Urzadzenie do kontroli podawania papierosów w urzadzeniu do pakowania papierosów Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kontroli podawania papierosów w urzadzeniu do pakowania papierosów, która przygotowuje wiazke, zawierajaca wyznaczona liczbe papierosów, w kolejnych etapach.Urzadzenie do pakowania tworzy najpierw wiazki gotowe do pakowania zawierajace wyznaczona liczbe papierosów w wyznaczonej liczbie warstw, a nastepnie utworzone w ten sposób wiazki sa kolejno pakowano automatycznie.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia okresowa kontrole podawania papierosów do zespolu ukladaja¬ cego je w warstwy z których nastepnie tworzy sie gotowe wiazki.Urzadzenie do pakowania wspominianego typu jest znane z opisu patentowego polskiego nr 68389. Zawiera ona glówny lej samowyladowczy o glebokosci lub szerokosci odpowiadajacej dlugosci pakowanych papierosów.* Dolna czesc glównego leja samowyladowczego jest podzielona na pewna liczbe elementarnych lejów, odpowia¬ dajaca liczbie warstw papierosów we wszystkich wiazkach gotowych do zapakowania. Kazdy z lejów elementar¬ nych jest wyposazony w pewna liczbe przegród przebiegajacych pionowo w dól, tak aby utworzyc pomiedzy soba przejscia lub kanaly, których liczba jest równa liczbie papierosów w odpowiedniej warstwie skladajacej sie na wiazke papierosów przy czym wspomniane kanaly maja szerokosc równa szerokosci papierosa.Wspomniane przegrody sa ograniczone w kierunku ku dolowi, tak by pozostawic szczeline pomiedzy ich koncem i dnem wspomnianych lejów elementarnych. Dno wspomnianych lejów tworzy wyjscie rozdzielajace warstwy papierosów ulozonych obok siebie i podawanych kolejno przez popyehacz, oraz ukladanych jedne na drugich w przedzialach przenosnika bez konca, poruszajacego sie skokowo.Jak wiadomo, wiazki papierosów powstajace przy nakladaniu wspomnianych warstw, które sa podawane do wspomnianych przedzialów przenosnika, moga byc niekompletne, to znaczy ich jakosc jest watpliwa, gdy np. zawieraja one wybrakowane papierosy, czyli papierosy zawierajace mniej tytoniu, niz wynosi norma, wskutek czego takie wybrakowane wiazki nalezy odrzucic.Odrzucanie wiazek zawierajacych wadliwe papierosy przeprowadza sie ustawiajac wzdluz drogi wspomnia¬ nego przenosnika bez konca czujniki, w których podwójne wiazki promieniowania jadrowego porównuja gestosc papierosów tworzacych gotowa wiazke i przesylaja do zespolu pamieciowego sygnal swiadczacy o wykryciu2 81 715 niekompletnych wiazek lub wiazek zawierajacych wybrakowane papierosy. Nastepnie odpowiedni zespól uruchamiany przez wspomniany zespól pamieciowy usuwa wspomniane wiazki z linii produkcyjnej, a jednoczes¬ nie przerywa dostarczanie materialów na opakowania, takich jak papier, folia, nalepka i celofan dla tylu wiazek, ile zostalo usunietych.W urzadzeniu do pakowania papierosów o duzej wydajnosci, proces ten (to znaczy wykrywanie i .usuwania wybrakowanych wiazek, wylaczenie zespolu podajacego materialy na opakowanie i osiagniecie zwyklego stanu pracy) przeprowadza sie calkowicie automatycznie.Zaobserwowano jednakze, ze gdy w trakcie tego procesu ponownie osiaga sie zwykly stan pracy, to znaczy gdy nastepuje ponowne wlaczenie zespolu podajacego materialy na opakowania po czasowym wylaczeniu wskutek przerw powstajacych w liniii produkcyjnej, w wyniku usuwania z niej wybrakowanych wiazek, duza wydajnosc pakowaczek powoduje pojawienie sie róznych zaburzen. Najwazniejszym zaburzeniem pracy pako- waczki jest powstajace przesuniecie pomiedzy pakowanym produktem i materialami na opakowania, wskutek czego wzdluz linii pakowania trzeba stosowac dodatkowe stanowiska sprawdzajace.W celu unikniecia tego zaburzenia, zapewniono mozliwosc pracy maszyny do pakowania papierosów o duzej wydajnosci z dwoma róznymi predkosciami, to znaczy maksymalna szybkosc osiaga sie przechodzac przez stan zwany niska predkoscia, która jest rzeczywiscie nizsza od wspomnianej szybkosci maksymalnej.Jednakze z praktyki wynika, ze to rozwiazanie jest równiez obarczone wadami, wynikajacymi z tego, ze maszyna do pakowania musi pracowac z szybkoscia uzalezniona od mozliwosci zespolu zmieniajacego.Zamiana wybrakowanych wiazek, w przedzialach przenosnika bez konca, wiazkami dobrymi powoduje, ze maszyna nie pracuje w sposób uarjly, lecz skokami. Praca taka jest nieekonomiczna i nieodpowiednia dla urzadzen tego typu. ¦ ' Stwierdzono, ze niekompletnosc wiazek papierosów znajdujacych sie w przedzialach przenosnika bez konca jest spowodowana w trakcie etapu poprzedzajacego dostarczenie wspomnianych warstw papierosów do wspomnianych przedzialów, dokladniej, w trakcie przemieszczenia papierosów w dól przez lej glówny, gdy nastepuje rozdzielanie do lejów elementarnych. W wyniku zatykania sie zwezonych wlotów do wspominanych lejów elementarnych powstaja nieciaglosci w przemieszczaniu. Równiez w kanalach tworzonych przez leje elementarne moga powstac nieciaglosci przemieszczania, wskutek obecnosci wybrakowanych papierosów i/lub kurzu tytoniowego. Rozwiazanie tego zagadnienia polega na kontrolowaniu przeplywu papierosów przed strefa ich wyjscia.Celem zatem niniejszego wynalazku jest wyposazenie urzadzenie do pakowanra papierosów w urzadzenie zapewniajace ciaglosc warstw papierosów w wyjsciach rozdzielajacych poprzez kontrolowanie ciaglosci przeply¬ wu papierosów przez poszczególne kanaly w leju. Cel ten zostal osiagniety przez to, ze urzadzenie do kontroli podawania papierosów w maszynach do pakowania, papierosów, zawierajace lej samowyladowczy w pewna liczba szeregowo rozmieszczonych kanalów dostarczajacych papierosy do przedzialów zatrzymywanych przy wyjsciach przez przenosnik poruszajacy sie skokowo, jest wyposazone w pewna liczbe czujników polaczonych ze soba elektrycznie równolegle i dokladnie ustawionych wzgledem tych kanalów, oraz przekaznik elektryczny polaczo¬ ny ze wspomnianymi czujnikami, sterujacy obwodem elektrycznym zasilajacym inny przekaznik, uruchamiajacy silnik elektryczny napedzajacy urzadzenie do pakowania papierosów.Urzadzenie wedlug wynalazku jest w przykladzie wykonania przedstawione na rysunku, na którym fig. 1 — przedstawia schematycznie urzadzenie wedlug wynalazku w rzucie aksonometrycznym, fig. 2 — schemat pola¬ czen obwodu sterujacego calym urzadzeniem do pakowania papierosów, wyposazonym w urzadzenie do kontroli wedlug wynalazku.Na fig. 1 przedstawiajacej urzadzenie do pakowania papierosów z urzadzeniem do kontroli wedlug wynalazku, cienka linia zaznaczono lej samowyladowczy zawierajacy papierosy i zespól przenoszacy kompletne wiazki papierosów, a grupa linia oznaczono urzadzenie do kontroli i mechaniczny zespól napedzajacy urzadzenie do kontroli.Lej 1 ma dolna czesc podzielona na trzy kanaly 2A, 2B, i 2C o wylocie zmniejszajacym sie stopniowo ku dolowi.Zespól popychacza 4 przesuwa za pomoca nad lewów 5A, 5b, i 5C odpowiednie warstwy papierosów ze wspomnianych elementarnych kanalów 2A, 2B i 2C do przedzialów 6 na przenosniku 7, w celu dostarczania kompletnych wiazek do urzadzenia do pakowania.Na jednym poziomie z plaszczyzna podstawy B leja 1 i ponad poziomem wyjscia trzech warstw, uprzednio wlasciwie uformowanych i zawierajacych odpowiednio siedem, szesc i siedem papierosów, poniewaz w omawia¬ nym przykladzie urzadzenia wedlug wynalazku urzadzenie do pakowania pakuje po dwadziescia papierosów do jednej paczki, znajduja sie ustawione wlasciwie wzgledem trzech kanalów 2A, 2B i 2C, trzy zespoly czujników 8A, 8B i 8C. Ogólem urzadzenie zawiera dwadziescia pretów czujnikowych 9, to znaczy na kazdy papieros przypada jeden pret utrzymywany przez poziomy plaski wspornik 10.81 715 3 Wspomniane prety czujnikowe 9 sa ustawione wspólosiowo z papierosami znajdujacymi sie w elementar¬ nych lejach i przesuwane do polozenia najbardziej wysunietego przez slabe sprezyny (nie pokazane). Prety 9 sa przesuwane razem ze wspornikiem 10 ruchem posuwisto zwrotnym, tak by w kazdym cyklu suwu pracy stykaly sie z koncami papierosów znajdujacych sie na wspólnym poziomie w kazdym z kanalów, dokonujac analizy tworzacych sie warstw, tak by zasygnalizowac brak jednego lub wiecej papierosów lub niedostateczne napelnienie tytoniem, przy czym kazdy z pretów 9 jest polaczony z odpowiednim obwodem sygnalizacyjnym.Kontrola papierosów znajdujacych sie w kanalach leja umozliwiajaca wlasciwe i wiarygodne sprawdzenie regularnosci, przeplywu papierosów nie zachodzi, na poziomie gdzie warstwy papierosów sa dostarczane do przedzialów 6 przenosnika 7, lecz nieco wyzej. Korzystnie na wysokosci odpowiadajacej siedmiokrotnej grubosci kazdej z tych wartosci. Ma to na celu zapobiegniecie dostarczenia wybrakowanych warstw do wspomnianych przedzialów 6 przenosnika 7 po wykryciu przez czujniki nieregularnosci.Ruch posuwisto-zwrotny czujników 9 jest spowodowany przez wal 11 zamocowany obrotowo w ramie urzadzenia 12 i obracany za posrednictwem dogodnego zespolu przez silnik glówny. Na jednym koncu walu 11 jest zaklinowana lub osadzona w inny dogodny sposób, krzywka 13 rowkiem srubowym wspólpracujacym z rolka 14, swobodnie obracajacym sie na jednym koncu dwuramiennej dzwigni 15 podpartej obrotowo w punkcie 20 na ramie urzadzenia 12.Przeciwlegly koniec dzwigni 15 jest polaczony obrotowo z cieglem 16 polaczonym z kolei z pretem 17 zamocowanym slizgowo w ramie urzadzenia 12 i utrzymujacym na przeciwleglym koncu, wystajacym poza rame 12, poziomy plaski wspornik, wspomniany powyzej, podtrzymujacy trzy zespoly czujników 8A, 8B i8C ustawione naprzeciwko kanalów 2A, 2B i 2C.Czop 21 laczacy cieglo 16 i pret 17 ma poprzeczne przedluzenie wyposazone w swobodnie obracajaca sie rolke 18 umieszczona w szczelinie 10 we wspomnianej ramie urzadzenia, w celu zapewnienia prowadzanie i usztywniania konstrukcji mechanicznej.Na fig. 2 przedstawiono schemat obwodu sterujacego urzadzenia do pakowania papierosów o duzej wydajnosci, z urzadzeniem wedlug wynalazku. Jako M oznaczono silnik elektryczny napedzajacy urzadzenie z rózna predkoscia. Jako TL1 i TL2 oznaczono dwa sterowane na odleglosci przekazniki lub podobne wylaczniki, które z kolei kontroluja wlaczanie silnika M. R1, R2i R3 sa sterowanymi na odleglosc przekaznika¬ mi lub wylacznikami, przy czym R1 sluzy do wlaczania calego obwodu, a R2 i R3 steruja sterowane na odleglosc przekazniki TH i TL2. Zespól opózniajacy T1 zawiera kondensator C o odpowiednio dobranej pojemnosci, który równiez steruje przekaznikami TL1 i TL2 silnika elektrycznego M. Dalej obwód zawiera wlacznik przyciskowy P1 do wlaczania urzadzenia i drugi wlacznik przyciskowy P2 do wylaczania urzadzenia.Styk T2 oznacza schematycznie prety czujników dla wiazek papierosów, rozstawione wzdluz przenosnika maszyny. Cykliczna krzywka C1 w trakcie kazdego obrotu zwiera i rozwiera wylacznik T3 polaczony szeregowo ze wspomnianym wylacznikiem T2.Jako TF oznaczono transformator polaczony z siecia, który zasila silnik elektryczny M i wspomniane sterowane na odlegloscc przekazniki i przekazniki opózniajace.Sterowany na odleglosc przekaznik R1, sluzacy do ustalania sposobu pracy obowdu, zawiera pierwsze ruchome ramie stykowe R1-2, poprzez które zwiera sie obwód zasilajacy (stterujacy) przekaznika R1, drugie ramie stykowe R1-1 tworzace wlasciwy element ustalajacy obwodu zwierajacy obwód zasilajacy, sterowane na odleglosc przekazniki zasilajace silnik M, oraz dwa ustalone styki R1—4 i R1-3.Obwód zawiera dalej, jak to przedstawiono schematycznie oddzielne, polaczone równolegle styki odpowiadajace trzem zespolom pretów 9 stanowiacych czujniki polaczone z trzema kanalami 2A, 2B i 2C, na które jest podzielona dolna czesc leja 1, zawierajacymi odpowiednio siedem, szesc i siedem papierosów ulozonych równolegle. Cykliczna krzywka C2 przy kazdym obrocie urzadzenia zwiera i rozwiera styk T4 polaczony szeregowo ze wspomnianym zespolem czujników 8A, 8B i 8C, przedstawionych^ postaci polaczo¬ nych równolegle styków. Jako R oznaczono sterowany na odleglosc przekaznik, którego styk uruchamiajacy moze byc zwarty przez styk T4, zbiór równolegle polaczonych czujników 8A, 8B i 8C i przycisk wylacznika P2.Przekaznik R zawiera ruchome ramie stykowe R— 1, które w stanie rozlaczonym wspomnianego przekaznika R jest zwarte poprzez odpowiedni staly styk R—2.Dzialanie urzadzenia do kontroli wedlug niniejszego wynalazku polaczonego z pakowaczka papierosów pracujaca w zwyklych warunkach przebiega nastepujaco. Gdy prety czujników 9 nalezacych do trzech grup 8A, 8B i 8C wykryja w trakcie zetkniecia sie z odpowiadajacymi im kanalami wyjsciowymi elementarnych lejów 2A, 2B i 2C brak papierosów, lub niedostateczne naladowanie jednego lub wiecej papierosów, ich odpowiednie styki zostaja zwarte. Gdy styk lub styki zostana zwarte i gdy styk T4 jest równiez zwarty przez cykliczna krzywke C2, sterowany na odleglosc przekaznik R zostaje wlaczony. W wyniku wlaczenia przekaznika R jego ruchomy styk R-1 wlaczony do obwodu uruchamiajacego przekaznika R1 i utrzymujacy go w stanie, pracy, zostaje rozwarty, wylaczajac w ten sposób ten przekaznik R1 i rozwierajac jego styki R1—1 i R1—2.4 81 715 Rozlaczenie styku R1—2 jest polaczone z rozlaczeniem utrzymujacego lub samówtaczajacego obwodu wspomnianego przekaznika R1, a rozwarcie styków R1 — 1 odlacza zródlo pradu od uzwojen przekazników TL1 i TL2 sterujacych zasilaniem silnika M.W ten sposób silnik M, a tym samym i urzadzenie, zostaja zatrzymane. Zatrzymanie to, zwlaszcza w przypadku tozwazanych tu pakowaczek o duzej wydajnosci, nastapi wskutek znacznej bezwladnosci z pewnym opóznien iem, którego wielkosc zalezy od tego czy zastosowano hamulec. Z tego powodu, to znaczy nieuniknio¬ nego opóznienia, a tym samym przebiegniecia pewnej liczby cykli od chwili wylaczenia zasilania silnika M do chwili rzeczywistego zatrzymania pakowaczki, trzy zbiory czujników umieszcza sie wyzej, na przyklad od 5 do 7 warstwa ponad plaszczyzne wyjsciowa warstw papierosów. Dzieki temu zapobiega sie przejsciu warstw, w których czujniki 8A, 8B i 8C wykryly braki, do przedzialów 6 przenosnika 7 w trakcie wspomnianego wyzej czasu, dzieki czemu mozna efektywnie wyeliminowac zaburzenia w poszczególnych lejach.Wylaczenie silnika M w wyniku zwarcia jednego lub pewnej liczby styków w grupie równolegle polaczo¬ nych czujników 8A, 8B i 8C jest nieodwracalne. W rzeczywistosci, wskutek nienatychmiastowego zatrzymania silnika M, czego nie mozna uniknac w urzadzeniach do pakowania o duzej wydajnosci, juz w trakcie nastepnego cyklu czujniki moga w trakcie suwu wykryc calkiem prawidlowy przeplyw papierosów, wskutek czego zostana otwarte wszystkie styki czujników 8A, 8B i 8C. Rozwarcie to jest polaczone z rozlaczeniem przekaznika R, a tym samym ze zwarciem jego ruchomego styku R— 1, jednakze przekaznik R1 pozostaje rozlaczony, a jego sieciowy obwód zasilajacy mozna wlaczyc ponownie zwierajac zwykle roztwarty wlacznik przyciskowy P1, poniewaz jego obwód utrzymujacy lub autozasilajacy jest z podanych powyzej powodów nadal rozlaczony.W tych warunkach, nawet gdy braki, które spowodowaly rozwarcie ruchomego styku R1—1 przekaznika R1 ustalajacego dzialanie calego obwodu zostana usuniete, silnik M nie moze zostac uruchomiony.Dopiero, gdy po uzyskaniu informacji z czujników zainterweniowano recznie przywracajac ciaglosc przeplywu do stanowisk dostarczajacych warstwy papierosów poprzez odpowiednie dzialanie kontrolne, pakowaczke mozna uruchomic przez przycisniecie przycisku uruchamiajacego P1.Poza omówionym przykladem wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, mozliwie sa rózne modyfikacje konstrukcyjne w ramach istotnych cech wynalazku. PL PL