CN106826543B - 用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构 - Google Patents

用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106826543B
CN106826543B CN201710000704.2A CN201710000704A CN106826543B CN 106826543 B CN106826543 B CN 106826543B CN 201710000704 A CN201710000704 A CN 201710000704A CN 106826543 B CN106826543 B CN 106826543B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
motor
connecting rod
crank
slide unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710000704.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106826543A (zh
Inventor
焦翔
朱健强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Original Assignee
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS filed Critical Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority to CN201710000704.2A priority Critical patent/CN106826543B/zh
Publication of CN106826543A publication Critical patent/CN106826543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106826543B publication Critical patent/CN106826543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，主要包括机架、Y轴电机、Y轴曲柄、Y轴连杆、X轴电机、X轴曲柄、X轴连杆、配重块、直线导轨滑台、十字万向节、抛光盘、控制器、Y轴电滑环和X轴电滑环，其中控制器可以控制Y轴曲柄、Y轴连杆、X轴曲柄和X轴连杆的长度以及Y轴电机、X轴电机的转动角度，从而控制抛光盘的运动模式和运动位置。本发明针对于各种非球面光学元件的自动化抛光，具有运动灵巧、加工精度高和能抑制中频误差等优点。

Description

用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构
技术领域
本发明涉及光学加工，特别是一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构。
背景技术
在专利《一种离轴非球面光学冷加工机床》(专利公开号CN100519072C)中，介绍了一种离轴非球面光学冷加工机床。该机械通过工件的定角度摆动和抛光盘的定角度摆动来加工离轴非球面，主要有两大问题：
1、工件装夹在工作台上，此种工作台质量很大，不能高速摆动，限制加工效率，另外由于该发明中采用的是从动式抛光盘，低速运动往往容易跳动；
2、由于没有自动控制，工件和抛光盘在一次抛光中只能定角度往复摆动，极容易引起切带，给加工带来极大的困难。
综上所述，该发明不能取代传统手修方式和数控机床加工方式，不能达到发明目的。
采用传统的数控抛光(CCOS)方式抛光工件，加工灵活性差，加工质量差，很多情况下依然需要手修，但手修非球面光学元件存在劳动强度大、面形难以精确控制的缺点，所以非球面光学加工中迫切需要一种灵活如手、运动精度又比手高的抛光设备。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题而提供一种用于各种非球面光学元件抛光的数控双摆机构。
本发明的技术解决方案如下：
一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征在于，包括机架、Y轴电机、Y轴曲柄、Y轴连杆、X轴电机、X轴曲柄、X轴连杆、配重块、直线导轨滑台、十字万向节、抛光盘、控制器、Y轴电滑环和X轴电滑环；
