PL105598B1 - Urzadzenie do przenoszenia pojemnikow z papierosami - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do przenoszenia pojemników z maszyn do ich napel¬ niania do mechanizmów automatycznego ladowa- *• nia kosza maszyny pakietujacej.

Tradycyjne pojemniki papierosowe majace po¬ stac równoleglosciennych otwartych od góry po- jemników-pudelek, które sa równiez otwarte z jednej sftrony oraz sa napelniane za pomoca me¬ chanicznych i/lub pneumatycznych mechanizmów maszyny wytwarzajacej papierosy, przenoszone sa do urzadzen napelniajacych kosze zasypowe pa¬ pierosami recznie, albo tez za pomoca automa¬ tycznie lub pólautomatycznie dzialajacych urza¬ dzen.

Nowoczesne maszyny do pakowania, takie jak opisane we wloskim opisie patentowym nr 803352, zostaly przystosowane do takiej wydajnosci, ze 2§ moga przerobic produkcje jednej do trzech ma¬ szyn wytwarzajacych papierosy.

Tak wiec ciaglosc pracy oraz wydajnosc ma¬ szyny pakietujacej zalezy od ciaglosci pracy nie mniej niz trzech maszyn wytwarzajacych papiero- m sy, co oznacza, ze wydajnosc ta spada przy nie¬ uniknionym zatrzymaniu maszyny wytwrzajacej papierosy czy to na skutek awarii, czy tez w celu przeprowadzenia normalnych zabiegów konserwa¬ cyjnych. Z uwagi na koniecznosc zapewnienia 31 wysokiej wydajnosci, zostalo opracowane urzadze¬ nie do podawania pojemników do maszyny pakie¬ tujacej pracujace z bardzo duza wydajnoscia, przedstawione w opisie patentowym wloskim nr842214. 40 Urzadzenie takie zasilane recznie pojemnikami z maszyny wytwarzajacej papierosy zawiera srod¬ ki przenoszenia, które spelniaja role magazynu buforowego pojemnik6w wykorzystywanego tylko wówczas gdy jest wylaczone jedno lub kilka ma- 45 szyn wytwarzajacych papierosy.

W ten sposób zapewniona jest ciaglosc pracy maszyny pakietujacej nawet w przypadku jedno¬ czesnego zatrzymania wszystkich trzech maszyn produkcyjnych. Maszyna pakietujaca moze wtedy w nadal pracowac w cyklu automatycznym z pelna wydajnoscia az do calkowitego wyczerpania zapa¬ su papierosów zgromadzonego w magazynie. Po opróznieniu pojemniki sa przesylane do pojedyn¬ czych srodków przenoszacych, skad sa dalej recz- 55 nie rozprowadzone do poszczególnych maszyn pro¬ dukcyjnych. W rezultacie urzadzenie podajace ujawniane we wloskim opisie patentowym nr 842214 otrzymuje pelne pojemniki z. maszyny wytwarzajacej papierosy i zwraca puste pojemni- w ki, które sa recznie przenoszone do maszyny wy¬ twarzajacej papierosy.

Celem niniejszego wymalaatku jest opracowanie urzadzania podajacego pracujacego w cyklu calko¬ wicie automatycznym, które laczac kilka maszyn « wytwarzajacych papierosy z maszyna pakietuja¬ ca nie wymaga dokonywania zadnych recznych, operacji.

Zgodnie z rozwiazaniem wedlug wynalazku sta¬ nowisko odprowadzania pelnych pojemników kaz¬ dego przenosnika, sprzezonego z maszynami wy¬ twarzajacymi papierosy jest polaczone z przenos¬ nikiem zbierajacym, przystosowanym do zbierania pelnych pojemników, za posredniictwem popycha- czy zdejmujacych, podnosników zdejmujacych oraz popychaczy podajacych. Przenosnik zbierajacy, usy¬ tuowany na innym poziomie niz przenosniki sprze¬ zone z maszynami wytwarzajacymi papierosy, jest sprzezony z przenosnikiem magazynujacym, przy¬ stosowanym do magazynowania pelnych pojemni¬ ków, za posrednictwem popychacza przenoszacego.

Popychacz przenoszacy przemieszcza sie pomiedzy pierwszym polozeniem roboczym, na przenosni¬ ku zbierajacym, a drugim polozeniem roboczym, na przenosniku magazynujacym.

Przenosnik magazynujacy jest usytuowany rów¬ nolegle do przenosnika zbierajacego na tym sa¬ mym poziomie. Przenosnik zbierajacy jest sprze¬ zony z glowica zaladowcza kosza zasypowego ma¬ szyny pakietujacej za posrednictwem popychacza przenoszacego podnosnika podajacego, znajduja¬ cego sie w trzecim polozeniu roboczym, usytuowa¬ nym w osi z pierwszym i drugim polozeniem ro¬ boczym, oraz za posrednictwem drugiego popycha¬ cza przenoszacego. Drugi popychacz przenoszacy jest przystosowany do przemieszczania sie pomiec dzy pierwszym polozeniem roboczym, znajdujacym sie nad trzecim polozeniem roboczym pierwszego popychacza przenoszacego, drugim polozeniem ro¬ boczym znajdujacym sie w glowicy zaladowczej, trzecim polozeniem roboczym znajdujacym sie na przenosniku rozdzielczym, ustawionym równolegle do przenosnika zbierajacego oraz przenosnika ma¬ gazynujacego lecz na innej wysokosci w stosunku do oibu przenosników, czwartym polozeniem robo¬ czym, znajdujacym sie na przenosniku magazynu¬ jacym pustych pojemników, sprzezonym z maszy¬ na wytwarzajaca papierosy usytuowana naprzeciw maszyny pakietujacej, oraz piatym polozeniem ro¬ boczym, znajdujacym sie na torze podnosnika zdejmujacego.

Piec polozen roboczych jest rozmieszczonych po¬ przecznie wzgledem osi wzdluznej przenosnika rozdzielczego, zas glowica zaladowcza jest sprze¬ zona za posrednictwem popychacza przenoszacego bezposrednio z jednym koncem przenosnika roz¬ dzielczego. Przenosnik rozdzielczy jest zaopatrzo¬ ny w popychacze zdejmujace w pierwszym polo¬ zeniu roboczymi, znajdujacym sie w poblizu ma¬ szyn wytwarzajacych papierosy. Popychacze zdej¬ mujace sa przystosowane do przesuwania sie w kierunku poprzecznym wzgledem przenosnika pu¬ stych pojemników, pomiedzy drugim polozeniem roboczym, znajdujacym sie na przenosniku maga¬ zynujacym, oraz trzecim polozeniem roboczym znajdujacym sie ponad podnosnikiem zdejmuja¬ cym, który jest polaczony W polozeniu maksymal¬ nie wysunietym z popychaczem powrotnym.

Popychacze zdejmujace, podnosniki zdejmujaceIW &»8 * t oraz popychacie powrotne sprzegaja przenosnik rozdzielczy ze stanowiskami podajacymi przenosni¬ ków maszyn wytwarzajacych papierosy, zas prze¬ nosnik zdejmujacy sprzezony z przenosnikiem ma¬ gazynujacym maszyny wytwarzajacej papierosy, jest polaczony ponadto za posrednictwem popy- chacza powrotnego ze stanowiskiem podajacym przenosnika- maszyny wytwarzajacej papierosy.

Przenosniki magazynujace puste ^ pojemniki sa usytuowane równolegle do pozostalych przenos¬ ników, na tym samym poziomie co przenosnik roz¬ dzielczy.

Ponadto urzadzenie zawiera elektroniczny uklad sterujacy, polaczony z maszyna ' pakietujaca od której otrzymuje sygnaly wejsciowe przy kazdym cyiklu wyladowania pojemnika z papierosami z kosza zasypowego i przy kazdym skoku prze¬ nosników, oraz z maszynami wytwarzajacymi pa¬ pierosy. Ponadto uklad jest polaczony wyjsciowy¬ mi obwodami sterujacymi z sitotkami popychacza przenoszacego oraiz popychaczy zdejmujacych, w cefu oddzielnego uruchamiania simifeów w odpo- * wedzi na sygnaly wejsciowe otrzymywane od % maszyn wyftwarzajaeych papierosy.

Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do przenoszenia po¬ jemników z papierosami, w widoku perspekty¬ wicznym, fig. 2, 3 — fragmenty urzadzenia do przenoszenia pojemndków z papierosami., w wido¬ ku perspektywicznym, fig. 4, 5 — schematy blo¬ kowe linii technologicznej urzadzenia wedlug fig. 1, fig. 6, 7 — schematy elektrycznego ukladu sterowania urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 8 — wykres czasowo-fazowy ruchu poszczególnych elementów w cyklu roboczym urzadzenia przeno¬ szacego wedlug wynalazku.

Fig. 1 przedstawia maszyne pakietujaca Ml do pakowania papierosów, narysowana cienka linia.

Maszyna MI o bardzo wysokiej wydajnosci, zo¬ stala opisana w opisie patentowym wloskim nr 803352 nalezacym do wlasciciela niniejszego zgloszeni*. Maszyna ta znana jest w handlu pod symbolem G.D.Xl i moze przerobie produkcje trzech typowych maszyn produkujacych papierosy.

Z maszyna MI wspólpracuje wielokanalowy kosz zasypowy T grupujacy papierosy w partie oraz obrotowa glowica zaladowcza TG umieszczona ponad koszem, np. glowica ujawniona we wloskim opisie patentowym nx 770386, Do glowicy tej do¬ prowadzane sa pelne pojemniki CP z papierosami a usuwane sa z niej pojemniki puste.

Trzy maszyny MC, MCI, MCII produkujace pa¬ pierosy sa wyposazone w urzadzenda do napelnia¬ nia puitych pojemników CV, nie przedstawione na rysunku. Maszyny te * sa przedstawione sche- matyemie jako prostopadlosciany ustawione w równych odleglosciach wzgledem siebie wzdluz linii prostopadle} wzgledem dlugosci maszyny ML Ha powierzchni wróconej w strone maszyny Ml kazde} z maszyn produkcyjnych umieszczony jest przenosnik. Tak wiec z maszyna MC sprzezony jest przenosnik TMC, z maszyna MCI przenosnik TMCI, a z maszyna TMCII przenosnik TMCIL Przenosniki*te umieszczone kolejno wzdluz linii równoleglej do linii ustawienia trzech maszyn produkcyjnych, sa napedzane przez te. maszyny ruchem skokowymi w kierunku strzalek zaznaczo¬ nych na rysunku oraz sa zaopatrzone w gniazda zajete przez puste pojemniki po stronie naplywu do urzadzenia napelniajacego i przez pelne pojem- 1Q niki po stronie odplywu z urzadzenia napelniaja¬ cego. Urzadzenie przenoszace stanowiace przed¬ miot wynalazku umieszczone jest miedzy maszy¬ nami produkcyjnymi MC, MCI, MCII oraz wspom¬ niana maszyna pakietujaca MI i przebiega rów- nolegle do linii ustawienia maszyn produkcyjnych oraz prostopadle do dlugosci maszyny MI* która jak widac na fig. i, jest umieszczona w prawym koncu tego urzadzenia, Urzadzenie to sklada sie z wielu poziomych » przenosników tasmowych lub lancuchowych, lctó- re przebiegaja wzdluz urzadzenia, sa ustawione na dwu róznych poziomach i zamocowane na wspólnej ramie 1. Przenosniki sa zaopatrzone w poprzeczne gniazda mieszczace pojemniki pelne » CP lub pojemniki puste CV.

Kazdy z przenosników jak równiez przenosniki TMC, TMCI, TMCII sa zbudowane z dwóch rów* noleglych lancuchów 2 bez konca opasujacych ko¬ la lancuchowe 3 zaklinowane na wadach 4 prze¬ biegajacych poprzecznie wzgUedem urzadzenia i osadzonych w Tamie1* ^ Oba lancuchy kazdego przenosnika polaczone sa wzajemnie ze soba za pomoca katowników o ksztalcie i wymiarach tak dobranych, ze tworza poprzeczne gniazda 5 ustawione jedno za drugim i przeznaczone do umieszczania w nich pojemni* ków. Wymienione przenosniki równiez napedzane sa skokowo. Urzadzenie napedowe kazdego t prze- nosnLkow (zgodnie z przykladem przeds&wkfciym na fig. 2) napedza skrzynie przekladniowa 6, któ¬ ra przez kolo zebate 7 napedza kolo 8 swobodnie osadzone na wale t. Na jednej z powierzchni bocznych kola 8 osadzony jest sztywno kolek li oraz lukowy segment 11 po przeciwnej Stronie kolka 10. Oba te elementy napedzaja skokowo krzyz maltanski 12 zaklinowany na jednym z wa¬ lów 4 kazdego przenosnika, dzieki czemu sam ffizenosnik jest napedzany skokowo.

Jezeli jeden lub wieksza liczba przenosników ma sie poruszac w oba kierunkach, wówczas sto¬ suje sie silniki dwukierunkowe wraz z urzadze¬ niami takimi Jak przedstawione na fig. 8 i 9 wiot¬ kiego opisu patentowego fit 842214.

W dóiLnej plaszczyznie hab na dolnym poziomie urzadzenia podajacego* ustawione sa dwa prze¬ nosniki TCP i TMCP (fig. i) umieszczone obok siebie ponizej ! w odpowiedniej odleglosci wzgle¬ dem IM przenosników TMC, TMCI, TMCIL Przenosnik TC* ustawiany blizej maszyn pro* dukcyjnych MC, MCI, MCII, przeznaczony jest d© przenoszenia pelnych pojemników z tych maazyn i przemiessezia sie w kierunku ozriaczonynt strzal¬ ka.

Dragi przenosnik TMCP spelnia role, magaaynu ss 4ff 43 557 105 598 8 luty zapasu pelnych pojemników CP oraz prze¬ suwa sie skokowo do przodu zgodnie z kierunkiem wskazanym strzalka. Przenosniki TCP oraz TMCP sa napedzane silnikami 13 i 14 przez urzadzenia opisane powyzej w zwiazku z fig. 2. Na górnym poziomie powyzej linii trzech przenosników TMC, TMCI, TMCII i na tym samym poziomie na któ¬ rym pojemniki sa wprowadzane i usuwane z obro¬ towej glowicy TC umieszczone sa dalsze szeregi przenosników przeznaczone do przenoszenia, poda¬ wania i/lub magazynowania pustych pojemni¬ ków CV.

Przenosnik TCV przeznaczony do przenoszenia pustych pojemników CV dostarczanych do maszyn produkcyjnych MCI i MCII umieszczony jest tak, ze pokrywa sie w górnym poziomie z dolnym przenosnikiem TCP. Silnik 15 napedza skokowo przenosnik TCV w kierunku strzalki, tj. w kie¬ runku przeciwnym do kierunku ruchu przenos¬ nika TCP.

Dwa przenosniki TMCV1 oraz TMCV2, spelnia¬ jace role magazynków pustych pojemników do¬ starczanych do maszyny MC i odipowiedinio MCI sa umieszczone jeden za drugim w kierunku ru¬ chu tasmy przenosnika TCV i zajmuja górny po¬ ziom pokrywajac sie z dolnym przenosnikiem TMCP.

Przenosnik TMCVS spelniajacy role magazyn¬ ku pustych pojemmilków doprowadzonych do ma¬ szyny MCII umieszczony jest we wspólnej plasz¬ czyznie i obok przenosnika TMCV2.

Kazdy z trzech wspomnianych przenosników- -magazynków moze przesuwac sie skokowo w obu kierunkach, tj. w kierunku odpowiadajacym two¬ rzeniu zapasu oraz w kierunku zasilania pojemni¬ kami odpowiedniej maszyny produkcyjnej. Prze- oosnrik TMCV1 jest napedzany silnikiem nie poka¬ zanymi na rysunku, natomiast przenosniki TMCV2 i TMCV3 sa napedzane odpowiednio silnikami 16 i 17.

Po opisaniu rozmieszczenia w obszarze linii technologicznej poszczególnych przenosników lan¬ cuchowych stanowiacych czesci urzadzenia wedlug wynalazku zostana opisane rozne urzadzenia me¬ chaniczne przeznaczone do przenoszenia pelnych pojemników CP z maszyn produkcyjnych przez przenosniki umieszczone na dolnym poziomie do glowicy obrotowej TG maszyny pakietujacej MI a nastepnie urzadzenia przeznaczone do przeno¬ szenia pustych pojemników CV z tej glowicy przez przenosniki na górnym poziomie do trzech maszyn produkcyjnych. Dla lepszego zrozumienia przebiegu torów zakreslonych przez pelne i puste pojemniki poddane dzialaniu tych urzadzen opis odnosi sie w tym miejscu na fig. 1 oraz wykresy przedstawione na fig. 4 i 5. Na wspomnianych wykresach lutb schematach blokowych polaczenia poszczególnych bloków narysowane liniami prze¬ rywanymi oznaczaja tory przemieszczen pelnych pojemników CP, podwójnymi cienkimi liniami oznaczono tory przemieszczen pustych pojemni¬ ków CV, natomiast kierunki przemieszczen ozna¬ czone sa strzalkami.

' Bloki odpowiadajace wspomnianym wyzej prze¬ nosnikom magazynujacym równiez polaczone sa przerywanymi liniami z torami zakreslanymi przez pojemniki, co ma na celu podkreslenie, ze przenosniki te zostaja uruchamiane tylko w okre¬ slonych opisanych ponizej warunkach. Blok M na fig. 4 i 5 oznacza pamiec znanego typu, której funkcja zostanie szczególowo opisana ponizej przy opisie obwodu elektrycznego sterowania.

W odniesieniu do maszyny MC, po napelnieniu pojemników przez urzadzenie wspólpracujace z ta maszyna lecz nie pokazane na fig. 1, kazdy napel¬ niony pojemnik CP zostaje przeniesiony za pomo¬ ca przenosnika TMC do stacji TMC' na której znajduje sie pierwszy popychacz" TR2 przemiesz¬ czajacy sie do tylu i do przodu, poprzecznie wzgle¬ dem przenosnika TMC. Popychacz TR2 jest tak ustawiony, ze w czasie operacji przenoszenia po¬ jemnika wchodzi w kontakt z powierzchnia czolo¬ wa przedostatniego pojemnika, liczac pojemniki w kierunku przenoszenia, oraz obejmuje jego sciany boczne, przy czym. popychacz ten jest sztywno polaczony z zebatka 18 ustawiona po¬ przecznie wzgledem przenosnika TMC i osadzona na korpusie maszyny MC. Zebatka ta w czasie postoju przenosnika TMC jest przesuwana do ty¬ lu i do przodu za pomoca urzadzenia, nie przed¬ stawionego na fig. 1, napedzanego- silnikiem 19.

Pelny pojemnik CP przepchniety do przodu ze stacji TMC zajmuje polozenie na podnosniku S2, który zajmujac obecnie swe górne skrajne polozenie na poziomie przenosnika TMC i ma mozliwosc przemieszczania sie na przemian w dól i do góry.

Ten ruch podnosnika jest realizowany za po¬ moca gwintowanego walka 20 osadzonego dwoma koncami we wsporniku 21, przy czym walek 20 przechodzi przez gwintowany otwór w podnosni¬ ku i jest obracany wokól swej osi w sposób nie pokazany na fig. 1 za pomoca silnika 22 zamoco¬ wanego na wsporniku 21. nzieki takiemu sprzeze¬ niu podnosnik S2 jest podnoszony lub opuszczany w zaleznosci od kierunku obrotu walka 20. Do podnosnika S2 zamocowana jest sztywno rolka prowadzaca 23 o osi poziomej, slizgajaca sie w pionowej szczelinie 24 wykonanej we wsporni¬ ku 21.

Tak wiec pelny pojemnik CP zostaje przenie¬ siony z poziomu przenosnika TMC do poziomu przenosnika TCP. Po zatrzymaniu sie podnosni¬ ka S2 i przenosnika TCP wypelniony pojemnik CP zostaje przeniesiony do jednego z gniazd 5 przenosnika TCP. To ostatnie przemieszczenie re¬ alizuje poziomy popychacz SP1 przemieszczajacy sie w przód i wstecz, który w czasie ruchu do przodu przesuwa prawostronny pojemnik CP, zgodnie z fig. 1.

