NO870864L - Maskin for automatisk, beskyttende innpakking til bruk for bagasje av forskellige dimensjoner. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en maskin som automatisk kan danne et omslag av varmkrympbar, beskyttende plastfilm på gjenstander som har forskjellige dimensjoner, særlig når gjenstandene er beholdere slik som bagasje, bager o.s.v. som benyttes som bagasje. På området passasjertransport, både i luften, på skinner, på vei eller til sjøs, er passasjeren mange ganger tvunget til å overlate sin bagasje til turoperatøren, som senere returnerer den til den førstnevnte på bestemmelses-stedet. Når det særlig gjelder lufttransport av passasjerer ivaretas ikke sikkerheten til bagasjen for tiden på noen måte når det gjelder uvedkommendes berøring og skader.

Bagasjen kan bestå av en koffert e.l. av en viss kvalitet, eller i motsatt fall kan den være en pakning eller sekk som kan være av dårlig kvalitet, og som eventuelt ikke er skikke-lig lukket. I begge tilfeller ville det være nyttig dersom bagasjen var innelukket i og beskyttet ved hjelp av et lukket, beskyttende omslag.

Derved ville oppnås de følgende fordeler:

- en tett lukning som gjør uvedkommende personers berøring umulig, særlig når det gjelder kofferter lukket ved hjelp

av glidelåser,

- sikkerhet mot utilsiktet åpning på grunn av rist i hengsler eller låser under forskjellige trinn av transport, - beskyttelse mot skade forårsaket av oppskraping og opp-skjæring i yttermaterialet under alle transporttrinn, særlig

ved lufttransport,

- ugjennomtrengelighet for kondensater og væske, samt beskyttelse av bagasjen under laste- og losseoperasjoner utendørs, under dårlig værforhold slik som regn eller sne.

Det finnes allerede innpakkingsmaskiner som benytter en tek-nikk med varmkrympbar film, men disse har den ulempe at de bare kan pakke inn rekker av gjenstander som alle har de samme

dimensjoner.

Det er derfor et formål med denne oppfinnelse å komme frem til en maskin for automatisk, beskyttende innpakking, ved bruk av varmkrympbar plastfilm, av gjenstander som tilføres denne etter hverandre.

Et mer bestemt formål med oppfinnelsen er, ved hjelp av et automatisk system, å oppnå beskyttende innpakking av kofferter, bager, sekker, pakninger o.l. med varierende dimensjoner, ved hjelp av varmkrympbar plastfilm.

I henhold til oppfinnelsen er maskinen for automatisk beskyttelse av deler av bagasje som har forskjellige dimensjoner, og omfatter i kombinasjon: - en første transportøranordning for å bevege forover, etter hverandre, enkeltvise bagasjedeler av forskjellige dimen-'sjoner, fra utgangspunktet, - en automatisk ombindingsmaskin som tilføres de nevnte deler av bagasje som kommer fra den første transportøranordning,

i en gitt bevegelsesretning, og har en arbeidsflate med en

innløpsside,

- en annen transportøranordning tilknyttet arbeidsflaten for delene av bagasje, - en ovn av tunnelltypen utstyrt med en tredje transportør-anordning, til hvilken gjenstandene overføres fra den annen

transportøranordning,

- en mottaksanordning for bagasjedelene som er innelukket i den krympede plastfilmen etter å ha passert gjennom ovnen av tunnelltype, beliggende på utløpssiden av den tredje transportøranordning.

Ombindingsmaskinen omfatter: en forseglingsenhet som har en første tverrliggende forseglingsstav og en respektiv motstav

som befinner seg på innløpssiden av arbeidsflaten, vinkelrett på bevegelsesretningen på bagasjen, samt en annen, langsgående forseglingsstav som befinner seg i rett vinkel med den første,

og en forseglingsmotstav beliggende på arbeidsflaten parallelt med bevegelsesretningen på bagasjen; en holder som holder en nedre rulle og en øvre rulle med varmkrympbar plastfilm, idet filmen har en fri ende; et ark som består av de to filmer som er sammenføyd ved de frie ender og befinner seg vertikalt gjennom spalten mellom den første forseglingsstav og innløps-siden til arbeidsflaten; første optiske følere for detektering av lengdedimensjonene til de enkelte bagasjedeler, for å styre aktiveringen av den første forseglingsstav for utførelse av forsegling ved den bakre ende av omslaget, etterfulgt av adskillelse av omslaget fra de to frie ender av filmen og samtidig forsegling av endene, den ene mot den annen; andre optiske følere for å detektere tverrdimensjonene til de enkelte bagasjedeler, for å styre aktiveringen av den annen forseglingsstav på den langsgående siden av omslaget, idet lukkingen av den annen langsgående side av omslaget utføres ved kontaktforsegling etter krymping av plastfilmen i ovnen av tunnel type, ■■-■mens lukkingen av den fremre ende bestemmes av kontinuiteten i arket som er dannet av de to plastfilmer på innløpssiden av arbeidsflaten.

Denne oppfinnelse vil bli bedre illustrert i det følgende ved hjelp av eksempler på utførelsesformer vist på de vedføyde tegninger: Fig. 1 viser skjematisk og i perspektiv den første utførelses- form av maskinen. Fig. 2 viser på lignende måte som fig. 1 en alternativ ut- førelsesform av maskinen, og Fig. 3 (a) og (b) viser, sett henholdsvis fra siden og oven-fra, beliggenhetene til de optiske følere for å styre forseglingsstavene som inngår i maskinen.

Med henvisning til fig. 1 benyttes tallet 1 for å angi en plattform for en første anbringelse av hvilken som helst gjenstand 2 som skal dekkes med et beskyttende omslag, slik som for eksempel en beholder som er rektangulær i form og har ender a og c, samt sider b og d som er motsatt av hverandre. Ved toppen av plattformen 1 befinner det seg to parallelle transportørbånd 3 for bevegelse forover, aktivert enten av manuelle eller automatiske brytere, av gjenstanden 2 på et annet transportørbånd 4 som tjener til å bringe gjenstanden til en automatisk ombindingsmaskin, generelt angitt med tallet 5, omfattende en arbeidsflate dannet av et tredje transportør-bånd 6, en forseglingsenhet dannet av en første tverrgående forseglingsstav 7 vinkelrett på bevegelsesretningen til gjenstanden og bevegelig i vertikal retning, og av en annen forseglingsstav 8 som ligger parallelt med gjenstandens bevegelsesretning, bevegelig i horisontal og vertikal retning, et rammestativ 9 for understørrelse av to ruller 10 og 11, henholdsvis en øvre og en nedre, bestående av spoler, av varmkrympbar plastfilm med frie ender som uavbrudt forsegler den ene til den annen, slik det skal forklares mere detaljert i det følgende, for hele tiden å danne et kontinuerlig ark 12 som rager vertikalt mot innløpet til arbeidsflaten 6 mellom innløpsenden og den første forseglingsstav 7.

Et fjerde transportørbånd 13 bærer gjenstanden 2, som av ombindingsmaskinen 5 er innpakket i et omslag av den varmkrump-bare plastfilm som er lukket på tre sider på en måte som skal beskrives mere detaljert i det følgende, gjennom varmluftsovnen 14 av tunneltypen, der varmkrympingen av plastfilmen finner sted sammen med lukking av den fjerde side, slik det vil fremgå av det følgende.

Ved utløpssiden av ovnen 14 anbringes gjenstanden 2, i det ferdige, beskyttende omslag, på rullebanen 15, for å fjernes.

I fig. 2 er vist skjematisk en alternativ utførelse av maskinen som oppfinnelsen angår, og som på alle måter er lik den første, bare med unntak av at transportørbåndet 13 til ovnen 14 av tunneltypen, i stedet for å være rett, beskriver en 180° kurve for å minske lengden av maskinen, for at denne skal kunne monteres i rom tilpasset et slikt alternativt arrangement.

I den hensikt å oppnå den automatiske innpakking av gjenstander av forskjellige dimensjoner som utføres etter hverandre til vedkommende maskin er flere optiske følere anordnet, passende anbragt for å "lese" dimensjonene til gjenstanden som skal innpakkes, og å overføre data som er oppnådd på denne måte, ved hjelp av elektriske impulser til forseglingsenheten som utgjør en del av ombindingsmaskinen 15, for korrekt drift.

Med særlig henvisning til fig. 3 er et første par optiske følere 16 anordnet på et nivå som er høyere enn arbeidsflaten 6, i rett vinkel med bevegelsesretningen til gjenstanden, utenfor en første, tverrliggende forseglingsstav 7 og en til-hørende motholdsstav 17 for samme operasjon, i henhold til lengdedimensjonene (sidene b og d) til gjenstanden 2, hvor-etter gjenstanden 2 fortsetter forbi forseglingsstaven 7.

Et -annet par optiske følere 18 holdes henholdsvis av den langsgående, annen forseglingsstav 8 og av den tilhørende motholdsstav 19. Staven 18 og motholdsstaven 19 beveger seg parallelt med hverandre i tverretningen av arbeidsflaten 6.

De optiske følere 18 aktiverer forseglingsstaven 8 i henhold til endedimensjonene (sidene a og c) til gjenstanden 2, men bare etter at aktivering av den første forseglingsstaven 7 har funnet sted.

Et tredje par optiske sikkerhetsfølere 20 som er anbragt like foran den tverrliggende, første forseglingsstangen 7, på samme nivå som det første par optiske følere 16, tillater ingen bevegelse av transportørbåndet 4, på hvilket gjenstanden som skal innpakkes anbringes i det tilfellet at en tidligere gjenstand ikke fjernes som følge av feil i driften av ombindingsmaskinen 5.

Under drift anbringes en gjenstand, slik som den som er angitt med 2 i fig. 1, på startplattformen 1, ved hjelp av trans-portbåndene 3, startet enten med en manuell eller automatisk bryter, og overføres deretter til transportbåndet 4, som vil bringe den forover til ombindingsmaskinen 5. Når den fremre ende av gjenstanden 2 kommer i kontakt med det kontinuerlige ark 12 dannet av de to varmkrympbare plastfilmer nevnt ovenfor, langs de to frie ender, vil gjenstanden 2, i sin bevegelse drevet av transportørbåndet 2 til transportørbåndet 6, og deretter på det sistnevnte, trekke arket med seg og derved bevirke at plastfilm trekkes fra spolene 10 og 11. Når den bakre enden c av gjenstanden 2 har passert linjen mellom de første optiske følere 16, vil de sistnevnte aktivere den tverrliggende forseglingsstav 7 som vil bevege seg fra sin hevede stilling (se fig. 3a) og til kontakt med motholdsstaven 17, for å utføre den bakre forsegling (siden c av gjenstanden 2) av omslaget som omgir gjenstanden 2. Samtidig vil aktivering av stangen 7 og motholdsstaven 17 kappe eller adskille omslaget fra filmen som trekkes fra spolene 10 og 11, og sam-menføye de frie ender, for på nytt å danne et uavbrudt ark 12. Det .f.ør.s.te .par følere 16 har tilstrekkelig avstand fra den tverrliggende forseglingsstav 7 til å muliggjøre ombinding med en passende overskytende mengde av arket 12, både for å oppnå overlapping i den bakre sammenføyning og for å sammenføye de to løse ender av plastfilmen, for på nytt å oppnå kontinuitet i arket 12 for ombinding av den neste gjenstand.

Etter fullførelse av den ovenfor beskrevne fase beveges den langsgående forseglingsstav 8 og den tilhørende motholdsstav 19 horisontalt over arbeidsflaten 6, i retning vinkelrett på bevegelsen til gjenstanden 2, for å måle tverrdimensjonene (sidene a og c) ved hjelp av de optiske følere 18, hvilket aktiverer forseglingsstaven 8, som kommer i kontakt med motholdsstaven 19 for å utføre overlappskjøtingen ved en side (siden d til gjenstanden 2) av omslaget. Omslaget rundt gjenstanden 2 vil i dette punkt være forseglet på tre sider, mens det fremre parti er lukket automatisk på grunn av kontinuiteten i arket 12 av plastfilm. Også i den annen fase beskrevet ovenfor er det anordnet tilstrekkelig overskudd av arket 12 for å muliggjøre perfekt langsgående forsegling med overlapp og samtidig kapping av det overskytende ark 12, hvor-etter overskuddsmaterialet fjernes.

Gjenstanden 2 som inneholdes i omslaget av plastfilm som er forseglet på tre sider (a, c og d) beveges deretter forover av transportørbåndet 13, til varmluftovnen 14 av tunneltypen, i hvilken varmkrymping av plastfilmen finner sted, d.v.s. sam-mentrekning som bevirkerøkning av stramningen og fullstendig anlegg mot gjenstanden 2, som nå er innpakket, og samtidig forsegling ved kontakt mot den fjerde side av omslaget (siden b til gjenstanden 2), d.v.s. den langsiden som er motsatt av den som er forseglet av den annen forseglingsstav 8.

Ved utløpet av ovnen 14 anbringes gjenstanden 2, som er full-standig omgitt av en beskyttende plastfilm, som har perfekt kontakt, på rullebanen 15 for å fjernes. Dersom ombindingsmaskinen ikke arbeider korrekt, slik at en gjenstand ikke føres forover, hindrer den optiske sikkerhetsføler 20 bevegelse av transportørbåndet 4, for å hindre at den neste gjenstand som skal innpakkes beveges.

En utførelsesform av oppfinnelsen som forbedrer nøyaktigheten som plastomslaget dannes med er vist i fig. 4, i hvilken de elementer som'er vist i fig. 1, 2 og 3 er angitt med de samme henvisningstall.

I denne utførelsesform benyttes i stedet for den ene langsgående forseglingsstav 8 vist i fig. 1, 2 og 3, et par langsgående forseglingsstenger 24, 24', og tilhørende motholdsstaver (ikke vist).

En elektromekanisk anordning 22 er anordnet over transportøren 4 som gir tilførsel til den automatiske ombindingsmaskinen, og er dannet av to nærhetsfølere 26, som, stående på langsidene (b, d) av bagasjen 2 bestemmer tverrdimensjonene (a, c) til denne. Den synkrone bevegelse av de følere styres av en drevet snekkeskrue og stans ved kontakt med bagasjen på transportøren 4 sikres ved hjelp av to endebrytere. Denne bevegelse, ved bruk av passende elektriske pulser, bestemmer lukkingen av de to sideforseglingsstavene 24 og 24' og de tilhørende motholdsstaver, inntil de befinner seg i en innbyrdes avstand som er lik tverrdimensjonene (a, c).

Ved slutten av hver innpakkingssyklus beveges anordningen 22 tilbake til sin utgangsstilling, for å lese dimensjonene til den neste bagasjegjenstand som skal innpakkes. Hensikten med det automatiske sentreringssystem er å utføre automatisk side-forseglingene så nær langsidene (d, b) som mulig, ettersom tverrdimensjonene alltid er forskjellige.

Derfor, ved fullførelse av forseglingsfasen som utføres av stangen 7, beveges de langsgående forseglingsstaver 24, 24' og de tilhørende motholdsstaver seg horisontalt over arbeidsflaten 6 i en retning vinkelrett på bevegelsen til bagasjen 7, ved å motta pulser fra det automatiske sentreringssystem 22, i henhold til stillingen til følerne som leser tverrdimensjonene ( a , c ) .

Ved hjelp av følerne 18, 18' aktiveres deretter forseglingsstavene 24, 24' og bringes i kontakt med sine tilhørende motholdsstaver, for å utføre forsegling med overlapping av de to langsgående sider (b, d) langs bagasjen 2.

På dette punkt er bagasjen 2 fullstendig forseglet på tre sider (c, b, d), ettersom den fremre ende (a) automatisk lukkes på grunn av kontinuiteten i arket 12 av plastfilm. Et passende overskudd av arket 12 dannes også i den annen fase angitt ovenfor, for å muliggjøre perfekt utførelse av den langsgående forsegling med overlapp, med samtidig kapping av den overskytende del av arket 12 og føring av denne til passende beholdere. Gjenstanden 2 som befinner seg i omslaget av plastfilm som er lukket på fire sider (a, b, c, d) transpor-teres deretter ved hjelp av det samme transportørbåndet 6, til varmluftsovnen 14 av tunneltypen.

Systemet som benytter forseglingsstaver i rett vinkel med hverandre, aktivert av optiske følere som overfører elektriske impulser til de tilhørende servomotorer, gjør det mulig å innpakke, i uavbrudt rekkefølge, gjenstander med dimensjoner som hele tiden varierer, med den rette mengde varmkrympbar plastfilm, for derved å oppnå en tilpasset innpakking som fester seg perfekt til de innpakkede gjenstanders dimensjoner, uten overskytende plastfilm, hverken i tverretningen eller i lengderetningen, hvilket ville medføre for stor ansamling av plastfilm langs de forseglede kanter til det beskyttende omslag.

En særlig vellegnet anvendelse av denne oppfinnelse er for beksyttende innpakking av bagasjegjenstander med forskjellige dimensjoner (kofferter, håndvæsker, sekker, bager o.s.v.), særlig når det er nødvendig at disse håndteres av andre, slik tilfellet er på flyplasser o.1., utført direkte av de invol-verte selskaper. For dette formål kan maskinen være utstyrt med en optisk myntføler eller en fotoelekt risk celle for automatisk start av den innpakkingssyklus som er beskrevet ovenfor, med passende referansesjablonger på startplattformen 1 for korrekt anbringelse av hver bagasjegjenst and, med passende understøttelser for eventuelle håndtak på bagasjen for at disse skal kunne rage ut fra plastomslaget på den fjerde kontaktforseglede siden under varmkrympefasen i ovnen 14.

På denne måte kan det oppnås det formål å beskytte bagasjegjenstandene, som passasjerene må overlate til bærere, mot alle de skader som uunngåelig oppstår under lasting, transport, lossing og tilbakelevering. Oppfinnelsen er ikke be-grenset til de utførelsesformer som er beskrevet, men kan fremstilles i hvilken som helst alternativ utførelse.

Claims (11)

1. Maskin for automatisk beskyttelse av bagasjegjenstander som har forskjellige dimensjoner, omfattende i kombinasjon: En første transportøranordning for å bevege forover, etter hverandre, enkelte bagasjegjenstander med forskjellige dimensjoner fra en utgangsstasjon, en automatisk ombindingsmaskin som tilføres bagasjegjenstandene som kommer fra den første transportø ranordning, i en bestemt bevegelsesretning, med en arbeidsflate med en innløpsside, en annen transportøranordning tilknyttet arbeidsflaten for bagasjegjenstandene, en ovn av tunneltypen utstyrt med en tredje transportø ranordning, på hvilken gjenstandene overføres fra den annen transportøran-ordning, idet den tredje transportøranordning har en utløps-side, en mottaksanordning for bagasjegjenstandene som er innelukket i den krympede plastfilm etter å ha passert gjennom ovnen av tunneltype, beliggende på utløpssiden av den tredje transportøranordning, idet ombindingsmaskinen kjennetegnes ved at den omfatter en forseglingsenhet som har en første tverrliggende forseglingsstav, og en tilhørende motholdsstav beliggende på utløpssiden av arbeidsflaten, vinkelrett på bevegelsesretningen til bagasjen, og en annen, langsgående forseglingsstav som ligger i rett vinkel med den første, samt en tilhørende motholdsstav beliggende på arbeidsflaten, parallelt med bevegelsesretningen til bagasjen, en holder som under-støtter en nedre rulle og en øvre rulle med varmkrympbar plastfilm, idet filmen har en fri ende, et ark som består av de to filmer, forseglet på de frie ender og anbragt vertikalt gjennom spalten mellom den første forseglingsstav og innløps-siden til arbeidsflaten, første optiske fø lere for detektering av lengdedimensjonene til de enkelte bagasjegjenstander, for å styre aktiveringen av den første forseglingsstav for utfør-else av forsegling ved den bakre ende av omslaget, etterfulgt av adskillelse av omslaget fra de to frie ender av filmen og samtidig forsegling av endene, den ene mot den annen, og andre optiske fø lere for å detektere lengdedimensjonene til de enkelte bagasjegjenstander, for å styre aktiveringen av den annen forseglingsstav på langsiden av omslaget, idet lukkingen av den annen langside av omslaget utføres ved kontakt forsegling etter krymping av plastfilmen i ovnen av tunneltype, mens lukkingen av den fremre ende bestemmes av kontinuiteten av arket dannet av de to plastfilmer, på innløpssiden av arbeidsflaten.

2. Maskin som angitt i krav 1, og som videre omfatter: En ytterligere, annen langsgående stav som danner et par sammen med den annen langsgående stav, en elektromekanisk anordning for å variere den tverrgående avstand mellom de andre staver, idet anordningen styres av et system for detektering av tverrdimensjonene til bagasjen, omfattende fø lere som beveges i tverretningen av en automatisk sentrererende, drevet snekkeskrue, idet følerne anbringes i samsvar med den første transportør.

3. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken den første, annen og tredje transportø ranordning er transportø rbånd.

4. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken startsta-sjonen omfatter et transportørbånd egnet til anbringelse av de enkelte bagasjegjenstander som skal innpakkes, og utstyrt med en manuell eller automatisk styring for å starte den første transportøranordning for hver enkelt gjenstand.

5. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken den tredje transportøranordning enten er rett eller buet.

6. Maskin som angitt i krav 2, i hvilken ovnen av tunneltypen er av varmlufttypen.

7. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken mottaks-anordningen for gjenstander som er innpakket i det forseglede omslag av plastfilm omfatter en bane med ruller.

8. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken de første følere er to optiske lesere som befinner seg en på hver langsgående side av arbeidsflaten, over den sistnevnte og i avstand utenfor den første forseglingsstav.

9. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, i hvilken de andre fø lere er to optiske lesere, av hvilke en befinner seg på den annen forseglingsstav, og den annen på den tilhørende motholdsstav, begge bevegelige sammen i tverretningen av arbeidsflaten.

10. Maskin som angitt i krav 1 eller 2, omfattende sikker-hetsfølere for å hindre bevegelse av den første transportør-anordning og bevegelse forover av en bagasjegjenstand på denne til ombindingsmaskinen, i det tilfelle at en tidligere gjenstand ikke føres bort på grunn av svikt i ombindingsmaskinen.

11. Maskin som angitt i krav 10, i hvilken sikkerhetsfølerne er to optiske lesere som befinner seg en på hver langsgående side av den første transportøranordning, over nivået til den sistnevnte, og i avstand fra den første forseglingsstav.