所述的Y轴曲柄包括曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴曲柄的曲柄架上固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承安装在所述的机架上，所述的Y轴曲柄的滑台移动方向垂直于所述的转轴方向，所述的Y轴曲柄的滑台上固设有竖直转轴，所述的Y轴电机固定在所述的机架上，所述的Y轴电机的转子轴线方向为竖直方向，所述的Y轴电机的转子输出端通过联轴器连接到所述的Y轴曲柄的曲柄架的转轴上，所述的Y轴连杆包括连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴连杆的连杆架的一端通过轴承与所述的Y轴曲柄的滑台上的转轴连接，所述的Y轴连杆的滑台的移动方向垂直于所述的Y轴曲柄的滑台上的转轴轴线，所述的Y轴连杆的滑台上固设有沿平行于滑台运动方向向远离所述的Y轴曲柄的方向伸出的摆杆，所述的X轴电机、X轴曲柄、X轴连杆的结构、安装方式与安装高度与所述的Y轴电机、Y轴曲柄、Y轴连杆的结构、安装方式与安装高度相同，所述的X轴连杆的滑台上的摆杆在远离所述的滑台的一端固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承连接到所述的Y轴连杆的滑台上的摆杆上，所述的Y轴连杆的滑台的摆杆在远离所述的Y轴连杆的滑台的一端固定有所述的直线导轨滑台的滑台部分，所述的直线导轨滑台的导轨运动方向相对于所述的直线导轨滑台的滑台为垂直方向，在所述的直线导轨滑台的导轨上端固设有所述的配重块，在所述的直线导轨滑台的导轨下端固设有所述的十字万向节的上端的连杆，所述的十字万向节的下端的连杆上固设有所述的抛光盘，所述的Y轴电滑环套在所述的Y轴曲柄的曲柄架的竖直轴上，所述的X轴电滑环套在所述的X轴曲柄的曲柄架的竖直轴上，所述的控制器的控制端通过导线连接到所述的Y轴电机、X轴电机、Y轴连杆的电机、X轴连杆的电机、Y轴电滑环和X轴电滑环的输入端上，所述的Y轴电滑环和X轴电滑环的输出端通过导线连接到所述的Y轴曲柄的电机和所述的X轴曲柄的电机的输入端上。
所述的机架包括底座部分和调整架部分，所述的底座上固设有竖直杆，所述的调整架固设有竖直套筒，所述的竖直套筒套在所述的机架的底座部分的竖直杆上，所述的机架的调整架部分的竖直套筒的套筒壁沿垂直于套筒壁方向设有2～6个螺纹孔，所述的螺纹孔内旋有螺栓，所述的螺栓顶紧在所述的机架底座部分的竖直杆上。
所述的Y轴电机、所述的X轴电机、所述的Y轴曲柄的电机、所述的X轴曲柄的电机、所述的Y轴连杆的电机和所述的X轴连杆的电机为步进电机或伺服电机；
所述的十字万向节的两根轴线相交，且交点与连接所述的抛光盘的位置的距离小于2厘米；
所述的控制器包括一个可编程四轴步进电机运动控制器或可编程四轴伺服电机运动控制器和一个可编程两轴步进电机运动控制器或可编程两轴伺服电机运动控制器。
本发明的工作原理描述为：
首先将所述的机架放置在相对于工件的适当位置上，调整所述的机架的调整架至合适高度。所述的机架、Y轴曲柄、X轴曲柄、Y轴连杆和X轴连杆组成5杆机构，所述的Y轴电机和所述的X轴电机为所述的5杆机构的两个动力源，所述的Y轴电机和所述的X轴电机分别带动所述的Y轴曲柄和所述的X轴曲柄转动，所述的Y轴曲柄和所述的X轴曲柄的转动带动所述的Y轴连杆和所述的X轴连杆运动，所述的Y轴连杆通过所述的直线导轨滑台带动所述的抛光盘运动。所述的控制器通过控制所述的Y轴电机和所述的X轴电机的转速、转速比和转动相位控制所述的抛光盘的运动模式，所述的控制器通过控制所述的Y轴曲柄和所述的X轴曲柄的长度控制所述的抛光盘的运动幅度，所述的控制器通过控制所述的Y轴连杆和所述的X轴连杆的长度控制所述的抛光盘的运动区域，从而完成旋转对称非球面、离轴非球面或自由曲面光学元件的抛光。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述的控制器通过控制所述的Y轴电机和所述的X轴电机的转速、转速比和转动相位控制所述的抛光盘的运动模式，所述的控制器通过控制所述的Y轴曲柄和所述的X轴曲柄的长度控制所述的抛光盘的运动幅度，所述的控制器通过控制所述的Y轴连杆和所述的X轴连杆的长度控制所述的抛光盘的运动区域，所以，只要设计合适的运动模式、运动幅度、运动区域，本发明就可以完成旋转对称非球面、离轴非球面或自由曲面光学元件的抛光。
本发明可以取代传统手修非球面的过程，抛光灵活，同时运动精度和抛光效率又比手高，运动方式与现有数控抛光(CCOS)方式不同又会带来中频误差小的有益效果。
附图说明
图1为本发明用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构的结构示意图；
图2为本发明的结构简图；
图3为工件要抛修的区域示意图；
图4为抛光盘的一种运动轨迹示意图；
图中，1-机架，2-Y轴电机，3-Y轴曲柄，4-Y轴连杆，5-Y轴电机，6-Y轴曲柄，7-Y轴连杆，8-配重块，9-直线导轨滑台，10-十字万向节，11-抛光盘，12-控制器，13-Y轴电滑环，14-X轴电滑环，15-工件。
具体实施方式
现结合实施例对本发明作进一步说明。
参看图1，图1为本发明用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，包括机架1、Y轴电机2、Y轴曲柄3、Y轴连杆4、X轴电机5、X轴曲柄6、X轴连杆7、配重块8、直线导轨滑台9、十字万向节10、抛光盘11、控制器12、Y轴电滑环13和X轴电滑环14；
