Opis patentowy opublikowano: 31.01.1984 117 824 Int. Cl.* H04N 5/24 H04N S/04 CZYI LLMIA Urzedu Potent(?w**qM Twórcy wynalazku: Laurence Joseph Thonpe, Robert Adams Ddschert Uprawniony z patentu: RCA Corporation, Nowy Jork (Stany Zjednoczo¬ ne Aocneryki) Uklad regulacji kamery telewizyjnej Przedmiotem wynalaaku Jest Uklad regulacja ka¬ riery telewizyjnej.W znanych kaimerach telewizjii kolorowej ukla¬ dy regulacji znaijduja sie w wielu róznych miej¬ scach. Niektóre sposród tych ukladów umieszczo¬ ne sa w glowicy kamery, iwne w jej wyposazeniu, a jeszcze inne sa od miej oddalone i sluza do zdalnej regulacji parametrów "kamery przez kon¬ trole. Wiekszosc ukladów regulacja znajduje sie w glowicy kaimery luib w jej wyposazeniu. Liczba tych ukladów regulacja wynosi okolo 100. Sa to uklady regulacyjne typu potencjometrów gesto upalkowanych ze siterowariiem koncenitrycznym.Geste upakowanie regulaiborów zwieksza ciezar wyposazenia kamery i samej kamery i utrudnia realizowanie regulacji. W przypadku niewielkich kamer wygodnie jest przesunac kamere w poblize urzadzen kontrolnych i tam dokonac regulacji w glowicy.W przypadku duzych kamer niezbedne jest do¬ konywanie pewnych regulacja z dala od urzadzen kontrolnych. Fakt ten pociaga za soba koniecznosc przeprowadzenia oddzMnych przewodów do kaz¬ dego sposród potencjometrów, co z kolei wywolu¬ je sraiestaibilinosc wairtosci inereguLowanych. Wysi¬ lek -wkladany w poprawne zestrojenie ukladu ka¬ mery jest anaczny, pozadane jest zatem znalezie¬ nie bardziej dogodnych elementów regulacyj¬ nych. Poz^dame jesft tafcfee zapewnienie ukladu regulacji automatycznej. 10 15 20 30 Podczas poczatkowej regulacji czy korekcji ka¬ mery telewizyjnej kolorów^ caly lancuch kamery jest kontrolowany i regulowany w celu ojatymali- zaoji koncowego, wyjsciowego sygnalu telewizyj¬ nego dostarczanego przez kamere. Ta regulacja czy korekcja zwykle obejmuje: pobudzenie prze¬ laczników w celu wstepnego ustalenia wlasciwych warunków w okreslonym ukladaie dla zapewnie¬ nia korekcji, pobudzenie przelaczników dla umozli¬ wienia wlasciwego odtwarzania na monitorze ob¬ razu, monitorze przebiegów i 'monitorze wektorów dla kazdego okreslonego nastawienia, regulacje analogowych ukladów sterujacych w wdekszej liczbie niz okolo 100 dla nowoczesnej kamery ko¬ lorowej oraz zblizenie sie do scislej procedury dla tych regulacji Badania przy zastosowaniu wielu róznych kamer telewizyjnych "Wodorowych wyka¬ zaly, ze jakiekolwiek nieuwazne zaniedbanie luib umyslne pominiecie któregokolwiek z tych eta¬ pów moze miec szkodliwy wplyw na koncowa ja¬ kosc uzyskiwanego obraizu.Znany uklad regulacji kamery telewizyjnej za¬ wiera pamiec do pamietakiia sygnalów steruja¬ cych, uklad przetwarzajacy do przetwarzania za¬ pamietanych sygnalów sterujacych oraz uklad sprzegajacy oraz monitor. Sterowane przelaczanie kamer mozna zrealizowac w technice petlowej przedstawionej w opisie patentowym Stanów Zjed¬ noczonych nr 41B1971. Procesor kamerowy, moze wykorzystywac mikroprocesor, wp. mikroprocesor 117 824M 117 824 3 4* RCA-COP 1802 opisany w zeszycie nr 1023 opu¬ blikowanym przez ROA Solid Starte Divdtsdoin, So- merviille, NJ, przy czym wykorzystuje on obok tego pamieci o dostepie swobodnym i tylko do odczytu informacji. Stosowany w ukladzie steru¬ jacym .detektor.rejestracji moze ibyc np. talki, jak uklad przedstawiony w opisie patentowym Sta¬ nów Zjednoczonych nr 4133003. Wystepujaca tu wielkosc cyfrowa, pochodzaca z arytmetycznego Ukladu odejmujacego moze byc wykorzystywana w procesorze sygnalów siterujacych do wyznacza¬ nia pozadanego sygnalu korekcji, okreslajacego wielkosc ii.- kierunek korekcji. Ten opis patentowy przedstawia .tez stosowana plansze, na która jest skierowana' glowica) kamery i która jest przezna¬ czona do wykrywania znieksztalcen rejestracji linii ii pola.Uklada wejjjjjg ^wjcnalazku zawiera recznie regu¬ lowany uklad sterujacy z pokretlami dolaczonymi do Ikodera dostarczajacego dwójkowe sygnaly ko¬ rekcji, recznie regulowane elementy przelaczajace z przyciskami 'funkcji pierwotnej ii przelacznikaini przyciskowymi do wybierania sygnalu sterujacego regulacja. Koder jest dolaczony poprzez genera¬ tor adresów i komutator oraz pamiec do kodera, który jest dolaczony poprzez pamiec do drugiego ikodera dolaczonego do trzeciego kodera z wejscia¬ mi dla sygnalu koloru czerwonego, zielonego i nie¬ bieskiego. Do pamieci jest dolaczony generator adresów, a do ikodera jest dolaczona równiez pa¬ miec dolaczona poprzez alfanumeryczny generator znaków do wyswietlacza.Koder zawiera liczniki do •zerowania przez kaz¬ dy pólobraiz sygnalów telewizyjnych.Generator znaków jest dolaczony do elementów przelaczajacych z przyciskami dla zapewnienia identyfikacji wartosci .sterujacej.Regulowane ireczniie elementy przelaczajace z przycinkami zawieraja pierwsze przelacznika z przyciskami w' duzej ilosci i drugie przelaczniki przyciskane w duzej (ilosci, przy czym pierwsze przelaczniki sa przystosowane do wybierania czesci adresu ii drugie przelaczniki sa przystoso¬ wane do ¦wybierania pozostalej czesci adresu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przekladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy znanego ukla¬ du kamery, fig. 2 — .schemat blclkowy ukladu ka¬ mery wedlug wynalazku, fig. 3 — schemat prze¬ plywu danych operaltora i ukladem konitroli strojenia1 a pncceso- rem z fig. 2 podczas okrelsiu jednego pólobrazu, fig. 4 -- schemat procesora kamerowego i fiig. 2, fig. 5 — przebieg sygnalu wyjsciowego konwer- • tera cyfrowo-analogowego w procesorze kamero¬ wym, fig. 6 — schemat ulkladu demultipleksujace- go zmodulowany amplitudowo sygnal impulsowy w kamerze, fig. 7 — schemat 'blokowy konwerte¬ ra analogowo-cyfrowego na pulpicie sterowni:czym operatora, fig. 8 — funkcjonalny schemat bloko¬ wy ukladu modyfikacji wielkosci sterujacych w pamieci o dostepie swobodnym podczas okresu strojenia, fig. 9 — wi|dok panelu ukladu kontroli strojenia, fiig. 10 — schemat przelaczania kontrol¬ nego w procesorze kamerowym z fig. 2, fig. 11 — funkcjonalny schemat blokowy ukladu kontroli strojenia z fig. 1, fig. 12 — dzialanie pokretel re¬ gulacyjnych, fig. 13 — schemat blokowy ukladu regulacji aiUtomatyeznej i fig. 14 — schemat blo¬ kowy lukladu kontroli strojenia automatycznego.Na figurze 1 jest przedstawiona' kamera pracu¬ jaca w ukladzie stosowanym dotychczas. Kamera i uklad sterujacy kamery zawieraja na przyklad glowice 11 kamery zawierajaca lampy obrazowe, precyzyjne uklady optyczne i mechaniczne oraz. uklad elektroniczny do analizowania obrazu, wy¬ twarzania sygnalu obrazowego i do dekodowania sygnalów obrazowych. Wspólczesna kamera tele¬ wizyjna wymaga wielu regulacji i strojen. Regu¬ lacje sa wykonywane z pulpitu sterowniczego 13 operaitora podczas pracy kaimery i oibejimuja usta¬ wienie przeslony, poziomu czerwieni, wzmocmienia i równowaznika. Strojenie przeprowadza sie zwyk¬ le w glowicy 11 i ukladach umieszczonych poza kamera w wyposazeniu bazowym 15, zanim zacz¬ nie ona pracowac. Do wyposazenia bazowego 15- jest dolaczony miomitor 12. Calkowita liczba róz¬ nego rodzaju regulacji w kamerze telewizja kolo¬ rowej wynosi okolo 100. W malych kamerach re¬ gulacje dotycza zwykle glowicy, a w przypadku kamer wiekszych,, regulacji poddaje sie zwykle uklady wyposazenia bazowego 15 i glowice 11 ka¬ mery. Oddalenie pokretel regulacyjnych wymaga stosowania dla kazdej wielkosci regulacyjnej od¬ dzielnego przewodu poprowadzonego miedzy wy¬ posazeniem bazowym 15 a glowica 11 kamery- Oddalenie pokretel operatora wymaga dla kazdej wielkosci regulowanej poprowadzenia oddzielnego przewodu miedzy pulpitem sterowniczym 13 ope¬ ratora a glowica 11 kamery lub w przypadku wla¬ czenia wyposazenia bazowego 15 — oddzielnego przewodu dla kazdej wartosci regulowanej, po¬ prowadzonego miedzy pulpitem sterowniczym 13 operatora a wyposazeniem bazowym 15 oraz mie¬ dzy wyposazeniem bazowym 15 a glowica 11 ka¬ mery. Wielkosci, regulowane ustala sie za pomoca potencjometrów zwiazanych z kazdym przewodem.