Przedmiotem wynalazku jest uklad wyjsciowy urzadze¬ nia do zawijania i pakowania przedmiotów, zwlaszcza papierosów, gwarantujacy wlasciwe ich opakowanie w koncowej fazie pakowania.Przedmioty zawijane i pakowanetakie jakpaczki papie¬ rosów lub podobneprzedmiotywznanych urzadzeniach do zawijania i pakowania w koncowej fazie przechodza do ukladu lub linii wyjsciowej gdzie sprawdzana jest jakosc opakowania pod wzgledem wlasciwego zawiniecia w pierwsza warstwe i w druga warstwe ozdobna, wlasci¬ wego zaklejania i osuszenia, kompletnosci etykiet oraz nadruków firmowych i wymaganych przepisami.W znanych urzadzeniach do zawijania i pakowania posiadajacych uklad wyjsciowy, wykrywanie i eliminowa¬ nie niekompletnych lub zle opakowanych paczek jest utrudnione. W przypadku stosowania ukladu wyjsciowe¬ go, którydziala przerywanie i kazdy ruch zsynchronizowa¬ ny jest z odpowiednim polozeniem produktu, przy jedno¬ czesnym przeniesieniu na zewnatrz kontroli opakowania, czynnosci i operacje pakowania i zaklejania paczek moga gwarantowac wlasciwa jakosc. Niewlasciwie opakowana paczka powoduje natychmiastowe zatrzymanie procesu technologicznego a przywrócenie go dokonywane jest róz¬ nie w mniej lub wiecej skomplikowany czy zautomatyzo¬ wany sposób wedlug znanych sposobów. Zagadnienie wy¬ krywania niewlasciwego opakowania zostalo opanowane, co nie rozwiazujejednak problemu oddzielania produktów wadliwych od wlasciwych.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji ukladu wyjsciowego urzadzenia do zawijania i pakowania przed- miotów, który niemaniedogodnosciukladów stosowanych dotychczas, zapewniajacego wlasciwa jakosc pakowania * i ciaglosc operacji wyszukiwania i eliminowania braków.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze uklad ma korytko po którym przesuwaja sie produkty jeden za dru¬ gim, ruchem przerywanym po opuszczeniu urzadzenia do zawijania i pakowania, zespól czujnikowy obejmujacy przetworniki wykrywajace wadliwie lub niekompletnie opakowane paczki, mechanizm wypychajacy w postaci tarczy z zebami znajdujacy sie na koncu korytka.Uklad ma takze zespól transportujacyobejmujacytasmy przesuwajace produkty ruchem przerywanym wzdluz ko¬ rytka w synchronizacji z przerywana praca urzadzenia do zawijania i pakowania. Uklad wyjsciowy ma równiez me¬ chanizm ustalajacy, umozliwiajacy wejscie paczki do ko¬ rytka, pracujacy w synchronizacji z zespolem transportu¬ jacym i urzadzeniem do zawijania i pakowania, zespól czujnikowy obejmujacy lampe i fototranzystor umieszczo¬ ny przy wejsciu do korytka, wykrywajacy nieobecnosc paczki, elektromechaniczny zespól sprzegajacy obejmuja¬ cy mechanizm sprzegajacy i elektromagnes, przekazujacy ruch przerywany do zespolu transportujacego i do mecha¬ nizmu ustalajacego. Zespól czujnikowy jest elektrycznie sprzezony z mechanizmem sprzegajacym, elektromagne¬ sem i przetwornikami zatrzymujacymi tasmy i mechanizm ustalajacy w przypadku wykrycia wad w opakowaniu.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad wyjsciowy wedlug wynalazku w widoku perspektywicz¬ nym z góry, fig. 2-uklad wyjsciowy w schematycznym wi- 8858588 585 3 doku z góry w mniejszej skali, fig. 3 - schemat polaczen elektromechanicznego ukladu wyjsciowego.Linie do pakowania tworzy kolo 1 osadzone na poziomej osi, posiadajace poprzeczne umieszczone przedzialy 2 na calym jego obwodzie w których przenoszone sa paczki papierosów P w sposób omówiony w patencie polskim Nr 68359. Kolo 1 obraca sie ruchem przerywanym wkierunku oznaczonym strzalka fwten sposób kazda paczka papiero¬ sów P przechodzi przez punkt znakowania a nastepnie do ukladu wyjsciowego oznaczonego litera B skladajacego sie z korytka usytuowanego równolegle do linii pakujacej urzadzenia do pakowania znajdujacej sie w przodzie.Korytko sklada sie z plyty podstawowej 3 i dwu bocz¬ nych scian utworzonych z tasm 4 i 5 owinietych wokól pionowych rolek 6,7 i 8,9 osadzonych obrotowo na trzpie¬ niach. Rolki 6 i 7 obracaja sie ruchem przerywanym w kie¬ runku oznaczonym strzalka V, napedzane z urzadzenia zawijajacego i pakujacego w synchronizacji z przerywa¬ nym ruchem obrotowym kola 1. Rolki 10 i 11 sluza do napinania tasm 4,5. Nieruchome scianki 12 stanowia bocz¬ ne scianki korytka i umieszczone sa na zewnatrz wewne¬ trznych powierzchni tasm 4 i 5. Nadkorytkiemznajduje sie plyta 13 dociskana do dolu przez sprezyny 14, które moga byc usuniete przy pomocy raczki 15.W koncu korytka znajduje sie tarcza 16 obracajaca sie w kierunku oznaczonym strzalka f" umieszczona w plasz¬ czyznie prostopadlej do korytka. Tarcza 16 obraca sie ruchem przerywanym w synchronizacji zruchem tasm 4 i 5 i kola 1 urzadzenia pakujacego. Srodkowa czesc 3a plyty 3 jest podgrzewana na przyklad zapomoca pradu elektrycz¬ nego doprowadzonego koncówkami 17. Na poczatku ko¬ rytka znajduje sie zespól czujnikowy skladajacy sie z lam¬ py 18 wysylajacej promienie swietlne i zfototranzystora 19 (fig. 2,3).Za zespolem czujnikowym w odleglosci jednego przery¬ wanego przesuwu, znajduje sie mechanizm ustalajacy 20 posiadajacy walek 21, który porusza sie odpowiednio do przerywanego ruchu tasm 4 i 5 i kola 1 w taki sposób, ze mechanizm ustalajacy 20 przemieszcza sie od polozenia w którym paczki utrzymywane sa w korytku, do oplozenia w którym jedna pczka papierosów P wchodzi do korytka w miejscu gdzie zainstalowany jest zespól czujnikowy.Na fig. 2 przedstawione sa przetworniki 22,23 i 24 które sluza do sprawdzania czy opakowanie paczek jest wlasci¬ we. Na fig. 2 przedstawiono dwa korytka 25 i 26 sluzace do przesylania paczek papierosów. Droga paczek papierosów zalezy od polozenia ramienia dewiatora 27 sterowanego za pomoca przetworników 22, 23 i 24 wykrywajacych wady i niekompletnosci w opakowaniu i odpowiednio rozdziela¬ jacych paczki papierosów wlasciwie opakowane od opako¬ wanych wadliwie.Uklad wyjsciowy ma mechanizm sprzeglowy 28 (nie pokazany na rysunku), który przekazuje ruch do tasm 4,5 i do walka oscylujacego 21, oraz elektromagnes 29, który powoduje ruch ramienia dewiatora 27. Linia pamieciowa lub opózniajaca 30 znanego typu umieszczona jest miedzy przetwornikami 22, 23 i 24 i elektomagnesem 29.Dzialanie przekaznika 31 podane bedzie nizej. Mecha¬ nizm sprzeglowy 28, elektromagnes 29 i wlacznik 32 wyla¬ czane sa przez krzywke 33 umieszczona w urzadzeniu do zawijania i pakowania papierosów. Wlacznik elektryczny 32 przelaczanyjest od polozeniazamykajacego obwód 32/1 - 2 do polozenia wylaczajacego 32/1 - 3, przelacznik 31 zamyka obwód w polozeniu zamknietym 31/1 - 4,31/2- 5 i 31/3- 6 i rozlacza zamkniety obwód w polozeniu otwar- 4 tym 31/1 - 7, 31/1 - 8 i 31/3 - 9. Przelacznik 31/1- 4 jest samowzbudny i normalnie rozlaczajacy, pozostale dwa normalnie zamykajace.Paczki papierosów P osiagaja stopniowo