CS213353B2 - Facility for dynamic balancing of rotating elements particularly grinding discs - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro dynamické vyvažování rotujících prvků, zvláště velkorozměrných brousicích kotoučů otáčejících se vysokou rychlostí, přičemž se vyrovnání nevyváženosti dosahuje posunutím korekční hmoty rotující spolu s brousicím kotoučem, který má být vyvážen.

Jsou známa ' zařízení pro vyvažování rotujících brousících kotoučů pracující podle principu posouvání korekčních hmot v rovině otáčení brousicího kotouče. Takováto zařízení opatřená skříní, obsahující skupinu korekčních prvků, a skupinu pro· nastavování těchto prvků,, jsou připevněna na konci vřetena brousicího kotouče a otáčejí se spolu s tímto kotoučem.

V prvé skupině těchto zařízení se korekční hmoty posouvají radiálně k ose otáčení po dvou vzájemně· kolmých drahách. Takovéto· řešení je známé z patentového spisu DE 1 21& 754. Každá ze dvou dvojic korekčních hmot se · přemisťuje pomocí ozubených tyčí a ozubených kol poháněných pouzdrem s hřídelem, přičemž· ozubená koda se otáčejí stavěcími koly. U jedné varianty tohoto zařízení, popsané v popisu vynálezu k US patentu č. 3 376 759, se odstředivé síly, působící při otáčení na korekční hmoty, vyrovnávají pružinami, vloženými mezi korekční hmoty· a skříň.

Do této skupiny řešení se řadí i zařízení známé z SE pat. č. 327 837 (GB 1 281 126).

V tělese zařízení jsou křížem proti sobě uspořádány dvě· korekční hmoty, opatřené souosými otvory. Vzájemné posouvání těchto hmot po pravoúhlých souřadnicích provádí stavěči skupina axiálním přesunutím pouzdra a hřídele, jejichž kruhové konce jsou opatřeny šikmými výstupky, zasahujícími do dvou vzájemně rovnoběžných vedení, uspořádaných v otvoru každé korekční hmoty a šikmo k ose těchto otvorů.

Nedostatek popsané skupiny řešení spočívá v potížích, s nimiž je spojeno přesné stanovení složek výsledné vyvažovači síly. Použití dvou korekčních hmot vyžaduje velmi masivní vyvažovači zařízení.

Druhá skupina řešení zahrnuje zařízení, u nichž se korekční hmota posouvá radiálně a současně úhlově. Příkladem takovéhoto řešení je zařízení podle DE patentu číslo 1 577 533, u něhož se korekční hmota posouvá radiálně po· kluzném vedení pomocí pouzdra a hřídele a současně úhlově. Nedostatek tohoto řešení spočívá v složitém rotujícím hnacím ústrojí, které ztěžuje přesné vyvážení skupiny vřetena a omezuje její rychlost. U zařízení známého z polského patentu č. 97 816 je v tělese zařízení uspořádána korekční hmota připevněná posuvně na kotouči spolupracujícím s maticí. Otáčením matice se dosahuje úhlového posunutí korekční hmoty vzhledem k tělesu v rovině kolmé k ose otáčení. Korekční hmota je spojena s hřídelem tažnými pásy. Radiálního posunutí korekční hmoty se dosahuje otočením ručního kola, axiální posunutí pro vádí pastorkový hřídel spolupracující s hřídelem, na němž jsou tažné pásy navinuty.

Takovéto řešení umožňuje posouvání korekční hmoty ve dvou souřadnicích. Zdokonalení shora uvedeného řešení s prostorovým přesouváním korekční hmoty spočívá v tom, že těleso zařízení je uloženo ve skříni posuvně. Nedostatkem tohoto řešení je malá přesnost radiálních údajů korekční hmoty vzhledem na, použití tažných pásů, které se časem deformují.

Úkolem. vynálezu je vývoj zařízení pro dynamické vyvažování rotujících prvků, umožňující kompaktní konstrukcí a jejími poměrně malými rozměry přesné vyvážení brousicích kotoučů, připevněných na hřídeli a otáčejících se velkou, rychlostí.

Podstata řešení podle vynálezu spočívá v tom, že v korekční hmotě je vyvrtán šikmý vcdicí otvor, jehož osa leží v rovině posouvání korekční hmoty a protíná osu otáčení zařízení a hřídel ze skupiny pro posouvání korekční hmoty je zakončen prstencem, přičemž osa jeho válcovité části je šikmá k ose hřídele a souhlasí s osou vodicího otvoru. Mezi korekční hmotou a kotoučem je ' vložen v rovině posouvání korekční hmoty,, procházející osou otáčení zařízení, nejméně jeden pružící odlehčovací prvek, dosedající na jednom konci ramenem ve tvaru konzoly na kotouč a na druhém konci pomocí šroubu na korekční hmotu. Dokonalost tohoto řešení spočívá ve válcovitém tvaru · vodícího otvoru a v použití spirálové pružiny jako pružícího odlehčovacího prvku.

Kotouč s maticí ze·· skupiny pro posouvání korekční hmoty jsou spojeny nesamosvorným · vícechodým závitem. Vodicí otvor je opatřen drážkou ležící v rovině šikmé osy a prstenec je opatřen kolíkem zapadajícím do této drážky nebo je i tento· otvor opatřen vodicím výstupkem, ležícím v rovině šikmé osy a prstenec je v tomto případě opatřen výřezem odpovídajícím vodícímu výstupku.

V jiném provedení zařízení · je skupina pro radiální a úhlové posouvání korekční hmoty uspořádaná v pouzdru, uložena posuvně v prstenci a pomocí desky posuvně v tělese podél osy otáčení zařízení. U další varianty je montážní skupina pro radiální a úhlové posouvání korekční hmoty spolu s touto korekční hmotou uspořádána v pouzdru spojeném posuvně s prstencem a v pouzdru uloženém posuvně v hřídeli brousicího vřetena, přičemž je zachována možnost posouvání podél osy otáčení , brousicího vřetena.

Výhoda řešení podle vynálezu spočívá v možnosti dokonalého vyvážení brousicího kotouče připevněného· , na hřídeli v jakémkoli rozmezí rychlosti ' otáčení brousicích strojů. V důsledku svých malých rozměrů nezatěžuje zařízení podle vynálezu nijak konstrukci brousicího· stroje a broušení není spojeno· se žádnými technologickými potížemi.

Předmět vynálezu bude dále blíže vysvětlen na příkladech znázorněných na připo jenem výkrese, ná -němž značí obr. 1 podélný řez zařízením podle vynálezu, obr. 2 průřez zařízením podle vynálezu podle obr. 1 v rovině A—A, obr. 3 řez v rovině B—B odlehčovacíin prvkem, znázorněným na obr. 2, obr.4 podélný pohled na zařízení podle vynálezu, obr. 5 variantu spojení korekční hmoty s šikmým prstencem, obr. 6 podélný řez zařízením s prostorovým· přemisťováním korekční hmoty, obr. 7 podélný řez zařízením uspořádaným na -vřeteníku brousicího stroje s prostorovým přemisťováním korekční hmoty.

V tělese 1 je uložena korekční hmota 2, která je posuvná vzhledem ke kotouči 3 a spojená šrouby 4 s vedeními 5. V korekční hmotě 2 je vyvrtán šikmý vodicí otvor 6, zpravidla válcovitého tvaru, jehož osa leží v rovině posouvání korekční hmoty 2 a protíná osu otáčení -zařízení. Ve vodicím otvoru 6 je- prolvedena drážka 7 a je do něho posuvně vložen prstenec 8 s kolíkem 9 zapadajícím do drážky 7 a procházejícím hřídelem

10. Osa válcovité části prstence 8 je vzhledem k ose hřídele 10 šikmá. Mezi korekční hmotou 2 a kotoučem 3 jsou vloženy dvě spirálové pružiny 11 dosedající jedním koncem pomocí ramena 13 ve tvaru konzoly, přišroubovaného· ke kotouči 3, podložky a šroubů 14 na kotouč 3 a druhým koncem pomocí podložky 15 a šroubu 16 na korekční hmotu 2.

Hřídel 10 je uložen posuvně v kotouči 3 a.· otočně v matici 17 přes ložisko 18, zajištěné maticí 19, v ručním kole 20. Ruční kolo 20 je opatřeno montážní vložkou 21 -a je uloženo v pevném pouzdru 22, které je překryto tlumicím hrncovým krytem 24 připevněným šroubem 23 k vnější skříni 25.

