NO863543L

NO863543L - DEVICE FOR Palletizing of stacks.

Info

Publication number: NO863543L
Application number: NO863543A
Authority: NO
Inventors: Richard Feldkaemper
Original assignee: Windmoeller & Hoelscher
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1987-04-21
Also published as: DE3537205A1; JPS62100325A; EP0218833A2; FI863475A0; FI863475A; DK500186D0; NO863543D0; DK500186A

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for palettering The present invention relates to a device for palletizing

av ved siden av hverandre liggende stabler bestående av flate gjenstander, fortrinnsvis sekker, i flere sjikt, idet stablene er anordnet i på hverandre følgende sjikt fortrinnsvis for-skjøvet' i forhold til hverandre med en heve- og senkbar bordplate, som bærer pallene. of stacks lying next to each other consisting of flat objects, preferably sacks, in several layers, the stacks being arranged in successive layers, preferably shifted in relation to each other with a table top that can be raised and lowered, which supports the pallets.

Flattliggende sekker av papir og kunststoff forsynt med bunner Flat-lying sacks made of paper and plastic with bottoms

i begge endene og fremstilt med en sekkemaskin blir vanligvis stablet i stabelstasjoner til flate stabler i et forutbestemt antall og stablene blir så transportert fra stabelstasjonen ved hjelp av transportinnretninger, fra hvilke de så blir fjernet og stables til forsendelse eller til lagring på paller. For å danne en stabil pallestabel av de enkelte stablene foregår stablingen vanligvis i såkalt kaminmønster på den måten at hvert sjikt består av to parallelle rekker av respektive to stabler, som ligger ved siden av hverandre forskjøvet om henholdsvis 90° slik at hvert sjikt har en kvadratisk form med en kvadratisk åpning i midten. Derved ligger de enkelte stablene i hvert sjikt forskjøvet i forhold til hverandre slik at fugene mellom stablene til et sjikt dekkes av stabelen til det påfølgende sjiktet. at both ends and produced by a bagging machine are usually stacked in stacking stations into flat stacks in a predetermined number and the stacks are then transported from the stacking station by means of transport devices, from which they are then removed and stacked for shipment or for storage on pallets. In order to form a stable pallet stack of the individual stacks, the stacking usually takes place in a so-called fireplace pattern in such a way that each layer consists of two parallel rows of respective two stacks, which lie next to each other and offset by 90° respectively so that each layer has a square shape with a square opening in the middle. Thereby, the individual stacks in each layer are offset in relation to each other so that the joints between the stacks of one layer are covered by the stack of the following layer.

Da de enkelte stablene ved paletteringen fjærer på hverandre As the individual stacks at the pallet ring spring on each other

og disse på grunn av de endesidige bunnene ved deres ender er høyere enn i midtområdet, er dannelsen av rette stabler med paller, som ikke glir, vanskelig og komplisert. and these, due to the one-sided bottoms at their ends being higher than in the middle area, the formation of straight stacks of pallets, which do not slide, is difficult and complicated.

Oppgave til oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en innretning av den innledningsvis nevnte art med hjelp av hvilke det er mulig å danne på enkel måte av enkeltstabler bestående stabile pallestabler. The task of the invention is therefore to provide a device of the kind mentioned at the outset with the help of which it is possible to form stable pallet stacks consisting of single stacks in a simple way.

Ifølge oppfinnelsen blir denne oppgaven løst ved en innretning av den innledningsvis nevnte art ved at i et stativ innbefattende bordplaten er anordnet føringer forløpende parallelt i forhold til hverandre og parallelt i forhold til bordplaten, og hvilke er anordnet en ramme sledemessig eller vognmessig førbart eller forskyvbart over bordplaten og i en stilling til siden ved siden av bordplaten ved hjelp av et drev, at rammen er forsynt i to overhverandre liggende plan med flate føringer for over disse løpende endeløse transportbånd og at de respektive ytre avsnitt av transportbåndet i området av den bakre enden i fremføringsretningen til den over bordplaten skjøvne ramme holdes fast i forhold til stativet. According to the invention, this task is solved by a device of the kind mentioned at the outset, in that in a stand including the table top, guides are arranged running parallel to each other and parallel to the table top, and which are arranged a frame sled-like or cart-like movable or displaceable over the table top and in a position to the side next to the table top by means of a drive, that the frame is provided in two horizontal planes with flat guides for endless conveyor belts running above them and that the respective outer sections of the conveyor belt in the area of the rear end in the forward direction of the frame pushed over the table top is kept fixed in relation to the stand.

Så': snart det ved innretningen ifølge foreliggende oppfinnelse på den på bordplaten anbrakte palett er blitt anbrakt det første laget med stabler, blir rammen ført over dette laget og denne blir ved heving av bordplaten trykket mot det på undersiden seg befinnende underliggende transportbånd og da mot undersiden. Dermed blir laget presset sammen, slik at de på denne måten dannede stabler ikke kan gli. Følgende lag med stabler som skal paletteres blir nå sjiktvis anbrakt på over-avsnittet av det øvre transportbåndet slik at det dannes et plant underlag, mens disse kan ligge i ro på overflaten til den øvre flateføringen. Det øvre avsnittet til transportbåndet danner dermed en plan, stabil stableflate slik at lagene som skal stables i det påfølgende kan legges på enkel måte på disse i ønsket form. Er det følgende lag på det øvre avsnittet til transportbåndet lagt sjiktvis, blir rammen trukket tilbake i sin stilling ved siden av pallen hhv. ved siden av stabelen. På denne måten faller laget lagt på det øvre avsnittet til transportbåndet mykt på lagene som ligger der-under, mens de ytre liggende avsnitt av begge transportbåndene ikke utfører noen relativbevegelse i forhold til de sammenpressede lag eller sammenpressede stabler og det sist pålagte lag. Vanligvis er det ikke noen større fallhøyde som må over-vinnes ved det siste anbrakte lag ved utføring av rammen, So': as soon as the first layer of stacks has been placed on the pallet placed on the table top with the device according to the present invention, the frame is brought over this layer and this is pressed against the underlying conveyor belt on the underside when the table top is raised and then against the underside. The layer is thus pressed together, so that the stacks formed in this way cannot slide. The following layers of stacks to be palletized are now placed layer by layer on the upper section of the upper conveyor belt so that a flat surface is formed, while these can lie at rest on the surface of the upper surface guide. The upper section of the conveyor belt thus forms a flat, stable stacking surface so that the layers to be stacked in the following can be easily placed on them in the desired shape. If the next layer on the upper section of the conveyor belt is laid in layers, the frame is pulled back into its position next to the pallet or next to the stack. In this way, the layer placed on the upper section of the conveyor belt falls softly on the layers below, while the outer lying sections of both conveyor belts do not perform any relative movement in relation to the compressed layers or compressed stacks and the last applied layer. Generally, there is no greater drop height that must be overcome at the last placed layer when constructing the frame,

da de sammenpressede lag eller sammenpressede stabler anbringes fjærende bak den tilbakevikende rammen og utjevner tykkelsen på rammen. as the compressed layers or compressed stacks are placed resiliently behind the receding frame and equalize the thickness of the frame.

Dannelsen av palettstabelen inntil den ønskede høyde foregår på den måten at etter utføring av rammen blir denne igjen ført over det påførte sjiktet og disse blir så trykket mot underavsnittet til det nedre transportbåndet ved sammentrykking av det foregående laget og ved heving av bordplaten. Det følgende laget blir således lagt på det øvre partiet til det øvre transportbåndet på den beskrevne måten og ved tilbake-føring av rammen sammenført med det der underliggende laget til pallestabelen.. The formation of the pallet stack up to the desired height takes place in such a way that after the construction of the frame, this is again brought over the applied layer and these are then pressed against the subsection of the lower conveyor belt by compressing the previous layer and by raising the table top. The following layer is thus placed on the upper part of the upper conveyor belt in the manner described and when the frame is brought back together with the underlying layer to the pallet stack.

For å kunne bygge rammen mest mulig flat består av de flate føringene for de endeløse transportbåndene fortrinnsvis av to i forhold til hverandre parallelle på endesiden forsynt med avrundede ombøyningskanter for transportbåndene forsynte plater, som er forbundet med rammen ved hjelp av på siden anbrakte steg eller avstandsblikk. Transportbåndene er ført glidende på platene slik at ombøyningsruller på endesiden kan utelates. Ved en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen er det sørget for at det er anordnet flate føringer ved siden av hverandre bestående av vekselvis øvre og nedre føringssteg, over hvilke transportbåndene forløper, som er delt i hvert plan, og som under dannelse av en avbøyd profil ved deres lengdekant er forbundet med hverandre ved hjelp av forbindelsessteg, blikkstrimler eller avbøyde profilstrimler. In order to be able to build the frame as flat as possible, the flat guides for the endless conveyor belts preferably consist of two relative to each other parallel on the end side provided with rounded bending edges for the conveyor belts provided plates, which are connected to the frame by means of steps placed on the side or spacers . The conveyor belts are guided slidingly on the plates so that bending rollers on the end side can be omitted. In a further embodiment of the invention, it is ensured that flat guides are arranged next to each other, consisting of alternating upper and lower guide steps, over which the conveyor belts run, which are divided in each plane, and which form a deflected profile at their longitudinal edge are connected to each other by means of connecting steps, tin strips or deflected profile strips.

Fortrinnsvis er rammen ført over ruller i siderettede, Ut-formede føringer i stativet. Preferably, the frame is guided over rollers in side-directed, U-shaped guides in the stand.

Rammen kan forskyves ved hjelp av stempelsylinderenheter på-virket av trykkmiddel, som er forsynt med respektive lengdeslisser, som samvirker med stempelforbundne tapper, som er forbundet med rammen. En slik stempelsylinderenhet er kjent som "Orega-Zylinder". The frame can be displaced by means of piston cylinder units actuated by pressure means, which are provided with respective longitudinal slots, which cooperate with piston-connected pins, which are connected to the frame. Such a piston cylinder assembly is known as an "Orega-Zylinder".

Ved en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen er det In a further embodiment of the invention it is

sørget for at den nedre føringen eller føringene til rammen forløper over et transportbånd eller transportbånd og den øvre føringen er utformet som glatt flate, idet en avstrykningsplate for den på platen anbrakte stabel er fastholdt i stativet. Laget med stabelen dannet på platen ligger på nevnte plate med en lav friksjonskraft og laget kan derfor forskyves ved til- ensured that the lower guide or guides of the frame extend over a conveyor belt or conveyor belts and the upper guide is designed as a smooth surface, a wiping plate for the stack placed on the plate being fixed in the stand. The layer with the stack formed on the plate lies on said plate with a low frictional force and the layer can therefore be displaced by

baketrekking av rammen ved hjelp av avstøtningsplaten uten at det er fare for at stabelen skal gli. rear pulling of the frame using the push-off plate without the risk of the stack sliding.

En ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen går ut på at to rammer er gjensidig forskyvbare i føringene, hvis fremre ende ligger i det midlere området av bordplaten ved deres respektive fremskjøvne stillinger. A further embodiment of the invention involves two frames being mutually displaceable in the guides, the front end of which lies in the middle area of the table top in their respective forward positions.

Fortrinnsvis er bordplaten en del av et saks-løftebord. Preferably, the table top is part of a scissor-lift table.

Oppfinnelsen skal i det påfølgende beskrives nærmere med hen-visning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et tverrsnitt gjennom en første utførelses-form av paletteringsinnretningen. Fig. 2 viser et sideriss av paletteringsinnretningen på The invention will subsequently be described in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a cross-section through a first embodiment of the palletizing device. Fig. 2 shows a side view of the palletizing device on

fig. 1. fig. 1.

Fig. 3 viser paletteringsinnretningen på fig. 1 og 2 sett Fig. 3 shows the palletizing device in fig. 1 and 2 sets

ovenfra. from above.

Fig. 4 viser en andre utførelsesform av paletteringsinnretningen med to mothverandre forskyvbare presse-og stablerammer sett fra siden. Fig. 5 viser et tverrsnitt gjennom en tredje utførelses-form av en paletteringsinnretning med endeløse transportbånd forløpende over bøyde føringsplater. Fig. 6 viser en fjerde utførelsesform av en paletteringsinnretning med glatte øvre stableplater til den forskyvbare rammen sett fra siden. Fig. 4 shows a second embodiment of the palletizing device with two mutually displaceable pressing and stacking frames seen from the side. Fig. 5 shows a cross-section through a third embodiment of a palletizing device with endless conveyor belts extending over bent guide plates. Fig. 6 shows a fourth embodiment of a palletizing device with smooth upper stacking plates for the displaceable frame seen from the side.

Ved utførelseseksemplet ifølge fig. 1 til 3 er festet på siden de loddrette bærere 1, 2 til maskinstativet parallelt i forhold til hverandre forløpende føringer 3, 4 med U-formet profil. Bærerne 1, 2 er forbundet med hverandre ved hjelp av In the design example according to fig. 1 to 3 are fixed on the side of the vertical carriers 1, 2 to the machine stand parallel to each other running guides 3, 4 with a U-shaped profile. The carriers 1, 2 are connected to each other by means of

tverrforløpende traverser. transverse traverses.

I føringene 3, 4 løper føringsrullene 5 til en ramme, som er dannet ved hjelp av to i forhold til hverandre parallelle plater "6,' 7, som er forbundet med hverandre på siden ved hjelp av steg eller stegblikk 8, 9. Akselen til løperullene 5 er forbundet ved stegene 8, 9. Platene 6, 7 har glatte overflater og avrundede kanter 10, 11 slik at det dannes en føring med lite friksjon for de over disse forløpende endeløse transportbånd 12, 13. I deres midlere område er føringer 3, 4 forbundet med hverandre ved hjelp av øvre og' nedre tverrbærere 15, 16. Disse bærer slik som vist på fig. 1 festebolter 17, 18 ved hjelp av hvilke de respektive ytre avsnittene til transportbåndet 12, 13 er fastholdt. For å føre rammen dannet av platene 6, 7 og forbindelsesstegene 8, 9 er anordnet "Orega"-sylindere 20, 21, som er festet ved hjelp av vinkeldeler 22, 23 med deres ender på føringene 3, 4 og med deres andre ender på tverrbæreren 15. Sylinderne 20, 21 er forsynt med langs-forløpende slisser langs en nedre mantellinje og griper tapper 25, 26 forbundet med stempelet, hvis andre ende er festet ved platene 6, 7 hhv. stegdelene 8, 9. In the guides 3, 4, the guide rollers 5 run to a frame, which is formed by means of two relatively parallel plates "6,' 7, which are connected to each other on the side by means of steps or steps 8, 9. The shaft of the running rollers 5 are connected by the steps 8, 9. The plates 6, 7 have smooth surfaces and rounded edges 10, 11 so that a low-friction guide is formed for the endless conveyor belts 12, 13 running over them. In their middle area, guides 3 , 4 connected to each other by means of upper and lower cross supports 15, 16. As shown in Fig. 1, these carry fastening bolts 17, 18 by means of which the respective outer sections of the conveyor belt 12, 13 are held in place. In order to guide the frame formed by the plates 6, 7 and the connecting steps 8, 9 are arranged "Orega" cylinders 20, 21, which are fixed by means of angle parts 22, 23 with their ends on the guides 3, 4 and with their other ends on the cross carrier 15. The cylinders 20, 21 are provided with longitudinally extending slits along a down re mantle line and gripper pins 25, 26 connected to the piston, the other end of which is attached to the plates 6, 7 respectively. step parts 8, 9.

Sylinderne 20, 21 er på en ikke nærmere vist måte forsynt med trykkmiddelledninger, slik at ved hjelp av disse kan rammen bli forskjøvet fra- den på fig. 2 viste heltrukne stillingen over bordplaten 27 og til den tilbaketrukne strekpunktviste stillingen ved siden av bordplaten. The cylinders 20, 21 are, in a manner not shown in more detail, provided with pressure medium lines, so that with the help of these the frame can be displaced from the one in fig. 2 showed the fully drawn position above the table top 27 and to the retracted dotted line position next to the table top.

Bordplaten 27 er en del av et saksehevebord 28. På bordplaten er det anbrakt paletter 29, på hvilken den flate posestabelen 30 er lagt sjiktvis i et såkalt kaminmønster, vist nærmere på fig. 3. The table top 27 is part of a scissor-lift table 28. Pallets 29 are placed on the table top, on which the flat bag stack 30 is laid in layers in a so-called fireplace pattern, shown in more detail in fig. 3.

Den andre på fig. 4 viste utførelsesform av paletteringsinnretningen skiller seg fra den vist på fig. 1 til 3 ved at to i forhold til hverandre forskyvbare rammer 32, 33 er anordnet, som er vist med heltrukne linjer griper hhv. halvveis over paletten 29. Den ut fra området av paletten 29 tilbake trukne stillingen av rammen 32, 33 er vist strekpunktopp-tegnet. The second in fig. The embodiment of the palletizing device shown in 4 differs from that shown in fig. 1 to 3 in that two relative displaceable frames 32, 33 are arranged, which are shown with solid lines gripping respectively. half way above the pallet 29. The position of the frame 32, 33 drawn back from the area of the pallet 29 is shown by the dash-dot-up sign.

Forøvrig tilsvarer oppbygning av innretningen den vist på Otherwise, the structure of the device corresponds to the one shown on it

fig. 1 til 3, slik at en nærmere beskrivelse av dette skulle være unødvendig. fig. 1 to 3, so that a further description of this would be unnecessary.

Den på fig. 5 viste paletteringinnretningen skiller seg fra den vist på fig. 1 til 3 kun ved rammen som fører transportbåndene. Denne rammen er dannet av et bøyd blikk 35, som har strimmelformede øvre og nedre steg 36, 37, over hvilke forløper det øvre og nedre endeløse transportbåndet 38, 39. The one in fig. 5, the palletizing device shown differs from that shown in fig. 1 to 3 only at the frame that guides the conveyor belts. This frame is formed by a bent sheet 35, which has strip-shaped upper and lower steps 36, 37, over which the upper and lower endless conveyor belt 38, 39 extend.

Den fjerde utførelsesformen vist på fig. 6 skiller seg fra The fourth embodiment shown in fig. 6 differs from

den vist på fig. 1 til 3 i det vesentlige kun ved at over den øvre føringsplaten 40 forløper ikke noe transportbånd. Denne er utformet som bæreplate, på hvilken de enkelte lagene av stablene 30 blir lagt i sjikt umiddelbart. the one shown in fig. 1 to 3 essentially only in that no conveyor belt extends over the upper guide plate 40. This is designed as a carrier plate, on which the individual layers of the stacks 30 are laid in layers immediately.

Bak de respektive dannede lag er anordnet i maskinstativet et tverrforløpende avstrykningsblikk 41, som ved tilbaketrekning av rammen stryker av det øvre laget fra føringsblikket 40. Behind the respective formed layers is arranged in the machine stand a cross-extending wiping sheet 41, which, when the frame is retracted, strips off the upper layer from the guide sheet 40.

Claims

Device for palletising stacks of flat objects lying next to each other, preferably sacks, in several layers, the stacks being arranged on successive layers, preferably offset in relation to each other with a raiseable and lowerable table top that carries the pallets, characterized in that in a table top (27) including stand (1, 2), guides (3, 4) are arranged parallel to each other parallel to the table top (27), in which guides a frame is arranged that can be moved or displaced in the manner of a sled or carriage by means of a drive (20, 21) between a position above the table top (27) and a position next to it, that the frame in two planes lying above each other is provided with flat guides (6, 7; 36, 37) for endless conveyor belts (12) running over these .

2. Device according to claim 1, characterized in that the flat guides for endless conveyor belts (12, 13) parallel to each other, provided on the end side with rounded bending edges (10, 11) for the conveyor belts consist of plates (6, 7), which is connected to the frame by means of steps (8, 9) arranged on the side or spacers.

3. Device according to claim 1, characterized in that the flat guides consist of alternately arranged up or down guide steps (36, 37) next to each other, over which the conveyor belts (38, 39) divided in each plane run and which form a deflected profile are connected to each other at their longitudinal edge by means of connecting steps, tin strips or bevelled profile strips.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame is guided via rollers (5) in U-guides (3, 4) arranged on the side to the stand.

5-Device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the frames can be guided by means of pressure medium piston cylinder units (so-called Orega cylinders) which are provided with respective longitudinal slots through which grips a pin (25, 26) connected to the piston, the pins is connected to the frame.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that only over the lower guide or the guide of the frame runs a conveyor belt or conveyor belt and the upper guide is made as a smooth plate (40), and that a wiping plate (41 ) for the stack (30) placed on the plate (40).

7 . The device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guides (3, 4) are arranged with two mutually movable frames (32, 33), the front end of which lies in their respective advanced positions in the middle area of the table top (27).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the table top is part of a scissor lift table.