Opis patentowy opublikowano: 30.04.1982 111163 Int. Cl.2 E21C 27/32 CZYTELNIA] l»edu Po*eotowego _fVi «: ¦»' "' a\ tlflMtj 1 Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Liinen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie urabiajace dla kopalni Wynalazek dotyczy urzadzenia urabiajacego dla kopalni, skladajacego sie ze scianowej urabiarki strugowej, której strug przemieszcza sie wzdluz sciany wyrobiska i jest prowadzony na prowadni¬ cach umieszczonych przy scianowym przenosniku od strony urabianej sciany oraz z pomocniczej ura¬ biarki pracujacej w obszarze wprowadzania scia¬ nowej urabiarki.Znane pomocnicze urabiarki sluzace do zrobienia miejsca dla scianowej urabiarki na koncu sciany, maja postac na przyklad strugów lub przygotowaw¬ czych wrebiarek.Znane sa na przyklad z niemieckiego opisu pa¬ tentowego 1158929 i 1211111 urabiajace urzadze¬ nia tego rodzaju, w których jako scianowa urabiar- ke stosuje sie weglowy strug, który jest prowadzony na prowadnicach znajdujacych sie po stronie prze¬ nosnika, zwróconej ku urabianej scianie. Dla me¬ chanicznego wybrania urobku, w celu zrobienia miejsca dla ciezkich i duzych objetosciowo nape¬ dów przenosnika i struga, zastosowano tutaj wre¬ biarke, która jest prowadzona na prowadnicy, prze¬ stawionej w stosunku do prowadnicy struga i umieszczonej na obudowie wyrobiska.Znane jest równiez na przyklad z niemieckiego opisu patentowego urzadzenie strugowe, w którym przenosnik i prowadnica struga sa wyprowadzone az do wybierkowego chodnika tak, ze strug moze urabiac sciane wyrobiska na calej dlugosci przodka, az do samego chodnika. Ciezkie i zajmujace duzo 10 15 25 30 2 miejsca napedowe agregaty znajduja sie w tym przypadku w chodniku.Wynalazek dotyczy takiego urzadzenia urabia¬ jacego, w którym do wybierania urobku w obrebie wlasciwego wyrobiska oraz w obrebie przestrzeni przeznaczonej dla pomieszczenia napedów stosuje sie oddzielne maszyny, przy czym jako wlasciwa urabiarke scianowa stosuje sie przewaznie urabiar- ke strugowa.Wynalazek ma za zadanie uzyskac przy tego ro¬ dzaju urzadzeniu urabiajacym stosunkowo prosta i zajmujaca mniej miejsca konstrukcje pomocnicze¬ go zespolu urabiajacego, za pomoca którego, w ra¬ zie potrzeby mozna byloby urabiac wegiel lub inny urobek takze w obrebie chodnika, jednakze w wa¬ runkach, w których móglby byc drazony caly prze¬ krój chodnika i aby prowadnica tego zespolu mogla stanowic czesc glównego zespolu urabiajacego i aby wraz z nim mógl on tworzyc jedna przesuwna je¬ dnostke.Urzadzenie urabiajace wedlug wynalazku charak¬ teryzuje sie tym, ze pomocnicza urabiarka posiada napedowa prowadnice zaopatrzona w napedowe uzebienie oraz w przynajmniej jeden napedowy zebnik zazebiajacy sie z napedowym uzebieniem prowadnicy. Napedowa prowadnica pomocniczej urabiarki stanowi korzystnie przedluzenie nieuze- bionej prowadnicy struga scianowej urabiarki.Zastosowanie pomocniczej urabiarki z napedem zebatkowym pozwala na skonstruowanie pomocni- 1111633 111163 4 czego zespolu urabiajacego zajmujacego w calosci mniej miejsca, to- znaczy majacego stosunkowo mniejsze wymiary gabarytowe a jednoczesnie pola¬ czenie go w jedna jednostke konstrukcyjna z glo¬ wica napedowa przenosnika scianowego, przy czym prowadnica z zebatka moze stanowic przedluzenie prowadnicy wlasciwej urabiairki scianowej. Glowica napedowa przenosnika scianowego z