所述的Y轴曲柄3包括曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴曲柄3的曲柄架上固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承安装在所述的机架1上，所述的Y轴曲柄3的滑台移动方向垂直于所述的转轴方向，所述的Y轴曲柄3的滑台上固设有竖直转轴，所述的Y轴电机2固定在所述的机架1上，所述的Y轴电机2的转子轴线方向为竖直方向，所述的Y轴电机2的转子输出端通过联轴器连接到所述的Y轴曲柄3的曲柄架的转轴上，所述的Y轴连杆4包括连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴连杆4的连杆架的一端通过轴承与所述的Y轴曲柄3的滑台上的转轴连接，所述的Y轴连杆4的滑台的移动方向垂直于所述的Y轴曲柄3的滑台上的转轴轴线，所述的Y轴连杆4的滑台上固设有沿平行于滑台运动方向向远离所述的Y轴曲柄3的方向伸出的摆杆，所述的X轴电机5、X轴曲柄6、X轴连杆7的结构、安装方式与安装高度与所述的Y轴电机2、Y轴曲柄3、Y轴连杆4的结构、安装方式与安装高度相同，所述的X轴连杆7的滑台上的摆杆在远离所述的滑台的一端固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承连接到所述的Y轴连杆4的滑台上的摆杆上，所述的Y轴连杆4的滑台的摆杆在远离所述的Y轴连杆4的滑台的一端固定有所述的直线导轨滑台9的滑台部分，所述的直线导轨滑台9的导轨运动方向相对于所述的直线导轨滑台9的滑台为垂直方向，在所述的直线导轨滑台9的导轨上端固设有所述的配重块8，在所述的直线导轨滑台9的导轨下端固设有所述的十字万向节10的上端的连杆，所述的十字万向节10的下端的连杆上固设有所述的抛光盘11，所述的Y轴电滑环13套在所述的Y轴曲柄3的曲柄架的竖直轴上，所述的X轴电滑环14套在所述的X轴曲柄6的曲柄架的竖直轴上，所述的控制器12的控制端通过导线连接到所述的Y轴电机2、X轴电机5、Y轴连杆4的电机、X轴连杆7的电机、Y轴电滑环13和X轴电滑环14的输入端上，所述的Y轴电滑环13和X轴电滑环14的输出端通过导线连接到所述的Y轴曲柄3的电机和所述的X轴曲柄6的电机的输入端上。
所述的机架1包括底座和调整架，所述的底座上固设有竖直杆，所述的调整架固设有竖直套筒，所述的竖直套筒套在所述的机架1的底座部分的竖直杆上，所述的机架1的调整架部分的竖直套筒的套筒壁沿垂直于套筒壁方向设有2～6个螺纹孔，所述的螺纹孔内旋有螺栓，所述的螺栓顶紧在所述的机架1底座部分的竖直杆上；
所述的Y轴电机2为步进电机或伺服电机；
所述的X轴电机5为步进电机或伺服电机；
所述的Y轴曲柄3的电机为步进电机或伺服电机；
所述的X轴曲柄6的电机为步进电机或伺服电机；
所述的Y轴连杆4的电机为步进电机或伺服电机；
所述的X轴连杆7的电机为步进电机或伺服电机；
所述的十字万向节10的两根轴线相交，且交点与连接所述的抛光盘11的位置的距离小于2厘米；
所述的控制器12包括一个可编程四轴步进电机运动控制器或可编程四轴伺服电机运动控制器和一个可编程两轴步进电机运动控制器或可编程两轴伺服电机运动控制器。
现结合图1和图2描述本发明的工作过程，图2是本发明的结构简图，机架1、Y轴曲柄3、X轴曲柄6、Y轴连杆4和X轴连杆7组成5杆机构，Y轴电机2和X轴电机5为5杆机构的两个动力源，带动Y轴曲柄3和X轴曲柄6做整周转动，Y轴曲柄3和X轴曲柄6的转动带动Y轴连杆4和X轴连杆7运动，Y轴连杆7通过直线导轨滑台9带动抛光盘11运动，通过抛光盘11的运动抛光工件。控制器12通过控制Y轴电机2和X轴电机5的转速、转速比和转动相位控制抛光盘9的运动模式，通过控制Y轴曲柄3和X轴曲柄6的长度控制抛光盘11的运动幅度，通过控制Y轴连杆4和X轴连杆7的长度控制抛光盘11的运动区域，从而完成旋转对称非球面、离轴非球面或自由曲面光学元件的抛光。
举例说明一种实际加工情况。参见图3，图3为工件要抛修的区域示意图，阴影部分为要抛修的区域，区域中心抛修量大，边缘抛修量小，所以可使抛光盘以抛修区域中心为中心做螺旋运动，螺旋线从边缘至中心越来越密，这可以通过使X轴曲柄6和Y轴曲柄3转速相同并结合改变Y轴曲柄和X轴曲柄长度实现，两个曲柄长度减速变短，直至为零。参见图4，图4为本发明中抛光盘的一种运动轨迹示意图，用于抛光图3所示类型的面形。

Claims (10)

1.一种用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征在于，包括机架(1)、Y轴电机(2)、Y轴曲柄(3)、Y轴连杆(4)、X轴电机(5)、X轴曲柄(6)、X轴连杆(7)、配重块(8)、直线导轨滑台(9)、十字万向节(10)、抛光盘(11)、控制器(12)、Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)；
所述的Y轴曲柄(3)包括曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的曲柄架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架上固设有竖直转轴，所述的竖直转轴通过轴承安装在所述的机架(1)上，所述的Y轴曲柄(3)的滑台移动方向垂直于所述的转轴方向，所述的Y轴曲柄(3)的滑台上固设有竖直转轴，所述的Y轴电机(2)固定在所述的机架(1)上，所述的Y轴电机(2)的转子轴线方向为竖直方向，所述的Y轴电机(2)的转子输出端通过联轴器连接到所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架的转轴上，所述的Y轴连杆(4)包括连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台，所述的连杆架、电机、丝杆、直线导轨和滑台组成一维电动直线导轨滑台模块，所述的Y轴连杆(4)的连杆架的一端通过轴承与所述的Y轴曲柄(3)的滑台上的转轴连接，所述的Y轴连杆(4)的滑台的移动方向垂直于所述的Y轴曲柄(3)的滑台上的转轴轴线，所述的Y轴连杆(4)的滑台上固设有沿平行于滑台运动方向向远离所述的Y轴曲柄(3)的方向伸出的摆杆，所述的X轴电机(5)、X轴曲柄(6)、X轴连杆(7)的结构、安装方式与安装高度与所述的Y轴电机(2)、Y轴曲柄(3)、Y轴连杆(4)的结构、安装方式与安装高度相同，所述的X轴连杆(7)的滑台上的摆杆在远离X轴连杆(7)的滑台的一端固设有竖直转轴，所述的X轴连杆(7)的竖直转轴通过轴承连接到所述的Y轴连杆(4)的滑台上的摆杆上，所述的Y轴连杆(4)的滑台的摆杆在远离所述的Y轴连杆(4)的滑台的一端固定有所述的直线导轨滑台(9)的滑台部分，所述的直线导轨滑台(9)的导轨运动方向相对于所述的直线导轨滑台(9)的滑台为垂直方向，在所述的直线导轨滑台(9)的导轨上端固设有所述的配重块(8)，在所述的直线导轨滑台(9)的导轨下端固设有所述的十字万向节(10)的上端的连杆，所述的十字万向节(10)的下端的连杆上固设有所述的抛光盘(11)，所述的Y轴电滑环(13)套在所述的Y轴曲柄(3)的曲柄架的竖直轴上，所述的X轴电滑环(14)套在所述的X轴曲柄(6)的曲柄架的竖直轴上，所述的控制器(12)的控制端通过导线连接到所述的Y轴电机(2)、X轴电机(5)、Y轴连杆(4)的电机、X轴连杆(7)的电机、Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)的输入端上，所述的Y轴电滑环(13)和X轴电滑环(14)的输出端通过导线连接到所述的Y轴曲柄(3)的电机和所述的X轴曲柄(6)的电机的输入端上。
2.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的机架(1)包括底座和调整架，所述的底座上固设有竖直杆，所述的调整架固设有竖直套筒，所述的竖直套筒套在所述的底座的竖直杆上，所述的机架(1)的调整架的竖直套筒的套筒壁沿垂直于套筒壁方向设有2～6个螺纹孔，所述的螺纹孔内旋有螺栓，所述的螺栓顶紧在所述的机架(1)底座的竖直杆上。
3.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的Y轴电机(2)为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的X轴电机(5)为步进电机或伺服电机。
5.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的Y轴曲柄(3)的电机为步进电机或伺服电机。
6.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的X轴曲柄(6)的电机为步进电机或伺服电机。
7.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的Y轴连杆(4)的电机为步进电机或伺服电机。
8.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的X轴连杆(7)的电机为步进电机或伺服电机。
9.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的十字万向节(10)的两根轴线相交，且交点与连接所述的抛光盘(11)的位置的距离小于2厘米。
10.根据权利要求1所述的用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构，其特征是所述的控制器(12)包括一个可编程四轴步进电机运动控制器或可编程四轴伺服电机运动控制器和一个可编程两轴步进电机运动控制器或可编程两轴伺服电机运动控制器。
CN201710000704.2A 2017-01-03 2017-01-03 用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构 Active CN106826543B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710000704.2A CN106826543B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710000704.2A CN106826543B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106826543A CN106826543A (zh) 2017-06-13
CN106826543B true CN106826543B (zh) 2018-12-25

Family

ID=59117665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710000704.2A Active CN106826543B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106826543B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108789019B (zh) * 2018-06-20 2020-09-15 中国科学院上海光学精密机械研究所 用于非球面元件抛光的五连杆机构
CN109623561B (zh) * 2018-12-17 2021-03-02 中国科学院上海光学精密机械研究所 研磨抛光盘向心驱动机构和加工光学元件的调节方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1682130A1 (ru) * 1986-11-11 1991-10-07 Предприятие П/Я Г-4871 Станок дл двусторонней доводки сферических поверхностей
CN103252700A (zh) * 2013-05-24 2013-08-21 中国科学院上海光学精密机械研究所 抛光盘自动刷
CN103341807A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 双摆极坐标快速非球面数控加工机床
CN103586753A (zh) * 2013-11-15 2014-02-19 成都精密光学工程研究中心 离轴非球面光学加工装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1682130A1 (ru) * 1986-11-11 1991-10-07 Предприятие П/Я Г-4871 Станок дл двусторонней доводки сферических поверхностей
CN103252700A (zh) * 2013-05-24 2013-08-21 中国科学院上海光学精密机械研究所 抛光盘自动刷
CN103341807A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 双摆极坐标快速非球面数控加工机床
CN103586753A (zh) * 2013-11-15 2014-02-19 成都精密光学工程研究中心 离轴非球面光学加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106826543A (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106826464B (zh) 用于非球面光学元件抛光的数控摆机构
CN105922116A (zh) 多功能五轴数控抛光机
CN105290789B (zh) 一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法
CN205600320U (zh) 一种高精度回转工作台
CN105729246B (zh) 一种多功能五轴机床
CN201020662Y (zh) 用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器
CN109822438B (zh) 一种多孔抛光打磨机
CN102990458A (zh) 一种三坐标自动上下料及检测装置
CN104924181B (zh) 一种利用圆柱坐标三轴联动机床实现带榫头叶片全型面磨削的方法和装置
CN105014098A (zh) 卧式数控双刀车花机
CN102310354A (zh) 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机
CN106826543B (zh) 用于非球面光学元件抛光的数控双摆机构
CN107020551B (zh) 一种刀片磨床
CN203371374U (zh) 一种小型回转体抛光机
CN106938397A (zh) 多轴多工位内孔铰珩机床
CN108747425B (zh) 一种多工位机械加工用平台装置
CN202240853U (zh) 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机
CN206936605U (zh) 激光切割头及三维激光切割装置
CN209288986U (zh) 一种全伺服双轴双进给珩磨机床
CN208452665U (zh) 一种用于玉石雕刻的桌面级五轴联动数控机床装置
CN103817725B (zh) 加工吉他柄的加工装置
CN110271025A (zh) 一种立式双臂侧取机械手
CN109531398A (zh) 一种全伺服双轴双进给珩磨机床
CN109822458B (zh) 一种抛磨机的物料承载移动机构
CN109382818A (zh) 一种带旋转的四轴机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant