CN109623561B - 研磨抛光盘向心驱动机构和加工光学元件的调节方法 - Google Patents

Abstract

一种研磨抛光盘向心驱动机构和加工光学元件的调节方法，该机构主要包括转盘、旋转轴、丝杠、丝杠螺母、直线导轨、直线导轨滑块、连杆一、调节轴一、连杆二、调节轴二、连杆三、连杆四、导向轴、连杆五、导向套筒、平移轴、螺钉组一、螺钉组二、螺钉组三、限位板、加压杆、弹簧、偏心距调节电机、电滑环、主轴套筒、固定架、主轴电机和电机控制器，本发明具有在各种曲率的球面光学元件或各种曲率的最佳拟合球面的非球面光学元件数控抛光过程中可数控改变研磨抛光盘偏心距、且研磨抛光盘加压杆始终指向被加工表面球心的优点。

Description

研磨抛光盘向心驱动机构和加工光学元件的调节方法

技术领域

本发明涉及光学加工，特别是一种用于光学元件研磨抛光的数控调节偏心距的研磨抛光盘向心驱动机构和加工凹凸面形光学元件的调节方法。

背景技术

在专利《用于高陡度非球面光学零件的双摆轴抛光装置》(专利公开号CN103056744B)中，介绍了一种用于非球面光学元件加工的研抛盘安装装置。该装置通过偏摆组件和俯仰组件二维旋转控制研抛盘加压杆始终沿着被加工表面的法线方向，该装置有两个问题，一是考虑到自转轴线与公转轴线平行，所以若使自转轴线指向被加工表面法线方向，则抛光杆并不严格指向法线方向，影响加工精度，当加工曲率半径小的元件且抛光盘公转半径大时尤为明显；二是偏心距不能实时调整，只能停机后手动调整，不利于数控加工。

综上所述，该发明理论上不是很理想的结构，且在关键技术上并未实现自动化。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题而提供一种用于光学元件研磨抛光的数控调节偏心距的研磨抛光盘向心驱动机构和加工凹凸面形光学元件的调节方法。

本发明的技术解决方案如下：

一种研磨抛光盘的向心驱动机构，该向心驱动机构包括转盘、旋转轴、丝杠、丝杠螺母、直线导轨、直线导轨滑块、连杆一、调节轴一、连杆二、调节轴二、连杆三、连杆四、导向轴、连杆五、导向套筒、平移轴、螺钉组一、螺钉组二、螺钉组三、限位板、加压杆、弹簧、偏心距调节电机、电滑环、主轴套筒、固定架、主轴电机和电机控制器；

所述的转盘为圆形盘，该转盘的上面的中心向上沿垂直与转盘盘面的方向固设有所述的旋转轴，所述的丝杠的两端通过轴承平行于转盘盘面安装在所述的转盘的下方的一侧，所述的直线导轨与所述的丝杠平行且固定安装在所述的转盘的下方的另一侧，所述的丝杠螺母装配在所述的丝杠上，所述的直线导轨滑块装配在所述的直线导轨上，所述的平移轴平行于转盘盘面且与所述的丝杠和所述的直线导轨垂直，且所述的平移轴的一端固定安装于所述的丝杠螺母上，所述的平移轴另一端固定安装于所述的直线导轨滑块上，所述的连杆一的一端固定安装于所述的转盘下面的边缘位置且连杆一垂直于转盘，所述的连杆一的另一端通过所述的螺钉组一连接所述的调节轴一，且所述的调节轴一垂直于转盘的盘面，所述的调节轴二包括轴二和折杆，所述的连杆二的一端通过轴承连接在所述的调节轴一上，且连杆二与调节轴一的夹角在70°到90°之间，连杆二的另一端通过所述的螺钉组二连接所述的折杆的一端，折杆另一端与轴二一端垂直固定连接，且轴二垂直于转盘的盘面，所述的连杆三的一端通过轴承垂直地连接在所述的调节轴二上，另一端通过所述的螺钉组三连接所述的连杆四的一端，所述的连杆四的另一端固定连接一垂直于转盘盘面的导向轴且连接点在该导向轴的中部，所述的连杆五的上端通过轴承安装在所述的平移轴上，所述的连杆五的下端沿平行于转盘的方向固设有一短杆，该短杆末端固定连接一垂直于转盘盘面的导向套筒，且该短杆的长度使导向套筒的轴线与平移轴的轴线相交，且导向套筒的轴线与所述旋转轴的轴线在同一平面内，所述的导向轴的上端滑动地连接在所述的导向套筒内，所述的限位板通过螺钉缩紧在所述的导向轴的中下部，所述的加压杆的上端设有沿该杆方向的套筒且该套筒可滑动的套在所述的导向轴的下端，所述的弹簧套在所述的导向轴上且位于所述的限位板和所述的加压杆上的套筒之间，所述的加压杆的下端设有球头且该球头的球心在所述加压杆上端的所述的套筒的轴线上，所述的偏心距调节电机固定安装在所述的转盘上，且该电机的转动轴的输出端通过联轴器连接在所述的丝杠的一端，所述旋转轴通过轴承连接在所述的主轴套筒里，所述的主轴套筒固定安装在所述的安装架上，所述的电滑环套在所述的主轴套筒上，所述的电滑环的一组导线连接在所述的偏心距调节电机的驱动线和信号线上，所述的电滑环的另一组导线连接在所述的电机控制器的控制端上，所述的主轴电机安装在所述的安装架上，所述的主轴电机的转动轴的输出端通过联轴器连接在所述的旋转轴上，所述的主轴电机的控制线和信号线连接在所述的电机控制器的控制端上。

所述的偏心距调节电机是伺服电机、步进电机、伺服减速电机或步进减速电机。

所述的主轴电机是伺服电机、伺服减速电机、直流电机或交流电机。

所述的限位板为开口圆环结构，在开口的一侧开有垂直于该开口缝隙的圆孔，另一侧开有螺纹孔，该螺纹孔的轴线与所述的圆孔轴线重合。

所述的调节轴一上端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于调节轴一，所述的连杆一的下端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于连杆一，连杆一和调节轴一的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组一将环形槽锁紧在所述螺纹孔上可将所述调节轴一和连杆一锁紧，松开螺钉组一可相对于连杆一转动调节轴一，且调节轴一轴线和旋转轴轴线在同一平面内。

所述的连杆二的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于连杆二，所述的折杆的一端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于轴二，连杆二和折杆的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组二将环形槽锁紧在所述螺纹孔上可将所述连杆二和折杆锁紧，松开螺钉组二可相对于连杆二转动轴二，且轴二轴线和调节轴一轴线在同一平面内。

所述的连杆三的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于轴二，所述的连杆四的一端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于导向轴，连杆三和连杆四的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组三将环形槽锁紧在所述螺纹孔上可将所述连杆三和连杆四锁紧，松开螺钉组三可相对于连杆三转动连杆四，且转动过程中轴二轴线和导向轴轴线在同一平面内。

利用上述数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构加工凸面形光学元件的调节方法，包括以下步骤：

1)拧松所述的螺钉组一、螺钉组二和螺钉组三；

2)转动调节轴一和轴二，使旋转轴、调节轴一和轴二轴线相交于转盘下方一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等；

3)锁紧螺钉组一、螺钉组二和螺钉组三。

利用上述数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构加工凹面形光学元件的调节方法，包括如下步骤：

1)拧松所述的螺钉组一、螺钉组二和螺钉组三；

2)转动调节轴一和轴二，使旋转轴、调节轴一和轴二轴线相交于转盘上方一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等；

3)锁紧螺钉组一、螺钉组二和螺钉组三。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明研磨抛光盘的向心驱动机构使用时，不论是加工凹面形光学元件还是加工凸面形光学元件，首先都要求通过调整使调节轴一、轴二和主轴电机的轴线相交于一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等，并且在加工过程中保证了研磨抛光盘加压杆严格指向被加工球面或类似球面元件的球心，这样可以使抛光盘和抛光压力始终正对着球面或接近球面的光学元件，从而提高加工精度。

其次本发明通过电机控制器驱动所述的偏心距调节电机即可自动调节研磨抛光盘偏心距的重要功能，使抛光盘公转偏心距e在加工过程中实时变化，从而改变抛光盘影响函数，减少人为操作，大大提高了光学元件加工的自动化程度。