Popychacz SP1 jest napedzany od silnika 25 za¬ mocowanego do korpusu 26 za pomoca nie przed¬ stawionego na fig. 1 urzadzenia napedowego i jest prowadzony slizgowo w tulei 27 osadzonej konca¬ mi we wsporniku 26 i korpusie maszyny MC.

Powyzszy opis operacji przenoszenia pelnych pojemników CP z maszyny produkcyjnej MC do przenosnika TCP, operacji obejmujacej pierwszy 40 45 50 55 609 105 598 popyehacz TR2, podnosnik S2 i drugi popyehacz SPl sprzezone z ta maszyna, dotyczy równiez ope¬ racji przenoszenia i srodków przenoszenia sprze¬ zonych z pozostalymi dwiema maszynami MCI i MCII.

Równiez pojemniki CP przeznaczone sa do umieszczenia w- gniazdach przenosnika TCP a ich przenoszenie odbywa sie w sposób podobny do wyzej opisanego za pomoca zespolu urzadzen obej¬ mujacych pierwszy popyehacz TR4, podnosnik S4 i drugi popyehacz SP2 w przypadku pojemników przenoszonych z maszyny MCI, oraz zespolu urza¬ dzen obejmujacych pierwszy popyehacz TR6, po¬ pyehacz S6 oraz drugi popyehacz SP3 w przypad¬ ku pojemników przenoszonych z maszyny MCII.

W normalnych warunkach pracy maszyn MC, MCI, MCII popychacze SPl, SP2, SP3 realizuja odpowiednie operacje przenoszenia w scisle wyzna¬ czonym porzadku, kazdy z nich wykonuje jeden ruch przypadajacy na trzy skoki do przodu prze¬ nosnika TCP, przez co kazdy z nich przyczynia sie w tym samym stopniu do utworzenia ciagle¬ go szeregu pelnych pojemników CP. Kazdy po- jemimik zajmujacy gniazdo 5 przenosnika TCP, przesuwajacego sie skokowo w kierunku strzalki jest przenoszony za pomoca tego przenosnika do -stacji TCPI znajdujacej sie na jednym koncu prze¬ nosnika TCP, gdzie dziala popyehacz S przemiesz¬ czajacy sie w przód i wstecz w stosunku do prze- noan/ika TCP (patrz fig. 3).

Popyehacz S ma poziome ramie, które wchodzi w zetkniecie ze sciana nieruchomego pojemni¬ ka CP zwrócona w kierunku maszyny produkcyj¬ nej. Popyehacz ten jest osadzony i napedzany gwintowanym walkiem 28, który jest wkrecony w nagwintowany otwór wykonany na koncu tego ramienia.

Walek ten przechodzi poprzecznie za przenos¬ nikami ustawionymi w dolnym poziomie, osadzony jest swymi koncami w elementach sztywno pola¬ czonych z rama 1 oraz jest obracany za pomoca, srodków niewidocznych na fig. 3 a napedzanych od silnika 29.

Dzieki opisanemu wyzej mechanicznemu sprze- ieniu popyehacz S jest przesuwany do przodu i do tylu w zaleznosci od kierunku obrotu gwinto¬ wanego walka 28. Swobodna rolka 30 majaca os prostopadla do walka 28 jest osadzona slizgowo we wzdluznej szczelinie 31 przebiegjacej poprzecz¬ nie wzgledem przenosników TCP i TMCP i wyko¬ nanej w ramie 1. Rolka ta polaczona jest sztywno z popychaczem S i spelnia role elementu pro¬ wadzacego i stabilizujacego.

Jak wynika z powyzszego opisu pelny pojem¬ nik CP objety bocznie popychaczem S przeslizgu¬ je sie poprzecznie ze stojacego w tym momencie przenosnika TCP, przez staly mostek 32 bedacy elementem laczacym oba przenosniki na dolnym poziomie, na jedno z gniazd równiez nieruchome¬ go w tej chwili przenosnika, TMCP. (fig. 3). Z te¬ go polozenia pojemnik przechodzi dalej na jeden z dwu róznych torów, co jest opisane w opisie patentowym wloskim nr 842214.

Jezeli maszyna pakietujaca nie wycy^a sygna¬ lu zadania dalszych pojemników, wówczas po>- jemnik CP zostaje zmagazynowany przez przenos¬ nik TMCP, który przesuwa sie do przodu z pra* wa na lewo (patrz fig. 1), tj. w kierunku prze- ciwnym do przenosnika TCP, przez co pojemnik CP nie dostaje sie w zasieg dzialania popycha- cza S. W takim przypadku popyehacz S rozpo¬ czyna skok powrotny lub konczy swój skok do przodu.

W przeciwnym przypadku tj. w przypadku nor¬ malnej pracy maszyny MI, pojemnik CP po za¬ trzymaniu sie na przenosniku TMCP przesuwa sie dalej pod dzialaniem popychacza S wzdluz stalego mostka 33, az zajmie polozenie w gniez¬ dzie 34 podnosnika oznaczonego ogólnie odnosni¬ kiem TE, który przemieszcza sie w góre i w dól i zajmuje dolne polozenie. Podnosnik TE ma pro¬ stokatna pionowa plyte 35 ustawiona poprzecznie do przenosników na obu poziomach, zaopatrzona w dolnej czesci w gniazdo 34 oraz takie samo gniazdo 34' równolegle do gniazda 34 i umieszczo¬ ne na poziomie wyzszym niz poziom przenosników pustych pojemników CV. Srodki napedowe pod¬ nosnika'TE widoczne tylko czesciowo na fig. 1 i 3 sa podobne do opisanych juz powyzej i sprzezone sa z pionowym gwintowanym walkiem 36 zamo¬ cowanym koncami we wsporniku 37 i obracanym wokól osi w obu kierunkach za pomoca urzadze¬ nia znanego rodzaju napedzanego od silnika 38 zamocowanego sztywno na wsporniku 37.

. Swobodnie obracajaca sie rolka 39 ma os pozio¬ ma sztywno polaczona z plyta 35 i pasowana jest slizgowo w pionowym wycieciu 40 wykonanym we wsporniku 37. Rolka ta spelnia role elementu prowadzacego i stabilizujacego w ruchu podnos¬ nika TE. Nastepnie gniazdo 34 zostaje podniesione do poziomu górnego przenosnika, przy czym gniaz¬ do to zabiera ze soba pelny pojemnik CP do polo¬ zenia w którym pojemnik ten wchodzi miedzy dwa pionowe prety 41 tak rozstawione wzgledem siebie, ze obejmuja obie sciany boczne pojemnika.

Prety 41 sa elementami popychacza prowadza¬ cego SA unieruchomionego w zasiegu dzialania podnosnika TE. Popyehacz ten przemieszcza sie w poziomie do przodu i do tylu poprzecznie w sto¬ sunku do przenosników lancuchowych. Popyehacz prowadzacy SA ma dwa poziome ramiona 42 pro¬ stopadle do plyty 35, rozmieszczone w takiej od¬ leglosci od siebie, ze podnosnik TE swobodnie przechodzi miedzy nimi, i umieszczone na takim poziomie, ze nie wchodza w zasieg dzialania obro¬ towej glowicy TG. Na koncach tych ramion osa¬ dzone sa prety 41.

Przeciwlegle zakonczenia ramion 42 sa sztywno polaczone se wspólna poprzeczka 43 przechodza¬ ca poprzecznie w stosunku do przenosników lan- cnachowych i zaopatrzona we wzdiluzny otwór przez fct6ry przechodzi pret 44 wspierajacy i pro¬ wadzacy popyehacz prowadzacy SA. Pret 44 jest ustawiony poprzecznie wzgledem przenosników TCV i TMCV1 powyzej ich prawego zakonczenia (patrz fig. 1) i wsparty swymi koncami na dwu pionowych stojakach 45 'polaczonych ze soba po¬ przeczka 46. Popyehacz prowadzacy SA jest na- 40 45 50 55 ea*1 pedzany za pomoca pasa napedowego 47 przecho¬ dzacego równolegle do preta 44 i nawinietego na dwa poziome kólka 48 i 49. -Kólko 48 obracane' Jest za pomoca silnika 50 zamocowanego sztywno dó stojaka 45.

W nastepnej fazie ruchu popychacz prowadza¬ cy S^A przenosi pelny pojemnik CP z gniazda 54 ponad stalym mostkiem 51 do wnetrza obrotowej glowicy TG, gdzie zatrzymuje sie w polozeniu krancowym. Wówczas glowica TG wykonuje obrót 185° wokól osi 52, co jest opisane we wlo¬ skim opisie patentowym nr 779836, a pojemnik CP wyprowadzony z uchwytu pretów 41 zajmuje polozenie ponad koszem T, .podczas gdy miedzy prety 41 zostaje wprowadzony pusty pojemnik CV.

Po opisaniu elementów urzadzenia sluzacych do przenoszenia pojemników CP wypelnionych papierosami wzdluz ich torów od stacji do stacji zostana obecnie przedstawione elementy sluzace do przenoszenia i rozdzielania pustych pojemni¬ ków CV.

Puste pojemniki sa usuwane, jeden przy kaz¬ dym kolejnym cyklu pracy maszyny, z glowicy TG za pomoca popychacza prowadzacego SA i sa przenoszone ponad mostkiem 51 do górnego gnia¬ zda 34' podnosnika TE, które w tym czasie znaj¬ duje sie w swym pierwotnym polozeniu. Poczaw¬ szy od tego polozenia kazdy z pustych pojemni¬ ków bedacy pod dzialaniem popychacza SA mo¬ ze poruszac sie po jednym z dwóch torów w za¬ leznosci od tego czy jego miejscem przeznaczenia jest maszyna pierwsza (MC), czy tez pozostale dwie maszyny produkcyjne (MCI, MCII).

Rozwazmy wpierw sytuacje powtarzajaca sie raz na trzy cykle robocze maszyny, gdy pojem¬ nik CV ma byc przeslany do iHerwszej maszyny prodiukcyjnej MC. W przypadku gdy ta maszyna z jakiegokolwiek powodu jest unieruchomiona, wspomniany pojemnik zostaje przeniesiony z gniazda 34' do gniazda przenosnika TMCV1, który spelnia role przenosnika magazynujacego pojemniki dla maszyny MC, nastepnie jest unie¬ ruchomiony i umieszczony przy podnosniku TE.

