NO883958L - Innretning for kontroll av et av avstrykerblads hellingsvinkel. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et utstyr ifølge krav 1 for å styre et påstrykerblads hellingsvinkel.

I påførings innretninger med påføringsblad styres mengden av maling som påføres skjæret ved å justere bladbelastningen. Imidlertid vil forandringer i bladbelastningen også forårsake en forandring av bladets hellingsvinkel hvilket kompliserer styring av bladet.

Hittil har bladets stilling blitt manuelt justert etter behov. Kompensasjonsutstyr for bladets hellingsvinkel er også kjent. FI-patentskrift 844 035 viser et utstyr hvor to synkronisert virkende jekker brukes for å innstille graden av bladbelastning. FI-patentskrift 793 164 viser et utstyr hvor belastningsstyringen utføres ved å justere bladets form mens bladets bærestang holdes stasjonært. I dette tilfelle innebærer bladets bærestang et komplisert styresystem for justering av bladets stivhet. Et utstyr som er beskrevet i FI-patentskrift 2203/74, oppnås belastningsstyringen ved å dreie bladrammen rundt en aksel og således forårsake defor-mering av bladets form samtidig som bladets reaksjonskraft endres mens bladets hellingsvinkel holdes konstant.

Manuell bladstyring ved hjelp av konvensjonell teknologi er langsom og kan ikke brukes under alle belastningsfor-hold, noe som fører til store forskjeller i den mengde maling som påføres. Kompensasjonsutstyr for avvikelser i bladets hellingsvinkel er vanligvis komplisert, dyre og ofte utsatt for funksjonssvikt. Målet med oppfinnelsen er å overvinne ulempene i forbindelse med tidligere kjent teknologi og få frem en helt ny type utstyr for å styre påstrykerbladets hellingsvinkel.

Oppfinnelsen er basert på en konstruksjon hvor en dreibar bærearm er boret av en føringskam mot en justerings-innretning for bladbelastningen slik at dreining av armen fører denne nærmere skjæret og således øker bladbelastningen mens vinkelen forårsaket av bladskjæret og en tangent er trukket mot skjærets kontaktpunkt holdes konstant og styres på ønsket måte.

Især karakteriseres utstyret fra oppfinnelsen av hva som er hevdet i den karakteriserende del av krav 1 .

Oppfinnelsen gir store fordeler.

Utstyret for å styre bladets hellingsvinkel oppnås ved hjelp av en justering av hellingsvinkelen, en forandring av bladets belastning mens den faktiske skjærvinkel holdes konstant slik at justering av malingspåføringen forenkles.

Oppfinnelsen vil nå bli gjennomgått i detalj ved hjelp av forenklede utførelser vist på de vedføyde tegninger.

Fig. 1 er et delvis langsgående snitt av en malings-påfører som bruker styreutstyret for hellingsvinkelen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 er et delvis langsgående snitt av en malingspåfører som bruker et annet styreutstyr for hellingsvinkelen i forbindelse med oppfinnelsen, fig. 3 er et delvis langsgående snitt som viser virkemåten for påstrykerbladet i påførerutstyret vist på fig. 1 og 2 , fig. 4 er et diagram som viser avhengigheten mellom påstrykerbladets hellingsvinkel ved dreining og belastning av bladarmen.

Ifølge fig. 1 utgjør rammen i påførerenheten for påstrykerbladet av armliknende bæreblokker 2 i en arm 7 som er svingbart montert til en bunnplate på begge sider av på-førerinnretningen i lagerpunktene 1. Bæreblokkene 2 blir løftet til sin operative stilling ved hjelp av løfteakti-vatorer 21 montert til bunnplaten. Armen 7 som bærer påstrykerbladet 12 er plassert mellom bæreblokkene 2 og er svingbart montert til deres øverste deler nær en støttevalse 13 ved et lagerpunkt 8. Tilsvarende er støttevalsen 13 svingbart montert til en øvre del av en påf ørerinnretnings ramme 6. Under støttevalsen 13, i forbindelse med et trau 15 for mal-ingen, er det festet en påføringsvalse 14. Bæreblokkene 2 for bladarmen er bevegelig rundt et lagerpunkt 1 ved hjelp av en første skruejekk 3 som er tilpasset den øvre del av bæreblokken 2. En vippearm 4 er svingbart montert til en ende av skruejekken 3 og hviler via en valse 19 mot en bære-søyle 5 på påførerinnretningens ramme 6. Tilsvarende hviler den øvre ende av vippearmen 4 via en valse 20 ved et kontaktpunkt 22, mot en føringsflate 18 på en sirkulær føringskam 9, som er permanent og eksentrisk tilpasset lagerpunktet 8 for bladarmen 7. Lagerpunktet 8 for bladarmen 7 er plassert nær kanten av påstrykerbladet 12. En annen skruejekk 11, som er svingbart montert nederst til et lagerpunkt 1 på bæreblokken 2 for bladarmen 7, er tilkoplet den nedre del av bladarmen 7 ved lagerpunktet 10. Ved hjelp av den andre skruejekk 11, er bladarmen 7 svingbar rundt lagerpunktet 8 slik at en dreining av bladarmen 7 mot urviseren (i det tilfelle som er vist på figuren) vil øke bladets hellingsvinkel, mens en samtidig dreining mot urviseren av føringskammen 9, som hviler mot den øvre ende av vippearmen 4 vil forårsake en minskning av mellomrommet mellom kontaktpunktet 22 for før-ingsflaten 18 med valsen 20 ved den øvre ende av vippearmen 4 og lagerpunktet 8 idet bladarmen 7 og følgelig også bladet 12 flyttes nærmere støttevalsen 13 og således opprettholder en konstakt hellingsvinkel for bladet.

I den viste utførelse på fig. 1 har den sirkulært formede føringsflate 18 på kammen 9, en diameter på 250 mm. Føringskammen 9 er eksentrisk anbrakt omtrent 20 mm i forhold til lagerpunktet 8. Eksentrisiteten likesom diameteren for kammen 9 kan varieres for å kunne tilpasses påstrykerbladets 12 lengde og fremgangsmåten som brukes. Utenom den sirkulære form kan andre ellipse former også tenkes for førings flaten.

Ifølge fig. 2 er det også mulig å bruke en spiral-liknende føringsflate.

Ifølge fig. 3 og 4 samsvarer hver trinnløs, justerbar innstilling av den første løfteaktivator 3, til en viss drei-ningsvinkel Oi B for armen 7 rundt lagerpunktet 8 ved hvilken vinkel berøringen mellom påstrykerbladets 12 kant og støtte-valsen 13 (med en belastning s >=0) etableres. Størrelsen av bladets hellingsvinkel &^ bestemmes av berøringen av bladkanten 12 med valsens overflate 13. Efter at berøringer er etablert (med en belastning s > = 0) fører en økning av dreiningsvinkelen for armen 7 rundt punktet 8, i en jevn økning av belastningen s mens størrelsen av kantens berørings-vinkel (X forblir konstant. Graden av belastning under drift styres effektivt ved dreining av armen 7 rundt lagerpunktet 8 ved hjelp av den andre aktivator 11. Under drift vil den første aktivator 3 ikke være i bruk. I praksis defineres belastningen s som avstanden mellom lagerpunktet 8 for bladarmen 7 og påførerinnretningens ramme 6, slik at null avstand defineres som stillingen hvor bladet 12 ikke er belastet og kanten av bladet 12 akkurat berører støttevalsen 13.

En brukbar løsning er også mulig ved å montere den første skrujekk 3 til påførerens ramme 6 idet det da ikke vil være noe behov for vippearmsammenstillingen 4.

Videre kan kammen 9 betjenes ved hjelp av en program-merbar logikkstyring festet til den første aktivator 3 slik at styringen av aktivatoren kan varieres ved hjelp av en matematisk funksjon i forhold til den andre aktivators 11 stilling.

Claims (6)

1. Innretning for styring av et påstrykerblads (12) hellingsvinkel, omfattende to bæreblokker (2) for en arm ( 7 ) som er dreibart montert på et fundament , minst en del av en første aktuator (3, 4) hvormed bæreblokkene (2) kan beveges omkring deres opplagringspunkter (1) for å kunne justere et påstrykerblads (12) stilling, en holdearm (7) for påstrykerbladet, som er dreibart montert til den øvre del av bæreblokkene (2) og med påstrykerbladet (12) festet til armen, og en andre aktuator (11) hvormed holdearmen (7) kan dreies om opplagringspunktet (8) for å kunne justere påstrykerbladets hellingsvinkel og belastning, KARAKTERISERT VED at den første aktuator (3, 4) er innrettet til å hvile mot en føringsflate (18) på en føringskam (9) som er fast forbundet med opplagringspunktet (8) for bladets støttearm (7), idet avstanden mellom føringsflatens (18) kontaktpunkt (22) og opplagringspunktet (8) endres som en funksjon av bladets (7) dreievinkel slik at.dreining av armen (7) omkring opplagringspunktet (8) ved hjelp av den andre aktuator (11), muliggjør styring av avstanden mellom kontaktpunktet (22) for føringsflaten (18) og opplagringspunktet (8) som således bestemmes av føringskammens (9) form.

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at f øringsf laten (18) på f øringskammen (9) har en form som ved dreining mot klokken av støttearmen (7) (fig. 1 og 2), gir en reduksjon av avstanden mellom førings flatens (18) og opp-lagringspunktets (8) kontaktpunkt (22).

3. Innretning ifølge krav 1-2, hvor den første aktuator ( 3 ) er anordnet på den øvre del av armen ( 7 ) , KARAKTERISERT VED at den første aktuator (3) via en vippearm (4) hviler mot en føringskam (9), oppbygget som en sirkulær plate fast montert til dreiepunktet (8).

4. Innretning ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at føringsflaten (18) på føringskammen (9) har spiralform.

5. Innretning ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at føringsflaten (18) på føringskammen (9) har elliptisk form.

6. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at aktuatorene (3, 11) er skruejekker.