PL129367B1 - Loading apparatus with automatic spool changer,intended for stranding machines utilized in cable industry - Google Patents
Loading apparatus with automatic spool changer,intended for stranding machines utilized in cable industry Download PDFInfo
- Publication number
- PL129367B1 PL129367B1 PL1981232402A PL23240281A PL129367B1 PL 129367 B1 PL129367 B1 PL 129367B1 PL 1981232402 A PL1981232402 A PL 1981232402A PL 23240281 A PL23240281 A PL 23240281A PL 129367 B1 PL129367 B1 PL 129367B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- coils
- unit
- trolley
- bolt
- loading
- Prior art date
Links
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 claims description 2
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/16—Auxiliary apparatus
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku Jeet urzedzenle z automatyczna wymiana cewek, przeznaczone do skrecarek stosowanych w przemysle kablowym* W przemysle kablowym stosuje sie skrecarki, które wprowadzaja skret jedno lub wielokrotny a których zadaniem jest skrecenie drutów, przewodów, kabli itp. Material wyjsciowy, przeznaczony do skrecania do postaci wymienio¬ nych wyrobów, poddaje sie wlasciwej operacji technologicznej po doprowadzeniu go najcze¬ sciej na tak zwanych cewkach nasadowych lub odwoj owych.Coraz wiekszego znaczenia, ze wzgledu na zainteresowanie produktami o coraz wiekszej dlugosci, nablara pojemnosc cewek nasadowych* Ciezar cewek nasadowych czesto przekracza graniczne wartosc 20 kG, jakie wolno jeszcze przenosic recznie, a zderza sie, ze wielo¬ krotnie przekracza te wartosc. Poczetkowo do ladowania skrecarek uzywane byly podnosni¬ ki o postaci recznie uruchamianych, prostych urzedzen dzwignicowych, których sposób dzialania byl przyczyne dosc dlugich przestojów.W calu zapewnienia szybszej wymiany cewek, zmniejszenia przestojów a takze zwieksze¬ nia wydajnosci usiluja sie na calym swiecie zmechanizowac wzglednie zeutometyzowac wy¬ miane cewek. Znane ee Juz urzedzsnia, które za pomoce podnoszonego pomostu lub belki umozliwiaje Jednoczesne nasadzanie wielu cewek na skrecarke, lecz dalej, mocowanie ce¬ wek trzeba Juz przeprowadzac recznie lub za pomoce centralnego ukladu sterowania recz¬ nego* Te najrozmaitsze, znane rozwlezania maje postac najczesciej urzedzen tylko pól¬ automatycznych, poniewaz stale jeszcze istotne role przy wymianie cewek odgrywa czlo¬ wiek obslugujecy maszyne* Celem wynalazku jest skonstruowanie urzedzenia zaladowczego do skrecarek stosowa¬ nych w przemysle kablowym, umozliwiajecego w pelni automatyczne wymiane cewek oraz zmniejszenie do minimum przestojów wlezecych sie z wymiane cewek.U podstaw wynalazku lezy spostrzezenie, ze postawione zadanie da 6ie rozwlezec.Jesli uklad podtrzymujecy cewki odwojowe bedzie obslugiwany w sposób ciegly, a przy tym2 129 367 uklad ten bedzie dostepny Jednoczesnie z wielu miejsc, a ponadto Jesli bedzie mozna urucho¬ miac zespól do nocowania cewek bez potrzeby ingerowania recznego* Cel ten zostal wedlug wynalazku oeiegniety przez to, ze urzadzenie zaladowcze zawiera zespól dostawczo-od8tawczy przemieszczajacy pelne i puste cewki równolegle wzgledem siebie lecz w przeciwne strony, zespól bebnowy osadzony obrotowo wokól poziomej osi i lozyskujecy w rewolwerowym ukladzie bebnowym. Jarzma przejmujece poszczególne cewki, oraz co najmniej jeden wózek do przeladowywania cewek, zaopatrzony w dzwigniki a osadzony jezdnie miedzy zespolem dostawczo-odstawczym a zespolem bebnowym lozyskujecym Jarzma, przy czym na Jarz¬ mach znajduje sie zespoly do mocowania cewek uruchamiane za pomoce dzwigników wózka do przeladowywania cewek.Kierunek przemieszczania wózka do przeladowywania cewek Jest równolegly wzgledem glów¬ nej plaszczyzny zespolu bebnowego lozyskujacego jarzme a prostopadly wzgledem wzdluznej osi zespolu doetawczo-odstewczego.W korzystnej postaci wykonania wynalazku zespól dostawczo-odstawczy zawiera zespól su¬ wakowy poruszany na przemian* do przodu i do tylu, pomiedzy dwoma polozeniami koncowymi oraz