PL123593B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL123593B1
PL123593B1 PL220426A PL22042679A PL123593B1 PL 123593 B1 PL123593 B1 PL 123593B1 PL 220426 A PL220426 A PL 220426A PL 22042679 A PL22042679 A PL 22042679A PL 123593 B1 PL123593 B1 PL 123593B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gear
teeth
gears
toothed
wheels
Prior art date
Application number
PL220426A
Other languages
English (en)
Other versions
PL123593B2 (en
PL220426A2 (pl
Inventor
M.McCaw Thomas
Original Assignee
Fairfield Manufacturing Company
Filing date
Publication date
Priority claimed from US05/969,832 external-priority patent/US4244243A/en
Application filed by Fairfield Manufacturing Company filed Critical Fairfield Manufacturing Company
Publication of PL220426A2 publication Critical patent/PL220426A2/xx
Publication of PL123593B2 publication Critical patent/PL123593B2/xx
Publication of PL123593B1 publication Critical patent/PL123593B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F16H2048/082Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears characterised by the arrangement of output shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F16H2048/087Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears characterised by the pinion gears, e.g. their type or arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19688Bevel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19949Teeth
    • Y10T74/19958Bevel

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekladnia róznicowa samolokujaca sie, o zmiennym ukladzie dzwigni, stosowana zwlaszcza w pojazdach samochodowych dla uzyskania efektu stopniowania momentu obrotowego.Znane sa rozwiazania przekladni róznicowej, wykorzystujace kola zebate stozkowe, które daja efekt zmiennego ukladu dzwigni poprzez modyfikacje geometrii zeba kól zebatych i które powoduja, ze styk zebów przesuwa sie z jednego zakonczenia zeba na drugi koniec. Efekt dzialania tych znanych przekladni wykazuje szereg niedogodnosci i wad.Tak na przyklad, dajaca efekt zmiennego ukladu dzwigni, linia przyporu uzyskana w prze¬ kladni znanej, z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr: 3 703 108, charakteryzuje sie lukowym ksztaltem, jest uzyskana przez zwrócenie stozkowego sciecia zebów w kierunku wierzcholka oddzielonego od przeciecia osi przekladni zebatej i daje w efekcie niejednolity nacisk wywierany na otwór walka oraz niejednolity nacisk na zebach.Celem niniejszego wynalazku bylo opracowanie konstrukcji stozkowej przekladni dla stoso¬ wania w przekladniach róznicowych, samolokujacej sie, dajacej efekt stopniowania momentu obrotowego, efekt zmiennego ukladu dzwigni, eliminujacej wady znanych tego typu przekladni, latwej i ekonomicznej w produkcji na normalnych obrabiarkach i o wyzszej trwalosci.Przekladnia róznicowa wedlug wynalazku, samolokujaca sie posiada dwa, wspólosiowo ustawione, kola zebate boczne zwrócone ku sobie czolowymi powierzchniami i co najmniej jeden zebaty walek ustawiony pomiedzy tymi bocznymi kolami zebatymi. Zeby walka sa uformowane odpowiednio dla zazebienia z zebami bocznych kól zebatych i sa z nimi zazebione. Wspólna os bocznych kól zebatych i os walka zebatego przecinaja sie w srodkowym punkcie przekladni róznicowej a w czasie dzialania zeby walka zazebiaja sie z zebami bocznych kól zebatych wzdluz szeregu linii styku.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze przekladnia zawiera zarówno zeby walka zeba¬ tego jak i bocznych kól zebatych uformowane odpowiednio dla uzyskania liczby przyporu nie mniejszej niz 1,0 i punktów srodkowych linii przyporu lezacych zgodnie z linia przebiegajaca równolegle do plaszczyzn obrotu bocznych kól zebatych przy czym walek zebaty posiada co najmniej siedem zebów a liczba zebów kazdego bocznego kola zebatego jest podzielona przez liczbe zebów walka zebatego.2 123593 Zgodnie z wynalazkiem zeby przekladni sa sciete stozkowo na glebokosci i grubosci w kierunku wierzcholka, który pokrywa sie z osia przeciecia osi przekladni a linia przyporu, laczaca punkty srodkowe linii przyporu kól zebatych przekladni zebatej jest linia prosta równolegla do osi walka zebatego. Zachowana jest równowaga skretna pod stalym naciskiem przyporu. Efekt zmiennego ukladu dzwigni nastepuje tylko w plaszczyznie bocznych kól zebatych a nacisk wywie¬ rany na walek przez przekladnie zebata i nacisk na zebach sa stale.Korzystne efekty jakie daje rozwiazanie wedlug wynalazku, w porównaniu ze znanymi rozwia¬ zaniami to miedzy innymi mniejsze powierzchniowe naprezenie sciskajace ze wzgledu na dluzsze linie przyporu, mniejsze naprezenie gnace ze wzgledu na dluzsze i plytsze zeby, mniejszy nacisk na otwór walka zebatego i lepsza stabilnosc montazu ze wzgledu na dluzsze walki zebate, wiekszy efekt stopniowania momentu obrotowego, np. 2,5 w stosunku do 1,65.Nacinanie zebów7 przeprowadza sie na normalnych obrabiarkach do nacinania zebów.Korzysci zmiennego ukladu dzwigni wystepujace w plaszczyznie obrotu bocznego kola zeba¬ tego, oraz stalego nacisku przyporu na zeby z równowaga skretna walka zebatego to fakt, ze profile zeba sa obciazone jednakowo podczas cykli zazebiania, co eliminuje obszary nadmiernych napre¬ zen, oraz zuzycie zebów. Walki zebate wywoluja jednakowy nacisk na obsade oraz powierzchnie obciazenia, co eliminuje nadmierne zuzycie w otworach na walki zebate i powierzchniach obciaze¬ nia. Efekt stopniowania momentu obrotowego jest wiekszy, a kola zebate wykazuja wieksza trwalosc.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie jego wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekladnie z walkiem zebatym o dziewieciu zebach i kacie linii przyporu ° zazebiajacym sie z kolem zebatym o dwunastu zebach z takimi proporcjami wysokosci glowy zeba i wysokosci stopy zeba, aby liczba przyporu wynosila 1,0, fig. 2 — przekladnie o zmiennym ukladzie dzwigni w przekroju.Rysunek przedstawia schematycznie zaleznosc przyporu walka zebatego z zebami bocznego kola zebatego wymagana dla osiegniecia maksymalnego efektu zmiennego ukladu dzwigni, (fig. 1) oraz pokazuje modyfikacje geometrii pólfabrykatu walka zebatego i bocznego kola zebatego dla zapewnienia zmiennego ukladu dzwigni w plaszczyznie obrotu bocznego kola zebatego i stalego nacisku przyporu dla równowagi skretnej walka zebatego.Linie przyporu z .odpowiednimi kolami zebatymi sa oznaczone przez 1 i 2. Wysokosc glowy zebów walka zebatego jest tak dobrana, ze w polozeniu katowym walka zebatego pokazanym na fig. 1 przypór nastepuje w punktach 3 i 4 miedzy zebami walka zebatego i drugiego kola zebatego.Walek zebaty jest oczywiscie w równowadze skretnej. Jezeli walek zebaty obraca sie nieznacznie zgodnie z ruchem wskazówek zegara (fig. 1), ustanie styk w punktach 4 i 5. Jezeli walek zebaty obraca sie odwrotnie do ruchu wskazówek zegara, ustanie styk w punktach 3 i 6. Przy jakimkolwiek obrocie albo zgodnie z ruchem wskazówek zegara, czy tez niezgodnie, od symetrycznego przyporu podobny styk z zebami kola zebatego bedzie wystepowal na wierzcholku zeba walka zebatego i na dnie drugiego stykajacego sie zeba walka zebatego. Przy stalym nacisku przyporu walek zebaty nie znajduje sie dluzej w równowadze skretnej w plaszczyznie z fig. 1. Jednak równowage skretna walka zebatego o stalym nacisku przyporu otrzymuje sie we wszystkich warunkach przyporu przez zmiane geometrii walka zebatego i pólwyrobu kola zebatego (fig. 2).Walek zebaty, dwa kola zebate przedstawione w przekroju plaskim na fig. 1 sa pokazane w postaci przekroju przekladni stozkowej na fig. 2. Kreskowane linie 7 pokazuja czesc pólwyrobu normalnego walka zebatego odcieta, a linie kreskowane 8 pokazuja usunieta czesc pólwyrobu kól bocznych. Pólwyroby walka zebatego i bocznego kola sa usuniete w punktach 7 i 8 tak, ze punkty srodkowe linii przyporu 9 z jednym bocznym kolem zebatym i linii przyporu 10 z drugim bocznym kolem zebatym beda odpowiednio zgodne z liniamii 11 i 12. Linie 11 i 12 przedstawiaja plaszczyzny obrotu odpowiednich bocznych kól zebatych i znajduja sie w równych odstepach od linii osiowej walka zebatego. Linie przyporu 9 na jednym bocznym kole zebatym wytworza momenty obrotowe, które sa równe i skierowane przeciwnie do momentów obrotu wytworzonych przez linie przyporu na drugim bocznym kole zebatym, a walek zebaty znajduje sie przez to w równowadze skretnej we wszystkich warunkach przyporu tak dlugo, dopóki linie przyporu 9 i 10 sa pod równym naciskiem.123593 3 Poczatkowy warunek przyporu pokazany na fig. 1 pod 3,4 dla jednego kola zebatego oraz 5 i 6 dla drugiego kola zebatego jest przedstawiony na fig. 2 jako 13 i 14 z jednym bocznym kolem zebatym oraz 15 i 16 z drugim kolem zebatym. Nieznaczny obrót walka zebatego w jednym kierunku przerwie przypór w punktach 14 i 15, a moment obrotowy wytworzony w jednym bocznym kole zebatym przez przypór w punkcie 13 bedzie proporcjonalny do Ri zas moment obrotowy wytworzony w drugim bocznym kole zebatym przez przypór w punkcie 16 bedzie proporcjonalny do R2. Nieznaczny obrót w przeciwnym kierunku przerwie przypór w punktach 13 i 16 i moment obrotowy w jednym bocznym kole zebatym wywarty przez przypór w punkcie 14 bedzie proporcjonalny do Ri\ a moment obrotowy wytworzony w drugim bocznym kole zebatym przez przypór w punkcie 15 bedzie proporcjonalny do R2'. Warunki zmiennego ukladu dzwigni w plaszczyznie obrotu bocznego kola zebatego sa zilustrowane przez Ri, Ri' dla jednego bocznego kola zebatego i R2, R2' dla drugiego bocznego kola zebatego.Chociaz warunki opisane w nawiazaniu do rysunku otrzymano z walkami zebatymi o dziewie¬ ciu zebach zazebiajacych sie z bocznymi kolami zebatymi o dwunastu zebach przy kacie nacisku 25° i liczbie przyporu rzedu 1,0 dzialanie przekladni nie jest ograniczone do tych parametrów. Walki zebate korzystnie maja siedem albo wieksza liczbe zebów, ale kola zebate musza miec liczbe zebów podzielona przez liczbe zebów walków zebatych. Praktycznie liczba przyporu winna byc nieco wieksza niz 1,0, aby zapewnic tolerancje dla wytwarzania i montazu. Kat przyporu korzystnie wynosi pomiedzy 22,5° i 30°. Walki zebate i boczne kola zebate z mniejszymi katami przyporu moga miec powazne podciecia zebów, co wywola strate na wytrzymalosci, podczas gdy wieksze katy przyporu daja zeby, korzystne. Efekt stopniowania momentu obrotowego znajduje sie w granicach od okolo 2,25 dla 22,5° kata przyporu do okolo 2,5 dla 30° kata przyporu.Zastrzezenie patentowe Przekladnia róznicowa samolokujaca sie, posiadajaca dwa wspólosiowo ustawione kola zebate boczne zwrócone ku sobie czolowymi powierzchniami i co najmniej jeden walek zebaty ustawiony pomiedzy tymi bocznymi kolami zebatymi, przy czym zeby walka zebatego sa uformo¬ wane odpowiednio dla zazebienia z zebami bocznych kól zebatych i sa znimi zazebione, a wspólna os bocznych kól zebatych i os walka zebatego przecinaja sie w srodkowym punkcie przekladni róznicowej zas w czasie dzialania zeby walka zazebiaja sie z zebami bocznych kól zebatych wzdluz szeregu linii styku, znamienna tym, ze zawiera zarówno zeby walka zebatego jak i bocznych kól zebatych uformowane odpowiednio dla uzyskania liczby przyporu nie mniejszej niz 1,0 i punkty srodkowych linii przyporu (9,10) lezacych zgodnie z linia (11 albo 12), przebiegajacych równolegle do plaszczyzn obrotu bocznych kól zebatych, przy czym walek zebaty posiada co najmniej siedem zebów, a liczba zebów kazdego bocznego kola zebatego jest podzielona przez liczbe zebów walka zebatego.123593 FIG < ?2 FIG. 2 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Przekladnia róznicowa samolokujaca sie, posiadajaca dwa wspólosiowo ustawione kola zebate boczne zwrócone ku sobie czolowymi powierzchniami i co najmniej jeden walek zebaty ustawiony pomiedzy tymi bocznymi kolami zebatymi, przy czym zeby walka zebatego sa uformo¬ wane odpowiednio dla zazebienia z zebami bocznych kól zebatych i sa znimi zazebione, a wspólna os bocznych kól zebatych i os walka zebatego przecinaja sie w srodkowym punkcie przekladni róznicowej zas w czasie dzialania zeby walka zazebiaja sie z zebami bocznych kól zebatych wzdluz szeregu linii styku, znamienna tym, ze zawiera zarówno zeby walka zebatego jak i bocznych kól zebatych uformowane odpowiednio dla uzyskania liczby przyporu nie mniejszej niz 1,0 i punkty srodkowych linii przyporu (9,10) lezacych zgodnie z linia (11 albo 12), przebiegajacych równolegle do plaszczyzn obrotu bocznych kól zebatych, przy czym walek zebaty posiada co najmniej siedem zebów, a liczba zebów kazdego bocznego kola zebatego jest podzielona przez liczbe zebów walka zebatego.123593 FIG < ?2 FIG.
2. Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100 zl PL
PL1979220426A 1978-12-15 1979-12-14 Self-blocking differential gear PL123593B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/969,832 US4244243A (en) 1978-12-15 1978-12-15 Variable leverage gearing

Publications (3)

Publication Number Publication Date
PL220426A2 PL220426A2 (pl) 1980-08-11
PL123593B2 PL123593B2 (en) 1982-10-30
PL123593B1 true PL123593B1 (pl) 1982-10-31

Family

ID=25516054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1979220426A PL123593B2 (en) 1978-12-15 1979-12-14 Self-blocking differential gear

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4244243A (pl)
JP (1) JPS5582841A (pl)
AU (1) AU525503B2 (pl)
BE (1) BE880637A (pl)
BR (1) BR7907828A (pl)
CA (1) CA1127427A (pl)
DE (1) DE2950000C2 (pl)
ES (2) ES8101740A1 (pl)
FR (1) FR2444205A1 (pl)
GB (1) GB2036921B (pl)
HU (1) HU182526B (pl)
IN (1) IN151404B (pl)
IT (1) IT1126504B (pl)
MX (1) MX149273A (pl)
PL (1) PL123593B2 (pl)
YU (1) YU301379A (pl)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0290487U (pl) * 1988-12-28 1990-07-18
JP2004518492A (ja) * 2001-02-12 2004-06-24 フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト 中心に支承された2個のアダプタを回転調節するための特に自動車の座席用の調節装置及びこの調節装置のための遊星歯車装置
US6964629B2 (en) 2001-06-01 2005-11-15 Torque-Traction Technologies, Inc. Differential gears with optimized number of teeth
CN1215946C (zh) * 2001-11-14 2005-08-24 王小椿 变传动比限滑差速器
US20050103142A1 (en) * 2003-11-18 2005-05-19 Hamilton Wayne J. Low angle intersecting and skew axis face gear
US8517884B2 (en) * 2006-03-24 2013-08-27 Gkn Sinter Metals, Llc Powder forged differential gear
JP5742778B2 (ja) * 2012-04-26 2015-07-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 デファレンシャルギヤ
JP6308341B1 (ja) * 2016-10-04 2018-04-11 三菱電機株式会社 エレベーターシステム
JP7136337B2 (ja) * 2019-03-29 2022-09-13 株式会社アイシン 差動ギヤ機構およびその設計方法
KR102451123B1 (ko) * 2021-01-13 2022-10-06 주식회사 트위니 다중 로봇의 엘리베이터 승하차 방법 및 장치
KR102489722B1 (ko) * 2021-04-21 2023-01-17 네이버랩스 주식회사 엘리베이터의 최적 대기 위치에 탑승하는 로봇이 주행하는 건물
KR102489723B1 (ko) * 2021-04-21 2023-01-18 네이버랩스 주식회사 로봇 원격 제어 방법 및 시스템
KR102860706B1 (ko) * 2023-03-13 2025-09-17 네이버 주식회사 엘리베이터 카 내에서 결정된 가상 대기열에 기반하여 엘리베이터 카에 대해 승차 또는 하차하는 복수의 로봇들을 제어하는 로봇 제어 방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1295231A (en) * 1917-06-28 1919-02-25 Gleason Works Gearing.
US1455706A (en) * 1919-10-23 1923-05-15 Gen Motors Corp Coarse-pitch spiral-bevel gear
FR526821A (fr) * 1919-11-14 1921-10-14 Escher Wyss & Cie Const Mec Engrenage à roues dentées
US1856443A (en) * 1926-06-19 1932-05-03 Stoeckicht Wilhelm Bevel-wheel gearing
US1755102A (en) * 1927-06-09 1930-04-15 Perkins Machine & Gear Co Gear
US1818554A (en) * 1928-05-16 1931-08-11 Gleason Works Gear
US1763177A (en) * 1929-03-12 1930-06-10 Perkins Machine & Gear Company Method of laying out gears
US2009915A (en) * 1931-08-25 1935-07-30 Timken Axle Co Detroit Gearing
US2436276A (en) * 1940-12-31 1948-02-17 Gleason Works Variable leverage gearing
FR1104585A (fr) * 1954-07-12 1955-11-22 Illinois Tool Works Réducteur à axes obliques et son procédé de fabrication
US2971788A (en) * 1956-11-26 1961-02-14 Wildhaber Ernest Toothed member
US2918831A (en) * 1957-07-15 1959-12-29 Wildhaber Ernest Bevel-gear differential
DE1625599A1 (de) * 1967-10-28 1970-08-06 Porsche Kg Kegelzahnrad mit ballig geformten Zahnflanken
US3703108A (en) * 1971-04-12 1972-11-21 Thomas M Mccaw Differential
US3872741A (en) * 1973-08-08 1975-03-25 Caterpillar Tractor Co Differential gear assembly
DE2430645A1 (de) * 1974-06-26 1976-01-08 Guenter Prof Dipl Ing Laue Verschleiss- und geraeuscharmes zahnradgetriebe
JPS51117256A (en) * 1975-04-07 1976-10-15 Hasegawa Haguruma:Kk Double-contact two-line meshing type wn gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL123593B1 (pl)
US4051745A (en) Multiple-contact type w-n gear
US5470282A (en) Phased chain assemblies having links with a single toe
JP3057608B2 (ja) 平行軸の結合歯車を有する差動歯車装置
US4744263A (en) Face gear transmission
EP2177788B1 (de) Zahnradgetriebe (varianten) und darauf basierender planetenzahnradmechanismus (varianten)
US4758209A (en) Silent timing chain and sprocket system
JP5479903B2 (ja) ハイブリッド伝動装置を備えた全牽引差動装置
JP2001519013A (ja) 歯車形状構成
US4244243A (en) Variable leverage gearing
US6098480A (en) Worm gear assembly for drive axle
US3918315A (en) High capacity gearing
US3703108A (en) Differential
US4858487A (en) Device for transmission of movement by an outside gearing
US4552030A (en) Gear drive
US1425144A (en) Toothed gearing
JPH021612B2 (pl)
US2918831A (en) Bevel-gear differential
EP0047017B1 (en) Variable ratio rack and pinion steering gear for vehicles
JP3759968B2 (ja) ミキサおよびプロセッサのための軸およびパドル組立体を構成する方法および軸およびパドル組立体
US2491720A (en) Involute generating spur gear milling cutter
SU602726A1 (ru) Зубчата передача
US2692515A (en) Differential gear set
RU36131U1 (ru) Дифференциал повышенного трения
US2994230A (en) Gear design