ciezkimi i zaj¬ mujacymi duzo miejsca agregatami napedowymi nie wymaga przy tym umieszczenia jej w chodniku wybierkowym. Powstaje wiec dzieki temu mozli¬ wosc przedluzenia biegnacej od strony sciany, wzdluz-przenosnika, prowadnicy urabiarki scianowej na glowice napedowa przenosnika az do chodnika wybierkowego, przy czym ten odcinek stanowiacy przedluzenie, jest zaopatrzony w zebatke napedowa.Urabiarka scianowa, której zasieg roboczy zachodzi na 'zasieg roboczy urabiarki pomocniczej moze byc wiec przemieszczana az do odcinka prowadnicy wy¬ posazonego w zebatke.Strug urabiarki jest prowadzony na prowadnicy usytuowanej przy przenosniku od strony sciany.Przy tym prowadnica struga na jej odcinku konco¬ wym moze byc wykonana jako listwa uzebiona i wyprowadzona poza kolo-lancuchowe, sluzace do zmieniania kierunku lancucha nozowego struga, az do samego wylotu wyrobiska albo nawet do chod¬ nika wybierkowego. Napedowe uzebienie napedo¬ wej prowadnicy jest korzystnie umieszczone na gór¬ nej stronie prowadnicy struga urabiarki scianowej.. Przy strugowej scianowej urabiarce, dla prowa¬ dzenia urabiarki, zastosowano skosna prowadnice, wyposazona w kanaly dla lancucha nozowego stru¬ ga, znajdujace sie za skosna powierzchnia naprowa¬ dzajaca. Ta skosna prowadnica na swym odcinku koncowym wykonana jest jako prowadnica z na¬ pedowym uzebieniem korzystnie usytuowanym w obrebie wierzcholkowej skosnej czesci naprowadza¬ jacej powierzchni. Napedowe uzebienie napedowej prowadnicy jest przy tym tak wykonane, ze nie przeszkadza w przebiegu lancucha struga. To na¬ pedowe uzebienie sklada sie z szeregu otworów lub szczelin wykonanych w napedowej prowadnicy.Napedowa prowadnica lub jej czesc wystajaca do chodnika jest odchylna ku górze, w pionowej plasz¬ czyznie, w pewnym zakresie katowym, w strone urabianej sciany, przy czym prowadnica ta jest po¬ laczona z rama przenosnika oraz z napedowym urzadzeniem struga w jedna przesuwna jednostke.Za pomoca pomocniczej urabiarki mozna tez, bez przeszkód, urabiac mechanicznie wegiel lub podob¬ ny urobek nie tylko w obrebie wylotu wyrobiska ale takze w chodniku wybierkowym.Wedlug wynalazku istnieje ponadto mozliwosc zastosowania urabiarki pomocniczej jako maszyny do drazenia chodników, która moze drazyc pelny profil chodnika. W tym celu jako urabiarke pomoc¬ nicza stosuje sie wrebiarke z bebnowym lub kolo¬ wym wrebnikiem. Wrebnik ulozyskowany jest na wychylnym ramieniu lub wysiegniku. Moze on byc zamocowany wychylnie w pionowej plaszczyznie na korpusie pomocniczej urabiarki, prowadzonym na napedowej prowadnicy. Przy tym wychylny wysieg¬ nik jest rozsuwny, a zasieg wychylania jego jest nastawialny na taka dlugosc, ze bebnowy wrebnik wychyla sie wzgledem korpusu maszyny o okolo 180° w plaszczyznie pionowej, po luku odpowiada¬ jacym profilowi chodnika. Umozliwia to drazenie chodnika o zadanym profilu.Aby mozna bylo nastawiac wrebnik bebnowy lub kolowy na kazdy profil chodnika, wysiegnik na któ¬ rym zamocowany jest bebnowy wrebnik moze byc skonstruowany jako wysuwalny teleskopowo. Za¬ sieg wychylania bebnowego lub kolowego wrebnika mozna zwiekszyc dzieki temu, ze prowadnica nape¬ dowa lub przynajmniej jej czesc wystajaca do chod¬ nika jak wspomniano wyzej, jest odchylna ku górze.Szerokosc robocza wspomnianego wyzej bebno¬ wego lub kolowego wrebnika moze byc najwyzej 2 do 5-krotnie wieksza niz glebokosc wrebiania struga. Zarówno do napedu zebnika napedowego zazebiajacego sie z uzebieniem napedowym prowad¬ nicy jak tez do napedu bebnowego lub kolowego wrebnika moga byc zastosowane silniki hydraulicz¬ ne o zwartej konstrukcji. Uklad zasilania hydrau¬ licznego mozna bez trudnosci doprowadzic do chod¬ nika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony przy¬ kladowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie urabiajace, wedlug wynalazku, w obre¬ bie przejscia chodnika w wyrobisko scianowe oraz znajdujacej sie tutaj wneki pomocniczej, widziane od strony sciany wyrobiska, fig. 2 — urzadzenie z fig. 1 w rzucie poziomym, fig. 3 — urabiarke po¬ mocnicza w rzucie poziomym oraz strug znajduja¬ cy sie blisko swego polozenia zwrotnego, fig. 4 — odcinek prowadnicy struga, zaopatrzony w uzebie¬ nie napedowe, pokazane w rzucie perspektywicz¬ nym.W wyrobisku 11 przed sciana 12 jest umieszczony przenosnik 13. Przenosnik ten ma postac zgrzeblo¬ wego przenosnika lancuchowego, którego korytko jest wykonane z segmentów polaczonych ze soba w sposób umozliwiajacy ograniczony ruch wychyl¬ ny. Na koncach korytka przenosnika 13 znajduja sie ramy, zaopatrzone w naped. Na rysunku jest po¬ kazana jedynie rama 14, znajdujaca sie w drazo¬ nym chodniku 10, tworzaca tak zwany pomocniczy naped, z ulozyskowanym na niej napedowym be¬ bnem 15 do napedzania i zawracania co najmniej jednego ciagu lancucha zgrzeblowego. Po stronie odpodsadzkowej ramy 14 jest przymocowane kol- nierzowo napedowe narzedzie 16 przenosnika 13.Urzadzenie napedowe 17 struga 20 z lancuchowym kolem 18 do napedzania i zawracania napedowego lancucha 19 struga 20 jest przesuniete wzgledem ramy 14 w kierunku dirazonego chodnika 10. Za po¬ moca napedowego lancucha 19 jest napedzany strug 20 scianowej urabiarki.Przy przenosniku 13, po jego stronie zwróconej do urabianej sciany, umieszczona jest prowadnica 21 struga 20, skladajaca sie z segmentów i pozwa¬ lajaca, podobnie jak przenosnik 13, na odchylanie pod katem w plaszczyznach poziomej i pionowej.Prowadnica 21 struga 20 ma postac skosnej prowad¬ nicy. Posiada ona za skosna naprowadzajaca po¬ wierzchnia 22 umieszczone jeden nad drugim ka¬ naly 23 i 24 dla obu ciagów napedowych lancucha 19 struga 20. , 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 111163 6 Lancuchowe kolo 18 dla napedowego lancucha 19 struga 20, jak to widac na fig. 2 i 3, jest przesu¬ niete. Lancuch 19 struga 20 jest przymocowany do korpusu struga 20 w punkcie 25. Punkt 25 znajduje sie, patrzac w kierunku wzdluznym struga 20, mniej wiecej w jego srodku, lub patrzac w kierunku prze¬ ciwnym do przemieszczania sie struga 20 nieco za srodkiem, przy czym nóz 26 struga 20 znajduje sie stosunkowo daleko od punktu 25 jego zamoco¬ wania. W wyniku tego strug 20 moze dojsc w przyblizeniu na wysokosc ramy 14, w pobli¬ ze lancuchowego kola 18. Rozumie sie, ze prowad¬ nica 21 struga 20 jest odpowiednio przedluzona.Siega ona z boku ramy 14 az do wybierkowego chodnika 10.Prowadnica 21 struga 20, w koncowym swym ob¬ szarze, stanowi napedowa prowadnice 27, zaopa¬ trzona jak to pokazano na fig. 4 w napedowe uze¬ bienie 28, skladajace sie z szeregu otworów lub wyciec znajdujacych sie w obrebie wierzcholka na¬ prowadzajacej powierzchni 22. Napedowa prowad¬ nica 21 siega od konca 29 znajdujacego sie w chod¬ niku 11 do punktu 30, znajdujacego sie w pewnej odleglosci za rama 14, patrzac od chodnika 10. Strug 20 moze przejsc bez trudu przez odcinek napedo¬ wego uzebienia 27 prowadnicy 21, jak to jest po¬ kazane na fig. 3.Jako pomocnicza urabiarke 31 zastosowano be¬ bnowa lub kolowa wrebiarke 35, której korpus jest prowadzony na prowadnicy 21. W korpusie bebno¬ wej wrebiarki znajduje sie posuwowy naped z co najmniej jednym zebnikiem napedowym 32, który zazebia sie z napedowym uzebieniem 27 prowadni¬ cy 21. Urabiarka pomocnicza 31 moze byc wiec prze¬ mieszczana wzdluz napedowego uzebienia 27, stano¬ wiacego przedluzenie prowadnicy 21 struga 20.Na korpusie pomocniczej urabiarki 31 zamocowa¬ ny jest wysiegnik 33 za posrednictwem lozyska prze¬ gubowego 34, o poziomej osi obrotu, dzieki czemu wysiegnik ten moze sie wychylac w plaszczyznie pionowej. Na wolnym koncu wysiegnika 33 znaj¬ duje sie waski beben urabiajacy majacy postac be¬ bnowego lub kolowego wrebnika 35.Na figurach 2 i 3 pokazano pomocnicza urabiar¬ ke 31 w jej obu polozeniach krancowych, przy kon¬ cach 29, 30 napedowego uzebienia 27 prowadnicy 21.Przy przemieszczaniu sie urabiarki z polozenia po*- kazanego na fig. 2 w polozenie pokazane na fig. 3 i z powrotem nastepuje urabianie sciany na calej szerokosci wybierkowego chodnika 10 jak równiez w obrebie wylotu wyrobiska tj. w obrebie wneki, w która glowica napedowa przenosnika 13 i struga 20 wchodzi na szerokosc urabiajacego bebnowego lub kolowego wrebnika 35. Strug 20 jest prowadzo¬ ny na prowadnicy 21 tak daleko, ze przy zmianie kierunku moze on rozpoczac urabianie warstwy od powierzchni 36, do której dotarl beben urabiarki pomocniczej 31.Jak to zaznaczono linia kreska — kropka na fig. 1, bebnowy lub kolowy wrebnik 35 moze byc wy¬ chylmy wraz z wysiegnikiem 33 wzgledem korpusu pomocniczej urabiarki 31 po luku obejmujacym okolo 180°, który odpowiada profilowi drazonego chodnika 10. W wyniku tego mozliwe jest przy po¬ mocy pomocniczej urabiarki 31 takze wrebienie w zasiegu pelnego profilu chodnika 10. Wysiegnik 33 moze zmieniac swoja dlugosc, co uzyskuje sie na przyklad dzieki konstrukcji teleskopowej. Na sku¬ tek tego mozliwe jest wrebienie chodników o róz- 5 nych profilach.Istnieje takze takie rozwiazanie zgodne z wyna¬ lazkiem, ze prowadnica 21 lub jej czesc wystajaca do chodnika jest wychylna w plaszczyznie piono¬ wej. Umozliwia ono wrebienie po luku za pomoca bebnowego lub kolowego wrebnika 35. Czesc 27' stanowi przedluzenie prowadnicy 21, która jest wy¬ chylna na przegubie 37.Jak to pokazano na fig. 2 i 3, prowadnica 21 sta¬ nowiaca na swym odcinku koncowym napedowa prowadnice 27 pomocniczej urabiarki 31 jest od¬ chylona przy koncu przenosnika 13 o pewien kat w kierunku sciany 12 tak, ze powstaje pomiedzy na¬ pedowa prowadnica 27 i rama 14 maszyny wolna przestrzen dla prowadzenia napedowego lancucha 19 struga 20. Lancuch 19 napedzajacy strug 20 mo¬ ze byc wyprowadzony z kanalów prowadnicy 21 na lancuchowe kolo 18. Prowadnica 27 majaca napedo¬ we uzebienie 21, zgodnie z wynalazkiem mozeybyc wychylna w plaszczyznie poziomej. Prowadnica 21 struga 20 wspólnie z napedowa prowadnica 27 two¬ rzy z przenosnikiem 13 i jego napedowa glowica jedna przesuwna konstrukcyjna jednostke.Pomocnicza urabiarka moze miec male wymiary gabarytowe. Przesuw maszyn i naped urabiajacego bebna lub kolowego wrebnika 35 jest realizowany korzystnie na drodze hydraulicznej. PL