przedzial 2 na wieloprzedzialowym kole 1 urzadzenia zawijajaco-paku- jacego, nastepnie po doprowadzeniu ich do stanowiska czlonupodnoszacego34 sa przez niegopodnoszone i opusz¬ czaja przedzial 2, dostajac sie na sciezke popychacza 35, który wpycha je do korytka plyty podstawowej 3 urzadze- nia wyjsciowego do tzw. „polozenia korytkowego", naste¬ pnie dostaja sie na sciezke popychacza 36, który posuwaje do drugiego kolejnego polozenia znajdujacego sie za me¬ chanizmem ustalajacym 20.Wszystkie wymienione czynnosci sa rytmiczne i skoor- dynowane w czasie z przerywanym ruchem tasm 4 i 5 i obrotami wieloprzedzialowego kola 1, a w szczególnosci ruch mechanizmu 20 jest tak, ze pozwala paczkom papie¬ rosów P przesunac sie z „polozenia korytkowego" do polozenia za mechanizmem ustalajacym 20 w kierunku wyjscia (fig. 1 i 2). Jednakze moze sie zdarzyc, ze paczka paierosów P nie dojdzie w danym momencie przed popy- chacz 35 i z powodu odrzucenia jej na linii zawijania lub pakowania, jak to jest mozliwe w urzadzeniu opisanym w patencie polskim nr 68359, wtedypromien swiatla zlam- py 18 wyslany zostajedo fototranzystora 19, który przewo¬ dzac prad powoduje zamkniecie przewodu 32 i tym samym zasilanie przelacznika 31, tak, ze jego samowzbudny kon¬ takt przechodzi z polozenia otwartego 31/1-7 do poloze¬ nia zamknietego wlaczajacego 31/1 - 4, a pozostale dwa kontakty przelacznika 31 sa przelaczane z polozenia wyla- * czajacego zamknietego 31/2 - 5, 31/3 - 6 do polozenia otwartego wylaczajacego 31/2- 8 i 31/3- 9. Wsytuacji gdy kontakt 31/3 - 9 jest owarty wylaczajacy, mechanizm •sprzeglowy zostaje wylaczony, co powoduje przerwe.wna- dawaniu ruchu tasmom 4 i 5 a mechanizm ustalajacy 20 zajmuje polozenie rozdzielajace jedna paczke od drugiej.Jednoczesnie rozlaczenie kontaktu 31 do polozenia 31/2 - 8 spowoduje, zeprzetworniki 22,23 i24 aw konsekwencji i elektromagnes 29 zasilajacy ramie dewiatora 27 zostaja 40 wylaczone. Przerwa w ruchu tasm 4 i 5 i mechanizmu ustalajacego 20 trwajaca przez wylaczenie przetworników 22,23 i 24 i elektromagnesu 29 odnosi sie donastepnego lub nastepnych przerywanych ruchów tych elementów do cza¬ su az paczka papierosów wróci na miejsce w tak zwane 45 „polozenie korytkowe", co spowoduje przerwe w wysyla¬ niu promieni swietlnych z lampy 18, a tym samym przerwe w przewodnosci fototranzystora 19.Spowoduje to wylaczenie spod napiecia przelacznika 31 tak, ze samowzbudzajacy kontakt powróci do polozenia 50 otwartego 31/1- 7, a pozostale dwa kontakty do polozenia zamknietego 31/2 - 5 i 31/3 - 6, co umozliwia urzadzeniu dalsza prace przy transportowaniu i kontrolowaniupaczek papierosów P.Przy normalnej pracy urzadzenia przetworniki zatrzy- 55 mujace przy kazdorazowym przechodzeniu paczki papie¬ rosów przed nimi, gdy chocby jeden przetwornik wykryje niekompletnosc opakowania, zatrzymuja taka paczke, po¬ niewazprzetwornik ten zaczyna przewodzic prad ipoprzez linie pamieciowa lub opózniajaca 30 uruchamia elektro- 60 magnes 29 powodujac odeslanie wadliwej paczki papiero¬ sów przez ramie dewiatora 27 do miejsca gdzie sa one zbierane, skad niezwloczniezostajazawróconeprzez obro¬ towa tarcze 16 do korytka wyjsciowego.Problemy wynikajace ze stosowania urzadzenia wyj- 65 sciowego w znanych urzadzeniach sa eliminowane w ukla-88585 dzie wedlug wynalazku, co w konsekwencji powoduje lepsza rytmicznosc produkcji. PL