- Sygnal wizyjny z glowicy 11 podawany jest na monitor obrazowy na pulpicie sterowniczym 13" operatora i monitor wchodzacy w sklad wyposa¬ zenia bazowego. Zwykle w sklad sprzetu podsta¬ wowego wchodzi jeszcze monitor przebiegu ,i mier¬ nik zakresu 14.Przedstawiony tu uklad pracy kamery ma wie¬ le wad. Pierwsza z nich jest potrzeba stosowania systemu kablowego, zlozonego z ponad 80 przewoz dów miedzy wyposazeniem (gdy jest cno stosowa¬ ne) a glowica kamery i okolo 20 przewodów mie¬ dzy pulpitem operatora a glowica kamery lub miedzy pulpitem operaltora a wyposazeniem bazo¬ wym. Wada druga jest koniecznosc upakowania potencjometrów regulacyjnych w glowicy kamery lub wyposazeniu bazowym. Poniewaz liczlba tych potencjicmetrów wynosi okolo 100, wplywa to znacznie na rozmiary i wage kamery oraz wypo¬ sazenia bazowego. W celu zmniejszenia tych wy¬ miarów potencjometry sa male, gesto upakowane i wyposazone w konoenitryczne pokretla regula¬ cyjne, co komplikuje jeszcze bardziej trudne i tak zadania zestrojenia kamery. .Co wiecej, istnieje 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 824 5 6 wymaganie, aiby kazda kamera i zwiazane z nia wyposazenie (bazowe w studiu wyposazonym w wiele 'kamer, mialy te wszystkie elementy regula¬ cyjne. Tego rodzaju uklad nie bardzo nadaje sie do automatycznej regulacji zmniejszajacej naklady pracy i koszity pracy kamery.' Na figurze 2 przedstawiono uklad zlozony z glo¬ wicy 17 kamery i pulpitu sterowniczego 19 opera¬ tora. W miejscu wytpoisazenia bazowego znajduje si-e tu procesor 21 kamerowy. Procesor kamerowy ma iparriiec 21a, o dostepie swobodnym, w której przechowuje sie wielkosci reprezentujace napiecia regulacyjne potrzebne do zestrojenia glowicy 17 kamery i procesora 21 kamerowego1. Te strojenio¬ we napieaia regulacyjne sa zamieniane na sygnaly impulsowe zmodulowane amplitudowo i podawa¬ ne (wiekszosc z nich) linia transmisyjna 18 do glo^- wicy 17 kamery. W pamieci 21a o dostepie swo- oodnym w procesorze 21 kamerowym przechowuje sie cyfrowe reprezentacje napiec regulacyjnych kamery. Pulpit sterowniczy 19 operatora ma mo- riiltor obrazowy 23. Sygnal wizyjny z glowicy 17 kamery podawany jest liniami transmisyjnymi 20 i 22 na; monitor obrazowy 23. Sygnal wizyjny z glowicy 17 kamery podawany jest liniami trans¬ misyjnymi 20 ii 22 na imoniitor obrazowy 23 przez przelacznik 21b -w pnccelsorze 21. Z pulpitu sterow¬ niczego i9 operatora przeprowadza sie strojenie sygnalu cyfrowego, reprezentujacego wartosc wiel¬ kosci istrojonych. Pulpet sterowniczy 19 operatora spelnia równiez funkcje przelacznika1. Slowa 8Hbi- torwe, reprezentujace ustawienie potencjometrów na pulpicie sterowniczym 19 sa podawane koiejno do procesora'' 21 laczem 25 gdzie zostaja zapisane w pamieci 21a ii zamieniane kolejno na sygnaly impulsowe, zmodulowane amplitudowo, podawane linia transmisyjna 18 do ukladu elektronicznego glowicy 17 kamery.Zgodnie z tyim, co powiedziano, zadane wiel¬ kosci regulacyjne kamery sa przechowywane w parraiecti 21a o dostepie swobodnym w procesorze 21 Ikamerowym. W pamieci 21a przechowuje sie w postaci cyfrowej wartosci amplitud, zamienia¬ nych nastepnie w procesorze 21 na sygnaly impul¬ sowe, zmodulowane amplitudowo, podawane albo do ukladów regulacji w procesorze 21 kamerowym albo do okolo 100 regulatorów glowicy 17 kamery.Sygnaly przesylane do glowicy 17 'kamery sa syg- nalaimdi impulsowymi zmodulowanymi amplitudo¬ wo, dostarczanymi kolejno w czasie. Sygnaly te przesyla isie pojedyncza linda przesylowa a nie kaiblem 80-eio zylowym. Ulklad regulacji .stroje¬ nia 27 polaczony z procesorem 21 kamerowym za pomoca przewodu 30 wykorzystywany jest do mo¬ dyfikowania pamietnych wielkosci regulacyjnych w pamieci 21a. W poblizu ukladu regulacjo stroje¬ nia 27 znajduja sie monitory 29 i 31 obrazu i prze¬ biegów. Sygnal obrazu glowicy 17 kamery poda¬ wany jest liniami 28 i 33 do tych monitorów. Pro¬ cedura strojenia polega na modyfikowaniu jedynie czterech wielkosci regulacyjnych w pamieci 21a podczas okresu pólobrazu. Uklad regulacji stroje¬ nia 27 mozna odlaczyc od systemu i zaopatrzyc w oddzielny zasilacz, ita|k aby mozna, go bylo wyko¬ rzystac lacznie z róznymi procesorami 221 kame¬ rowymi ii glowicami 217 kamerowymi, do których sa dolaczone monitor 218 i uklad sterowania 219 oraz z glowicami kamerowymi 217 w tym samym studiu. Jakikolwiek opisany tu uklad ma procesor 21 kamerowy rozlaczony z glowica 17 kamery, lacznie oba te uklady stanowia 'kamere. Glowica 17 kamery moze mdec swa wlasna pamiec 17a (za¬ znaczona linia -przerywana), dzieki czemu mozna ja odlaczyc od procesora kamerowego bez obawy utraty ustalonych wielkosci regulacyjnych. Do tak¬ towania calego systemu stosuje sie impulsy syn¬ chronizacji odchylania linii ii pola.Typowy pólobraz telewizyjny systemu NTSC za¬ wiera 262 1/2 linie, przy czym z kazda linia wiaze sie jeden impuls synchronizacji odchylania: linii.Te same impulsy synchronizujace sa wykorzysty¬ wane do analizowania obrazu w glowicy 17 kame¬ ry procesorze 21, ukladzie regulacji strojenia 27, ulkladzie 19 i w innych ukladach. Na figurze 3 przedstawiono kolejnosc przeplywu danych miedzy pulpitem sterowniczym 19 opera¬ tora a procesorem 21 'kamerowym i miedzy ukla¬ dem regulacji strojenia. 27 a procesorem 21 kame¬ rowym podczas okresu pólobrazu. Podczas okresu pierwszych 16 linii poziomych sygnalu obrazu po impulsie synchronizacji pionowej nastepuje zwrot^ ne przeslanie danych z procesora 21 kamerowego do pulpitu sterowniczego 19 i z procesora 21 ka¬ merowego do ukladu regulacji strojenia 27. Kazdy bit danych odpowiada jednej linia obrazu. Pod¬ czas okresu zwrotnego przesylania danych przesy¬ lanych jest wiec 16 bitów.W nastepnym okresie obejmujacym 96 linii uklad regulacji strojenia 27 przesyla do procesora. 21 ka¬ merowego analogowe dane korekcji strojeniai, przy czym dane te sa w postaci cyfrowej i maja za zadanie modyfikowac informacje przechowy¬ wana w pamieci 21a. Ten 96-cio liniowy prze¬ dzial czasu sklada sie. z czterech czesci odpowia¬ dajacych trzem 8-ibitowym slowom 'kazda-. Podczas pierwszych osmiu linii dla kazdej czesci wspom¬ nianego przedzialu czasu dostarczany jest -bito¬ wy adres (1 bit na linie) identyfikujacy modyfiko¬ wana -wielkosc. Po adresie nastepuje 8-ibitowe slowo korekcyjne (1 bit na linie) wzywane do zaadresowanej komórki pamieci. Po 8-bMowym slowie korekcyjnym wystepuje powtórnie 8-ibito- wy adres. Calkowity czas dokonania jednej korek¬ cji wynosi 24 okresy linii.Podobnie podczas drugiej czesci 96-liniowego przedzialu czasu dostarczany jest 8- drugiej modyfikowanej wielkosci, 8-toitowe slowo zmiany i powtórnie 8-bitowy adres. Dane i adresy dla dwu pozostalych wielkosci regulacyjnych sa dostarczane w ten sposób w okresie nastepnych 48 linii. Odpowiada to okresowi 96 linii oibrazo- wych. Podczas okresu nastepnych 16 linii nastepu¬ je przesylanie bitów <1 bit na linie) z ukladu re¬ gulacji strojeniem 27 do procesora 21 kamerowego w celu realizowania funkcji przelaczania'. Funkcja przelaczania steruje ustawianiem takich stanów, jalk kontrola otorazu i przebiegów, wylaczanie strumienia, wylaczanie przeslony, wylaczanie jas¬ nosci, sterowanie strumieniem, wyrównywanie wa^ 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 «0I 117 824 I han, ^Pfz^nalizowame" itfl; Podczas nastepnych 39 Okresów Jmii poziomych nastepuje przesylanie -bitowych slów (1 bit na* lonSe* z pulpitu sterow¬ niczego W operatora do procesora 81 'kamerowego.Pocidewaz Mn&sjai 8rlito(wei slowa dostarczajace anaifogotwy poziom (w postaci cyfrowej) dla kaz¬ dej wielkosci strojonej to podczas tych 80 okre¬ sów ohsltKsonyclh zostaje dziesiec wielkosci regulo¬ wanych. Obok aO^lsftcowego okresu dostarczania atercfaari analogowych z pulpitu stercwmiczego ty operatora jasnieje 16-liniowy okres wykorzystywa¬ ny do realizowania funkcji przelaczania z pulpitu operatora. Te stertujace lunkoje przelaczajace prze¬ sylane sa z czestotliwoscia 1 bitu na jedna linie.Bijky te realizuja takie fuinikcjerjak informowanie ó nasadce: ob^e^ywu, zasilaniu, automatycznym równowazniku bieli std* Nas fiiigurze 4. przedstawiono schemait blokowy procesora 81 kamerowego wedlug, wynalazku. Kon¬ cówka 41 jest podlacaojna1 do ukladu , regulacji strojeniem t?9 a koncówka 43 — do puftpitu ste¬ rowniczego 13. Koncówki te podlaczono do wsrpól- nei szyny informacyjnej 35. Koncówki 41 i 43 sa podlaczane przez przelacznik 44 do wejscia kon¬ wertera szeregowo-równoleglego 45. Zaleznosci czasowe danych aa ffóg. 3 reprezentuja czasowy rozklad danylch w szyriie /initonnacyjnej 35. Gene¬ rator cuuijndkowy 47 w procesorze kamerowym przesyla dane zwrotne^ do pulpitu sterowruiczego operatora lub ukladu regulacji strojenia 27. Ge¬ nerator czujnikowy 47 wykrywa: takie sifcainy w kamerze, jak zalozona nasadka obiektywowa, itd. oraz stany procesora kamerowego i przesyla te inofoocmacje do pulpitu sterowniczego i ukladu re¬ gulacji strojenia. Informacja o nasadce obiekty¬ wowej moze byc przesylana wraz z sygnalem Obrazu podczas, trwania impulsu synchronizacji.Przelacznik 44 ima pare ramion przelaczajacych 44a i 44b. Niepobudzony przelacznik 44a zwiera sie a wyjsciem generatora czujnikowego 4T, a po¬ budzony — zwiera sLe z wejsciem konwertera szeregowo — równoleglego 45. Pobudzone ramie przebaczajace 44b zwiera sie z koncówka 43 ukla¬ du kontrolnego operatora, a ndepobudzone — zwiera sie z koncówka 41 ukladu regulacji stro¬ jenia. Uklad 19a konitrolno-stenijacy operatora, zaanacaony linia przerywana na fig. 2, umiejscjo wiony je«t zwykle w ukladzie regulacji strojenia, dzieki cfeeaiu regulacje operatora moga byc do¬ strajane podczas procedury strojenia. W tafcej sytuacjo! czesc pp^aczndlfa 44 ,z ramieniem prze¬ laczajacym 441* i cew^a A^ sa iun%ieszcz^ne w ukladzie regulacji sjrojgnia Z7, a przewód 311 z fig. 2, jest szyna informacyjna 35 na ££. f.Procesor 21 kamerowy zawiera ^^aaspmierz 49, na który wchodza sygnaly synchromzaictfi , linii i pola kamery telewizyjnej: Syghaty te^zeruja cza- soroieri 49, co kazdy póloforaz i powoduja* ze cza«- somtierz 49 dostarcza sygnaly sterujace z czesto¬ tliwoscia Odchylania; linii. Podczas pierwszych 10 impulsów sjTnicttronizacji linii czasomierz 49 nie pobudta cewtei 44c ramienia iprzelajczaflacego 44a, tlziejfci czemu sygnaly fjeneratara 47 podawane sa przez raatótprzelaczajace 44*. Podczas pierwszych Osmiu tigft&ród tych 16 linia sygnaly czasomierza 49 wchodza na cewke 44d i ramie przelaczajace 44b podaje dane zwrotne na koncówke 43 pulpitu sterowniczego. Podczas drugich z kolei osmiu linii, czyli podczas trwania liiniii 9—16*, czaisomieirz 49 nie wysterowuje obu cewek 44c i 444» dzieki cze¬ mu ramiona przelaczajace 44a i 44b przelacznika dastarczaija zwrotne sygnaly informacyjne konców¬ ka 41 do ukladu regulacji strojenia 27. Przez po¬ zostala czesc okresu pólobrazu czaysojrniierz 49 wy- sterowuje cewke 44c, a ramie przesaczajace 44a przelacznika dostarcza sygnaly wyjsciowe z ukla¬ du regulacji strojenia 27 i pulpitu sterowniczego na konwerter szeregowo-równolegly 45.Podczas trwania okresu linii od 17 do 129 cza¬ somierz 49 nie wysterowuje cewki 44d, dzieki cze¬ mu ramie przelaczajace 4$b laczy uklad regulacji strojenia przez koncówke 41 z konwerterem sze- regowo-rówinoleglyim 45. Poczawszy od pojawienia sie liniii 130 az do konca okresu pólobrazu, cew&a 44d jest wysterowana i ramie przelaczajace; 44^ sprzegla sygnaly z pulpsltu operatora z koncówka 43 i dalej z, kiGjnwerterem.aP^egowo-równoleglym 45. Na wejsciu konwertera szeregowo-równolegle¬ go 45 wystepuje slowo 8-biitowe. Podczas okresu pierwszych o&mu linai brak jest sygnalu na wyj¬ sciu konwertera 45. Podczas oki^esu lin?u od 17 do 112 (96 liniowy okres kontroli strojenia analogo¬ wego) czasomierz 49 przelacza za- posrednictwem przelacznika 51 (zestyk 51a) 8-bitowe wyjsciowe slowo równolegle z konwertera 45 na przelacznik 53 J3a wyjsciu pamieci 54 o dostepie swobodnym, umozliwiajac dokonanie zmian w programie prze¬ chowywanym w pamieci' 54. Sygnal sterujacy cza¬ somierza 49 podawany jest koncówka 49a na cew¬ ke 51c. Sygnal wyjsciowy konwertera 45 ma po¬ stac 8-ibitowego, równoleglego adresu, po którym nastepuje powtórny 8-bitowy adres równolegly.Konwerter 45 czeka przez okres 8 linii na szereg gowe zaladowanie jego 8 bitów do rejestru kon¬ wertera przed dostarczeniem sygnalu wyjsciowego podczas jednego okresu linii.Przelacznik 51 w chwili zakonczenia okresu 9p linii informacja analogowych plus 8 liniii (ogoleni 1112 + 8 linii poziomych w czasomierzu 49) prze¬ lacza pierwszy sygnal wyjsciowy strojenia z kon¬ wertera 45 na generator adresów 5$ przez zestyk 51 b funkcji przelaczania strojenia. Te osiem do¬ datkowych lanu pozwala na zaladowainie Atonwer- tera. Zestyk 5.1b jest wystercwywany napieciami -podawanymi z czasomierza 49 na liniie. 4|||. Ist¬ nieja dwa 8-bitiojwe slowa funkcji przelaczanlia strojenia (rejar^zen^wjace ^ linii z friig 3) na wy|- soiu konwertera 4Ji, generator adresów §6 zamie¬ nia 'kazdy bit {odipowuao^twey funjkcji przelaczania strojenia) dwu -bitowych slów wyjsciowych kon¬ wertera 45 na £-birtowe slowo dla kaizdej funkcji przelaczan/ia, Jez#i na przylldad pierwszy bit 8-bi- towego slowa konwertera 45 ma wartosc logiczna '$% ^wtedy generator adresów-5S generuje osiiem jedynek logteria JKSv nastepuje równojtegle wygenerowanie dftmu zfsr. In^ornaacja o Ju5»lcc|i pcze^apzania po¬ siana dl£ kazdej Jtf*cji # PP#aci sfewa ^M^ wefel jest w^sywawia do, pamsjc4 H jako; adres zadany pczet liczoik linoii 5?M: . - ¦ 10 15 20 25 50 35 40 45 V 55 JO9 117 824 ie Ogólnie wiec do pamieci 54 zapisuje sie 16 slów -bitowych. Informacje cyfrowa o funkcji prze¬ laczania zamienia sie w konwerterze cy£rowo-ana¬ logowym 59 na informacje analogowa ii wprowa¬ dza stie do pamieci 54. Wyjscie pamieci z licznika linii 57 jest wiec w pelni ^wlaczone" lub „wyla¬ czone", -poniewaz na wejsciu wystepuja sygnaly o wartosciach logicznych rtylko „1" lub tylko „0".Wyjscie licznika linia 57 jest podlaczone do glowi¬ cy 17 kamery lub Ukladów regulacyjnych proce¬ sora kamerowego. Lacznik linii 57 w procesorze kamerowym generuje pod wplywem sygnalów po¬ dawanych z czasomierza 49 adresy dla linii (przez Minie 49c) tiila pamieci 54 w celu dostarczenia ad¬ resów pamieci dla funkcji przelaczania regulacji strojenia, operacyjnych sterowan analogowych i funkcji (przelaczania aikiadiu generatora. Licznik linii 57 dostarcza, ponadto sygnal sterowania za¬ pisem do pamieci 54 w celu zapisywania wszyst¬ kich sygnalów zwiazanych z danym adresem..ULcznik linii 57 jest zerowany po kazdym oikresrie pólobrazu. W ten sposób nastepuje przejscie wszystkich regulacji operacyjnych i funkcji prze¬ laczania strojenia do pamieci w kazdym okresie pólobrazu. JezeH podczas jakiegos okresu pólobra- zu brak danych, wtedy sygnaly regulacyjne spro¬ wadzane sa do zera.Regulacyjne sygnaly analogowe pochodzace z pulpitu sterowniczego 19 operatora: sa zamieniane na równolegle slowa 8-biltowe przez konwerter 45 i podawane do pamieci 54 przez przelacznik 51 i 53, przy czym kazde z tych slów jest zapisywa¬ ne do pamieci zgodnie, z adresem dostarczonym przez licznik linii 57 wysterowywany przez czaso¬ mierz 49. Przelacznik 51 znajdaije sie w pokazanym polozeniu zestyku 51a, powodujac podanie 8-bito- wego sUowa z konwertera 45 bezposrednio na prze¬ lacznik 53. Sygnal wyjsciowy czasomierza 49 jest ustawiamy na linii 49a przez Okres odpowiadajacy liniom 128 do 208. Licznik linii 57 dostarcza ad¬ resy zapisu i sygnal sterowania zapisem podczas tego samego olkres-u.Wielkosci regulacyjne operacyjnej funkcji prze¬ laczania sa zapamietywane w pamieci 54, podob¬ nie jak funkcje przelaczenia strojenia. Czasomierz 49 za pasredntictwem linii 49b przelacza 8-bitowe slowo TÓwnolegle z konwertera 45" — reprezentu¬ jace osiem funkcji przelaczania! — na 8-bitowy generator 56 przez przelacznik 51 (zestyk 51 b) sterowany przez czasomierz 49. Generator 56 ge¬ neruje równolegle 8-bitowe slowo jedynkowe lub zerowe dla kazdego bitu wejsciowego slowa 8-bi- towego i zapisuje je do ipamieci 54 zgodnie z ad¬ resem dostarczanym przez licznik linii 57.Sygnaly wyjsciowe pamieci 54 stanowia równo¬ legle sloiwa 8-bitowe. Pamiec 54 dostarcza na wyjscie slowo 8-bitowe po' kazdym okresie linii, zgodnie z 8-ibi/bowym adresem odczytu, dostarczo¬ nym przez licznik adresów 55. Zwiekszenie stanu licznika; adresów 55 nastepuje po kazdym okre¬ sie linii, sygnalizowanym przez czasomierz 49 w celu dostarczenia kolejnego adresu odczytu pa¬ mieci 54, licznik adresów 55 jest zerowany po kaz¬ dym Okresie pólobrazu (podczas trwania impulsu .synchronizacji pola). Sygnal wyjsciowy pamieci 54 jest podawany przez przelacznik 61 na rejestr 63, a nastepnie na konwerter cyfrowo-analogowy 59, który zamienia sygnal cyfrowy na sygnaly impul¬ sowe zmodulowane amplitudowo. Odczyt 8-biitc^- wego slowa z pamieci 54 do rejestru 63 nastepuje np. podczas pierwszych osmiu mrkroseklund okre¬ su kazdej linii. W pozostalej czesci okresu realizo¬ wany jest opisany uprzednio cykl zapisu. Cykl odczytu dla kazdego okresu pólobrazu rozpoczyna sie podczas trwania pierwszej Linii.Na figurze 5 przedstawiono sygnaly wyjsciowe dla adresów 1, 2, 3, 4, 5 ii 6 np. z konwertera cy- frowo-analogowego 59. Istnieje np. 256 poziomów stalanapieciowych dla konwertera cyfrowo-analó- gowego 59. Poziom zero jest wielkoscia ujemna, co pokazano w przykladzie dla adresu 6, a po¬ ziom 128 stanowi poziom srodkowy dla adresu 5.Adresowi pierwszemu odpowiada poziom 200.W procesorze 21 kamerowym na fig. 4 istnieje dziesiec przelaczników 65a, 65b do 65n i dzdesdec kondensatorów magazynujacych 66a, 66b do 66n przeznaczonych do chwilowego przechowywania informacji analogowej dla procesora: 21 kamero¬ wego*, zwiazanej z adresem cyfrowym miedzy ko¬ lejnymi pólobrazami. Sygnaly wyjsciowe z kon¬ densatorów sa podawane na odpowiednie uklady procesora. Dekoder adresów 68 pod wplywem syg¬ nalu wyjsciowego, licznika adresów 55 wysterowu- je kolejno, wszystkie przelacznillei 65a do 65a do 65n w celu zwarcia odpowiednich z nich podczas kazdego pólobrazu, tak aby napiecia ustawione na 'kondensatorach odpowiadaly informacji cyfro¬ wej, przechowywanej w odpowiedniej komórce pamieci (demultdpleksowanie sygnalu wyjsciowego).Pamiec 54 zawiera baterie 54a podtrzymujaca stan pamieci po odlaczeniu zasilania. Napiecie panuja¬ ce na kondensatorach 66a — 66n jest proporcjo¬ nalne do 256 poziomów stalonapdeciowych, przy czym te poziomy napieciowe utrzymuje sie mie¬ dzy kolejnymi pólobrazanni, czyli przez okolo 1/60 sekundy.Na figurze 6 przedstawiono fragment glowicy kamery. Zmodulowany amplitudowo strumien da¬ nych impulsowych z procesora kamerowego wy¬ stepuje na koncówce 70. Licznik linii 71 wystero¬ wywany impulsami synchronizacji linii zlicza linie poziome i podaje sygnal wyjsciowy na przelacza¬ jacy dekoder 73. Dekoder 73 zwnera odpowiedni przelacznik 75a — 75n (demultipleksowanie syg¬ nalu wyjsciowego) w celu zregenerowania ladun¬ ku kondensatorów magazynujacych 76a — 76n.Kazdy z kondensatorów magazynujacych jest pod¬ laczony do odpowiedniego ukladu regulacji kame¬ ry. W glowicy kamery istnieje okolo 100 takich ukladów regulacji i okolo 10 regulatorów opera¬ tora.Jakkolwiek na fig. 4 i 6 przedstawiono prze¬ kazniki di przelaczniki, to zrobiono to tylko ze wzgledów pogladowych. Przekazniki mozna zasta¬ pic elektronicznymi ukladami sterujacymi w celu zapewnienia szybkiego przelaczania.Na figurze 7 przedstawiono sposób generowania operacyjnych sygnalów regulacyjnych wedlug wy¬ nalazku. Regulatory stanowi! np. dziesiec poten¬ cjometrów regulacyjnych Ma do 81n. Kazdy z tych ii 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60lit *24 11 12 jrotóncjdmetrów jest dolaczoiny do zródla napiecia regulowanego. Napiecie regulowane przez poten¬ cjometry sa podawane odpowiednio na. kicimpara- tóry tóa do 83n. 'Oscylator 85 stosowainy jak6 ze- g|ax hvysófcocz^stotliiwosciowy zegaruje lieznr.lk 91 za jposredhictwem elementu logicznego NIE-I 89.Wyijscie iliozhifea '91 jest zamieniane przez cyfrowo- -¦analogowy konwerter 93 generujacy napiecie na¬ rastaja^e 'liniowo, po póbudze^Lu liczniika przez oscylator. Napiecie to jest zrównywane w kom¬ paratorach 83a do 83h z napieciem z potencjo¬ metrów. W chwili, gdy napiecia, te zrównaj sie, nastepuje podainie sygnalu wyjsciowego na jeden z elementów 1 95a do 9frn. Elementy I 95a —95n sa otwierane kolejno dla kazdej linii przez uklad sterowania czasowego 87, który jest Ukladern licz¬ nika liniii, zliczajacym impulsy synchronizacji linii.Po otworzeniu jednego z elementów I 95a — 95n nastepuje podanie sygnalu do elementu NIE-I 89 W celu zatrzymaihiia liczinika. Stan licznika stanowi zakodowane napiecie regulacyjne i jest przesyla¬ ny na linie wyjsciowa przez równoleglo-szeregowy ulklad buforowy 97. Czestotliwosc oscylatora. 85 jest taka, ze liczniiK moze osiagnac swój stan mak¬ symalny w czasie odpowiadajacym jednemu bito¬ wi 'danyeh, czyli podczas jednego okresu linii.Sygnaly wyjsciowe komparatorów 83a — 83n sa przelaczane przez elementy I 95a — 95n kolejno zgodmie z (sekwencja regulacji. I tak np. element I 95a jest przelaczany podczas okresu pierwszych osmiiiu linii nastepujacych po funkcjach przelacza¬ nia strojenia, element I 95b jest przelaczany pod¬ czas drugich osmiu liniii itd. Zerowanie licarnika 91 nastepuje ipo przesianiu wszystkich bitów ukladu buforowego 97 i caly cyikl powtarza sie dla kaz¬ dej wielkosci regulowanej. Uklad sterowania cza¬ sowego 87 wykorzystuje sie do sterowania zero¬ waniem sekwencjii licznikiem 91 i do przesuwa¬ nia linfiormaicji przechowywanej w ukladzie bufo¬ rowym 9Y.Na figurze 8 przedstawiono sposób zmieniania sygnalów istrojenia przechowywanych w postaci cyfrowej w pamieci 54 podczas cylklu zapisu pa¬ mieci praez uklad regulacjii strojenia 27. Szerego¬ wy strumien danych z Ukladu regulacji: strójer.da 27 jest podawany na szeregowo-równeiegly kon¬ werter 45. Na fig. 3 przedstawiono sekwencje da¬ nych szeregowych. W sekwenejli tej na pierwszym 'miejscu wystepuje 8-bitowy adres cyfrowy, za nim 8-bitów informacyjinyoh i powtórnie 8-bitowy adres cyfrowy. 8-bfitowe cyfrowe reprezentuja zmiane posianiu stalonapiec-iowego, a nie jego wartosc bezwzgledna przeznaczona do zapamieta¬ nia w pamieci 54. Jezeli uklad znajduje sie w trybie modyfikacji podczas cylklu zapisu kazdej Itói po osmiomiikrosekundiowym okresiie zapamie- tamia danych w rejestrze 63, przelaczoiki 53 i 61 aoistaja lustawione sygnalami czasomierza 49 opóz¬ nionymi o 8 mikrosekund w celu podania pierw¬ szego adresu pamieci 54 do koncówki 51a prze¬ lacznika 51 i w celu (odczytania zawartosci tego adresu do rejestru 101, co pokazano na fig. 8.Pierwszy S^bitowy adres równolegly z konwerte¬ rem 45 jest podawany przez przelacznik 53 i uklad sekwencjii 103 na pierwszy rejestr adresowy 105, którego zawartosc jest podawana z kolei na kom¬ parator adresowy 107 i na wejscie odczytu pa¬ mieci 54. Osmiiofbitowe, informacyjne slowo rów¬ nolegle, wystepujace po adresie (niosace informa¬ cje o zmianie) jest podawane na rejestr informa¬ cyjny 109 przez uklad sekwencji 103. Po pojawie¬ niu sie powtórnego adresu 8-brbowego za slowem infoirmacyjmym jest on wprowadzany do drugiego rejestru adresowego 111.Zawartosc obu -rejestrów adresowych jest po¬ równywana w komparatorze adresowym 107 i je¬ zeli sa one zgodne, komparator 107 generuje syg¬ nal zapisu do pamieci 54. Pierwotny poziom in¬ formacyjny, przechowywany w pamieci 54, poda¬ ny na rejestr 101 zostaje przeslany do ukladu su- mujaco-odejmujacego 113. Nastepuje zwiekszenie lub zmniejszenie stanu rejestru 101 o wielkosc odpowiadajaca zawartosci, rejestru 109 i w przy¬ padku zgodnosci adresów wykrytej przez kompa¬ rator 107 ten nowy poziom z ukladu sumujacego odejmujacego 113 zostaje zapisany pod wlasciwy adres w pamieci 54. Wymaga sie, alby ioiba adresy pamieci byly poprawne nawet w przypadku szu¬ mu w liniii informacyjnej. Oba adresy musza byc równe, zanim nastapi zapis. Najbardziej znacza¬ cy bit rejestru 109 okresla rodzaj operacji (doda¬ wanie lub odejmowanie) wykonywanej przez uklad sumujacy — odejmujacy 113. Te same ope¬ racje powtarzaja sie dla pozostalych trzeci mo¬ dyfikowanych adresów w kazdym pólobrazie. Cykl odczytu pamieci 54 jest podobny, jak opisano je w zwiazku z fig. 4. Jezeli informacja, wyjsciowa z ukladu sumujacego - odejmujacego 113 ma war¬ tosc bliska zeru (poziom najnizszy) lub 256 (po¬ ziom najwyzszy),, powoduje to wygenerowanie syg¬ nalu migajacego, podawanego podczas okresu zwrotnego przesylania! danych z powrotem do ukladu regulacji stroijenia 27 w celu pobudzenia ekranu alfanumerycznego. Jezeli charakter zmia¬ ny spowodowal, ze informacyjny sygnal wyjscio¬ wy ma waritdsc 'mniejsza od zera — przyjmowany jest poziom zero, jezeiii natomiast wartosc sygna¬ lu wyjsciowego jest wieksza od 256 — przyjmuje sie .poziom 256. Ukladem sekwencji moze byc przelacznik podlaczony do czasomierza, który prze¬ lacza sekwencyjnie wyjscie rejestrów 105, 108 i 111 po kazdych osmiu impulsach synchronizacji po¬ ziomej.O ile w opisanym tu ukladzie przyjeto, ze uklad regulacji strojenia 27 wspólpracuje z pojedyncza kamera lub procesorem kamerowym i, glowica ka¬ merowa, to nalezy powiedziec, ze ten sam uklad regulacji strojenia moze wspólpracowac z wielo¬ ma kamerami, procesorami kamerowymi i glowi¬ cami kamerowymi. W ten sposób nie tylko, ze zmniejszono liczbe pokretel regulacyjnych do czte¬ rech w jednej kamerze, ale pokretla te mozna wy¬ korzystac dla kilku kaimer. I tak np. w przypad¬ ku systemu wieloikamerowego sygnal wyjsciowy z ukladu regulacji stroijenia. 27 (fig. 2) moze byc podawany przez przelacznik 220 z procesora 21 kamerowego do procesora 221 kafnerowegio. Syg¬ nal strojenia obrazu z glowicy 21 kamery jest na¬ stepnie podawany na monitory 29 i 31 obrazu ii przebiegów w ten sam sposób, jak opisano to 10 15 20 25 30 35 40 45 BO 55 10lit 824 13 14 upraedniio. Uklad regulacji strojenia 27 moze prze¬ sylac sygnal wygaszania obrazu do przelacziniilka 143 sterowanaa obrazu w procesorze 21 kamero¬ wym (praelatfzniik 21b na fig. 2) w celu podania 'oftttaziu ii fprzefcyiegów, a nie ima procesor 21 obrazu. 5 Builpit sterowniczy 19a operatora mozna równiez podlaczyc do procesora 2ffcl kamerowego. Ponsidto lmozna: zastapic uklad regulacji strojenia 27 z fig. 2 tfl&ade&i sHfrojentia automatycznego, który przela¬ mia #ie od komety do kamery ' (glowicy kamery i0 i procesora kamerowego) za pomoca przelaczinjka «20; Nalezy zauwazyc,, ze o ile opisywany wyzej uklad izosital ^projektowany cfra systemu NTSC o 262 1/2 liniach na Ipóldbraz, to mozna go oczy¬ wiscie stosowac w innych systemach telewizyj¬ nych ja'k PAL, PAUM lub SEtJAfil Pamiec stoso¬ wana toi ma 556 komórek'8-b3tOwych. W systemie NTSC istnieje wiecej isygnalów synchronizacji ii- mii niz potrzeba do zaadresowania tej pamieci. Sy¬ stemy PAL i SBCAM imaja jeszcze wiiecej linii w pólobrazie.Na figurze 9 przedstawNoino panel kontroli stro¬ jenia. Istnieja w nim trzy grupy przycisków — przyciski kontrolne, prizycLskii funkcji pierwotnej ISO i przycistó funkcji przelaczaniia» Ponadto w pa-. nelu umieszczone sa cztery wyswietlacze alfanu¬ meryczne IfcOMlfcS i cztery pdkretla regulacyjne 124, 125, 126 i 12T. Istnieja dwa rodzaje przycisków funkcji przelaczania: przyciski warunkujace, któ¬ re po nacisnieciu dostarczaja w sfór.umieniu da¬ nych szeregowych — po okresie 96 liriii pozio¬ mych -^ anailcigowa informacje 'korekcyjna do pa¬ mieci o dostepie swobodnym, przy czym cistnieje 16 róznych stanów itriformacyjnycn (informacji przelaczania) po 1 bicie ma kazda linie. Przyciski przelaczajace po wybrainiiu podswietlaja sie. iTtru- gi rodzaj przycisków funkcji przelaczania to przy¬ ciski rodzaju pracy, 'które po nacisnieciu generu¬ ja 8-ibitowy adres, za nism 8-ibitiowe slowa jredyn- k:we lub zerowe, -a za. nim 'powtórny adres' 8-bi- ~towy. Przyciski te powoduja zapamietanie stanów przelaczania w pamieci 54 podczas okresu 96 linii poziomych dla strojenia analogowego. Stany te trwaja w procesorze kamerowym nawet po odla¬ czeniu jednostki strojenia.Kazdy z przycisków funkcji pierwotnej 150 re¬ prezentuje co najwyzej cztery regulacje, jakie na¬ lezy przeprowsdzrc jednoczesnie dla kazdego pól- obrazu. Przyciski funkcji pierwotnej przelaczaja wielkosci regulowane za pomoca pokretel. Wy¬ swietlacze alfanumeryczne identyfikuja kazda wielkosc regulowana.Dolny rzad przycisków »na panelu icbsluguje mo¬ nitory. Jak widac na fig. 9 istnieja przelaczniki przyciskowe monitora obrazu i monitora przebie¬ gów. Umieszczone po lewej stronie dolnego rzedu przycisków przelaczniki obsluguja monitor obrazo¬ wy. Przyciski monitora obrazowego sa polaczone jedynie z monitorem obrazu i po zaswieceniu sie ich informuja o pracy tego monitora. Prawe dol¬ ne przydistoi steruja monitorem przebiegów. Przy¬ ciski te sa podlaczone bezposrednio do monitora przebiegów i za posrednictwem szyny informacyj¬ nej — do procesora Zl kamerowego. "Zgodnie z fig. 2 sygnal obrazu pochodzacy ~i glowicy 17 ka¬ mery podawany jest na; procesor 21 kamerowy za¬ wierajacy prze&zrcanik 2Ib przekazujacy sygnal oforazu na monitOT 2& obrazów lub monitor 31 przebiegów.Na figurze 10 przedstawiono bardziej szczególo¬ wy schemat tego przelacznika. Procesor 21 kame¬ rowy otrzymuje z glowicy 17 kamerowej obraz czerwony, niebieski lub zielony i podaje go na pro.cesfrr ofof&zu 140 w procesorze 21. Sygnal wyj¬ sciowy procesora obrazu 140 jest podawany na kolotfplekser 141 w celu uzyskania pelnego sygna¬ lu wizyjnego w systemie *NTSC. Przelacznik 143 jest podlaczony do wejscia d wyjsc procescira ob¬ razu i wyjscia kclaripleksera 141. Przelacznik ten na podstawie danych cyfrowych, przychodzacych szyna informacyjna steruje sygnalami podawany¬ mi na monitory. Przelacznik monitora przebiegów ma cztery rodzaje pracy: oddzielnie, sekwencyjnie, nalozony i kolor. Po nacisnieciu przycisku „od¬ dzielnie" nastepuje przeslanie 1-bitowego sygnalu na przelacznik 143 w celu podania jednego z syg¬ nalów odpowiadajacych kolorom: czerwony, zie¬ lony, niebieski z kamery przez procesor obrazu 140 na monitor 31 przebiegów. Po nacisnieciu przy¬ cisku „sekwencyjnie" lub „nalozony" jednobitowy sygnal powoduje przelaczanie przelacznika 143 do stanu, w którym sygnal wyjsciowy proosoora ob¬ razu 140 zawiera wszystkie" trzy sygnaly kolorów, które sa -przesylane kolejno przez przelacznik 143 na monitor 3T przebiegów. vPo nacisnieciu przy- eftiku „sekwencyjnie'*' t£ 4trzy sygnaly obrazowe sa wyswietlane kolejno od lewej do prawej, a po nacisnieciu przelacznilka „ynialozony" sygnaly te sa Wyswietlane jednoczesnie nalozone ha siebie. Po nacisnieciu przycisku „kolor" .nastepuje podanie zmieszanego sygnalu NTSC z kclorpkksera 141 -przez ^przelacznik 1^3 na monitor przebiegów. Po nacisnieciu przycisku sygnal wejsciowy procesora obrazu jest podawany przea przelacznik na moni¬ tory obrazu i przebiegów. Bitowe sygnaly infor¬ macyjne przesylane na przelacznik 143 z przycis¬ ków monitora przebiegów sa pcdawane w czasie dkresu funkcji przelaczania pTzez uklad regulacji strojenia.Sygnaly koloru czerwonego', zielonego i niebie¬ skiego podawane na monitor obrazowy sa stero¬ wane na przelacznilkiu 143 przez przelaczniki 12$, 130 i 131 na panelu. Wlaczanie przycisków zwia¬ zanych z tymi przelacznikami! sygnalizuje wy¬ swietlany stan. Polozenie przelaczników „czerwo¬ ny", „zielony" i „niebieski" okresla Obraz dostar¬ czany na monitor przebiegów podczas okresu wy¬ swietlania, oddzielnego. Ustawianie przelaczników „czerwony", „zielony" i „niebieski." powoduje wy¬ generowanie bitu informacyjnego podawanego podczas okresu przelaczaniia na przelacznik 143.Ustawienie przelaczników przyciekowych 129, 'ISO, 131 „czerwony", „zielony" i „niebieski" dostarcza czesci adresów pamieciowych potrzebnych do zmo¬ dyfikowania regulowanej funkcji pierwotnej. Prze¬ laczniki 132 i 133 wybieraja czestotliwosc odchy¬ lania w monitorze przebiegów. Przebieg jest wy¬ swietlany z czestoscia odchylania poila (obraz prze¬ biegu od góry do dolu pojawia stfe z lewej na pra- 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 824 * 15 wa) lufo linii (przebieg poziomy z lewej na prawa).Po nacisnieciu przelaczników sa one sprzegane bezposrednio z monutorem przelbieigów w celu przelaczania jego obrazu i stanowia azesc adresu funkcji pierwotnej dla regulacjii analogowej. Syg¬ naly wyjsdiowe przelaczników na panelu nie sa podawane ma przelacznik 143. Nalezy zatiwazyc, ze przyciski 129—133 na panelu nie tylko steruja podawaniem sygnalu obrazu na 'monitory, ale do¬ starczaja czesci adresu identyfikujacego regulo¬ wana funkcje.Jalk powiedzliano wyze},, przyciski 150 funkcji pierwotnej sluza do wyforamia szeregu czterech funkcji regulacja .strojenia. I tak np. po przyci¬ snieciu przycisku rejestracjii wyswietlaja sie czte¬ ry funkcje sterujace centrowaniem, wielkoscia, - liniowoscia i skosem, .regulowane za pomoca po¬ kretel 124, 125, 126 i 127. Przyciski konitneOine 129, 130, 131, 132 i 133 informuja po podswietlaniu, która sposród szesciu funkcji wtórnych: czerwony, zielony lub niebieski poziomo lub czerwony, zie¬ lony, niebieski pionowo, ima izostac wyregulowana.Uklad regulacji strojenia dostarcza, jalk wiadomo, adres 8-bitowy, 8-ibitów slowo informacyjne ii po¬ wtórny 8-taitowy adres. Piec pierwszych bitów kazdego adresu czterech funkcji wybieranych jest za pomoca przycisków funkcji pierwotnych, po¬ zostale 3 bity adresowe ustawione sa przez przy¬ ciski kontrolne 129—133.Na figurze 11 przedstawiono funkcjonalny sche¬ mat blokowy lukladu regulacji strojenia:.- Pamiec 151 tylko do odczytu informacji przechowuje od¬ powiednie adresy dla kazdej realizowanej fiunk- cjii [pierwotnej. Po nacisnieciu przycisku funkcji pierwotnej na panelu koder 153 generuje kod 5- -bitowy, odpowiadajacy ;nacdsnietym przyciskom.Kod ten jest wprowadzany do pamieci 151. Przy¬ ciski kontrolne 129—133 powoduja, ze koder 155 generuje kod 3-ibitowy. Ten 3^bitowy kod jest po¬ dawany do pamieci 151. Pamiec 151 adresowana kodem 5-cio i 3-bitowym dostarcza 8-bitowy ad¬ res. I tak np. po nacisnieciu przycisku funkcji pierwotnej „rejestracja" i przycisku „zielony" 130 pamiec 151 dostarcza podczas kazdego pólobrazu adresy funkcji zielony-cenitrowanie, wielkosc, linio¬ wosc pokretlami 124—(125, 126 i 127. Kolejnosc czterech funkcji jest -ustalana przez generator ad¬ resów i komutator 157. W kaizdym pólobrazie na¬ stepuje podanie czterech róznych adresów na ele¬ ment 159, po czym odpowiednie zmiany wprowa¬ dzane przez cztery pokretla regulacyjne sa prze¬ noszone kolejno do elementu 159. Po przekreceniu pokretel 124, 125, 126 i 127 zwiazane z nimi licz¬ niki dwustronne 166a—166d [zliczaja przyrosty w dkresie kazdego pólolbrazu d przesylaja dane do elementu 159 wraz z wlasciwym adresem.Po obróceniu pokretla w ikaerunku wzrostu wiel¬ kosci iregulowanej o jedna dzialke (fig. 12) stan licznika zmienia sie od istamiu zerowego do 00000001.Po obróceniu pokretla w kierunku przeciwnym, stan licznika zmienia sie poczatkowo jedynie na wartosci „1". Uklad sumujacy — odejmujacy 113 analizujac teraiz wartosc ibitu .najbardziej znacza¬ cego podejmuje decyzje o dodawaniu lub odejmo¬ waniu. Jezeli np. obrócono pokretlo o 25 dzialek 16 w ciagu 1 sekundy, dane te sa przesylane podczas kilku póldbrazów. Tak wiec z punktu widzenia operatora system pracuje w czasie rzeczywistym.Pokretla 124 do 127 sa pokretlami regulacji plyn¬ nej, poniewaz wplywaja one jedynie na zmiany wielkosci pamlietanych. Informacja przychodzaca z pokretel jest zerowana podczas-rtfaastepnego pól¬ obrazu po ich odczytaniu. Jezeli nie wystapila zadna zmiana, stan ten podawany jest na gene¬ rator adresów i komutator 157 i niie nastepuje przeslanie adresu powtórnego. Pokretla 124—127 moga byc polaczone z tarczami zaopatrzonymi w pierscieniowe powierzchnie przezroczyste i mato¬ we (fig. 12). Dwa iblisko siebie umieszczone zród¬ la swiatla ustawione z jednej strony tarczy po¬ woduja wygenerowanie impulsów przelaczajacych dla licznika. Licznik jest wyposazony w dwa op¬ tyczne czujniki swietlne, które wykrywaja kie¬ runek i wielkosc obrotu tarczy. Sygnal sterujacy z komutatora 157 otwiera wyjscie licznika.. Kjcider 166 ima cztery takie liczniki nrewersyjne lub akumulatory 166a—166d, które dostarczaja ko¬ lejno cztery sygnaly wyjsciowe w kazdym pól¬ obrazie do elementu 159 pod wplywem sygnalów sterujacych, dostarczanydh czterema liniami 158 z komutatora 157. Kazda linia 158 jest podlaczona do wejscia sterujacego .innego akumulatora. Ko¬ mutator 157 pod wplywem sygnalów synchroniza¬ cji pionowej steruje sekwencyjnie podczas kazde¬ go pólobrazu — cztery adresy wybrane przyciska¬ mi pierwotnymi i kontrolnymi, dane odpowiednich akumulatorów i adresy powtórne. Jezeli jest brak danych (polozenie pokretel nie zmienilo sie), na¬ stepuje przeslanie sygnalu iz odpowiedniego licz¬ nika przez cztery linie 162 do komutatora 157 w celu zastopowania adresu powtórnego.Dane pochodzace z kodera 166 maja postac 8- nbitowego kodu dostarczanego sekwencyjnie z licz¬ ników impulsów 166a—166d do elementu 159. Ko¬ mutator 157 dostarcza sygnal zatrzymania licznika do wszystkich liczników po pierwszym adresie.Komutator 157 wyfbiera wyjscia kolejnych liczni¬ ków 166a—I66d podczas kazdego pólobrazu i ze¬ ruje je na koncu kazdego okresu pólobraau. Pa¬ miec 160 tylko do odczytu informacji pod wply¬ wem 5-bitowego slowa pochodzacego z przycisków funkcji pierwotnych dositarcza cztery adresy dla ailfanumerycznegK generatora 161 znaków. Alfanu¬ meryczny generator 161 iznaków jest podlaczony do wyswietlacza 163 d sygnalizuje funkcje pier¬ wotne sterowane pokretlami. Informacje wtórne (przyciski "czerwony, zielony, niebieski, poziomo a pionowo) sa podswietlane na odpowiednich przy¬ ciskach. Wyswietlacz alfanumeryczny 163 zaczyna migotac* gdy wielkosc fcorekcjii lezy poza zakre¬ sem zmian.I tak np. jezeli wartosc sygnalu wyjsciowego ukladu siumujacego-odejmujacego 113 na fig. 8 jest bliska zeru hub 256, wtedy nastepuje wykrycie danych zwrotnych w szeregowym strumieniu bi- tów w detektorze 165, który za posrednictweim elementu 167 przesyla je do generatora 161 zna¬ ków. Nacisniecie przycisku 129, 130 lub 131 czer¬ wony, zielony lulb niebieski kodowane jest w ko¬ derze 170 „bit na linie", co powoduje ustawienie 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 824 17 wartosci „l" lub „0" na wyjsciu elementu 167 pod¬ czas okresu funkcji przelacznika ukladu sterowa¬ nia strojeniem. Ten saun sygnal wyjsciowy jest równiez podawany bezposrednio na monitory. Po¬ dobnie przyciski monitora przebiegów sa polaczone z kodereni 170 „1 bit na linie", dostarczajacym sygnal do procesora kamerowego podczas okresu funkcji przelaczania ukladu sterowania stirojemiem.Podobne funkcje przelaczania warunków repre¬ zentowane przez przyciski górne sa ustawiane na wyjsciowej szynie informacyjnej przez koder 170 i podawane do elementu 167. Przyciski przelacza¬ jace rodzaju pracy sa podlaczone do kodera 176, który przesyla odpowiedni kod do pamieci 177 tylko do odczytu informacji, identyfikujacej na¬ cisniety przyciisk. Pamiec 177 dostarcza pod wply¬ wem podanego jej kodu 8-ibitowy adres, 8-biitowe slowo informacyjne zlozone z samych jedynek lub zer i powtórny adres do elementu 167 podczas ok¬ resu regulacji analogowej ' {linie 17 do 113) — fig. 3. Uklad kontroli strojenia ma czasomierz, który pod wpflywem sygnalu synchronizacji pozio¬ mej wysterowuje komutator 157 i pamiec 177 oraz steruje elementem 167 podczas okresu funkcji przelaczania w celu dostarczenia poprawnych w sensie czasowym sygnalów koloru czerwonego, zielonego, niebieskiego i wtórnej funkcji przelacz¬ nika do procesora kamerowego.Na panelu kontrolnym znajduje sie równiez przycisk sekwencji 171. Uklad kontroli strojenia ma wstepnie ustalona kolejnosc strojenia kamery.Nacisniecie tego przycisku oznacza koniecznosc wykonania strojenia czterech wielkosci funkcji pierwotnej. Przyciisk ten wymusza w kamerze wszystkie niezbedne stany potrzebne do przepro¬ wadzania takich regulacji, przelacza odpowiednie obrazy kontrolne, dostarcza sygnalizacji przez wy¬ swietlacze alfanumeryczne i instruuje operatora o sposobie i kolejnosci regulacji polegajacych je¬ dynie na kolejnym przyciskaniu przycisiku sekwen¬ cji.(Pamiec 173 dostarcza wszystkich wlasciwych adresów. Po nacisnieciu przycisku sekwencji ge¬ nerator adresów 175 (fig. 11) dostarcza adres dla pamieci 173, która generuje pierwszy kod dwójko¬ wy dla koderów 153, 155, 170 i 176 w celu utwo¬ rzenia pierwszej grupy adresów dla pierwszej stro¬ jonej funkcji pierwotnej, wlasciwych sygnalów dla monitorów i warunków przelaczania pierwszej strojonej funkcji. Funkcje te sa wyswietlane i sterowane w sposób juz opisany wyzej przy okazji omawiania strojenia recznego za pomoca pokretel 124—127. Po dostrojeniu pierwszej funkcji opera¬ tor przyciska przycisk sekwencji, powodujac prze¬ slanie drugiego adresu z generatora 175 do pa¬ mieci 173, co powoduje uzyskanie zaprogramowa¬ nej drugiej grupy adresów drugiej korygowanej funkcji. Ta druga funkcja moze polegac jedynie na modyfikacji jednego sposród 3-bitowych mo¬ dyfikatorów koloru czerwonego, zielonego, niebie¬ skiego z kodera 55 lub moze byc stanem przela¬ czania strojenia. Po tej korekcji operator ponownie naciska przycisk sekwencji dla nastepnej zapro¬ gramowanej w pamiecia 173 seikwencjii regulowa¬ nych funkcji. Pamiec 173 i generator adresów 175 18 automatycznie ustawiaja stany ukladów regulacyj¬ nych i monitora zgodnie z zadana procedura. Ope¬ racje te powtarzaja sie, az do calkowitego zestro¬ jenia ukladów. Kontroler strojenia ma równiez 5 wstepnie zaprogramowana procedure diagnostyczna z wlasnym przyciskiem sekwencji. Sekwencja ta powoduje przeslanie danych cyfrowych do lancu¬ cha kamerowego, poleca wykonac jej szereg testów wizyjnych i identyfikuje polozenie tych testów za 10 posrednictwem wyswietlacza alfanumerycznego.Wejsciowy sygnal informacyjny, tak jak w przy¬ padku poprzedniego, podawany jest na elektroniczny konwerter. Pamiec tyLko do odczytu informacji informuje mikroprocesor o tym, co zostac ma zre- 15 alilzowane i zawiera wstepnie zaprogramowana sekwencje z fig. 3. Mikroprocesor realizuje funkcje przelaczania i taktowania na podstawie impulsów synchronizacji linii. Adresowanie pamieci o do¬ stepie swobodnym realizuje mikroprocesor w kaz- 20 dym okresie linii. Slowo 8-bitowe jest podawane do konwertera cyfrowo-amalogowego. Wyjsciowy sygnal analogowy z konwertera jest podawany z czestotliwoscia odchylania linii do glowicy kamery lulb ukladów regulacji procesora kamerowegoprzez 25 przelaczniki Pamiec tylko do odcizyfcu ILntformacji do¬ starcza równiez odpowiednie adresy z czestotliwos¬ cia odchylania linii do dekodena, który przelacza wlasciwy przelacznik w celu naladowania odpo- wiedintiego kondensatora1. Zapisywanie i odczytywa- 30 nie pamieci o dostepie swobodnym moze odbywac sie dla róznych komórek pamieci. Dane pamietane mozna przesylac w celu odczytania pod inny adres, a podczas operacji przesylania mozna je pnzetwarzac.Mozna zastosowac jedna pamiec dla stanów 35 zwyklych i pamiec inna, dla operacji specjalnych.Ladowanie pamieci do operacja* specjalnych moze odbywac sie z pamieci pierwszej, po czym po wy¬ konaniu tych operacji dane moga byc wprowa¬ dzone z powrotem do pamieci pierwszej. 40 Mikroprocesor realizuje taktowanie i okresla, kiedy ustawic dane na limach wyjsciowych. Sy¬ stem mikroprocesowy zawiera pamiec o dostepie swobodnym i pamieci tylko do odczyM informacji.Sygnaly wejsciowe pochodza z przycisków lub 45 pokretel i dane wejsciowe wchodza w postaci kodów. Mikroprocesor bada kod* pobiera odpo¬ wiednia zawartosc pamieci tylko do odczytu in¬ formacji i uzyskuje wlasciwy adres dla tego przy¬ cisku, który wysyla odpowiedni adres dla pamieci. 50 Mikroprocesor bada stan licznika w zaleznosci od pokretla w celu stwierdzenia zmiany. Jezeli usta¬ wienia pokretel zmienialy sie, informacje o tyim umieszcza we wlasciwej komórce pamieci o do¬ stepie, swobodnym. Taktowanie pamieci tylko do 55 odiczytu informacji powoduje przeslanie nastepnego adresu. Sygnaly wyjsciowe sa zamieniane z rów¬ noleglych na szeregowe. Zegarowanie mikroproce¬ sora jest takie, ze co osiem linii poziomych prze¬ syla on grupe danych do rejestru przesuwajacego 60 (konwerter równoleglo-szeregowy).Strojenie mozna równiez wykonac automatycz¬ nie, jak przedstawiono to na fig. 13. Sterowanie automatyczne dostarcza tego samego, szeregowego g5 strumienia bitów do szyny informacyjnej zasilanejllf ^24 19 20 u^rSednio przez -Uklad kontroli strojenia. Poniewaz w systemie automatycznym zbedne sa pokretla, usoifiieio Je, a dane korekcyjne podawane sa do sj^erriu za posrednictwem szeregowej szyny in- ^rtóactfjnfej, jak w przypadku reputacji strojenia.Glowica 17 kamery na fig. 13 skierowana jest na pfaiisze li usiawiaria w sposób sterowany wzgle¬ dem glowic^ kaimerir. ^a plansz 15 kontrolna mo¬ ze byc plansz^. Aa która kamera jest ustawiona lufo plansza; wlbti9bwana w dbiektyw lub uklad etyczny kamery. Sygnal oferazru podawany jest ha jtoocestiar 21 kamerowy, zawierajacy jtemie^ 214 i przelacznik Z\B. Sygnal ten przelaczany jest na rtibrntor oibrazu 29 i monitor przebiegów 3l, jak optsano to wyzej (patrz fig. Ift)-. Przelaczanie to ftealizuije adles funkcji przelaczania strojenia prze¬ sylany szeregowa szyna informacyjna z ukladna 18fc aromatycznego strojenia. Oddzielne sygnaly mo¬ nitora obrazu i przebiegów sa równiez podawane dtt jednostki ailtomatycznego strojenia 180 prze¬ wodami isoa i mk. # ukladzie 1-80 strojenia au¬ tomatycznego nastepuje porównanie obu sygnalów obrazowych ze soba lufo z sygnalem odniesienia niosacym informacje w obrazie planszy kontrolnej.Sygnal monitora przebieig6w wykorzystuje sie do dostarczania odniesiedia dla detektorów, sygnal monfifcora obraizu wy^órzystiuje sie do dostarcza¬ nia sygnalu przeteaczónego do korefceji.Na przyklad system dokonuje regulacji kanalu koloru czerwonego i niebieskiego w ceJu dopaso¬ wania ich do lkanalu koloru zieloneigo. Realizuje sie. to wybierajac sygnal obrazu d!la koloru zielo¬ nego na przewód1^ llftb monitora przebiegów.Syignal tein wykorzystuje sie jako odniesienie i po¬ daje na deltetóory 19$, 196, 197 na fig. 14. Drugi syignal (monitora obrazu) stosuje sie dla badanego sjngnalu koloru czerwonego lufo niebieskiego. Ze¬ strojenie w tym przypacflku polega na dokonaniu takich regtriacji, aby syignal tera c%iowiai&al sy¬ gnalowi kanalu koloru zielonego. System strojenia beawzi^ednetgo reguluje kanal koloru zielonego.Realizuje sie to, dostarczajac sy@nal odniesienia ze zródla 182 do wejscia liniowego monitora prze- "hregów, a sygnal koloru zielonego do wejscia linio¬ wego obraizu.Ponadto ufldad 180 automatycznego strojenia mo¬ ze generowac sygnaly uchytau w przypadku braku symetrii w Jednym z dwu kanalów w/iizyjnych.Pchyby te sa podstawa do wyznaczania sygnalu korekcji dla funkcji strojenia. Informacje o ko¬ rekcji wraz z wlasciwymi adresami sa podawane we wlasciwych chwalach czasowych w postaci kombinacji ^dres-dane-adres (podobnie jak w przy- piadiku regalacji analogowej) podczas okresu odpo¬ wiadajacego 96. liniom w celu-zmodyfikowania za¬ wartosci pamieci 54, Jaik przedstawiono to przy omawianiu fig. 8.Na figurze 14 przedstawiono funkcjonalny sche¬ mat folotowy uklada 188 strojenia automatyczne¬ go, stosowanego w ukladzie opisanym wyzej.Wejscia przebiegów i obrazu sa podlaczone do przelacznika 181. Przelacznik ifcl podaje te dwa sygnaly wejsciowe na Jeden sposród detektorów 19S, 196 lub 197 w celu okreslenia uchybów. Pa¬ miec 183 tylko do odczytu informacji pod wply- 15 wem generatora adresów 185 dostarcza sekwen¬ cyjnie adres cyfrowy identyfikujacy regulowana funkcje. Generator adresów 185 jest sterowany przez impulsowy uklad sekwencji 187, który po 5 wlaczeniu go przez przelacznik 18$ wysterowuje generator adresów 185 po zakonczeniu procedury regulacji W ukladzie automatycznym.Po zakonczeniu regulacji, co objawia siie. brakiem, danych korekcyjnych na wyjscju, uklad sekwencji 187 generuje impi-fs wprowadzony do generatora adresów 185, co powoduje, ze pamiec 183 dostar¬ cza nowy kod w celu wymuszenia sekwencji stro¬ jenia nowej wielkosci. Adres z pamieci i£5 moze byc na przyklad adresem 8-bitowym, identyfikuja¬ cym funkcje pierwotne, wybrane do strojenia przyciskami na panelu kontroli strojenia i adre¬ sem monitorowym, identyfikujacym, np. sygnaly koloru czerwonego, zielonego lufo niebieskiego. Ad¬ resy monitorowe sa podawane szyna informacyjna ^ 30 z fig. 2 we wlasciwej sefewenejd czlascwej (okres funkcji przelaczania) do procesora 21 kamerowego w celu przelaczania wlasciwego, mierzonego sygna¬ lu obrazu w procesorze 21 kamerowym na odpo¬ wiednie linie 180a i 18ftb monitora przebiegu i 25 obrazu (patrz przelacznik na fig. 10). Zgodnie z tym co przedstawiono na fig. 14, uklad moze zawierac deteMotr rejestracyjny 195, detektor 196 poziomu linii i defelktor 197 ogniskowania. Prze¬ lacznik 18r dekoduje adres 8-foitowy z pamieci 183 ^ w celu podania sygnalów monitora przebiegu i obrazu na wlasciwe wejscia wlasciwego detektora.W ceilu dostrojenia rejestracji koloru czerwonego do zielonego, przelaczndk 1*1 delkoduje adres reje¬ stracjii koloru czerwonego za pamieci 183 i sprzega 35 wyjscia sygnalu koloru czerwonego kaimer-y z wej- scieim sygnalu obrazu, a wyjscie sygnalu koloru zielonego kamery z wejsciem przebiegu detektora 195 rejestracji.Procesor sterujacy 190 moze zawierac afoumiuila- 40 tor cyfrowy do .przechowywania sygnalu steruja¬ cego zamienianego w sygnal sterujacy przez kon¬ werter eyfrowo-a.nalogcwy. Uklad koczujacy 191 wlacza detektory w odpowiednich miejscach rastra.Uklad kluczujacy 191 dostarcza sygnal sterowania 45 Linia. Szyfbki iJczinck zlicza przyrosty miedzy dwo¬ ma lewymi znacznikami i przerosty miedzy dwoma prawymi znacznikami. Uchyby poziome i pionowe . sa olblicizone w priccesórze sterujacym 196* który moze byc mikroprocesorem na zajadzie dodawania 50 lewych i prawych uchybów w celu uzyskania uchybu poziomego i edejmowantia tych uchybów w celu uzyskania uchylbów pionowych. Detektor generuje uchyby poziome i pionowe dla kazdego sposród dziewieciu miejsc. Te 1<8 sygnalów uchy- 55 bów przetwarza sie w celu uzyskania 10 róznych,, korekcji. Z informacji tej mozna uzyskac takie parametry ustawienia rastra, jak centrycznosc po¬ zioma i pionowa, szerokosc, wyscikesc, liniowoscr skos i obrót. W przypadku centrycznosci uchyby 60 wyznacza sie, wykrywajac przesuniecia poziome i piórtewe w sygnale odebranym z planszy. Uchyby poziome i pionowe wygrywane sa przez detektor i liczone zgodnie z odpowiednimi równaniami.Sygnaly wyjsciowe reprezentujace szczytowe war- tj5 tosci sygnalów obrazu na linii odniesienia, repre-11TS24 21 22 zentujaoe wartosci szczytowe sygnalów obraza sa sumowane i dzielone przez 2 w procesorze steru¬ jacym 190 w -celu uzyislkania uchyfbu przesuniecia poziomego i odejmowane oraz dzielone przez dwa w celu uzyskania uchybu pionowego. Uchyb cen- trycznosci jest nastepnie podawany bezposrednio do pamieci o dostepie swobodnym w procesorze 21 kamerowym jako dane wraz z 'Odpowiediniim adresem i adresem powtórnymi, przesylanymi prizez uklad sterujacy i/liulb uiklad pamietajacy 193 dane.Uchyb mozna podawac w postaci jednego pelne¬ go' sygnalu uchylbu lu(b tez sygnal ten moana ro¬ zlozyc i podawac w postaci przyrostów w kólku przedzialach czasowych w celu poprawienia cen¬ trycznosci.Osimioitlitowy adres z pamieci 183 okreslajacy • mierzona i regulowana funkcje jest polaczony z pamiecia 201 tylko do odczytu informacji. Pamiec 201 dostarcza odpowiednie adresy dla pamieci 54 w procesorze 21 kamerowym w celu uzyskania sy¬ gnalów korekcyjnych. Generator adresów 205 po¬ woduja, ze pamiec 201 przesyla w jednym pólob- razie kolejno cztery rózne adresy towarzyszace czterem kolejnym sygnalom danych kcrefacyjhych, przychodzacym z procesora 190. Generator adresów 205 w opisanym ukladzie dostarcza powtórny adres dla kazdego sygnalu danych korekcyjnych, jaik re¬ alizowal fc uprzednio' uiklad kontrolii strojenia w przypadku dostarczenia informacji korekcyjnej przez procesor .190. Dane korekcyjne sa przesylane sygnalem adres-dane-adres dla kazdej regulacji.W przypadku gdy procesor 190 sygnalu steru¬ jacego dostarcza jednoczesnie dziesieciu róznych sygnalów sterujacych, okres przeslania wszystkich danyen korekcyjnych do procesora 21 kamerowego wyniesie trzy okresy pólobrazu i generator adre¬ sów 235 spowoduje dostarczenie -drugiej grupy czterech adresów z pcmieci 201 dla nastepnego pólolbrazu dopiero po pierwszych czterech cyklach, a dla trzeciego pólobrazu co najmniej dwa adresy wiecej. I tak uchyfby sa wykrywane przez detefcto- ry. Iorpulsowy uiklad sekwencji 187 jest uczulony na brak sygnalu zuje poprawne ustawienie. Powoduje on, ze gene¬ rator adresów 185 przechodzi do nowego kroku regulacji tez powtarzania adresu. Wówczas, gdy nowa, testowana funkcja wymaga nowego sygnalu obrazowego — je.st on dostarczany przez element 207, ta«k: jsik -rniisany uprzednio. Psimiiec 183, po po¬ daniu na nia odpowiedniego adresoi z generatora adresów 185, dostarcza sygnaly kontrolne wpro¬ wadzane na linie monitorowe i uklady regulacji, co umozliw a testowanie poszczególnych para¬ metrów przez eleiktredy. Procesor sygnalu steruja* cego 190 zawiera regestry do przechowywania tych samych sygnalów sterujacych do chwili przetwa¬ rzania ich wraz z wlasciwymi adresami.Jest zrozumiale, ze opisano tu tylko przyklado¬ we wykonania ukladu strojenia automatycznego i przedstawiony procesor 190 moze mt'rc oddzielna sekcje obslugi 10 fiunkcji sterujacych podczas pólobrazu. Wówczas, gdy nowa testowana funkcja wymaga, nowej informacji obrazowej, adresy poda¬ wane z pamieci 183 np. przez element 207 podczas okresu funkcji przelaczania pcweduja przelaczanie ukladów monitora. Po zakonczeniu regulowania ostatniej funkcji (Urzadzenie strojenia automatycz¬ nego wylacza sie i kamera powraca do swego normalnego stanu roboczego. Uiklad strojenia auto- j matycznego mozna nastepnie wykorzystywac do regulacji nastepnego uikladu kamerowego.Ze wzgledu na uniwersalnosc tego ukladu latwo jest go rozbudowac o nowe uklady. Uklad moze wykrywac nawet drobne uszkodzenia. Moze on 10 okreslac kierunki okreslonych regulacji, np. dane dotyczace korekcji odczytu mozna rejestrowac w celu wykrycia nadmiernej czestotliwosci regulacji wsika-ziujaoej na zblizanie sie awarii 15 PL PL PL PL PL PL