PL124369B1 - Apparatus for separating foreign matter from a material being carried over a moving belt - Google Patents

Apparatus for separating foreign matter from a material being carried over a moving belt

Info

Publication number
PL124369B1
PL124369B1 PL1980221454A PL22145480A PL124369B1 PL 124369 B1 PL124369 B1 PL 124369B1 PL 1980221454 A PL1980221454 A PL 1980221454A PL 22145480 A PL22145480 A PL 22145480A PL 124369 B1 PL124369 B1 PL 124369B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
areas
integrated
line
signals
moving belt
Prior art date
Application number
PL1980221454A
Other languages
English (en)
Other versions
PL221454A1 (pl
Inventor
Maximin Maier
Heinz H Wittkugel
Klaus J Liepelt
Jorn Homeier
Original Assignee
Reemtsma H F & Ph
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reemtsma H F & Ph filed Critical Reemtsma H F & Ph
Publication of PL221454A1 publication Critical patent/PL221454A1/xx
Publication of PL124369B1 publication Critical patent/PL124369B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24BMANUFACTURE OR PREPARATION OF TOBACCO FOR SMOKING OR CHEWING; TOBACCO; SNUFF
    • A24B1/00Preparation of tobacco on the plantation
    • A24B1/04Sifting, sorting, cleaning or removing impurities from tobacco

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Manufacture Of Tobacco Products (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób oddzielania obcych cial z materialu znajdujacego sie na ru¬ chomej tasmie, zwlaszcza surowego tytoniu . lub zylek lisci tytoniu, polegajacy na tym, ze material oswietlany jest swiatlem widzialnym i/lub niewi¬ dzialnym, odbite swiatlo odbierane jest przez urza¬ dzenie analizujace w nastepstwie przestrzennym lub czasowym w postaci przebiegajacych poprzecz¬ nie do kierunku ruchu obszarów wierszy, uzys¬ kane z wiekszej liczby obszarów wierszy sygnaly sa calkowane w czasie dla wytworzenia sygnalów uruchamiajacych i za pomoca sygnalów uruchamia¬ jacych uruchamiane jest urzadzenie wyrzucajace dla usuniecia z materialu stwierdzonego ciala obcego.Wyznanym sposobie tego rodzaju, przestawionym w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr 3 097 744, oddziela sie czastki ze strumienia cza¬ stek, jednakze nie obce ciala ze strumienia ma¬ terialu innego rodzaju, próbkowany jest kolejno wierszami caly obszar, przez który przebiegaja badane czastki. Uzyskiwane z analizy optycznej kolejnych wierszy pojedyncze sygnaly sa calkowa¬ ne, aby w ten sposób otrzymac sygnal, który przy przekroczeniu lub nie dojsciu do charakterystycz¬ nej dla czastki wartosci progowej spowoduje wy¬ rzucenie tej czastki ze strumienia czastek.Tego rodzaju sposób przestaje byc skuteczny zwlaszcza wtedy, gdy badany obszar jest stosunko¬ wo szeroki, wzglednie gdy przez ten obszar prze- 30 20 26 suwa sie obok siebie wieksza liczba czastek. W tym przypadku bowiem do tworzenia sygnalu wyrzu¬ cania przyczynia sie tylko maly, zajety przez wy¬ dzielona czastke obszar próbkowania, natomiast pozostala, wieksza czesc calej szerokosci próbowa¬ nia dostarcza jedynie sygnalu, który w sposób po¬ dobny do szumu odchyla sie mniej lub wiecej od wartosci sredniej. Nawet jezeli wówczas uzyskane w ten sposób przez próbkowanie kolejnych wierszy sygnaly zostana scalkowane, uzyskana wartosc cal¬ kowita dla czastki, która trzeba wyrzucic, zmienia sie bardzo malo w stosunku do stanu, przy którym nie stwierdza sie zadnej czastki do wyrzucenia.Oznacza to, ze sposób wzglednie urzadzenie jest stosunkowo malo czule, wzglednie do analizy syg¬ nalu nalezy uzyc urzadzen o nadzwyczaj wysokiej jakosci.W innym ' znanym urzadzeniu przedstawionym w opisie patentowym RFN nr 2 015 108, dzialajacym na tej samej zasadzie, co opisany wyzej znany spo¬ sób, pojedyncze kawalki mineralu upadaja kolejno przy lampie telewizyjnej, która rejestruje odbicia powstale na skutek oswietlenia kawalków mineralu i dostarcza je wiersz po wierszu do ukladów progo¬ wych. Liczba sygnalów, wydanych przez uklady progowe, jest wówczas miara parametrów odbicio¬ wych powierzchni kawalka mineralu i moze sluzyc do wysortowywania pewnych kawalków mineralu z ciagu pojedynczych, biegnacych jeden za drugim kawalków. W.tym urzadzeniu bada sie wiec i wy- 124 369124369 sortowywuje tylko pojedyncze, biegnace jedna za druga czastki, a przy przejsciu na wieksza liczbe poruszajacych sie obok siebie czastek wzglednie na obszar analizy o wiekszej szerokosci, czulosc tego l urzadzenia takze silnie spada z poprzednio wspomnianych powodów.Znany jest takze sposób, przedstawiony w opisie patentowym RFN nr 1946 615, za pomoca którego z popekanych, wybrakowanych papierosów usuwa sie ciala obce, takie jak kawalki bibulki, kawalki okleiny, korki filtrów lub temu podobne. W tym celu powyzej tasmy przenosnika, na której prze¬ nosi sie wybrakowane papierosy, umieszczone sa poprzecznie do kierunku ruchu fotokomórek, z któ- szarach, wyniki próbkowania kolejnych wiemy . calkowane sa oddzielnie, to znaczy w kazdym ob¬ szarze czasteczkowym osobno bada sie obecnosc ciala obcego. W ten sposób przy obecnosci ciala obcego na obszarze czastkowym uzyskuje sie wy¬ razna reakcje optyczna a wiec i wyrazny sygnal, natomiast pozostale obszary, w których nie ma ciala obcego lub na które cialo obce wystaje tylko w bardzo malym stopniu, nie wykazuja praktycz¬ nie zadnej reakcji optycznej a wiec zadnej zmiany sygnalu. Poniewaz ponadto calkowanie odcinków obszarów wierszy nastepuje oddzielnie, zawierajace jedynie szumy sygnaly obszarów czastkowych, w których nie ma obcych cial, nie zaklócaja ana- rych kazda przyporzadkowana jest czastkowemu is lizy reakcji optycznej w obszarach czastkowych obszarowi tasmy, przy czym obejmowana jest cala szerokosc tasmy. W obszarze tych grup fotokomó¬ rek tasma wraz z przenoszonym na niej materia¬ lem jest oswietlona. Padajace swiatlo jest przy tym przepuszczone przez barwny filtr, aby nie zawie- 20 ralo fal swietlnych o takiej czestotliwosci, które odbijaja sie od wlókien tytoniu i od tasmy, tylko zeby bylo silnie odbijane przez ogólnie jasne obce ciala i dochodzilo do odpowiednich fotokomórek.Sygnaly wytworzone dzieki naswietleniu fotoko- 25 morek doprowadza sie do elektromagnesów, które uruchamiaja przyporzadkowane stwierdzonym kaz¬ dorazowo obszarom czastkowym urzadzenia wyrzu¬ cajace w postaci przykrytych zaworem klapowym urzadzen odsysajacych, tak ze wykryte obce ciala zo zostaja usuniete.Ten znany sposób i znane urzadzenie nadaja sie jednak tylko do takich zastosowan, przy których zawarte w poruszajacym sie materiale ciala obce maja znacznie wieksza zdolnosc odbijania niz ma- 35 terial, zwlaszcza ze przy tym sposobie uzyskiwany jest przez analize calkowitej jasnosci stosunkowo duzego obszaru tasmy, wzglednie znajdujacego sie na tym obszarze materialu.Sposób wedlug wynalazku polega na tym, ze 40 obszary wierszy dzieli sie na przebiegajace po¬ przecznie do kierunku ruchu obszary czastkowe oraz utworzone w ten sposób odcinki obszarów wierszy poszczególnych obszarów czastkowych calkuje sieoddzielnie. 45 Po scalkowaniu zadanej liczby obszarów odcin¬ ków wierszy korzystnie kasuje sie uzyskana war¬ tosc i od nowa calkuje sie zadana liczbe odcinków obszarów wierszy.W korzystnym wykonaniu wynalazku calkuje sie 50 jedynie sklacftowa zmienna sygnalu.Jako urzadzenie analizujace stosuje sie korzyst¬ nie kamere telewizyjna, której kazda linia obrazu stanowi obszar wiersza.Zaleta wynalazku jest stworzenie sposobu, który 55 zapewnia duza czulosc i umozliwia próbkowanie stosunkowo szerokiego strumienia materialu dla wykrywania stosunkowo malych cial obcych.Dzieki podzialowi szerokosci obszaru próbkowa¬ nia na obszary czastkowe uzyskiwane w tych ob- to zawierajacych obce ciala, dzieki czemu uzyskuje sie znaczne zwiekszenie czulosci. W nastepstwie tego mozna pewnie wykrywac i wyrzucac takze stosunkowo male obce ciala badz tez takie ciala, które wlasciwosciami odbijania tylko stosunkowo malo róznia sie od znajdujacego sie na tasmie ma¬ terialu.Zawarte w sygnale szumy wzglednie skladowe, wytworzone przez slabe odbicia od znajdujacego sie na tasmie materialu i od tasmy, kompensuja sie na skutek swego rozkladu statystycznego oraz; dodatnich i ujemnych amplitud, natomiast sygnal, wytworzony zasadniczo tylko przez obce cialo, na skutek calkowania jest wzmacniany.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób oddzielania obcych Sal z materialu znajdujacego sie na ruchomej tasmie, lub z podob¬ nego materialu, zwlaszcza surowego tytoniu lub zylek lisci tytoniu, polegajacy na tym, ze material oswietla sie swiatlem widzialnym i/lub niewidzial¬ nym, odbite swiatlo odbiera sie za pomoca kamery telewizyjnej w nastepstwie przestrzennym lub cza¬ sowym w postaci przebiegajacych poprzecznie do kierunku ruchu obszarów wierszy, uzyskiwane z wiekszej liczby obszarów wierszy sygnaly calkuje w czasie dla wytworzenia sygnalów uruchamiaja¬ cych i za pomoca sygnalów uruchamiajacych uru¬ chamia sie urzadzenie wyrzucajace dla usuniecia z materialu stwierdzonego ciala obcego-, znamienny tym, ze obszary wierszy dzieli sie na przebiegajace poprzecznie do kierunku ruchu obszary czastko¬ we oraz utworzone w ten sposób odcinki obszarów wiersza poszczególnych obszarów czastkowych calkuje sie oddzielnie. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze po scalkowaniu zadanej liczby odcinków obszarów wierszy kasuje sie uzyskana wartosc i od nowa calkuje sie zadana liczbe odcinków obszarów wierszy. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze calkuje sie jedynie skladowa zmienna syg¬ nalu.LZGraf. Z-d Nr 2 — 1392/84 80+20 egz. A4 Cena 100 z! PL PL PL

Claims (3)

1.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób oddzielania obcych Sal z materialu znajdujacego sie na ruchomej tasmie, lub z podob¬ nego materialu, zwlaszcza surowego tytoniu lub zylek lisci tytoniu, polegajacy na tym, ze material oswietla sie swiatlem widzialnym i/lub niewidzial¬ nym, odbite swiatlo odbiera sie za pomoca kamery telewizyjnej w nastepstwie przestrzennym lub cza¬ sowym w postaci przebiegajacych poprzecznie do kierunku ruchu obszarów wierszy, uzyskiwane z wiekszej liczby obszarów wierszy sygnaly calkuje w czasie dla wytworzenia sygnalów uruchamiaja¬ cych i za pomoca sygnalów uruchamiajacych uru¬ chamia sie urzadzenie wyrzucajace dla usuniecia z materialu stwierdzonego ciala obcego-, znamienny tym, ze obszary wierszy dzieli sie na przebiegajace poprzecznie do kierunku ruchu obszary czastko¬ we oraz utworzone w ten sposób odcinki obszarów wiersza poszczególnych obszarów czastkowych calkuje sie oddzielnie.
2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze po scalkowaniu zadanej liczby odcinków obszarów wierszy kasuje sie uzyskana wartosc i od nowa calkuje sie zadana liczbe odcinków obszarów wierszy.
3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze calkuje sie jedynie skladowa zmienna syg¬ nalu. LZGraf. Z-d Nr 2 — 1392/84 80+20 egz. A4 Cena 100 z! PL PL PL
PL1980221454A 1979-01-19 1980-01-18 Apparatus for separating foreign matter from a material being carried over a moving belt PL124369B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2901970A DE2901970C2 (de) 1979-01-19 1979-01-19 Verfahren und Vorrichtung zum Aussortieren von Fremdkörpern aus auf einem sich bewegenden Förderband o.ä. befindlichen Gut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL221454A1 PL221454A1 (pl) 1980-09-22
PL124369B1 true PL124369B1 (en) 1983-01-31

Family

ID=6060914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1980221454A PL124369B1 (en) 1979-01-19 1980-01-18 Apparatus for separating foreign matter from a material being carried over a moving belt

Country Status (25)

Country Link
US (1) US4352430A (pl)
JP (1) JPS5598339A (pl)
BE (1) BE881230A (pl)
BR (1) BR8000345A (pl)
CA (1) CA1164828A (pl)
CS (1) CS220764B2 (pl)
DD (1) DD148729A5 (pl)
DE (1) DE2901970C2 (pl)
DK (1) DK22080A (pl)
ES (1) ES8100911A1 (pl)
FR (1) FR2446685A1 (pl)
GB (1) GB2040448B (pl)
GR (1) GR68717B (pl)
HU (1) HU181010B (pl)
IL (1) IL59082A0 (pl)
IT (1) IT1129581B (pl)
MW (1) MW480A1 (pl)
NL (1) NL8000324A (pl)
NZ (1) NZ192654A (pl)
PL (1) PL124369B1 (pl)
RO (1) RO81040A (pl)
SE (1) SE8000414L (pl)
TR (1) TR20716A (pl)
YU (1) YU13080A (pl)
ZA (1) ZA80320B (pl)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57184012A (en) * 1981-05-09 1982-11-12 Hajime Sangyo Kk Removing device
JPS58190707A (ja) * 1982-04-30 1983-11-07 Toyoda Gosei Co Ltd 表面検査方法
GB2121535B (en) * 1982-06-02 1986-04-30 Anglo Amer Corp South Africa Detector for use in sorting system
DE3232179C1 (de) * 1982-08-30 1987-03-26 Pietzsch, Ludwig, Dr.-Ing., 7500 Karlsruhe Einrichtung zum optischen Erkennen von Flaechenmustern an Objekten
DE3239567C2 (de) * 1982-10-26 1986-10-16 Schwartauer Werke Gmbh & Co, 2407 Bad Schwartau Vorrichtung zum Sortieren von Trockenfrüchten
DE3428966A1 (de) * 1984-08-06 1986-02-06 Institut po Techničeska Kibernetika i Robotika, Sofia/Sofija Verfahren und vorrichtung zum sortieren von tabakblaettern
DE3443476A1 (de) * 1984-11-29 1986-05-28 Helmut A. 6720 Speyer Kappner Verfahren und vorrichtung zum pruefen und sortieren von granulatfoermigem material
FR2576008B1 (fr) * 1985-01-16 1992-01-31 Bsn Dispositif de tri optique du groisil, pour obtenir du calcin, et installation comprenant de tels dispositifs
US4657144A (en) * 1985-02-25 1987-04-14 Philip Morris Incorporated Method and apparatus for detecting and removing foreign material from a stream of particulate matter
GB8625953D0 (en) * 1986-10-30 1986-12-03 G B E International Plc Programmable zone size in detection system
EP0267790A3 (en) * 1986-11-12 1990-01-17 Lockwood Graders (U.K.) Limited Method and apparatus for sorting articles
DE3701335A1 (de) * 1987-01-19 1988-07-28 Buehler Miag Gmbh Verfahren und vorrichtung zum optischen auslesen
IT1207600B (it) * 1987-01-20 1989-05-25 Gd Spa Metodo per il controllo elettricoottico di pacchetti
US5085325A (en) * 1988-03-08 1992-02-04 Simco/Ramic Corporation Color sorting system and method
NL8803112A (nl) * 1988-12-19 1990-07-16 Elbicon Nv Werkwijze en inrichting voor het sorteren van een stroom voorwerpen in afhankelijkheid van optische eigenschappen van de voorwerpen.
US5235416A (en) * 1991-07-30 1993-08-10 The Government Of The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health & Human Services System and method for preforming simultaneous bilateral measurements on a subject in motion
US5241171A (en) * 1992-08-25 1993-08-31 Sortex Limited Support member having layers sensitive to different wavelengths
GB2273154B (en) * 1992-12-02 1996-12-11 Buehler Ag Method for cleaning and sorting bulk material
US5555984A (en) * 1993-07-23 1996-09-17 National Recovery Technologies, Inc. Automated glass and plastic refuse sorter
US5526437A (en) * 1994-03-15 1996-06-11 Key Technology, Inc. Integrated food sorting and analysis apparatus
US6144004A (en) 1998-10-30 2000-11-07 Magnetic Separation Systems, Inc. Optical glass sorting machine and method
US6369882B1 (en) 1999-04-29 2002-04-09 Advanced Sorting Technologies Llc System and method for sensing white paper
US7019822B1 (en) * 1999-04-29 2006-03-28 Mss, Inc. Multi-grade object sorting system and method
US6250472B1 (en) 1999-04-29 2001-06-26 Advanced Sorting Technologies, Llc Paper sorting system
US6374998B1 (en) 1999-04-29 2002-04-23 Advanced Sorting Technologies Llc “Acceleration conveyor”
US6286655B1 (en) 1999-04-29 2001-09-11 Advanced Sorting Technologies, Llc Inclined conveyor
US7351929B2 (en) * 2002-08-12 2008-04-01 Ecullet Method of and apparatus for high speed, high quality, contaminant removal and color sorting of glass cullet
US7355140B1 (en) 2002-08-12 2008-04-08 Ecullet Method of and apparatus for multi-stage sorting of glass cullets
US8436268B1 (en) * 2002-08-12 2013-05-07 Ecullet Method of and apparatus for type and color sorting of cullet
GB0404617D0 (en) * 2004-03-02 2004-04-07 Qinetiq Ltd Sorting apparatus
GB0409691D0 (en) * 2004-04-30 2004-06-02 Titech Visionsort As Apparatus and method
US20100230330A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-16 Ecullet Method of and apparatus for the pre-processing of single stream recyclable material for sorting
CN104856209B (zh) * 2015-03-30 2017-07-07 天昌国际烟草有限公司 完全剔除非烟轻质杂物的打叶复烤工艺方法
CN105202330B (zh) * 2015-07-12 2017-09-08 安徽捷迅光电技术有限公司 一种基于模块化的综合性视觉平台
CN105787944B (zh) * 2016-03-04 2019-05-03 红塔烟草(集团)有限责任公司楚雄卷烟厂 一种基于工业相机的铺叶台摆把监控装置及监控方法
CA3049647A1 (en) * 2017-01-10 2018-07-19 Sunspring America, Inc. Optical method for identifying defects on tube surfaces
DE102017220837A1 (de) * 2017-11-22 2019-05-23 Thyssenkrupp Ag Sortiervorrichtung mit bewegungsverfolgtem Material
CN108827966A (zh) * 2018-08-22 2018-11-16 红塔烟草(集团)有限责任公司 大叶农作物吸附成像装置
CN113600508B (zh) * 2021-07-06 2023-03-31 杭州安脉盛智能技术有限公司 一种基于机器视觉的烟叶烟包霉变及杂物监测系统
CN119303862B (zh) * 2024-10-28 2025-10-10 红云红河烟草(集团)有限责任公司 中支保润包外观检测系统及检测方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3280692A (en) * 1960-12-21 1966-10-25 United States Steel Corp Apparatus for measuring the defective surface area of an object
US3097744A (en) * 1961-02-27 1963-07-16 K & H Equipment Ltd Quantitative photometric materials sorter
GB1152407A (en) * 1968-02-02 1969-05-21 Sphere Invest Ltd Photometric Sorting Apparatus
US3580997A (en) * 1968-07-05 1971-05-25 Balteau Electric Corp Video system for automatic production line inspection by x-ray
DE2015108A1 (de) * 1970-03-28 1971-10-14 Freid Krupp Gmbh Photometrische Sortiereinnchtung
US3939983A (en) * 1972-03-16 1976-02-24 Asfour Emil S Apparatus for sorting tobacco leaves
GB1393061A (en) * 1973-03-22 1975-05-07 Sphere Invest Integrated reflectance photometric sorter
SU606639A1 (ru) * 1973-09-21 1978-05-15 Предприятие П/Я Р-6143 Устройство дл сортировки зернистых материалов по цвету
US3972624A (en) * 1973-12-20 1976-08-03 Agfa-Gevaert, A.G. Process and apparatus for detecting longitudinal faults on moving webs of material
JPS5339151B2 (pl) * 1974-01-31 1978-10-19
US4134498A (en) * 1976-07-12 1979-01-16 Geosource Inc. Multiplexed sorting apparatus
US4122951A (en) * 1977-02-28 1978-10-31 Alaminos Jose I L Machine for the automatic detection of blemishes in olives and other fruits
NL7808355A (nl) * 1977-08-18 1979-02-20 Elbicon Electronics Pvba Inrichting voor het detecteren van vreemde voorwerpen tussen losse groente.
US4186836A (en) * 1978-04-10 1980-02-05 Ore-Ida Foods, Inc. Differential reflectivity method and apparatus for sorting indiscriminately mixed items
US4246098A (en) * 1978-06-21 1981-01-20 Sunkist Growers, Inc. Method and apparatus for detecting blemishes on the surface of an article
US4219277A (en) * 1978-08-09 1980-08-26 Westinghouse Electric Corp. Method of detecting flaws on surfaces
US4223346A (en) * 1979-04-05 1980-09-16 Armco Inc. Automatic defect detecting inspection apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
NZ192654A (en) 1983-07-29
MW480A1 (en) 1981-04-08
US4352430A (en) 1982-10-05
CS220764B2 (en) 1983-04-29
IL59082A0 (en) 1980-05-30
IT8019325A0 (it) 1980-01-18
JPS5598339A (en) 1980-07-26
DK22080A (da) 1980-07-20
BR8000345A (pt) 1980-09-30
DE2901970C2 (de) 1981-08-20
FR2446685A1 (fr) 1980-08-14
RO81040A (ro) 1983-02-01
GR68717B (pl) 1982-02-03
PL221454A1 (pl) 1980-09-22
RO81040B (ro) 1983-01-30
SE8000414L (sv) 1980-07-20
TR20716A (tr) 1982-05-20
IT1129581B (it) 1986-06-11
BE881230A (fr) 1980-05-16
DE2901970B1 (de) 1980-06-26
ES487838A0 (es) 1980-12-16
ZA80320B (en) 1981-01-28
HU181010B (en) 1983-05-30
CA1164828A (en) 1984-04-03
GB2040448B (en) 1983-04-13
GB2040448A (en) 1980-08-28
DD148729A5 (de) 1981-06-10
YU13080A (en) 1983-04-30
ES8100911A1 (es) 1980-12-16
NL8000324A (nl) 1980-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL124369B1 (en) Apparatus for separating foreign matter from a material being carried over a moving belt
CA2268109C (en) High throughput sorting system
US6059117A (en) Method for sorting product
US4132314A (en) Electronic size and color sorter
US3802558A (en) Refuse sorting and transparency sorting
US5471311A (en) Information system for monitoring products in sorting apparatus
CA2376975C (en) Method and device for sorting products
US20220379348A1 (en) Sorting device for agricultural products and corresponding method
US5865990A (en) Method and apparatus for sorting grain
JPH10508532A (ja) 選別装置
AU638268B2 (en) Method of detecting opaque foreign article from among transparent bodies
JPS6022977A (ja) 分類機及び分類方法
US3675769A (en) Method and apparatus for separating potatoes from stones and soil clods
EP0033211B1 (en) Rejection system for an automatic sorting machine
US7858893B1 (en) Sorting of agricultural process streams
US6473168B1 (en) Method and apparatus for detecting irregularities in a product
US4260062A (en) Foreign object discriminator for sorting apparatus
DE4340918A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und zum Verwendung einer Rahmenfüllinformation in einer Sortiermaschine
DE3521509C2 (pl)
WO1996003226A1 (en) Optical inspection system
JP2672358B2 (ja) 気送材料選別装置
EP0630693B1 (en) A sorting machine including a defect size determiner
US10049440B2 (en) Object detection apparatus
DE3035994C2 (pl)
DE3420470A1 (de) Optische pruefvorrichtung fuer zigaretten