CN1039452C - 电磁式自平衡头 - Google Patents
电磁式自平衡头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1039452C CN1039452C CN93102971A CN93102971A CN1039452C CN 1039452 C CN1039452 C CN 1039452C CN 93102971 A CN93102971 A CN 93102971A CN 93102971 A CN93102971 A CN 93102971A CN 1039452 C CN1039452 C CN 1039452C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- rotating disk
- steel ball
- axle sleeve
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
电磁式自平衡头,由定子、转子和定位器组成。采用普通异步电机或步进电机的定子和转子,转子上加平衡质量块,转子与转盘固接。定位器用轴套与被平衡件的转轴固定连接,转盘与定位器之间有钢球定位,在定子作用下转子转动,转盘将钢球推离开定位孔,使转子相对轴套转动,转子上平衡块便相对被平衡件移动,直至平衡,定子不再作用,转子即由转轴通过定位器中钢球对转盘的推动而随被平衡件同步转动,实现不停机自动平衡。
Description
本发明属于旋转机械的平衡构件。
许多旋转机械用于处理磨损性材料、腐蚀性材料或粘附性材料。因而许多旋转机械的转子工作于非对称热压、气压等其它非对称工作环境中,转子中的物料分布和质量常常发生变化,需要经常对转子系统重新进行动平衡。通常动平衡需要停机进行,造成较大的经济损失,因此人们长期以来在寻求不停机条件下进行动平衡,最好的方法就是采用自动平衡系统。
自动平衡系统包括两部分:一部分是自平衡头,另一部分是控制器。目前自平衡头种类已有多种,如喷液体式自平衡头、机械式自平衡头、气动式自平衡头、水动式自平衡头以及电动式自平衡头等。但是,液体易挥发,喷射量难以精确控制等原因,使喷射式自平衡头仅应用于砂轮等平衡要求不高的装置上;而其它型式的自平衡头由于结构复杂,使得在高速离心场难以保证平衡性能,故均未进入实际应用阶段。其自平衡头结构型式和动平衡原理可见:1978年出版的《声音与振动》杂志57(2),225-235的论文“转子系统在运行条件下进行动平衡”;以及1987年出版的《机械会刊》201卷中论文“转子运行条件下的平衡方式:平衡头手控操作设计”。
本发明创造的目的是设计一种结构简单、具有实用价值的自平衡头,可在不停机条件下对旋转机械进行自动平衡。
这种自平稳头的结构方案是由定子4、转子3和定位器构成。转子和定子可选用普通异步电机或步进电机的转子和定子,转子上带有平衡质量块,转子与转盘2固定连接。定位器通过轴套1与被平衡件的转轴12固定连接。转盘2内孔与轴套外圆滑配,转盘与定位器相对应处有定位孔,钢球9用弹簧压入定位孔,弹簧压力通过调节螺钉调节,使得被平衡件的转动无法使钢球脱位;但在定子一定大小力矩作用下,转盘可将钢球推离开定位孔,转子转盘即相对轴套转动,转子上平衡质量块便相对被平衡件移动,直至达到平衡,平衡后定子不再作用,转盘转子即由转轴通过定位器和钢球的作用使其自动随被平衡件同步转动,实现不停机条件下自动平衡的目的。
附图说明:
图1是本方案的一种实施例的示意图;
图2是另一种实施例的示意图。
参照附图说明方案的实施例:
如图1所示定位器包括固定于被平衡件的转轴12的轴套1、定位盘7和连结盘5。定位盘与连结盘及轴套之间分别由螺钉6连接,由于转盘2与轴套滑配,故转子与被平衡件转轴可相对转动。连结盘上有孔10用以定位钢球,与其相对应的转盘上有定位孔11,钢球9被弹簧片8压入定位孔,弹簧片由调节螺钉13调节预紧压力并被压紧在连结盘与定位盘之间。
如图2所示,定位器只有与被平衡件的转轴12固定连接的轴套1,与转子3固定连接的转盘2与轴套滑配。轴套上有定位孔16和小圆弧槽,钢球9脱离定位孔后在槽内滑动,以防转子相对轴套轴向脱位。与孔16对应转盘2上有孔14,其内有钢球9和压缩弹簧15,钢球可被弹簧预紧压力压入定位孔16。通过调节螺钉17可调节弹簧预紧压力。
这种电磁式自平衡头与背景技术比较其显著效果在于:被平衡件工作过程中能自动平衡,不必停机并且结构简单、使用方便、经济效果可观。
Claims (4)
1.一种电磁式自平衡头,其特征是由定子〔4〕、带平衡质量块的转子〔3〕和定位器构成,转子与转盘〔2〕固定连接,定位器通过轴套〔1〕与被平衡件的转轴〔12〕固定连接,转盘内孔与轴套外圆滑配,定位器与转盘之间相应处有定位孔,钢球〔9〕用弹簧压入定位孔,在定子作用下转子和转盘转动,转盘推动钢球脱开定位孔,使转子转盘相对轴套转动,使平衡质量块相对被平衡件移动,而当定子不作用时,转轴带动定位器通过钢球的作用使转盘转子随被平衡件同步转动。
2.根据权利要求1所述的自平衡头,其特征是定位器由定位盘〔7〕、连结盘〔5〕和轴套〔1〕组成,定位盘分别与连结盘和轴套固定连接,连结盘有孔〔10〕,与其相对应转盘上有定位孔〔11〕,钢球〔9〕由弹簧片〔8〕压入定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的自平衡头,其特征是定位盘〔7〕与连结盘〔5〕及轴套〔1〕之间分别由螺钉〔6〕连接,弹簧片〔8〕由调节螺钉〔13〕连接,并调节弹簧预紧压力。
4.根据权利要求1所述的自平衡头,其特征是所述定位器仅有与转轴〔12〕固定连接的轴套〔1〕,轴套上有孔〔16〕,与其相对应在转盘〔2〕上有孔〔14〕,钢球〔9〕由装在孔〔14〕内的压缩弹簧〔15〕压入定位孔〔16〕,弹簧预紧压力由螺钉〔17〕调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN93102971A CN1039452C (zh) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 电磁式自平衡头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN93102971A CN1039452C (zh) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 电磁式自平衡头 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1077283A CN1077283A (zh) | 1993-10-13 |
CN1039452C true CN1039452C (zh) | 1998-08-05 |
Family
