PT82895B

PT82895B - Maquina para o envolvimento protector automatico de pecas de bagagem de diferentes tamanhos

Info

Publication number: PT82895B
Application number: PT82895A
Authority: PT
Original assignee: Baggage Pack Italia Spa
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1986-07-01
Publication date: 1992-07-31
Also published as: US4783950A; FI871018A; EP0228403A1; DE3673970D1; IT1182046B; JPH0249971B2; WO1987000144A1; IT8548327A0; ES556650A0; JPS62501835A; ATE56190T1; PT82895A; GR861720B; IL79371A; EP0228403B1; NO870864D0; BR8606764A; AU5991886A; DK113587D0; ES8704834A1

Description

Maquina para o envolvimento protector automático de peças de bagagem de diferentes tamanhos” para que

BAGGAGE EACKITALIA S.p.A., pretende obter privilégio de invenção em Por tugal.

RESUMO presente invento refere-se a uma máquina para o envolvimento protector automático de peças de bagagem de diferentes tama nhos, compreendendo corneias transportadoras para deslocar objectos sucessivos até uma máquina de embalar automática com duas bar ras vedadoras perpendiculares uma a outra para envolver cada elemento de bagagem com uma película termo-retráctil de modo que seja formado um invólucro vedado em tres lados, sendo o quarto veda do por contacto após passagem do dito invólucro que contém a peça de bagagem num forno de ar quente do tipo túnel, onde tem lugar a retracção por calor da película, com uma aderencia perfeita ao objecto.

Domínio técnico

Este invento refere-se a uma maquina capar de formar automaticamente um invólucro de pelicula protectora plastica termo-retráctil sobre objectos de diferentes tamanhos, em particular quando os ditos objectos sao recipientes tais como malas, pacotes, sacos, etc. utilizados como bagagem. No domínio do transporte de + passageiros, seja ele aereo, ferroviário, rodoviário ou marítimo, o passageiro á muitas vezes obrigado a consignar a sua bagagem ao transportador, que depois lha devolve no destino.

Quanto ao transporte aereo de passageiros, em particular, a segurança da bagagem nao é presentemente garantida quanto a intromissões e estragos.

A bagagem pode consistir em malas ou congeneres de uma certa qualidade ou, no caso contrário, pode ser um pacote ou uma saca que podem ser de ma qualidade e estar ou nao correctamente fechados. Em ambos os casos, seria útil a bagagem ser consignada protegida por meio de um forro protector vedado.

Dai adviriam as seguintes vantagens:

-uma vedaçao impermeável, que tornaria impossível a introAJ Λ4 missão de pessoas nao autorizadas, especialmente no caso de malas fechadas com fechos de correr;

-segurança contra abertura acidental por quebra de dobradiças ou de trincos durante as várias fases do transporte;

-protecção contra os estragos causados por arranhões e cortes no material do forro durante todas as fases do transporte, especialmente do transporte aereo;

-impermeabilidade à agua condensada e a líquidos, bem como protecção da bagagem durante as operações de carregamento e descarregamento ao ar livre em condiçoes adversas do tempo, tais como chuva ou neve.

65.050

Ref: 86346 AB

-3Processos anteriores já existem maquinas de envolver que utilizam a técnica da

Z Z λ x película termo-retractil, no entanto tem a desvantagem de so poderem envolver séries de objectos com as mesmas dimensões.

Descrição do invento

Por conseguinte, um objectivo do invento á criar uma maquina para o envolvimento protector automático com película plástica termo-retractil de objectos introduzidos em sucessão.

Um objectivo mais particular deste invento e obter por meio de um sistema automático o envolvimento protector de malas, maletas, + rv Z z sacas, pacotes e congeneres de dimensões variaveis com pelicula plástica termo-retractil.

De acordo com o invento, a máquina é para a protecção automatica de elementos de bagagem que tenham dimensões diferentes incluindo em combinação:

-um primeiro meio transportador para deslocar para diante em sucessão peças de bagagem de diferentes tamanhos desde ò ponto de partida;

z z

-uma maquina de embalar automatica alimentada com as peças de bagagem vindas do dito primeiro meio transportador numa dada

Λ/ Z direcção de marcha, e tendo uma superfície de trabalho com um lado de entrada;

-um segundo meio transportador associado a dita superfície de trabalho para as ditas peças de bagagem;

-um forno do tipo tunel equipado com um terceiro meio transportador para o qual os ditos objectos são transferidos desde o segundo meio transportador;

-um meio de recepção para as ditas peças de bagagem encerradas na dita pelicula plastica retraída depois de terem passado no dito forno de tipo tunel, situado no lado de saida do dito tercei-

-4ro meio transportador.

A dita máquina de embalar compreende: uma unidade vedadora que tem uma primeira barra vedadora transversal e uma contrabarra respectiva situada no lado de entrada da dita superfície de trabalho perpendicularmente à direcção de marcha da dita bagagem e uma segunda barra vedadora longitudinal posta em angulo recto com a primeira, e uma contrabarra vedadora respectiva situada na dita superfície de trabalho paralelamente à direcção de marcha da dita bagagem; estrados que suportam um rolo inferior e um rolo superior de película plástica termo-retractil, tendo a dita película um extremo livre; uma folha constituída pelas ditas duas películas coladas nos extremos livres e postas verticalmente através da fenda entre a dita primeira barra vedadora e o lado de entrada da dita superfície de trabalho; primeiros sensores ápticos para detectar as dimensões longitudinais de cada elemento de bagagem, para controlar o funcionamento da dita primeira barra vedadora que efectua a vedação no lado traseiro do dito invólucro, seguida da separaçao do invólucro dos dois extremos livres da dita película e da colaΛ gem simultânea dos dois extremos um ao outro; segundos sensores opticos para detectar as dimensões transversais de cada elemento de bagagem, para controlar o funcionamento da dita segunda barra vedadora no lado longitudinal do dito involucro, sendo o fecho do outro lado longitudinal do dito involucro efectuado por vedaçao por contacto após o encolhimento da dita película plástica no dito forno de tipo túnel, enquanto que o fecho da frente e determinado pela continuidade da dita folha formada pelas duas películas plasticas no lado de entrada da dita superfície de trabalho. Descrição resumida dos desenhos

Este invento será ilustrado melhor seguidamente pelos exemplos das suas concretizações mostrados nos desenhos anexos:

- a Figura 1 e uma vista esquemática em perspectiva da primeira concretização da dita máquina;

65.050

Ref: 86346 AB

-5- a Figura 2 e uma vista semelhante a fig.

de uma concretização alternativa da dita maquina; e

-as Figuras 3 (a) e (b) sao uma vista de lado e uma vista de cima, respectivamente, que mostram as posiçoes dos sensores χ

opticos para o controlo das barras vedadoras presentes na dita ma quina.

Melhor maneira de concretizar □ invento

Na figura 1, o numero 1 indica uma plataforma para □ posicionamento inicial de qualquer objecto 2 a ser coberto com um invólucro protector tal como, por exemplo, um recipiente de forma rec/V tangular com extremos ’a* e ’c' e lados ’b* e ’d’ em oposição.

No cimo da plataforma 1 estão duas correias transportadoras paralelas 3, accionadas por comutação manual ou automática, para deslocar para diante o objecto 2 ate uma maquina de embalar automática, indicada, na generalidade pelo número 5, compreendendo uma superfície de trabalho constituída por uma terceira correia transportadora 6, uma unidade vedadora constituída por uma primei* ra barra vedadora transversal 7 perpendicular a direcçao de marcha do objecto e movei verticalmente, e por uma segunda barra vedadora

X *%/ s paralela a direcçao de marcha do objecto e movei horizontalmente e verticalmente, uma estrutura com estrados 9 para suportar dois rolos 10 e 11, um superior e o outro inferior, respectivamente, consistindo em bobinas de película plastica termo-retractil cujos extremos livres sao colados ininterruptamente um ao outro, como se explicará mais pormenorizadamente, de modo a formar uma folha continua 12 que se estende verticalmente na entrada da superfície de trabalho 6 entre o seu extremo de entrada e a primeira barra vedadora 7.

A quarta correia transportadora 13 leva o objecto 2, envolX X P vido pela maquina de embalar 5 com um involucro da dita película

XX plastica termo-retractil fechado em tres lados da maneira descrita pormenorizadamente mais adiante, através do forno de ar quente do

65. 050

Ref:86346 AS

-6tipo túnel 14, onde tem lugar o retraimento por calor da dita película plástica juntamente com a vedaçao do quarto lado, como se vera depois.

No lado de saída do forno 14, o objecto 2 dentro do seu invólucro protector acabado e posto na grade dE rolos de guia 15 para ser retirado.

Na figura 2 está mostrada esquematicamente uma concretizaem vez de ser dicomprimento dadisalas preparadas ção alternativa da maquina a que este invento se refere, semelhante em todos os aspectos à primeira, excepto apenas que a correis transportadora 13 para o forno de tipo tunel 14, reita, descreve uma curva de 180Ξ para reduzir o ta máquina, para que esta possa ser instalada Em para tal disposição alternativa.

Para se conseguir o envolvimento automático de objectos de diferentes tamanhos introduzidos sucessivamente na máquina em questão, estão previstos vários sensores opticos em pontos adequados, para ler’· as dimensões do objecto a envolver e para transmitir os dados assim obtidos por meio de impulsos electricos a dita unidade vedadora que faz parte da maquina de embalar 5, para o seu funcionamento correcto.

Na figura 3 em particular, um primeiro par de sensores opticos 16 está disposto a um nivel mais alto que a superfície de trabalho 6, perpendicularmente à direcção de marcha do objecto, para lá da primeira barra vedadora transversal 7 e da respectiva contrabarra 17, para o funcionamento destas de acordo com as dimensões longitudinais (lados ’b’ e ’d') do objecto 2, apos □ que o objecto 2 passa a dita barra vedadora 7.

Um segundo par de sensores opticos 18 e mantido um pela se gunda barra vedadora longitudinal 8 e o outro pela respectiva contrabarra 19. A barra 8 e a contrabarra 19 movem-se paralelamente entre si transversalmente à superfície de trabalho 6. Os sensores opticos 18 accionam a barra vedadora 8 de acordo cora as dimensões terminais (lados 'a* e ’c’) do objecto 2, mas somente depois do

65. 050

Ref: 86346 A B

-7accionamento da primeira barra vedadora 7 ter tido lugar.

Um terceiro par de sensores opticos de segurança 20 postos logo a frente da 1- barra vedadora transversal 7, ao mesmo nivel que o primeiro par de sensores opticos 16, nao permite qualquer movimento da correia transportadora 4, na qual esta posto o objecto a envolver, no caso de o despejo de um objecto anterior falhar devido a funcionamento incorrecto da máquina de embalar 5.

Durante o funcionamento, um objecto tal como o indicado por na figura 1 e posto na plataforma de arranque 1 por meio das correias transportadoras 3, ligadas por comutador manual ou automático, e seguidamente e transferido para a correia transportadora 4, que o levara para diante ate a maquina de embalar 5. Quando a frente do objecto 2 entra em contacto com a folha continua 12 formada <*· / r * pelas duas peliculas plasticas termo-retractéis como explicado iras ao longo dos dois extremos livres, o objecto 2, na sua deslocação imprimida pela correia transportadora 4 a correia transportadora 6, e seguidamente sobre esta, empurrara a dita folha, fazendo assim a película plástica desenrolar-se das bobinas 10 e 11. Quando o lado traseiro 'c* do objecto 2 tiver passado pelo alinhamento dos primeiros sensores opticos 16, estes accionarão a barra vedadora transversal 7, que se deslocara da posição levantada (ver fig. 3a) ate contactar com a contrabarra 17 para efectuar a vedaçao traseira (lado ’c’ do objecto 2) do invólucro do objecto 2. Simultaneamente, a acçao da barra 7 e da contrabarra 17 cortara ou separara o dito involucro da película desenrolada das bobinas 10 e 11, e colara os extremos livres para reconstituir a folha ininterrupta 12. 0 primeiro par de sensores 16 esta suficientemente afastado da barra vedadora. tranversal 7 para permitir o envolvimento com uma quantidade adequada da dita folha 12 tanto para obter a sobreposição da dita vedaçao traseira como para recolar os dois extremos livres das peliculas plasticas, de modo a dar novamente a continuidade da folha 12 para o envolvimento do objecto seguinte.

Concluída a fase descrita, a barra vedadora longitudinal

65. 050

Ref: 86346 AB

-83 e a respectiva contrabarra 19 movem-se horizontalmente através da superfície de trabalho 6 perpendicularmente ao movimento do objecto 2 para tirar as dimensões transversais (lados ’a' e 'c' ) /> a/ por meio dos sensores opticos 18, que accionarao então a barra vedadora 8, que contactará com a contrabarra 19 para levar a cabo a colagem sobreposta de um lado (lado ’d’ do objecto 2) do dito inz volucro.

Nesta altura, o invólucro em volta do objecto 2 tera sido x z vedado em tres lados, ja que a parte dianteira tera sido fechada automaticamente pela continuidade da dita folha 12 de pelicula plastica.

Também na segunda fase descrita acima tera sido prevista folha 12 a mais_ysuficiente para permitir a vedaçao longitudinal perfeita com sobreposição e o corte simultâneo da folha 12 em excesso, excesso esse que depois é largado.

objecto 2, contido no dito invólucro da pelicula plastica vedado em tres lados ( ’a’, *c’ e 'd’ ), e então deslocado para diante pela correia transportadora 13 até ao forno de ar quente do z r * tipo tunel 14, no qual tem lugar o retraimento por calor da peliZ A/ cuia plastica, ou seja, a sua contracçao com a consequente aquisição de tensão em perfeita aderencia ao objecto 2, agora envolvido e a vedaçao simultânea por contacto do quarto lado do dito invólucro (lado ’b’ do objecto 2), ou seja, o lado longo oposto ao vedado pela segunda barra vedadora 8.

A saida do forno 14, o objecto 2, completamente encerrado . z z z na dita pelicula plastica protectcra que adere perfeitamenie, e posto na grade de rolos de guia 15 para remoção. Se a máquina de enfardar 5 nao funcionar correctamente, deixando consequentemente de passar para diante um objecto, os sensores opticos de segurança 20 impedem o movimento da correia transportadora 4 para impedir que o objecto seguinte a envolver seja deslocado.

Uma concretização do invento que melhora a precisão com que o involucro plástico e formado esta ilustrada na figura 4, em que

65. 050

Ref: 86346 AB

s.

^!4Í· sotoo ^10*00 gaW-rr.fc.

Ο»;*'' wiféãri mc^os

-9os elementos representados nas figuras 1, 2 e 3 sao indicados pelos z Λ mesmos numeros de referencia.

Nesta concretização, em vez da barra vedadora longitudinal 8 mostradas nas figuras 1, 2 e 3, emprega-se um par de barras veda doras longitudinais 24, 24’ e as respectivas contrabarras vedadoras (nao representadas).

Um dispositivo electromecanico 22 esta posto acima do transportador 4 que alimenta a máquina de entrada automatica e e feito de dois sensores de proximidade ou apalpadores”26 que, encostando nos ledos longitudinais ( *b* , ’d’ ) da bagagem 2, determinam as dimensões transversais fa’, ’c’) da mesma. 0 movimento sincronc dos doisapalpadores” é controlado por um sem-fim motorizado e a paragem ao contacto da bagagem sobre o transportador 4 e assegurada por dois comutadores extremos. 0 dito movimento, empregando impul sos electricos apropriados, determina o fecho das duas barras ve dadoras laterais 24 e 24’ e das respectivas contrabarras vedadoras z ** z v ate que estas fiquem a uma distancia reciproca igual a das dimensões transversais (’a’, ’c’).

No fim de cada ciclo de envolvimento, o dispositivo 22 regressa a posição de partida para ler as dimensões do proximo elemento de bagagem a envolver. 0 objectivo do sistema de centragem automática é fazer automaticamente as vedações laterais tao perto quanto possível dos lados longitudinais (’d’ , ’b’ ), pois as dimensões transversais sao sempre diferentes.

Por conseguinte, concluída a fase de vedaçao feita pela barra 7, as barras vedadoras longitudinais 24, 24’ e as respectivas contrabarras vedadoras movem-se horizontalmente através da superfície de trabalho 6 perpendicularmente a deslocação da bagagem 2 ao receberem impulsos do sistema de centragem automática 22, de acordo com a posição dos sensores que leem as dimensões transversais ( ’a’, ’c»).

Através dos sensores 18, 18’ as barras vedadoras 24,24’ sao então activadas e levadas a contactar com as respectivas con65. 050

Ref: 96346 AB

I ” DEZ I

ESCUDOS :

trabarras para fazerem a vedaçao com sobreposição dos dois lados longitudinais (’b',’d’ ) da bagagem 2.

Nesta altura, a bagagem 2 fica perfeitamente vedada em tres lados (' c ’ , ’ b ’, ' d ’ ), enquanto que o extremo dianteiro (’a’) e fechado automaticamente pela continuidade da dita folha 12 de película plastica. Um excesso adequado da dita folha 12 e também for necido na segunda fase acima mencionada, para permitir a perfeita execução da dita vedaçao longitudinal com sobreposição, com o corte simultâneo da parte excessiva da dita folha 12 e a expulsão do mesmo para recipientes adequados. 0 objecto 2 contido no dito involucro de película plástica fechado em quatro lados (a,b,c,d) á então transportado por meio da mesma correia transportadora 6 para o forno de ar quente do tipo tunel 14.

sistema que. emprega barras vedadoras entre si, accionadas por sensores ápticos que z

eléctricos aos servo-accionadores respectivos em ângulos rectos transmitem impulsos possibilita envolver, em sucessão ininterrupta, objectos de dimensões constantemente diferentes com a quantidade certa de película plastica termo-retractil conseguindo assim um envolvimento feito a medida que adere perfeitamente as dimensões do objecto, sem qualquer excesso de película plástica quer transversalmente, quer longitudinalmenZ Z te, o que ciaria uma acumulaçao excessiva de película plastica ao longo dos bordos colados do involucro protector.

Aplicabilidade industrial «v Z

Uma utilização particularmente apropriada deste invento e o envolvimento protector de elementos de bagagem de vários tamanhos (malas, maletas, bornais, sacos, etc.), especialmente quando Λ tem de ser manuseados por outras pessoas, como em aeroportos e congéneres,ou feito directamente pelos interessados. Para isso, a maquina pode estar equipada com um sensor optico de moedas ou uma célula fotoeléctrica para o arranque automático do ciclo de envolvimento descrito atras, de réguas de referencia adequadas

65.050

Ref: B6346 AB

na plataforma de partida 1 para posicionar correctamente cada ele, mento de bagagem, e de suportes apropriados para quaisquer pegas da bagagem para favorecer a saliência destas no dito involucro plástico no quarto lado vedado por contacto durante a fase de encolhimento por calor no forno 14.

Deste modo, alcançar-se-a o objectivo de proteger os elemen, tos de bagagem consignados por passageiros aos transportadores contra os estragos que inevitavelmente ocorrem durante as fases de carregamento, transporte, descarregamento e reconsignaçao.

Este invento não esta limitado as concretizações descritas, podendo ter qualquer forma alternativa.

Claims

-REIVINDICAÇÕES-

1”. - Maquina para o envolvimento protector automático de peças de bagagem de diferentes tamanhos que inclui, em combinação: um primeiro meio transportador para deslocar para diante, em sucessão, peças de bagagem de diferentes tamanhos a partir de um posto de entrada, uma máquina de embalar automatica alimentada com as peças de bagagem vindas do dito primeiro meio transportador numa dada direcção de marcha e tendo uma superfície de trabalhe com um lado de entrada, um segundo meio transportador associado a dita superfície de trabalho para as ditas peças de bagagem, um forno do tipo tunel equipado com um terceiro meio transportador para onde os ditos objectos são transferidos a partir do segundo meio transportador, tendo o dito terceiro meio transportador um lado de saída, um meio de recepção para as ditas peças de bagagem encerradas na película termo-rectractil retraída depois de terem < r passado pelo dito forno do tipo tunel, situado no lado de saida do dito terceiro meio transportador, sendo a dita maquina de embalar caracterizada pelo facto de compreender uma unidade vedadora com uma primeira barra vedadora transversal e uma contrabarra respectiva, situada no lado de entrada da dita superfície de tra65.050

Ref: 86346 AE e

balho perpendiculazmente a direcçao de marcha da dita bagagem, uma segunda barra vedadora longitudinal disposta perpendicularmente a primeira, e uma contrabarra vedadora respectiva situada na dita superfície de trabalho paralelamente a direcçao de marcha da dita bagagem, estrados que suportam um rolo inferior e um rolo superior de película termo-retráctil, tendo a dita pelicula um ex tremo livre, uma folha constituida pelas ditas duas películas coladas nos extremos livres e posta verticalmente através da fenda entre a dita primeira barra vedadora e o lado de entrada da dita superfície de trabalho, primeiros sensores opticos para detectar as dimensões longitudinais de cada peça de bagagem, para contro lar o funcionamento da dita primeira barra vedadora,para sfectuar /V Z _t A» a vedaçao no lado traseiro do dito involucro, seguida da separaçao χ X do invalucro dos dois extremos livres da dita pelicula e da vedaA çao simultânea dos ditos extremos um ao outro; e segundos sensores opticos para detectar as dimensões longitudinais de cada peça de bagagem, para controlar o funcionamento da dita segunda barra vedadora no lado longitudinal do dito invólucro, sendo o fecho do

Z A* outro lado longitudinal do dito involucro efectúado por vedaçao por contacto apos o retraimento da dita pelicula no dito forno do tipo túnel, enquanto que □ fecho da frente é determinado pela conX tinuidade da dita folha formada pelas duas películas no lado de entrada da dita superfície de trabalho.

X
2~. - Maquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo facto de compreender uma segunda barra longitudinal adicional formando um par com a dita segunda barra longitudinal, um disA A positivo electromecanico para variar a distancia transversal das ditas segundas barras, sendo o dito dispositivo controlado por um sistema para a detecçao das dimensões transversais da bagagem, incluindo apalpadores deslocados transversalmente por um sem-fim motorizado de centragem automatica, estando os ditos apalpadores caA locadas em correspondência com o dito primeiro transportador.

65. 050

Ref:B6346 AB

Λ cu
3~. - Maquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo facto do primeiro, do segundo e do terceiro meios transportadores serem correias transportadoras.
4-. - Maquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizada pelo facto do dito posto de entrada compreender uma correia transportadora adequada ao posicionamento das peças de bagagem a envolver e estande equipada com um controlo manual ou automático para ligar o dito primeiro meio transportador para cada peça.
5~. - Maquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo facto do dito terceiro meio transportador ser direito ou curvo.
6- , - Maquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto do dito forno do tipo túnel ser do tipo de ar quente.

/ «V
7- , - Maquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo facto do dito meio de recepção para elementos envolvidos com □ dito involucro vedado de película compreender uma grade de rolos de guia.
8- . - Maquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo facto dos dites primeiros sensores serem dois leitores opticos situados um de cada lado longitudinal da dita superfície de trabalhe, acima desta e afastados para alem da dita segunda barra vedadora.

gs reivindicação 1 ou 2, caracte rizada pelo facto dos ditos segundos opticos, dos quais um esta situado na e □ outro esta situado na contrabarra sensores serem dois leitores dita segunda barra vedadora respectiva, sendo ambos moveis conjuntamente em sentido transversal à superfície de trabalho.

103.

- Maquina de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo facto de compreender sensores de segurança para impedir o movimento do dito primeiro meio transportador e □ movimento para

65. 050

Ref: 86346 A B

14diante de uma peça de bagagem sobre este, ate a maquina de embalar no caso de qualquer falha no despejo de uma peça anterior, devida a mau funcionamento da dita maquina de embalar.
11^a. - Maquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo facto dos ditos sensores de segurança serem dois leitores ópticos situados um de cada lado longitudinal do dito primeiro meio transportador, acima do nivel deste e afastados relativamente a dita primeira barra vedadora.

Lisboa,