca przelacznika < 63.W tym przykladzie wykonania wielkosci wyjscio¬ we miernika 45 sa doprowadzane #o wielkosci pro¬ cesu komputera glównego 60. Przetwarza on do¬ starczane do niego wartosci do dalszego przekaza¬ nia do komputera prowadzacego 40, sterowania pa¬ mieci 42 wartosci zadanej i sterowania ukladów sterujacych i/aLbo obwodów regulacji.-Przyklad wykonania wedlug fig. 13 rózni sie od przykladu przedstawionego na fig. 12 glównie tym, ze komputer glówny wraz ze sterowaniem urza¬ dzenia i blokada jest scalony w jeden zespól 70.Ze schematów ^przedstawionych na fig. 10—13 wy¬ nika nastepujacy hierarchiczny podzial mlyna do mielenia ziarna.21 132 265 22 Najnizszy, poziom tworza urzadzenia sterujace ewentualnie zespól blokujacy do prowadzenia wzglednie naprzemiennym blokowaniem poszcze¬ gólnych elementów maszyn wzglednie stref pro¬ cesu przebiegajacego w mlynie. Tutaj recznie na¬ dstawia sie stale wartosci, które ewentualnie zmie- .niaja sie w fazie rozbiegu albo fazie koncowej od¬ powiednio do danego programu. Kolejny wyzszy poziom tworza grupy regulatorów, skladajace sie z poszczególnych zespolów regulacyjnych wzglednie regulatorów ze srodkami sterujacymi do tworzenia poszczególnych obwodów regulacji. Podanie war- Ttosci zadanej nastepuje recznie.Nastepny wyzszy poziom tworza komputery pro¬ wadzace z pamiecia wartosci zadanej dolaczone do regulatorów, przy czym komputery prowadzace sa przewidziane do wybierania i/albo korygowa- aiia poszczególnych Wartosci zadanych wzgled¬ nie schematu wartosci zadanych, przy czym dla silosów, zespolu oczyszczania i mlyna jest przewidziany jeden komputer prowadzacy ze zbiorcza pamiecia wartosci zadanej. Dalsza roz¬ budowe ukladu uzyskuje sie przez dolacze¬ nie do komputera prowadzacego komputera .glównego, który na przyklad zawiera program tygodniowy albo miesieczny. Komputer glówny, komputer prowadzacy i/albo zbiorcza pamiec sa polaczone z wyjsciami mierników parametrów ro¬ boczych do wybierania i/albo korygowania wielko¬ sci zadanych ewentualnie sygnalów sterujacych.Istotne jest to, ze wszystkie zespoly sa bezpo¬ srednio dostepne dla glównego mlynarza. Nastep¬ nie wszystkie te „hierarchiczne poziomy" sa pola¬ czone ze soba poprzez przelaczniki, uruchamiane • przez glównego mlynarza. Dalej istotne jest to, ze hierarchiczne poziomy sa sprzezone ze soba tak, ze przy wystapieniu bledu w jednym poziomie auto¬ matycznie odlacza sie kolejny nizszy poziom. Dzia¬ la to nie tylko w przypadku calych poziomów, lecz takze dla poszczególnych odcinków wzglednie obwodów regulacji albo ukladów sterowania we¬ wnatrz wzglednie miedzy poziomami. Elementy 10 u 40 laczace pomiedzy poziomami i wewnatrz poziomów sa wykonane w technice cyfrowej.Figury 14 i 15 przedstawiaja schematyczne dia¬ gramy sterowania wzglednie przyklad wykonania zespolu pamieci. Zgodnie z fig. 14 grupe wybra¬ nych wielkosci oznacza sie ilosciowo i jakosciowo i doprowadza sie jako zespól wielkosci sygnalów wejsciowych do zespolu pamieci 42. Zespól wiel¬ kosci sygnalów wejsciowych sluzy jako sygnal ad¬ resujacy do adresowania ewentualnie wyboru syg¬ nalów sterujacych zgromadzonych w pamieci 42.Sygnaly sterujace odpowiadaja wartosciom zada¬ nym w obwodach regulacji lub danej przemianie charakterystyki sterowania ukladu sterowania.Uklady sterowania i/albo obwody regulacji oddzia- j luja. na te parametry robocze, które sa bezpo- i srednio przyporzadkowane elementom procesu.W przykladzie wykonania z fig. 15 przedstawio¬ no trójwymiarowy zespól pamieci. Jako wielkosci sygnalów wejsciowych przewidziano ilosciowe i ja¬ kosciowe oznaczenie danych mieszanin ziarna Mi, M* i M, jak tez i jakosc mieszaniny ewentualnie czesci skladowych mieszaniny. Zespól wielkosci sygnalów wejsciowych jest przy tym przyporzad¬ kowany zespolowi wielkosci sterujacych w piono¬ wej kolumnie. Te zespoly wielkosci sygnalów sterujacych wplywaja nastepnie na parametry ro¬ bocze. Wielkosciami sygnalów wejsciowych moga byc takze wielkosci docelowe zadanych jakosci maki.Ponizsza tablica podaje przyklad zaleznosci po¬ miedzy danymi wielkosciami procesu, wielkoscia¬ mi sygnalów wejsciowych a parametrami roboczy¬ mi procesu, sygnalami sterujacymi wzglednie da¬ nymi pamieci. Zestawienie danych wielkosci pro¬ cesu (wielkosci sygnalów wejsciowych) i paramet¬ rów roboczych procesu (sygnalów sterujacych wzglednie danych zapisanych w pamieci).Fig. 9, przedstawia w powiekszeniu przyklad wykonania ukladu uwidocznionego na fig. 3 do automatycznego mieszania w celu uzyskania trzech rodzajów maki. W przykladzie tym ciagi maki sa doprowadzone przewodami wyjsciowymi 159, 167, 1 Przyklady ; 1 1 ^ 1 i 1 Oczyszczanie | wydajnosc mlyna tony/godz. | wydajnosc mlyna tony/h j wydajnosc mlyna tony/h j Skladniki mieszaniny ziarna | Kanada zachodnia 1 Krajowe I 1 Krajowe II | Zyto i Francuskie 1 Wilgotnosc ziarna i Wilgotnosc^ 1 Wilgotnosc j Wilgotnosc 1 I % % % % % % % % 1 "" * | 7,0 (8,5) (9,0) 10 50 10 5 25 (16,5) (16,2) (16,8) 2 3 1 6,5 (8,0) (9,5) 30 20 10 5 35 16 (15,8) (16,5) 3 """"* ~J 8,0 (12.) (10) 25 25 20 10 20 . 17,2 (17,0) (17,3) 5 I /^ | dane parametry procesu (wielkosci sygnalów wejsciowych)132 265 23 24 c. d. tablicy 1 Mieszanina ziarna M Jfcfielenie Mieszanina ziarna M Wilgotnosc ziarna Przepustowosc mlyna Pozycja walców BI Pozycja walców B2 Pozycja walców B3 wartosci wzgledne Pozycja walców Cl , Pozycja walców C2 Pozycja walców C3 % Mieszanina maki Mieszanina ziarna M Przepustowosc mlyna Zasuwa mieszajaca I Zasuwa mieszajaca II Zasuwa mieszajaca III Maka gatunku Q Jasnosc maki % Wydajnosc % 2 Ml Ml 16,5 7,0 0,62 0,44 0,31 0,151 0,132 0,116 Ml 7 I III Ql, Q2, Q3 I 100 II (90) III (70) 80,5 1 3 M2 M2 16,0 6,5 0,71 0,47 0,35 un 0,151 0,122 M2 6,5 I I II Ql, Q3, Q5 100 (95) (75) 73,3 1 * M3 M3 17,2 8,0 0,60 0,48 0,37 0,142 6,155 0,110 M3 8,0 I II II Ql, Q2, Q4 100 (90) (70) 78,5 5 1 Wielkosci 1 docelowe 1 dane parametry [ procesu L (wielkosci 1 sygnalów J wejsciowych) l parametry I robocze [ sterujace) j 1 dane I parametry f (wielkosci f wejsciowych 1 sygnalów) 1 parametry f robocze [ procesu | (sygnaly l sterujace) 1 wielkosci I docelowe r 176, 180, 185 i 181 do zaworów 210. Zawory sa zaworami sterujacymi trójdroznymi, ustawionymi tak, ze make doprowadzona z jednego ciagu kie¬ ruja w trzech róznych kierunkach doprowadzajac ja do trzech przenosników 211. Przenosniki 211 sa korzystnie wykonane jako przenosniki slimakowe.Na przenosnikach tych odbywa sie mieszanie maki doprowadzonej z trzech ciagów* Zgodnie z tym po¬ przez odpowiednie sterowanie zaworów 210 do tyzech przenosników 211 moga byc doprowadzone rózne ilosci skladników mieszaniny. Przenosniki 211 sa korzystnie poddawane wibracjom, co pro¬ wadzi do lepszego przemieszania. Wyjscia 212 prze¬ nosników 211 prowadza make do mierników {13 jej jasnosci. Wielkosci wyjsciowe tych mierników 213 sa wskazywane w elektronicznym ukladzie $14 i doprowadzane w postaci elektrycznego sygnalu przez przewody 215 pokazane na fig. 3 do regula¬ torów mieszania i/albo do komputera prowadza¬ cego 30. Regulatory 50n i/albo komputer prowadza¬ cy 30 ustalaja przez porównanie uchyb rzeczywis¬ tego sygnalu jasnosci od wielkosci docelowej ewen¬ tualnie wartosci zadane} jasnosci maki i podaja odpowiedni sygnal sterujacy o odpowiedniej wiel¬ kosci do zasuw zaworów 210.Zgodnie z korzystnym przykladem wykonania przy znacznych uchybach, to znaczy przy duzych sygnalach bledu, wybrakowana make odprowa- / dza sie do oddzielnego silosu albo wlacza sie syg¬ nal alarmowy i/ajbo odlacza urzadzenie. Produkt 40 koncowy przechodzi przez wagi £16 a stamtad do przewodów wyjsciowych 31$. Wagi 216 przekazuja sygnaly okreslajace ciezar produktu koncowego do komputera wydajnosci 600. Sygnaly wyjsciowe komputera wydajnosci 600 doprowadza sie do kom- 4s putera prowadzacego 30, który znowu porównuje wielkosci docelowe i rzeczywista wydajnosc bialej maki i w zaleznosci od wyniku porównania daje sygnal sterujacy do zaworów 210.Zgodnie z kolejnym przykladem wykonania kom- 50 puter prowadzacy 30 jest tak nastawiony, ze przy znacznych uchybach rzeczywistej^ wydajnosci od zadanej, sygnaly sterujace oddzialuja na nasta¬ wienie mlynów walcowych, daja sygnal alarmo¬ wy i/albo blokuja czesó wzglednie caly mlyn. 55l Kolejny przyklad wykonania sterowania para¬ metrami roboczymi procesu, a mianowicie szczeliny pomiedzy walcami, jest przedstawiony na fig. 6,. .przy czym wielkosc szczeliny jest nastawiona za pomoca regulatora 50. Fig. 6 przedstawia pare wal- 00 ców, która sklada sie z prawego walca 230 i lewe¬ go walca 230'. Walce 230 i 230' sa ulozyskowane obrotowo w obudowie, która jest zamocowana za pomoca kolków 235 i 235' do kotwy 234. Zamoco¬ wanie to jest tak wykonane, ze prawy walec 230 g5 jest odchylany wewnatrz wlasnej obudowy wzgle- (132 dem lewego walca 230'. To odchylenie umozliwia zmiane szczeliny pomiedzy walcami. Lewy palec 230' jest utrzymywany w polozeniu równowagi za pomoca dodatkowych kolków 231. Obie obudowy 232 i 233 sa nastawiane wzgledem siebie za po¬ moca trzpienia 236. Obrót trzpienia 236 prowadzi do zmiany wielkosci szczeliny pomiedzy walcami.Elektryczny serwomotor 238 sluzy jako czlon na¬ stawczy i za pomoca wlasciwej przekladni napedza trzpien 236 i ma ponadto dolaczony wzmacniacz serwomótoru. Do obracania trzpienia 236 poprzez odpowiednia przekladnie sluzy równiez recznie na¬ pedzane kolo 239. Tak wiec odleglosc walców moze byc nastawiana recznie przez glównego mlynarza za pomoca kola 239 albo -za pomoca serwomótoru 238. W górnym obszarze lozyskowej obudowy 232, 233 jest zamocowany wylacznik nastawczy sklada¬ jacy sie z nadajnika 240 i odbiornika 241. Wylacz¬ nik ten daje sygnal elektryczny, który odpowiada odleglosci miedzy nadajnikiem 240 a odbiornikiem 241. Poniewaz obie te czesci sa zamocowane na stale do obudowy 232, 233 wiec sygnal, który daje wylacznik nastawczy, odpowiada jednoczesnie od¬ leglosci miedzy oboma walcami.Wylacznik nastawczy skladajacy sie z nadajnika 240 i odbiornika 241 moze byc zastapiony innym miernikiem odleglosci. Regulator 50, przedstawiony juz na wczesniej opisanych figurach zawiera ele¬ ment porównujacy ewentualnie komparator do po¬ równania wartosci rzeczywistej z wartoscia zada¬ na, wzmacniacz sygnalu i element przeksztalcenio- wy dajacy sygnal wyjsciowy nadajacy sie do ste¬ rowania serwomotorem 238, doprowadzony do nie¬ go z regulatora przewodem 24. Serwomotor 238 od¬ lacza sie od regulatora 50 za pomoca wspomniane¬ go przelacznika 26 na przyklad w celu recznego nastawienia szczeliny miedzy walcami za pomoca kola 239.Sygnal wychodzacy z wylacznika nastawczego doprowadza sie jako wartosc rzeczywista przez przewód 57 do wejscia regulatora. Nastepnie za pomoca elementu porównujacego porównuje sie ja z wartoscia zadana, podawana przewodem (fig. 11) do regulatora 50. Wartosc zadana moze byc rów¬ niez nastawiana recznie przez wejscie M4b. Mozna nawet takze przy polaczonym przelaczniku 27 po¬ dawac wartosci zadane z zespolu pamieci 42 wzglednie zbiorczej pamieci danych. Nastawnik 52 wartosci zadanej jest sterowany bezposrednio przez glównego mlynarza.Przy wlaczonym przelaczniku 27 nastawnik 52 wartosci zadanej przez zespól pamieci 42. Do auto¬ matycznego podawania wartosci zadanej z zespolu pamieci w przedstawionym przykladzie wykonania sluzy komputer prowadzacy 40. Jako wielkosci sygnalów wejsciowych do komputera prowadzacego 40 wprowadza sie wartosci okreslajace dana mie¬ szanine i jakosc, oznaczone ilosciowo i jakosciowo.Ta grupa sygnalów wejsciowych sluzy nastepnie jako sygnal adresujacy dla wartosci zadanej od¬ leglosci miedzy walcami.Do zespolu pamieci 42 sa dolaczone dalsze regu¬ latory 50 do regulacji dalszych parametrów pro- - cesu, na przyklad szczelin miedzy kolejnymi wal- 26 caimi, poniewaz uzycie elektronicznej pamieci do regulacji tylko jednej wielkosci w calym urzadze¬ niu byloby nieekonomiczne. Nastepnie moga byc doprowadzone jako sygnaly adresujace sygnaly 5 wyjsciowe miernika 45T temperatury i miernika 45D cisnienia, zaopatrzonych w czujnik 242 tem¬ peratury i czujnik 243 cisnienia.Figura 6 wyjasnia mozliwosc gromadzenia w pa¬ mieci nowych sygnalów sterujacych wzglednie w sygnalów okreslajacych wartosc zadana. Przewód Si (fig. 11) doprowadza sygnal odbiornika 241 prze¬ lacznika nastawczego do komputera prowadzacego 40. Komputer prowadzacy 40 zapisuje nastepnie odpowiednie sygnaly sterujace okreslajace wartosc 35 zadana w zespole pamieci 42. Zgodnie z tym glów¬ ny mlynarz moze na przyklad przez reczne obraca¬ nie kola 239 tak dlugo nastawiac szczeliny kilku par walców, az osiagnie optymalna wartosc, a na¬ stepnie to nastawienie wprowadzi przewodami 57, u Sx do zespolu pamieci 42.Kazda para walców przedstawiona na fig. 3 i 5 moze wiec byc w ten sposób wyposazona w jeden regulator. Kegulatory moga byc polaczone wspólnie z komputerem prowadzacym 40 ewentualnie z ze- m spolem pamieci 42. Regulatory 50 moga byc sca¬ lone z komputerem prowadzacym 40, co jest ko¬ rzystne zwlaszcza przy dwudziestu lub wiecej re¬ gulowanych parach walców.^ Na fig. 7 przedstawiono kolejny przyklad wyko¬ nania obwodu regulacji w strefie oczyszczania ziarna. Przeprowadzona tu regulacja obejmuje re¬ gulacje natezenia przeplywu, omówiona juz w opisie fig. 2. 35 Kazdy regulator 114 przeplywu ma plyte 250, zamocowana obrotowo. Plynacy strumien ziarna powoduje powstanie momentu obrotowego, obraca¬ jacego plyte 230, przy czym kat skrecania plyty 250 odpowiada natezeniu przeplywu ziarna i jest 4Q przeksztalcany na sygnal elektryczny, doprowadza¬ ny do regulatora 50 przewodem 57^ Nastepnie re¬ gulator 50 otrzymuje przewodem 53x wartosc zada¬ na z zespolu pamieci 42 przy pozycji przelacznika 27i jak na rysunku. Przy innej pozycji przelaczni- 45 ka 27x sygnal wartosci zadanej jest podawany z nastawnika 52x wartosci zadanej. Przewód Sx prowadzi do zespolu pamieci 42, w podanym przy¬ padku poprzez komputer prowadzacy 40 i sluzy do zapisu nowego sygnalu sterujacego reprezentujace- «l go wartosc zadana w zespole pamieci 42.Przez podanie odpowiedniej wartosci zadanej do przenosnika 112 moze byc doprowadzona dowolna mieszanina ziarna. Zgodnie z wyróznionym przy¬ kladem wykonania równiez tutaj regulatory moga 55 byc scalone w jednym module, przy czym ta in¬ tegracja moze byc przeprowadzona zarówno w drugiej plaszczyznie, a wiec w plaszczyznie obwo¬ du regulacji, jak i w trzeciejj plaszczyznie, w tym przypadku w komputerze iparowaidzacym.M Przelacznik 27j stwarza mozliwosc odlaczenia drugiej plaszczyzny, to znaczy plaszczyzny obwo¬ du regulacji, od trzeciej plaszczyzny, to jest od komputera prowadzacego i zespolu pamieci. Prze¬ lacznik miedzy regulatorem 50 a srodkami steruja- ^ cymi regulatora 114 natezenia przeplywu, odpo-132 265 27 28 biadajacy przelacznikowi 26j z fig. 11, umozliwia odlaczenie drugiej plaszczyzny od pierwszej.Kolejny przyklad wykonania sterowania urza¬ dzenia wedlug wynalazku stanowi regulacja wzglednie sterowanie wilgotnosci ziarna, przedsta- s wione na fig. 8. Jak juz wspomniano w opisie fig. 2, ziarno przechodzi na wstepie przez miernik 260 wilgotnosci, który przewodem 261 daje sygnal elektryczny, odpowiadajacy wilgotnosci doprowa¬ dzonego ziarna. Sygnal iten stanowi podstawe do 10 Obliczenia ilosci wody, niezbednej do uzyskania za¬ danej wilgotnosci ziarna. Obliczenie to przeprowa¬ dza sie albo w oddzielnym, na stale zaprogramo¬ wanym do tego celu komputerze, albo na przyklad w komputerze prowadzacym 40. Zraszanie, to zna- 15 czy nawilzanie ziarna, nastepuje za pomoca nawilz zacza 122. Konieczna ilosc wody moze byc podana na przyklad jako wartosc zadana do regulatora na¬ tezenia przeplywu wody. Po przeprowadzeniu obli¬ czenia w komputerze prowadzacym 40 przelacza 20 sie przelacznik 272 w polozenie przedstawione na fig. 6. Jesli wartosc zadana natezenia przeplywu wody bedzie wprowadzana recznie, przelacznik 27a powinien byc w polozeniu dolnym, oznaczonym li¬ nia przerywana. Jesli wartosc zadana natezenia u przeplywu bedzie okreslana za pomoca lokalnego komputera 263, to przelacznik 272 powinien znajdo¬ wac sie w pozycji srodkowej. Przy obliczaniu wartosci zadanej natezenie przeplywu wody z re¬ guly uwzglednia sie takze natezenie przeplywu M ziarna. Do regulacji natezenia przeplywu wody sluzy regulator 502. Wartosc zadana podaje sie do tego regulatora przewodem 53* a wartosc rzeczy¬ wista przewodem 572. Przewód 57a konczy sie miernikiem wewnatrz zaworu sterujacego 264 daw- ^ ke przeplywajacej wody. Wynikiem porównania wartosci rzeczywistej z wartoscia zadana w regula¬ torze 508 jest sygnal bledu, dajacy wielkosc wyj¬ sciowa doprowadzona przewodem 266 do zaworu sterujacego 264, który jest polaczony z odpowied- ^ nim wejsciem zapisujacym zespolu pamieci 42 lub z komputerem prowadzacym 40. Przez przewód S, moze byc wprowadzona do pamieci ta wartosc na¬ tezenia przeplywu wody, która stanowi wartosc optymalna. 45 Zawór sterujacy 264 natezeniem przeplywu wo¬ dy moze byc równiez sterowany recznie, a wiec glówny mlynarz moze bezposrednio ingerowac w najnizszy poziom hierarchicznej struktury sterowa¬ nia. Zgodnie z tym natezenie przeplywu wody mo- M ze byc sterowane zarówno w pierwszej, jak tez w drugiej i trzeciej plaszczyznie, a w podanym przy¬ padku takze w czwartej plaszczyznie.Przy wyznaczaniu wartosci zadanej dla regula¬ tora 50* obok wymienionych parametrów moga m byc wprowadzone do zespolu pamieci 42 parame¬ try wymienione na wstepie opisu, na przyklad wil¬ gotnosc wzgledna powietrza, temperatura, obok in¬ nych wielkosci sygnalów wejsciowych, na przyklad ilosciowych i jakosciowych wartosci okreslajacych M rodzaj i jakosc ziarna w postaci sygnalów adre¬ sujacych odpowiednie sygnaly sterujace reprezen¬ tujace wartosci zadane.Wejscia adresujace zespolu pamieci albo kompu¬ tera prowadzacego moga miec wskazniki optyczne, tt które zawsze moga byc skontrolowane przez glów¬ nego mlynarza. Dodatkowo do komputera prowa¬ dzacego moze byc dolaczony rejestrator, rejestru¬ jacy wielkosci wejsciowe sygnalów sterujacych t uzyskane wielkosci wyjsciowe. Ta cecha sluzy pod¬ wyzszeniu przejrzystosci dzialania sterowania urza¬ dzenia.Zespól pamieci moze korzystnie stanowic pamiec cyfrowa, przy czym bedzie ona odpowiednio da¬ wac cyfrowe wielkosci wejsciowe i cyfrowe syg¬ naly sterujace .Przy scaleniu czesci ukladu blokowania w kom¬ puterze prowadzacym korzystne jest okresowe albo ciagle sprawdzanie utrzymania wartosci zadanej wzglednie wielkosci sygnalu bledu i przy przekro¬ czeniu sygnalu bledu — podanie do zespolu pa¬ mieci sygnalu sterujacego, który wlaczy odpowied¬ nie elementy blokujace i/albo odlaczy pierwsze, drugie i trzecie urzadzenie przelaczajace 26, 27 i 62. W ten sposób mozna tez sterowac faze roz¬ ruchu. Do sprawdzenia stanu poszczególnych ele¬ mentów mozna zastosowac impulsator, za pomoca którego cyklicznie sprawdza sie stan poszczegól¬ nych elementów.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób mielenia zboza w mlynie zbozowym z urzadzeniami sterujaco-regulacyjnymi do stero¬ wania i regulacji zespolów mlyna, a takze przy¬ porzadkowanych zespolom mlyna parametrów pro¬ cesu, na które wplywa sie dowolnie podczas mie¬ lenia, bedacych parametrami roboczymi procesu,. znamienny tym, ze sposród parametrów procesu i wielkosci docelowych, na które wplywa sie nie dowolnie podczas mielenia zboza, stanowiacymi za¬ dane wielkosci procesu, wybiera sie nastepujace zadane wielkosci procesu do celów sterowania i regulacji jak rodzaj zboza lub mieszaniny zbóz,, kryteria jakosci, jak zawartosc protein, glutenu i popiolu, wilgotnosc, ciezar wlasciwy, teren uprawy i/albo okres dokonywania zbioru uzytego kazdorazowo zboza, temperatura otoczenia i/albo wilgotnosc otoczenia, zadana jakosc przemialu,, mianowicie zawartosc protein, glutenu i popiolu w mace i/albo techniczne wielkosci znamionowe elementów zespolu, zastosowanych w mlynie zbo¬ zowym, wybrane zadane wielkosci procesu ocenia sie ilosciowo i/albo jakosciowo oraz otrzymanym na tej drodze wielkosciom pomiarowym albo sza¬ cunkowym, stanowiacym sygnaly wejsciowe, przy¬ porzadkowuje sie wartosci zadane stanowiace syg¬ naly sterujace do sterowania i regulacji nastepu¬ jacych wybranych parametrów roboczych procesu,, przyporzadkowanych bezposrednio elementom pro¬ cesu, takim jak odleglosc miedzy walcami, cisnie¬ nie mielenia, temperatura i/albo pobór mocy na¬ pedowej walców mielacych, natezenie przeplywu i/albo wEgotnosc materialu mielonego, osiagnieta przez sezonowanie i zwilzanie, i/albo udzia¬ ly skladników mieszaniny maki w odnie¬ sieniu do mak powaznych, tak, iz grupy wartosci rzeczywistych z poprzedniego procesu mielenia gromadzi sie w pamieci elektronicznej. grupowo jako wartosci zadane stanowiace sygna-39 ly sterujace i kazda grupe sygnalów wejsciowych, stosuje sie jako sygnal adresowy dla danej gru¬ py sygnalów sterujacych, zas uzyskane w ten spo¬ sób wartosci zadane stosuje sie bezposrednio do sterowania i regulacji elementów mlyna i para¬ metrów roboczych procesu. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze podczas fazy rozruchowej procesu mielenia zmie¬ nia sie stopniowo jedna albo kilka wartosci zada¬ nych stanowiacych sygnaly sterujace, w zalezno¬ sci od czasu pracy mlyna jaki uplynal od mo- imentu wlaczenia. 3. Mlyn do mielenia zboza zawierajacy zespól silosów wejsciowych, zespól silosów krótkotrwa¬ lego magazynowania, zespól oczyszczania, rozdzie¬ lania i przesiewania, zespól oddzielajacy kamienie, tryjer, zespól nawilzajacy, zespól mielenia, zespól silosów maki, Zbiornik makd z waga i pakowarka oraz vklad sterujacy, majacy urzadzenia steruja¬ ce, polaczone z zespolami mlyna, dla sterowania mmi, lacznie z ich blokowaniem i przyporzadko¬ wanymi zespolami mlyna operacyjnymi parame¬ trami procesu, zwlaszcza podczas fazy (rozruchu, pracy albo zakonczenia procesu, centralny kom¬ puter sterujacy (procesem z co najmniej jednym ^rzadzeniem zadajnikowym, zawierajacym pamiec oraz pojedyncze nastawniki dla zadania co naj¬ mniej jednej wartosci zadanej dla co najmniej jednego operacyjnego parametru procesu, jednym czujnikiem wartosci rzeczywistej, którego wejscie pomiarowe jest polaczone z jednym zespolem mly¬ na dla pomiaru wartosci rzeczywistej jego ope¬ racyjnego parametru procesu, jednym kompara¬ torem, którego wejscie jest polaczone z wejsciem nastawnika i czujnikiem wartosci rzeczywistej, jednym regulatorem, którego wejscie jest .polaczo¬ ne z wyjsciem komparatora i jednym napedem na¬ stawnika, którego wejscie sterujace jest polaczo¬ ne jednym zespolem mlyna, znamienny tym, ze co najmniej jedno urzadzenie sterujace (14, 16, 210, 239, 238) jest przeznaczone do uruchamiania po¬ przez nastawnik (238) centralnego urzadzenia steru¬ jacego, bedac z nia polaczone napedowo przez jedno z urzadzen wylaczajacych (26, 27, 62), przy czym urzadzenie sterujace (14, 16, 210, 239, 264) ma zespól przeznaczony do zmiany operacyjnych parametrów procesu takich, jak odstep miedzy walcami, nacisk walców, temperatura oraz/albo pobór mocy silnika co najmniej jednego walca mielacego (140, 141, 142, 146, 147, 148, 200), wiel¬ kosc otworów przeplywowych silosowych urza¬ dzen wlotowych, silosowych urzadzen wylotowych, przewodów tlocznych na zboze i na mlewo rów- niz dla ustalenia skladu mieszanki maki oraz/albo wilgotnosc miewa {zwilzanie i chlodzenie), a co najmniej jeden miernik (213, 240, 241, 250, 260) wartosci rzeczywistej stanowi przyrzad pomiaro¬ wy sluzacy do bezposredniego pomiaru operacyj¬ nego parametru procesu nastawianego przez urza¬ dzenie sterujace (14, 16, 210, 239, 264) sterowane z centralnego komputera (30), przy czym wyjscie- miernika (213, 240, 241, 250, 260) wartosci rzeczy¬ wistej oraz wyjscie nastawników (52), które jest obciazone wartoscia zadana dla operacyjnego pa¬ rametru procesu mierzonego za pomoca czujnika 2*5 (213, 240, 241, 250, 280) wartosci rzeczywistej jest polaczone z wejsciami jednego i tego samego kom¬ paratora a wejscia adresowe pamieci (42) sa pola¬ czone z wyjsciami sterujacymi urzadzen pomiaro¬ wych, sluzacych do stwierdzenia zadanych para¬ metrów procesu bez moznosci ich dowolnej amia- ny, a mianowicie rodzaju zboza lub mieszanki zboza, kryteriów Jakosciowych, zawartosci protei¬ ny, glutenu, popiolu, wilgoci, ciezaru wlasciwego, 10 terenu uprawy oraz/albo czasu zbioru uzywanego zboza, temperatury otoczenia, wilgoci otoczenia, wymaganej jakosci maki oraz/albo parametrów technicznych elementów procesu, stosowanych w mlynie zbozowym. 5 4. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze urzadzenie sterujace (14, 16, 210, 236, 264) sa przy¬ stosowane do sterowania za pomoca regulatora (SOj, ..., 50n) obwodów regulacji. 5. Mlyn wedlug zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, 0 ze wyjscia sygnalów zespolu pamieci (42) polaczone z wejsciami sterujacymi zadajnika obwodu regula¬ cji 123), 6. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze ze¬ spól pamieci (42) jesf przystosowany do programo- p wej zmiany sygnalów sterujacych przyporzadko¬ wanych adresowo w sposób grupowy sygnalom wejsciowym. 7. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze dla co najmniej jednej albo kilku stref obróbki ^ zalaczony jest zespól pamieci (42). 8. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze zespól pamieci (42) jest pamiecia typu zapis-od- czyt, a wejscia zapisu (Si, ..., Sn) zespolu pamieci (42) dla wprowadzania do pamieci nowych, repre- ^ zentujacych wartosc zadana sygnalów sterujacych polaczone z wyjsciami (57i, .,., 57^) (215) sygnalów miernika (213, 240, 241, 250) wartosci mierzonej do co najmniej niektórych obwodów regulacji. 9. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze w j nastawnikach wartosci zadanej wartosc zadana jest nastawiana recznie, po czym przenoszona jest do zespolu pamieci (42) dja wstepnego ustawiania tej wartosci dla regulatorów (50i, ,.., 50n). 10. Mlyn wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze 5 zawiera tarcze kodowa albo wskaznik nastawia¬ ny za posrednictwem urzadzenia do nastawiania szczeliny mielenia i wskazujacy bezposrednie na¬ stawienie walców. 11. Mlyn wedlug aastfrz. 3, znamienny tym, ze , tylfce wybrane pary walców mielacych (140, 141, 142, 148, 147, 148, 2t0, 230, 230') wyposazone sa w obwody regulacji. 12. Mlyn wedlug zastrz. 11, znamienny tym, ze dwa do osmiu ciagów par walców mielacych (140, . 141, 142, 146, 147, 148, £00,,230, 23*') zaopatrzonych jest w obwody regulacji, 13. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze komputer (30) ma komputer prowadzacy (40), któ¬ rego wyjscia sterujace moga byc laczone z wej- 60 sciami adresowymi zespolu pamieci (42). 14. Mlyn wwedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze mierniki (45, 45T, 45D) przeznaczone sa do okresle¬ nia wielkosci parametrów procesu, korzystnie ta¬ kich, które nie sa poddane bezposredniemu wply- 69 wowi sterowanych przez zespól pamieci (42) lan-31 132 265 32 cuchów pamieci i/albo obwodów regulacji, a wyj¬ scia sygnalu mierzonej wartosci przez mierniki (45, 45T, 45D) dla sterowania wartosci zadanej sa laczone z wejsciami sterujacymi (Sti) co najmniej jednego nastawnika (521?..., 52n) wartosci zadanej zespolu pamieci (42) i/albo komputera prowadza¬ cego (40). 15. Mlyn wedlug zastrz. 13, znamienny tym, ze komputer (30) ma glówny procesor (60) laczony wspólnie z wieloma komputerami prowadzacymi (40). 16. Mlyn wedlug zastrz. 3 al!bo 15, znamienny tym, ze za pomoca sterowalnych urzadzen przela¬ czajacych (21^..., 26n) pierwszego rzedu regulato¬ ry (50j,..., 50n) obwodów regulacji i laczone z ni¬ mi urzadzenia sterujace (14, 16, 210, 236, 264) sa dowolnie sprzegane ze soba za .pomoca urzadzen przelaczajacych (271? ..., 26n) drugiego rzedu, a ze¬ spól pamieci (42) i polaczone z nim obwody ste¬ rujace i obwody regulacji sa dowolnie sprzegane ze soba i/albo za pomoca urzadzen przelaczaja¬ cych (621?..., 62n) trzeciego rzedu zas komputer ^glówny (60) i polaczone z nim komputery prowa¬ dzace (40) sa dowolnie sprzegane ze soba. 17. Mlyn wedlug zastrz. 16, znamienny tym, ze komputer (30) jest zaopatrzony w pierwszy modul zabezpieczajacy, który przy przekroczeniu zadanej odchylki regulacji wartosci progowej generuje sygnal sterujacy urzadzenia przelaczajace (26i, ..., 26n) pierwszego rzedu dla wylaczania poszcze¬ gólnych urzadzen sterujacych (14, 16, 210, 236, 264) od przyporzadkowanych regulatorów (50l5..., 50n) drugi modul zabezpieczajacy, który przy wystapie¬ niu sygnalu funkcji bledu w zespole pamieci (42) generuje sygnal sterujacy w urzadzeniach przela¬ czajacych (27J,..., 27n) drugiego rzedu sluzacy do odsprzegania lancuchów sterowania albo obwodów regulacji od zespolu pamieci (42), trzeci modul za¬ bezpieczajacy, który przy wystapieniu sygnalu funkcji bledu w komputerze glównym (60) gene¬ ruje sygnal sterujacy w urzadzeniach przelaczaja¬ cych (622,..., 62n) trzeciego rzedu do rozlaczania komputera glównego (60) od komputerów prowa¬ dzacych (40). 18. Mlyn wedlug zastrz, 3, znamienny tym, ze urzadzenie sterujace (14, 16), regulatory (50, 50i, ..., 50n) i czujniki wartosci chwilowej (250) do ste¬ rowania przeplywu materialu mielonego umiesz¬ czone sa na wyjsciach silosu (111), wyjsciach z ko¬ mór chlodzenia (121) d/albo wejsciach urzadzen do nawilzania (122). 19. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze czujniki wartosci chwilowej lancuchów sterowa¬ nia obwodów regulacji do sterowania czy regu¬ lacji wilgotnosci mezmielonego materialu stano¬ wia mierniki wilgotnosci umieszczone bezposred¬ nio przed komorami chlodzenia (121) i/albo przeoT wejsciem (131) mlyna walcowego. 20. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze- co najmniej jedna para walców (230, 230') ma dwa 5 pracujace niezaleznie od siebie urzadzenia steru¬ jace (14, 16, 233) z przyporzadkowanymi regulato¬ rami (50^..., 50n) i czujnikami wartosci chwilowej, przy czym jeden obwód regulacji reguluje odleg¬ losc pomiedzy para walców (230, 230') na jednym* 10 ich koncu, a drugi obwód na drugim ich koncu. 21. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze- do kazdej kontroli jakosci wyrobu zastosowany jest miernik (213) do pomaru jaskrawosci maki czy kaszki sluzacy do okreslenia i nadzoru ja- 15 skrawosci wyrobu, a urzadzenia sterujace (42, 50n* 210, 214) do automatycznego sterowania skladnika¬ mi mieszania polaczone sa z wyjsciami sygnalu mierzonego czujników. 22. Mlyn wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze 20 przyrzad pomiarowy (45) stanowi przyrzad do po¬ miaru temperatury, zas czujnik pomiarowy (243) przyrzadu do pomiaru temperatury umieszczony jest w obszarze walców mielacych, a wyjscie sy¬ gnalu wartosci mierzonej (S)^) przyrzadu do po- 25 miaru temperatury jest laczone z nastawnikiem* wartosci zadanej (52lf ..., 52n) lub z zespolem pamie¬ ci (42) wartosci zadanych odstepu walców i/albo na¬ cisku walców. 23. Mlyn wedlug zastrz. 14, znamienny tym, ze 30 przyrzad pomiarowy (45) stanowi przyrzad do po¬ miaru wilgotnosci, którego czujnik pomiarowy jest umieszczony przed komorami chlodzenia (121) i/albo przed nawilzaczem (122), a jego wyjscie sygnalu mierzonego moze byc laczone z wejsciem as sterujacym co najmniej jednego nastawnika (52!,...,, 52n) wartosci zadanej albo z zespolem pamieci (42^ dla. strefy chlodzenia, zwilzania i/albo mielenia. 24. Mlyn wedlug zastrz. 17, znamienny tym, ze- przyrzad pomiarowy (43D) stanowi przyrzad do 40 pomiaru cisnienia, którego czujnik pomiarowy (242} umieszczony jest w obszarze pary walców miela¬ cych (230, 230'), a jego wyjscie sygnalu mierzone¬ go jest polaczone z wejsciem sterujacym (Sti) eo¬ najmniej jednego nastawnika (521}..., 52n) wartosci. 46 zadanej albo zespolu pamieci (42). 25. Mlyn wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze- co najmniej niektóre regulatory (50i,..., 50n) obwo¬ dów regulacji czy ich czesci sa konstrukcyjnie po¬ laczone.W 26. Mlyn wedlug zastrz. 25, znamienny tym, ze polaczone regulatory (50i,..., 50n) albo ich czesci sa zintegrowane w komputerze prowadzacym (40)- 27. Mlyn wedlug zastrz. 26, znamienny tym, ze w komputerze prowadzacym (40) zintegrowane sa 55 regulatory (50i,..., 50n) obwodów regulacji do re¬ gulacji przeplywu materialu mielonego i/albo usta¬ wienia walców mielacych.132 265 107 106 r^H , r-S m r-h , r-h _ r^ 108 108 108 108 108 Fig.1 (s.Fig.8) 106' 113 ~*$52< By00. Di-v1132 265 Fig.4 Fig.5 189-J 18oT\i=XZ= OJC2 C3132 265 111 111 111 111 522 261- *119 2 r-H 263 -260 -s2 502 123 264 572 -266 Tl 7 120 122 l\/l\/\y\/1 121 121 Fig.8132 265 159-H 210 m L mm i-167 I—+-176 -}"210 - 219 TT 180—A 211 210' OT -186 -191 -210 212 /\A/\/\/\ A AA A/^v ~\ fAA.^/\/\/\A/\ y\/\AA/A/A /\ y\ /\/\/\/\/\X / \ \A//\/\/\/-\/-\ n/¦( «" r7^ 7^ 7"\7 ia. aaa ¦\y\/\/\/\/\'-/\ x\/\a Fig.9 214 Y 213 214 Y 213 214 600 217 \ 217 . \ 216 218 216 218^ 1 217 \ J 216 218-^ -12 -14 -16 « U.JllJ S» Fig.10 30a • Fig.11132 265 -14 30b mTCPNEMMMETRr prochu zespól wielkosci mmtonmjbmtCH 42 mfim óTEMAce Fig.14 WIELKOSCI WjklOHE132 265 lESPOk WIELKOSCI SfimtÓMf WEJ&CIOWCH Sto 11 s* V M2O2 \ M!03 M2Qi MiOi y /J / / 2 / /l / / / /' / / / / M2O3 / / / m3o2 / / / \ / / M3O3 / A //./ StOi2 Stoin \ ZESPÓL SYBNAkÓN STERUJACYCH "* m$ZANMX Fig.15 PZGraf. Koszalin A-223 35 A-4 Cena 100 zl PL PL