dwa rzedy widelek wspóldzialajeca z cewkami, umieszczone pod zespolem suwakowym, wzdluz niego a równolegle wzgledem siebie, i poruszajece sie w przeciwstawnym takcie robo¬ czym, w góre 1 w dól, wzgledem siebie, W innej celowej postaci wykonania wynalazku wózek do przeladowywania cewek ma dwa dzwigniki zaopatrzone w widelki podnoszace, umozliwiajece jednoczesne z nasadzaniem pel¬ nych cewek zdejmowanie pustych cewek, przy czym na widelkach podnoszacych se obok pryzm do podtrzymywania cewek umieszczone zespoly odryglowujeco-zaryglowujece.Wedlug dalszej korzystnej postaci wykonania wynalazku zespól do mocowania cewek umie¬ szczony na jarzmach a uruchamiany za pomoca dzwigników wózka do przeladowywania cewek na skosny rowek wykonany w ostoi osi czopa do mocowania cewek, rygiel prowadzony w prowadnicy prostopadlej wzgledem osi czopa do mocowania cewek, zaopatrzony w graniasty prowadnik i wspóldzialajacy z tym rowkiem, oraz sworzen zabezpieczajecy usytuowany prostopadle wzgle¬ dem tego rygla, w polozeniu zaryglowania wpasowany swe czescia walcowe we wreb w ryglu a w polozeniu odryglowanla przepuszczajecy rygiel poprzez wreb wykonany w swej czesci walcowej ponadto naciskany od góry sprezyne, a poza tym zawiera zaczep wystajecy poza koniec Jarzma 1 zapobiegajecy cofaniu sie rygla w polozeniu zaryglowania.Wedlug dalszej korzystnej postaci wykonania wynalazku odryglowujece zespoly dzwignika zawieraje silownik roboczy otwierajecy rygiel a zamocowany na widelkach podnoszecych, oraz zespól odblokowujecy, unoszecy wbrew naciskowi sprezyny sworzen zabezpieczajecy, podczas gdy zespoly zaryglowujece dzwignika wózka do przeladowywania cewek zawieraje silownik ro¬ boczy zamykajecy rygiel a zamocowany na widelkach podnoszecych, oraz element wsporczy wspóldzialajecy z zaczepem wystajecym poza koniec Jarzma. I wreszcie wedlug wynalazku ce¬ lowym Jest, Jesli zespól bebnowy lozyskujecy jarzma Jest wyposazony w zespól napedowy za¬ wierajecy ramie uruchamiane za pomoce czynnika roboczego oraz sworzen zablerakowy urucha¬ miany za pomoce czynnika roboczego a wprawiajecy zespól bebnowy w ruch pokroczny, < Przedmiot wynalazku zostanie blizej opisany na podstawie przykladu Jego wykonania uka¬ zanego na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia schematycznie urzedzenle zaladowcze wedlug wynalazku w widoku perspektywicznym, fig. 2 zespól bebnowy, lozyskujecy jarzma, oraz zes¬ pól napedowy wprawiajecy go w ruch pokroczny, takze schematycznie i widoku perspektywicz¬ nym, fig. 3 zespól mocowania cewek oraz zespól odrygIowywujecy dzwignika wózka do przela¬ dowywania cewek, w widoku od przodu i w wykroju, fig. 4 czesc urzedzenia wedlug wynalazku ukazanego na fig. 3 w rzucie bocznym, fig. 5 zespól do mocowania cewek, wedlug fig. 3 14, oraz zespól zaryglowywujecy dzwignika wózka do przeladowywanie cewek, w rzucie bocznym, fig. 6 czesc zespolu do nocowania cewek, wedlug fig. 3 do 5, w polozeniu zaryglowania, schematycznie, w rzucie bocznym, fig. 7 czesc urzedzenia wedlug fig. 6, w widoku z góry, fig. 6 czesc zespolu do mocowania cewek ukazanego na fig. 6 17, lecz w polozeniu odryglo¬ wanla, w widoku z góry, fig. 9 sworzen zabezpieczajecy oraz rygiel zespolu do mocowania129 36? 3 cewek, w polozeniu zaryglowania, w rzucio perspektywicznym, a fig, 10 te sarne czesc urza¬ dzenia, co na fig* 9 lecz w polozeniu odryglowanie.Wedlug fig* 1 urzedzenie zaladowcze wedlug Wynalazku sklada sie zasadniczo z trzech zespolów glównych, a mianowicie z zespolu dostawczo-odstawczego 2 do dostawiania 1 odsta¬ wiania pelnych 1 odpowiednio pustych cewek, z zespolu bebnowego 4, obracanego wokól osi poziomej i lozyskujacego - w ukladzie rewolwerowym - Jarzma 3 przejmujace cewki, oraz z wózka 6 sluzecego do przeladowywania cewek, zaopatrzonego w dzwigniki 5a, 5b, a przy tym osadzonego Jezdnie pomiedzy zespolem dostawczo-odstawczym 2 a zespolem bebnowym 4.Zespól dostawczo-odstewczy 2 zawiera zeepól suwakowy 7, który umozliwia dostawe pel¬ nych cewek la 1 równolegle odstawe pustych cewek Ib a który jest przemieszczany na prze¬ mian do przodu 1 do tylu miedzy oboma swymi polozeniami koncowymi. Pod zespolem suwakowym 7 ee umieszczone dwa rzedy widelek 6a, b usytuowane wzdluz niego, równolegle wzgledem sie¬ bie, przemieszczane w przeciwstawnym takcie, ku górze 1 ku dolowi, 1 unoszece przy tym cewki. Dzieki synchronizacji ruchu zespolu suwakowego 7 z ruchami rzedów widelek 8a, b pelne cewki la oraz puste cewki Ib poruszaje sie równolegle wzgledem siebie lecz w prze¬ ciwne 6trony, a mianowicie dostawiane pelne cewki la ee przemieszczane w strone dzwignika 5a wózka 6 do przeladowywania cewek oczekujecego ne koncu zespolu suwakowego 7, podczas gdy puste cewki Ib opuszczaja dzwignik Sb" wózka 6 1 ee przemieszczane z powrotem na stano¬ wisko przygotowawcze* Ruch ten odbywa sie w ten sposób, ze gdy zespól suwakowy 7 jeet przemieszczony do przodu, to zabiera ze eobe pelne cewki la w strone wózka 6 do przeladowywania cewek. Tym¬ czasem rzad widelek 8b unosi puste cewki Ib 1 opuszcza je dopiero w polozeniu wysuniecia zespolu suwakowego 7 do przodu, na skutek czego puste cewki Ib zajmuje miejsca przesuniete 0 jedne podzialke do tylu* W*trakcie przemieszczania zespolu suwakowego 7 do tylu pelne cewki le zostaje uniesione za pomoce widelek 8a, podczas gdy puste cewki Ib wraz z calym zespolem suwakowym 7 zostaje przemieszczone do tylu. Po osiegnleciu przez zespól suwakowy 7 ewego tylnego polozenia koncowego pelne cewki le zostaje opuszczone na zespól suwakowy 7 za pomoce rzedu widelek 8e, a zatem zostaje umieszczone na miejscu wysunietym o jedne po¬ dzialke do przodu. Przebieg ten powtarza sie tak dlugo, doked nie zostane wymienione osta¬ tnie cewki* Puste cewki Ib mozna usuwac z zespolu dostawczo-odstawczego 2 w trakcie dzialania rze¬ dów maszynowych, to znaczy podczas ich ruchu, co umozliwia bardzo pomyslne wykorzystanie czasu* Jarzma 3 przejmujece cewki zdawcze ee, jak to zostaly juz wspomniane, osadzone w spo¬ sób nowatorski wokól poziomej osi zsspolu bebnowego 4, w równej podzlalce na obwodzie kola.To rozmieszczanie w sposób rewolwerowy na bebnie umozliwia sprowadzanie wszystkich cewek, jedna po drugiej, po wykonaniu obrotu w kazdym przypadku równego 27C/n, w polozenie wy¬ miany cewek dostepne dla wózka 6 do przeladowywania cewek* Zeepól napedowy Jarzm 3 osadzo¬ nych w zespole bebnowym 4 jest tak skonstruowany, aby jarzma nie obracaly sie wokól wlas¬ nej osi podczas pokrocznego skrecania zespolu bebnowego 4, to znaczy aby tu ¦ 0. Konstru¬ kcja taka jest zatem porównywalna z przekladnie obiegowe* Podczas skrecania osrodka kabla jarzma 3 moge byc wprawiane w ruch obrotowy u) .¦ c • uJ t za pomoce walu wkladanego, który moze byc napedzany z dowolne predkoscie obrotowe co t* Za pomoce odpowiedniego, celowo skon¬ struowanego lancucha kinematycznego wszystkie jarzma 3 moge byc napedzane Jednoczesnie, 1 to w najrozmaitszy spoeób* Wózek 6 do przeladowywania cewek przemieszczany pomiedzy zespolem dostawczo-odstawczym 2 a zeapolem bebnowym 4 zaopatrzonym w jarzma ma dwa dzwigniki 5a, 5b poruszajece sie do góry 1 w dól, zaopatrzone w widelki podnoszece 10, przy czym umieszczone parami pryzmy 11 widelek podnoszecych 10 podtrzymuje wymieniane cewke z dwóch stron* Widelki podnoszece 10, poza pryzmami 11, se zaopatrzone takze w zespól ryglujecy wzglednie odryglowujecy, a ko¬ rzystnie w pare takich zespolów, które we wspóldzialaniu z zespolem do mocowania 6zpul4 129 367 umieszczonym na jarzmach 3 umozliwiaja zdejmowanie lub mocowanie cewek ze pomoce dzwigni¬ ków bez potrzeby ingerowania recznego* Konstrukcje i dzialanie zespolu ryglujacego wzgled¬ nie odryglowujecego zostane jeszcze opisano bardziej szczególowo w odniesieniu do innych figur rysunku.Bieznia wózka 6 do przeladowywania cewek jest poza tym skonstruowana tak, aby kierunek przemieszczania wózka 6 wzgledem glównej plaszczyzny zespolu bebnowego 4 podpierajecego jarzma byl równolegly, zas wzgledem wzdluznej osi zespolu doetawczo-odstawczego 2 - pro¬ stopadly* Oedno polozenie koncowe wózka 6 do przeladowywania cewek przypada na koniec ze¬ spolu dostawczo-odstawczego 2, gdzie dzwignik 5a wózka Jest jakby ostatnim elementem rzedu widelek 8a, gdy natomiast dzwignik 5b wózka jest jakby ostatnim elementem rzedu widelek 8b.Drugie polozenie koncowe wózka 6 do przeladowywanie cewek znajduje sie obok zespolu bebno¬ wego 4, pod jarzmem 3r i to w miejscu, w którym dzwignik 5b jest usytuowany pod najnizej polozonym Jarzmem 3, Urzedzenie zaladowcze wedlug wynalazku dziala nastepujeco.Podczas dzialania skrecarki wózek 6 do przeladowywania cewek znajduje sie na koncu ze¬ spolu cjoetewczo-odstewczego 2. Gdy ma nastapic wymiona cewek, wózek 6 do przeladowywania cewek podjezdza pod jarzma 3, Dzwignik 5b wykonuje ruch wznoszacy, za pomoce swego zespolu odryglowujecego otwiera zespól mocujecy cewki, unosi pierwsze puste cewke Ib, zdejmuje Ja i przenosi do zespolu dostawczo-odstawczego 2. W tym czasie zespól suwakowy 7 zostaje przemieszczony o jedne podzialke do przodu. Nastepnie dzwignik 5b wózka 6 odklada puste cewke Ib, zdjete z jarzma 3, i opuszcza Ja na ostatnie podzialke /odcinek/ zespolu suwako¬ wego 7, W tym samym takcie roboczym dzwignik 5b wykonuje ruch unoszenia, podnoezec przy tym pelne cewke la z drugiej strony zespolu suwakowego 7.Podczas gdy wózek 6 do przeladowywania cewek pozostaje pod zespolem dostawczo-odstaw- czym 2, zespól bebnowy zostaje przekrecony o ket równy 2^/n w kierunku przeciwnym wzgle¬ dem kierunku ruchu wskazówek zegara za pomoce zespolu napedowego, realizujecego ruch po- kroczny, przedstawionego na fig. 2* Zatem uprzednio opróznione jarzmo 3 znajduje sie obec¬ nie w polozeniu ladowania, podczas gdy w polozeniu oprózniania znajduje sie nowe jarzmo lozyskujece juz puste cewke. Zespól napedowy wprawiajecy zespól bebnowy 4 w ruch pokroczny moze byc bardzo róznej konstrukcji, W rozwiazaniu przedstawionym na fig, 2 koncówka ramienia K majecego postac silownika roboczego Jest przytrzymywana za pomoce sworznia zabierakowego R, korzystnie równiez silo¬ wnika roboczego, w ustalonej w tym zespole bebnowym 4 podziales. W przypadku zsuniecia ra¬ mienia K nastepuje przemieszczenie zespolu bebnowego 4 o jedne podzialke. Nowe polozenia ramienia K jest zaznaczone na tej fig. linie przerywane. Przy tym sworzen zabierakowy R cofa sie, odblokowujec ramie K, podczas gdy zespól bebnowy 4 zostaje zabezpieczony przed obrotem za pomoce nie przedstawionego sworznia unieruchamiajecego. Nastepnie ramie K zo¬ staje znowu rozsuniete 1 przebieg ten powtarza sie od poczetku.Po obróceniu zespolu bebnowego 4 o Jedne podzialke wózek 6 do przeladowywania cewek podjezdza znowu, z opuszczonymi dzwignikami 5a, 5b pod jarzma 3. Dzwignik 5b wózka 6 znowu unosi 1 zdejmuje puste cewke Ib, podczas gdy drugi dzwignik 5a wprowadza pierwsze pelne cewke la w puste jarzmo 3 i za pomoce owego zespolu ryglujecego zaryglowywuje zespól moco¬ wania cewek.Nastepnie wózek 6 do przeladowywania cewek przenosi puste cewke Ib do zespolu dostaw¬ czo-odstawczego 2 a z niego znowu zabiera pelne cewke la i wprowadza Je do nastepnego ja¬ rzma 3, Przebieg ten jest powtarzany doted, az ostatnia, n-ta cewka zostanie osadzone w Jarzmie, Przestawianie, krok po kroku, zespolu bebnowego 4, czyli skrecanie go, uruchamianie wszystkich elementów wózka 6 do przeladowywania cewek oraz uruchamianie elementów zespolu suwakowego 2 mozna pomyslnie zrealizowac zarówno za pomoce elementów napedowych hydrauli¬ cznych jak i pneumatycznych.129 367 5 Na fig. 3 do 5 Jest przedstawiony zespól do mocowania cewek oraz zespól odryglowujacy wzglednie zaryglowujecy dzwigników 5a, 5b wózka 6 do przeladowywania cewek, za pomoce któ¬ rych to dzwigników zespól do mocowania cewek moze zostac odrygloweny lub zaryglowany bez potrzeby recznego ingerowania. Zespól do mocowania cewek umieszczony na Jarzmach 3 jest zbudowany nastepujaco. W ostoi osi 14 osadzonego w Jarzmie 3 czopa 13 zespolu do mocowania cewek. Jak to przedstawione na fig. 6, Jest wykonany skosny rowek 15, Z rowkiem 15 wspól¬ dziala rygiel 17 prowadzony w prowadnicy 16 usytuowanej prostopadle do osi 14 czope 13 zespolu do mocowania cewek. Rygiel ten ma graniasty prowadnik 18 wpasowany w rowek 15.W polozeniu zaryglowania rygla 17, to znaczy w polozeniu zamocowania cewki, ewentualnemu obluzowaniu sie rygla 17 zapobiega walcowy sworzen zabezpieczajecy 20, wpasowany czescia walcowe w pólkolisty wreb 21 rygla 17 i pozostajecy pod naciskiem sprezyny 19 dzialajacej na niego od góry. W walcowej czesci sworznia zabezpieczajecego 20 znajduje sie za to wreb 22 przepuszczajecy rygiel 17 w polozeniu odryglowania. Budowe sworznia zabezpieczajecego 20 i Jego wspóldzialanie z ryglem 17 latwo ocenic na podstawie fig. 9 i 10. Do zespolu do mocowania cewek umozliwiajecego automatyczne wymiane cewek nalezy ponadto zaczep 23 wysta- Jecy poza koniec Jarzma 3 i zapobiegajecy cofaniu sie rygla 17 w polozeniu zaryglowania.Wedlug fig* 3 i 4 na widelkach podnoszecych 10 dzwignika 5b, zdejmujecego puste cewki Ib a znaj dujecego sie na wózku 6 do przeladowywania cewek, obok pryzm 11 podtrzymujecych kolnierz 29 cewek se równiez po obu stronach Jarzma 3 umieszczone w ukladzie symetrycznym silowniki robocze 24 otwierajece rygiel, oraz zespoly odblokowujece 25, unoezece sworzen zabezpieczajecy 20 wbraw dzialaniu sprezyny 19.W widelkach podnoszecych 10 dzwignika 5e nasadzajecego pelne cewki la a znaj dujecego sie na wózku 6 do przeladowywania cewek, obok pryzm 11 podtrzymujecych cewki se po obu stronach widelek podnoszecych 10 obejmujecych jarzmo 3 umieszczone zespoly ryglownicze za* wierajece silownik roboczy 27 blokujecy rygiel, oraz element wsporczy 28 wspóldzialajecy z zaczepem 23 wystajecym poza koncówke Jarzma 3.Ryglowanie zespolu do mocowania cewek Jest przeprowadzane za pomoce dzwignika 5b na¬ stepuj eco. Zespól odblokowujecy 25 unosi zabezpieczajecy sworzen 20 wbrew nasiskowl spre¬ zyny 19, przy czym wreb 22 sworznia zabezpieczajecego 20 dostaje sie ne wysokosc rygle 17, na skutek czego rygiel 17 moze zostac przesuniety. Silownik roboczy 23 oparty o wystep 30 przesuwa zatem rygiel 17 w prowadnicy 16, na skutek czego os 14 czopa 13 zespolu do moco¬ wania cewek zostaje przesunieta prostopadle do prowadnicy 16 dzieki wspóldzialaniu rowka 15 i graniastego prowadnika 18 wpasowanego w ten rowek, przy czym czop 13 zostaje wysunie¬ ty z wneki we wrzecionie cewki. Poniewaz po drugiej et ronie cewki ma miejsce podobny prze¬ bieg, pusta cewka Ib zostaje uwolniona i luzno epoczywa na pryzmach 11.Podczas przebiegu mocowania pelnej cewki la w jarzmie 3 pelna cewka la zostaje unie¬ siona za pomoce dzwignika 5a na wysokosc osi czopa 13 zespolu do mocowania cewek, po czym rygiel 17 zostaje ponownie wsuniety w swa polozenie wyjsciowe za pomoce silownika robo¬ czego 27 umieszczonego na widelkach podnoszecych 10, przy czym element wsporczy 28 zosteje oparty o zaczep. Przy przesuwaniu'rygla 17 os 14 porusza sie w przeciwnym kierunku, w zwiezku z czym czop 13 zostaje wsuniety we wneke wrzeciona cewki.Zastrzezenia patentowe 1. Urzedzenle zaladowcze z automatyczne wymiane cewek, przeznaczone do skrecarek w przemysle kablowym, w których material wyjsciowy, przeznaczony do dalszej przeróbki.Jest nawiniety na cewki zamocowane na osiach osadzonych w jarzmach, znamienne t y m, ze zawiera zespól dostewczo~odstawczy /2/ przemieszczajecy pelne 1 puste cewki /la, Ib/ równolegle wzgledem siebie lecz w przeciwne strony, zespól bebnowy /4/ osadzony obrotowo wokól poziomej osi 1 lozyskujecy, w rewolwerowym ukladzie bebnowym. Jarzma /3/ przejmujece poszczególne cewki, oraz co najmniej Joden wózek /6/ do przeladowywania cewek.6 129 367 zaopatrzony w dzwigniki /5a, 5b/ a osadzony jezdnie miedzy zespolem odstawczo"dostawczym /2/ a zespolem bebnowym /A/ lozyskujecym jarzma, przy czym na jarzmach /3/. znajduje ete zespoly do mocowania cewek uruchamiane za pomoce dzwigników /5a, 5b/ wózka /6/ do przela¬ dowywania cewek. 2# Urzedzenle wedlug zastrz. lf znamienne t y m, ze zespól dostawczo-od- stawczy /2/ zawiera poziomy zespól suwakowy /7/ poruszany na przemian, do przodu i do tylu, pomiedzy dwoma polozeniami koncowymi oraz dwa rzedy widelek /8a, 8b/ wspóldzialaje- ce z cewkami, umieszczone pod zespolem suwakowym /7/, wzdluz niego a równolegle wzgledem siebie, 1 poruszajace sie w przeciwstawnym takcie roboczym, w góre i w dól, wzgledem sie¬ bie. 3* Urzedzenle wedlug zastrz, 1 albo 2, znamienne tym, ze kierunek prze¬ mieszczenia wózka /6/ do przeladowywania cewek Je6t równolegly wzgledem glównej plaszczy¬ zny zespolu bebnowego /A/ lozyskujecego jarzma a prostopadly wzgledem wzdluznej oei zes¬ polu dostawczo-odstawczego /2/. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze wózek /6/ do przeladowywania cewek ma dwa dzwigniki /5a, 5b/ zaopatrzone w widelki podnoezece /10/, umozliwiajece jednoczesne z nasadzaniem pelnych cewek /la/ zdejmowanie pustych cewek /Ib/, przy czym na widelkach podnoszecych /10/ ee obok pryzm /li/ do podtrzymywania cewek umie¬ szczone zespoly odryglowuJeco-zaryglowuJece? 5* Urzedzenle wedlug zastrz. 1 albo 4, znamienne tym, ze zespól do moco<- wanla cewek umieszczony na jarzmach a uruchamiany za pomoce dzwigników /5a9 5b/ wózka /6/ do przeladowywania cewek ma skosny rowek /l5/ wykonany w oetol osi /14/ czopa /l3/ do mo¬ cowania cewek, rygiel /17/ prowadzony w prowadnicy /16/ prostopadlej wzgledem osi /l4/ czu¬ pa /l3/ do mocowania cewek, zaopatrzony w graniasty prowadnik /18/ i wspóldzialajecy z tym rowkiem, oraz eworzen zabezpieczajecy /20/ usytuowany prostopadle wzgledem tego rygla, w polozeniu zaryglowanie wpasowany swa czescia walcowe we wreb /21/ w ryglu /17/ e w polo¬ zeniu odryglowanla przepuszczajecy rygiel /17/ poprzez wreb /22/ wykonany w swej czesci walcowej, ponadto naciskany od góry sprezyne /19/, a poza tym zawlere zaczep /23/ wystaja¬ cy poza koniec jerzma /Z/ 1 zapobiegajecy cofaniu eie rygla /17/ w polozeniu zeryglowania, 6. Urzedzenle wedlug zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, ze zespoly odry¬ glowuJ ece co najmniej jednego z dzwigników /5b/ wózka /6/ do przeladowywania cewek zawie¬ raj e silownik roboczy /24/ otwierajecy rygiel e zamocowany na widelkach podnoszecych /10/ oraz zeepól odblokowujecy /25/ unoszecy eworzen zabezpieczajecy /20/ wbrew naciekowi spre¬ zyny /19/# 7. Urzedzenle wedlug zeetrz. 4 elbo 5, znamienne tym, ze zespoly zary- glowujece co najmniej Jednego z dzwigników /ba/ wózka /6/ do przeladowywania cewek zawie¬ raj e silownik roboczy /27/ zamykajecy rygiel e zamocowany na widelkach podnoszecych, oraz element wsporczy /28/ wspóldzialajecy z zaczepem /23/ wystajecym poza koniec jarzma /3/. 8. Urzedzenle wedlug zastrz. 1 albo 7, znamienne tym, ze zespól bebnowy /A/ lozyskujecy jarzma Jeet wyposazony w zespól napedowy zawierajecy ramie /K/# urucha¬ miane za pomoce czynnika roboczego, oraz eworzen zeblerekowy /H/9 uruchamiany za pomoce czynnika roboczego, a wprawiajecy zespól bebnowy /A/ w ruch pokroczny.129 367 Fig. Z129 367 Fig.S 17 \y Fig 6 * * A 16 17" V\tS k k \y r Fig 7 fige Fig 9 Pracownia Poligraficzna UP PRL.iNaklad 100 egz.Cena 100 zl PL PL PL
Claims (8)
1.Zastrzezenia patentowe 1. Urzedzenle zaladowcze z automatyczne wymiane cewek, przeznaczone do skrecarek w przemysle kablowym, w których material wyjsciowy, przeznaczony do dalszej przeróbki. Jest nawiniety na cewki zamocowane na osiach osadzonych w jarzmach, znamienne t y m, ze zawiera zespól dostewczo~odstawczy /2/ przemieszczajecy pelne 1 puste cewki /la, Ib/ równolegle wzgledem siebie lecz w przeciwne strony, zespól bebnowy /4/ osadzony obrotowo wokól poziomej osi 1 lozyskujecy, w rewolwerowym ukladzie bebnowym. Jarzma /3/ przejmujece poszczególne cewki, oraz co najmniej Joden wózek /6/ do przeladowywania cewek.6 129 367 zaopatrzony w dzwigniki /5a, 5b/ a osadzony jezdnie miedzy zespolem odstawczo"dostawczym /2/ a zespolem bebnowym /A/ lozyskujecym jarzma, przy czym na jarzmach /3/. znajduje ete zespoly do mocowania cewek uruchamiane za pomoce dzwigników /5a, 5b/ wózka /6/ do przela¬ dowywania cewek.
2. # Urzedzenle wedlug zastrz. lf znamienne t y m, ze zespól dostawczo-od- stawczy /2/ zawiera poziomy zespól suwakowy /7/ poruszany na przemian, do przodu i do tylu, pomiedzy dwoma polozeniami koncowymi oraz dwa rzedy widelek /8a, 8b/ wspóldzialaje- ce z cewkami, umieszczone pod zespolem suwakowym /7/, wzdluz niego a równolegle wzgledem siebie, 1 poruszajace sie w przeciwstawnym takcie roboczym, w góre i w dól, wzgledem sie¬ bie.
3. * Urzedzenle wedlug zastrz, 1 albo 2, znamienne tym, ze kierunek prze¬ mieszczenia wózka /6/ do przeladowywania cewek Je6t równolegly wzgledem glównej plaszczy¬ zny zespolu bebnowego /A/ lozyskujecego jarzma a prostopadly wzgledem wzdluznej oei zes¬ polu dostawczo-odstawczego /2/.
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, ze wózek /6/ do przeladowywania cewek ma dwa dzwigniki /5a, 5b/ zaopatrzone w widelki podnoezece /10/, umozliwiajece jednoczesne z nasadzaniem pelnych cewek /la/ zdejmowanie pustych cewek /Ib/, przy czym na widelkach podnoszecych /10/ ee obok pryzm /li/ do podtrzymywania cewek umie¬ szczone zespoly odryglowuJeco-zaryglowuJece?
5. * Urzedzenle wedlug zastrz. 1 albo 4, znamienne tym, ze zespól do moco<- wanla cewek umieszczony na jarzmach a uruchamiany za pomoce dzwigników /5a9 5b/ wózka /6/ do przeladowywania cewek ma skosny rowek /l5/ wykonany w oetol osi /14/ czopa /l3/ do mo¬ cowania cewek, rygiel /17/ prowadzony w prowadnicy /16/ prostopadlej wzgledem osi /l4/ czu¬ pa /l3/ do mocowania cewek, zaopatrzony w graniasty prowadnik /18/ i wspóldzialajecy z tym rowkiem, oraz eworzen zabezpieczajecy /20/ usytuowany prostopadle wzgledem tego rygla, w polozeniu zaryglowanie wpasowany swa czescia walcowe we wreb /21/ w ryglu /17/ e w polo¬ zeniu odryglowanla przepuszczajecy rygiel /17/ poprzez wreb /22/ wykonany w swej czesci walcowej, ponadto naciskany od góry sprezyne /19/, a poza tym zawlere zaczep /23/ wystaja¬ cy poza koniec jerzma /Z/ 1 zapobiegajecy cofaniu eie rygla /17/ w polozeniu zeryglowania,
6. Urzedzenle wedlug zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, ze zespoly odry¬ glowuJ ece co najmniej jednego z dzwigników /5b/ wózka /6/ do przeladowywania cewek zawie¬ raj e silownik roboczy /24/ otwierajecy rygiel e zamocowany na widelkach podnoszecych /10/ oraz zeepól odblokowujecy /25/ unoszecy eworzen zabezpieczajecy /20/ wbrew naciekowi spre¬ zyny /19/#
7. Urzedzenle wedlug zeetrz. 4 elbo 5, znamienne tym, ze zespoly zary- glowujece co najmniej Jednego z dzwigników /ba/ wózka /6/ do przeladowywania cewek zawie¬ raj e silownik roboczy /27/ zamykajecy rygiel e zamocowany na widelkach podnoszecych, oraz element wsporczy /28/ wspóldzialajecy z zaczepem /23/ wystajecym poza koniec jarzma /3/.
8. Urzedzenle wedlug zastrz. 1 albo 7, znamienne tym, ze zespól bebnowy /A/ lozyskujecy jarzma Jeet wyposazony w zespól napedowy zawierajecy ramie /K/# urucha¬ miane za pomoce czynnika roboczego, oraz eworzen zeblerekowy /H/9 uruchamiany za pomoce czynnika roboczego, a wprawiajecy zespól bebnowy /A/ w ruch pokroczny.129 367 Fig. Z129 367 Fig.S 17 \y Fig 6 * * A 16 17" V\tS k k \y r Fig 7 fige Fig 9 Pracownia Poligraficzna UP PRL.iNaklad 100 egz. Cena 100 zl PL PL PL
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU80801894A HU179885B (en) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | Coil feed gear for cable twisting machines with automatic change of coil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL232402A1 PL232402A1 (pl) | 1982-02-15 |
PL129367B1 true PL129367B1 (en) | 1984-05-31 |
Family
ID=10956728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1981232402A PL129367B1 (en) | 1980-07-29 | 1981-07-29 | Loading apparatus with automatic spool changer,intended for stranding machines utilized in cable industry |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3129984C2 (pl) |
FR (1) | FR2487875A1 (pl) |
GB (1) | GB2080846B (pl) |
HU (1) | HU179885B (pl) |
IT (1) | IT1138894B (pl) |
PL (1) | PL129367B1 (pl) |
SU (1) | SU1175369A3 (pl) |
YU (1) | YU187081A (pl) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD200168A1 (de) * | 1981-08-19 | 1983-03-23 | Martin Poida | Einrichtung zum arretieren und entriegeln des spulenrahmens |
JPS5992873A (ja) * | 1982-11-20 | 1984-05-29 | Teijin Seiki Co Ltd | 巻取機械からのパツケ−ジ玉揚げ方法および装置 |
IT1195482B (it) * | 1983-11-18 | 1988-10-19 | Meccanica Di Precisione Spa | Robot programmabile in grado di gestire l alimentazione e lo scarico rispettivamente delle bobine vuote e delle bobine piene in e da macchine adibite alla bobinatura di fili metallici e o d altro materiale a venti caratteristiche operative u guali o diverse ed allineate su un lato della guida lungo la quale scorre lo stesso robot di cui trat |
DE3500949A1 (de) * | 1985-01-14 | 1986-07-17 | Maschinenfabrik Niehoff Kg, 8540 Schwabach | Verfahren und vorrichtung zum herstellen von verlitztem stranggut mit hilfe einer doppelschlagverlitzmaschine |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2332005A (en) * | 1941-06-10 | 1943-10-19 | Western Electric Co | Material handling apparatus |
GB1199491A (en) * | 1967-04-07 | 1970-07-22 | British Insulated Callenders | Improvements in or relating to Wire-Stranding Machines. |
GB1199492A (en) * | 1967-08-21 | 1970-07-22 | British Insulated Callenders | Improvements relating to Wire Stranding Machines and like Cable Making Machines. |
GB1283983A (en) * | 1969-04-16 | 1972-08-02 | Standard Telephones Cables Ltd | Transfer device for loading stranding machines |
DE1929023A1 (de) * | 1969-06-07 | 1970-12-10 | K A Maschf | Vorrichtung zum Beschicken der Spulentraeger einer Rotor-Verseilmaschine |
DE1929024A1 (de) * | 1969-06-07 | 1970-12-10 | K A Niehaus Maschf | Vorrichtung zum Beschicken der Spulentraeger einer Rotor-Verseilmaschine |
-
1980
- 1980-07-29 HU HU80801894A patent/HU179885B/hu unknown
-
1981
- 1981-07-27 FR FR8114535A patent/FR2487875A1/fr active Pending
- 1981-07-28 GB GB8123174A patent/GB2080846B/en not_active Expired
- 1981-07-28 YU YU01870/81A patent/YU187081A/xx unknown
- 1981-07-29 DE DE3129984A patent/DE3129984C2/de not_active Expired
- 1981-07-29 PL PL1981232402A patent/PL129367B1/pl unknown
- 1981-07-29 IT IT23228/81A patent/IT1138894B/it active
- 1981-07-29 SU SU813314994A patent/SU1175369A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2080846A (en) | 1982-02-10 |
IT1138894B (it) | 1986-09-17 |
SU1175369A3 (ru) | 1985-08-23 |
DE3129984A1 (de) | 1982-02-25 |
HU179885B (en) | 1982-12-28 |
YU187081A (en) | 1983-12-31 |
PL232402A1 (pl) | 1982-02-15 |
GB2080846B (en) | 1984-12-19 |
FR2487875A1 (fr) | 1982-02-05 |
DE3129984C2 (de) | 1985-06-13 |
IT8123228A0 (it) | 1981-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0759885A1 (de) | Lastenverladekran | |
EP2432674B1 (en) | Innovative trolley and its driving system | |
US20100172729A1 (en) | Device for handling a load such as a sheet iron coil | |
PL129367B1 (en) | Loading apparatus with automatic spool changer,intended for stranding machines utilized in cable industry | |
US3771666A (en) | Load grab mechanism having separable rotatable grab arms | |
EP0112540B1 (de) | Anlage zum Führen und Wechseln von Tauchlanzen | |
JP2009007170A (ja) | ヘッドブロックおよびこのようなヘッドブロックを備えるコンテナクレーン | |
EP0525447B1 (de) | Kannentransportwagen zum automatischen Kannenwechsel | |
US5087166A (en) | Handling vehicle for printed product reels | |
CN112944032B (zh) | 装配式管线收布车及其使用方法 | |
PL114073B1 (en) | Apparatus for handling containers | |
EP0009259B1 (de) | Einrichtung zum Transport von Giesspfannen zu einer Stranggiessanlage | |
CA2066342C (en) | Storage system for storing in roll form | |
US5152655A (en) | Material handling apparatus | |
SU1426448A3 (ru) | Грузовой наклонный подъемник | |
KR200163068Y1 (ko) | 코일이송용 리프터 카 | |
SU1440858A1 (ru) | Грузоподъемное устройство крана | |
CZ278629B6 (en) | Device for supplying reels to rope-making machines, particularly to wire cord-making machines | |
CN109290777A (zh) | 一种纵臂装配自动化生产线 | |
CN118268519A (zh) | 一种超大异形坯连铸机的自动抓取装置 | |
DE4131455A1 (de) | Kannenhandhabungsvorrichtung zum automatischen kannenwechsel | |
EP4104948B1 (en) | Apparatus for manufacturing reinforcement meshes and a spinning station therefor | |
JP2629175B2 (ja) | 織機における機仕掛け装置 | |
JPH03505761A (ja) | 紡績機械のクリール内及びクリールへの紡績可能なストランドパッケージの搬送 | |
EP0297314A1 (en) | Creel for the simultaneous changing of reels of metallic wire |