Pevné pouzdro 22 je uloženo v ložisku 26, na němž spočívá prstenec 27. Prstenec 27 je posuvně spojen s -tělesem 1 a je k němu přišroubován šrouby 28. Prstenec 27 je vzhledem -k tělesu 1 utěsněn prstencem 29 a stříkacím prstencem 30. Kotouč 3 je uložen v prstenci 27 pomocí ložiska 31, přičemž kotouč 3 je spojen -s maticí 17 nesamosvorným vícechodným závitem nebo- nesamosvornou vačkou.

Matice 17 je nasazena na kotouči 3 a je zajištěna kolíkem 32 proti otáčení vzhledem k prstenci 27. Matice 17 je spojena ložiskem 33 s pouzdrem 34 a s maticí 35, uloženou otočně na pevném pouzdru 22. V tělese 1 jsou provedeny slepý otvor 38 a otvory 37 se závitem, do nichž jsou zašroubovány -spojovací části. Pevné pouzdro- 22 je opatřeno skleněným průzorem 38 -a je -posuvně překryto hrncovým- krytem 39. Na pevném pouzdru 22 a na prstenci 27 je vyznačena stupnice.

U jiného provedení, znázorněného- na obr. 5, je- v korekční hmotě 2 vyvrtán šikmý vodicí otvor 6 -s výstupkem 40, spojeným posuvně s drážkou 41 provedenou v šikmém prstenci 8 hřídele.

U univerzální varianty s prostorovým pře misťováním korekční hmoty je pouzdro 42 spojeno závitem s maticí 43 a proti otáčení zajištěno· kolíkem 44 v prstenci 45 posuvně uloženém v pouzdru 42. Matice 43 je uložena otočně v prstenci 45 a je -otočně spojena ozubením -s ručním kolem 47, uloženým otcčně v prstenci 45 a v desce 46. Prstenec 45 je spojen ložiskem 48 - a těsnicím prstencem 50 přišroubovaným k tělesu 49 s tímto tělesem 49. Těleso 49 je spojeno s pouzdrem 51 deskou 52 s několika klíny, spojenou posuvně s tělesem 49 -a pevně s pouzdrem 51.

U další varianty zařízení vestavěného do vřetena brousicího kotouče brousicího stroje s prostorovým přemisťováním korekční hmoty - je pouzdro· 53 v záběru s ozubeným kolem 54 a proti otáčení je zajištěno kolíkem 55· se závitem, uloženým v prstenci 56, spojeném s pouzdrem 53. Ozubené kolo 54 je spojeno- s ručním kolem 57 kolíkem . 58 a ruční kolo 57 je uloženo -otočně v prstenci 56.

Prstenec 58 je spojen přes- ložisko 59 s řemenicí 60 a s maticí- 61. Pouzdro 62- je posuvně spojeno s hřídelem 63 brousicího vřetena a je zajištěno proti otáčení výstupkem 64, zašroubovaným do hřídele 63 brousicího vřetena.

Zařízení podle -vynálezu pracuje takto. Otáčením, matice 35 se pouzdro 34 posouvá axiálně vzhledem k pevnému pouzdru 22. Axiální posunutí matice 17 má za následek otáčení kotouče· 3, který spolupracuje s maticí 17 přes nesamosvornou vačku. Otáčením kotouče 3 se uvedou do- otáčivého pohybu vzhledem k tělesu 1 vedení 5, -a tím i korekční hmota 2, jakož i hřídel 10, prstenec 8 a kolík 9.

Otáčením- ručního kola 20 se dosáhne přes ložisko 18 axiálního posunutí hřídele 10. Prstenec 8 a kolík 9 hřídele 10, uložené v šikmém vodicím otvoru 6, posouvají radiálně korekční hmotu 2. Pru:žicí odlehčovací prvek 11 odlehčuje skupinu pro posouvání hmoty od -odstředivé síly, která je závislá na korekční hmotě 2, na poloze této hmoty a na úhlové rychlosti systému, který se -má vyvážit.

Poloha korekční hmoty 2 se určuje přečtením údajů, vyznačených na -stupnici, umístěné -na pevném pouzdru 22 naproti ručnímu kolu 38 a údajů na stupnici vyznačené na pouzdru 34 skleněným průzorem 38 -a na odpovídající úhlové stupnici vyznačené na prstenci 27.

Ve variantě provedení s prostorovým přemístěním korekční hmoty 2 má otáčení ručního- kola 47 za následek otáčení matice 43, která způsobuje axiální posunutí pouzdra 42, a tím i celé skupiny pro- plošné přemístění korekční hmoty 2- spolu -s touto hmotou vzhledem k prstenci 45 a k tělesu 49 podél osy otáčení zařízení.

U varianty vestavěné do vřetena brousicího kotouče se prostorového přemístění dosahuje- otáčením ručního kola 57, a tím i ozubeného· ' kola ' 541 a kolíku 58, což má za následek axiální posunutí pouzdra 62, a tím

Claims (9)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro· dynamické vyvažování rotujících prvků, zvláště brousicích kotoučů, přemisťováním korekční hmoty rotující spolu s brousicím kotoučem, který , se 'má vyvážit, ' přičemž v ' korekční hmotě je vyvrtán v rovině kolmé k ose otáčení otvor a tato hmota je spojena s kotoučem spolupracujícím s maticí pro· úhlové posouvání korekční hmoty vzhledem k tělesu v rovině kolmé k ose otáčení a s posuvně uloženým hřídelem pro radiální - posouvání korekční hmoty, vyznačující se ' tím, že v korekční hmotě- (2) je vyvrtán šikmý vodicí otvor (6), jehož osa - leží v rovině posouvání korekční hmoty (2) a protíná osu -otáčení, zařízení a hřídel (10) - ze skupiny ' pro posouvání korekční hmoty -je, zakončen prstencem· , (8), přičemž osa Jeho válcovité části je šikmá k ose -hřídele (10) a souhlasí ' s· -osou vodícího otvoru (6)· ,
2. 2. Zařízení podle hodu 1, vyznačující - se tím, že - mezi korekční hmotou (2) a kotoučem - (3) - je vložen v rovině posouvání korekční hmoty - (2), procházející osou -otáčení zařízení, nejméně jeden pružící odlehčovací prvek (11), dosedající na -jednom- konci ramenem (13) ve tvaru konzoly na kotouč (3) a na druhém konci pomocí šroubu (16) na korekční hmotu· (2).
3. 3. Z-ařízelní podle -bodu 2, vyznačující se tím, že vodicí otvor (6) je válcovitý.
4. 4. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se i celé skupiny pro- plošné přemístění korekční hmoty 2 podél osy otáčení zařízení.

   VYNAtEZU tím, že pružícím odlehčovacím prvkem (11) je spirálová pružina.
5. 5. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že kotouč (3) s maticí (17) ze skupiny pro posouvání korekční hmoty jsou spojeny nesamo-svorným vícechodým závitem.
6. 6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, - že vodicí otvor (6) je opatřen drážkou (7) ležící v rovině šikmé osy a prstenec (8) je opatřen kolíkem (9) zapadajícím dodrážky.(7).
7. 7. podle bodu 5, vyznačující -se tím,- - že -vodicí -otvor (6) je opatřen výstupkem (40), ležícím- v rovině Ši'km'é osy, a prstenec (8) je opatřen výřezem (41), odpovídajícím výstupku (40).
8. 8. Zařízení podle bodů - 6, 7, vyznačující se tím, - že skupina - pro- radiální - a úhlové přemisťování korekční hmoty (2), uspořádaná v pouzdru - (42), je uložena - posuvně - v prstenci (45) a pomocí desky- (52) v tělese (49), přičemž je zachována možnost - posouvání podél osy otáčení zařízení.
9. 9. Zařízení podle- bodů 6, 7, - vyznačující se tím, že - -skupina pro radiální- a úhlové posouvání korekční hmoty (2) spolu - s touto hmotou je uspořádána v pouzdru (53) posuvně spojeném s prstencem (56) . a - v pouzdru (62), -uloženém posuvně v hřídeli (63) brousicího vřetena, přičemž je zachována možnost posouvání po-dél osy otáčení vřetena brousicího kotouče.