ID=4984408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN93102971A Expired - Fee Related CN1039452C (zh) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 电磁式自平衡头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1039452C (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101158614B (zh) * | 2007-11-15 | 2010-04-07 | 中北大学 | 高速主轴在线动平衡装置 |
CN102374321A (zh) * | 2010-08-17 | 2012-03-14 | 曾旋 | 燃气压力失控自动保护调压器 |
CN105697652B (zh) * | 2016-03-23 | 2018-09-28 | 广东顺威精密塑料股份有限公司 | 一种基于电磁驱动的自动平衡头结构 |
CN106168526B (zh) * | 2016-08-15 | 2019-03-22 | 上海交通大学 | 一种转子系统在线动平衡系统及方法 |
CN106806983A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-09 | 哈尔滨理工大学 | 一种智能前列腺粒子植入装置 |
CN108414146B (zh) * | 2018-01-29 | 2020-04-21 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种电磁式自动平衡头作动平稳程度评价方法 |
CN109443642B (zh) * | 2018-10-25 | 2024-06-07 | 北方华锦化学工业股份有限公司 | 汽轮机转子在线动平衡盘主动调节系统 |
CN112128147B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-08-05 | 中国航发四川燃气涡轮研究院 | 一种简易装配可重复使用的平衡装置及装配方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2687215A (en) * | 1951-12-29 | 1954-08-24 | Us Hoffman Machinery Corp | Automatic balancing of horizontal extractors |
EP0013734A1 (de) * | 1978-12-29 | 1980-08-06 | Instytut Obrobki Skrawaniem | Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten von rotierenden Körpern, insbesondere von Schleifscheiben |
SU1545126A1 (ru) * | 1986-05-14 | 1990-02-23 | Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова | Устройство дл балансировки роторов |
-
1993
- 1993-03-12 CN CN93102971A patent/CN1039452C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2687215A (en) * | 1951-12-29 | 1954-08-24 | Us Hoffman Machinery Corp | Automatic balancing of horizontal extractors |
EP0013734A1 (de) * | 1978-12-29 | 1980-08-06 | Instytut Obrobki Skrawaniem | Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten von rotierenden Körpern, insbesondere von Schleifscheiben |
SU1545126A1 (ru) * | 1986-05-14 | 1990-02-23 | Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова | Устройство дл балансировки роторов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1077283A (zh) | 1993-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1039452C (zh) | 电磁式自平衡头 | |
CN101158614B (zh) | 高速主轴在线动平衡装置 | |
CN208929990U (zh) | 一种平面磨床工件支撑固定装置 | |
US4710034A (en) | Double-conical static pressure-type gas bearing | |
CN108972256B (zh) | 一种面向自由曲面的柔顺砂带打磨装置 | |
EP2127808A1 (en) | Power tool | |
CN108907683A (zh) | 一种联动型螺钉装配机器人 | |
CN204450169U (zh) | 一种改进型的四轴精密整球数控珩研机 | |
CN2156338Y (zh) | 电磁式自平衡头 | |
CN104176529A (zh) | 一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置 | |
CN108977789A (zh) | 反弹盘装置以及微球涂层系统 | |
CN111168244B (zh) | 一种超精密柔性转子双面在线去重动平衡系统 | |
CN109623561B (zh) | 研磨抛光盘向心驱动机构和加工光学元件的调节方法 | |
CN203998249U (zh) | 一种软性钢带收放卷装置 | |
CN214445342U (zh) | 一种打磨机 | |
CN115265917A (zh) | 动平衡监控系统及动平衡监控方法 | |
CN114800140A (zh) | 配合机器人使用的双转子研磨抛光工具 | |
CN209887283U (zh) | 一种可变旋转圆心的镜片打磨机 | |
CN105729269A (zh) | 一种抛光机用调速调压压头 | |
CN210703948U (zh) | 一种汽车后桥主动齿轮毛坯中心孔研磨装置 | |
CN106763230B (zh) | 一种半导体专用设备用的工作轴总成 | |
CN208744490U (zh) | 回转窑轮带、托轮和液压挡轮工作面在线打磨装置 | |
JPH08323606A (ja) | 光ファイバ端面研磨装置 | |
KR20140083102A (ko) | 공작기계용 스핀들 어셈블리 | |
CN208323054U (zh) | 一种用于扫光机的二级下盘组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |