PL121823B1

PL121823B1 - Apparatus for dynamic balancing of rotating parts,especially grinding wheelskhsja ehlementov,glavnym obrazom abrazivnykh krugov

Info

Publication number: PL121823B1
Application number: PL21240978A
Authority: PL
Inventors: Jan Wojtowicz; Czeslaw Keller
Original assignee: Inst Obrobki Skrawaniem
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1982-05-31
Also published as: DE2965809D1; EP0013734A1; EP0013734B1; PL212409A1; DK519779A; CS213353B2

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do dy¬ namicznego wywazania elementów wirujacych, zwlaszcza sciernic o duzych rozmiarach i znacz¬ nych predkosciach obrotowych, w którym kom¬ pensacja niewywazenia nastepuje przez przemiesz¬ czanie masy korekcyjnej wirujacej wraz z wywa¬ zana sciernica.Znane sa urzadzenia do wywazania obracaja¬ cych sie sciernic oparte na zasadzie przemieszcza¬ nia mas korekcyjnych w plaszczyznie obrotu scier¬ nicy. Urzadzenie takie, zaopatrzone w obudowe za¬ wierajaca zespól, korekcyjny i zespól nastawczy, mocowane sa na koncówce wrzeciona szlifierki i obracaja sie wraz ze sciernica.W pierwszej grupie tych urzadzen masy korek¬ cyjne przemieszczane sa promieniowo wzgledem osi obrotu po dwóch prostopadlych do siebie to¬ rach. Rozwiazanie takie znane jest z opisu paten¬ towego DE 1 218 754. Kazda z dwóch par mas ko¬ rekcyjnych przemieszczana jest za posrednictwem zebatek i kól zebatych napedzanych przez tuleje i walek, które obracane sa nastawnymi pokret¬ lami.W jednej z odmian opisanego powyzej urzadze¬ nia, ujawnionej w opisie patentowym US 3 376 759, sily odsrodkowe dzialajace na masy korekcyjne w czasie obrotu kompensowane sa przez sprezyny zamocowane pomiedzy masami a obudowa.Równiez do tej grupy rozwiazan zaliczyc nalezy 10 15 20 25 urzadzenie znane z opisu patentowego SE 327 837 (GB 1 281 126).W korpusie urzadzenia umieszczone sa krzyzowe wzgledem siebie dwie masy korekcyjne zaopatrzo¬ ne we wspólsrodkowe otwory. Przemieszczanie mas suwliwie wzgledem siebie po wspólrzednych prostokatnych nastepuje poprzez zespól nastawczy na skutek osiowego przemieszczenia tulei i walka, które zaopatrzone sa w pierscieniowe zakonczenia ze skosnymi wypustami wchodzacymi w dwie skosne w stosunku do osi otworów a równolegle wzgledem siebie prowadnice w otworze kazdej z masy korekcyjnej.Druga grupe rozwiazan stanowia urzadzenia w których nastepuje promieniowe przesuniecie masy korekcyjnej i równoczesnie jej przesuniecie katowe. Przykladem takiego rozwiazania jest urza¬ dzenie ujawnione w opisie patentowym DE 1577 533, w którym to urzadzeniu masa korek¬ cyjna za posrednictwem tulei i walka przesuwana jest promieniowo po slizgowej prowadnicy a rów¬ noczesnie przemieszczana katowo.W znanym z opisu patentowego PL 97 816 urza¬ dzeniu w jego korpusie umieszczona jest masa korekcyjna zamocowana suwliwie do tarczy wspól¬ pracujacej z nakretka. Pokrecenie nakretki powo¬ duje katowe przemieszczanie masy korekcyjnej wzgledem korpusu w plaszczyznie prostopadlej do osi obrotu. Masa korekcyjna poprzez ciegna po¬ laczona jest z walkiem. Przesuniecie promieniowe 121823121 823 licznym- «*rdbTtfejdatfc masy korekcyjnej uzyskuje sie przez pokrecenie pokretlem przesuwajacym osiowo walek zebaty wspólpracujacy z walkiem, na który nawijaja sie ciegna. Rozwiazanie takie umozliwia przemieszcze¬ nie masy korekcyjnej w dwóch wspólrzednych.Ulepszenie powyzszego rozwiazania z przestrzen¬ nym przemieszczaniem masy korekcyjnej ujaw¬ nione je.st w opisie patentowym PL 106 681, wed¬ lug którego korpus urzadzenia osadzony jest prze¬ suwnie w obudowie.Równiez do tej grupy rozwiazan zalicza sie urza¬ dzenie znane z opisu patentowego DD 48 320. Wy¬ posazone jest ono w cylindryczna, pierscieniowa fe rowkiem pierscieniowym ii skosnie~limiesz^zcinym, otworem, którego we¬ wnetrzna powierzchpia przesuwa sie po cylind- elementu wspólpracujacego prowadzona jest za pomoca wpustu. Pierscieniowa masa korekcyjna i element z nia wspólpracujacy usytuowane sa koncentrycz¬ nie wokól piasty z kolnierzem. Przez osiowe prze¬ suniecie srodka ciezkosci pierscieniowej masy ko¬ rekcyjnej uzyskuje sie mimosrodowe przemiesz¬ czenie masy jako przeciwwagi niewywazenia sciernicy a przez obrót elementu wspólpracujacego przy pomocy zamocowanego na nim stozkowego kola zebatego mozna nastawiona przeciwwage przemiescic o 180° w plaszczyznie wzdluznej istniejacego ciezaru sciernicy.Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na tym, ze osadzany w skosnym otworze prowadza¬ cym masy korekcyjnej walek zakonczony jest pierscieniem którego walcowa czesc ma os skosna w stosunku do osi walka a przechodzaca przez cs otworu prowadzacego. Pomiedzy masa korekcyjna a tarcza w plaszczyznie przesuwu masy korekcyj¬ nej lezacej w osi obrotu urzadzenia osadzony jest co najmniej jeden sprezysty element odciazajacy oparty jednym koncem o tarcze za posrednictwem wspornika zas drugim koncem o mase korekcyjna za posrednictwem wkretu.Korzystnym rozwiazaniem jest cylindryczny ksztalt otworu prowadzacego oraz zastosowanie sprezyny spiralnej jako sprezystego elementu od¬ ciazajacego. Tarcza i nakretka polaczone sa gwin¬ tem wielozwój owym . niesamohamownym. Otwór prowadzacy zaopatrzony jest w rowek lezacy w plaszczyznie skosnej osi, zas pierscien zaopatrzony jest w kolek wchodzacy w rowek lub tez otwór ten zaopatrzony jest w wypust prowadzacy lezacy w plaszczyznie skosnej osi a pierscien w tym przypadku ma wyciecie odpowiadajace wypustowi.W odmianie urzadzenia zespól promieniowego i katowego przemieszczania masy korekcyjnej umieszczony w tuled osadzony jest suwliwie w pierscieniu i poprzez plytke w korpusie, z moz¬ liwoscia przesuwu wzdluz osi obrotu urzadzenia.W kolejnej odmianie zespól promieniowego i ka¬ towego przemieszczania masy korekcyjnej wraz z masa' korekcyjna umieszczony jest w tulei po¬ laczonej suwliwie z pierscieniem oraz w tulei osadzonej suwliwie w walku wrzeciona, z mozli¬ woscia przesuwu wzdluz osi obrotu wrzeciona szlifierki.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladach wykcinania na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju wzdluznym, fig. 2 urzadzenie w przekroju po¬ przecznym w plaszczyznie A-A oznaczonej na fig. 1, 5 fig. 3 przedstawia w przekroju B-B element od¬ ciazajacy oznaczony na fig. 2, fig. 4 przedstawia urzadzenie w widoku wzdluznym, fig. 5 przedsta¬ wia odmiane polaczenia masy korekcyjnej z piers¬ cieniem skosnym, fig. 6 przedstawia urzadzenie 10 z przestrzennym przemieszczaniem masy korekcyj¬ nej w przekroju wzdluznym, fig. 7 przedstawia urzadzenie z przestrzennym przemieszczaniem ma¬ sy korekcyjnej dostosowane do wrzeciennika szli¬ fierki w przekroju wzdluznym. 15 W korpusie 1 umieszczona jest korekcyjna masa 2 polaczona suwliwie z tarcza 3 oraz za pomoca srub 4 z prowadnicami 5. W korekcyjnej masie 2 wykonany jest skosny prowadzacy otwór 6 ko¬ rzystnie o ksztalcie cylindrycznym, o osi lezacej w plaszczyznie przesuwu korekcyjnej masy 2 i przecinajacej os obrotu urzadzenia. W prowadza¬ cym otworze 6 wykonany jest rowek 7 oraz osa¬ dzony jest suwliwie pierscien 8 z wchodzacym w rowek 7 kolkiem 9 walka 10. Walcowa czesc pierscienia 8 ma os skosna w stosunku do osi walka 10. Pomiedzy korekcyjna masa 2 a tarcza 3 usytuowane sa dwie spiralne sprezyny 11 oparte jednym koncem o tarcze 3 za posrednictwem pod¬ kladki 12 wspornika 13 przykreconego srubami 14 do tarczy 3, zas drugim* koncem o mase 2 za po¬ srednictwem podkladki 15 i wkretla 16. Walek 10 osadzony jest suwliwie w tarczy 3 i obrotowo w nakretce 17 a przez lozysko 18 zabezpieczone nakretka 19 w pokretle 20. Pokretlo 20 posiada montazowa wkladke 21 i osadzone jest w nieru¬ chomej tulei 22, która jest utwierdzona wkretem 23 z nalozonym tlumiacym kapturkiem 24 umiesz¬ czonym w zewnetrznej obudowie 25. Nieruchoma tuleja 22 ma lozysko 26 z nalozonym pierscieniem 27. Pierscien 27 polaczony jest suwliwie z korpu¬ sem 1 i skrecony srubami 28. Uszczelnianie piers¬ cienia 27 z korpusem 1 stanowi pierscien 29 i od- rzutnik 30, Tarcza 3 osadzona jest w pierscieniu 27 poprzez lozysko 31 przy czym tarcza 3 i nakretka 17 polaczone sa gwintem wielozwojowym niesamo- hamownym lub krzywkami niesamohamow- nymi. Nakretka 17 nalozona na tarcze 3 zabezpie¬ czona jest przed obrotem wzgledem pierscienia 27 kolkiem 32. Nakretka 17 poprzez lozysko 33 jest polaczona z tuleja 34 i nakretka 35 osadzona obro¬ towo w tulei 22. Korpus 1 posiada bazowy otwór 36 i gwintowane otwory 37 pod przykrecenie ele¬ mentu zlacznego. Tuleja 22 posiada wziernik 38 i oslonieta jest suwliwie oslona 39. Na tulei 22, 55 tulei 34 i pierscieniu 27 naniesione sa podzialki.W innym przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 5 w korekcyjnej masie 2 wykonany jest skosny prowadzacy otwór 7 z wypustem 40 pola¬ czonym suwliwie z rowkiem 41 wykonanym w 60 skosnym pierscieniu 8 walka 10.W odmianie uniwersalnej z przestrzennym prze¬ mieszczaniem masy korekcyjnej tuleja 42 pola¬ czona jest gwintowo z nakretka 43 i zabezpieczona przed obrotem kolkiem 44 osadzonym w pierscie- 65 niu 45 polaczonym suwliwie z tuleja 42. Nakretka 20 25 30 35 40 45 50121823 43 umieszczona jest obrotowo w pierscieniu 45 i plytce 46 przykreconej do pierscienia 45 a za¬ zebiona z zebatym pokretlem 47 osadzonym obro¬ towo w pierscieniu 45 i plytce 46. Pierscien 45 po¬ przez lozysko 48 polaczony jest z korpusem 49 uszczelniajacym pierscieniem 50 przykreconym do korpusu 49. Korpus 49 polaczony jest z tulejka 51 wielowypustowa plytka 52 suwliwie polaczona z korpusem 49, spoczynkowo z tulejka 51.W kolejnej odmianie z przestrzennym przemiesz¬ czeniem masy korekcyjnej, wbudowanej do wrze¬ ciona szlifierki tuleja 53 zazebia sie z zebatym kólkiem 54 i jest zabezpieczona przed obrotem gwintowanym kólkiem 55 osadzonym w pierscie¬ niu 56 polaczonym suwliwie z tuleja 53. Zebate kólko 54 polaczone jest z pokretlem 57 kotkiem 58, a pokretlo 57 osadzone jest obrotowo w pierscie¬ niu 56. Pierscien 56 poprzez lozysko 59 polaczony jest z pasowym kolem 60 i nakretka 61. Tulejka 62 polaczona jest suwliwie z walkiem wrzeciona 63 i zabezpieczona "przed obrotem wypustem 64 przy¬ kreconym do walka wrzeciona 63.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace: pokreca¬ jac nakretka 35 uzyskuje sie przesuniecie osiowe tulei 34 wzgledem tulei 22. Ruch osiowy tulei 34 przenoszony jest poprzez lozysko 33 na nakretke 17. Osiowe przesuniecie nakretki 17 powoduje obrót tarczy 3, która wspólpracuje z nakretka 17 poprzez niesamohamowne krzywki. Obrót tarczy 3 powoduje obrócenie sie prowadnic 5 a z nimi ko¬ rekcyjnej masy 2 oraz walka 10, pierscienia 8 i kolka 9 wzgledem korpusu 1. Pokrecajac po¬ kretlem 20 przez lozysko 18 powoduje sie osiowe przesuniecie walka 10. Pierscien 8 i kolek 9 wal¬ ka 10 osadzone suwliwie w skosnym otworze pro¬ wadzacym 6 przesuwaja promieniowo korekcyjna mase 2. Sprezysty odciazajacy element 11 odciaza zespól przemieszczania masy od sily odsrodkowej bedacej funkcja masy korekcyjnej, jej polozenia i predkosci katowej wywazonego ukladu.Okreslenia polozenia masy korekcyjnej doko¬ nuje sie odczytujac wskazania podzialki naniesio¬ nej na tulei 22 wzgledem pokretla 20 i odczytujac wskazania podzialki naniesionej na tulei 34 po¬ przez wziernik 38, które odpowiadaja katowej po¬ dziale e naniesionej ma pierscieniu 27.W odmianie wykonania z przestrzennym prze¬ mieszczaniem J masy korekcyjnej pokrecajac po¬ kretlem 47 uzyskuje sie obrót nakretki 48, która powoduje przesuw osiowy tulei 42 a wraz z nia calego zespolu plaszczyznowego przemieszczania masy korekcyjnej wraz z ta masa wzgledem piers¬ cienia 45 i korpusu 49 wzdluz osi obrotu urza¬ dzenia.W odmianie wbudowanej do wrzeciona szlifier¬ ki przestrzenne przemieszczanie uzyskuje sde po¬ krecajac pokretlem 57 a wraz z nim zebatym kól¬ kiem 54 i kolkiem 58 co powoduje przesuw osiowy tulei 62, a wraz z nia calego zespolu plaszczyzno¬ wego przemieszczania masy korekcyjnej wzdluz osi obrotu urzadzenia.Zastrzezenia patentowe 5 1. Urzadzenie do dynamicznego wywazania ele¬ mentów wirujacych zwlaszcza sciernic, metoda przemieszczania masy korekcyjnej wirujacej wraz z wywazana sciernica, zaopatrzone w mase ko¬ rekcyjna ze skosnym otworem prowadzacym, suw- io liwie polaczona z tarcza wspólpracujaca z nakret¬ ka do katowego przemieszczania masy korekcyj¬ nej wzgledem korpusu w plaszczyznie prostopadlej do osi obrotu i w osadzony suwliwie walek do promieniowego przemieszczania masy, znamienne 15 tym, ze osadzony w skosnym prowadzacym otwo¬ rze (6) korekcyjnej masy (2) walek (10) zakonczo¬ ny jest pierscieniem (8), którego walcowa czesc ma os skosna w stosunku do osi walka (10) a prze¬ chodzaca przez os prowadzacego otworu (6). 20 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pomiedzy korekcyjna masa (2) a tarcza (3) w plaszczyznie przesuwu korekcyjnej masy (2) leza¬ cej w osi obrotu urzadzenia osadzony jest co naj¬ mniej jeden sprezysty odciazajacy element (11) 25 oparty jednym koncem o tarcze (3) za posredni¬ ctwem wspornika (13) zas drugim koncem o korek¬ cyjna mase (2) za posrednictwem wkretu (16). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadzacy otwór (6) ma ksztalt cylindryczny. 30 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze sprezysty odciazajacy element (11) stanowi sprezyna spiralna. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze tarcza (3) i nakretka (17) polaczone sa gwintem Si wielozwojowym niesamohamownym. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze prowadzacy otwór (6) zaopatrzony jest w rowek (7) lezacy w plaszczyznie skosnej osi, zas pierscien (8) zaopatrzony jest w kolek (9) wchodzacy w ro¬ wek (7). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze prowadzacy otwór (6) zaopatrzony jest w pro¬ wadzacy wypust (40) lezacy w plaszczyznie skosnej osi, zas pierscien (8) zaopatrzony jest w wyciecie (41) odpowiadajace wypustowi (40). 8. Urzadzenie wedlug zastrz, 6 albo 7, znamien¬ ne tym, ze zespól promieniowego i katowego prze¬ mieszczania masy korekcyjnej umieszczony w tu¬ lei (42) osadzony jest suwliwie w pierscieniu (45) 58 i poprzez plytke (52) w korpusie (49), z mozliwos¬ cia przesuwu wzdluz osi obrotu urzadzenia. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 7, znamien¬ ne tym, ze zespól promieniowego i katowego prze¬ mieszczania masy korekcyjnej wraz z masa ko- 55 rekcyjna umieszczony jest w tulei (53) polaczonej suwliwie z pierscieniem (56) oraz w tulei (62) osa¬ dzonej suwliwie w walku wrzeciona (63), z moz¬ liwoscia przesuwu wzdluz 'osi obrotu wrzeciona szlifierki. 40 45121 823 9 3 26 21 30 24 23 35 22 49 52 5) 48 50 45 47 43 46 42 R9 5 Fig. 6 57 53 58 54 61 60 59 56 62 63 64 LZGrai. Z-d Nr 2 —1210/13 100+20 egz. Al Cen* IM sl PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe 5 1. Urzadzenie do dynamicznego wywazania ele¬ mentów wirujacych zwlaszcza sciernic, metoda przemieszczania masy korekcyjnej wirujacej wraz z wywazana sciernica, zaopatrzone w mase ko¬ rekcyjna ze skosnym otworem prowadzacym, suw- io liwie polaczona z tarcza wspólpracujaca z nakret¬ ka do katowego przemieszczania masy korekcyj¬ nej wzgledem korpusu w plaszczyznie prostopadlej do osi obrotu i w osadzony suwliwie walek do promieniowego przemieszczania masy, znamienne 15 tym, ze osadzony w skosnym prowadzacym otwo¬ rze (6) korekcyjnej masy (2) walek (10) zakonczo¬ ny jest pierscieniem (8), którego walcowa czesc ma os skosna w stosunku do osi walka (10) a prze¬ chodzaca przez os prowadzacego otworu (6). 20

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pomiedzy korekcyjna masa (2) a tarcza (3) w plaszczyznie przesuwu korekcyjnej masy (2) leza¬ cej w osi obrotu urzadzenia osadzony jest co naj¬ mniej jeden sprezysty odciazajacy element (11) 25 oparty jednym koncem o tarcze (3) za posredni¬ ctwem wspornika (13) zas drugim koncem o korek¬ cyjna mase (2) za posrednictwem wkretu (16).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadzacy otwór (6) ma ksztalt cylindryczny. 30

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze sprezysty odciazajacy element (11) stanowi sprezyna spiralna.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze tarcza (3) i nakretka (17) polaczone sa gwintem Si wielozwojowym niesamohamownym.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze prowadzacy otwór (6) zaopatrzony jest w rowek (7) lezacy w plaszczyznie skosnej osi, zas pierscien (8) zaopatrzony jest w kolek (9) wchodzacy w ro¬ wek (7).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze prowadzacy otwór (6) zaopatrzony jest w pro¬ wadzacy wypust (40) lezacy w plaszczyznie skosnej osi, zas pierscien (8) zaopatrzony jest w wyciecie (41) odpowiadajace wypustowi (40).

8. Urzadzenie wedlug zastrz, 6 albo 7, znamien¬ ne tym, ze zespól promieniowego i katowego prze¬ mieszczania masy korekcyjnej umieszczony w tu¬ lei (42) osadzony jest suwliwie w pierscieniu (45) 58 i poprzez plytke (52) w korpusie (49), z mozliwos¬ cia przesuwu wzdluz osi obrotu urzadzenia.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 7, znamien¬ ne tym, ze zespól promieniowego i katowego prze¬ mieszczania masy korekcyjnej wraz z masa ko- 55 rekcyjna umieszczony jest w tulei (53) polaczonej suwliwie z pierscieniem (56) oraz w tulei (62) osa¬ dzonej suwliwie w walku wrzeciona (63), z moz¬ liwoscia przesuwu wzdluz 'osi obrotu wrzeciona szlifierki. 40 45121 823 9 3 26 21 30 24 23 35 22 49 52 5) 48 50 45 47 43 46 42 R9 5 Fig. 6 57 53 58 54 61 60 59 56 62 63 64 LZGrai. Z-d Nr 2 —1210/13 100+20 egz. Al Cen* IM sl PL