附图说明

图1为本发明数控调节偏心距的研磨抛光盘向心驱动机构一个实施例的结构简图；

图2为利用本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构加工凸面形光学元件的调节方法的示意图；

图3为利用本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构加工凹面形光学元件的调节方法的示意图；

图4为本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构用于加工凸面形光学元件的调节方法调节之后，研磨抛光盘两种偏心距示意图；

图5为本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构限位板的结构示意图；

图6为本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构连杆一、调节轴一和螺钉组一的连接示意图；

图中，1-转盘，101-旋转轴，2-丝杠，3-丝杠螺母，4-直线导轨，5-直线导轨滑块，6-连杆一，7-调节轴一，8-连杆二，91-轴二，92-折杆，10-连杆三，11-连杆四，111-导向轴，12-连杆五，121-导向套筒，13-平移轴，14-螺钉组一，15-螺钉组二，16-螺钉组三,17-限位板,18-加压杆,19-弹簧,20-偏心距调节电机,21-电滑环,22-主轴套筒,23-固定架,24-主轴电机,25-电机控制器，26-计算机，O-被加工球面元件球心或近似球面元件最佳拟合球面的球心，e-偏心距。

具体实施方式

现结合实施例对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

参看图1，图1为本发明数控调节偏心距的研磨抛光盘向心驱动机构一个实施例的结构简图，由图可见，本发明数控调节偏心距的研磨抛光盘向心驱动机构包括转盘1、旋转轴101、丝杠2、丝杠螺母3、直线导轨4、直线导轨滑块5、连杆一6、调节轴一7、连杆二8、调节轴二9、连杆三10、连杆四11、导向轴111、连杆五12、导向套筒121、平移轴13、螺钉组一14、螺钉组二15、螺钉组三16、限位板17、加压杆18、弹簧19、偏心距调节电机20、电滑环21、主轴套筒22、固定架23、主轴电机24和电机控制器25；

本实施例中，转盘1为圆形盘，该转盘1的上面的中心向上沿垂直于转盘1盘面的方向固定所述的旋转轴101，所述的丝杠2的两端通过轴承平行于转盘1盘面安装在所述的转盘1的下方的一侧，所述的直线导轨4与所述的丝杠2平行且固定安装在所述的转盘1的下方的另一侧，所述的丝杠螺母3装配在所述的丝杠2上，所述的直线导轨滑块5装配在所述的直线导轨4上，所述的平移轴13平行于转盘1盘面且与所述的丝杠2和所述的直线导轨4垂直，且所述的平移轴13的一端固定安装于所述的丝杠螺母3上，所述的平移轴13另一端固定安装于所述的直线导轨滑块5上，所述的连杆一6的一端固定安装于所述的转盘1下面的边缘位置且连杆一6垂直于转盘1，所述的连杆一6的另一端通过所述的螺钉组一14连接所述的调节轴一7，且所述的调节轴一7垂直于转盘1的盘面，所述的调节轴二9包括轴二91和折杆92，所述的连杆二8的一端通过轴承连接在所述的调节轴一7上，且连杆二8与调节轴一7的夹角在70°到90°之间，连杆二8的另一端通过所述的螺钉组二15连接所述的折杆92的一端，折杆92另一端与轴二91一端垂直固定连接，且轴二91垂直于转盘1的盘面，所述的连杆三10的一端通过轴承垂直地连接在所述的调节轴二9上，另一端通过所述的螺钉组三16连接所述的连杆四11的一端，所述的连杆四11的另一端固定连接一垂直于转盘1盘面的导向轴111且连接点在该导向轴111的中部，所述的连杆五12的上端通过轴承安装在所述的平移轴13上，所述的连杆五12的下端沿平行于转盘1的方向固设有一短杆，该短杆末端固定连接一垂直于转盘1盘面的导向套筒121，且该短杆的长度使导向套筒121的轴线与平移轴13的轴线相交，且导向套筒121的轴线与所述旋转轴1的轴线在同一平面内，所述的导向轴111的上端滑动地连接在所述的导向套筒121内，所述的限位板17通过螺钉缩紧在所述的导向轴111的中下部，所述的加压杆18的上端设有沿该杆方向的套筒且该套筒可滑动的套在所述的导向轴111的下端，所述的弹簧19套在所述的导向轴111上且位于所述的限位板17和所述的加压杆18上的套筒之间，所述的加压杆18的下端设有球头且该球头的球心在所述加压杆18上端的所述的套筒的轴线上，所述的偏心距调节电机20固定安装在所述的转盘1上，且该电机20的转动轴的输出端通过联轴器连接在所述的丝杠2的一端，所述旋转轴101通过轴承连接在所述的主轴套筒22里，所述的主轴套筒22固定安装在所述的安装架23上，所述的电滑环21套在所述的主轴套筒22上，所述的电滑环21的一组导线连接在所述的偏心距调节电机20的驱动线和信号线上，所述的电滑环21的另一组导线连接在所述的电机控制器25的控制端上，所述的主轴电机24安装在所述的安装架23上，所述的主轴电机24的转动轴的输出端通过联轴器连接在所述的旋转轴101上，所述的主轴电机24的控制线和信号线连接在所述的电机控制器25的控制端上。

本实施例中，偏心距调节电机20是伺服电机、步进电机、伺服减速电机或步进减速电机。

本实施例中，主轴电机24是伺服电机、伺服减速电机、直流电机或交流电机。

参看图5，本实施例中，限位板17为开口圆环结构，在开口的一侧开有垂直于该开口缝隙的圆孔，另一侧开有螺纹孔，该螺纹孔的轴线与所述的圆孔轴线重合。

参看图6，本实施例中，调节轴一7的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于调节轴一7，所述的连杆一6的一端固设有圆盘，该圆盘的盘面平行于连杆一6，连杆一6和调节轴一7的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组一14将环形槽锁紧在所述螺纹孔上可将所述调节轴一7和连杆一6锁紧，松开螺钉组一14可相对于连杆一6转动调节轴一7，且调节轴一7轴线和旋转轴101轴线在同一平面内。

本实施例中，连杆二8的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于连杆二8，所述的折杆92的一端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于轴二91，连杆二8和折杆92的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组二15将环形槽锁紧在所述螺纹孔上可将所述连杆二8和折杆92锁紧，松开螺钉组二15可相对于连杆二8转动轴二91，且轴二91轴线和调节轴一7轴线在同一平面内。

本实施例中，连杆三10的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于轴二91，所述的连杆四11的一端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于导向轴111，连杆三10和连杆四11的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组三16将环形槽锁紧在所述螺纹孔上可将所述连杆三10和连杆四11锁紧，松开螺钉组三16可相对于连杆三10转动连杆四11，且转动过程中轴二91轴线和导向轴111轴线在同一平面内。

参看图2，图2为本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构用于加工凹面形光学元件的调节方法示意图，由图可见，该方法包括以下步骤：

1)拧松所述的螺钉组一14、螺钉组二15和螺钉组三16；

2)转动调节轴一7和轴二91，使旋转轴101、调节轴一7和轴二91轴线相交于转盘1下方一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等；

3)锁紧螺钉组一14、螺钉组二15和螺钉组三16。

图3为本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构加工凹面形光学元件的调节方法示意图，由图可见，该方法包括如下步骤：

1)拧松所述的螺钉组一14、螺钉组二15和螺钉组三16；

2)转动调节轴一7和轴二91，使旋转轴101、调节轴一7和轴二91轴线相交于转盘1上方一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等；

3)锁紧螺钉组一14、螺钉组二15和螺钉组三16。

图4为本发明数控调节偏心距研磨抛光盘向心驱动机构加工凸面形光学元件的调节方法调节之后，研磨抛光盘两种偏心距示意图；由图可见，本发明研磨抛光盘偏心距调节是很方便的。

本发明的工作原理为：

首先需要说明的是，传统的非球面元件虽然表面为抛物面、椭球面等非球面，但实际上其偏离球面的程度非常小，对于气压或弹簧加压的浮动式的研磨和抛光，一般非球面表面偏离球面的程度对于机械加工系统可忽略不计，且在数控研磨和抛光过程中，机械加工系统并不知道被加工中的工件的面形，实际加工中控制抛光盘或研磨盘加压杆指向被加工表面的起始球面的球心即可。针对这样的情况，现有技术中的研抛盘向心控制机构可以简化并改进。

参看图1～3，在本发明中，松开螺钉组一、螺钉组二和螺钉组三，调节调节轴一和调节轴二的角度，使调节轴一、调节轴二和主轴电机轴线相交于一点，然后锁紧螺钉组一、螺钉组二和螺钉组三，则机械结构自动保证了加压杆指向以上三轴的交点，参看图4，若交点位于被加工表面的球心处，则无论偏心距调节电机驱动平移轴在什么位置，加压杆始终指向被加工表面的球心，且在加工一种光学元件过程中，各竖直轴的角度不需要再次调整。当加工具有不同曲率的元件时，松开螺钉组再次调整即可。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征在于，该向心驱动机构包括转盘(1)、旋转轴(101)、丝杠(2)、丝杠螺母(3)、直线导轨(4)、直线导轨滑块(5)、连杆一(6)、调节轴一(7)、连杆二(8)、调节轴二(9)、连杆三(10)、连杆四(11)、导向轴(111)、连杆五(12)、导向套筒(121)、平移轴(13)、螺钉组一(14)、螺钉组二(15)、螺钉组三(16)、限位板(17)、加压杆(18)、弹簧(19)、偏心距调节电机(20)、电滑环(21)、主轴套筒(22)、固定架(23)、主轴电机(24)和电机控制器(25)；

所述的转盘(1)为圆形盘，该转盘(1)上面的中心向上沿垂直于该转盘(1)盘面的方向设置所述的旋转轴(101)，所述的丝杠(2)的两端通过轴承平行于所述的转盘(1)的盘面安装在所述的转盘(1)下方的一侧，所述的直线导轨(4)与所述的丝杠(2)平行且固定地安装在所述的转盘(1)下方的另一侧，所述的丝杠螺母(3)装配在所述的丝杠(2)上，所述的直线导轨滑块(5)装配在所述的直线导轨(4)上，所述的平移轴(13)平行于所述的转盘(1)的盘面且与所述的丝杠(2)和所述的直线导轨(4)垂直，且所述的平移轴(13)的一端固定安装于所述的丝杠螺母(3)上，所述的平移轴(13)的另一端固定安装在所述的直线导轨滑块(5)上，所述的连杆一(6)的一端固定地安装在所述的转盘(1)下面的边缘位置且连杆一(6)垂直于所述的转盘(1)，所述的连杆一(6)的另一端通过所述的螺钉组一(14)与所述的调节轴一(7)连接，且所述的调节轴一(7)垂直于所述的转盘(1)的盘面，所述的调节轴二(9)包括轴二(91)和折杆(92)，所述的连杆二(8)的一端通过轴承连接在所述的调节轴一(7)上，且连杆二(8)与调节轴一(7)的夹角在70°到90°之间，连杆二(8)的另一端通过所述的螺钉组二(15)与所述的折杆(92)的一端相连，所述的折杆(92)的另一端与轴二(91)的一端垂直固定连接，且轴二(91)垂直于所述的转盘(1)的盘面，所述的连杆三(10)的一端通过轴承垂直地连接在所述的调节轴二(9)上，另一端通过所述的螺钉组三(16)连接所述的连杆四(11)的一端，所述的连杆四(11)的另一端固定连接一垂直于转盘(1)盘面的导向轴(111)且连接点在该导向轴(111)的中部，所述的连杆五(12)的上端通过轴承安装在所述的平移轴(13)上，所述的连杆五(12)的下端沿平行于转盘(1)的方向固设有一短杆，该短杆末端固定连接一垂直于转盘(1)盘面的导向套筒(121)，且该短杆的长度使导向套筒(121)的轴线与平移轴(13)的轴线相交，且导向套筒(121)的轴线与所述旋转轴(101)的轴线在同一平面内，所述的导向轴(111)的上端滑动地连接在所述的导向套筒(121)内，所述的限位板(17)通过螺钉固定在所述的导向轴(111)的中下部，所述的加压杆(18)的上端设有沿该杆方向的套筒且该套筒可滑动的套在所述的导向轴(111)的下端，所述的弹簧(19)套在所述的导向轴(111)上且位于所述的限位板(17)和所述的加压杆(18)上的套筒之间，所述的加压杆(18)的下端设有球头且该球头的球心在所述的加压杆(18)上端的所述的套筒的轴线上，所述的偏心距调节电机(20)固定在所述的转盘(1)上，且该偏心距调节电机(20)的转动轴的输出端通过联轴器连接在所述的丝杠(2)的一端，所述的旋转轴(101)通过轴承连接在所述的主轴套筒(22)里，所述的主轴套筒(22)固定在所述的固定架(23)上，所述的电滑环(21)套在所述的主轴套筒(22)上，所述的电滑环(21)的一组导线连接在所述的偏心距调节电机(20)的驱动线和信号线上，所述的电滑环(21)的另一组导线连接在所述的电机控制器(25)的控制端上，所述的主轴电机(24)安装在所述的固定架(23)上，所述的主轴电机(24)的转动轴的输出端通过联轴器连接在所述的旋转轴(101)上，所述的主轴电机(24)的控制线和信号线连接在所述的电机控制器(25)的控制端上。

2.根据权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征是所述的偏心距调节电机(20)是伺服电机、步进电机、伺服减速电机或步进减速电机。

3.根据权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征是所述的主轴电机(24)是伺服电机、伺服减速电机、直流电机或交流电机。

4.根据权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征是所述的限位板(17)为开口圆环结构，在开口的一侧开有垂直于该开口缝隙的圆孔，另一侧开有螺纹孔，该螺纹孔的轴线与所述的圆孔轴线重合。

5.根据权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征在于所述的调节轴一(7)上端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于调节轴一(7)，所述的连杆一(6)的下端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于连杆一(6)，所述的连杆一(6)和调节轴一(7)的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组一(14)将环形槽锁紧在所述螺纹孔上，将所述调节轴一(7)和连杆一(6)锁紧，松开所述的螺钉组一(14)可相对于连杆一(6)转动所述的调节轴一(7)，且调节轴一(7)轴线和旋转轴(101)轴线在同一平面内。

6.根据权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征在于所述的连杆二(8)的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于所述的连杆二(8)，所述的折杆(92)的一端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于轴二(91)，连杆二(8)和折杆(92)的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组二(15)将环形槽锁紧在所述螺纹孔上，将所述连杆二(8)和折杆(92)锁紧，松开螺钉组二(15)可相对于连杆二(8)转动轴二(91)，且轴二(91)轴线和调节轴一(7)轴线在同一平面内。

7.根据权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构，其特征在于所述的连杆三(10)的一端固设有圆盘，该圆盘的圆盘面平行于轴二(91)，所述的连杆四(11)的一端固设有圆盘，该圆盘盘面平行于导向轴(111)，连杆三(10)和连杆四(11)的圆盘上一个设有若干个环形槽，另一个设有环状分布的螺纹孔，通过螺钉组三(16)将环形槽锁紧在所述螺纹孔上，将所述连杆三(10)和连杆四(11)锁紧，松开螺钉组三(16)可相对于连杆三(10)转动连杆四(11)，且转动过程中轴二(91)轴线和导向轴(111)轴线在同一平面内。

8.利用权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构用于加工凸面形光学元件的调节方法，其特征在该方法包括以下步骤：

1)拧松所述的螺钉组一(14)、螺钉组二(15)和螺钉组三(16)；

2)转动调节轴一(7)和轴二(91)，使旋转轴(101)、调节轴一(7)和轴二(91)轴线相交于所述的转盘(1)下方一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等；

3)锁紧螺钉组一(14)、螺钉组二(15)和螺钉组三(16)。

9.利用权利要求1所述的研磨抛光盘的向心驱动机构用于加工凹面形光学元件的调节方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

1)拧松所述的螺钉组一(14)、螺钉组二(15)和螺钉组三(16)；

2)转动调节轴一(7)和轴二(91)，使旋转轴(101)、调节轴一(7)和轴二(91)轴线相交于转盘(1)上方的一点，且该点到研磨抛光盘中心的距离与被加工的工件的最佳拟合球面半径相等；

3)锁紧螺钉组一(14)、螺钉组二(15)和螺钉组三(16)。

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