CN105202330B - 一种基于模块化的综合性视觉平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于模块化的综合性视觉平台，包括传动平台、传动模块、成像模块、光源模块和皮带，所述传动平台固定在机架上，所述传动平台底部固定两个传动模块，所述皮带包覆在传动平台和两个传动模块上，所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽，所述两个滑槽的之间设有成像模块，所述两个滑槽中部分别设有光源模块。本发明将传动模块、成像模块、光源模块经过巧妙的整合，形成一个极具实用价值的研究性平台。各个模块既可以独立于平台，又可以和平台完美融合；可以根据实际需求将各个模块从数量和空间上进行排列组合，这种灵活的平台构架能够满足绝大多数视觉需求。

Description

一种基于模块化的综合性视觉平台

技术领域

本发明涉及一种视觉平台，具体是一种基于模块化的综合性视觉平台。

背景技术

视觉平台包括传动平台、视觉光源机构和成像机构，目前的视觉平台还存在以下问题，一是传动平台上的视觉光源机构位置固定，不可以调节角度和高度，不可以更换光源；二是传动平台上的成像机构位置固定，不可以调节角度；三是传动平台上的皮带长时间使用后，会被磨损，皮带会出现松动、跑偏，影响工作效率，使用寿命短，因而需要经常更换，造成了一定的经济浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模块化的综合性视觉平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于模块化的综合性视觉平台，包括传动平台、传动模块、成像模块、光源模块和皮带，所述传动平台固定在机架上，所述传动平台底部固定两个传动模块，所述皮带包覆在传动平台和两个传动模块上，所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽，所述两个滑槽的之间设有成像模块，所述两个滑槽中部分别设有光源模块；

所述传动模块包括U型支架和辊轴，所述传动平台底部两端分别固定一个U型支架，所述U型支架两条腿的底部分别开设一个腰型孔，所述U型支架两条腿之间设有辊轴，所述辊轴可以上下移动；

所述成像模块包括固定板、载板，所述两个滑槽之间水平固定固定板，所述固定板的中部开设镜头孔，所述固定板通过若干螺杆二螺纹固定载板，所述载板底面中心设有若干连接板，成像设备通过连接板固定于载板上，成像设备镜头通过镜头孔向下照射；

所述光源模块包括L型板、滑动块、固定块和滚动轴，所述两个滑槽分别固定一个固定块，所述滚动轴穿过固定块内部，并通过螺栓固定，所述滚动轴的两端分别固定在滑动块内，所述滑动块通过螺栓固定在L型板的两端，所述L型板的一侧面设有矩形的缺口，所述缺口的长度不小于固定块的长度，所述L型板相对缺口的一侧面固定光源。

所述滑槽上设有若干组通孔一，其中每组通孔一有两个。

所述辊轴的两端中心处分别设有螺纹孔一，所述U型支架两条腿的外侧分别设有一个固定架和活动架，所述固定架焊接固定在U型支架的腿上，所述固定架通过螺杆一螺纹固定活动架，所述活动架通过调节螺杆一上下移动，所述活动架的一侧面设有螺纹孔二，所述活动架通过螺栓依次穿过螺纹孔二、腰型孔、辊轴的螺纹孔一固定辊轴。

所述两个滑槽之间通过螺栓穿过通孔一螺纹固定固定板。

所述载板的中部开设方形的通孔二，所述通孔二四角的外侧分别设有一个螺纹孔四，所述载板在通孔二的下方均匀设有三个连接板。

所述光源为可见光、红外光、激光中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将传动模块、成像模块、光源模块经过巧妙的整合，形成一个极具实用价值的研究性平台。各个模块既可以独立于平台，又可以和平台完美融合；可以根据实际需求将各个模块从数量和空间上进行排列组合，这种灵活的平台构架能够满足绝大多数视觉需求。

其中本发明在传动平台下设有两个U型支架，通过螺杆上下调节辊轴的高度来调节皮带的松紧，可灵活配合调整，保证皮带的稳定性和可靠性，避免长时间运行皮带松动、跑偏，运行速度更加稳定，被传送物体在传送装置上的状态更加稳定，有效解决了皮带变松不能使用的问题，延长了皮带的使用寿命，拆卸方便，节约成本。

本发明通过调节固定板在滑槽的位置来调节整体高度，通过调节三个螺杆的高度来微调成像设备的角度，实现了在空间任意角度架设成像设备，满足各种特殊需求的成像要求，最大限度的呈现被成像物体的特征，极大程度的减小后续的图像处理难度，提高视觉系统的可靠性和稳定性，同时成像设备可灵活更换，操作快捷、简便。

本发明通过调节固定块在滑槽的位置来调节光源高度，通过旋转滚动轴来调节光源角度，实现了在空间任意角度架打光，调出特殊视觉系统需要的结构光、平行光等光路系统，同时光源可以灵活更换，操作快捷、简便。

附图说明

图1为基于模块化的综合性视觉平台的结构示意图。

图2为基于模块化的综合性视觉平台中传动模块的结构示意图。

图3为基于模块化的综合性视觉平台中成像模块的结构示意图。

图4为基于模块化的综合性视觉平台中光源模块的结构示意图。

图5 为基于模块化的综合性视觉平台中L型板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种基于模块化的综合性视觉平台，包括传动平台 1、机架2、滑槽3和皮带8，所述传动平台1固定在机架2上，所述传动平台1底部固定两个传动模块，所述皮带8包覆在传动平台1和两个传动模块上，所述传动模块包括U型支架7和辊轴72，所述传动平台1底部两端分别固定一个方向向下的U型支架7，所述U 型支架7两条腿的底部分别开设一个腰型孔71，所述U型支架7两条腿之间设有辊轴72，所述辊轴72的两端中心处分别设有螺纹孔一，所述U型支架7两条腿的外侧分别设有一个固定架73和活动架74，所述固定架73焊接固定在U型支架7的腿上，所述固定架73 通过螺杆一75螺纹固定活动架74，所述活动架74通过调节螺杆一75上下移动，所述活动架74的一侧面设有螺纹孔二51，所述活动架74通过螺栓依次穿过螺纹孔二51、腰型孔71、辊轴72的螺纹孔一固定辊轴72。

所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽3，所述滑槽3上设有若干组通孔一31，其中每组通孔一31有两个，所述两个滑槽3的上部设有成像模块，所述两个滑槽3中部分别设有光源模块，所述成像模块包括固定板4、载板5，所述两个滑槽3之间通过螺栓穿过通孔一31螺纹固定固定板4，所述固定板4水平设置，所述固定板4的中部开设镜头孔41，所述固定板4在镜头孔41的一侧开设一个螺纹孔二，另一侧开设两个螺纹孔二，所述固定板4通过三个螺杆二42螺纹固定载板5，所述螺杆二42的下部固定于所述固定板4的螺纹孔二中，所述螺杆二42的上部固定于载板5上的螺纹孔三中，所述载板5上的螺纹孔三与固定板4的螺纹孔二位置一一对应。

所述载板5的中部开设方形的通孔二51，所述通孔二51四角的外侧分别设有一个螺纹孔四52，所述载板5在通孔二51的下方均匀设有三个连接板53，成像设备通过连接板53固定于载板5上，成像设备镜头通过镜头孔41向下照射。

所述光源模块包括L型板6、滑动块64、固定块63和滚动轴65，所述两个滑槽3分别通过螺栓穿过通孔一31螺纹固定固定块63，所述滚动轴65穿过固定块63内部，并通过螺栓固定。

所述滚动轴65的两端通过锁紧螺母32固定在滑动块64内，所述滑动块64呈正方体，所述滑动块64四个侧面均设有螺纹孔五67，所述滑动块64通过螺栓固定在L型板6的两端，所述L型板6上设有若干组螺纹孔六62，其中每组螺纹孔六62包括两个螺纹孔六62，所述L型板6的一侧面设有矩形的缺口61，所述缺口61的长度不小于固定块63的长度，所述L型板6相对缺口61的一侧面通过螺栓穿过螺纹孔六62固定光源，所述光源为可见光、红外光、激光等。

本发明的工作原理是：

传动调节原理：本发明在传动平台下设有两个U型支架，通过螺杆上下调节辊轴的高度来调节皮带的松紧，可灵活配合调整，保证皮带的稳定性和可靠性，避免长时间运行皮带松动、跑偏，运行速度更加稳定，被传送物体在传送装置上的状态更加稳定，有效解决了皮带变松不能使用的问题，延长了皮带的使用寿命，拆卸方便，节约成本。

成像调节原理：本发明通过调节固定板在滑槽的位置来调节整体高度，通过调节三个螺杆的高度来微调成像设备的角度，实现了在空间任意角度架设成像设备，满足各种特殊需求的成像要求，最大限度的呈现被成像物体的特征，极大程度的减小后续的图像处理难度，提高视觉系统的可靠性和稳定性。同时成像设备可灵活更换，操作快捷、简便。

光源调节原理：本发明通过调节固定块在滑槽的位置来调节光源高度，通过旋转滚动轴来调节光源角度，实现了在空间任意角度架打光，调出特殊视觉系统需要的结构光、平行光等光路系统，同时光源可以灵活更换，操作快捷、简便。

本发明将传动模块、成像模块、光源模块经过巧妙的整合，形成一个极具实用价值的研究性平台。各个模块既可以独立于平台，又可以和平台完美融合；可以根据实际需求将各个模块从数量和空间上进行排列组合，这种灵活的平台构架能够满足绝大多数视觉需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，包括传动平台、传动模块、成像模块、光源模块和皮带，所述传动平台固定在机架上，所述传动平台底部固定两个传动模块，所述皮带包覆在传动平台和两个传动模块上，所述传动平台的两侧竖直固定两个平行的滑槽，所述两个滑槽的之间设有成像模块，所述两个滑槽中部分别设有光源模块；

所述传动模块包括U型支架和辊轴，所述传动平台底部两端分别固定一个U型支架，所述U型支架两条腿的底部分别开设一个腰型孔，所述U型支架两条腿之间设有辊轴，所述辊轴的两端中心处分别设有螺纹孔一，所述U型支架两条腿的外侧分别设有一个固定架和活动架，所述固定架焊接固定在U型支架的腿上，所述固定架通过螺杆一螺纹固定活动架，所述活动架通过调节螺杆一上下移动，所述活动架的一侧面设有螺纹孔二，所述活动架通过螺栓依次穿过螺纹孔二、腰型孔、辊轴的螺纹孔一固定辊轴，所述辊轴可以上下移动；

所述成像模块包括固定板、载板，所述两个滑槽之间水平固定固定板，所述固定板的中部开设镜头孔，所述固定板通过若干螺杆二螺纹固定载板，所述载板底面中心设有若干连接板，成像设备通过连接板固定于载板上，成像设备镜头通过镜头孔向下照射；

所述光源模块包括L型板、滑动块、固定块和滚动轴，所述两个滑槽分别固定一个固定块，所述滚动轴穿过固定块内部，并通过螺栓固定，所述滚动轴的两端分别固定在滑动块内，所述滑动块通过螺栓固定在L型板的两端，所述L型板的一侧面设有矩形的缺口，所述缺口的长度不小于固定块的长度，所述L型板相对缺口的一侧面固定光源。

2.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述滑槽上设有若干组通孔一，其中每组通孔一有两个。

3.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述两个滑槽之间通过螺栓穿过通孔一螺纹固定固定板。

4.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述载板的中部开设方形的通孔二，所述通孔二四角的外侧分别设有一个螺纹孔四，所述载板在通孔二的下方均匀设有三个连接板。

5.根据权利要求1所述的基于模块化的综合性视觉平台，其特征在于，所述光源为可见光、红外光、激光中的一种。