Przenosnik TMCV1 uwalnia pojemnik z popy¬ chacza SA i wykonujac jeden skok z prawa na lewo wlacza pojemnik do zmagazynowanego za¬ pasu (patrz fig. 1).

Jesli maszyna vMC jest w normalnych warun¬ kach pracy, wówczas pojemnik CV zostaje prze¬ niesiony z gniazda 34' przez nieruchomy przeno*- snik TMCVl, staly mostek laczacy 53, nierucho¬ my przenosnik TCV do' drugiego polozenia gra¬ nicznego — popychacza prowadzacego SA, w któ¬ rym pojemnik zajmuje polozenie na podnosniku 81 znajdujacym sie w swym górnym polozeniu.

Zadaniem podnosnika SI, który jest urzadzeniem napedzanym w sposób analogiczny do urzadzenia S2, jest przeniesienie pustego pojemnika CV % poziomu górnego do poziomu przenosnika TMC maszyny MC.

Na tym poziomie, w czasie gdy podnosnik Si i przenosnik TMC sa jednoczesnie unieruchomio¬ ne, popychacz TRI poruszajacy si< ruchem zwrot- 598 tt ' nym poprzecznie do kierunku ruchu przenosnika lancuchowego, w czasie swego ruchu do przodu zabiera pojemnik CV przenoszac go na stacje TMCO przenosnika TMC. Urzadzenie napedowe * popychacza TRI nie jest przedstawione na fig. 1^ lecz jest to urzadzenie podobne do opisanego po-, wyzej urzadzenia napedowego popychacza TR2.

W koncu pusty pojemnik CV zostaje przenie¬ siony skokowo poruszajacym sie przenosnikiem *d TMC do urzadzenia napelniajacego maszyny MC, które jest punktem krancowym toru pojemnika CV. W przypadku powtarzajacym sie dwukrotnie na kazde trzy cykle robocze maszyny, gdy pusty pojemnik CV ma byc dostarczony do maszyny MCI lub maszyny MCII, pojemnik ten prowadzo¬ ny jest przez popychacz SA ponad przenosnikiem TCV i mostkiem 53 do przenosnika TCV napedza¬ nego skokowo w kierunku strzalki. Przenosnik TCV dostarcza puste pojemniki do dalszych urza- at dzen przenoszacych. Popychacz SAI przeznaczony do usuwania pustych pojemników CV, które ma¬ ja byc przeslane z nieruchomego przenosnika TCV do maszyny MCI, umieszczony jest ponad przenosnikiem TCV poprzecznie wzgledem prze- * nosników górnego poziomu oraz znajduje sie na linii przechodzacej przez prawostronne zakoncze¬ nie snik S3, który zostanie opisany ponizej.

Popychacz prowadzacy SAI ma mozliwosc ru- chu do tylu i do przodu wzdluz linii prostej i wlacza sie raz na trzy cykle robocze maszyny w celu usuniecia pojemnika CV na kazde dwa skoki do przodu przenosnika TCV. Popychacz ten zawiera dwa pionowe prety 54 tworzace ele- » ment chwytny, które sa tak oddalone od siebie,, ze obejmuja dwa przeciwlegle boki pojemnika CV i sa sztywno -polaczone ze wspólnym pretem 55 przebiegajacym poprzecznie wzgledem prze¬ nosników lancuchowych i zaopatrzonym we 48 wzdluzny otwór, przez który przechodzi pret 56.

Czesc powyzszego opisu dotyczaoego popychacza SA odnosi sie równiez do elementów prowadza-- cych wsporczych i napedowych sprzezonych z sil¬ nikiem 57 popychacza prowadzacego SAI. 45 Dla kazdego pojemnika CV, który ma byc prze¬ slany do maszyny MCI i znajduje sie na linii dzialania urzadzenia przenoszacego SAI istnieja dwie alternatywne mozliwosci. W przypadku gdy maszyna MCI jest unieruchomiona, pojemnik ten M jest przenoszony z przenosnika TCV, ponad sta-, lym mostkiem laczacym 58, do przenosnika TMCV2 spelniajacego role przenosnika magazy¬ nujacego puste pojemniki dla tej maszyny i kjó- ry odbiera pojemniki wykonujac za kazdym ra-- M zem jeden skok z prawa na lewo.

W drugim przypadku, w normalnych warun¬ kach pracy maszyny MCI pust^ pojemnik CV zostaje bezposrednio przeniesiony do podnosnika unieruchomionego na górnym poziomie, skad za m pomoca popychacza TR3 -pojemnik zostaje przesu¬ niety na przenosnik TMCl. Przenosnik TMC1 po¬ daje pojemnik do urzadzen napelniajacych zwia¬ zanych z maszyna MCI. Powyzszy opis dotyczacym urzadzen SI i TRI odnosi sie równiez do» podno-*- m snika S3 i popychacza TRS.165 588 13 14 Pojemniki CV które maja byc dostarczone do maszyny roboczej MCI postepuja w kierunku na¬ stepnego popychacza prowadzacego SAII umiesz¬ czanego ponad koncem przenosnika TCV oraz na linii poprzecznej do przenosników górnego pozio- 5 mu i przechodzacego przez górny koniec TMCV3 z jednej strony i przez podnosnik S5 z drugiej strony. Urzadzenie SAII do którego odnosi sie caly opis dotyczacy SAI jest wlaczane jeden raz na kazde trzy cykle robocze maszyny w ceki usu- io niecia ostatnich pojemników CV pozostalych na tasmie TCV, przy czym urzadzenie to napedzane jest silnikiem 59. Pojemniki te, podobnie jak to opisano powyzej, sa przenoszone ponad mostkiem laczacym 60 do przenosnika TMCV3, jesli maszy- « na MCII jest unieruchomiona. Przenosnik TMCV3 .spelnia role przenosnika magazynujacego pojem¬ niki dla tej maszyny. W przypadku normalnej pracy maszyny MCII, pojemniki sa przenoszone do przenosnika TMCII oraz urzadzen napelniaja- 20 cych zwiazanych z ta maszyna za pomoca pod¬ nosnika S5 oraz popychacza TR5, do których od¬ nosza sie czesci powyzszego opisu dotyczace SI i TRI.

Urzadzenie przenoszace opisane powyzej w od- M niesieniu do lig. 1, 2, 3, 4 i 5 jest, jak juz wspom¬ niano, przeznaczone do wspólpracy z wieloma ma¬ szynami jako element sprzegajacy maszyny pro¬ dukujacej papierosy MC, MCII, MCI z maszyna MI pakietujaca papierosy. Z tego wzgledu urza- *> dzenie wedlug wynalazku musi miec mozliwosc -przystosowania sie do róznych i zmiennych wa¬ runków roboczych opisanych ponizej. Urzadzenie takie przystosowuje sie samoczynnie, co zostanie opisane ponizej, do warunków pracy jego poszcze- 35 gólnych elementów skladowych (patrz bloki na iig. 4).

Zwraca sie uwage, ze w ponizszym opisie nie powolano sie na urzadzenia przenoszace TMC, SI, TRI, TR2, S2, SP, maszyny MC, urzadzenia prze- 40 noszace TMC1, S3, TR3, TR4, S4, SP2 maszyny MCI, oraz urzadzenia przenoszace TMCII, S5, TR5, TR6, S6, SP3 maszyny MCII, poniewaz ich stan aktywnosci lub biernosci zalezy tylko od dzialania odpowiednich maszyn produkcyjnych. 45 Przypadek 1 — maszyny produkcyjne MC, MCI i MCII sa w ruchu, maszyna pakietujaca MI jest równiez; w ruchu. W tym przypadku; Przenosnik TCP przeznaczony do dostarczania pelnych pojemników przesuwa sie ruchem skoko- 50 wym.

Przenosnik magazynujacy TMCP jest unieru¬ chomiony jesli TCP ma wszystkie gniazda zajete, lub tez porusza sie do przodu ruchem skokowym w kierunku podawania przy kazdym wolnym 55 gniezdzie TCP.

Popychacz S pelnjlch pojemników wykonuje na przemian ruch wstecz i do przodu z chwilowym postojem w ruchu, do przodu na przenosniku ma¬ gazynujacym TMCP oraz z drugim postojem 60 w miejscu gdzie znajduje sie podnosnik TE.

Pionowy podnosnik TE pelnych pojemników wykonuje ruch do góry i w dól z postojem na poczatku i miedzy skokami.

Zostaje uruchomiony popychacz prowadzacy SA 65 pelnych pojemników CP i pustych pojemników CV, przy czym zatrzymuje sie on w ruchu do przodu na pionowym podnosniku TE oraz na obrotowej glowicy TG, az do chwili jej obrócenia sie oraz przy ruchu powrotnym zatrzymuje sie jeden raz na kazde trzy cykle robocze maszyny w miejscu postoju urzadzenia przenoszacego SI oraz dwa razy na kazde trzy cykle robocze ma¬ szyny zatrzymuje sie na przenosniku TCV.

Przenosnik magazynujacy TMCVI pustych- po¬ jemników dla maszyny MC jest unieruchomiony.

Przenosnik TCV podajacy puste pojemniki do • maszyn MCI ioraz MCII przesuwa sie ruchem sko¬ kowym. ' ¦ " Popychacz prowadzacy SAI maszyny MCI wy¬ konuje raz na trzy cykle robocze maszyny na przemian skok do przodu i do tylu miedzy prze¬ nosnikiem TCV i urzadzeniem przenoszacym S3, przy czym na obu tych urzadzeniach ma postoje.

Przenosnik magazynujacy TMCV2 pustych po¬ jemników dla maszyny MCI jest unieruchomiony.

Popychacz przenoszacy SAII maszyny MCII na kazde trzy cykle robocze maszyny wykonuje je¬ den ruch na-przemian ido tylu i do przodu mie¬ dzy przenosnikiem TCV i urzadzeniem przenosza¬ cym S5, przy czym ma postoje przy obu tych urzadzeniach.

Przenosnik magazynujacy TMCV3 pustych po¬ jemników dla maszyny MCII jest unieruchomiony.

Przypadek 2 -.- maszyny produkcyjne MC, MCI, MCII sa w ruchu, maszyna pakietujaca MI jest unieruchomiona. W tym przyjAdku; Przenosnik TCP podajacy pelne pojemniki prze¬ suwa sie ruchem skokowym.

Przenosnik magazynujacy TMCP przesuwa sie ruchem skokowym w kierunku magazynowania.

Popychacz S pelnych pojemników wykonuje na przemian ruchy do przodu z postojem na prze¬ nosniku magazynujacym TMCP oraz ruchy do tylu, lub tez ruchy jalowe z TMCP do pozycji podnosnika TE oraz na powrót Pionowy podnosnik TE jest unieruchomiony.

Popychacz przenoszacy SA pelnych pojemników CP oraz pustych pojemników CV wykonuje na przemian ruchy wsteczne i do przodu do' i od przenosnika magazynujacego TMCVI pustych po¬ jemników dla maszyny MC oraz urzadzenia prze¬ noszacego SI.

Przenosnik magazynujacy TMCVI pustych po¬ jemników dla maszyny MC wykonuje skok, je¬ den na kazde trzy cykle robocze maszyny, w kie¬ runku podawania pustych pojemników do urza¬ dzenia przenoszacego SA.

Przenosnik zasilajacy TCV pustych pojemników przeznaczanych dla maszyn MCI i MCII znajduje sie w ruchu az do wyczerpania calego zapasu, po czym zostaje unieruchomiony lub wykonuje na¬ dal ruchy jalowe. . > Popychacz prowadzacy SAI maszyny MCI na kazde trzy cykle robocze maszyny wykonuje na przemian ruchy wsteczny i do przodu do i od przenosnika magazynujacego TMCV2 pustych po¬ jemników dla maszyny MCI oraz urzadzenia przenoszacego -S3, przy czym ma postój przy obu tych urzadzeniach.185 598 16 Przenosnik magazynujacy TMCV2 pustych po¬ jemników dla maszyny MCI wykonuje jeden skok na kazde trzy cykle robocze maszyny w kierun¬ ku podawania pustych pojemników do urzadzenia przenoszacego SAL Popychacz przenoszacy SAII maszyny MCII na kazde trzy cykle robocze maszyny wykonuje ruch na przemian wsteczny i do przodu do i od prze¬ nosnika magazynujacego TMCV3 pustych pojem¬ ników dla maszyny MCII oraz urzadzenia prze¬ noszacego S5, przy czym ma postoje przy obu* • tych urzadzeniach.

Przenosnik magazynujacy TMCV3 pustych po¬ jemników dla maszyny MCII wykonuje jeden skok na kazde trzy cykle robocze maszyny w kie¬ runku podawania pustych pojemników do urza¬ dzenia przenoszacego SAII.

Przypadek 3 — maszyna robocza MC jest unie¬ ruchomiona, maszyny robocze MCI i MCII sa w ruchu oraz maszyna pakietujaca MI'jest w ru¬ chu. W takim przypadku; Przenosnik TCP podajacy pelne pojemniki prze¬ suwa sie ruchem skokowym.

Przenosnik magazynujacy TMCP wykonuje je¬ den skok w kierunku podawania na kazde trzy cykle robocze maszyny przy pustych gniazdach na TCP w wyniku postoju maszyny MC.

Popychacz S pelnych pojemników wykonuje na przemian ruchy wsteczny i do. przodu z postojem przy' ruchu do przodu dla wycofania pelnego po¬ jemnika, dwa razyi na. trzy cykle robocze maszy¬ ny na pozycji TMCP wraz z dodatkowym posto¬ jem na pozycji podnosnika TE.

Podnosnik TE wykonuje ruchy analogiczne jak w pierwszym opisanym przypadku.

Popychacz prowadzacy SA pelnych pojemników CP i pustych pojemników CV wykonuje ruch do przodu z postojami na pozycji TE i pozycji obro¬ towej glowicy TG, oraz w ruchu powrotnym z jednym postojem na kazde trzy cykle robocze na pozycji TMCV1 oraz dwoma postojami na kazde trzy cykle robocze na pozycji TCV.

Przenosnik magazynujacy TMCV1' pustych po¬ jemników dla maszyny MC przesuwa sie do przo¬ du w kierunku magazynowania i ma postój przy kazdym magazynowanym pojemniku.

Przenosnik TCV podajacy puste pojemniki przeznaczone dla maszyn MCI i MCII wykonuje ruchy analogiczne jak w pierwszym opisywanym przypadku, Popychacz prowadzacy SAI maszyny MCI wy¬ konuje ruchy analogiczne jak w pierwszym przy¬ padku..

Praenosnik magazynujacy TMCV2 pustych po¬ jemników dla maszyny MCI jest unieruchomiony.

Popychacz przenoszacy SAn maszyny MCII wy¬ konuje ruchy analogiczne jak w pierwszym przy¬ padku.

Przenosnik magazynujacy TMCV3 pustych po¬ jemników dla maszyny MCII jest unieruchomiony.

Przypadek 4 — maszyny produkcyjne MC, MCI, MCII sa unieruchomione, maszyna pakietujaca MI jest w ruchu. W tym przypadku; / Przenosnik TCP podajacy pelne pojemniki po¬ rusza sie ruchem jalowym lub jest unierucho¬ miony po wyczerpaniu zapasu.

Przenosnik magazynujacy TMCP wykonuje skok podawania za kazdym razem, gdy na TCP brak pojemnika oraz wykonuje skok przy kazdym cyklu roboczym po zupelnym wyczerpaniu TCP.

Popychacz S pelnych pojemników wykonuje ruchy wstecz i do przodu i ma postój na pozycji TCP lub na pozycji TMCP w przypadku braku pojemnika na TCP, jak i po calkowitym wyczer¬ paniu zapasu pojemników na TCP.

'Podnosnik TE wykonuje ruchy analogicznie jak w pierwszym przypadku, Popychacz przenoszacy SA jest w ruchu i ma postój w ruchu do przodu na pozycji podnosnika TE, nastepny postój na pozycji obrotowej glowi¬ cy TG oraz jeden postój na kazde trzy cykle ro¬ bocze, w ruchu wstecznym na pozycji TMCV1 oraz dwa postoje na kazde trzy cykle robocze na pozycji TCV.

Przenosnik magazynujacy TMCV1 pustych po¬ jemników dla maszyny MC przesuwa sie do przo¬ du w kierunku magazynowania i zatrzymuje sie przy kazdym magazynowanym pojemniku.

Przenosnik TCP podajacy puste pojemniki do¬ starczane do maszyn MCI oraz MCII jest w ru¬ chu podobnie jak w pierwszym opisywanym przy¬ padku.

Popychacz prowadzacy SAI maszyny MCI dok rusza sie wstecz i do przodu jeden raz na kazde trzy cykle robocze maszyny w celu przeniesienia pustych pojemników z przenosnika TCV do prze- - nosnika TMCV2.

Przenosnik TMCV2 przesuwa sie do przodu w kierunku magazynowania i ma postój przy kazdym magazynowanym pojemniku.

Popychacz przenoszacy SAII maszyny MCII przesuwa sie wstecz i do przodu jeden raz na kazde trzy cykle robocze maszyny w celu prze¬ niesienia pustych pojemników z przenosnika TCV do przenosnika TMCV3.

Przenosnik TMCV3 przesuwa sie w kierunku magazynowania i ma postój przy kazdym^ maga¬ zynowanym pojemniku.

Przypadek 5 — maszyny produkcyjne MC, MCIK MCII sa unieruchomione i maszyna pakietujaca MI jest unieruchomiona. W takim przypadku wszystkie elementy urzadzenia podajacego sa w polozeniach postojowych. Wszystkie pozostale przypadki wynikajace z innych warunków robo¬ czych rozwazanego urzadzenia a zalezace od tego,, czy cztery maszyny MC, MCI, MCII, MI sa w ru¬ chu, czy tez sa unieruchomione, mozna latwo, przewidziec na podstawie powyzszego opisu.

Tak wiec w ogólnym przypadku, gdy maszyna MI jest w ruchu a jedna lub wiecej maszyn pro¬ dukcyjnych jest unieruchomionych, przenosnik magazynujacy TMCP dostarcza pelne pojemniki do kazdego miejsca w którym brak pojemników1 na TCP» podczas gdy puste pojemniki przeznaczo¬ ne do unieruchomionych maszyn produkcyjnych sa magazynowane na odpowiednich przesuwaja¬ cych sie w kierunku magazynowania przenosni¬ kach magazynujacych. W ostatnim, ogólnym przyv padku, gdy maszyna MI jest unieruchomiona 40 45 50 55 6017 105 598 18 a jedna lub wiecej maszyn produkcyjnych jest w ruchu, maszyny te sa zasilane pustymi pojem¬ nikami, które po napelnieniu zostaja przeslane wpierw na TCP a nastepnie zostaja zmagazyno¬ wane na TMCP przez odpowiednie przenosniki magazynujace.

Fig. 6 i 7 przedstawiaja przyklad ukladu elek¬ trycznego sterujacego elementami urzadzenia w szczególnie zlazonych warunkach pracy. Na fi¬ gurach mozna wydzielic zarówno elektryczne uklady sterowania poszczególnymi elementami, jak równiez kompletny uklad sterowania cala li¬ nia technologiczna, przy czym Uklad ten jest identyczny z 'ukladem przedstawionym na fig. 6 wloskiego opisu patentowego nr 842214. Wszy¬ stkie krzywki sterujace w ukladzie elektrycznym przedstawionym na fig. 6 17 sa osadzone na tym samym wale, który w kazdym cyklu roboczym maszyny obraca sie o 360° niezaleznie od obo¬ wiazujacych w danej chwili warunków pracy linii technologicznej. Walem krzywkowym moze byc na przyklad wal napedzany od walu napedowe¬ go mechanizmu ruchu skokowego przenosnika TCP.

Zadaniem krzywek jest synchronizacja dzialania róznych czlonów tworzacych urzadzenie, w kaz¬ dym cyklu maszyny, zgodnie z opisanymi ponizej i przedstawionymi na fig. 8 wykresami ruchu po¬ szczególnych czlonów urzadzenia. Profile krzy¬ wek sa tak ^uksztaltowane, ze sprzezone z nimi styki elektryczne sa przerzucane raz lub kilka razy przy kazdym cyklu roboczym z ich normal¬ nego polozenia, polozenia otwarcia lub zamknie¬ cia do przeciwnego polozenia, po czym natych¬ miast wracaja do polozenia pierwotnego.

Fig. 6 przedstawia elektryczny uklad sterowa¬ nia podnosnika TE pelnych pojemników CP oraz popychacza prowadzacego SA pelnych pojemni¬ ków CP oraz pustych pojemników CV. Urzadze¬ nia te sa napedzane silnikiem 38 i silnikiem 50 o obrotach dwukierunkowych, przy czym silnik 38 ma dwa wylaczniki zdalnego sterowania TLI i TL2 a silnik 50 ma dwa wylaczniki zdalnego sterowania TL3 iTL4. v Uklad zawiera styk P sterowany glównym przyciskiem wlaczenia calej linii technologicznej, styk P' sterowany przyciskiem glównego stopu, styk P" zamkniety w normalnych warunkach ro¬ boczych maszyny pakietujacej MI a otwarty gdy maszyna ta z jakiegokolwiek powodu jest unie¬ ruchomiona.

Styk C jest zamkniety, gdy poziom papierosów wewnatrz kosza T jest nizszy od pewnego z góry okreslonego poziomu, zgodnie z wloskim opisem patentowym nr 779386. Zamkniecie styku C na¬ stepuje równoczesnie z zapoczatkowaniem obrotu glowicy obrotowej TG i jest momentem poczat¬ kowym cyklu maszynowego na wykresach przed¬ stawionych na fig. 8. .

Styk P"' jest zamkniety w normalnych warun¬ kach roboczych maszyny produkcyjnej MC i jest otwarty, gdy maszyna ta jest z jakichkolwiek przyczyn unieruchomiona. -stykowy wylacznik TLTG zdalnego sterowa¬ nia polaczony jest z linia zasilania przez styki P, P", P', C, 'natomiast 5^stylkowy wylacznik TLMC zdalnego sterowania polaczony jest z linia zasilania przez styki P, V9 P". Krzywki 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 6$, 69 cyklicznie otwieraja i za¬ mykaja sprzezone z nimi styki nalezace do ukla¬ du przedstawionego iia fig. 6. Pamiec M steruje poprzez ruchome styki B i B' rozdzialem pustych pojemników do maszyny MC lub maszyn MCI i MCII.

Ponizej zostana opisane funkcje mikrowylacz- ników przedstawionych na ukladzie wedlug fig. 6.

Zalózmy, ze maszyna MI pracuje* w normalnych warunkach roboczych a styk P jest zamkniety.

Z chwila zamkniecia styku C, to jest z chwila zapoczatkowania cyklu roboczego, zostaje wzbu¬ dzony wylacznik TLTG zdalnego sterowania, jco powoduje zamkniecie jego styków 1, 2, 3, 5 i otwarcie styku 4. Po ponownym otwarciu sty¬ ku C, co nastepuje gdy glowica obrotowa TG wy¬ kona pelny obrót a do kosza T zostanie zalado¬ wana nowa partia papierosów, wylacznik TLTG zdalnego sterowania jest nadal podtrzymywany przez swój styk 1, oraz styk zamkniety w nor¬ malnych warunkach pracy i sprzezony z krzyw¬ ka 61 konca cyklu.

Przyjmijmy obecnie, ze pelny pojemnik CP z przenosnika TCP lub przenosnika magazynuja¬ cego TMCP zostal umieszczony na dolnym gniez¬ dzie 34 podnosnika TE. Mikrowylacznik Ml po wykryciu obecnosci pojemnika CP zamyka styk.

Po zamknieciu tego styku polaczonego szeregowo ze stykiem sprzezonym z krzywka 62, nastepuje wzbudzenie wylacznika TLI i zamkniecie jego styków 1, 2, 3 uruchamiajacych silnik 38 oraz styku 4, który jest stykiem samopodtrzymujacym wylacznika TLI.

Pojemnik CP po osiagnieciu górnego poziomu dziala na mikrowylacznik M2 powodujac otwar¬ cie obwodu samopodtrzymujacego i zatrzymanie silnika 38.

Po zatrzymaniu sie podnosnika TE wskrajnym polozeniu i w czasie oczekiwania na usuniecie pelnego pojemnika przez popychacz prowadzacy BA, krzywka 63 zamyka sprzezony^ nia styk po¬ wodujac samowzbudzenie sie wylacznika TL2 zdalnego sterowania, w wyniku czego zamkniecie jego styków 1, 2, 3 powoduje wlaczenie obrotów silnika 38 w kierunku przeciwnym do poprzed¬ niego a zamkniecie styku 4 powoduje samopod- trzymanie sie wylacznika.

Po osiagnieciu polozenia wyjsciowego, to zna¬ czy po zakonczeniu calego cyklu roboczego, pod¬ nosnik TE dzialajac na mikrowylacznik M3 po¬ woduje otwarcie obwodu samopodtrzymujacego a przez to zatrzymanie silnika.

Dla lepszego zrozumienia ukladu elektrycznego sterowania i róznych faz operacyjnych popycha¬ cza prowadzacego SA rozwazmy moment, w któ¬ rym, podobnie jak to opisano we wloskim opisie patentowym nr 779386 pusty pojemnik CV po obróceniu sie glowicy obrotowej TG o' 180° zo¬ stal wprowadzony w uchwyt pretów 41 do polo*- zenia zajmowanego poprzednio przez pelny po¬ jemnik CP. W sytuacji powtarzajacej sie raz na kazde trzy cykle robocze maszyny, gdy pojemnik li 36 45 50 55 GO19 105 598 ma byc dostarczony do maszyny roboczej MC, styki ruchome sterowane pamiecia. M przeskaku¬ ja w polozenie B-l i %B'-1. Poniewaz styk 2 wy¬ lacznika TLTG zdalnego sterowania jest zamknie¬ ty, to natychmiast gdy krzywka 64 zamknie sprze- 5 zony z nia styk, nastepuje wtbudzenie wylaczni* ka TL4 zdalnego sterowania. Powoduje to na¬ tychmiastowe zamkniecie styków 1, 2, 3 wlacza* jacych silnik 50 oraz styku 4 saimopodtrzymania obwodu wylacznika. 10 Kierunek obrotu silnika 50 jest taki, ze powo¬ duje przeniesienie popychacza prowadzacego SA z glowicy obrotowej TG w kierunku przenosni¬ ków lancuchowych, a dokladnie na pozycje pod¬ nosnika SI w przypadku normalnych warunków 15 pracy maszyny MC, lub na pozycje przenosnika magazynujacego TMCV1 jesli maszyna MC jest unieruchomi/ona.

W pierwszym przypadku wzbudzony wylacznik TLMC zdalnego sterowania ma styki 1, 4, 5 zam- 20 kniete, styki 2 i 3 otwarte a obwód samowzbu¬ dzenia wylacznika TL4 polaczony jest z linia za¬ silajaca przez styk B' znajdujacy sie w polozeniu B'-l, miikrowylacznik M4 w polozeniu zamknie¬ tym, styk 4 TLMC i styk 3 -TLTG. 25 Gdy tylko pojemnik CV osiagnie polozenie pod¬ nosnika SI mikrowylacznik graniczny M4 otwie¬ ra obwód samowzibudzenia TL4 i zatrzymuje tym samym silnik 50 oraz zamyka w tym samym cza¬ sie styk startu pamieciMC. 30 Po zatrzymaniu, do chwili opuszczenia w dól pojemnika CV, popychacz SA zaczyna skok po¬ wrotny. Krzywka 65 za pomoca pierwszego z dwu wystepów na swym obwodzie zamyka sprzezony z nia styk laczac tym samym obwód wzbudzenia 35 wylacznika TL3 ze zródlem zasilania. Obwód ten poza wspomnianym stykiem zawiera równiez styk B znajdujacy sie w polozeniu B'-l, styk 1 wylacznika TLMC oraz styk 2 TLTG.

Zamkniecie styków 1, 2, 3 wylacznika TL3 40 zdalnego sterowania powoduje natychmiastowe zasilenie silnika 50, który zaczyna sie obracac w kierunku przeciwnym do poprzedniego, przy czym po zamknieciu styku 4 wylacznika TL3 prad jest doprowadzany do silnika 50 nawet po 45 powtórnym otwarciu styku sprzezonego z krzyw¬ ka 65, poprzez obwód zlozony z mifcrowylaczni- ków M5 i M6 w stanie zamkniecia oraz styku 3 zamknietego wylacznikiem TLTG zdalnego stero¬ wania. Silnik 50 zatrzymuje sie po otwarciu mi- 50 terowylacznika M5, gdy tylko popychacz prowa¬ dzacy SA w czasie swego skoku powrotnego wej¬ dzie w górna strefe dzialania podnosnika TE. Po postoju w oczekiwaniu na pelny pojemnik CP, który ma byc wprowadfcony miedzy prety 41, 55 krzywka 65 zamyka ponownie za pomoca drugie¬ go zfe swych wystepów sprzezony z nia styk po¬ wodujac ponowne wlaczenie silnika 50 przez ob¬ wody samowzbudzenia i sterowania.

Ponownie rusza popychacz prowadzacy SA i na M koncu swego cyklu doprowadza 'pojemnik CP do wewnejtrauej glowicy obrotowej TG, gdzie znaj¬ duje sie mikrowylacznik M6 polaczony szeregowo z M5, powodujacy zatrzymanie silnika 50 a przez ta zablokowanie obwodu samowzbudzenia wylacz- & nika Tfc3 zdalnego sterowania (patrz pierwszy wykres SA na fig. .8).

W przypadku gdy maszyna MI jest unierucho¬ miona, styk P'" . jest otwarty, wylacznik TLMC zdalnego sterowania bedacy w stanie wylaczo¬ nym ma styki 1, 4, 5 otwarte a styki 2 i 3 zam¬ kniete, a puste pojemniki CV z glowicy obroto¬ wej TG przenoszone sa na przenosnik TMCV1.

Silnik 50, jak wspomniano powyzej, zostaje w tym przypadku uruchomiony za pomoca krzyw¬ ki 64, która zamyka sprzezony z nia styk i zasila wylacznik TL4 zdalnego sterowania, którego ob¬ wód samopodtrzymujacy jest w takich warunkach polaczony ze zródlem zasilania przez czesc obwodu zawierajaca mikrowylacznik M7, styk 3 nalezacy do TLMC i styk 3 wylacznika TLTG.

Mikrowylacznik M7 zatrzymuje silnik 50, gdy tyl¬ ko pojemnik CV zajmie jedno z gniazd 5 na przenosniku TMCY1.

Po postoju niezbednym ido dokonania operacji magazynowania na przenosniku TMCV1, popy¬ chacz prowadzacy SA moze rozpoczac swój skok powrotny, który jest realizowany w dwu etapach przedzielonych postojem na pozycji podnosnika TE w oczekiwaniu na pelny pojemnik CP.

Silnik 50 jest obracany w czasie obu tez sko¬ ku dzieki dzialaniu l^pywki 66, która dwukrotnie w kazdym cyklu zamyka za pomoca dwu wyste¬ pów znajdujacych sie na jej obrzezu sprzezony z nia styk i powoduje polaczenie zc^ zródlem za¬ silania obwodu sterujacego wylacznika TL3 zdal¬ nego sterowania.

Obwód ten oprócz powyzszego styku i styku B znajdujacego sie w polozeniu B'-l, zawiera rów¬ niez styk 2 wylacznika TLMC i styk 2 wylaczni¬ ka TLTG, podczas gdy obwód samowzbudzenia wspomnianego wylacznika zdalnego sterowania jest identyczny jak w poprzednim przypadku. Za¬ trzymanie popychacza prowadzacego SA naj-^ pierw ponad podnosnikiem- TE a nastepnie na koncu cyklu w glowicy obrotowej TG jest rówr niez spowodowane dzialaniem mikrowylaczników M5 i M6. (patrz wykres II SA na fig. 8).

Rozwazrriy obecnie sytuacje powtarzajaca sie dwukrotnie na kazde trzy cykle robocze, gdy pu¬ sty pojemnik CV ma byc przeslany do przenosni¬ ka TCV, to jest do maszyny MCI lub MCII, w normalnych warunkach dzialania maszyny MI, W takiej sytuacji ruchome styki sterowane pamiecia M zostaja przerzucone w polozenia B-2 i B'-2.

Krzywka 64 zamyka sprzezony z nia styk powo¬ dujac jak w poprzednim przypadku,, wzbudzenie wylacznika TL4 zdalnego sterowania a przez to wlaczenie silnika 50. •, * .

Wylacznik TL4 zdalnego sterowania jest nadal podtrzymywany obwodem zlozonym z wlasnego styku 4, styku B' w polozeniu B'-2, mikrowy- lacznjka M8 znajdujacego sie na przenosniku TCV oraz styku 3 wylacznika TLTG. Zadaniem mikrowylacznika jest zatrzymanie silnika 50 gdy tylko pusty pojemnik CV zajmie jedno z gniazd przenosnika TCV, -który wykonujac jeden skok w kierunku strzalki uwalnia pojemnik z uchwy¬ tów 41.

Po postoju koniecznym do przeprowadzenia tej 10105 598 21 operacji urzadzenie przenoszace SA moze rozpo¬ czac swój skok powrotny, który nadal odbywa sie w dwóch etapach z postojem na pozycji pod¬ nosnika TE w celu usuniecia pojemnika CP.

W obu czesciach tego; skoku silnik 50 uruchamia- 9 ny jest za pomoca krzywki 67, która w kazdym cyklu dwukrotnie zamyka z pomoca dwu wyste¬ pów sprzezony z nia styk laczac tym samym ze zródlem zasilania obwód sterujacy wylacznikiem TL3. 10 Powyzszy uklad sterowania zawiera oprócz wspomnianego styku, styk B znajdujacy sie w polazeniu B-2 oraz styk 2 wylacznika TLTG, podczas gdy obwód samopodtrzymujacy wymie¬ nionego wylacznika zdalnego sterowania jest iden- 15 tyczny jak w opisanych poprzednio przypadkach.

Zatrzymanie popyphacza SA najpierw powyzej podnosnika TE' a nastepnie na koncu cyklu w glowicy obrotowej TG spowodowane jest dzia¬ laniem mikrowylaczników M5 i M6 (patrz wykres 20 III SA na fig. 8).

Rozwazmy przypadek, gdy maszyna pakietuja¬ ca MI a wiec równiez i glowica obrotowa TG sa unieiruchomione i nie moga ani przyjmowac pel* nych pojemników CP ani dostarczac pustych po- w jemników CV, a maszyna produkcyjna MC znaj¬ duje sie w normalnych warunkach pracy. W ta¬ kim przypadku wylacznik TLTG zdalnego stero¬ wania jest w stanie wylaczenia, a wiec jego sty¬ ki 1, 2, 3, 5 sa otwarte a styk 4 zamkniety. W ta- ^ kim przypadku popychacz prowadzacy SA zabie¬ ra puste pojemniki z przenosnika magazynujace¬ go TMCV1 i dostarcza je do podnosnika SI.

Wzbudzenie wylacznika TL4 zdalnego sterowa¬ nia konieczne, do uruchomienia w odpowiednim 35 kierunku silnika 50 i przeprowadzenie operacji przenoszenia nastepuje po zamknieciu styku sprzezonego z krzywka 68 przez obwód skladaja¬ cy sie ze styku 4 wylacznika TLTG zdalnego ste¬ rowania, styku 5 wylacznika TLMC oraz styku ^ TMC, który zamyka sie za kazdym razem, gfdy maszyna MC jest gotowa do przyjecia pojemnika CV (raz na trzy cykle robocze maszyny).

Po otwarciu styku sprzezonego z krzywka 68 wylacznik TL4 polaczony jest ze zródlem zasila- ^ nia obwodem samopodtrzymujacym zawieraja¬ cym poza jego wlasnym stykiem 4 polaczone sze¬ regowo: miikrowylacznik M9 umieszczony na pod¬ nosniku SI, styk 5 wylacznika TLMC oraz styk 4 wylacznika TLTG. Zadaniem mikrowylacznika M9 jest zatrzymanie silnika, gdy tylko pusty pojem¬ nik CV na koncu swej drogi dojdzie do podno¬ snika SI.

Skok powrotny popychacza SA po jego postoju dla umozliwienia zdjecia pojemnika CV z pretów 55 41 nastepuje po doprowadzeniu pradu do silnika 50 przez wylacznik TL3 zdalnego sterowania, którego obwód sterowania obejmuje styk 4 wy¬ lacznika TLTG i styk 5 wylacznika TLMC który zostaje zamkniety stykiem sprzezonym z krzyw- w ka 69. Po ponownym otwarciu styku sprzezonego z krzywka 69 wylacznik TL3 pozostaje w stanie wlaczenia podtrzymywany obwodem zawieraja¬ cym oprócz wlasnego styku 4 polaczone szerego¬ wo: miikrowylacznik M1Ó znajdujacy sie na prze- M 22 nosniku TMCV1, styk 5 wylacznika TLMC oraz styk 4 wylacznika TLTG. Zadaniem mikrowy¬ lacznika M10 jest zatrzymanie silnika 50 gdy tyl¬ ko popychacz SA na koncu swej drogi dojdzie do przenosnika TMCV1 (patrz wykres IV SA na fig. 8).

Fig. 7 przedstawia schemat ukladu elektrycz¬ nego przeznaczonego do sterowania przenosnikiem magazynujacym TMCV1 pustych pojemników CV przeznaczonych dla maszyny produkcyjnej MCII.

Analogiczny uklad jest równiez zastosowany do sterowania przenosnikiem magazynujacym TMCV3 pustych pojemników dla maszyny MCII. Uklad ten zawiera silnik 16' (nie pokazany na rysunku), dwa wylaczniki zdalnego sterowania TL5 i TL6, kazdy z czterema stykami, przeznaczone do ste¬ rowania silnikiem 16', dwa styki 6 i 7 wylaczni¬ ka TLTG zdalnego sterowania, przy czym w sta¬ nie wylaczenia wylacznika pierwszy z wymienic* nych styków jest otwarty a drugi zamkniety, oraz styki 6 i 7 wylacznika TLMC zdalnego ste¬ rowania, przy czym w stanie wylaczenia wylacz¬ nika TLMC styk 6 jest otwarty a styk 7 zam¬ kniety. Zadaniem dwu krzywek 70 i 71 dzialaja¬ cych na sprzezone z nimi istyki jest startowanie i zatrzymywanie silnika 16'.

Powyzszy uklad zawiera styk TMC, który zo¬ staje zamkniety raz na trzy cykle robocze gdy maszyna MC jest przygotowana do przyjecia po¬ jemnika, oraz styk DM, który zostaje zamkniety raz na trzy cykle robocze przez pamiec M.

Z ukladu przedstawionego na fig. 7 i z powyz¬ szego opisu^ wynika, ze silnik 16', który napedza przenosnik TMCV1 ma postój zarówno w przy¬ padku* gdy maszyna pakietujaca MI i maszyna produkcyjna MC sa równoczesnie unieruchomio¬ ne, jak i w przypadku, gdy puste pojemniki CV sa bezposrednio przenoszone z glowicy obrotowej TG do podnosnika SI, podczas gdy obie maszyny znajduja sie w normalnych warunkach pracy.

Wlaczenie wylacznika sterujacego TLTG i jedno¬ czesne wylaczenie wylacznika TLMC powoduje wylaczenie obu wylaczników zdalnego sterowa¬ nia TL5 i TL6 polaczonych z silnikiem 16'.

Zalózmy obecnie, ze maszyna pakietujaca MT znajduje sie w normalnych warunkach roboczych, podczas gdy maszyna produkcyjna MC jest unie¬ ruchomiona. W takich warunkach wylacznik TLTG zdalnego sterowania jest wlaczony a jego styk 6 zamkniety, natomiast styk 7 jest otwarty, podczas gdy wylacznik TLMC zdalnego sterowa¬ nia, jak widac na fig. 7 ma styk 6 otwarty a styk 7 zamkniety. Zgodnie z tym, gdy krzywka 70 za¬ myka sprzezony z nia styk i po zamknieciu po¬ laczonego Z' nim szeregowo styku DM, nastepuje wylaczenie wylacznika TL6 zdalnego sterowania, co powoduje zamkniecie jego styków 1, 2* 3 uru¬ chamiajacych silnik 16' w kierunku odpowiada¬ jacym kierunkowi magazynowania pojemników, oraz zamkniecie styku 4.

Po ponownym otwarciu styku sprzezonego z krzywka 70, obwód samopodtrzymywania zawie¬ rajacy styk 4 wylacznika TL6^ zamkniety styk sprzezony z krzywka 71 oraz styk 7 wylacznika TLMC zdalnego sterowania — zasila pradem sil-23 199598 24 nik 16'. Po -wykonaniu jednego skoku przez prze¬ nosnik TMCY1, silnik 16' zostaje zatrzymany przez krzywke 72, która otwiera sprzezony z nia styk.

Rozwazmy równiez przypadek gdy maszyna pa¬ kietujaca MI jest unieruchomiona, zas maszyna produkcyjna MC znajduje sie w normalnych wa¬ runkach pracy. W takich warunkach wylacznik TLTG zdalnego sterowania jest wylaczony i ma styk 6 otwarty i styk 7 zamkniety, podczas gdy wylacznik TLMC jest wlaczony i ma styk 6 zamkniety oraz styk 7 otwarty.

Po jednoczesnym zamknieciu styku sprzezonego z krzywika 70 oraz styku TMC, nastepuje wlacze¬ nie wylacznika sterujacego TL5 a w rezultacie zamkniecie jego styków 1, 2, 3, które uruchamia¬ ja silnik 16* w kierunku odpowiadajacym kierun¬ kowi podawania pojemników oraz zamkniecie styku 4. Po powtórnym otwarciu sie styku sprze¬ zonego z krzywka 70, silnik 16' zasilany jest przez obwód samopodtrzymujacy zlozony ze styku 4 wylacznika TL5, zamknietego styku sprzezonego z krzywka 71 oraz styku 7 wylacznika TLTG.

Po wykonaniu przez przenosnik TMCVI jedne¬ go skoku w przód w ceilu doprowadzenia pustego pojemnika do urzadzenia przenoszacego SA (patrz odpowiedni wykres na fig. 8), silnik 16' zostaje zatrzymany na skutek dzialania krzywki 71, któ¬ ra otwiera sprzezony z nia styk. f+^6l Fig.7 lnnc 7 r— -FltgI i— TMC n 161' TL5U^- l2_ li_ -DM105 598 PZGraf. Koszalin D-1190 95 egz. A-4 Cena 45 zl

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do przenoszenia pojemników z pa¬ pierosami pomiedzy maszynami wytwarzajacymi papierosy oraz glowica zaladowcza kosza zasypo¬ wego, przeznaczonego do ppdawania partii papie¬ rosów na linie pakowania maszyny pakietujacej, które to maszyny sa sprzezone z przenosnikami zawierajacymi stanowisko dostarczania pustych pojemników, stanowisko napelniania pustych po¬ jemników oraz stanowisko odprowadzania pel¬ nych pojemników, zawierajace przenosnik zbie¬ rajacy, przystosowany do zbierania pelnych po¬ jemników ze stanowisk odprowadzania pelnych pojemników przenosników i przenoszacy pojem¬ niki do glowicy zaladowczej kosza zasypowegp, przenosnik magazynujacy pelne pojemniki w ce¬ lu skompensowania róznic wydajnosci maszyny pakietujacej i maszyn wytwarzajacych papierosy oraz przenosnik rozdzielczy, przystosowany do rozdzielania pustych pojemników na poszczególne stanowiska przenosników przy czym przenosniki przemieszczaja sie ruchem przerywanym, zas przy koncu przenosnika zbierajacego w poblizu glowi¬ cy zaladowczej znajduje sie popychacz prowadza¬ cy, przystosowany do przenoszenia pelnych po¬ jemników do glowicy zaladowczej oraz pustych pojemników na przenosnik zbierajacy, w celu podawania pojemników do maszyn wytwarzaja¬ cych papierosy, a wydajnosc maszyny pakietuja¬ cej jest równa sumie wydajnosci maszyn wytwa¬ rzajacych papierosy majacych jednakowa wydaj¬ nosc, inamienne tym, ze stanowisko odprowadza¬ nia pelnych pojemników (CP) kazdego przenosni¬ ka (TMC, TMCI, TMCII) jest polaczone z prze¬ nosnikiem zbierajacym zbierania pelnych pojemników (CP), za posred¬ nictwem popychaczy zdejmujacych (TR2, *TR4, l TR6), podnosników zdejmujacych (S2, S4, S6), oraz popychaczy podajacych (SP1, SP2, SP3)f zas przenosnik zbierajacy (TCP), przystosowany do zbierania pelnych pojemników (CP) usytuowany na innym poziomie niz przenosniki (TMC, TMCI, io TMCII) sprzezone z maszynami (MC, MCI, MCII) wytwarzajacymi papierosy, jest sprzezony z prze¬ nosnikiem magazynujacym (TMCP), przystosowa¬ nym do magazynowania pelnych pojemników (CP), za posrednictwem popychacza przenoszace- 15 go (S), przemieszczajacego sie pomiedzy pierw¬ szym polozeniem roboczym, na przenosniku zbie¬ rajacym (TCP), a drugim polozeniem roboczym na przenosniku magazynujacym (TMCP), który jest usytuowany równolegle do przenosnika zbie- 20 rajacego to przenosnik zbierajacy (TCP) jest sprzezony z glówka zaladowcza (TG) kosza zasypowego (T), maszyny pakietujacej (MI), za posrednictwem po¬ pychacza przenoszacego (S) podnosnika podajace- 25 go (TE), znajdujacego sie w trzecim polozeniu ro¬ boczym, usytuowanym w osi z pierwszym i dru¬ gim polozeniem roboczym, oraz za posrednictwem drugiego popychacza przenoszacego (SA), przy¬ stosowanego do przemieszczania sie pomiedzy 30 pierwszym polozeniem roboczym, znajdujacym sie nad trzecim polozeniem roboczym pierwszego po¬ pychacza przenoszacego (S), drugim polozeniem roboczym, znajdujacym sie w glowicy zaladow¬ czej (TG), trzecim polozeniem roboczym, znajdu- 35 jacym sie na przenosniku rozdzielczym (TCV), ustawionym równolegle do przenosnika zbieraja¬ cego (TCP) oraz przenosnika magazynujacego (TMCP) lecz na innej wysokosci w stosunku do obu przenosników (TCP, TMCP), czwartym polo- 40 zeniem roboczym, znajdujacym sie na przenosni¬ ku magazynujacym (TMCVI) pustych pojemni¬ ków, sprzezonym z maszyna (MC) wytwarzajaca papierosy usytuowana naprzeciw maszyny pakie¬ tujacej (MI), oraz piatym polozeniem roboczym, 45 znajdujacym sie na torze podnosnika zdejmujace¬ go (SI), przy czym wszystkie piec polozen robo¬ czych jest rozmieszczonych poprzecznie wzgledem osi wzdluznej przenosnika rozdzielczego (TCV), zas glowica zaladowcza (TG) jest sprzezona za ^ posrednictwem popychacza przenoszacego (SA) bezposrednio z jednym koncem przenosnika roz¬ dzielczego (TCV), zaopatrzonego w popychacze, zdejmujace (SAI, SAII) w pierwszym polozeniu roboczym znajdujacym sie w poblizu maszyn M (MCI, MCII) wytwarzajacych papierosy, przysto¬ sowane do przesuwania sie w kierunku poprzecz¬ nym wzgledem przenosnika (TCV), pomiedzy dru¬ gim polozeniem roboczym, znajdujacym sie, na przenosniku magazynujacym (TMCY2, TMCY3), a trzecim polozeniem roboczym, znajdujacym sie ponad podnosnikiem zdejmujacym ry jest polaczony w polozeniu maksymalnie wy¬ sunietym z popychaczem powrotnym (TR3, TR5), przy czym popychacze zdejmujace (SAI, SAII), podnosniki zdejmujace (S3, S5) oraz popychacze 0105 598 25 powrotne (TE3, TR5) sprzegaja przenosnik roz¬ dzielczy (TCV) ze stanowiskami podajacymi prze¬ nosników (TMCI, TMCII) maszyn (MCI, MCII) wytwarzajacych papierosy, zas przenosnik zdej¬ mujacy (SI), sprzezony z przenosnikiem magazy¬ nujacym (TMCV1), maszyny (MC) wytwarzajacej papierosy, jest polaczony ponadto za posredni¬ ctwem popychacza powrotnego (TRI) ze stanowi¬ skiem podajacym przenosnika (TMC) maszyny (MC) wytwarzajacej papierosy, a przenosniki magazynujace (TMCY1, TMCY2, TMCV3) puste pojemniki sa usytuowane równolegle do przenos¬ ników (TCP, TMCP, TCV, TMC, TMCI, TMCII), na tym samym poziomie co przenosnik rozdzielczy 10 26 (TCV), a ponadto urzadzenie zawiera elektroni¬ czny uklad sterujacy polaczony z maszyna pakie¬ tujaca (MI), od której otrzymuje sygnaly wejsciowe przy kazdym cyklu wyladowania pojemnika z pa¬ pierosami z kosza zasypowego (T) i przy kazdym skoku przenosników (TCP, TCV), oraz z maszy¬ nami (MC, MCI, MCII), a ponadto uklad jest po¬ laczony wyjsciowymi obwodami sterujacymi z sil¬ nikami (50, 57, 59) popychacza przenoszacego (SA), oraz popychaczy zdejmujacych (SAI, SAII), w ce¬ lu oddzielnego uruchamiania silników (50, 57, 59) w odpowiedzi na sygnaly wejsciowe, otrzymywa¬ ne od maszyn (MC, MCI, MCII) wytwarzajacych papierosy.105 598 TMCP SA Ml TG TMCV1 M TE iTMCP MC TCV SA I SA s_==3 TMCV2 D MCII TCP Fig.4105 598 M I TG I Fig.5 SA S ±L ^i TCV JF SA I A. SA II TMCV1 5Z S1 I TR1 T E TMCP 3L MC n TMCV 2 U CH S3 TR3 LU." MC I TR2 T_ n TMCV3 U S5 MCII TR4 _L TR6 X S£ . l SP1 I r S4 l SP2 \ r S6 l SP3 I 1 ' 4 TCP 110] r j£j^+ Fig.6 r—7 T/y-*